ES2638452T3 - Máquina de lavar - Google Patents

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ES2638452T3 ES09836346.8T ES09836346T ES2638452T3 ES 2638452 T3 ES2638452 T3 ES 2638452T3 ES 09836346 T ES09836346 T ES 09836346T ES 2638452 T3 ES2638452 T3 ES 2638452T3
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Young Suk Kim
Hyun Seok Seo
Suk Yun Moon
Dong Il Lee
Ig Geun Kwon
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Abstract

Una máquina de lavar que comprende: un armario (110); una cuba (12) proporcionada en el armario (110); un tambor (32) proporcionado de manera giratoria en la cuba (12); un motor (170) dotado de un eje giratorio (351) conectado con el tambor (32); un alojamiento (400) de cojinete para soportar el eje giratorio (351) del motor (170); y una unidad (180) de suspensión para amortiguar sustancialmente y soportar el tambor (32), el motor (170) y el alojamiento (400) de cojinete, proporcionándose la unidad (180) de suspensión entre el alojamiento (400) de cojinete y el armario (110); caracterizada porque el alojamiento (400) de cojinete está conectado con una pared trasera (130) de la cuba ubicada en la superficie trasera de la cuba (12); un miembro (250) de bloqueo de la transmisión de la vibración ubicado entre la pared trasera (130) de la cuba y la cuba (12); y un equilibrador (310, 330) de bolas que incluye un anillo (312a) de rodadura, bolas (312) contenidas en el anillo (312a) de rodadura, y un aceite que rellena el anillo (312a) de rodadura, proporcionado en el tambor (32), estando diseñado el equilibrador de bolas, de forma que tenga una capacidad que se obtiene mediante una función del tamaño y del número de las bolas seleccionadas correspondientes a la cantidad determinada de desequilibrio que ha de ser compensado, en la que durante la operación en sí de la máquina de lavar el tamaño de las bolas es mayor que el tamaño determinado por la función y se determina el número de bolas en función del tamaño obtenido de las bolas, y en la que la capacidad del equilibrador de bolas es de 350 g, el número de bolas (312) es de 4 a 20 y el tamaño de las bolas (312) es de 17 a 19 mm.

Description

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DESCRIPCION
Maquina de lavar
La presente invencion versa sobre una maquina de lavar, y mas en particular, sobre una maquina de lavar que tiene una mayor capacidad y caractensticas mejoradas de vibracion.
Tecnica antecedente
En general, una maquina de lavar es un aparato que elimina contaminantes de la colada contenida en un tambor para lavar la colada utilizando las acciones del agua de lavado y de un detergente suministrados al interior de una cuba mediante los ciclos de lavado, de enjuagado y de centrifugado.
A continuacion, se describe un procedimiento de lavado de la maquina de lavar. En primer lugar, se lleva a cabo el ciclo de lavado. Durante el ciclo de lavado, se mide una cantidad de lavar, tal como ropa, introducida en el tambor, se determinan una cantidad del agua de lavado, una cantidad del detergente, y un tiempo total de lavado en funcion de la cantidad medida de la colada y, entonces, se separan los contaminantes de la colada mediante el rozamiento entre el agua de lavado y la colada mediante la rotacion del tambor durante el tiempo total de lavado.
Cuando se ha completado el ciclo de lavado, se lleva a cabo el ciclo de enjuagado. Durante el ciclo de enjuagado, se descarga el agua sucia de lavado en la cuba al exterior, se suministra agua nueva de lavado al interior de la cuba y, entonces, se enjuaga la colada el numero designado de veces. Ademas, cuando se ha completado el ciclo de enjuagado, se lleva a cabo el ciclo de centrifugado. Durante el ciclo de centrifugado, se descarga el agua en la cuba al exterior, se hace girar el tambor a alta velocidad, de forma que se elimine la humedad de la colada con una separacion por centrifugado. Cuando se ha completado el ciclo de centrifugado, se puede secar la colada mediante un ciclo adicional de secado.
En la maquina convencional de lavar, la vibracion generada debida a la rotacion de un motor y del tambor conectado con el motor es transmitida directamente a la cuba. Dado que el motor esta acoplado con la cuba, se transmite directamente a la cuba la vibracion generada por el motor. Por lo tanto, en general, se instalan resortes o amortiguadores entre la cuba y un armario, amortiguando, por lo tanto, la vibracion de la cuba. En tal maquina convencional de lavar, para evitar que cuba vibratoria interfiera con el armario, se separa la cuba del armario un intervalo designado. Por lo tanto, en la maquina convencional de lavar, cuando se aumenta la cuba para aumentar la capacidad de la maquina de lavar, se debe aumentar el armario consecuentemente, provocando, por lo tanto, un aumento de tamano de toda la maquina de lavar. Ademas, cuando se aumenta el tamano del armario, es necesario cambiar las piezas en la maquina de lavar y las estructuras de acoplamiento de las mismas.
El documento WO 2008/103007 A2 versa sobre una lavadora de tipo tambor que incluye un armario, una cuba proporcionada en el armario, un tambor proporcionado de forma giratoria en la cuba, un alojamiento de cojinete que incluye un cubo que tiene un eje giratorio del tambor que pasa a traves del mismo y cojinetes colocados en una porcion central del mismo, una porcion de soporte que se extiende de forma integral desde una circunferencia exterior del cubo, y una porcion de fijacion proporcionada de forma integral con la porcion de soporte, un soporte de conexion fijado a la porcion de fijacion para soportar el alojamiento de cojinete, y un dispositivo de atenuacion de la vibracion entre el soporte de conexion y el armario para atenuar la vibracion.
El documento EP 1 983 089 A1 versa sobre una lavadora de tambor que tiene equilibradores de bolas para reducir rapidamente la vibracion de un tambor. La lavadora de tambor incluye un tambor instalado de manera giratoria, de forma que lave o deshidrate la colada; y equilibradores, incluyendo cada uno una pluralidad de masas; un alojamiento dotado de un anillo de rodadura que tiene una seccion rectangular, sobre el cual se mueven las masas en una direccion circunferencial; y un fluido que llena el interior del anillo de rodadura para reducir el ruido provocado por el movimiento circunferencial de las masas. El anillo de rodadura tiene una seccion rectangular, cuyas porciones de esquina son redondeadas, y un valor obtenido dividiendo el radio de las porciones de esquina por el radio de las masas es entre 0,4 y 0,9, de forma que reduzca eficazmente la vibracion del tambor. La lavadora de tambor reduce de manera eficaz la vibracion del tambor, utilizando una pequena cantidad del fluido.
Divulgacion de la invencion
Problema tecnico
Se ha realizado la presente invencion en vista del problema mencionado anteriormente, y un objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina de lavar que tiene una mayor capacidad y caractensticas mejoradas de vibracion.
Solucion al problema
Los objetos de la presente invencion pueden ser logrados mediante las caractensticas de la reivindicacion independiente. Segun un aspecto, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion mediante un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor
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proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar y soportar sustancialmente las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura proporcionados en el tambor.
Las fuentes de vibracion pueden incluir un motor dotado de un eje giratorio conectado con el tambor, un alojamiento de cojinete para soportar el eje giratorio del motor, y una pared trasera de la cuba, a la que se conecta el alojamiento de cojinete, ubicada en la superficie trasera de la cuba, y el miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion puede estar ubicado entre la pared trasera de la cuba y la cuba.
Se puede proporcionar la unidad de suspension entre el alojamiento de cojinete y el armario. La unidad de suspension puede incluir soportes de suspension, estando dotado cada uno de los cuales de un extremo conectado con el alojamiento de cojinete, y miembros de amortiguacion y de soporte proporcionados entre los soportes de suspension y una base del armario y entre el alojamiento de cojinete y la base del armario. Los miembros de amortiguacion y de soporte pueden incluir resortes cilmdricos y amortiguadores cilmdricos proporcionados entre los soportes de suspension y la base del armario, y un resorte cilmdrico proporcionado entre el alojamiento de cojinete y la base del armario. Se pueden proporcionar contrapesos en los soportes de suspension.
Se pueden proporcionar un equilibrador delantero de bolas y un equilibrador trasero de bolas en la porcion delantera y en la porcion trasera del tambor. Los miembros de amortiguacion y de soporte proporcionados entre los soportes de suspension y la base del armario pueden estar ubicados entre el equilibrador delantero de bolas y el equilibrador trasero de bolas.
En un aspecto adicional de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, teniendo las bolas un mayor tamano que un tamano determinado mediante una funcion teorica. Preferentemente, las bolas tienen un tamano mayor de 17mm, y mas preferentemente tienen un tamano de 19mm.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, siendo el numero de bolas un numero determinado mediante una funcion teorica. Preferentemente, el numero de bolas es 14.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, teniendo el anillo de rodadura una seccion transversal sustancialmente cuadrada.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, siendo una cantidad del aceite superior a un valor designado. Preferentemente, la cantidad de aceite es de 350 cm3.
En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, siendo una proporcion de carga del aceite superior a un valor designado. Preferentemente, la proporcion de carga del aceite es de mas del 40%.
En otro aspecto adicional de la presente invencion, se proporciona una maquina de lavar que incluye un armario, una cuba conectada con fuentes de vibracion a traves de un miembro de bloqueo de la transmision de la vibracion, un tambor proporcionado de manera giratoria en la cuba, una unidad de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar las fuentes de vibracion, y equilibradores de bolas, incluyendo cada uno de los cuales un anillo de rodadura, bolas contenidas en el anillo de rodadura, y un aceite que rellena el anillo de rodadura, proporcionados en el tambor, siendo la viscosidad del aceite superior a un valor designado. Preferentemente, la viscosidad del aceite es superior a 350 mm2/s.
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En otro aspecto adicional de la presente invencion, se podna soportar la cuba de manera mas ngida de lo que esta soportado el tambor por la unidad de suspension.
En la maquina de lavar, la cuba puede estar soportada de manera fija, o puede estar soportada por una estructura flexible de soporte, tal como la unidad de suspension.
Ademas, se puede soportar la cuba en un estado intermedio entre el soporte fijo y el soporte flexible.
Es decir, la cuba puede estar soportada de manera flexible mediante la unidad de suspension o puede estar soportada de manera ngida. Por ejemplo, se puede soportar la cuba mediante las suspensiones, puede estar soportada mediante bujes de caucho para proporcionar un movimiento menos flexible que cuando se soporta mediante las suspensiones, o puede estar soportada firmemente al fijarse en algun lugar mediante tornillos o similares.
Como caso adicional, los casos en los que la cuba esta soportada de forma mas ngida que cuando esta soportada mediante la unidad de suspension son como sigue.
En primer lugar, la cuba puede estar fabricada de manera integral con el armario.
A continuacion, se puede soportar la cuba mediante la fijacion con tornillos, remaches, bujes de caucho, etc. Ademas, se puede soldar o unir la cuba al armario. En estos casos, los miembros de soporte o de fijacion tienen una mayor rigidez que una rigidez de la unidad de suspension con respecto a la direccion principal de la vibracion del tambor.
Se puede expandir la cuba dentro de los lfmites de un espacio en el que se coloca la cuba. Es decir, se puede expandir la cuba hasta que la superficie circunferencial de la misma alcance (o casi alcance) una pared lateral o una estructura lateral (por ejemplo, una placa izquierda o derecha de un armario) restringiendo el tamano del espacio al menos en la direccion lateral (la direccion lateralmente perpendicular a la direccion axial del eje giratorio cuando se coloca el eje giratorio de manera horizontal). Se puede fabricar la cuba de manera integral con las paredes laterales del armario.
La cuba puede formarse para que se encuentre mas cerca, en la direccion lateral, de la pared o de la estructura que del tambor. Por ejemplo, se puede separar la cuba de la pared o de la estructura un intervalo inferior a 1,5 veces un intervalo con el tambor. En la condicion en la que se aumenta la cuba en la direccion lateral, tambien se puede aumentar el tambor en la direccion lateral. Ademas, si se reduce el intervalo lateral entre la cuba y el tambor, se puede expandir el tambor en la direccion lateral de forma directamente proporcional. Cuando se reduce el intervalo lateral entre la cuba y el tambor, se puede considerar la vibracion del tambor en la direccion lateral. Cuanto mas debil es la vibracion del tambor en la direccion lateral, mas se expande el diametro del tambor. Por lo tanto, se puede disenar la unidad de suspension para reducir la vibracion del tambor, de forma que la rigidez de la unidad de suspension en la direccion lateral sea mayor que las rigideces de la unidad de suspension en otras direcciones. Por ejemplo, se puede disenar la unidad de suspension, de forma que la rigidez de la unidad de suspension contra un desplazamiento en la direccion lateral sea la mayor en comparacion con las rigideces de la unidad de suspension contra desplazamientos en otras direcciones.
Ademas, se puede conectar directamente la unidad de suspension con el alojamiento de cojinete que soporta el eje giratorio. Es decir, el alojamiento de cojinete comprende una porcion de soporte para soportar de manera giratoria el eje y una porcion extendida que se extiende desde la porcion de soporte, y la unidad de suspension esta fijada a la porcion de soporte del alojamiento de cojinete o a la porcion extendida del alojamiento de cojinete.
La unidad de suspension puede incluir soportes que se extienden en la direccion axial. En una maquina de lavar del tipo de carga frontal, se pueden extender los soportes hacia delante, en concreto hacia una puerta.
La unidad de suspension puede comprender al menos dos suspensiones que estan dispuestas distantes entre sf en la direccion axial del eje.
La unidad de suspension puede comprender suspensiones colocadas por debajo del eje para un soporte vertical. El objeto soportado (por ejemplo, el tambor) esta soportado mediante las suspensiones para mantenerse de forma autonoma.
De forma alternativa, la unidad de suspension puede comprender suspensiones colocadas sobre el eje para un soporte suspendido. En este caso, el objeto soportado esta soportado para ser colgado.
El centro de masas del objeto vibratorio (por ejemplo, una combinacion del tambor, del eje, del alojamiento de cojinete, y del motor) puede estar ubicado, con respecto al centro de la longitud del tambor, en un lado en el que se ubica el motor. En una maquina de lavar del tipo de carga frontal, el centro de masas puede estar ubicado por detras del centro longitudinal del tambor. En este caso, se puede colocar al menos una suspension por delante o por detras del centro de masas. Se puede colocar una suspension por delante del centro de masas y otra suspension por detras del centro de masas.
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Se puede proporcionar la cuba con una abertura en una porcion trasera de la misma. El conjunto de accionamiento puede estar conectado con la cuba mediante un miembro flexible. El miembro flexible puede crear un cierre estanco entre la cuba y el conjunto de accionamiento para evitar que se fugue el agua a traves de la abertura de la porcion trasera de la cuba, y permitir que el conjunto de accionamiento se mueva con respecto a la cuba. El miembro flexible puede estar fabricado de un material flexible que puede realizar el cierre estanco, por ejemplo, un material de junta como una junta delantera. En este caso, por conveniencia se puede hacer referencia al miembro flexible como una junta trasera. La junta trasera puede estar conectada con el conjunto de accionamiento a condicion de que la rotacion de la junta trasera se restrinja al menos en la direccion de rotacion del eje giratorio. En una realizacion, el material flexible puede estar conectado directamente con el eje. En otra realizacion, el material flexible puede estar conectado con una porcion del alojamiento de cojinete.
Ademas, se puede fabricar una porcion del conjunto de accionamiento, que esta ubicada radialmente en el interior de la junta trasera y, por lo tanto, es probable que sea expuesta al agua en el interior de la cuba, de forma que no sea corrofda por el agua. Por ejemplo, la porcion del conjunto de accionamiento puede estar revestida o estar rodeada por un miembro separado fabricado de plastico, tal como la parte trasera de la cuba (que se describira a continuacion). En un caso en el que la porcion del conjunto de accionamiento esta fabricada de metal, la porcion no puede ser expuesta directamente al agua por el revestimiento o el miembro separado de plastico y, por lo tanto, puede evitar la corrosion de la porcion.
Ademas, el armario puede no ser necesario. Por ejemplo, en una maquina integral de lavar, se puede instalar la maquina de lavar sin el armario en un espacio de una estructura de pared. Sin embargo, incluso en este caso, se puede requerir una placa delantera que forma la cara delantera de la maquina de lavar.
Efectos ventajosos de la invencion
Segun se ha descrito anteriormente, una maquina de lavar segun la presente invencion tiene los siguientes efectos.
Segun la presente invencion, la maquina de lavar tiene una mayor capacidad sin aumentar el tamano del armario.
Ademas, segun la presente invencion, la maquina de lavar emplea un equilibrador optimo de bolas para satisfacer un requisito de reduccion de la vibracion, controlando eficazmente, por lo tanto, la vibracion de un tambor.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar un mayor entendimiento de la invencion, ilustran realizaciones de la invencion y junto con la descripcion sirven para explicar el principio de la invencion.
En los dibujos:
La FIG. 1 es una vista esquematica en seccion longitudinal que ilustra una maquina de lavar de tambor segun
una realizacion preferente de la presente invencion;
la FIG. 2 es una vista despiezada en perspectiva de la FIG. 1;
la FIG. 3 es una vista que ilustra un principio de operacion de un equilibrador de bolas;
la FIG. 4 es una vista que ilustra las caractensticas de vibracion de la maquina de lavar de tambor de la FIG. 1; la FIG. 5 es un grafico que ilustra la relacion entre la capacidad de un equilibrador de bolas, el numero de bolas, y el tamano de las bolas;
las FIGURAS 6(a) y 6(b) son graficos que ilustran las caractensticas de vibracion segun el tamano de las bolas; la FIG. 7 es un grafico que ilustra las caractensticas de vibracion segun el numero de bolas; las FIGURAS 8(a) a 8(c) son vistas en seccion longitudinal que ilustran de forma esquematica estructuras de anillo de rodadura aplicadas al equilibrador de bolas;
la FIG. 9 es un grafico que ilustra las caractensticas de vibracion segun la estructura de anillo de rodadura del equilibrador de bolas; y
la FIG. 10 es un grafico que ilustra las caractensticas de vibracion segun la viscosidad y la cantidad de carga de aceite del equilibrador de bolas.
Mejor modo para llevar a cabo la invencion
En lo que sigue, se describira en detalle una realizacion preferente de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos.
Ahora, con referencia a las FIGURAS 1 y 2, se describira una estructura de una maquina 200 de lavar segun la presente realizacion.
Con referencia a las FIGURAS 1 y 2, se describira la maquina 200 de lavar segun la realizacion preferente de la presente invencion. La FIG. 1 es una vista esquematica en seccion longitudinal que ilustra la maquina de lavar segun la presente realizacion, y la FIG. 2 es una vista despiezada en perspectiva de la FIG. 1.
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A diferencia de la maquina convencional de lavar descrita anteriormente, en la maquina 200 de lavar segun la presente realizacion, una cuba 12 esta conecta con fuentes de vibracion, tales como un motor 170 y un tambor 32 conectado con el motor 170, por medio de un miembro 250 de bloqueo de la transmision de la vibracion (en lo que sigue, denominado “junta trasera” en aras de la conveniencia) para interceptar o amortiguar la vibracion para evitar que la vibracion generada por las fuentes de vibracion sea transmitida directamente a la cuba 12. Las fuentes de vibracion estan soportadas por medio de una unidad 180 de suspension. Por lo tanto, en la presente realizacion, la cuba 12 puede estar conectada con un armario 110 sin medios de amortiguacion, tales como resortes y/o amortiguadores convencionales (se proporcionara mas adelante una descripcion detallada de esta conexion).
Ahora, se describira en detalle la maquina de lavar segun la presente realizacion.
En la maquina 200 de lavar, la cuba 12 esta soportada de manera fija por el armario 110. Aqrn, el soporte fijo significa que la cuba 12 esta conectada con el armario 110 sin medios de amortiguacion. La cuba 12 incluye una parte delantera 100 de la cuba que forma la porcion delantera de la cuba 12, y una parte trasera 120 de la cuba que forma la porcion trasera de la cuba 12. La parte delantera 100 de la cuba y la parte trasera 120 de la cuba estan montadas mediante tornillos, y forman un espacio en el que se contiene el tambor 32. La parte trasera 120 de la cuba esta dotada de una abertura formada a traves de una superficie trasera 280 de la misma. La porcion circunferencial interna de la superficie trasera de la parte trasera 120 de la cuba esta conectada con la porcion circunferencial externa de la junta trasera 250. La porcion circunferencial interna de la junta trasera 250 esta conectada con una parte posterior 130 de la cuba. Se forma un agujero pasante, a traves del cual pasa un eje giratorio 350, a traves del centro de la parte posterior 130 de la cuba. La junta trasera 250 sirve para evitar que se trasmita la vibracion de la parte posterior 130 de la cuba a la parte trasera 120 de la cuba. Por lo tanto, la junta trasera 250 esta fabricada, preferentemente, de un material y/o tiene una forma capaz de absorber la vibracion y/o tiene una propiedad aislante. Ademas, tambien se hace vibrar la junta trasera 250 mediante la vibracion transmitida a la misma y, por lo tanto esta fabricada preferentemente de un material flexible.
La parte trasera 120 de la cuba esta dotada de la superficie trasera 128. La superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba, la parte posterior 130 de la cuba y la junta trasera 250 forman una pared trasera de la cuba 12. La
junta trasera 250 esta conectada con la parte posterior 130 de la cuba y con la parte trasera 120 de la cuba, de
forma que logre un cierre estanco entre la junta trasera 250 y la parte posterior 130 de la cuba y un cierre estanco entre la junta trasera 250 y la parte trasera 120 de la cuba respectivamente, evitando, de ese modo, que se escape el agua de lavado de la cuba 12. Se hace vibrar la parte posterior 130 de la cuba junto con la vibracion del tambor 32
cuando se hace girar el tambor 32. Aqrn, la parte posterior 130 de la cuba esta separada de la parte trasera 120 de
la cuba un intervalo suficiente para evitar una interferencia de la parte posterior 130 de la cuba con la parte trasera 120 de la cuba. La junta trasera 250 esta fabricada de un material flexible y, por lo tanto, permite que se mueva la parte posterior 130 de la cuba con respecto a la parte trasera 120 de la cuba sin interferencia con la parte trasera 120 de la cuba. Preferentemente, la junta trasera 250 incluye una parte plegable 252, de forma que se extienda una longitud suficiente para permitir el movimiento relativo de la parte posterior 130 de la cuba.
Entre la porcion delantera de la parte delantera 100 de la cuba y la porcion delantera del tambor 32 se intercala un miembro 200 de prevencion de la introduccion de sustancias extranas para evitar que se introduzcan sustancias extranas en un espacio entre la cuba 12 y el tambor 32. El miembro 200 de prevencion de la introduccion de sustancias extranas esta fabricado de un material flexible y esta fijado a la parte delantera 100 de la cuba. El miembro 200 de prevencion de la introduccion de sustancias extranas puede estar fabricado del mismo material que la junta trasera 250. Se hace referencia en aras de la conveniencia al miembro 200 de prevencion de la introduccion de sustancias extranas como una junta delantera. En la maquina convencional de lavar, se hace vibrar la cuba y, por lo tanto, se proporciona una junta entre el armario y la cuba. Por otra parte, en la maquina de lavar segun la presente realizacion, no se hace vibrar sustancialmente la cuba 12 y, por lo tanto, no se requiere fundamentalmente una junta.
El tambor 32 incluye una parte delantera 300 del tambor, un centro 320 del tambor, y una parte posterior 340 del tambor. Ademas, se instalan los equilibradores 310 y 330 de bolas en la porcion delantera y en la porcion trasera del tambor 32. La parte posterior 340 del tambor esta conectada con una pieza 350 de centrado, y la pieza 350 de centrado esta conectada con un eje giratorio 351. Se hace rotar el tambor 32 en el interior de la cuba 12 mediante una fuerza giratoria transmitida a traves del eje giratorio 351.
El eje giratorio 351 pasa a traves de la parte posterior 130 de la cuba, y se conecta directamente con el motor 170. Mas en concreto, un rotor 172 del motor 170 y el eje giratorio 351 estan conectados directamente entre sf Un alojamiento 400 de cojinete esta conectado con la superficie trasera de la parte posterior 130 de la cuba. Ademas, el alojamiento 400 de cojinete soporta de manera giratoria el eje giratorio 351 entre el motor 170 y la parte posterior 130 de la cuba.
Se instala de manera fija un estator 174 del motor 170 en el alojamiento 400 de cojinete. Ademas, se instala el rotor 172, de forma que rodee al estator 174. Segun se ha descrito anteriormente, el rotor 172 esta conectado directamente con el eje giratorio 351. Aqrn, el motor 170 es un motor de tipo rotor externo, y esta conectado directamente con el eje giratorio 351.
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El alojamiento 400 de cojinete esta soportado por una base 600 de armario mediante una unidad 180 de suspension. Preferentemente, la unidad 180 de suspension incluye tres miembros verticales de amortiguacion y de soporte, y dos miembros inclinados de amortiguacion y de soporte inclinados hacia delante y hacia atras.
Por ejemplo, la unidad 180 de suspension incluye un primer resorte cilmdrico 520, un segundo resorte cilmdrico 510, un tercer resorte cilmdrico 500, un primer amortiguador cilmdrico 540 (instalado de forma simetrica con respecto a un segundo amortiguador cilmdrico con referencia a la FIG. 1), y el segundo amortiguador cilmdrico 530 como miembros de amortiguacion y de soporte.
El primer resorte cilmdrico 520 esta conectado entre un primer soporte 450 de suspension y la base 600. Ademas, el segundo resorte cilmdrico 510 esta conectado entre un segundo soporte 440 de suspension y la base 600. El tercer resorte cilmdrico 500 esta conectado directamente entre el alojamiento 400 de cojinete y la base 600. El primer amortiguador cilmdrico 540 esta inclinado entre el primer soporte 450 de suspension y la porcion trasera de la base 600. El segundo amortiguador cilmdrico 530 esta inclinado entre el segundo soporte 440 de suspension y la porcion trasera de la base 600. Ademas, los soportes 450 y 440 de suspension estan conectados con el alojamiento 400 de cojinete mediante un primer contrapeso 431 y un segundo contrapeso 430.
Los resortes cilmdricos 520, 510, y 500 de la unidad 180 de suspension no estan conectados con la base 600 del armario de manera completamente fija, pero estan conectados con la base 600 del armario, de forma que los resortes cilmdricos 520, 510 y 500 puedan deformarse de manera elastica hasta cierto punto, de forma que permitan que el tambor se mueva hacia atras y hacia delante y hacia la izquierda y hacia la derecha. Es decir, los resortes cilmdricos 520, 510, y 500 estan soportados de manera elastica, de forma que se permita la rotacion unos grados de los resortes cilmdricos 520, 510, y 500 hacia atras y hacia delante y hacia la izquierda y hacia la derecha en torno a puntos de soporte de los mismos cuando los resortes cilmdricos 520, 510, y 500 estan conectados con la base 600 del armario. Entre la unidad 180 de suspension, los miembros verticales de amortiguacion y de soporte amortiguan de forma elastica la vibracion del tambor 32, y los miembros inclinados de amortiguacion y de soporte reducen la vibracion del tambor 32. Es decir, los miembros verticales de amortiguacion y de soporte pueden servir como resortes y los miembros inclinados de amortiguacion y de soporte pueden servir de medio de amortiguacion en un sistema de vibracion que incluye los resortes y los medios de amortiguacion.
Segun se ha descrito anteriormente, la cuba 12 esta instalada de manera fija en el armario 110, y se amortigua la vibracion del tambor 32 mediante la unidad 180 de suspension. La maquina de lavar segun la presente realizacion es de un tipo en el que una estructura de soporte de la cuba 12 y una estructura de soporte del tambor 32 estan separadas sustancialmente entre sf y, por lo tanto, aunque se haga vibrar el tambor 32, no se hace vibrar la cuba 12. Es decir, la vibracion generada mediante el motor 170 de accionamiento y transmitida a la parte posterior 130 de la cuba no es transmitida hacia la cuba 12 mediante la junta trasera 250. Es decir, en la maquina de lavar segun la presente realizacion si se genera vibracion mediante la rotacion del motor 170 y del tambor 32, no se hace vibrar la cuba 12 en conexion con la vibracion del tambor 32. Por lo tanto, la cuba 12 segun la presente realizacion puede estar conectada directamente con el armario 110 sin medios de amortiguacion. La cuba 12 puede fijarse al interior del armario 100 mediante miembros separados de acoplamiento (por ejemplo, tornillos, o pernos). En la presente realizacion, no se hace vibrar sustancialmente la cuba 12 y, por lo tanto, puede estar conectada directamente con el armario 110, y se minimiza un espacio entre la cuba 12 y el armario 110 y, por lo tanto, puede aumentar el tamano del tambor 32 instalado en el armario 110 que tiene el tamano dado.
Si se hace girar el tambor 32 de la maquina de lavar a condicion de que se contiene colada en el tambor 32, existe la posibilidad de que se genere una fuerte vibracion segun la distribucion de la colada en el tambor 32. Por ejemplo, cuando se hace girar el tambor 32 en un estado desequilibrado en el que la colada no esta distribuida uniformemente en el tambor 32, la vibracion puede aumentar. De forma particular, si se hace girar el tambor 32 a alta velocidad, de forma que se lleve a cabo el ciclo de centrifugado, la vibracion podna llegar ser un problema.
Por lo tanto, para compensar un desequilibrio de la colada en el tambor 32 durante la rotacion del tambor 32, la maquina de lavar incluye los equilibradores 310 y 330 de bolas. Se pueden proporcionar los equilibradores 310 y 330 de bolas en la porcion delantera y en la porcion trasera del tambor 32.
Entre los miembros de amortiguacion y de soporte, los miembros de amortiguacion y de soporte que se proporcionan entre los soportes 440 y 450 de suspension y la base 600, es decir, el primer resorte cilmdrico 520, el segundo resorte cilmdrico 510, el primer amortiguador cilmdrico 540, y el segundo amortiguador cilmdrico 530 estan ubicados, preferentemente, por debajo del tambor 130 y dispuestos entre el equilibrador delantero 310 de bolas y el equilibrador trasero 320 de bolas. Esta disposicion provoca el equilibrio de la colada en el tambor 32 entre las porciones delantera y trasera del tambor 32 y, por lo tanto, se puede lograr una reduccion eficaz de la vibracion del tambor 32 mediante el equilibrador delantero 310 de bolas y el equilibrador trasero 330 de bolas.
En lo que sigue, se describira en detalle una estructura de los equilibradores 310 y 330 de bolas.
El equilibrador delantero 310 de bolas incluye un anillo 312a de rodadura, bolas 312 contenidas de forma libremente amovible en el anillo 312a de rodadura, y aceite que rellena el interior del anillo 312a de rodadura para regular el
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movimiento de las bolas 312. En general, las bolas 312 estan fabricadas de acero, y generalmente se utiliza como aceite aceite lubricante a base de silicio.
Con referencia a la FIG. 3, se describira un principio de operacion del equilibrador 310 de bolas, como sigue.
Cuando el tambor 32 empieza a girar, se puede hacer girar el tambor 32 a condicion de que no se mantenga el equilibrio dinamico del tambor 32 debido a la propia estructura excentrica del tambor 32 y a la distribucion desequilibrada de la colada en el tambor 32. Aqm, las bolas 312 compensan el desequilibrio dinamico (UB) del tambor 32 y, por lo tanto, el tambor 32 puede mantener un equilibrio dinamico. Es decir, cuando produce el desequilibrio dinamico (UB) en el tambor 32, las bolas 312 se mueven hasta una posicion simetrica con respecto a la posicion en la que se produce el desequilibrio dinamico (UB) y, por lo tanto, compensan el desequilibrio en el tambor 32.
Sin embargo, es diffcil la colocacion de las bolas 312 en la posicion en la direccion opuesta del desequilibrio (en lo que sigue, denominado “equilibrio de las bolas 312”) a todas las velocidades de rotacion del tambor 32, de forma que se compense el desequilibrio dinamico en el tambor 32. Se genera una diferencia de velocidades de rotacion entre el tambor 32 y las bolas 312 a cierta velocidad de rotacion del tambor 32, y es diffcil que las bolas alcancen la posicion de equilibrio debido a tal diferencia.
Ademas, en una seccion en la que se aumenta la velocidad de giro del tambor 32, se puede cambiar la posicion de las bolas 312 y, por lo tanto, no se puede lograr el equilibrio de las bolas 312. Tambien puede generarse despues de que se hayan equilibrado las bolas 312. Cuanto mas separadas esten distribuidas las bolas 312 y cuanto mas cercano a 90 grados sea un angulo entre la posicion de las bolas 312 y la posicion del desequilibrio, mas inestable es el equilibrio logrado por las bolas 312. Por lo tanto, para lograr eficazmente el equilibrio de bolas 312, el tamano y el numero de bolas 312, la forma del anillo 312a de rodadura, y la viscosidad y el grado de carga del aceite deben estar seleccionados teniendo en cuenta las caractensticas de vibracion de la maquina de lavar.
Segun se ha descrito anteriormente, el equilibrador de bolas sirve para compensar el desequilibrio de la colada, y en particular, para controlar adecuadamente la vibracion generada durante el ciclo de centrifugado. Por lo tanto, para hacer que el equilibrador de bolas compense de forma eficaz el desequilibrio de la colada, es necesario disenar de forma apropiada la estructura del equilibrador de bolas. Sin embargo, dado que la actual operacion del equilibrador de bolas puede no coincidir con el diseno teorico del equilibrador de bolas, es necesario disenar un equilibrador de bolas que sea operado de forma eficaz en un uso real. Se describira, como sigue, la estructura del equilibrador de bolas teniendo en cuenta el hecho anterior.
Dado que el diseno del equilibrador de bolas esta relacionado estrechamente con las caractensticas de vibracion de la maquina de lavar, segun se ha descrito anteriormente, se describiran en primer lugar las caractensticas de vibracion de la maquina de lavar segun la presente realizacion, con referencia a la FIG. 4.
Segun aumenta la velocidad de rotacion del tambor, se produce una region (en lo que sigue, denominada “region de vibracion transitoria”), en la que se genera la vibracion transitoria que tiene una amplitud ancha e irregular. La region de vibracion transitoria se produce antes de una region (en lo que sigue, denominada “region de vibracion de estado estable”), en la que se genera una vibracion comparativamente estable, y se determina normalmente cuando se disena un sistema de vibracion (maquina de lavar). En la maquina de lavar segun la presente realizacion, la vibracion transitoria se produce en una region de aproximadamente 200-350 rpm, y se considera una vibracion transitoria debida a la resonancia. Por lo tanto, se requiere que el diseno del equilibrador de bolas tenga en cuenta la eficacia del equilibrador de bolas en la region de vibracion transitoria.
Por otra parte, en la maquina de lavar segun la presente realizacion, las fuentes de vibracion, es decir, el motor 170 y el tambor 32 conectado con el motor 170, estan conectados con la cuba 12 a traves de la junta trasera 250, segun se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, apenas se transmite la vibracion generada por el tambor a la cuba 12, y el tambor 32 esta soportado por los medios de amortiguacion y de soporte (sistema de amortiguacion), es decir, la unidad 180 de suspension, mediante el alojamiento 400 de cojinete. Por lo tanto, la cuba 12 puede estar fijada directamente al armario 110 sin medios de amortiguacion (con referencia a la FIG. 1).
Segun los resultados de la investigacion del o de los inventores de la presente invencion, se encontraron caractensticas de vibracion, que no se encuentran en una maquina general de lavar, en la maquina de lavar segun la presente realizacion. En la maquina general de lavar, cuando ha pasado la region de vibracion transitoria, se reduce la vibracion y luego se estabiliza. Por otra parte, en la maquina de lavar segun la presente realizacion, la vibracion (en lo que sigue, denominada “vibracion irregular”), que se estabiliza y luego vuelve a aumentar, se produda despues de haber pasado la region de vibracion transitoria. Segun los resultados de la investigacion, la vibracion irregular se produda en una region de aproximadamente 400-1.000 rpm (en lo que sigue, denominada “region de vibracion irregular”). Se piensa que se provoca la vibracion irregular por el uso del equilibrador de bolas, los medios de amortiguacion y de soporte (sistema de amortiguacion), y la junta trasera. Por lo tanto, en la presente maquina de lavar, se requiere tener en cuenta el diseno del equilibrador de bolas de la region de vibracion irregular, ademas de la region de vibracion transitoria. Es decir, es preferible que se seleccionen factores de la estructura del equilibrador 310 de bolas, es decir, el tamano y el numero de bolas 312, el tamano del anillo 312a de rodadura, y la
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viscosidad y el grado de carga del aceite teniendo en cuenta la region de vibracion irregular, al igual que la region de vibracion transitoria. Si se consideran la region de vibracion transitoria y/o la region de vibracion irregular, de forma particular, la region de vibracion irregular, es preferible que el diametro externo del equilibrador 310 de bolas sea aproximadamente 255,8 mm, el diametro interno del equilibrador 310 de bolas es 249,2 mm, el area en seccion transversal del anillo 312a que contiene las bolas 312 es 411,93 mm2, el numero de bolas 312 es 14, el tamano de las bolas 312 es de 19,05 mm, el aceite es polidimetilsiloxano (PDMS) que es un aceite a base de silicio, la viscosidad del aceite es 300 mm2/s a temperatura ambiente, y la cantidad de carga de aceite es 350 cm3.
En lo que sigue, los factores para el diseno del equilibrador de bolas, es decir, el tamano y el numero de bolas, el tamano del anillo de rodadura, y la viscosidad y el grado de carga del aceite teniendo en cuenta la region de vibracion transitoria y/o la region de vibracion irregular, en particular, se describira con mas detalle la region de vibracion irregular, con referencia a las FIGURAS 5 a 10.
En primer lugar, se describiran el tamano y el numero de bolas, con referencia a las FIGURAS 5 a 7.
Cuando se determina una cantidad del desequilibrio que ha de ser compensada, se selecciona la capacidad del equilibrador de bolas, es decir, el tamano y el numero de bolas en correspondencia con la cantidad determinada del desequilibrio. Por ejemplo, si la cantidad del desequilibrio que ha de ser compensada es de 350 g, se disena el equilibrador de bolas, de forma que tenga una capacidad de 350 g. La capacidad del equilibrador de bolas es una funcion del tamano y del numero de bolas. Es decir, se obtiene la capacidad del equilibrador de bolas mediante la funcion de [peso por bola (capacidad del peso espedfico de bola de la bola) el numero de bolas]. Por lo tanto, con la misma capacidad del equilibrador de bolas, si el tamano de las bolas es pequeno, es necesario aumentar el numero de bolas, y si el tamano de las bolas es grande, se puede reducir el numero de bolas. Sin embargo, si el tamano de las bolas es excesivamente pequeno, podna existir un problema con el ruido debido a la colision de las bolas, y si el tamano de las bolas es excesivamente grande, se aumentan los tamanos del equilibrador de bolas y del tambor y, por lo tanto, cuando un angulo central determinado por las bolas es superior a un angulo designado, se aumenta el ruido. Por lo tanto, se establecen de forma aproximada el lfmite superior y el lfmite inferior del numero de bolas teniendo en cuenta el ruido y el tamano del equilibrador de bolas.
Segun se muestra en la FIG. 5, teniendo en cuenta el ruido debido a la colision de las bolas y al tamano del equilibrador de bolas, es preferible que el numero de bolas sea aproximadamente 4~20. Ademas, si la capacidad del equilibrador de bolas es de 350 g, el tamano mmimo de las bolas es de aproximadamente 17 mm.
Segun los resultados de la investigacion del o de los inventores de la presente invencion, en la maquina de lavar segun la presente realizacion, si se utilizan bolas que tienen un tamano de 17 mm determinado por la funcion teorica, se produjo una vibracion irregular, y si se utilizan bolas que tienen un tamano de mas de 17 mm, no se produjo una vibracion irregular, segun se muestra en las FIGURAS 6(a) y 6(b). Ademas, la vibracion en la region de vibracion transitoria, si el numero de bolas correspondiente con el tamano de 17 mm es de 18 mm, tambien fue mayor que la vibracion en la region de vibracion transitoria si el numero de bolas correspondiente con al tamano de 19 mm es 14.
Se piensa que durante la operacion en sf de la maquina de lavar, el tamano de las bolas determinado mediante la funcion teorica es sumamente pequeno y, por lo tanto, se reduce la fuerza centnfuga aplicada sobre las bolas y se reduce la fuerza de rozamiento para evitar el movimiento de las bolas y, de ese modo, se difunden las posiciones de las bolas y provocan la vibracion irregular. Por lo tanto, es preferible que el tamano de las bolas sea mayor que el tamano determinado mediante la funcion teorica y que se determine el numero de bolas en funcion del tamano obtenido de las bolas.
A continuacion, se describiran las formas del anillo 312a de rodadura del equilibrador 310 de bolas, con referencia a las FIGURAS 8(a) a 8(c).
Es preferible que se determine la forma del anillo 312a de rodadura, el tamano del anillo 312a de rodadura, el tamano de las bolas 312, y la viscosidad del aceite 312b teniendo en cuenta las caractensticas de vibracion de la maquina de lavar. La FIG. 8(a) ilustra el anillo 312a de rodadura que tiene una forma en seccion transversal sustancialmente cuadrada en cuya area en seccion transversal de la bola 312 es de 437 mm2 y el area en seccion transversal del anillo 312a de rodadura excepto la bola 312 es de 152 mm2, la FIG. 8(b) ilustra el anillo 312a de rodadura que tiene una forma en seccion transversal sustancialmente cuadrada en cuya area en seccion transversal de la bola 312 es de 412 mm2 (reducida un 6% en comparacion con el anillo 312a de rodadura de la FIG. 8(a)) y el area en seccion transversal del anillo 312a de rodadura excepto la bola 312 es de 127 mm2 (reducida un 16% en comparacion con el anillo 312a de la FIG. 8(a)), y la FIG. 8(c) ilustra el anillo 312a de rodadura que tiene una forma en seccion transversal sustancialmente rectangular.
Segun los resultados de la investigacion, los anillos 312a de rodadura que tienen una forma en seccion transversal sustancialmente rectangular, segun se muestra en las FIGURAS 8(a) y 8(b), fueron ventajosos. Es decir, los anillos 312a de rodadura de las FIGURAS 8(a) y 8(b) tienen rendimientos similares en la region de vibracion transitoria y en la region de vibracion de estado estable, y el anillo 312a de rodadura de la FIG. 8(b) tiene un rendimiento excelente en la region de vibracion irregular. Sin embargo, el anillo 312a de rodadura de la FIG. 8(c) genera una fuerte
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vibracion en la region de vibracion irregular, segun se muestra en la FIG. 9. Se piensa que el anillo 312a de rodadura de la FIG. 8(c) tiene una gran forma en seccion transversal y, por lo tanto, se produce facilmente el movimiento de las bolas 312. Por lo tanto, es preferible que el anillo de rodadura tenga una forma en seccion transversal sustancialmente cuadrada. Ademas, es preferible que se distribuyan en el anillo de rodadura las bolas de forma comparativamente densa.
A continuacion, se describira la viscosidad del aceite y la cantidad de carga del aceite en el anillo de rodadura, es decir, una proporcion de carga del aceite, con referencia a la FIG. 10.
Segun los resultados de la investigacion, se piensa que la viscosidad del aceite y la proporcion de carga del aceite tambien afectan a la vibracion irregular. En primer lugar, si la cantidad de aceite es inferior a aproximadamente 350 cm3, la vibracion irregular era inadmisiblemente alta. Por lo tanto, es preferible que la cantidad de aceite sea superior a 350 cm3. Si la cantidad de aceite es superior a 350 cm3, una diferencia en la generacion de la vibracion irregular no fue notable. Sin embargo, si se aumenta la cantidad de aceite, la cantidad de aceite provoco una gran resistencia al movimiento de las bolas y fue diffcil detectar el desequilibrio de la colada en el tambor. Es decir, se aumentaron un tiempo de deteccion del desequilibrio y la dispersion. Por lo tanto, es preferible que la cantidad de aceite sea 300 cm3. Ademas, se considera la cantidad de aceite como la proporcion de carga (cantidad de aceite/volumen interno del anillo de rodadura) en conexion con la forma del anillo 312a de rodadura, y la proporcion de carga es preferiblemente superior al 40% y mas preferentemente superior al 60%.
Ademas, si la viscosidad del aceite es menor que un valor designado, es decir, menor de al menos 300 mm2/s a temperatura ambiente, podna ser un problema la generacion de una vibracion irregular. Por lo tanto, es preferible que la viscosidad del aceite sea mayor de 300 mm2/s.
Modo para la invencion
Se han descrito diversas realizaciones en el mejor modo para llevar a cabo la invencion.
Aplicabilidad industrial
Como sera evidente a partir de la anterior descripcion, una maquina de lavar segun la presente invencion tiene los siguientes efectos.
Segun la presente invencion, la maquina de lavar tiene una mayor capacidad sin aumentar el tamano del armario.
Ademas, segun la presente invencion, la maquina de lavar emplea un equilibrador optimo de bolas para satisfacer un requisito de reduccion de la vibracion, controlando eficazmente, por lo tanto, la vibracion de un tambor.
Sera evidente para los expertos en la tecnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en la presente invencion sin alejarse del alcance de la invencion. Por lo tanto, se pretende que la presente invencion abarque las modificaciones y variaciones de la presente invencion siempre que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
Por ejemplo, se puede aplicar a otras maquinas de lavar el principio descrito anteriormente para disenar el equilibrador de bolas. Es decir, aunque una realizacion de la presente invencion ilustra una maquina de lavar (en lo que sigue, denominada “maquina de lavar de tipo de fijacion de la cuba”) en la que se conecta una cuba con las fuentes de vibracion que incluyen un motor a traves de un miembro de amortiguacion de la vibracion (junta trasera) y, por lo tanto, la cuba esta conectada directamente con un armario, se puede aplicar este principio a una maquina convencional de lavar que tenga una estructura general de amortiguacion.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina de lavar que comprende:
    un armario (110);
    una cuba (12) proporcionada en el armario (110);
    un tambor (32) proporcionado de manera giratoria en la cuba (12);
    un motor (170) dotado de un eje giratorio (351) conectado con el tambor (32);
    un alojamiento (400) de cojinete para soportar el eje giratorio (351) del motor (170); y
    una unidad (180) de suspension para amortiguar sustancialmente y soportar el tambor (32), el motor (170) y
    el alojamiento (400) de cojinete, proporcionandose la unidad (180) de suspension entre el alojamiento (400)
    de cojinete y el armario (110);
    caracterizada porque
    el alojamiento (400) de cojinete esta conectado con una pared trasera (130) de la cuba ubicada en la superficie trasera de la cuba (12);
    un miembro (250) de bloqueo de la transmision de la vibracion ubicado entre la pared trasera (130) de la cuba y la cuba (12); y
    un equilibrador (310, 330) de bolas que incluye un anillo (312a) de rodadura, bolas (312) contenidas en el anillo (312a) de rodadura, y un aceite que rellena el anillo (312a) de rodadura, proporcionado en el tambor (32), estando disenado el equilibrador de bolas, de forma que tenga una capacidad que se obtiene mediante una funcion del tamano y del numero de las bolas seleccionadas correspondientes a la cantidad determinada de desequilibrio que ha de ser compensado, en la que durante la operacion en sf de la maquina de lavar el tamano de las bolas es mayor que el tamano determinado por la funcion y se determina el numero de bolas en funcion del tamano obtenido de las bolas, y en la que la capacidad del equilibrador de bolas es de 350 g, el numero de bolas (312) es de 4 a 20 y el tamano de las bolas (312) es de 17 a 19 mm.
  2. 2. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que la unidad (180) de suspension incluye soportes (440, 450) de suspension, estando dotado cada uno de los cuales de un extremo conectado con el alojamiento (400) de cojinete y miembros (500, 510, 520, 530, 540) de amortiguacion y de soporte proporcionados entre los soportes (440, 450) de suspension y una base (600) del armario (110) y entre el alojamiento (400) de cojinete y la base del armario (110).
  3. 3. La maquina de lavar segun la reivindicacion 2, en la que los miembros de amortiguacion y de soporte incluyen resortes cilmdricos (500, 510, 520) y amortiguadores cilmdricos (530, 540) proporcionados entre los soportes de suspension y la base del armario (110), y un resorte cilmdrico proporcionado entre el alojamiento (400) de cojinete y la base del armario (110).
  4. 4. La maquina de lavar segun la reivindicacion 3, en la que se proporcionan contrapesos (430, 431) en los soportes (440, 450) de suspension.
  5. 5. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que el anillo (312a) de rodadura tiene una seccion transversal sustancialmente cuadrada.
  6. 6. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que la cantidad de aceite es de 350 cm3.
  7. 7. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que la proporcion de carga del aceite es de mas del 40%.
  8. 8. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que la viscosidad del aceite es de mas de 350 mm2/s.
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