ES2638514T3 - Máquina herramienta, en particular máquina rectificadora y soporte de piezas de trabajo para una máquina herramienta - Google Patents

Abstract

Instalación de alojamiento de piezas de trabajo (34) para una máquina herramienta (10), en particular una máquina rectificadora para la mecanización por arranque de virutas de piezas de trabajo (50), en la que la instalación de alojamiento de piezas de trabajo (34) presenta una mesa de piezas de trabajo (70) con una guía (36), en la que se puede alojar un soporte de fijación de piezas de trabajo (40), en la que la mesa de piezas de trabajo (70) presenta, además, una sección de soporte (74) con un soporte de módulos (80), en la que la sección de soporte (74) está asociada a una guía (36), y en la que el soporte de módulos (80) está alojado de forma desplazable longitudinal en la sección de soporte (74) y se puede acoplar con un accionamiento (86), caracterizada porque la sección de soporte (74) está integrada en la guía (36).

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta, en particular maquina rectificadora y soporte de piezas de trabajo para una maquina herramienta

La invencion se refiere a una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo para una maquina herramienta, en particular para una maquina rectificadora, para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo, en la que la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo presenta una mesa de piezas de trabajo con una grna, en la que se puede alojar un soporte de piezas de trabajo, con preferencia se puede alojar de forma desplazable longitudinalmente. La invencion se refiere, ademas, a una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora, para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas trabajo, que esta provista con una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo de este tipo.

Los documentos EP 0 239 161 A2 y WO 2005/080048 A1 se consideran como el estado mas proximo de la tecnica con respecto al objeto de la reivindicacion 1. Muestran, respectivamente, una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo para una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora, para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo, en la que la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo presenta una mesa de piezas de trabajo con una grna, en la que se puede alojar un soporte de fijacion de las piezas de trabajo, de manera que la mesa de piezas de trabajo presenta, ademas, una seccion de soporte con un soporte de modulos, en la que la seccion de soporte esta asociada a la grna, en la que el soporte de modulos esta alojado de forma desplazable longitudinalmente en la seccion de soporte y se puede acoplar con un accionamiento.

Una maquina herramienta, que esta configurada especialmente como maquina rectificadora, se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 2 682 229 A2. En este caso, se trata de una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo, con un alojamiento de piezas de trabajo para el alojamiento de una pieza de trabajo, con una cabeza de husillo para el alojamiento de una herramienta, en particular una muela abrasiva, con una instalacion de manipulacion para el cambio automatico de herramientas, y con una instalacion de medicion para la deteccion de al menos un parametro de la pieza de trabajo.

Se conoce a partir del documento EP 2 682 229 A2 una maquina herramienta y maquina de montaje, con una bancada de maquina con al menos una grna que se extiende en la direccion longitudinal de la maquina, sobre la que estan guiados carros estacionarios y/o moviles, que estan previstos para el alojamiento de instalaciones de fijacion, instalaciones de apoyo e instalaciones de manipulacion para herramientas o bien piezas de trabajo, en la que para la mecanizacion completa de piezas de trabajo sobre la bancada esta configurada una grna principal continua, paralela a la cual esta dispuesta otra grna auxiliar sobre la bancada.

Se conoce a partir del documento EP 2 682 229 A2 una maquina de mecanizacion vertical en tipo de construccion modular, con un bastidor de maquina, con una pluralidad de primeros elementos de fijacion, que estan dispuestos al menos en una primera superficie del bastidor de la maquina, en particular en el lado delantero del bastidor de la maquina, con al menos un modulo de grna, y con al menos un modulo de carro, que esta alojado de forma desplazable en el al menos un modulo de carro, que esta alojado de forma desplazable en el al menos un modulo de grna, en la que el modulo de grna presenta una pluralidad de segundos elementos de fijacion, que estan dispuestos por parejas en los primeros elementos de fijacion, en la que el modulo de grna se puede conectar con el bastidor de la maquina, y en el que el al menos un modulo de carro presenta una pluralidad de primeros elementos de fijacion.

Se conoce a partir del documento EP 2 345 492 A2 una maquina herramienta para erosion de material con pieza de trabajo accionada de forma giratoria, en particular un torno, que presenta una unidad de laminacion en fno, en la que la unidad de laminacion en fno esta dispuesta aparte de las unidades de herramientas para herramientas para erosion de material y es desplazable sobre grnas-Z de las unidades de herramientas para erosion de material en la bancada de la maquina.

Se conocen otras maquinas herramientas a partir de los documentos US 3 762 102 A, DE 10 2009 041 596 A1 asf como US4 546 531 A.

Se conocen en el estado de la tecnica maquinas herramientas, tales como maquinas rectificadoras, en particular maquinas rectificadoras redondas. Asf, por ejemplo, las maquinas rectificadoras redondas presentan herramientas simetricas rotatorias, tales como muelas abrasivas. Estas pueden colaborar de manera adecuada con una pieza de trabajo para la erosion de material. Las maquinas rectificadoras redondas pueden estar configuradas, por ejemplo, para rectificacion redonda exterior, para la rectificacion redonda interior, ademas para la rectificacion penetrante o bien la rectificacion penetrante inclinada. Ademas d emuelas abrasivas se pueden emplear durante la rectificacion redonda, en principio, tambien cintas abrasivas. Ademas de superficies de piezas de trabajo simetricas rotatorias, se pueden mecanizar tambien tal vez superficies de piezas de trabajo configuradas excentricas, cuando el alojamiento de la pieza de trabajo y una unidad de herramienta (tal vez la cabeza de husillo) se pueden accionar de manera adecuada y se pueden desplazar relativamente entre sf De esta manera se pueden mecanizar o bien rectificar tal vez arboles de levas, arboles de ciguenal o piezas de trabajo simulares con geometnas excentricas. Ademas, se

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conocen maquinas herramientas, que permiten una mecanizacion combinada de piezas de trabajo, tales como maquinas combinadas rectificadoras y de torno.

Durante la mecanizacion por arranque de virutas, en particular, durante la mecanizacion de rectificacion, existe con frecuencia el deseo de obtener resultados de fabricacion de alta exactitud y reproducibles. Ante estos antecedentes se pretende a veces medir o bien verificar las piezas de trabajo durante la mecanizacion o inmediatamente despues de ello. Esto puede reducir los tiempos de pasada y elevar la calidad de la fabricacion. Ademas, es concebible un reacoplamiento con el proceso de mecanizacion, evaluando tal vez los resultados de la medicion y sobre esta base adaptar los parametros de mecanizacion.

Una pieza de trabajo a mecanizar puede estar alojada tal vez entre dos puntas de un alojamiento de piezas de trabajo o, en cambio, en un lado en un alojamiento de piezas de trabajo. Ademas, se conoce el llamado rectificado sin puntas, en el que la pieza de trabajo no esta alojada en la maquina rectificadora (axial) entre puntas. En su lugar, la pieza de trabajo es recibida y guiada tal vez sobre carriles de apoyo, discos de regulacion, roidillos de grna, lunetas o similares.

Por una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo debe entenderse normalmente una instalacion, que esta configurada para el alojamiento y preparacion de al menos una pieza de trabajo para fines de mecanizacion. De acuerdo con ello, la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo puede comprender tal vez un husillo de piezas de trabajo, un cabezal movil, lunetas, dispositivos de fijacion, dispositivos de apoyo, mandriles de sujecion, discos de soporte y similares. Normalmente una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo presenta, ademas, una mesa de piezas de trabajo, que se puede acoplar con un bastidor o bancada de maquina de la maquina herramienta. En principio, la mesa de piezas de trabajo se puede acoplar fijamente con la bancada de la maquina. No obstante, tambien es concebible alojar la mesa de piezas de trabajo de manera desplazable o movil en la bancada de la maquina. De esta manera se puede realizar un movimiento relativo de la mesa de piezas de trabajo frente a la bancada de la maquina. De este modo se puede preparar tambien a traves de la colaboracion entre la bancada de la maquina y la mesa de piezas de trabajo ya un eje (de movimiento). En este caso, se puede tratar normalmente de un eje longitudinal, es decir, un eje que esta orientado, en general, paralelo a una extension longitudinal de una pieza de trabajo a alojar.

En la mesa de piezas de trabajo pueden estar alojados diferentes componentes de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo. En este caso se puede tratar en particular de un soporte de piezas de trabajo. Ejemplos tfpicos de soportes de piezas de trabajo pueden ser tal vez husillos de piezas de trabajo, que estan equipados con medios de fijacion correspondiente o soportes para la fijacion de las piezas de trabajo. Ademas, los soportes de piezas de trabajo pueden comprender tal vez tambien los llamados cabezales moviles o elementos configurados de forma similar. Para el alojamiento de soportes de piezas de trabajo y elementos de configuracion similar, normalmente en la mesa de piezas de trabajo esta configurada una grna, que presenta un perfil de grna. Los soportes de piezas de trabajo y componentes similares, que estan configurados con un contra perfil correspondiente, se pueden alojar y fijar en la grna.

Existe, en general, el deseo de ampliar el alcance funcional de maquinas herramientas. Esto se puede referir tal vez a la manipulacion de las piezas de trabajo, a funciones de mecanizacion ampliadas asf como medidas de control de calidad. Por lo tanto, en determinadas circunstancias es necesario incorporar otros componentes en un espacio de proceso de una maquina herramienta y disponerlos allf Esto puede implicar un gasto elevado, puesto que esto requiere con frecuencia tambien la integracion de ejes (de posicionamiento) adicionales, accionamientos y componentes similares. Ademas, se puede reducir un espacio de mecanizacion disponible para la mecanizacion a traves de componentes adicionales. Esto puede repercutir tambien negativamente sobre la productividad de la maquina herramienta. En determinadas circunstancias, no se pueden mecanizar ya piezas de trabajo de determinadas dimensiones en virtud de la presencia de componentes adicionales en el espacio del proceso, que penetra en el espacio de procesamiento.

Ante estos antecedentes, la invencion tiene el cometido de indicar una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo para una maquina herramienta asf como una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora, con tal instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, que pueden permitir de manera sencilla la realizacion y preparacion de funcionalidades adicionales y no limitan excesivamente un espacio de mecanizacion disponible. La instalacion de alojamiento de piezas de trabajo debe preparar a ser posible una flexibilidad alta y con preferencia debe estar configurada para la colaboracion con diferentes modulos, que pueden preparar diferentes funcionalidades (adicionales). No obstante, ademas, no debe perjudicarse o solo en una medida no esencial la funcion propia de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, a saber, el alojamiento y preparacion de piezas de trabajo para la mecanizacion.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invencion por medio de una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo para una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo, en la que la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo presenta una mesa de

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piezas de trabajo con una grna, en la que se puede alojar un soporte de fijacion de piezas de trabajo, en la que la mesa de piezas de trabajo presenta, ademas, una seccion de soporte con un soporte de modulos, en particular con un soporte de medicion para el alojamiento de una unidad de medicion, en la que la seccion de soporte esta asociada a una grna, en la que el soporte de modulos esta alojado de forma desplazable longitudinal en la seccion de soporte y se puede acoplar con un accionamiento, y en el que la seccion de soporte esta integrada en la grna.

De esta manera, se soluciona totalmente el cometido de la invencion.

En efecto, de acuerdo con la invencion, la seccion de soporte se puede integrar con el modulo de soporte en la grna de tal manera que esta esta configurada de manera conocida en principio para el alojamiento de soportes de piezas de trabajo. No obstante, adicionalmente en el soporte de modulos de la seccion de soporte se puede alojar al menos otro componente, con preferencia una unidad de medicion, que es desplazable o movil en la direccion longitudinal. El soporte de modulos puede estar configurado desplazable con relacion a la mesa de piezas de trabajo en la direccion longitudinal. En particular, la posibilidad de desplazamiento puede estar garantizada por medio de un accionamiento separado. Con otras palabras, en la grna preparada a traves de la mesa de piezas de trabajo se puede integrar un eje controlable adicional, que no perjudica o solo en una medida no esencial la funcionalidad basica de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, a saber, el alojamiento y la fijacion de la pieza de trabajo para la mecanizacion. No obstante, la seccion de soporte con el soporte de modulos se puede utilizar para una pluralidad de funcionalidades adicionales y/o componentes adicionales, en particular para tareas de medicion y/o tareas de control de calidad. En principio, en el soporte de modulos pueden estar alojadas tambien instalaciones de manipulacion, instalaciones de apoyo y componentes similares. Con preferencia, tales componentes son alojados en el soporte de modulos, en los que la capacidad de desplazamiento longitudinal con relacion a la mesa de piezas de trabajo esta unida con ventajas en la aplicacion.

Con otras palabras, la seccion de soporte puede estar configurada como proyeccion (o pieza intermedia) de la grna (principal), que se prepara ya a traves de la mesa de piezas de trabajo. Con preferencia, la seccion de soporte esta integrada enrasada en la grna. La seccion de soporte se puede integrar de tal manera que se pueden evitar los inconvenientes (del espacio de construccion) de modulos adicionales embridados desde el exterior, como tal vez ejes auxiliares separados. La seccion de soporte se puede integrar de manera casi neutral al espacio. La seccion de soporte se puede insertar en la grna o bien en la mesa de piezas de trabajo, que presenta la grna y/o se puede disponer allf avellanada. Esto tiene ventajas esenciales en maquinas herramientas, que estan provistas con carcasas, puesto que las cabinas de proceso p bien los espacios de mecanizacion encajados estan predeterminados y no se pueden adaptar de forma discrecional. Con preferencia, la seccion de soporte esta dispuesta entre un primer soporte de fijacion de piezas de trabajo, tal vez un husillo de pieza de trabajo con mandril de fijacion, y un segundo soporte de fijacion de piezas de trabajo, tal vez un cabezal movil.

En general, a menos un soporte de piezas de trabajo puede estar alojado en la mesa de piezas de trabajo. En particular, durante la mecanizacion de la pieza de trabajo se puede fijar el al menos un soporte de fijacion de piezas de trabajo en la mesa de piezas de trabajo, especialmente en su grna. Esto puede incluir que el al menos un soporte de fijacion de las piezas de trabajo no se pueda mover y/o desplazar precisamente durante la mecanizacion en la direccion longitudinal. En general, el al menos un soporte de fijacion de la pieza de trabajo puede comprender un husillo de pieza de trabajo, un cabezal movil, instalaciones de fijacion y componentes similares para el alojamiento y fijacion de la pieza de trabajo.

Cuando se habla en el marco de esta publicacion de una “capacidad de desplazamiento longitudinal”, se puede entender por ello una capacidad de desplazamiento o movimiento a lo largo de un eje, que esta orientado esencialmente paralelo a un eje longitudinal de la pieza de trabajo.

Con preferencia, la seccion de soporte esta configurada como componente de la grna de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo. Esto significa con otras palabras, desde el punto de vista de un soporte de fijacion de las piezas de trabajo, que esta configurado con un contra perfil adecuado para el alojamiento en el perfil de grna de la grna, que no resulta ninguna diferencia esencial a traves de la integracion de la seccion de soporte en la mesa de piezas de trabajo. Por lo tanto, en principio, tambien el soporte de fijacion de las piezas de trabajo se podna desplazar, al menos por secciones, en la seccion de soporte, para poder ser fijado allt

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, la seccion de soporte, el soporte de modulos y el accionamiento definen un eje de posicionamiento, que permite un desplazamiento del soporte de modulos en una direccion longitudinal a lo largo de al menos una seccion de la grna, que esta definida a traves de la seccion de soporte, de manera que el soporte de fijacion de las piezas de trabajo se puede alojar de manera desplazable longitudinal en la grna. Con otras palabras, se puede preparar un eje de posicionamiento, que esta orientado, en principio, paralelo al eje longitudinal (global) de la maquina herramienta. El eje longitudinal (global) de la maquina herramienta se puede designar tambien como eje-Z En general, el eje-Z se puede designar tambien como eje de avance. Puede ser ventajoso posibilitar dentro del o bien con relacion al eje-Z otro movimiento relativo en la direccion longitudinal. De esta manera, se pueden explorar y medir axialmente, por ejemplo, secciones de la

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pieza de trabajo.

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, la seccion de soporte esta configurada como inserto, que puede ser alojado en un alojamiento de la mesa de piezas de trabajo. De esta manera, se puede configurar la seccion de soporte como seccion de la gma, que prepara una geometna de la gma o bien una seccion transversal de la gma, que corresponden esencialmente a la seccion transversal de la gma o bien a la geometna de gma de la mesa de la pieza de trabajo. Esto se refiere esencialmente a una “interfaz” de la gma para el alojamiento de contra perfiles correspondientes.

De acuerdo con otra configuracion, la gma presenta un perfil de gma que se extiende en direccion longitudinal en la mesa de las piezas de trabajo y se prolonga, al menos por secciones, tambien en la seccion de soporte. Con otras palabras, la seccion de soporte puede preparar un perfil de gma, que esta configurado como prolongacion del perfil de gma de la gma, que esta ya preparado a traves de la mesa de piezas de trabajo. Dicho de otra manera, a lo largo de toda la extension longitudinal de la gma se puede preparar una seccion transversal, en la que se pueden guiar y/o alojar componentes provistos con contra perfiles correspondientes. De esta manera, se pueden desplazar tal vez un husillo de piezas de trabajo, un cabezal movil o un elemento similar sin mas en la zona de la seccion de soporte, puesto que tambien allf esta preparado un contorno de gma adecuado o bien un perfil de gma adecuado. De esta manera, la seccion de soporte no perjudica la funcionalidad basica de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo.

Se entiende que la seccion de soporte puede estar provista, al menos por secciones, con una seccion transversal o perfil transversal, que no corresponde al perfil de gma de la gma de la mesa de las piezas de trabajo. Por un perfil transversal se puede entender una seccion transversal, que se extiende esencialmente perpendicular a la extension longitudinal o eje longitudinal (eje-Z).

De acuerdo con otro desarrollo de la configuracion anterior, el perfil de gma de la mesa de las piezas de trabajo y el perfil de gma de la seccion de soporte estan alineados entre sf en el estado ensamblado entre sf, con preferencia estan alineados de manera que coinciden entre sf

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, la seccion de soporte configura una seccion de la gma, en particular una seccion media a lo largo de una extension longitudinal de la gma. De acuerdo con ello, la gma presenta una seccion de base, que esta configurada esencialmente de una sola pieza con la mesa de las piezas de trabajo. Ademas, la seccion de soporte puede estar incorporada en la seccion de base y puede estar alojada allf en un alojamiento. De esta manera puede resultar hacia fuera una extension continua de la gma con el perfil de gma.

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, el soporte de modulos comprende al menos un brazo de soporte, que atraviesa una escotadura, que se extiende esencialmente en la direccion longitudinal, de la seccion de soporte. Esto significa con otras palabras que el soporte de modulos puede estar alojado y guiado en el lado inferior de la gma. Esto puede comprender que el soporte de modulos esta alojado y guiado en una gma longitudinal separada propia. En este caso se puede tratar tal vez de un accionamiento lineal, en particular de un accionamiento de husillo.

La configuracion anterior tiene como consecuencia que el soporte de modulos no contacta directamente con la gma o bien con sus superficies de gma efectivas. De esta manera, el soporte de modulos se puede alojar independientemente de la gma (global) en el soporte de las piezas de trabajo. Esto puede tener la ventaja de que a traves del soporte de modulos en la propia gmas no se genera ningun desgaste. Una separacion de la gma (global) para el soporte de fijacion de la pieza de trabajo y de la gma (local, adicional para el soporte de modulos tiene la ventaja adicional de que ambos sistemas son independientes uno del otro y no se influyen esencialmente. Esto puede repercutir positivamente sobre la exactitud de mecanizacion. La gma (global) no esta sometida tampoco entonces a ningun desgaste elevado, cuado el soporte de modulos se desplaza con frecuencia a lo largo de su gma (local). Con preferencia, el soporte de modulos presenta un sistema de medicion integrado, que se puede designar tambien como unidad de deteccion de la posicion. El soporte de modulos se puede montar y desmontar con preferencia sin influencia geometrica de la gma (global). Esto puede elevar adicionalmente la independencia del soporte de modulos y puede crear otras posibilidades de aplicacion.

De acuerdo con una configuracion alternativa, el soporte de modulos esta configurado como cabezal movil desplazable longitudinalmente adaptado al perfil de gma. De acuerdo con esta configuracion, el soporte de modulos puede estar adaptado, por lo tanto, al perfil de gma de la gma, para poder ser desplazado a lo largo de la gma. El soporte de modulos puede utilizar, por lo tanto, al menos parcialmente, la gma o bien el perfil de gma. Tambien en esta configuracion es concebible que el soporte del modulo presente al menos un brazo de soporte, que atraviesa una escotadura, que se extiende en la direccion longitudinal, de la seccion de soporte, para acoplarse en un lado inferior de la seccion de soporte con un accionamiento.

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De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo, el soporte de modulos se puede acoplar con un accionamiento lineal, en particular con un accionamiento de husillo. Esto se puede realizar de la manera descrita en principio anteriormente por medio de al menos un brazo de soporte. Con otras palabras, se prefiere que el accionamiento lineal, en particular el accionamiento de husillo, este dispuesto en el “lado inferior” de la seccion de soporte. Cuando se habla en el marco de esta publicacion de un lado inferior, debe entenderse con ello esencialmente aquel lado, que esta alejado de la grna, en la que esta dispuesto al menos un soporte de fijacion de las piezas de trabajo. De acuerdo con ello, el ultimo lado mencionado puede designarse tambien como “lado superior”. Se entiende que los conceptos de “lado inferior” y “lado superior” no deben entenderse en sentido estricto.

La disposicion del accionamiento lineal en el lado inferior de la seccion de soporte tiene la ventaja de que el accionamiento lineal no esta expuesto o solo en una medida reducida a contaminaciones, que pueden aparecer en el lado superior. Pueden aparecer contaminaciones habituales durante la rectificacion de piezas de trabajo tal vez a traves de virutas, erosion, emulsiones de rectificacion, medios de funcionamiento, refrigerantes, lubricantes y similares. Por lo tanto, es ventajoso disponer el accionamiento lineal en el lado inferior y encapsularlo de acuerdo con ello frente al lado superior.

De acuerdo con un desarrollo de la configuracion anterior, el accionamiento lineal se puede acoplar con un motor, especialmente un servo motor, en la que el motor esta acoplado en la mesa de las piezas de trabajo, y en la que el motor se puede acoplar indirectamente con el soporte de modulos, en particular por medio de una transmision de correa, en la que la transmision de correa se extiende, al menos por secciones, a traves de una escotadura de la carcasa en la mesa de las piezas de trabajo. Esta configuracion tiene la ventaje de que el accionamiento propiamente dicho, es decir, el motor, que realiza el desplazamiento longitudinal del soporte de modulos, se puede disponer alejado del soporte de modulos. El soporte de modulos puede estar acoplado indirectamente a traves del accionamiento lineal y, si esta presente, a traves de la transmision de correa, con el motor. Esto tiene la ventaja de que el motor se puede disponer en una zona, que solo esta expuesta en una medida reducida a contaminaciones y/o influencias ambientales nocivas. Ademas, puede resultar la ventaja de que el motor es facilmente accesible tal vez para trabajos de mantenimiento o similares. Un acoplamiento entre el motor y el accionamiento lineal se puede realizar tal vez a traves de una correa dentada o un medio de traccion similar.

Se entiende que tambien son concebibles otros tipos de acoplamiento entre el motor y el accionamiento lineal, por ejemplo por medio de ruedas dentadas o elementos similares de transmision de la fuerza. Por ultimo, tambien es concebible que el acoplamiento lineal este acoplado directamente con el motor o este configurado como accionamiento lineal con motor integrado. No obstante, puesto que es ventajoso debilitar” la mesa de las piezas de trabajo a ser posible solo en una medida reducida, para configurar el alojamiento para la seccion de soporte, puede ser especialmente preferido disponer el motor fuera de la mesa de las piezas de trabajo. La transmision de fuerza se puede realizar de manera adecuada a traves de una transmision, tal vez a traves de un mecanismo de medio de traccion, ruedas dentadas o similares.

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, en la mesa de las piezas de trabajo estan alojados un primer soporte de fijacion y un segundo soporte de fijacion, en particular un husillo de piezas de trabajo y un cabezal movil, en la que el primer soporte de fijacion, el segundo soporte de fijacion y el soporte de modulos estan alojados en la grna, y en la que el soporte de modulos es desplazable entre el primer soporte de fijacion y el segundo soporte de fijacion. Normalmente, las piezas de trabajo a mecanizar se alojan o bien se fijan a ambos lados. De acuerdo con ello, a un primer extremo de la pieza de trabajo puede estar asociado un primer soporte de fijacion y a un segundo extremo de la pieza de trabajo puede estar asociado un segundo soporte de fijacion. De manera ejemplar, en los soportes de fijacion se puede tratar de un husillo de piezas de trabajo asf como de un cabezal movil colocado opuesto. Entre el husillo de piezas de trabajo y el cabezal movil se puede mecanizar la pieza de trabajo, tal vez se puede rectificar por medio de una muela abrasiva.

Es ventajoso que el soporte de modulos sea dispuesto entre el primer soporte de fijacion y el segundo soporte de fijacion y sea desplazable al menos en medida limitada entre estos en la direccion longitudinal. De esta manera, se puede desplazar el soporte de modulos, en particular una unidad de medicion alojada directa o indirectamente en el soporte de modulos, en la direccion longitudinal, para cumplir diferentes tareas de medicion. Esto se puede realizare, en principio, ya durante la mecanizacion. Tambien sena concebible realizar tareas de medicion con desplazamiento de tiempo (reducido para la mecanizacion, En cualquier caso, es ventajoso medir la pieza de trabajo en el estado alojado (tambien: tensado). Por una parte, en efecto, entonces se define con suficiente exactitud una posicion de partida de la pieza de trabajo- Esto puede ser ventajoso para mediciones absolutas. Ademas, puede ser ventajosa la realizacion de mediciones en la pieza de trabajo empotrada, puesto que tal vez cuando se establecen desviaciones, se puede realizar una correccion sin nueva fijacion y/o empotramiento.

De acuerdo con otra configuracion de la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, en el soporte de modulos esta alojado un registrador de la medicion, en particular un palpador de medicion optico, un palpador de medicion tactil o un sensor de aproximacion. En general, el registrador de la medicion puede estar configurado para explorar axialmente la pieza de trabajo o secciones de la misma. De esta manera, se pueden determinar tal vez

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extensiones axiales. Esto se puede revelar ventajoso, por ejemplo, durante la rectificacion de ranuras, incisiones, apendices, levas o elementos configurados de forma similar. De manera alternativa o adicional, el registrador de medicion puede estar configurado para detectar valores de diametro. Esto puede ser especialmente ventajoso en el caso de rectificacion redonda exterior. Se entiende que el registrador de medicion puede estar configurado, en principio, como registrador de medicion de una finalidad, pero, ademas, tambien como registrador de medicion de varias finalidades.

De acuerdo con un desarrollo de la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, esta prevista, ademas, una unidad de deteccion de la posicion, que esta configurada, para detectar posiciones absolutas y/o posiciones relativas del soporte de modulos (80), en particular de un registrador de medicion alojado en el soporte de modulos. De esta manera, a traves de la deteccion de la posicion del soporte de modulos se puede deducir las posiciones reales de la pieza de trabajo. cuando estas son exploradas a traves de al menos un registrador de la posicion. Ademas, puede resultar la ventaja de que el soporte de modulos o bien elementos alojados en este se pueden desplazar de manera especialmente exacta.

De acuerdo con otra configuracion, la mesa de las piezas de trabajo se puede acoplar fijamente con la bancada de la maquina. De acuerdo con esta configuracion, se puede realizar un movimiento relativo entre la pieza de trabajo y la herramienta (tal vez una muela abrasiva) en la direccion longitudinal (a lo largo del eje-Z) tal vez a traves de una mesa cruzada o una mesa desplazable similar, en la que esta alojado el husillo de forma desplazable en direccion longitudinal. Con otras palabras, en esta configuracion de la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo se puede realizar una maquina herramienta en el tipo de construccion cruzada.

De acuerdo con una configuracion alternativa, la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo se puede alojar desplazable en la direccion longitudinal en la bancada de la maquina. Por lo tanto, de acuerdo con esta configuracion, se puede realizar un movimiento relativo entre la mesa de las piezas de trabajo y la herramienta (tal vez la muela abrasiva) a traves de un desplazamiento de la mesa de las piezas de trabajo propiamente dicha. De acuerdo con ello, la mesa de las piezas de trabajo puede estar alojada en una (otra) gma longitudinal en la bancada de la maquina y puede disponer de accionamientos correspondientes para el movimiento en direccion-Z. Una maquina herramienta, que esta fabricada de acuerdo con esta configuracion, se puede designar tambien como maquina de carro en T.

Con respecto a la maquina herramienta, el cometido de la invencion se soluciona por medio de una maquina herramienta, en particular una maquina rectificadora, para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo, que presenta una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo de acuerdo con al menos algunos de los aspectos mencionados anteriormente para el alojamiento de una pieza de trabajo y un cabezal de husillo para el alojamiento de una herramienta, en particular una muela abrasiva.

De acuerdo con un desarrollo de la maquina herramienta, esta esta configurada como maquina de carro en T con una mesa de las piezas de trabajo desplazable en direccion longitudinal o como maquina de carro cruzado con una mesa de las piezas de trabajo, que esta fijada en una bancada de la maquina.

De acuerdo con otra configuracion de la maquina herramienta, esta comprende, ademas, una instalacion de control, que se puede acoplar con una unidad de deteccion de la posicion, que esta configurada para detectar vfas de desplazamiento del soporte de modulos, en particular vfas de desplazamiento de un registrador de la medicion alojado en el soporte de modulos.

La deteccion se puede realizar, en principio, de manera indirecta a traves de la supervision de un accionamiento del soporte de modulos. Ademas, se puede realizar tambien una deteccion directa, tal vez por medio de escala o medios de deteccion de la posicion similar.

Otras caractensticas y ventajas de la invencion se deducen a partir de la descripcion y explicacion siguientes de varios ejemplos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una maquina herramienta configurada como maquina rectificadora, con una carcasa, que se representa parcialmente fragmentaria.

La figura 2 muestra una vista en planta superior en perspectiva de una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, que comprende una gma con una seccion de soporte y un soporte de modulos.

La figura 3 muestra una vista en planta superior en perspectiva de una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, que esta realizada, en principio, de forma similar a la configuracion segun la figura 2, en la que un husillo de piezas de trabajo y un cabezal movil estan alojados en una mesa de las piezas de trabajo, y en la que una seccion de soporte, que configura una parte de una gma de la instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo, se muestra en una estado despiezado ordenado.

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La figura 4 muestra una vista parcial en perspectiva de una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo realizada de forma similar a la configuracion segun la figura 3, en la que en la seccion de soporte esta alojado un soporte de medicion con una unidad de medicion para la medicion de una pieza de trabajo.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva (inclinada desde abajo) de una seccion de soporte, que esta provista con un accionamiento lineal, en la que la seccion de soporte se puede integrar en una grna de una mesa de piezas de trabajo de una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo; y

La figura 6 muestra una vista en planta superior en perspectiva de la seccion de soporte segun la figura 5.

En la figura 1 se representa en perspectiva una maquina herramienta y se designa, en general, con 10.

La maquina herramienta 10 esta configurada en este caso como maquina rectificadora, en particular como maquina rectificadora redonda, en general tambien como maquina rectificadora horizontal. Se entiende que la maquina herramienta 10 puede estar configurada tambien como maquina rectificadora vertical. La maquina herramienta 10 presenta una caja 12, que funciona como carcasa. La caja 12 se representa parcialmente fragmentaria en la figura 1. Una caja 12 puede definir un espacio de proceso, que esta cerrado o se puede cerrar hacia fuera. La caja 12 permite, especialmente en el caso de procesos de mecanizacion automaticos, una delimitacion segura del espacio de proceso de la maquina herramienta 10. De esta manera, se puede reducir al mmimo, en principio, un peligro de parte de componentes moviles. Ademas, se puede impedir una salida no deseada de lubricante, lfquido de refrigeracion o de virutas al medio ambiente. La caja 12 puede estar provista de manera adecuada con puertas o trampillas, para permitir el acceso al espacio de proceso de la maquina herramienta 10. Se entiende que la maquina herramienta 10 puede estar configurada, en principio, tambien sin una caja 12 totalmente envolvente. Asf, por ejemplo, puede estar prevista una caja 12 solo por secciones, por ejemplo una caja 12 del tipo de valla.

La maquina herramienta 10 presenta una bancada de maquina 14, que se puede designar, en general, tambien como bastidor o mesa de maquina. La bancada de la maquina 14 puede posibilitar un alojamiento y grna precisos de componentes de la maquina herramienta 10 evitando deformaciones o conformaciones. Con la bancada de la maquina 14 esta acoplado (al menos indirectamente) un cabezal de husillo 16, en el que esta alojada una herramienta de mecanizacion. El cabezal de husillo 16 se puede designar tambien como cabezal rectificador. En este caso, en la herramienta se trata de una muela abrasiva 18, que esta acoplada con el cabezal de husillo 16 y se puede accionar a traves de un accionamiento de husillo 22, ver tambien una flecha designada con 23 en la figura 2. La muela abrasiva 18 se puede desplazar en rotaciones a traves del accionamiento de husillo 22 y puede colaborar con una pieza de trabajo para la erosion de material. La muela abrasiva 18 puede estar provista con una campana de proteccion 20.

Se entiende que la maquina herramienta 10 puede presentar de manera alternativa tambien una pluralidad de herramientas, en particular muelas abrasivas 18. De forma ejemplar, en el cabezal de husillo 16 pueden estar previstas muelas abrasivas 18, que son pivotables selectivamente hacia dentro para una mecanizacion. Tal funcionalidad se puede describir tal vez, por decirlo asf, como funcionalidad de ejes-B. Ademas, es ventajoso prever los llamados revolveres, que preparan una pluralidad de muelas abrasivas 18 para la mecanizacion.

El acoplamiento del cabezal de husillo 16 con la bancada de la maquina 14 se realiza de forma ejemplar utilizando una mesa cruzada 24. La mesa cruzada 24 puede preparar una primera grna 26 y una segunda grna 28. La primera grna 26 puede permitir un desplazamiento del cabezal de husillo 16 a lo largo de un eje-X, ver una flecha designada con 30. La segunda grna 28 puede permitir un desplazamiento del cabezal de husillo 16 en una direccion-Z, ver una flecha designada con 32. En general, en la figura 1 se representa de forma ejemplar un sistema de coordenadas X- Y-Z correspondiente. Se entiende que la asociacion del sistema de coordenadas X-Y-Z a la maquina herramienta 10 o bien a sus componentes se puede realizar, en principio, tambien de otra manera. En particular, las designaciones de los ejes pueden estar asociadas a otras orientaciones. Ademas, se entiende que las manifestaciones anteriores y siguientes se pueden transferir sin mas a sistemas de coordenadas modificados (transformados). De la misma manera, tambien indicaciones generales de la direccion, indicaciones del sentido de giro, indicaciones de asociaciones relativas, que se refieren tal vez a determinadas figuras, se pueden transferir, en principio, tambien a otras figuras con direcciones de la vision o bien orientaciones de la vista modificadas.

Con la bancada de la maquina 14 de la maquina herramienta 10 esta acoplado, ademas, un alojamiento de las piezas de trabajo 34, que pude servir para el alojamiento y fijacion de una pieza de trabajo 50 a mecanizar. Por ejemplo, el alojamiento de las piezas de trabajo 34 comprende una grna 36, que esta asociada a una meza de piezas de trabajo 70 acoplada con la bancada de la maquina 14. La grna 36 se puede extender, en principio, paralela al eje-Z (tambien eje longitudinal, ver la flecha 32. El cabezal de husillo 16 con la herramienta (muela abrasiva) alojada allf se puede desplazar con relacion al alojamiento de las piezas de trabajo 34 para posibilitar una mecanizacion deseada de la pieza de trabajo 50. El movimiento de desplazamiento del cabezal de husillo 16 se puede realizar a traves de accionamientos adecuados, que estan acoplados con la mesa cruzada 24.

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El alojamiento de las piezas de trabajo 34 presenta de forma ejemplar un soporte de fijacion de la pieza de trabajo 40, que esta provisto tal vez con un husillo de la pieza de trabajo 38 para la pieza de trabajo 50. El soporte de la pieza de trabajo 40 puede comprender, en principio, de la misma manera tambien una punta (de centrado) y/o un cono de fijacion, mordaza de fijacion y similar. El husillo de la pieza de trabajo 38 puede presenta, ademas, un accionamiento de husillo, que permite girar el soporte de fijacion de la pieza de trabajo 40 con la pieza de trabajo 50 alojada allf de manera definida alrededor de un eje longitudinal 42, ver una flecha designada con 44. Tal funcionalidad puede permitir una llamada mecanizacion de ejes-C. El accionamiento previsto opcionalmente en el husillo de la pieza de trabajo 38 puede estar disenado y controlado, por ejemplo, de tal manera que la pieza de trabajo 50 se puede girar con alta precision alrededor del eje 42 (el eje-C). La mecanizacion de los ejes-C permite la mecanizacion de piezas de trabajo 50 no redondas. Con esta finalidad, la maquina herramienta 10 puede disponer de organos de control y regulacion adecuados, para girar la pieza de trabajo 50 de manera definida alrededor del eje 42 y al mismo tiempo aproximar la herramienta (muela abrasiva 18) sobre la pieza de trabajo 40 o bien retirarla de esta. De este modo se pueden mecanizar tal vez arboles de levas, arboles de ciguenal o similares.

Independientemente de si el husillo de la pieza de trabajo 38 del alojamiento de las piezas de trabajo 34 esta configurado para la mecanizacion de ejes-C o no, el eje longitudinal 42 puede estar definido al menos por el soporte de fijacion de la pieza de trabajo 40. Se entiende que con una pieza de trabajo 50 alojada, su eje longitudinal puede coincidir con el eje longitudinal 42 definido por el alojamiento de la pieza de trabajo 34.

El soporte de las piezas de trabajo 40 presenta, ademas, de forma ejemplar, un cabezal movil 46. En este caso, el cabezal movil 46 presenta de forma ejemplar una punta 48 para poder central la pieza de trabajo 50. La pieza de trabajo 50 se puede guiar y retener, en principio, tambien solo a traves del husillo de la pieza de trabajo 38, sin que sea necesario el cabezal movil 46. En particular, sin embargo, en piezas de trabajo 50 con relacion alta entre longitud y diametro se puede recomendar un alojamiento bilateral por medio del husillo de la pieza de trabajo 38 y el cabezal movil 46. Las piezas de trabajo 50 excesivamente largas se pueden guiar y apoyar, ademas, adicionalmente por medio de lunetas, rodillos o soportes (no representados en la figura 1). Es concebible proveer el husillo de la pieza de trabajo 38 o bien el cabezal movil 46 con un accionamiento lineal, para poder desplazarlo de manera definida y controlada a lo largo de la grna 36.

En la pieza de trabajo 50 esta configurada de forma ejemplar una seccion de la pieza de trabajo 52, que se puede mecanizar tal vez por medio de la muela abrasiva 18. Con esta finalidad, la muela abrasiva 18 se puede accionar de forma rotatoria. Ademas, la muela abrasiva18 se puede aproximar a lo largo del eje-X (radial) sobre la seccion de la pieza de trabajo 52 o bien se puede retirar fuera de esta. De este modo se puede influir en la profundidad de mecanizacion. Un movimiento de avance de la muela abrasiva 18 con relacion al alojamiento de las piezas de trabajo 34 o bien la seccion de la pieza de trabajo 52 de la pieza de trabajo 50 alojada allf se puede realizar a lo largo del eje-Z. En la figura 1, las grnas 26, 28 estan cubiertas o bien obturadas en la direccion-X y en la direccion-Z para el cabezal de husillo 16 de forma ejemplar por medio de fuelles, manguitos o estructuras de proteccion similares representados de forma simplificada. De esta manera, se puede proteger un accionamiento de desplazamiento del cabezal de husillo 16 contra contaminaciones y danos.

La maquina herramienta 10 representada en la figura 1 presenta, ademas, una interfaz de usuario, 54, que esta dispuesta fuera de un espacio de proceso o espacio interior de la maquina herramienta 10. De esta manera, un usuario puede controlar, programar, regular o realizar tal vez diagnosis en la maquina herramienta 10, sin entrar en contacto con el espacio interior de la maquina herramienta 10. En la interfaz de usuario 54 se puede tratar tal vez de una unidad de mando, que presenta al menos una unidad de entrada 56 y una unidad de salida 58. La unidad de entrada 56 puede presentar un teclado, pulsador, palanca de ajuste o similar. La unidad de entrada 56 puede presentar, sin embargo, tambien superficies sensibles al contacto. En la unidad de salida 58 se trata normalmente de una pantalla, ademas de representaciones alfanumericas, luces de control, escalas o similares. Especialmente cuando tal vez una pantalla esta configurada sensible al tacto, la unidad de entrada 56 y la unidad de salida 58 pueden estar realizadas al menos parcialmente por componentes identicos.

En la figura 1 se indica, ademas, con el signo de referencia 60 una instalacion de control, que comprende, por ejemplo, al menos un procesador, para poder activar componentes de la maquina herramienta 10 de manera adecuada. De este modo, la maquina herramienta puede estar configurada para el procesamiento al menos parcial automatico. La instalacion de control 60 se puede controlar e instruir de manera correspondiente tal vez a traves de la interfaz de usuario 54. No obstante, tambien es concebible controlar la instalacion de control 60 a traves de interfaces de usuario externas, tal vez a traves de puestos de trabajo de ordenador externos.

Con la ayuda de las figuras 2 a 6 se explica una configuracion especialmente ventajosa de una instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo 34, que es adecuada para la utilizacion en la maquina herramienta 10. La instalacion de alojamiento de las piezas de trabajo 34 puede comprender una mesa de las piezas de trabajo 70. La mesa de las piezas de trabajo 70 puede estar acoplada, en principio, fijamente con el bastidor o bancada de la maquina 14. No obstante, tambien sena concebible acoplar la mesa de las piezas de trabajo 70 con un accionamiento propio para poder desplazarlo con relacion a la bancada de la maquina 14 en la direccion longitudinal

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a lo largo del eje 32. De acuerdo con ello, la mesa de las piezas de trabajo 70 puede ser componente de una maquina de carro en T o una maquina de carro cruzado. En general, la mesa de las piezas de trabajo 70 esta configurada como componente de alta rigidez para permitir un alojamiento y grna precisos de una pieza de trabajo 50 a mecanizar. En particular, la mesa de las piezas de trabajo 70 debe ser lo menos deformable posible durante una mecanizacion para elevar adicionalmente la exactitud de procesamiento.

En la mesa de las piezas de trabajo 70 esta configurada una grna 36, que comprende un perfil de grna 72 que se extiende esencialmente en la direccion longitudinal 32 (eje-Z). El perfil de grna 72 puede estar configurado tal vez del tipo de carril. El perfil de grna 72 puede presentar elementos de grna prismaticos. El perfil de grna 72 puede comprender superficies deslizantes adecuadas, que son contactadas por (contra) superficies deslizantes de componentes, que pueden estar alojados en el perfil de grna 72. Ademas de los perfiles de grna 72 configurados, en principio, de forma prismatica, las grnas pueden comprender tal vez perfiles de grna de cola de milano, perfiles de grna de columnas, perfiles de grna planos y, ademas, perfiles de grna modificados.

Especialmente a partir de las figuras 3 y 4 se muestra que en la grna 36 de la mesa de las piezas de trabajo 70 se puede alojar al menos un soporte de fijacion de las piezas de trabajo 40, que puede comprende tal vez un husillo de las piezas de trabajo 38, un cabezal movil 46 y elementos configurados similares. Componentes del soporte de fijacion de las piezas de trabajo 40 pueden presentar contra perfiles adecuados, que son compatibles con el perfil de grna 72 y se pueden alojar en este.

Al menos una seccion del perfil de grna 72 de la grna 36 se forma por una seccion de soporte designada con 74. La seccion de soporte 74 puede estar dispuesta de forma ejemplar en una seccion (central) de la grna 36 designada con 76 en la figura 2. La seccion de soporte 74 puede estar configurada como pieza separada que se puede acoplar de manera adecuada con la mesa de las piezas de trabajo 70, para preparar una grna continua 36 con un perfil de grna 72 correspondiente. Las vistas de detalle de la seccion de soporte 74 se pueden deducir a partir de las figuras 5

y 6.

Con preferencia, la seccion de soporte 74 esta configurada para alojar al menos un soporte de modulos 80, en particular para alojarlo de forma desplazable longitudinal. Con esta finalidad, en la seccion de soporte 74 puede estar configurada al menos una escotadura 82, que es atravesada por el soporte de modulos 80 o bien por partes asociadas a este. Con preferencia, dos escotaduras 82.1, 82-2 estan configuradas en la seccion de soporte 74, que estan dispuestas paralelas entre sf y se extienden esencialmente en la direccion longitudinal 32. En el soporte de modulos 80 puede estar configurada una plataforma 84, que se puede designar tambien como interfaz. La plataforma 84 puede acoplarse con un modulo que puede ser alojado en el soporte de modulos, tal vez una unidad de medicion.

Es especialmente preferido que la seccion de soporte 74 este asociada a un eje (de movimiento) que se puede integrar en la mesa de las piezas de trabajo 70. Esto puede incluir especialmente que el soporte de modulos 80 sea desplazable en la direccion longitudinal 32 (eje-Z). Con esta finalidad, el soporte de modulos 80 se puede acoplar con un accionamiento 86. El accionamiento 86 puede comprender al menos un motor 88, que puede ser alojado de forma ejemplar en la mesa de las piezas de trabajo 70, comparar en particular las figuras 2, 3 y 4. El motor 88 puede acoplarse a traves de su accionamiento, tal vez por medio de una rueda 90, con el soporte de modulos 80. De forma ejemplar, la rueda 90 puede estar configurada como rueda de correa dentada o de manera similar. De acuerdo con ello, la rueda 90 ser puede encontrar engranada con una correa no representada explfcitamente en las figuras 2 a 6, en particular una corea dentada. La correa puede estar guiada a traves de una escotadura 92 en la mesa de las piezas de trabajo 70 hacia la seccion de soporte 74. La escotadura 92 se puede designar tambien como escotadura de la carcasa 92.

A partir de la figura 3 se deduce que en la mesa de las piezas de trabajo 70 puede estar configurado un alojamiento 96 para la recepcion de la seccion de soporte 74. Se prefiere que la seccion de soporte 74 este adaptada al alojamiento 96 de tal manera que la seccion de soporte 74 se puede integrar a ser posible “sin costura” en la mesa de las piezas de trabajo 70. El alojamiento 96 puede presentar al menos una superficie de ajusta 98, que esta adaptada a una contra superficie de ajuste 102 de la seccion de soporte 74, comparar a este respecto tambien la figura 5. En el estado unido, la contra superficie de ajuste 102 puede contactar con la superficie de ajuste 98. Se puede realizar una union segura entre la seccion de soporte 74 y la mesa de las piezas de trabajo 70 a traves de al menos un elemento de fijacion 100, con preferencia sobre una pluralidad de elementos de fijacion 100. En las figuras solo se representa en cada caso por razones de claridad un elemento de fijacion 100. En los elementos de fijacion 100 se puede tratar tal vez de tornillos o similares. Es ventajoso prever una pluralidad de elementos de fijacion 100 para poder garantizar una union de alta resistencia entre la seccion de soporte 74 y la mesa de las piezas de trabajo 70. Ademas, se prefiere que el perfil de grna 72 este configurado tambien en la seccion de soporte 74 al menos por secciones. De acuerdo con ello, la seccion de soporte 74 se puede engastar en el estado unido, comparar especialmente la figura 2, como componente integral de la grna 36.

En principio es concebible alojar y guiar tambien el soporte de modulos 80 en el perfil de grna 72. No obstante, de

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manera alternativa tambien es concebible acoplar el soporte de modulos 80 con una gma separada, es decir, conducirla de manera independiente de la gma 36 con el perfil de gma 72. Tal configuracion se ilustra mas adelante con la ayuda de las figuras 5 y 6.

Con referencia a la figura 4 se ilustra un equipamiento ejemplar del soporte de modulos 80. En el soporte de modulos 80 o bien en su plataforma 84 puede estar alojado un soporte de medicion 106, que esta asociado a una unidad de medicion 108. La unidad de medicion 108 puede presentar al menos un palpador de medicion 1110, que esta configurado pata explorar elementos de configuracion de la pieza de trabajo 50. La unidad de medicion 108 puede estar configurada de manera ejemplar para detectar diametros, posiciones axiales, distancias axiales y medidas similares de la pieza de trabajo 50.

En principio, la unidad de medicion 108 puede estar configurada tambien para detectar tolerancias de la posicion, tolerancias de la forma y similares. Esto puede comprender la deteccion de una redondez, de una planeidad y de variables similares. Para el posicionamiento de la unidad de medicion 108 o bien del al menos un palpador de medicion 110, puede estar previsto un carro 112, que esta acoplado con el soporte de modulos 106. El carro 112 puede permitir al menos un movimiento en direccion-X (eje 30). Un movimiento de la unidad de medicion 108 (o bien del soporte de modulos 80) en la direccion-Z (eje 32) puede realizarse tal vez a traves del accionamiento 86, que esta acoplado con el soporte de modulos 80. Con esta finalidad, se puede prever, en principio, de la manera ya descrita un accionamiento de correa 116, que acopla el motor 88 con un accionamiento lineal 118, que esta asociado a la seccion de soporte 74, comparar especialmente tambien la figura 5 y la figura 6. Con otras palabras, la seccion de soporte 74, el soporte de modulos 80 y el accionamiento 86 pueden formar en comun un eje de posicionamiento, que posibilita un desplazamiento del soporte de modulos 80 en la direccion-Z a lo largo de la seccion de la gma 36, que esta definida por la seccion de soporte 74.

En particular, tambien el accionamiento lineal 118 para el soporte de modulos 80 puede presentar una rueda correspondiente o fuera de correa dentada 120. Las ruedas 90 y 120 pueden estar acopladas entre sf a traves de la correa (no representada en detalle) del accionamiento de correa 116. El accionamiento lineal 118 puede estar configurado tal vez como accionamiento de husillo. El accionamiento lineal 118 puede comprender un carro lineal 112, que es desplazable de manera controlada y definida en la direccion longitudinal (direccion-Z).

Es ventajoso disponer el accionamiento lineal 118 en un lado de la seccion de soporte 74, que (en el estado unido) esta cubierto por la seccion de soporte 74. De esta manera se puede cubrir el accionamiento lineal 118 contra danos y contaminaciones excesivas. Ademas, el accionamiento lineal 118 no perjudica la extension longitudinal del perfil de gma 72 o solo de una manera no esencial. Es ventajoso que la mesa de las piezas de trabajo 70 acondiciones con la seccion de soporte 74 integrada en esta a lo largo de toda su extension longitudinal (extension-Z) un perfil de gma 72 utilizable. Esto significa con otras palabras que es preferido que los componentes que pueden ser recibidos en la gma 36, tal vez el husillo de las piezas de trabajo 38, el cabezal movil 46 o similar, puedan ser recibidos tambien al menos parcialmente en la seccion 36, ver tambien la figura 2.

A partir de la figura 5 se deduce, ademas, que en el carro o carro lineal 122 del accionamiento lineal 118 puede estar alojada una placa de base 124, que se puede acoplar con al menos un brazo de soporte 126. Con preferencia, la placa de base 124 se puede acoplar con dos brazos de soporte 126-1, 126-2.

El al menos un brazo de soporte 126 puede atravesar al menos una escotadura 82 en la seccion de soporte 74. El al menos un brazo de soporte 126, con preferencia los dos brazos de soporte 126-1, 126-2 se pueden acoplar con el soporte de modulos 80, en cuya plataforma 84 se pueden alojar modulos. Con otras palabras, a traves del soporte de modulos 80, la placa de base 124 y los brazos de soporte 126-1, 126-2 puede resultar un perfil cerrado, que se extiende alrededor del accionamiento lineal 118 asf como alrededor de una parte central de la seccion de soporte, que esta delimitada por la escotadura 82-1, 82-2. De esta manera, se puede posicionar el soporte de modulos 80 en el "lado superior" de la seccion de soporte 74 con alta exactitud, sin que la tecnica de accionamiento necesaria a tal fin perjudique el perfil de gma 72. La tecnica de accionamiento, en particular el accionamiento lineal 118 con el carro lineal 122 estan dispuestos, en efecto, en el "lado inferior" de la seccion de soporte 74. El soporte de modulos 80 puede estar guiado independientemente de la gma (global) 36. Una gma (local) para el soporte de modulos 80 se puede preparar a traves del accionamiento lineal 118 o bien se puede asociar a este.

A partir de la figura 6 se muestra, ademas, que la zona de la seccion de soporte 74, que configura la gma 36, puede estar formada de varios componentes. De forma ejemplar, la seccion de soporte 74 puede presentar una placa de base 130, que se puede acoplar con un liston 132, para configurar el perfil de gma 72. Se entiende que son concebibles otras configuraciones. En la placa de base 130 se pueden practicar las escotaduras 82-1, 82-2 para los brazos de soporte 126-1, 126-2. Otras formas de realizacion y configuraciones de detalle son concebibles sin mas.

En la figura 6 se indica, ademas, con el signo de referencia 134 una unidad de deteccion de la posicion, que esta configurada para detectar una posicion actual (posicion real) del soporte de modulos 80 y de eventuales modulos alojados allf al menos a lo largo del eje 32 (direccion-Z). De manera adecuada, la unidad de deteccion de la posicion

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En general, el alojamiento de las piezas de trabajo 34 con la mesa de las piezas de trabajo 70, en la que esta integrada la seccion de soporte 74, puede elevar el alcance de la funcion de la maquina herramienta 10. No obstante, esto no se realiza a costa de funciones basicas. Esto se puede atribuir a que la seccion de soporte 74 puede estar integrada “invisible” o “casi invisible” desde el exterior en la mesa de las piezas de trabajo 70. De esta manera, no se perjudica, o solo en una medida no esencial la interfaz, que acondiciona la grna 36. Durante el alojamiento de piezas de trabajo 50 en el alojamiento de las piezas de trabajo 34 no resulta, por lo tanto, limitaciones esenciales. A pesar de todo, la integracion de un eje (de desplazamiento) controlable adicional en la mesa de las piezas de trabajo 70 permite una pluralidad de configuraciones ventajosas, que pueden afectar especialmente a la integracion de tareas de medicion y tareas de control de calidad.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) para una maquina herramienta (10), en particular una maquina rectificadora para la mecanizacion por arranque de virutas de piezas de trabajo (50), en la que la instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) presenta una mesa de piezas de trabajo (70) con una gma (36), en la que se puede alojar un soporte de fijacion de piezas de trabajo (40), en la que la mesa de piezas de trabajo (70) presenta, ademas, una seccion de soporte (74) con un soporte de modulos (80), en la que la seccion de soporte (74) esta asociada a una gma (36), y en la que el soporte de modulos (80) esta alojado de forma desplazable longitudinal en la seccion de soporte (74) y se puede acoplar con un accionamiento (86), caracterizada porque la seccion de soporte (74) esta integrada en la gma (36).
2. 2. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la seccion de soporte (74), el soporte de modulos (80) y el accionamiento (86) definen un eje de posicionamiento, que permite un desplazamiento del soporte de modulos (80) en una direccion longitudinal (32) a lo largo de al menos una seccion de la gma (36), que esta definida a traves de la seccion de soporte (74), de manera que el soporte de fijacion de las piezas de trabajo (40) se puede alojar de manera desplazable longitudinal en la gma (36).
3. 3. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en la que la seccion de soporte (74) esta configurada como inserto, que puede ser alojado en un alojamiento (96) de la mesa de piezas de trabajo (70).
4. 4. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la gma (36) presenta un perfil de gma (72) que se extiende en direccion longitudinal (32) y se prolonga, al menos por secciones, tambien en la seccion de soporte (74).
5. 5. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que el perfil de gma (72) de la mesa de las piezas de trabajo (70) y el perfil de gma (72) de la seccion de soporte (74) estan alineados entre sf en el estado ensamblado entre sf, con preferencia estan alineados de manera que coinciden entre sf
6. 6. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la seccion de soporte (74) configura una seccion (76) de la gma (36), en particular una seccion media (76) a lo largo de una extension longitudinal de la gma.
7. 7. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el soporte de modulos (80) comprende al menos un brazo de soporte (126), que atraviesa una escotadura, que se extiende esencialmente en la direccion longitudinal, de la seccion de soporte (74).
8. 8. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el soporte de modulos (80) se puede acoplar con un accionamiento lineal (118), en particular con un mecanismo de husillo.
9. 9. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con la reivindicacion 8, en la que el accionamiento lineal (118) se puede acoplar con un motor (88), especialmente un servo motor, en la que el motor (88) esta acoplado en la mesa de las piezas de trabajo (70), y en la que el motor se puede acoplar indirectamente con el soporte de modulos (80), en particular por medio de una transmision de correa (116), en la que la transmision de correa (116) se extiende, al menos por secciones, a traves de una escotadura de la carcasa (92) en la mesa de las piezas de trabajo (70).
10. 10. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que en la mesa de las piezas de trabajo (70) estan alojados un primer soporte de fijacion (38) y un segundo soporte de fijacion (46), en particular un husillo de piezas de trabajo (38) y un cabezal movil (36), en la que el primer soporte de fijacion (38), el segundo soporte de fijacion (46) y el soporte de modulos (80) estan alojados en la gma )36), y en la que el soporte de modulos (80) es desplazable entre el primer soporte de fijacion (38) y el segundo soporte de fijacion (46).
11. 11. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que en el soporte movil (80) esta alojado un registrador de medicion (110), en particular un palpador de medicion optica, un palpador de medicion tactil o un sensor de aproximacion.
12. 12. - Instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que, ademas, esta prevista una unidad de deteccion de la posicion (134), que esta configurada, para detectar posiciones absolutas y/o posiciones relativas del soporte de modulos (80), en particular de un registrador de medicion (110) alojado en el soporte de modulos (80).
13. 13.- Maquina herramienta (10), en particular maquina rectificadora para la mecanizacion por arranque de virutas de

    piezas de trabajo (50), con una instalacion de alojamiento de piezas de trabajo (34) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores para el alojamiento de una pieza de trabajo (50), y con un cabezal de husillo (24) para el alojamiento de una herramienta (18), en particular una muela abrasiva (18).

    5 14.- Maquina herramienta (10) de acuerdo con la reivindicacion 14, en la que la maquina herramienta (10) esta

    configurada como maquina de carro en T con una mesa de piezas de trabajo (70) desplazable en direccion longitudinal o como maquina de carro cruzado con una mesa de piezas de trabajo (70), que esta fijada en una bancada de la maquina (14).

    10 15.-Maquina herramienta (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 o 14, que comprende, ademas, una instalacion de control (60), que se puede acoplar con una unidad de deteccion de la posicion (134), que esta configurada para detectar vfas de desplazamiento del soporte de modulos (80), en particular vfas de desplazamiento de un registrador de medicion (110) alojado en el soporte de modulos (80).

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