ES2640403T3 - Rotor para una central eólica - Google Patents

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ES2640403T3
ES2640403T3 ES10778930.7T ES10778930T ES2640403T3 ES 2640403 T3 ES2640403 T3 ES 2640403T3 ES 10778930 T ES10778930 T ES 10778930T ES 2640403 T3 ES2640403 T3 ES 2640403T3
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Fabio Bertolotti
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    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
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Abstract

Rotor para una central eólica, con un cubo de rotor (8), al menos una pala de rotor (9) montada en el cubo de rotor (8) de forma que puede girar alrededor de un eje de pala (11), al menos un mecanismo de husillo roscado (13), que está conectado entre el cubo de rotor (8) y la pala de rotor (9) y está unido tanto al cubo de rotor (8) como a la pala de rotor (9), el cual puede girar mediante el accionamiento del mecanismo de husillo roscado (13) con relación al cubo de rotor (8) alrededor del eje de pala (11), el cual presenta un elemento de ajuste lineal (23) que comprende una tuerca de husillo (32) y un husillo roscado (31) y un accionamiento (21), que está dispuesto en la pala de rotor (9) en la zona de la transición entre el cubo de rotor (8) y la pala de rotor (9) y puede girar junto con la misma alrededor del eje de pala (11), en donde el elemento de ajuste lineal (23) está montado en el cubo de rotor (8) en su lado alejado de la hoja de rotor (9).

Description

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DESCRIPCION
Rotor para una central eolica
La invencion se refiere a un rotor para una central eolica, con un cubo de rotor, al menos una pala de rotor montada en el cubo de rotor de forma que puede girar alrededor de un eje de pala y al menos un mecanismo de husillo roscado, que esta conectado entre el cubo de rotor y la pala de rotor y esta unido tanto al cubo de rotor como a la pala de rotor, el cual puede girar mediante el accionamiento del mecanismo de husillo roscado con relacion al cubo de rotor alrededor del eje de pala, el cual presente una tuerca de husillo y un husillo roscado, y un accionamiento.
Un rotor de este tipo se describe en las solicitudes de patente alemanas 10 2008 055 473.1 y 10 2009 045 467.5. En las estructuras actuales el accionamiento del mecanismo de husillo roscado, montado en el cubo de rotor, presenta una distancia relativamente grande a la pala de rotor, de tal manera que se dificulta el acceso al accionamiento para el personal de mantenimiento.
En parte el accionamiento esta dispuesto incluso por fuera del espacio interior del cubo de rotor, de tal manera que ademas de una dificultad adicional para el acceso es necesario tomar tambien medidas contra calda de rayos y otras influencias meteorologicas. En el documento DE 199 48 997 A1 se describe una graduacion de separacion conforme al estado de la tecnica. Partiendo de aqul, la invencion se ha impuesto la tarea de, en un rotor de la clase citada al comienzo, mejorar la accesibilidad del accionamiento del mecanismo de husillo roscado.
Esta tarea es resuelta conforme a la invencion con un rotor segun la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se ofrecen unos perfeccionamientos preferidos de la invencion.
El rotor conforme a la invencion para una central eolica comprende un cubo de rotor, al menos una pala de rotor montada en el cubo de rotor de forma que puede girar alrededor de un eje de pala y al menos un mecanismo de husillo roscado, que esta conectado entre el cubo de rotor y la pala de rotor y esta unido tanto al cubo de rotor como a la pala de rotor, el cual puede girar mediante el accionamiento del mecanismo de husillo roscado con relacion al cubo de rotor alrededor del eje de pala, el cual presenta una tuerca de husillo, un husillo roscado y un accionamiento, que esta dispuesto en la zona de la transicion entre el cubo de rotor y la pala de rotor y puede girar junto con la misma alrededor del eje de pala.
Mediante la disposicion del accionamiento conforme a la invencion, el mismo es facilmente accesible para el personal de mantenimiento y sencillo de mantener. El accionamiento esta dispuesto en especial en la zona manual del cubo de rotor, de tal manera que una persona de mantenimiento situada en el cubo de rotor puede llegar facilmente hasta el mismo manualmente.
La tuerca de husillo esta unida al husillo roscada en especial a traves de una union roscada. La tuerca de husillo esta atornillada de forma preferida al husillo roscado.
El cubo de rotor comprende en especial un espacio interior. Ademas de esto la pala de rotor comprende en especial un espacio interior, que de forma preferida es adyacente al espacio interior del cubo de rotor. En especial el espacio interior de la pala de rotor se conecta al espacio interior del cubo de rotor. El espacio interior de la pala de rotor se transforma de forma preferida en el espacio interior del cubo de rotor.
Conforme a una primera variante de la invencion el accionamiento penetra en el espacio interior del cubo de rotor y/o el accionamiento esta dispuesto en el espacio interior del cubo de rotor. El accionamiento es en este caso accesible de forma especialmente sencilla, pero tambien requiere un espacio constructivo en el interior del cubo de rotor. Conforme a una segunda variante de la invencion el accionamiento penetra en el espacio interior de la pala de rotor y/o el accionamiento esta dispuesto en el espacio interior de la pala de rotor. De este modo puede reducirse el espacio constructivo que requiere el mecanismo de husillo roscado en el espacio interior del cubo de rotor. Ademas de esto solo se dificulta de forma despreciable el acceso al accionamiento con relacion a la primera variante, de tal manera que su accesibilidad sigue siendo aceptable.
En el extremo de la hoja de rotor vuelta hacia el cubo de rotor esta fijado de forma preferida un elemento de pared, el cual se usa en especial para estabilizar la hoja de rotor. El elemento de pared esta dispuesto de forma preferida frontalmente en la hoja de rotor y separa en especial el espacio interior de la hoja de rotor respecto al espacio interior del cubo de rotor. El elemento de pared se extiende de forma preferida transversalmente al eje de pala. El elemento de pared atraviesa o pasa por encima de forma preferida el/del espacio interior de la hoja de rotor o la abertura de la pala de rotor, vuelta hacia el cubo de rotor, transversalmente al eje de pala, en especial por completo o al menos en parte. Asimismo el elemento de pared puede asentarse en el espacio interior de la pala de rotor. El elemento de pared cubre de forma preferida el espacio interior de la hoja de rotor, en especial por completo o al menos en parte. El elemento de pared esta unido de forma preferida rlgidamente y/o en cuanto a un giro alrededor del eje de pala solidario en rotacion con la pala de rotor, de tal manera que puede girar junto con la pala de rotor alrededor del eje de pala. En el elemento de pared esta prevista de forma preferida una abertura en el lado de la ventana, a traves de la cual es accesible el espacio interior de la pala de rotor desde el espacio interior del cubo de rotor. Conforme a una conformacion de la invencion, el accionamiento esta montado en el elemento de pared.
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El accionamiento puede estar inmovilizada(o) rlgidamente la pala de rotor y/o el elemento de pared. Sin embargo, el accionamiento esta montado en la pala de rotor y/o el elemento de pared de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculacion en el lado de la pala, el cual discurre en especial en la direction del eje de pala y de forma preferida presenta una distancia al mismo. De este modo el mecanismo de husillo roscado puede preconfeccionarse p.ej. como modulo y montarse de forma preferida como un todo.
El husillo roscado forma junto con la tuerca de husillo de forma preferida un grupo constructivo. Conforme a una conformation de la invention el grupo constructivo formado por el husillo roscado y la tuerca de husillo esta montado en el cubo de rotor de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculacion en el lado del cubo, el cual discurre en especial en la direccion del eje de pala y de forma preferida presenta una distancia al mismo. El husillo roscado esta acoplado de forma preferida al accionamiento y puede girar mediante el mismo alrededor de su eje longitudinal, en donde la tuerca de husillo esta montada en el cubo de rotor. La tuerca de husillo esta montada en especial en el cubo de rotor de forma que puede bascular alrededor del eje de basculacion en el lado del cubo.
Conforme a un perfeccionamiento de la invencion, el mecanismo de husillo roscado presenta un elemento de accionamiento acoplado a la tuerca de husillo, mediante el cual la tuerca de husillo esta montada en el cubo de rotor. El elemento de accionamiento esta montado en especial en el cubo de rotor de forma que puede bascular alrededor del eje de basculacion en el lado del cubo.
Conforme a una conformacion de la invencion el husillo roscado esta acoplado de forma desmontable al accionamiento. De forma preferida tambien el elemento de accionamiento esta acoplado de forma desmontable a la tuerca de husillo. De este modo el grupo constructivo formado por el husillo roscado y la tuerca de husillo puede separarse del mecanismo de husillo roscado. Debido a que este grupo constructivo sufre un mayor desgaste, su capacidad de desmontaje facilita el mantenimiento del mecanismo de husillo roscado. En especial puede sustituirse el grupo constructivo, sin tener que desmontar todo el mecanismo de husillo roscado. El husillo roscado esta acoplado de forma preferida con la interposition de un arbol de accionamiento al accionamiento, al que esta fijado de forma desmontable el husillo roscado mediante al menos un medio de fijacion. El arbol de acoplamiento esta acoplado al accionamiento y puede girar mediante el mismo. El grupo constructivo esta conectado de forma preferida entre el arbol de acoplamiento y el elemento de accionamiento.
Conforme a un perfeccionamiento de la invencion el mecanismo de husillo roscado presenta un engranaje, en donde el husillo roscado esta acoplado al accionamiento con la interposicion del engranaje. El husillo roscado esta dispuesto en especial por fuera del accionamiento. El engranaje esta configurado p.ej. como engranaje de rueda dentada, como transmisor de correa o como engranaje planetario. De este modo puede usarse accionamientos convencionales, de tal manera que puedan ahorrarse costes. Conforme a una conformacion de la invencion, el engranaje esta conectado entre el accionamiento y el arbol de acoplamiento. Ademas de esto el arbol de acoplamiento puede formar un eje impulsado del engranaje. El accionamiento esta montado en la pala de rotor y/o en el elemento de pared de forma preferida a traves del engranaje y/o de su caja de engranaje.
El accionamiento presenta en especial un arbol de impulsion, que esta acoplado de forma preferida directa o indirectamente al husillo roscado, p.ej. a traves del engranaje, de tal manera que mediante un giro del arbol de impulsion alrededor de su eje longitudinal puede provocarse un giro del husillo roscado alrededor de su eje longitudinal. El arbol de acoplamiento puede estar formado p.ej. por el arbol de impulsion por el eje impulsado del engranaje o por otro arbol, que este conectado entre el husillo roscado y el accionamiento y/o el engranaje. El accionamiento comprende de forma preferida al menos un motor con un arbol de motor, de tal manera que el arbol de impulsion esta formado en especial por el arbol de motor o esta acoplado al mismo. El accionamiento es en especial un accionamiento electrico. El motor es de forma preferida un motor electrico.
El accionamiento puede girar junto con la pala de rotor con relation al cubo de rotor alrededor del eje de pala. Esta capacidad de giro debe tenerse en cuenta a la hora de instalar llneas de conexion, a traves de las cuales se alimente el accionamiento. Esta complejidad adicional se compensa sin embargo sobradamente mediante la accesibilidad mas sencilla al accionamiento y los menores costes de mantenimiento a ello ligados. En el caso de un accionamiento electrico se trata en el caso de llneas de conexion de llneas de conexion electricas, a traves de las cuales se alimenta el accionamiento con corriente electrica. Conforme a una primera alternativa de la invencion, el arbol de impulsion del accionamiento acoplado al husillo roscado discurre transversalmente al eje longitudinal del husillo roscado. En esta disposition el accionamiento puede estar sometido en algunos casos a unas cargas giroscopicas relativamente elevadas. Conforme a una segunda alternativa de la invencion, el arbol de impulsion del accionamiento acoplado al husillo roscado discurre por ello en paralelo al eje longitudinal del husillo roscado. De este modo el mecanismo de husillo roscado puede configurarse mas compacto en los lados del accionamiento, de tal manera que puedan reducirse cargas giroscopicas sobre el accionamiento.
A continuation se describe la invencion basandose en unas formas de realization preferidas, haciendo referencia al dibujo. En el dibujo muestran:
la fig. 1 una exposition esquematica de una central eolica con un rotor conforme a una primera forma de realizacion de la invencion,
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la fig. 2 una vista interior del cubo de rotor visible en la fig. 1,
la fig. 3 una vista en planta esquematica y parcialmente cortada sobre uno de los accionamientos de graduation del angulo de pala segun la fig. 2,
la fig. 4 una vista lateral esquematica de una parte del accionamiento de graduacion del angulo de pala segun la fig.
3,
la fig. 5 una vista lateral esquematica y parcialmente cortada de otra parte del accionamiento de graduacion del angulo de pala segun la fig. 3,
la fig. 6 una exposition esquematica y parcialmente cortada del engranaje visible en la fig. 3,
la fig. 7 una exposicion esquematica y parcialmente cortada de un engranaje visible conforme a una segunda forma de realization de la invention, y
la fig. 8 una vista lateral esquematica y parcialmente cortada de un accionamientos de graduacion del angulo de pala conforme a una tercera forma de realizacion de la invencion.
En la fig. 1 puede verse una central eolica 1, en donde una torre 3 que se levanta desde una cimentacion 2 esta unida, en su extremo alejado de la cimentacion 2, a una sala de maquinas 4. La sala de maquinas 4 comprende un soporte de maquina 5, en el que esta montado un rotor 6 de forma que puede girar alrededor de un eje de rotor 7, que presenta un cubo de rotor 8 y unas palas de rotor 9 y10 unidas al mismo, que pueden girar respectivamente alrededor de su eje de pala 11 o 12 con relation al cubo de rotor 8. Las palas de rotor 9 y 10 estan acopladas mecanicamente respectivamente a un accionamiento de graduacion del angulo de pala 13 o 14, mediante el cual la respectiva pala de rotor puede girar alrededor del respectivo eje de pala. El rotor 6 puede girar mediante el viento 15 alrededor del eje de rotor 7 y esta acoplado mecanicamente a un generador electrico 16, que esta fijado al soporte de maquina 5 dispuesto en especial en la sala de maquinas 4. Para el funcionamiento controlado de la central eolica 1 esta previsto un control de central eolica 17, mediante el cual pueden controlarse entre otros los accionamientos de graduacion del angulo de pala 13 y 14. Si bien solo se han representado dos palas de rotor, el rotor puede comprender tambien tres o mas palas de rotor.
En la fig. 2 puede verse una vista interior del cubo de rotor 8, en donde la pala de rotor 9 presenta un espacio interior 18 y esta cerrada, en su extremo vuelto hacia el cubo de rotor 8, frontalmente con un elemento de pared 19. El elemento de pared 19 se usa para estabilizar la pala de rotor 9 y separa el espacio interior 18 de la pala de rotor 9 respecto al espacio interior 45 del cubo de rotor 8. El elemento de pared 19 esta equipado con una abertura 20 de tipo ventana, a traves de la cual es accesible el espacio interior 18. El accionamiento de graduacion del angulo de pala 13 engrana en el elemento de pared 19 y presenta un accionamiento 21 formado por un motor electrico, un engranaje 22 y un elemento de ajuste lineal 23, el cual esta montado en el cubo de rotor 8 en su lado alejado de la pala de rotor 9. El accionamiento 21 esta conectado a unas llneas de conexion electricas 24 y puede alimentarse con corriente a traves de las mismas. Las llneas de conexion 24 estan tendidas de tal manera mediante unas sujeciones de cable 25 en el cubo de rotor 8, que pueden seguir un movimiento del accionamiento 21 con relacion al cubo de rotor 8.
La pala de rotor 10 presenta un espacio interior 26 y esta cerrada en su extremo vuelto hacia el cubo de rotor 8, frontalmente con un elemento de pared 19. El elemento de pared 27 se usa para estabilizar la pala de rotor 10 y separa el espacio interior 26 de la pala de rotor 10 respecto al espacio interior 45 del cubo de rotor 8. Ademas de esto el elemento de pared 27 presenta una abertura 28 de tipo ventana, a traves de la cual es accesible el espacio interior 26 de la pala de rotor 10 desde el cubo de rotor 8. En el elemento de pared 27 engrana el accionamiento de graduacion del angulo de pala 14, que esta estructurado del mismo modo que el accionamiento de graduacion del angulo de pala 13, de tal manera que en adelante los accionamientos de graduacion del angulo de pala se describen con mas detalle basados en el accionamiento de graduacion del angulo de pala 13.
En la fig. 3 se ha representado el accionamiento de graduacion del angulo de pala 13, en donde el motor 21 esta acoplado a traves de su arbol de motor 29 al lado de accionamiento del engranaje 22, cuyo lado de salida esta acoplado a un arbol de acoplamiento 30. El arbol de acoplamiento 30 esta unido de forma solidaria en rotation a un husillo roscado 31, sobre el que esta enroscada una tuerca de husillo 32. La tuerca de husillo 32 esta unida fijamente a un elemento de accionamiento 33, el cual esta montado en su extremo 34 alejado de la tuerca de husillo 32 de forma que puede bascular en el cubo de rotor 8. El elemento de ajuste lineal 23 comprende de este modo el husillo roscado 31, la tuerca de husillo 32 y el elemento de accionamiento 33. De forma preferida se anade tambien el arbol de acoplamiento 30 al elemento de ajuste 23.
El husillo roscado 31 esta unido de forma desmontable al arbol de acoplamiento 30 a traves de unos medios de fijacion 35, que estan configurados aqul como tornillos. Ademas de esto la tuerca de husillo 32 esta unida de forma desmontable al elemento de accionamiento 33, a traves de un medio de fijacion 36 que aqul esta configurado como tornillo. El grupo constructivo formado por el husillo roscado 31 y la tuerca de husillo 32 puede sustituirse de este modo, sin que sea necesario desmontar todo el accionamiento de graduacion del angulo de pala 13 o grandes partes del mismo.
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El husillo roscado 31 y la tuerca de husillo 32 estan dispuestos en una caja 37, en la que el elemento de accionamiento 33 es guiado de forma desplazable en la direccion del eje longitudinal 38 del husillo roscado 31. Ademas de esto el arbol de acoplamiento 30 esta montado en la caja 37 de forma que puede girar alrededor del eje longitudinal 38. La caja 37 configurada en total cerrada comprende una tapa 39 extralble (vease la fig. 2), mediante al cual puede dejarse al descubierto una abertura de acceso al espacio interior de la caja 37, de tal manera que sea accesible el grupo constructivo formado por el husillo roscado 31 y la tuerca de husillo 32. La caja 37 se anade en especial al elemento de ajuste 23.
El accionamiento de graduacion del angulo de pala 13 esta configurado como mecanismo de husillo roscado que, por un lado, esta articulado al cubo de rotor 8 a traves del extremo 34 del elemento de accionamiento 33 y, por otro lado, al elemento de pared 19 a traves de la caja 40 del engranaje 22. Mediante un giro del husillo roscado 31 alrededor de su eje longitudinal 38 se mueve el husillo roscado 31 en el sentido o en el contrasentido de la flecha 46 con relacion al elemento de accionamiento 33. Junto con el husillo roscado 31 se mueven con ello tambien el engranaje 22 y el accionamiento 21 en el sentido o en el contrasentido de la flecha 46. Debido a que el elemento de pared 19 esta unido de forma solidaria en rotacion a la pala de rotor 9, mediante este movimiento se gira la pala de rotor 9 con relacion al cubo de rotor 8 alrededor de su eje de pala 11 en el sentido o en el contrasentido de la flecha 47.
En la fig. 4 puede verse una vista lateral parcial del accionamiento de graduacion del angulo de pala 13, en donde el extremo 34 del elemento de accionamiento 33 esta montado mediante una articulacion 41 en el cubo de rotor 8. La articulacion 41 hace posible un movimiento basculante del elemento de accionamiento 33 alrededor de un eje de basculacion 42, que discurre en paralelo al eje de pala 11. La articulacion 41 esta configurada p.ej. como articulacion giratoria, como articulacion cruzada, como articulacion esferica o como cojinete elastomerico. Debido a que el elemento de ajuste 23 atraviesa la pared del cubo de rotor 9, a causa de su longitud, y esta montado ene l cubo de rotor 8 por fuera del mismo, la pared del cubo de rotor 8 presenta una ranura longitudinal 48 (vease la fig. 2), a traves de la cual se extiende el elemento de ajuste 23. La ranura longitudinal 48 hace posible una basculacion del elemento de ajuste 23 alrededor del eje de basculacion 42.
En la fig. 5 puede verse otra vista lateral parcial del accionamiento de graduacion del angulo de pala 13, en donde la caja 40 del engranaje 22 esta montada en el elemento de pared 19 de forma que puede bascular mediante una articulacion 49 alrededor de un eje de basculacion 50. El eje de basculacion 50 discurre en paralelo al eje de pala 11. Si bien la articulacion 49 forma aqul un cojinete elastomerico, la articulacion 49 puede estar configurada tambien como articulacion giratoria, como articulacion cruzada o como articulacion esferica.
En la fig. 6 puede verse una vista parcialmente cortada del engranaje 22, en donde el arbol de motor 29 esta unido de forma solidaria en rotacion a una rueda dentada 43, la cual engrana en una rueda dentada 44 que esta unida de forma solidaria en rotacion al arbol de acoplamiento 30. En este caso el arbol de motor 29 discurre en paralelo al arbol de acoplamiento 30 y al husillo roscado 31.
En las figs. 7 y 8 pueden verse formas de realizacion adicionales, en donde respecto a la primera forma de realizacion las caracterlsticas identicas o similares estan designadas con los mismos slmbolos de referencia que en la primera forma de realizacion.
La fig. 7 muestra una vista parcialmente cortada de un engranaje 22 conforme a una segunda forma de realizacion de la invencion, en donde el arbol de motor 29 discurre perpendicularmente al arbol de acoplamiento 30 y al husillo roscado 31, y en donde las dos ruedas dentadas 43 y 44 estan configuradas respectivamente como rueda dentada conica. Mediante esta configuracion del engranaje 22 se obtiene tambien otra disposicion del motor electrico 21 con relacion al elemento de ajuste 23. Con independencia de estas diferencias, la segunda forma de realizacion coincide sin embargo fundamentalmente con la primera forma de realizacion, de tal manera que para una ulterior descripcion de la segunda forma de realizacion se hace referencia a la descripcion de la primera forma de realizacion.
En la fig. 8 puede verse en una exposicion parcialmente cortada un accionamiento de graduacion del angulo de pala 13 conforme a una tercera forma de realizacion de la invencion, en donde el engranaje 22 y el accionamiento 21 estan dispuestos en lados diferentes del elemento de pared 19. El accionamiento 21 se asienta en especial en el espacio interior 18 de la pala de rotor 9. Con independencia de estas diferencias, la tercera forma de realizacion coincide fundamentalmente con la segunda forma de realizacion, de tal manera que para una ulterior descripcion de la tercera forma de realizacion se hace referencia a la descripcion de las anteriores formas de realizacion.
Lista de sfmbolos de referencia
1
Central eolica
2
Cimentacion
3
Torre
4
Sala de maquinas
5
Soporte de maquina
6
Rotor
7
Eje de rotor
5
10
15
20
25
30
35
40
8 Cubo de rotor
9 Pala de rotor
10 Pala de rotor
11 Eje de pala
12 Eje de pala
13 Accionamiento de graduacion del angulo de pala
14 Accionamiento de graduacion del angulo de pala
15 Eje
16 Generador electrico
17 Control de central eolica
18 Espacio interior de la pala de rotor
19 Elemento de pared
20 Abertura de tipo ventana
21 Accionamiento / Motor electrico
22 Engranaje
23 Elemento de ajuste lineal
24 Llneas de conexion electricas
25 Sujecion para llneas de conexion
26 Espacio interior de la pala de rotor
27 Elemento de pared
28 Abertura de tipo ventana
29 Arbol de motor
30 Arbol de acoplamiento
31 Husillo roscado
32 Tuerca de husillo
33 Elemento de accionamiento
34 Extremo del elemento de accionamiento
35 Medio de fijacion / Tornillos
36 Medio de fijacion / Tornillos
37 Caja
38 Eje longitudinal del husillo roscado
39 Tapa
40 Caja de engranaje
41 Articulacion
42 Eje de basculacion
43 Rueda dentada
44 Rueda dentada
45 Espacio interior del cubo de rotor
46 Flecha, sentido del movimiento
47 Flecha, sentido de giro
48 Ranura longitudinal
49 Articulacion
50 Eje de basculacion

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. - Rotor para una central eolica, con un cubo de rotor (8), al menos una pala de rotor (9) montada en el cubo de rotor (8) de forma que puede girar alrededor de un eje de pala (11), al menos un mecanismo de husillo roscado (13), que esta conectado entre el cubo de rotor (8) y la pala de rotor (9) y esta unido tanto al cubo de rotor (8) como a la pala de rotor (9), el cual puede girar mediante el accionamiento del mecanismo de husillo roscado (13) con relacion al cubo de rotor (8) alrededor del eje de pala (11), el cual presenta un elemento de ajuste lineal (23) que comprende una tuerca de husillo (32) y un husillo roscado (31) y un accionamiento (21), que esta dispuesto en la pala de rotor (9) en la zona de la transicion entre el cubo de rotor (8) y la pala de rotor (9) y puede girar junto con la misma alrededor del eje de pala (11), en donde el elemento de ajuste lineal (23) esta montado en el cubo de rotor (8) en su lado alejado de la hoja de rotor (9).
  2. 2. - Rotor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el accionamiento (21) penetra en el espacio interior (45) del cubo de rotor (8) o esta dispuesto en el mismo.
  3. 3. - Rotor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el accionamiento (21) penetra en el espacio interior (18) de la pala de rotor (9) o esta dispuesto en ese espacio interior.
  4. 4. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en un extremo de la hoja de rotor (9) vuelto hacia el cubo de rotor (8) esta fijado un elemento de pared (19), en el que esta montado el accionamiento (21).
  5. 5. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento (21) esta montado en la pala de rotor (9), de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculacion (50) que discurre en la direccion del eje de pala (11) y presenta una distancia al mismo.
  6. 6. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta montado un grupo constructivo formado por el husillo roscado (31) y la tuerca de husillo (32) en el cubo de rotor (8) de forma que puede bascular alrededor de un eje de basculacion (42), el cual discurre en la direccion del eje de pala (11) y presenta una distancia al mismo.
  7. 7. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el husillo roscado (31) esta acoplado al accionamiento (21) y puede girar mediante el mismo alrededor de su eje longitudinal (38), en donde la tuerca de husillo (32) esta montada en el cubo de rotor (8).
  8. 8. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de ajuste lineal (23) presenta un elemento de accionamiento (33) unido fijamente a la tuerca de husillo (32), el cual esta montado en el cubo de rotor (8) de forma que puede bascular en su extremo alejado de la tuerca de husillo (32).
  9. 9. - Rotor segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el husillo roscado (31) esta acoplado de forma desmontable al accionamiento (21), en donde el elemento de accionamiento (33) esta acoplado de forma desmontable a la tuerca de husillo (32).
  10. 10. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de husillo roscado (13) presenta un engranaje (22), en donde el husillo roscado (31) esta acoplado al accionamiento (21) con la interposicion del engranaje (22).
  11. 11. - Rotor segun la reivindicacion 10, caracterizado porque un arbol de impulsion (29) del accionamiento (21) acoplado al husillo roscado (31) discurre transversalmente al eje longitudinal (38) del husillo roscado (31).
  12. 12. - Rotor segun la reivindicacion 10, caracterizado porque un arbol de impulsion (29) del accionamiento (21) acoplado al husillo roscado (31) discurre en paralelo al eje longitudinal (38) del husillo roscado (31).
  13. 13. - Rotor segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el accionamiento (21) esta montado en la pala de rotor (9) a traves del engranaje (22).
  14. 14. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento (21) es un accionamiento electrico.
  15. 15. - Rotor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la direccion del eje longitudinal (38) del husillo roscado (31) el elemento de ajuste lineal (23) se extiende a lo largo de la pala de rotor (9) y esta montado distanciado de la misma en el cubo de rotor (8).
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