ES2640627T3 - Equipo transportador para transportar productos alimenticios - Google Patents

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ES2640627T3 ES15000291.3T ES15000291T ES2640627T3 ES 2640627 T3 ES2640627 T3 ES 2640627T3 ES 15000291 T ES15000291 T ES 15000291T ES 2640627 T3 ES2640627 T3 ES 2640627T3
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Abstract

Equipo transportador (10) para transportar productos alimenticios (A-K) en varias vías transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas y para dar formato a los productos alimenticios (A-K) en un determinado formato de producto, en particular para transportar y dar formato a pilas o pilas escalonadas de varias lonchas de queso o productos cárnicos, rellenando el equipo transportador (10) al menos un hueco de producto (9) en una de las vías transportadoras (3, 4, 7, 8) que entran por el lado de entrada con un producto alimenticio, de modo que en el lado de salida todas las vías transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas estén ocupadas con los productos alimenticios (A-K) sin huecos de producto, caracterizado porque el equipo transportador (10) presenta a) al menos un detector de producto, que detecta en la entrada del equipo transportador, individualmente para cada una de las vías transportadoras, la ocupación con producto en las vías transportadoras individuales, b) un equipo de transferencia (14) que, en caso de un número par de huecos de producto (9) en una de las vías transportadoras (3, 4, 7, 8), rellena los huecos de producto (9) con un número correspondiente de productos alimenticios (A-K) de la otra vía transportadora, transfiriéndose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) de la vía transportadora sin huecos de producto (9) a la vía transportadora con los huecos de producto (9), y c) una reserva de producto (12), a partir de la cual, en caso de un número impar de huecos de producto (9) en una de las vías transportadoras (3, 4, 7, 8), se rellenan los huecos de producto (9) con productos alimenticios (A-K), transfiriéndose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) desde la reserva de producto (12) a la vía transportadora con el hueco de producto (9).

Description

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D E S C R I P C I ON
Equipo transportador para transportar productos alimenticios
La invencion se refiere a un equipo transportador para transportar productos alimenticios en varias vlas transportadoras paralelas y para dar formato a los productos alimenticios en un determinado formato de producto, en particular para transportar y dar formato a pilas o pilas escalonadas de varias lonchas de queso o productos carnicos.
Por el documento EP 2 420 363 A1 se conoce un dispositivo de corte ("slicer"), que permite cortar productos alimenticios (por ejemplo salami, jamon, queso) en lonchas, en el que el dispositivo de corte transporta los productos alimenticios que van a cortarse en varias vlas transportadoras paralelas a traves del equipo de corte, los corta y los extrae por el lado de salida. La velocidad de transporte y por tanto el avance de los productos alimenticios individuales puede ajustarse en este caso por separado para las vlas transportadoras individuales.
La figura 4 muestra una vista en planta de una llnea de tratamiento convencional con un equipo de corte 1 de este tipo con un transportador de salida 2 con dos vlas transportadoras 3, 4 paralelas. El transportador de salida 2 del equipo de corte 1 esta conectado en el lado de salida con un transportador de entrada 5 de un depositador 6, presentando el transportador de entrada 5 del depositador 6 igualmente dos vlas transportadoras 7, 8 paralelas. El depositador 6 tiene la funcion de depositar productos alimenticios A-K cortadas, recogidos en el lado de entrada, en envases. La estructura constructiva y el modo de funcionamiento del depositador 6 se conocen por el estado de la tecnica y por tanto no es necesario describirlos con mayor detalle.
Durante una operacion de corte, el equipo de corte 1 extrae sobre el transportador de salida 2 inicialmente, en cada caso, pares A-B, C-D, E-F y G-H de los productos alimenticios A-K, de modo que inicialmente ambas vlas transportadoras 3, 4 estan ocupadas con dos productos alimenticios situados uno junto al otro. Este formato de producto con dos productos alimenticios situados uno junto al otro puede procesarlo el depositador 6 sin mas.
En una operacion de corte aparecen sin embargo habitualmente huecos de producto 9 en una de las dos vlas transportadoras 3, 4 del equipo de corte 1.
Una posible causa de los huecos de producto 9 radica en que el producto alimenticio que va a cortarse en la via transportadora 4 antes del rebanado sea mas corto que el producto alimenticio que va a cortarse en la via transportadora 3, de tal modo que el producto alimenticio en la via transportadora 4 es rebanado antes que el producto alimenticio en la via transportadora 3, lo que conduce entonces a los huecos de producto 9. Esta causa de los huecos de producto 9 es relevante, por ejemplo, cuando se trata de productos naturales (por ejemplo, jamon), que no tienen una longitud definida, sino que estan sujetos a variaciones naturales en cuanto a su longitud.
Otra posible causa de los huecos de producto 9 radica en que el equipo de corte 1 corte los productos alimenticios en ambas vlas transportadoras 3, 4 con un grosor de loncha diferente.
Otra posible causa de los huecos de producto 9 radica en que los tamanos de porcion de los productos alimenticios A-K o B-H en las dos vlas transportadoras 3 o 4 sean de diferente tamano. En el caso en el que los productos alimenticios B-H en la via transportadora 4 izquierda sean, por ejemplo, pilas de lonchas de carne con un peso total, en cada caso de 200 gramos, el producto alimenticio en cuestion sera rebanado entonces antes que en la via transportadora 3 derecha, si los productos alimenticios A-K individuales en la misma son pilas de lonchas con un peso total en cada caso de 100 gramos.
Independientemente de las diversas causas posibles de los huecos de producto 9, el formato de producto en la entrada del depositador 6 no cumple entonces ya con los requisitos del depositador 6, ya que este espera que las dos transportadoras 7, 8 del transportador de entrada 5 del depositador 6 esten ocupadas ambas con productos alimenticios. Un hueco de producto en una de las dos vlas transportadoras 7, 8 en la entrada del depositador 6 puede conducir en cambio a problemas.
Asimismo, por el documento DE 10 2012 210 703 A1 se conoce un equipo transportador para transportar productos alimenticios. En este caso se transportan pilas de lonchas de alimento en vlas transportadoras paralelas. En caso de que en una de las pilas falte una loncha, se toma la loncha que falta de una reserva y se completa. Esto tiene la ventaja de que las pilas de lonchas que salen por el lado de salida siempre presentan el numero deseado de lonchas. No obstante, no pueden, en este caso, rellenarse pilas de lonchas que falten por completo, sino unicamente lonchas individuales. Ademas ha de senalarse con respecto al estado de la tecnica el documento DE 10 2012 003 500 A1. Por ultimo, el documento EP 2 420 460 A1 divulga un equipo transportador, en el que formatos de producto incompletos con un hueco de producto se extraen mediante esclusa de las vlas transportadoras que entran por el lado de entrada en un tramo de transportador adyacente. En el tramo de transportador adyacente se usan entonces los productos de los formatos de producto
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incompletos para componer nuevos formatos de producto completos. Este equipo transportador precisa sin embargo de un tramo de transportador adyacente completo, que debe reunirse en el lado de entrada y en el lado de salida con el tramo de transportador principal, lo que resulta relativamente complejo.
La invencion se basa por tanto en el objetivo de evitar tales huecos de producto, cuando se cortan productos alimenticios en varias vlas transportadoras paralelas y a velocidades de transporte ajustables por separado.
Este objetivo se consigue mediante un equipo transportador de acuerdo con la invencion y un procedimiento correspondiente de acuerdo con las reivindicaciones independientes.
La invencion comprende la ensenanza tecnica general de rellenar eventuales huecos de producto en una de las vlas transportadoras en la salida de un equipo de corte con productos alimenticios, para que a ser posible siempre esten ocupadas ambas vlas transportadoras en la salida del equipo de corte con productos alimenticios.
El termino hueco de producto, empleado en el marco de la invencion, significa que en el lugar previsto conforme al formato de producto no esta presente ningun producto alimenticio en absoluto. En caso de que los productos alimenticios sean por tanto pilas de lonchas de carne o queso, entonces un hueco de producto significa que en el lugar en cuestion no hay presente ninguna pila en absoluto, de modo que el hueco de producto puede rellenarse con una pila. Ha de distinguir de ello, por ejemplo, estados incompletos en un producto alimenticio. En caso de los productos alimenticios sean, por ejemplo, pilas de lonchas de carne o queso, tal estado incompleto puede consistir en que una pila no contenga el numero predefinido de manera deseada de lonchas. En caso de que una pila deba contener, por ejemplo, diez lonchas, pero realmente solo comprenda nueve lonchas, entonces la pila en cuestion tiene una loncha de menos. Este estado incompleto de la pila puede rellenarse entonces colocando una loncha adicional sobre la pila, como es conocido en si por el documento DE 10 2012 210 703 A1. El termino hueco de producto, empleado en el marco de la invencion, ha de entenderse por tanto en el sentido restrictivo anteriormente descrito, segun el cual en el lugar en cuestion del formato de producto predefinido falta por completo un producto alimenticio (por ejemplo, una pila). El termino hueco de producto, empleado en el marco de la invencion, no abarca por tanto estados incompletos (por ejemplo, lonchas que falten en una pila de lonchas) de productos alimenticios.
La invencion preve por tanto un equipo transportador, que esta dispuesto en la direccion de transporte detras del equipo de corte y recibe por tanto productos alimenticios cortados (por ejemplo pilas con lonchas de embutido) en varias vlas transportadoras paralelas.
Los productos alimenticios pueden ser, por ejemplo, lonchas de embutido, jamon, salami o queso, aunque la invencion no esta limitada a estos productos alimenticios, sino que puede implementarse en principio tambien con otros productos alimenticios.
Ademas cabe mencionar que el equipo de corte puede proporcionar los productos alimenticios por ejemplo como pilas o pilas escalonadas de varias lonchas. La invencion no esta limitada, no obstante, en cuanto a la presentacion de producto facilitada por el equipo de corte, a pilas o pilas escalonadas, sino que tambien puede implementarse con otras presentaciones de producto. Por ejemplo, las lonchas individuales tambien pueden colocarse en forma redonda u ovalada. Ademas, en el marco de la invencion existe la posibilidad de que las lonchas individuales esten escalonadas con desplazamiento o con solapamiento ("interleave"). Ademas, tambien existe la posibilidad de que las lonchas individuales esten dobladas. Tales presentaciones de producto se conocen en si por el estado de la tecnica y por tanto no es necesario describirlas con mayor detalle.
El equipo transportador de acuerdo con la invencion se encarga ahora de que eventuales huecos de producto en una de las vlas transportadoras paralelas se rellenen con un producto alimenticio, de modo que en el lado de salida todas las vlas transportadoras paralelas esten ocupadas con los productos alimenticios. El equipo transportador de acuerdo con la invencion proporciona por tanto en el lado de salida un formato de producto que consiste en varios productos alimenticios paralelos (por ejemplo pilas de lonchas). Esto es ventajoso porque tal formato de producto es importante para un depositador dispuesto aguas abajo para el envasado de productos.
En caso de un numero par de huecos de producto en una de las vlas transportadoras, el hueco de producto puede rellenarse sin mas con un producto alimenticio sobrante de la otra via transportadora. En caso de que, por ejemplo, la via transportadora derecha contenga ocho productos alimenticios (por ejemplo pilas de lonchas), mientras que via transportadora izquierda contiene solo seis productos alimenticios (por ejemplo, pilas de lonchas), entonces puede transferirse un producto alimenticio de la via transportadora derecha a la via transportadora izquierda, de modo que entonces ambas vlas transportadoras contengan en cada caso 7 productos alimenticios uno tras otro. Por tanto, como resultado, en la salida del equipo transportador de acuerdo con la invencion estan entonces todas las vlas transportadoras ocupadas con productos alimenticios.
Sin embargo, en caso de un numero impar de huecos de producto en una de las vlas transportadoras, no basta con este tipo de rellenado de los huecos de producto para garantizar que en la salida del
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equipo transportador todas las vlas transportadoras esten ocupadas con productos alimenticios. En caso de que, por ejemplo, la via transportadora derecha contenga ocho productos alimenticios (por ejemplo, pilas de lonchas), mientras que la via transportadora izquierda solo contiene cinco productos alimenticios (por ejemplo, pilas de lonchas), entonces puede rellenarse uno de los tres huecos de producto de la via transportadora izquierda con un producto alimenticio de la via transportadora derecha. Como resultado, la via transportadora derecha contiene entonces aun siete productos alimenticios uno tras otro, mientras que la via transportadora izquierda solo contiene seis productos alimenticios y, por tanto, todavla presenta aun un hueco de producto. Para tales casos, el equipo transportador de acuerdo con la invention presenta preferiblemente una reserva de producto, que contiene al menos un producto alimenticio, de modo que el hueco de producto que queda en la via transportadora izquierda puede rellenarse entonces con uno de los productos alimenticios en la reserva de producto.
Los huecos de producto en una de las vlas transportadoras se rellenan por tanto preferentemente en primer lugar desde la otra via transportadora con productos alimenticios, siempre que esto sea posible. Preferiblemente, los productos alimenticios preparados en la reserva de producto solo se usan para rellenar huecos de producto cuando se requiera, porque el numero de huecos de producto en una de las vlas transportadoras sea impar.
En un ejemplo de realization preferido de la invencion, el equipo transportador presenta un transportador distribuidor, que distribuye los productos alimenticios que entran por el lado de entrada opcionalmente a un flujo principal o a la reserva de producto.
La reserva de producto la forma, en este caso, un transportador de reserva, que es alimentado con los productos alimenticios por el transportador distribuidor. Preferiblemente, el transportador distribuidor dirige los productos alimenticios que entran por el lado de entrada en cada caso al transportador de reserva hasta que el transportador de reserva este lleno. Esto es ventajoso, porque entonces sobre el transportador de reserva se encuentran siempre suficientes productos alimenticios para el rellenado de huecos de producto en una de las vlas transportadoras. Cuando el transportador de reserva esta completamente lleno, o suficientemente lleno, el transportador distribuidor dirige en cambio los productos alimenticios que entran por el lado de entrada preferiblemente al flujo principal hacia un transportador de flujo principal dispuesto aguas abajo. Sin embargo, en el ejemplo de realizacion preferido, el transportador de flujo principal puede ser alimentado con los productos alimenticios no solo por el transportador distribuidor, sino tambien por el transportador de reserva, en caso de que esto se requiera para el rellenado de huecos de producto.
Asimismo, el equipo transportador de acuerdo con la invencion presenta un equipo de transferencia, que puede transferir productos alimenticios entre las vlas transportadoras paralelas, a fin de rellenar huecos de producto.
En el ejemplo de realizacion preferido, el equipo de transferencia es un denominado transportador de lanzadera, que puede deslizarse en su conjunto transversalmente a la direction de transporte, a fin de deslizar los productos alimenticios que entran por el lado de entrada en el transportador de lanzadera entre las vlas transportadoras. El transportador de lanzadera presenta por tanto, por regla general, una anchura de transporte mayor que los demas componentes del equipo transportador, para que el transportador de lanzadera abarque, independientemente de su position de deslizamiento transversalmente a la direccion de transporte, siempre toda la anchura del resto de la cinta transportadora.
Sin embargo, alternativamente tambien es posible que como equipo de transferencia se utilice un robot de transferencia, que puede recibir un producto alimenticio desde la cinta transportadora y volver a depositarlo en otra via transportadora. Tales robots de transferencia se conocen en si por el estado de la tecnica y por tanto no es necesario describirlos con mayor detalle.
Ya se ha mencionado anteriormente que el transportador distribuidor puede dirigir los productos alimenticios que entran por el lado de entrada (por ejemplo pilas de lonchas) opcionalmente hacia el transportador de reserva o hacia el transportador de flujo principal. Esta distribution tiene lugar preferiblemente mediante un movimiento de pivotado vertical del transportador distribuidor, lo que posibilita un cambio rapido. El transportador distribuidor puede desplazarse por tanto preferiblemente con su extremo de salida verticalmente entre el transportador de reserva y el transportador de flujo principal, para alimentar opcionalmente el transportador de reserva o el transportador de flujo principal con los productos alimenticios que entran por el lado de entrada.
El transportador de reserva se encuentra preferiblemente por encima del transportador de flujo principal e igualmente puede desplazarse verticalmente con su extremo de salida.
En caso de que deba rellenarse un hueco de producto con un producto alimenticio del transportador de reserva, puede descenderse entonces el transportador de reserva con su extremo de salida sobre el transportador de flujo principal, para depositar uno de los productos alimenticios desde el transportador de reserva para el posterior rellenado de un hueco de producto sobre el transportador de flujo principal.
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Si en cambio no debe rellenarse ningun hueco de producto, entonces el transportador de reserva se eleva con su extremo de salida desde el transportador de flujo principal, de modo que el flujo principal de los productos alimenticios puede avanzar entonces sin impedimento desde el transportador de reserva al transportador de flujo principal.
En el ejemplo de realizacion preferido de la invencion, la velocidad de transporte de las vlas transportadoras individuales en el transportador de reserva puede ajustarse por separado unas de otras. Esto es importante para que pueda transferirse un producto alimenticio individual de solo una de las vlas transportadoras del transportador de reserva sobre el transportador de flujo principal. Para ello se activa entonces una via transportadora del transportador de reserva y se hace avanzar entonces el producto alimenticio desde la misma, mientras que las demas vlas transportadoras del transportador de reserva se mantienen paradas.
Asimismo esta previsto preferiblemente un transportador de recepcion con varias vlas transportadoras paralelas, estando dispuesto el transportador de recepcion en la direccion de transporte detras del equipo de transferencia (por ejemplo el transportador de lanzadera, el robot de transferencia) y siendo alimentado con los productos alimenticios por el equipo de transferencia. En este caso resulta importante que tambien en el transportador de recepcion pueda ajustarse la velocidad de transporte de las vlas transportadoras individuales por separado unas de otras, a fin de recibir solo un producto alimenticio individual en solo una de las vlas transportadoras.
Para evitar malentendidos se indica que el termino via transportadora, empleado en el marco de la invencion, significa que la via transportadora es lo suficientemente ancha para recibir, en cada caso, un producto alimenticio. En un transportador con tres vlas transportadoras paralelas pueden transportarse por tanto tres productos alimenticios uno junto a otro. El termino via transportadora no implica, en cambio, por regla general, que la velocidad de transporte de la via transportadora pueda ajustarse individualmente. Cabe distinguir, por tanto, en el marco de la invencion entre transportadores con varias vlas transportadoras con una velocidad de transporte uniforme, por un lado, y transportadores con varias vlas transportadoras con en cada caso velocidades de transporte ajustables por separado, por otro lado. En el transportador de reserva y en el transportador de recepcion, las velocidades de transporte de las vlas transportadoras individuales pueden ajustarse preferiblemente por separado. En los demas transportadores, las vlas transportadoras individuales presentan, en cambio preferiblemente, una velocidad de transporte uniforme.
Por lo que respecta al transportador de recepcion cabe mencionar aun que este tambien puede estar dispuesto en un aparato posterior, como por ejemplo en un depositador, tal como se detallara mas adelante.
Ademas cabe mencionar que el equipo transportador de acuerdo con la invencion presenta preferiblemente al menos un detector de producto que detecta en la entrada del equipo transportador, individualmente para cada una de las vlas transportadoras, la ocupacion con producto en las vlas transportadoras individuales. Tales detectores de producto pueden funcionar, por ejemplo, por medio de una camara, un sensor de ultrasonidos o mediante palpacion mecanica, aunque la invencion no esta limitada a estos principios de funcionamiento del detector de producto.
Ademas, el equipo transportador de acuerdo con la invencion contiene preferiblemente una unidad de control, que esta conectada en el lado de entrada con los detectores de producto, para detectar la ocupacion de las vlas transportadoras en la entrada del equipo transportador. Asimismo, la unidad de control controla en el lado de salida las siguientes acciones del equipo transportador:
- el movimiento de pivotado del transportador distribuidor,
- el movimiento de pivotado del transportador de reserva,
- la velocidad de transporte de las vlas transportadoras individuales del transportador de reserva,
- el deslizamiento transversal del transportador de lanzadera o el movimiento de transferencia
del robot de transferencia,
- la velocidad de transporte de las vlas transportadoras individuales del transportador de recepcion,
- la velocidad de transporte del transportador de flujo principal, as! como
- la velocidad de transporte del transportador distribuidor.
El control de las acciones anteriormente mencionadas se produce en este caso de modo que en la salida esten rellenados en la medida de lo posible todos los huecos de producto en las vlas transportadoras.
Ademas, cabe mencionar que la invencion no esta limitada al equipo transportador anteriormente descrito como aparato individual. Mas bien, la invencion reivindica tambien proteccion para una llnea de tratamiento completa para el procesamiento de los productos alimenticios con un equipo de corte, el equipo transportador de acuerdo con la invencion y un depositador para depositar los productos alimenticios en envases.
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Por ultimo, la invention comprende tambien un procedimiento correspondiente para dar un formato del producto a productos alimenticios sobre un equipo transportador, desprendiendose las etapas de procedimiento individuales ya de la description precedente, de modo que se prescinde aqul de una description independiente de las etapas de procedimiento individuales.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan caracterizados en las reivindicaciones dependientes o se explican a continuation mas detalladamente junto con la descripcion de los ejemplos de realization preferidos de la invencion con ayuda de las figuras. Muestran:
la figura 1A
la figura 1B la figura 1C
la figura 1D
la figura 1E
la figura 1F
la figura 2
las figuras 3A-3P
la figura 4
una vista en perspectiva de un equipo transportador de acuerdo con la invencion,
una vista lateral del equipo transportador de la figura 1A,
una vista de detalle ampliada de la figura 1B en la zona de entrada del equipo
transportador,
una vista de detalle ampliada de la figura 1B en la zona central del equipo transportador,
una vista en planta del equipo transportador de acuerdo con las figuras 1A- 1D,
una vista frontal del equipo transportador de acuerdo con las figuras 1A-1E desde el lado de salida,
una llnea de tratamiento de acuerdo con la invencion para el tratamiento de productos alimenticios,
representaciones en vista en planta esquematicas de estados consecutivos del equipo transportador as! como
una vista en planta esquematica de una llnea de tratamiento convencional con un equipo de corte y un depositador.
Las figuras 1A a 1F muestran diversas vistas de un equipo transportador 10 de acuerdo con la invencion para transportar productos alimenticios (por ejemplo pilas de lonchas de embutido) desde el equipo de corte 1 hasta el depositador 6, tal como se representa en la figura 2. En este caso, el equipo transportador 10 tiene la funcion de rellenar eventuales huecos de producto en una de las vlas transportadoras 3, 4 del transportador de salida 2 del equipo de corte 1, para que ambas vlas transportadoras 7, 8 del transportador de entrada 5 del depositador 6 esten siempre ocupadas todas con productos alimenticios. Esto es importante porque el depositador 6, para un funcionamiento correcto, espera un formato de producto en el que todas las vlas transportadoras 7, 8 del transportador de entrada 5 esten ocupadas con productos alimenticios.
El equipo transportador de acuerdo con la invencion comprende varios transportadores con diferentes funciones, concretamente un transportador distribuidor 11, un transportador de reserva 12, un transportador de flujo principal 13, un transportador de lanzadera 14 y un transportador de salida 15, siendo transportados los productos alimenticios por el equipo transportador 10 en la direction de la flecha de bloque mostrada en la figura 1B.
El transportador distribuidor 11 recibe los productos alimenticios que entran por el lado de entrada desde el transportador de salida 2 del equipo de corte 1 y dirige posteriormente los productos alimenticios que entran opcionalmente a al transportador de reserva 12 o al transportador de flujo principal 13. Para ello, el transportador distribuidor 11 puede pivotar con su extremo de salida 16 verticalmente entre el transportador de reserva 12 situado arriba y el transportador de flujo principal 13 situado abajo. El transportador distribuidor 11 puede hacerse pivotar por tanto alrededor de un eje de pivotado 17 en la direccion de la doble flecha. El movimiento de pivotado del transportador distribuidor 17 es accionado por un arbol de accionamiento 18, que sobresale lateralmente de una carcasa 19 del equipo transportador 10 y que puede ser accionado por ejemplo por un motor electrico.
Asimismo, el equipo transportador 10 presenta en el lado de entrada aun varios detectores de producto (no representados), que determinan en las vlas transportadoras individuales si las vlas transportadoras estan ocupadas con productos alimenticios. Esto es importante para que, entonces, puedan rellenarse a continuacion los huecos de producto en las vlas transportadoras con productos alimenticios.
El transportador de flujo principal 13 esta dispuesto bajo el transportador de reserva 12 y transporta, a traves del mismo, un flujo principal de los productos alimenticios bajo el transportador de reserva 12 elevado.
En la direccion de transporte detras del transportador de flujo principal 13 esta dispuesto el transportador de lanzadera 14, pudiendo deslizarse el transportador de lanzadera 14 en angulo recto con respecto a la direccion de transporte en su conjunto, tal como se indica mediante la doble flecha en la figura 1A. El deslizamiento del transportador de lanzadera 14 tiene lugar preferiblemente por medios electromotores mediante motores electricos en la carcasa 19 del equipo transportador 10. En
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este punto cabe mencionar que el transportador de lanzadera 14 presenta una anchura de transporte mayor que el transportador de flujo principal 13 y el transportador de salida 15. Esto es importante para que el transportador de lanzadera 14 abarque, independientemente de su posicion de deslizamiento transversalmente a la direccion de transporte, siempre toda la anchura de transporte.
En la direccion de transporte detras del transportador de lanzadera 14 esta dispuesto el transportador de salida 15, que entrega los productos alimenticios al transportador de entrada 5 del depositador 6. Es importante a este respecto que el transportador de entrada 5 del depositador 6 presente vlas transportadoras 7, 8 controlables por separado, para poder recibir los productos alimenticios para las vlas transportadoras 7, 8 individuales independientemente entre si desde el transportador de salida 15 del equipo transportador 10.
El transportador de reserva 12 esta dispuesto por encima del transportador de flujo principal 13, presentando el transportador de reserva 12 un extremo de salida 20 que puede opcionalmente descenderse sobre el transportador de flujo principal 13 o elevarse desde el transportador de flujo principal 13, como aun se describira mas detalladamente. El transportador de reserva 12 puede, por tanto, pivotar en la direccion de la doble flecha alrededor de un eje de pivotado 21, teniendo lugar el accionamiento del movimiento de pivotado a traves de un arbol de accionamiento 22 y una construccion de palanca 23. El arbol de accionamiento 22 para el pivotado del transportador de reserva 12 sobresale lateralmente de la carcasa 19 del equipo transportador 10 y preferiblemente es accionado igualmente por un motor electrico.
En caso de que deba rellenarse un hueco de producto en una de las vlas transportadoras, se desciende entonces el transportador de reserva 12 con su extremo de salida 20 sobre el transportador de flujo principal 13, de modo que pueda transferirse un producto alimenticio desde el transportador de reserva 12 sobre el transportador de flujo principal 13.
Si en cambio no debe rellenarse ningun hueco de producto, entonces el transportador de reserva 12 se eleva con su extremo de salida 20 desde el transportador de flujo principal 13, para que el flujo principal de los productos alimenticios no resulte bloqueado sobre el transportador de flujo principal.
A continuacion se describe ahora haciendo referencia a las figuras 3A-3B el modo de funcionamiento del equipo transportador 10 de acuerdo con la invencion. Las figuras 3A a 3B muestran, en cada caso, estados consecutivos durante el funcionamiento del equipo transportador 10.
Para mayor simplicidad, el transportador de reserva 12 esta representado en las representaciones en vista en planta de acuerdo con las figuras 3A-3B junto al transportador de flujo principal 13, para que pueda observarse el estado de ocupacion del transportador de flujo principal 13. En realidad, el transportador de reserva 12 se encuentra sin embargo por encima del transportador de flujo principal 13, como puede verse en las figuras 1A-1F.
En el estado de acuerdo con la figura 3A, sobre el transportador de salida 2 del equipo de corte 1 entran productos alimenticios A-K en dos vlas transportadoras paralelas. En la via transportadora izquierda se encuentran, en este caso, tras el ultimo producto alimenticio H tres huecos de producto, que han de rellenarse en el marco del procedimiento de acuerdo con la invencion, tal como se describe a continuacion.
La figura 3B muestra el siguiente estado, en el que los dos primeros productos alimenticios A, B han llegado sobre el transportador distribuidor 11.
En el siguiente estado operativo de acuerdo con la figura 3C se rellena en primer lugar el transportador de reserva 12, al dirigir el transportador distribuidor 11 los dos productos alimenticios A, B al transportador de reserva. Para ello se hace pivotar el transportador distribuidor 11 hacia arriba. Tambien en el estado de acuerdo con la figura 3D se sigue rellenando el transportador de reserva 12, de modo que el transportador de reserva 12 contenga entonces los productos alimenticios A, B, C y D. A continuacion, el transportador distribuidor 11 se hace pivotar entonces hacia abajo hacia el transportador de flujo principal 13, tras lo cual los productos alimenticios E, F son transportados entonces al transportador de flujo principal 13, como se representa en la figura 3E.
En las etapas de procedimiento 3F-3h se siguen transportando los productos alimenticios E-K entonces hasta llegar al transportador de lanzadera 14, de modo que los productos alimenticios E, F se encuentren entonces sobre el transportador de lanzadera 14, como se representa en la figura 3H. Los productos alimenticios E-K se siguen transportando entonces a traves del transportador de lanzadera 14 y del transportador de salida 15, como se representa en las figuras 3I-3K.
En la etapa de procedimiento 3L, el transportador de lanzadera 14 se desliza entonces con respecto a la direccion de transporte hacia la derecha, con lo cual el producto alimenticio J es transferido de la via transportadora derecha a la via transportadora izquierda.
Asimismo, en el estado segun la figura 3L el transportador de reserva 12 es descendido sobre el transportador de flujo principal 13, tras lo cual el producto alimenticio B es transferido entonces de la via transportadora izquierda del transportador de reserva 12 a la via transportadora izquierda del transportador de flujo principal 13.
A continuacion se siguen transportando entonces los productos alimenticios J, K y B a traves del
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transportador de lanzadera 14, y el producto alimenticio B sobre el transportador de lanzadera 14 rellena entonces el ultimo hueco de producto junto al producto alimenticio K sobre el transportador de salida 15, tal como se representa en la figura 3o.
La figura 3P muestra la ultima etapa, en la que los productos alimenticios sobre el transportador de entrada 5 del depositador 6 estan dispuestos en un formato de producto adecuado para el depositador 6. En este formato de producto, ambas vlas de productos estan llenas, en cada caso, con dos productos alimenticios E-F, G-H, I-J as! como K-B, respectivamente, situados el uno junto al otro.
La invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion preferido anteriormente descrito. Mas bien son posibles un gran numero de variantes y modificaciones, que hacen uso igualmente de la idea de la invencion y por tanto entran dentro del alcance de proteccion. En particular, la invencion reivindica tambien proteccion para el objeto y las caracterlsticas de las reivindicaciones dependientes, independientemente de las reivindicaciones a las que se haga referenda. Por tanto, dentro del marco de la invencion tambien es posible implementar el objeto de la reivindicacion principal sin todas las caracterlsticas de la reivindicacion principal, sino con algunas caracterlsticas de las reivindicaciones dependientes.
Lista de simbolos de referencia
A-K productos alimenticios
1 equipo de corte
2 transportador de salida del equipo de corte
3 via transportadora derecha del transportador de salida del equipo de corte
4 via transportadora izquierda del transportador de salida del equipo de corte
5 transportador de entrada del depositador
6 depositador
7 via transportadora derecha del transportador de entrada del depositador
8 via transportadora izquierda del transportador de entrada del depositador
9 huecos de producto
10 equipo transportador
11 transportador distribuidor
12 transportador de reserva
13 transportador de flujo principal
14 transportador de lanzadera
15 transportador de salida
16 extremo de salida del transportador distribuidor
17 eje de pivotado del transportador distribuidor
18 arbol de accionamiento para el pivotado del transportador distribuidor
19 carcasa
20 extremo de salida del transportador de reserva
21 eje de pivotado del transportador de reserva
22 arbol de accionamiento para el pivotado del transportador de reserva
23 construccion de palanca para el pivotado del transportador de reserva

Claims (13)

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    R E I V I N D I C A C I O N E S
    1. Equipo transportador (10) para transportar productos alimenticios (A-K) en varias vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas y para dar formato a los productos alimenticios (A-K) en un determinado formato de producto, en particular para transportar y dar formato a pilas o pilas escalonadas de varias lonchas de queso o productos carnicos, rellenando el equipo transportador (10) al menos un hueco de producto (9) en una de las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) que entran por el lado de entrada con un producto alimenticio, de modo que en el lado de salida todas las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas esten ocupadas con los productos alimenticios (A-K) sin huecos de producto, caracterizado porque el equipo transportador (10) presenta
    a) al menos un detector de producto, que detecta en la entrada del equipo transportador, individualmente para cada una de las vlas transportadoras, la ocupacion con producto en las vlas transportadoras individuales,
    b) un equipo de transferencia (14) que, en caso de un numero par de huecos de producto (9) en una de las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8), rellena los huecos de producto (9) con un numero correspondiente de productos alimenticios (A-K) de la otra via transportadora, transfiriendose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) de la via transportadora sin huecos de producto (9) a la via transportadora con los huecos de producto (9), y
    c) una reserva de producto (12), a partir de la cual, en caso de un numero impar de huecos de producto (9) en una de las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8), se rellenan los huecos de producto (9) con productos alimenticios (A-K), transfiriendose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) desde la reserva de producto (12) a la via transportadora con el hueco de producto (9).
  2. 2. Equipo transportador (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por
    a) un transportador distribuidor (11) para distribuir los productos alimenticios (A-K) que entran por el lado de entrada opcionalmente a un flujo principal o a la reserva de producto,
    b) un transportador de reserva (12), que forma la reserva de producto para los productos alimenticios (A-K) y es alimentado con los productos alimenticios (A-K) por el transportador distribuidor (11),
    c) un transportador de flujo principal (13), que transporta el flujo principal de los productos alimenticios (A-K) y es alimentado con los productos alimenticios (A-K) opcionalmente por el transportador distribuidor (11) o por el transportador de reserva (12), estando dispuesto el transportador de flujo principal (13) en la direccion de transporte detras del transportador distribuidor (11), y
    d) un equipo de transferencia (14), en particular un transportador de lanzadera (14) o un robot de transferencia, para transferir los productos alimenticios (A-K) entre las vlas transportadoras paralelas (3, 4, 7, 8) a fin de rellenar los huecos de producto (9), estando dispuesto el equipo de transferencia (14) en la direccion de transporte detras del transportador de flujo principal (13).
  3. 3. Equipo transportador (10) segun la reivindicacion 2, caracterizado
    a) porque el transportador distribuidor (11) puede desplazarse verticalmente con su extremo de salida (16) entre el transportador de reserva (12) y el transportador de flujo principal (13), a fin de alimentar opcionalmente el transportador de reserva (12) o el transportador de flujo principal (13) con los productos alimenticios (A-K) que entran por el lado de entrada, y/o
    b) porque el transportador de lanzadera (14) puede desplazarse transversalmente a la direccion de transporte.
  4. 4. Equipo transportador (10) segun la reivindicacion 3, caracterizado
    a) porque el transportador de reserva (12) esta dispuesto encima del transportador de flujo principal (13) y puede desplazarse verticalmente con su extremo de salida (20),
    b) porque el transportador de reserva (12) puede descenderse con su extremo de salida (20) sobre el transportador de flujo principal (13), a fin de depositar uno de los productos alimenticios (A-K) para el posterior rellenado de un hueco de producto (9) sobre el transportador de flujo principal (13), y
    c) porque el transportador de reserva (12) puede elevarse con su extremo de salida (20) desde el transportador de flujo principal (13), a fin de no bloquear el flujo principal continuo de los productos alimenticios (A-K).
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  5. 5. Equipo transportador (10) segun una de las reivindicaciones 2 o 4, caracterizado porque en el transportador de reserva (12) la velocidad de transporte de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8) individuales puede ajustarse por separado las unas de las otras, de modo que el transportador de reserva (12) puede trasladar un producto alimenticio individual sobre solo una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8) sobre el transportador de flujo principal (13).
  6. 6. Equipo transportador (10) segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por un transportador de recepcion (5) con varias vias transportadoras paralelas (7, 8), estando dispuesto el transportador de recepcion en la direccion de transporte detras del equipo de transferencia (14) y siendo alimentado con los productos alimenticios (A-K) por el equipo de transferencia (14), pudiendo ajustarse en el transportador de recepcion (5) la velocidad de transporte de las vias transportadoras (7, 8) individuales por separado las unas de las otras, a fin de recibir solo un producto alimenticio individual en solo una de las vias transportadoras (7, 8).
  7. 7. Equipo transportador (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por al menos un detector de producto que detecta en la entrada del equipo transportador (10), individualmente para cada una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8), la ocupacion con producto en las vias transportadoras (3, 4, 7, 8) individuales.
  8. 8. Linea de tratamiento para el procesamiento de los productos alimenticios (A-K), en particular de productos carnicos o queso, con
    a) un equipo de corte (1) para cortar los productos alimenticios (A-K), extrayendo el equipo de corte (1) los productos alimenticios (A-K) cortados en las vias transportadoras paralelas (3, 4, 7, 8), en particular en forma de pilas o pilas escalonadas con varias lonchas,
    b) un equipo transportador (10) segun una de las reivindicaciones precedentes para dar formato a los productos alimenticios (A-K) cortados en el formato de producto deseado, estando dispuesto el equipo transportador (10) en la direccion de transporte detras del equipo de corte (1), y/o
    c) un depositador (6) para depositar los productos alimenticios (A-K), cortados y a los que se ha dado formato, en envases, estando dispuesto el depositador (6) en la direccion de transporte detras del equipo transportador (10).
  9. 9. Procedimiento para dar formato de producto a productos alimenticios (A-K) sobre un equipo transportador (10), entrando los productos alimenticios (A-K) en varias vias transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas, con las siguientes etapas:
    a) recibir los productos alimenticios (A-K) en varias vias transportadoras (3, 4) paralelas, que contienen parcialmente huecos de producto (9), y
    b) sacar los productos alimenticios (A-K) en las vias transportadoras (7, 8) paralelas en un determinado formato de producto,
    caracterizado por las siguientes etapas:
    c) detectar, individualmente para cada una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8), la ocupacion con producto sobre las vias transportadoras (3, 4, 7, 8,) que entran por el lado de entrada, y
    d) rellenar los huecos de producto (9) en las vias transportadoras (3, 4, 7, 8) mediante productos alimenticios (A-K), de modo que en el lado de salida todas las vias transportadoras (3, 4, 7, 8) paralelas esten ocupadas con los productos alimenticios (A-K) sin huecos de producto,
    d1) rellenandose, en caso de un numero par de huecos de producto (9) en una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8), los huecos de producto (9) con al menos uno de los productos alimenticios (A-K) de la otra via transportadora, transfiriendose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) de la via transportadora sin huecos de producto (9) a la via transportadora con los huecos de producto (9), y/o
    d2) rellenandose, en caso de un numero impar de huecos de producto (9) en una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8), los huecos de producto (9) tambien desde una reserva de producto (12) con productos alimenticios (A-K), transfiriendose al menos uno de los productos alimenticios (A-K) desde la reserva de producto (12) a la via transportadora.
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por la siguiente etapa:
    detectar, individualmente para cada una de las vias transportadoras (3, 4, 7, 8), la ocupacion con
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    producto sobre las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) que entran por el lado de entrada.
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por las siguientes etapas:
    a) controlar la transferencia de producto desde la reserva de producto (12) a las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) en funcion de la ocupacion con producto detectada en el lado de entrada sobre las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) individuales, y/o
    b) controlar la transferencia de producto entre las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) en funcion de la ocupacion con producto detectada en el lado de entrada sobre las vlas transportadoras (3, 4, 7, 8) individuales.
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por la siguiente etapa:
    distribuir los productos alimenticios (A-K) que entran por el lado de entrada opcionalmente a la reserva de producto (12) o a un flujo principal de los productos alimenticios (A-K), que discurre hacia la salida, llenandose preferiblemente primero la reserva de producto (12).
  13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por las siguientes etapas:
    a) detectar los productos alimenticios (A-K) suministrados a la reserva de producto (12),
    b) detectar los productos alimenticios (A-K) evacuados de la reserva de producto (12),
    c) determinar el estado de llenado de la reserva de producto (12) a partir de los productos alimenticios (A-K) suministrados y los productos alimenticios (A-K) evacuados, y
    d) controlar la distribucion de los productos alimenticios (A-K) que entran por el lado de entrada a la reserva de producto (12) o al flujo principal en funcion del estado de llenado de la reserva de producto (12).
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