ES2640963T3 - Cerradura controlada eléctricamente para compuertas de tipo deslizante automatizadas y método de control para las mismas - Google Patents

Cerradura controlada eléctricamente para compuertas de tipo deslizante automatizadas y método de control para las mismas Download PDF

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ES2640963T3
ES2640963T3 ES11808370.8T ES11808370T ES2640963T3 ES 2640963 T3 ES2640963 T3 ES 2640963T3 ES 11808370 T ES11808370 T ES 11808370T ES 2640963 T3 ES2640963 T3 ES 2640963T3
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Abstract

Un dispositivo de cerradura que asegura una secuencia de desbloqueo adecuada que se puede aplicar a una compuerta deslizante automatizada, la secuencia de desbloqueo se inicia por lo menos mediante una señal de control eléctrica que existe de forma natural y se encuentra comúnmente en sistemas de automatización de compuertas que tienen amplia difusión comercial, que comprende: - por lo menos un retenedor (1) que representa por lo menos una abertura (24) que no tiene simetría circular y que se alinea con una pared posterior u obstáculo (25) que proporciona un punto de detención para un elemento rígido que ingresa a dicha abertura (24); - por lo menos un marco (8) que tienen tanto funcionalidades estructurales como de encaje de protección; - por lo menos elemento (2) de pestillo que se proyecta fuera del marco (8) y es capaz de girar y trasladarse con respecto al marco (8) respectivamente alrededor y a lo largo de su propio eje de proyección, este dicho elemento (2) de pestillo se alinea con la dirección del movimiento de la compuerta y con la apertura (24) del retenedor (1) y este dicho elemento (2) de pestillo tiene por lo menos un diente (3) que sobresale lateral que se puede desplazar a través de la abertura (24) con una traslación axial pura solamente cuando la posición angular del elemento (2) de pestillo alrededor de su eje está dentro de por lo menos un intervalo de rotaciones; limitado - por lo menos un sistema de enganche entre el marco (8) y el elemento (2) de pestillo que obliga a una ley de movimiento de dos vías especifica que conecta la rotación y traslación del elemento (2) de pestillo; - por lo menos un sistema (9) de bloqueo que engancha automáticamente cuando un intervalo de enganche adecuado se alcanza que viene de una dirección adecuada en la ruta de movimiento permitida del elemento (2) de pestillo y cuyo enganche se realiza en una transición de una vía desde un estado desbloqueado estable hasta un estado bloqueado estable de la máquina de estado que describe el comportamiento del dispositivo descrito por el documento actual, en donde el estado desbloqueado estable comprende un intervalo de posiciones permitidas para el elemento (2) de pestillo que incluye por lo menos una configuración en la que sobresale los dientes (3) laterales se puedan desplazar a través de la abertura (24) con una traslación axial pura, y en el que dicho estado bloqueado estable comprende un intervalo de posiciones permitidas del elemento (2) de pestillo que no incluye ninguna configuración en la que los dientes (3) que sobresalen laterales se pueden desplazar a través de la abertura (24) y el enganche del sistema (9) de bloqueo, evitando la posibilidad de cualquier transición inversa entre los dos estados estables mencionados anteriormente que se pueden obtener actuando solamente sobre el elemento de pestillo; - por lo menos un control (13) de desbloqueo manual que es capaz de accionar independientemente el desenganche del sistema (9) de bloqueo permitiendo de esta manera la transición inversa desde la posición bloqueada estable hasta el estado desbloqueado estable; - por lo menos un actuador (10) controlado eléctricamente que puede accionar independientemente el desenganche del sistema (9) de bloqueo permitiendo de esta manera la posibilidad de la transición inversa desde el estado bloqueado estable hasta el estado desbloqueado estable; - por lo menos un dispositivo para el desenganche del sistema (9) de bloqueo que, utilizando una señal de control eléctrica que existe de forma natural y que se encuentra comúnmente en sistemas de automatización de compuertas que tiene amplia difusión comercial, se realiza una transición que lleva el estado de máquina desde el estado bloqueado estable mencionado anteriormente hasta un estado no bloqueado metaestable que se mantiene hasta que el elemento (2) de pestillo alcanza una configuración que pertenece a un estado no bloqueado estable mencionado anteriormente y en el que el enganche del sistema (9) de bloqueo mencionado anteriormente se rearme pero no reactive, y es la transición fuera de este dicho estado no bloqueado metaestable activado mediante una retroalimentación directa o indirecta de la posición del elemento (2) de pestillo o, alternativamente o incluso independientemente, mediante la expiración de un retardo temporizado.

Description

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DESCRIPCION
Cerradura controlada electricamente para compuertas de tipo deslizante automatizadas y metodo de control para las mismas
CAMPO TECNICO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a un dispositivo de cerradura de tipo perno y arpon giratorio para compuertas de tipo deslizante y a un metodo de control para el mismo dispositivo que se pretende asegurar su operacion adecuada cuando el dispositivo se instala en una compuerta operada automaticamente.
ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA
Se conocen diferentes y diversos tipos de dispositivos de cerradura para compuertas de tipo deslizantes. Patentes DE102008027081A1 (Dziurdzia; Koenkler), GB2457990A (Bradbury), JP2009174174A (Nakagawa; Takeda) y JP2010121437A (Hamawaki) divulga mecanismos de dispositivo de cerradura que tienen por lo menos un perno que se mueve a lo largo de un eje normal a la direccion del movimiento de la puerta deslizante.
Las patentes GB2197381A (Wong Kwan-Yu), GB868366 (Goh Hiow), KR100773299B1, 100891104B1 KR (Jang Kong Ik), KR200440287Y1, KR200443554Y1, KR20090009277U, KR20090081802A (Kim Yong Bum) y US2009267361A1 (Alber) divulga mecanismos de dispositivo de cerradura que tienen uno o mas pernos de tipo arpon que giran alrededor de un eje normal a la direccion del movimiento de la puerta deslizante.
Se conocen dispositivos de cerradura destinados espedficamente para compuertas de carros y operados a distancia por medio de controles de tipo cableado Bowden, tal como las patentes US2005236847A1 (Taniyama), 1780A1 DE1991 (Hoppensack) y US6032987A (Fukumoto; Makiuchi).
Tambien se conocen diversos dispositivos de cerradura en el que se puede operar el desenganche de la cerradura electricamente, tal como las patentes EP0035979 (Borgato), US6192723 (Brownell), FR2843156 (De Plinval), DE 102004018759A1 (Theis), ITBO2003A000670 (Errani) y ITBO2005A00050 (Bonori).
Todos los sistemas de cerradura enumerados en lo anterior se caracterizan por una baja tolerancia de la posicion de la puerta en el estado bloqueado y se puede atascar facilmente cuando las dilataciones termicas de la puerta o los ajustes del marco inducen carga mecanica transversal sobre el perno.
Las patentes US4159138 (Smith), GB 1 1 1 1513 (Jeavons), EP1335085A1 (Talpe), DE 1553597A1 (Schaudel) y JP- 61021282 divulgan dispositivos de cerradura que comprende un perno de acciona rapido del tipo arpon que engancha un montaje retenedor al girar alrededor de un eje que es paralelo a la direccion del movimiento de la puerta deslizante.
Los dispositivos mencionados anteriormente no se controlan electricamente y no tienen ninguna caractenstica espedfica destinada a agrandar la tolerancia mecanica para la posicion de la puerta en el estado bloqueado, y en particular considerando la gran dilatacion termica que caracteriza las compuertas deslizantes mas grandes.
Se conoce la patente ITBO2006A000617 (Bastianini) que divulga un dispositivo de cerradura de acciona instantanea de tipo arpon controlado electricamente capaz de aceptar una gran tolerancia mecanica para la posicion de la puerta en el estado bloqueado, pero no se puede utilizar en compuertas deslizantes operadas automaticamente debido al hecho de que no asegura una sincronizacion adecuada entre el desenganche de la cerradura y el movimiento de la compuerta automatizada.
Lo que es claro del analisis del estado mencionado anteriormente de la tecnica es que:
a) dispositivos de cerradura conocidos, cuando se aplican a compuertas deslizantes, en general no permiten una tolerancia mecanica para la posicion de la compuerta en el estado bloqueado que puede ser suficientemente grande para asegurar que no se produzcan atascos de cerradura especialmente por distorsiones termicas; y
b) dispositivos de cerradura conocidos, cuando se aplican a compuertas deslizantes grandes, generalmente no comprenden ningun dispositivo de proteccion espedfico de intentos de robo que se realizan al tratar de cortar o aserrar el elemento de perno; y
c) los dispositivos de cerradura controlado electricamente conocidos no comprenden ninguna proteccion espedfica contra robo destinada a evitar la eliminacion de la cubierta cuando el dispositivo esta en estado bloqueado; y
d) cerraduras controladas electricamente conocidas que se pueden aplicar a compuertas deslizables no comprenden ningun control de desenganche manual operado a distancia; y
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e) cerradura controlada electricamente conocida que se puede aplicar a compuertas deslizantes automatizadas no comprenden ningun sistema destinado a proporcionar una sincronizacion simple y efectiva entre el control de desenganche y la operacion de la compuerta automatizada. En otra solucion, por ejemplo, en el documento U.S.- 4796385, se proporciona una cerradura de apertura de puerta automatica que tiene un perno de bloqueo que se mueve entre una posicion de bloqueo y desbloqueo por medio de brazos oscilantes. Se disponen resortes para evitar el movimiento del perno hacia su posicion bloqueada antes de que la compuerta este en posicion cerrada. En el documento EP-0789126 se ilustra una ventana que tiene un marco que se puede operar con relacion a un marco principal y que, en su posicion cerrada, se bloquea con relacion al marco principal por medio de un mecanismo de bloqueo pasquil. En el documento U.S.-2901053 la solucion se refiere a cerraduras de puerta de vehnculo automotrices para retener las puertas en la posicion cerrada mientras el vetnculo esta en operacion. Esto se puede obtener por medio de pernos de cerradura accionados por vado incorporados en las estructuras de la puerta que se activan mediante vado del motor del vetnculo, en la posicion cerrada, cuando la palanca de velocidades se acciona en una posicion de conduccion. El documento U.S.-2006/0213239 se refiere a un sistema de bloqueo tipo bayoneta para maquinas dispensadoras que se acciona mediante un dispositivo de operacion electronico controlado a distancia. Cuando la puerta se mueve manualmente entre la apertura y una posicion intermedia la bayoneta se mueve hacia adelante en una posicion que corresponde al receptaculo y gira con el fin de capturarlo. Luego la bayoneta se retrae, para tirar la puerta en la posicion cerrada. El documento EP-0606938 se refiere a un deflector (desviador) para controlar una cerradura de puerta en la que se puede desplazar una placa dentro de una carcasa en una direccion ortogonal con respecto a una ranura en la carcasa. La placa se conecta a una barra de control e incluye una ranura inclinada y un perno que se puede desplazar en una direccion longitudinal con respecto a la carcasa. El perno incluye un cuerpo y un manguito, que se acoplan juntos con el fin de que puedan girar el casquillo pero no se pueden desplazar con respecto al otro en direccion axial.
DIVULGACION DE LA INVENCION
En un primer aspecto independiente amplio, la presente invencion proporciona un dispositivo de cerradura que comprende un perno de accion instantanea tipo arpon que es capaz de enganchar o desenganchar un montaje retenedor a traves de una rotacion del perno alrededor de su propio eje que es paralelo a la direccion del movimiento de la compuerta deslizante, y el mismo dispositivo de cerradura es capaz de aceptar una amplia tolerancia mecanica para la posicion de la compuerta en el estado bloqueado al permitir libremente la carrera de transicion del perno en la direccion del movimiento de la compuerta deslizante.
En un primer aspecto subsidiario, la presente invencion combina el dispositivo de cerradura con un sistema de control y posiblemente con un metodo de control destinado a sincronizar el desenganche electrico de la cerradura con la operacion normal de la compuerta automatizada.
En un segundo aspecto subsidiario, la presente invencion combina el dispositivo de cerradura con sistema de control remoto mecanico cableado Bowden destinado a proporcionar la posibilidad de operar manual del desenganche de la cerradura cuando se necesita.
En un tercer aspecto subsidiario, la presente invencion combina el dispositivo de cerradura con un sistema de proteccion contra robos destinado a evitar la posibilidad de aserrar el eje del perno por medio de por lo menos un casquillo que se instala en la parte del eje que permanece accesible cuando la cerradura se encierra y el retenedor queda libre para girar sobre dicho eje.
En el cuarto aspecto subsidiario, la presente invencion combina el dispositivo de cerradura con un sistema de proteccion contra robos destinado para evitar la posibilidad de abrir el recinto de la cerradura incorporados en el que el dispositivo esta en el estado bloqueado por medio de un dispositivo con forma de tenedor que se mueve a lo largo con el perno y que engancha un gancho en la cubierta del recinto cuando el perno se pone en la posicion bloqueada.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Una divulgacion completa y habilitante de la presente invencion, incluye el mejor modo de la misma, dirigido a un experto en la tecnica, establecido en las especificaciones, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La figura 1 ilustra una realizacion preferida del dispositivo objeto de la presente invencion por medio de un diagrama de seccion esquematico de diferentes puntos de vista.
La figura 2 ilustra las realizaciones preferidas de la presente invencion en donde se presenta una explicacion detallada de la solucion de maquina de estado mecanico destinada a asegurar la sincronizacion del desenganche de la cerradura con la operacion de la compuerta.
La figura 3 ilustra la temporizacion para senales logicas de algunos metodos posibles de control que se pueden aplicar con un sistema de control electronico a la realizacion preferida de la presente invencion, con el fin de asegurar la sincronizacion del desenganche de la cerradura con la operacion de la compuerta.
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La figura 4 ilustra esquematicamente la realizacion preferida de un sistema de control electronico capaz de asegurar la sincronizacion del desenganche de la cerradura con la operacion de la compuerta de acuerdo con el metodo de control mencionado anteriormente.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS:
Las combinaciones seleccionadas de aspectos de la tecnologfa divulgado corresponden a una pluralidad de diferentes realizaciones de la presente invencion. Se debe tener en cuenta que cada una de las realizaciones de ejemplo presentados y discutidas aqu no deben insinuar limitaciones a la materia objeto actual. Las caractensticas o etapas descritas como parte de una realizacion se pueden utilizar en combinacion con los aspectos de otra realizacion para producir aun realizaciones adicionales. Adicionalmente, se pueden intercambiar determinadas caractensticas con dispositivos similares de caractensticas no mencionadas expresamente que realizan la misma funcion o una funcion similar.
En la figura 1 se presenta una realizacion preferida del dispositivo objeto de la presente invencion.
El dispositivo comprende un piston (2) que sobresale en el espacio entre la compuerta deslizante y su marco y se caracteriza mediante por lo menos un diente (3) que sobresale lateralmente cerca de su borde libre que se denominara el cabezal de arpon en la descripcion que sigue.
Cuando la compuerta se cierra, el cabezal de arpon engancha un retenedor (1) hueco al ingresar a traves de un agujero (24) con forma apropiada que enfrenta el arpon, luego alcanza a la pared inferior del retenedor (25) y se empuja hacia atras dentro del manguito (7) que se fija al chasis de la cerradura (8). En consecuencia, al acoplamiento entre por lo menos un impulsor (4) fijado al piston (2) y una leva (5) desmodromica que muele el material del manguito (7), la traslacion hacia atras del piston (2) se liga a una rotacion del mismo que, cuando se mueve hacia atras, acciona el diente (3) para enganchar el arpon dentro de la camara del retenedor (1) de tal manera que evita la posibilidad de desenganche consecuente a una traslacion axial pura.
Continuando con la traslacion hacia atras, el sistema alcanza la posicion de bloqueo en el que el cabezal de anclaje (9) de un solenoide (10), bajo la accion de un resorte, encuentra el primer punto de alineacion con una cavidad (17) en la superficie lateral del piston (2) y es empujado dentro de la cavidad de tal manera que se evita la posibilidad de que el piston (2) se pueda mover hacia atras.
Las dimensiones y forma adecuadas de la cavidad (17) y de la leva (5) permiten la translacion libre del piston (2) a lo largo de su propio eje, entre dos posiciones limite respectivamente de primeros y de ultimos puntos de alineacion entre el anclaje (9) y la cavidad (17), con el piston (2) que permanece en la posicion bloqueada que asegura el enganche entre el arpon y el retenedor (1), pero permite que el bloqueo tolere cambios relativamente amplios en la posicion del borde de la compuerta mientras permanece bloqueada, de tal manera que las distorsiones termicas y los ajustes no se pueden cargar al perno y se atasca la cerradura al aumentar el nivel de friccion que se puede tolerar por el solenoide (10) de control.
El dispositivo de cerradura comprende diferentes mecanismos de desbloqueo que estan destinados a liberar el cabezal de anclaje (9) de la cavidad (17) con el fin de permitir que el piston (2) se pueda extraer del manguito (7) que cruza de nuevo el primer punto de alineacion entre el anclaje (9) y la cavidad (17) y por lo tanto tambien permite que el piston (2) gire en la direccion opuesta, desenganchando el cabezal del arpon de la camara retenedor y permitiendo que la puerta siga el movimiento de apertura.
Los diferentes mecanismos de desbloqueo pueden comprender:
- la activacion del solenoide (10) al forzar una corriente electrica a traves de la bobina del solenoide;
- la operacion de accionamiento manual de una cerradura (13) de cilindro cuyo trinquete es capaz de actuar sobre el brazo (11a) de una palanca que supera la accion de un resorte (21) helicoidal produciendo de esta manera una rotacion de la palanca alrededor del punto (12) de bisagra y provocando que un brazo (11b) diferente de la misma palanca actua sobre el resalto (26) del anclaje (9) de solenoide con el fin de obtener el desenganche de dicho anclaje (9) de la cavidad (17);
- la operacion del control (14) mecanico remoto de tipo cableado Bowden que actua sobre el brazo (11c) diferente adicional de la palanca mencionada anteriormente tiene una forma similar a la que se ha descrito en la seccion anterior.
El dispositivo de cerradura comprende caractensticas adicionales destinada a evitar intentos de robo, en particular:
- el agujero (15) del cable (14) Bowden y para cables (18) de solenoide se ubica en una posicion protegida del chasis de cerradura, de tal manera que los cables no pueden ser accesibles facilmente especialmente en el espacio entre la cerradura y el conducto de cables;
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- por lo menos un casquillo (16) se instala sobre la parte del eje del piston (2) que permanece accesible entre el recinto de cerradura y el retenedor y se deja libre para que gire sobre dicho eje;
- los agujeros de fijacion del montaje (1) retenedor y los agujeros (27a, 27b) para permitir que la herramienta tenga acceso a los elementos de fijacion que se posiciona de tal manera que los elementos de fijacion no sean accesibles cuando el arpon resulta enganchado dentro de la camara de montaje retenedor y se gira en la posicion bloqueada;
- la cubierta (28) del chasis de cerradura tiene un elemento (21) que acciona un gancho que se engancha mediante un elemento de tenedor de retencion controlado por la posicion del piston (2), en una forma que evita que la cubierta se retira cuando el piston (2) esta en la posicion bloqueada.
Adicionalmente el dispositivo de cerradura comprende por lo menos una caractenstica adicional destinada a proporcionar una interfaz con el sistema de automatizacion de compuerta, y en particular permite que el dispositivo de cerradura se libera electricamente al conectarlo a una senal electrica que no requiere una sincronizacion o temporizacion logica diferente a la logica de las senales que estan comunmente disponibles en un sistema de automatizacion de compuerta ordinario.
La realizacion preferida de dicha caractenstica de interfaz es una maquina de estado dclico que tiene una direccion fija espedfica de movimiento a lo largo de los estados del ciclo. La maquina de estado dclica se describe partiendo de un estado estable bloqueado inicial en donde la cerradura esta en una posicion bloqueada permitida del piston (2). Cuando la compuerta deslizante se va a abrir, por lo menos se opera uno de los mecanismos de desbloqueo mencionados anteriormente, y el sistema cambia su propio estado saltando en un estado desbloqueado metaestable de intermedio durante el cual se mantiene el anclaje (9) del solenoide fuera de la cavidad (17) del piston (2). Dicho estado desbloqueado metaestable se mantiene hasta que, debido al movimiento progresivo de la compuerta de abertura, el piston (2) se extrae del manguito (7) suficiente para que sobrepase el primer punto de alineacion entre el anclaje (9) y la cavidad (17), y despues que se sobrepasa su primer punto de alineacion, el sistema salta al estado desbloqueado estable final en donde el seguro esta en una posicion desbloqueada permitida del piston (2). Despues que se alcanza el estado desbloqueado estable final, bajo la accion de la compuerta de desplazamiento cuando esta se cierra, el sistema puede cerrar el ciclo de sus estados permitidos saltando directamente en el estado estable bloqueado inicial, que es alcanzar el estado bloqueado sin pasar a traves del estado desbloqueado metaestable intermedio.
Las realizaciones preferidas de la maquina de estado dclico mencionadas anteriormente son sistemas mecanicos y sistemas electronicos, y todos ellos deben lo menos deben ser activos cuando la cerradura se va a controlar electricamente.
La maquina de estado dclico mencionada anteriormente se puede obtener con una realizacion en el que la transicion del estado desbloqueado metaestable intermedio al estado desbloqueado estable final se controla mediante una retroalimentacion en la posicion del piston (2).
La maquina de estado dclica mencionados anteriormente se puede obtener con una realizacion en donde la transicion del estado desbloqueado metaestable intermedio hasta el estado desbloqueado estable final se controla a traves de un sistema monoestable temporizado que obliga a la transicion de estado despues de un retardo adecuado desde el inicio del control de desbloqueo, que es dicho retardo suficiente largo para asegurar que el piston (2) alcanza el estado desbloqueado estable final debido a la carrera de apertura de la compuerta.
En la figura 2 se presenta una realizacion preferida de la maquina de estado dclico mencionada anteriormente a traves de un sistema mecanico. La maquina de estado puede explorar los posibles estados de solamente el ciclo en direccion contra horaria (79) al seguir las transiciones que se indican por las flechas que conectan los diferentes estados en el diagrama del marco (60) en donde la coordenada (62) horizontal refleja la posicion del anclaje (9) y la coordenada (61) vertical refleja aquella del piston (2). El marco (80) comprende todas las posiciones permitidas del piston (2) que pertenecen al estado estable bloqueado inicial, y los puntos lfmite de dicho estado estable bloqueado son los puntos (67) y (69), respectivamente los puntos de inicio y fin en el que es posible la alineacion entre el anclaje (9) solenoide y la cavidad (17).
El marco (70) ilustra las configuraciones mecanicas de los sistemas de bloqueo en la condicion identificada por el punto (69) en el diagrama; el piston (2) esta en su maximo punto de insercion permitido dentro del manguito (7) y el impulsor (4) que esta en el punto (24b) de alineacion de extremo, cerca al extremo de la seccion recta de la leva (5) desmodromica, de la seccion en donde dicho impulsor (4) actua sobre el segmento (22a) de un elemento elastico con forma apropiado cuyo extremo (22c) libre se empuja contra un resalto sobre la superficie lateral del anclaje (9) de solenoide, que es el anclaje (9) en el estado de insercion parcial en la cavidad (17).
Partiendo desde cualquiera de las posiciones permitidas del piston (2) que pertenece al estado (80) estable bloqueado inicial, la accion pulsada de cualquiera de los mecanismos de desbloqueo lleva instantaneamente el sistema en estado (71) inestable. El marco (72) ilustra las configuraciones mecanicas de los sistema de bloqueo en la condicion identificada por el punto (71) En el diagrama, en donde el anclaje (9) se mueve entro del solenoide (10)
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bastante para ser extrafdo completamente desde la cavidad (17) y permitir que el extremo (22c) libre de dicho elemento elastico supere el obstaculo del resalto en la superficie lateral del anclaje (9), de tal manera que se empuja sobre la seccion de la superficie lateral que tiene un diametro mas pequeno.
A partir del estado (71) inestable, que se mantiene solamente durante la duracion de la accion de desbloqueo pulsada, la maquina de estado se ve forzada luego a saltar en el punto (73) de partida de un intervalo de posiciones del piston (2) que pertenecen al estado desbloqueado metaestable intermedio, es decir identificado por el marco (81) en el diagrama.
El marco (74) ilustra las configuraciones mecanicas del sistema de bloqueo en la condicion identificada por el punto (73) en el grafico, y se muestra como el extremo (22c) libre del elemento elastico permanece atrapado por las fricciones entre el manguito (7) y la superficie de anillo frontal del resalto en el anclaje (9), evitando de esta manera que el anclaje (9) pueda caer de nuevo dentro de la cavidad (17) bajo la accion del resorte helicoidal que tira el anclaje (9) del solenoide (10).
Una vez se alcanza el punto (73), el piston (2) puede viajar a cualquiera de los puntos que pertenecen al estado (81) desbloqueado metaestable intermedio sin la posibilidad de que el anclaje (9) pueda fallar de nuevo dentro de la cavidad (17), y esto permanece cierto hasta que se alcanza el punto (75), debido a la accion del movimiento de compuerta cuando se abre.
Una vez que se alcanza el punto (75), las configuraciones mecanicas del sistema de bloqueo, que se muestran en el marco (76) se caracteriza por una posicion del impulsor (4) que esta fuera de la seccion recta de la leva (5) y en el que el impulsor (4) libera su accion sobre la seccion (22a) del elemento elastico y al mismo tiempo proporciona una retroalimentacion sobre la posicion del piston (2), al empujar sobre una seccion (22b) diferente de elemento elastico de tal manera que supera las fricciones que cuando se atrapan sus bordes (22c) libres entre el manguito (7) y el resalto del anclaje (9). Como resultado de dicha retroalimentacion, el elemento elastico gira alrededor del punto (23) de articulacion y libera el anclaje (9) de tal manera que, bajo la accion de un resorte, se extrae desde el solenoide (10) y se empuja dentro del manguito (7) hasta que alcanza la superficie lateral del piston (2) en un area en donde, considerando la nueva posicion del piston (2), no existe alineacion entre el anclaje (9) y la cavidad (17).
Por consiguiente, una vez se alcanza el punto (75), el sistema se ve obligado a saltar desde el punto final (75) de extremo del estado (81) desbloqueado metaestable intermedio hasta el punto (77) del intervalo de configuraciones mecanicas posibles que pertenecen al estado (79) desbloqueado estable final.
El marco (78) ilustra las configuraciones mecanicas de los sistemas de bloqueo en la condicion identificada por el punto (77) sobre el diagrama, dentro del estado (79) de desbloqueo estable final.
En dicha configuracion (78) el impulsor (4) supera el punto en el que puede actuar sobre el brazo (22b) del elemento elastico al mismo tiempo el anclaje (9) ha alcanzado una nueva posicion en el que el borde (22c) libre del mismo elemento elastico se detiene contra el resalto sobre la superficie lateral del anclaje (9) de solenoide.
Una vez que se alcanza el punto (77), el piston (2) puede viajar a cualquiera de los puntos que pertenecen al estado (79) desbloqueado estable final de acuerdo con la ley del movimiento de rototranslacion impuesto por el acoplamiento entre la leva (5) y el impulsor (4).
El estado (79) desbloqueado estable final se abandona solamente cuando su punto (65) de limite se alcanza, una condicion que lleva simultaneamente el estado de maquina en el punto (67) de inicio del estado estable bloqueado.
La figura 3 ilustra la temporizacion para la senal logica del metodo de control preferido que se puede aplicar a la presente invencion para obtener la funcion de dicha maquina de estado dclico a traves de un sistema electronico.
En la figura 3 el estado logico de algunas senales se ilustra en la forma de trazas (30, 31, 32, 33, 34 y 35) historicas de acuerdo con convenciones de graficos que tienen el tiempo en el eje horizontal y en el que el estatus de logica activa se presenta como un cambio de traza desde valores iniciales (36) de traza.
La traza (31) ilustra la actividad del movimiento de la compuerta cuando se controla desde el sistema de automatizacion de compuerta.
La traza (30) ilustra la actividad del destellante de advertencia de maquinaria en movimiento que se activa comunmente en compuertas automatizadas. El destellante se activa comunmente con pocos segundos de antelacion a cuando se inicia realmente el movimiento de la compuerta y se apaga pocos segundos despues que el movimiento ha terminado.
En el marco (90) se ilustra una posible logica de accionamiento y retroalimentacion que incorpora la maquina de estado mencionada anteriormente. La traza (32) refleja el estado de activacion del solenoide (10) con el fin de conservar el sistema de bloqueo en el estado desbloqueado metaestable intermedio, el solenoide (10) se activa
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cuando el centellador se enciende y se desactiva cuando el centellador se apaga. La traza (33) presenta una variante de la misma logica de activacion en donde, considerando los cambios en el circuito magnetico del solenoide (10) durante el movimiento de su propio anclaje (9), se utiliza una tecnica de modulacion de amplitud de pulso para reducir el consumo de energfa electrica. Sin embargo, al inicio de la activacion (37) de solenoide el solenoide se energiza con un tren de pulsos que se empieza con un pulso de mayor duracion, de tal manera que asegura la friccion estatica que se gana mediante la fuerza de recuperacion maxima posible del anclaje (9).
La fase (37) de inicio esta seguida por una fase (39) de subsistencia en el que se limita el consumo de corriente a traves de la tecnica de modulacion de amplitud de pulso en el nivel maximo que mantiene el circuito magnetico cerrado.
En el marco (91) se ilustra una logica de control diferente que se basa en un monoestable temporizado. La traza (34) refleja el estado de activacion del solenoide (10) con el fin de conservar el sistema de bloqueo en el estado desbloqueado metaestable intermedio. El solenoide (10) se activa cuando el centellador se enciende y se desactiva despues de un retardo "d3" desde que trascurre la activacion. La traza (35) ilustra una variante de la misma logica de control cuando se utiliza la tecnica de modulacion de pulso con el mismo alcance del caso ilustrado en el marco (90).
La figura 4 ilustra esquematicamente una realizacion preferida para el sistema electronico capaz de operar de acuerdo con la logica de control descrita en la figura 3.
El sistema electronico se presenta en el marco (40) comprende:
- una unidad (42) logica capaz de incorporar una maquina de estado logica;
- un sistema (44) de suministro de energfa que puede suministrar la corriente requerida para energizar el sistema electronico que extrae energfa de una fuente (49) de energfa que hace parte posiblemente del sistema de automatizacion de compuerta;
- una interfaz (41) de senal que puede comprobar el estado de del centellador de advertencia de maquinaria en movimiento y, considerando que la senal de centellador usualmente es una senal de 110-230Vac, la interfaz posiblemente comprendena un fotoacoplador o una unidad rele;
- posiblemente, una interfaz (43) de senal que puede recolectar una senal de control de desbloqueo electrico de un interruptor (45) que proporciona el nivel requerido de rechazo de las interferencias;
- un control (46) de potencia controlado por la unidad (42) logica que puede energizar la bobina (47) electrica del solenoide (10) cuando se requiere;
- posiblemente, la posibilidad de configurar el tipo de logica de control y la temporizacion relacionada al actuar sobre los interruptores o saltadores (50).

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de cerradura que asegura una secuencia de desbloqueo adecuada que se puede aplicar a una compuerta deslizante automatizada, la secuencia de desbloqueo se inicia por lo menos mediante una senal de control electrica que existe de forma natural y se encuentra comunmente en sistemas de automatizacion de compuertas que tienen amplia difusion comercial, que comprende:
    • por lo menos un retenedor (1) que representa por lo menos una abertura (24) que no tiene simetna circular y que se alinea con una pared posterior u obstaculo (25) que proporciona un punto de detencion para un elemento ngido que ingresa a dicha abertura (24);
    • por lo menos un marco (8) que tienen tanto funcionalidades estructurales como de encaje de proteccion;
    • por lo menos elemento (2) de pestillo que se proyecta fuera del marco (8) y es capaz de girar y trasladarse con respecto al marco (8) respectivamente alrededor y a lo largo de su propio eje de proyeccion, este dicho elemento (2) de pestillo se alinea con la direccion del movimiento de la compuerta y con la apertura (24) del retenedor (1) y este dicho elemento (2) de pestillo tiene por lo menos un diente (3) que sobresale lateral que se puede desplazar a traves de la abertura (24) con una traslacion axial pura solamente cuando la posicion angular del elemento (2) de pestillo alrededor de su eje esta dentro de por lo menos un intervalo de rotaciones; limitado
    • por lo menos un sistema de enganche entre el marco (8) y el elemento (2) de pestillo que obliga a una ley de movimiento de dos vfas especifica que conecta la rotacion y traslacion del elemento (2) de pestillo;
    • por lo menos un sistema (9) de bloqueo que engancha automaticamente cuando un intervalo de enganche adecuado se alcanza que viene de una direccion adecuada en la ruta de movimiento permitida del elemento (2) de pestillo y cuyo enganche se realiza en una transicion de una via desde un estado desbloqueado estable hasta un estado bloqueado estable de la maquina de estado que describe el comportamiento del dispositivo descrito por el documento actual, en donde el estado desbloqueado estable comprende un intervalo de posiciones permitidas para el elemento (2) de pestillo que incluye por lo menos una configuracion en la que sobresale los dientes (3) laterales se puedan desplazar a traves de la abertura (24) con una traslacion axial pura, y en el que dicho estado bloqueado estable comprende un intervalo de posiciones permitidas del elemento (2) de pestillo que no incluye ninguna configuracion en la que los dientes (3) que sobresalen laterales se pueden desplazar a traves de la abertura (24) y el enganche del sistema (9) de bloqueo, evitando la posibilidad de cualquier transicion inversa entre los dos estados estables mencionados anteriormente que se pueden obtener actuando solamente sobre el elemento de pestillo;
    • por lo menos un control (13) de desbloqueo manual que es capaz de accionar independientemente el desenganche del sistema (9) de bloqueo permitiendo de esta manera la transicion inversa desde la posicion bloqueada estable hasta el estado desbloqueado estable;
    • por lo menos un actuador (10) controlado electricamente que puede accionar independientemente el desenganche del sistema (9) de bloqueo permitiendo de esta manera la posibilidad de la transicion inversa desde el estado bloqueado estable hasta el estado desbloqueado estable;
    • por lo menos un dispositivo para el desenganche del sistema (9) de bloqueo que,
    utilizando una senal de control electrica que existe de forma natural y que se encuentra comunmente en sistemas de automatizacion de compuertas que tiene amplia difusion comercial, se realiza una transicion que lleva el estado de maquina desde el estado bloqueado estable mencionado anteriormente hasta un estado no bloqueado metaestable que se mantiene hasta que el elemento (2) de pestillo alcanza una configuracion que pertenece a un estado no bloqueado estable mencionado anteriormente y en el que el enganche del sistema (9) de bloqueo mencionado anteriormente se rearme pero no reactive, y es la transicion fuera de este dicho estado no bloqueado metaestable activado mediante una retroalimentacion directa o indirecta de la posicion del elemento (2) de pestillo o, alternativamente o incluso independientemente, mediante la expiracion de un retardo temporizado.
  2. 2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 caracterizado por el hecho de que el sistema de acoplamiento entre el marco (8) y el elemento (2) de pestillo que obliga a una ley de movimiento de dos vfas espedfica entre la rotacion y la traslacion de elemento (2) de pestillo, se realiza por medio de por lo menos una leva (5) desmodromica y un mecanismo (4) impulsor.
  3. 3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por el hecho de que el sistema (9) de bloqueo se realiza por medio de un elemento movil cargado con resorte que, cuando el elemento (2) de pestillo alcanza una seccion espedfica de la carrera permitida mientras esta en el estado desbloqueado estable, resulta alineado con y engancha una cavidad (17) de la superficie lateral del elemento (2) de pestillo, la forma de dicha cavidad (17) que limita la carrera permitida adicional del elemento (2) de pestillo al rango unico de posiciones que pertenecen al
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    estado bloqueado estable, y siendo el dicho rango suficientemente amplio para evitar que los asentamientos y las distorsiones termicas de la compuerta se puedan cargar y atorar el mecanismo (9) de cerradura.
  4. 4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3 caracterizado por el hecho de que el desenganche del sistema (9) de bloqueo se puede accionar mediante una corriente electrica que fluye en la bobina de un solenoide (10) cuyo cuerpo de anclaje comprende o impulsa el elemento (9) movil y dicho desenganche tambien se puede derivar independiente al operar la cerradura (13) de cilindro de perfil Europeo que actua sobre dicho elemento (9) movil en forma directa o a traves de una palanca de transmision (11a 11b, 11C).
  5. 5. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el estado desbloqueado metaestable mencionado anteriormente se mantiene a traves de la energizacion del accionamiento electrico del desenganche realizado de acuerdo con una logica de control que finaliza la energizacion cuando el retardo apropiado ha transcurrido o cuando asegura una retroalimentacion de que el elemento (2) de pestillo ha alcanzado una configuracion que pertenece al estado no bloqueado estable y en el cual el enganche del sistema (9) de bloqueo mencionado anteriormente se rearma pero independiente del intervalo de enganche mencionado anteriormente, siendo esta dicha logica de control implementada por software en un sistema de automatizacion de compuerta o en una unidad electronica que hace interfaz con el dispositivo de cerradura con el sistema de automatizacion de compuerta.
  6. 6. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 se caracteriza por el hecho de que el estado desbloqueado metaestable mencionado anteriormente se mantiene a traves de un mecanismo o un elemento (22a, 22b, 22c) elastico que se arma cuando el sistema alcanza el estado bloqueado estable mencionado y se activa cuando por lo menos el accionamiento electrico del desacoplamiento se energiza, siendo este dicho mecanismo o elemento (22a, 22b, 22c) elastico capaz, en el estado activado, de evitar los reenganches del sistema de bloqueo mencionado y los mismos mecanismos o elementos (22a, 22b, 22c) elasticos que se liberan de la condicion activada cuando el elemento (2) de pestillo alcanza una configuracion que pertenece al estado desbloqueado y en el que el enganche del sistema (9) de bloqueo mencionado anteriormente se rearma pero fuera del intervalo de enganche.
  7. 7. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por el hecho de que comprende por lo menos un control (13) de desbloqueo mecanico que es capaz de accionar independientemente el desenganche del sistema (9) de bloqueo permitiendo de esta manera la posibilidad de transicion inversa desde el estado bloqueado estable hasta el estado desbloqueado estable, este dicho control (13) de desbloqueo mecanico se puede operar remotamente a traves de un sistema de accionamiento de cable Bowden.
  8. 8. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 se caracteriza por el hecho de que comprende por lo menos un elemento (16) con forma de anillo ubicado en la parte del elemento (2) de pestillo que puede permanecer accesible en el estado bloqueado estable, este dicho elemento (16) es capaz de girar libremente sobre el elemento (2) de pestillo y tiene una funcion que evita que el elemento (2) de pestillo sea aserrado.
  9. 9. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 se caracteriza por el hecho de que comprende por lo menos un mecanismo de interbloqueo que tiene la funcion de evitar el retiro de la cubierta (28) del recinto (8), el dicho mecanismo de interbloqueo comprende un acoplamiento (21) de gancho cuyo enganche se activa solamente cuando la configuracion del elemento (2) de pestillo pertenece al estado bloqueado estable.
  10. 10. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por el hecho de que la forma del retenedor (1) se disena de tal manera que la ruta (27a, 27b) de acceso de herramienta de por lo menos uno de los agujeros para los elementos de sujecion esta interceptado cuando el elemento (2) de pestillo se engancha en el retenedor (1) en una configuracion que pertenece al estado bloqueado estable.
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