ES2641018T3 - Procedimiento para la detección de errores de un misil no tripulado acoplado en vuelo a un avión portador, así como misil no tripulado - Google Patents

Procedimiento para la detección de errores de un misil no tripulado acoplado en vuelo a un avión portador, así como misil no tripulado Download PDF

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ES2641018T3
ES2641018T3 ES11002913.9T ES11002913T ES2641018T3 ES 2641018 T3 ES2641018 T3 ES 2641018T3 ES 11002913 T ES11002913 T ES 11002913T ES 2641018 T3 ES2641018 T3 ES 2641018T3
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Michael Grabmeier
Christian Forster
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Abstract

Procedimiento para la detección de errores de un misil no tripulado (1) acoplado en vuelo a un avión portador (2), en el que - el misil (1) presenta un ordenador central de a bordo (30), en el que se puede procesar un programa de control almacenado en una memoria (34) para el funcionamiento del misil (1), una memoria de trabajo volátil y una memoria de datos reprogramable no volátil; - el misil (1) presenta un primer alimentador de energía eléctrica (42) alimentado por el avión portador (2); - el misil (1) presenta un segundo alimentador de energía eléctrica autónomo (44) alimentado por un acumulador de energía (5) previsto en el misil (1) y - en el que el acumulador de energía (5) del misil (1) aporta la energía eléctrica al misil (1) a través del segundo alimentador de energía (44) cuando el misil (1) recibe de un ordenador de control balístico (29) del avión portador (2) la correspondiente señal de activación; comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos: - realización de una comprobación del sistema provocada y periódica del misil (1) en vuelo, mientras que el misil (1) es alimentado a través del primer alimentador de energía (42) por el avión portador (2); - registro de los datos de error que se producen durante esta comprobación del sistema en el misil y almacenamiento de dichos datos de error en la memoria de trabajo volátil; - transmisión de los datos de error almacenados en la memoria de trabajo a al menos un segmento de memoria libre de la memoria de datos no volátil, por ejemplo una memoria Flash, tan pronto se haya registrado y almacenado en la memoria de trabajo un error fatal que provoque una suspensión de la misión; - generación de una señal de suspensión de la misión y transmisión de esta señal al ordenador de control balístico (29) del avión portador (2) y - desconexión del primer alimentador de energía (42).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para la deteccion de errores de un misil no tripulado acoplado en vuelo a un avion portador, asf como misil no tripulado
Ambito TECNICO
La presente invencion se refiere a un procedimiento para la deteccion de errores en una prueba del sistema o durante la revision periodica de las funciones de un misil no tripulado acoplado en vuelo a un avion portador segun el preambulo de la reivindicacion 1. Se refiere ademas a un misil no tripulado segun el preambulo de la reivindicacion 6.
Antes de que un misil no tripulado se desacople de un avion portador y se lance, se realiza, iniciada o activada automaticamente por el avion portador, una prueba de sistema de los componentes del misil mientras que este se encuentre aun acoplado al avion portador. Despues de la prueba del sistema libre de errores se comprueban a continuacion periodicamente los subsistemas y grupos de construccion del misil para verificar su correcto funcionamiento. Una autorizacion de lanzamiento del misil solo se concede despues de un resultado positivo de la prueba de sistema, asf como despues de un funcionamiento sin errores durante la prueba de funcionamiento posterior.
Durante la prueba del sistema y tambien despues de la prueba del sistema, el misil es alimentado todavfa con energfa electrica a traves del cable umbilical que le une al avion portador. Una vez finalizado con resultado positivo la prueba del sistema y si a continuacion no se identifica ningun funcionamiento erroneo durante la realizacion de las pruebas dclicas, el avion portador envfa en caso de lanzamiento, entre otras, una senal al misil mediante la cual se activa una fuente de energfa autonoma previstas en el misil, por ejemplo, una batena termica que se encarga despues de la alimentacion del misil con corriente electrica antes de que se interrumpa la aportacion de energfa por parte del avion portador como consecuencia del desacoplamiento del misil del avion portador.
Si durante la prueba del sistema o durante las comprobaciones periodicas del funcionamiento se produce un error fatal, es decir, un error que obligue forzosamente a la suspension de la mision, el misil no se desacopla del avion portador, no poniendose tampoco en funcionamiento el acumulador de energfa autonomo del misil, si la suspension de la mision no se produce dentro de la secuencia de salida (desacoplamiento del misil del avion portador). En caso de suspension de la mision, se desconecta ademas la aportacion de energfa por parte del avion portador al misil, de manera que el misil no reciba ninguna energfa electrica, con lo que esta libre de cualquier tension electrica externa.
Esta desconexion de energfa del misil da lugar a que la memoria de trabajo volatil tampoco reciba energfa, perdiendose, por consiguiente, el contenido de la memoria de trabajo volatil del ordenador central de a bordo del misil, incluyendo toda la informacion de error almacenada en la misma. Esto significa, a su vez, que despues del aterrizaje del avion portador, no se dispone de ningun grafico detallado de la situacion de error (imagen de error), por lo que tampoco se pueden sacar conclusiones respecto al motivo de la suspension de la mision.
ESTADO DE LA TECNICA
En un caso como este, se ha instalado hasta ahora, en lugar de la cabeza de combate prevista en el misil, una grabadora de datos de cinta, por lo que despues de uno o varios vuelos de prueba adicionales, en los que posiblemente el error se volviera a producir, se habfan almacenado los correspondientes datos de error en la grabadora de datos. Este procedimiento resulta extraordinariamente complicado, dado que el misil tiene que reequiparse cada vez y que el desmontaje necesario para el reequipamiento de una parte del arma, en concreto de la cabeza de combate, se debe llevar a cabo cumpliendo altos requisitos de seguridad.
Por el documento EP1 923 658 A2 se conoce un procedimiento para la comprobacion de la capacidad de interaccion entre una aeronave y un misil balfstico no tripulado acoplable a la misma. Por el documento EP 1 895 265 A1 se conoce un procedimiento para la comprobacion de la capacidad de funcionamiento de misiles balfsticos no tripulados, en el que un misil situado en tierra se comprueba con ayuda de un dispositivo de prueba.
REPRESENTACION DE LA INVENCION
Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es el de proponer un procedimiento generico para la deteccion de errores en el que, sin un reequipamiento del misil, quede garantizado que despues de la aparicion de un error fatal, que haya conducido a una suspension de la mision, se pueda disponer de los correspondientes datos de error para un analisis de las causas por parte del personal de servicio que espera en tierra.
Otro objetivo consiste en proponer un misil no tripulado que permita aplicar un procedimiento que resuelva la tarea antes senalada.
La tarea orientada en el procedimiento se resuelve por medio de las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1.
En este procedimiento segun la invencion para la deteccion de errores de un misil no tripulado acoplado en vuelo a un avion portador, en el que
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- el misil presenta un ordenador central de a bordo, en el que se puede procesar un programa de control almacenado en una memoria para el funcionamiento del misil, una memoria de trabajo volatil y una memoria de datos reprogramable no volatil,
- el misil presenta un primer alimentador de energfa electrica alimentado por el avion portador,
- el misil presenta un segundo alimentador de energfa electrica autonomo alimentado por un acumulador de energfa previsto en el misil y
- en el que la energfa electrica se aporta al acumulador de energfa del misil a traves del segundo alimentador de energfa cuando el misil recibe de un ordenador de control balfstico del avion portador la correspondiente senal de activacion,
se ejecutan los siguientes pasos:
- realizacion de una comprobacion del sistema provocada y periodica del misil en vuelo, mientras que el misil es alimentado a traves del primer alimentador de energfa por el avion portador;
- registro de los datos de error que se producen durante esta comprobacion del sistema en el misil y almacenamiento de dichos datos de error en la memoria de trabajo volatil;
- transmision de los datos de error almacenados en la memoria de trabajo a al menos un segmento de memoria libre de la memoria de datos no volatil (por ejemplo memoria Flash), tan pronto se haya registrado y almacenado en la memoria de trabajo un error fatal que provoque una suspension de la mision;
- generacion de una senal de suspension de la mision y transmision de esta senal al ordenador de control balfstico del avion portador y
- desconexion del primer alimentador de energfa.
VENTAJAS
La idea, en la que se basa la presente invencion, radica, por lo tanto, en aprovechar uno o varios sectores libres de la memoria de datos reprogramable prevista en el ordenador de a bordo del misil para el almacenamiento de la informacion de errores. Para ello, al aparecer un error fatal, que debe dar lugar a una suspension de la mision, la senal de suspension de la mision no se debe transmitir inmediatamente desde el ordenador de a bordo del misil al ordenador de control balfstico del avion portador, sino que esta senal de suspension se transmite con un ligero retraso al ordenador de control balfstico del avion portador suficiente para permitir, durante este retraso, la transmision de los datos de error almacenados en la memoria de trabajo volatil a la memoria de datos no volatil. Cuando, despues de recibir la senal de suspension de la mision, el ordenador de control balfstico del avion portador suspende la mision y desconecta el suministro de corriente electrica del avion portador al misil, sf se borran los datos de error almacenados en la memoria de datos volatil del ordenador de a bordo del misil, pero no su copia en la memoria de datos reprogramable no volatil. Por consiguiente, despues del aterrizaje del avion portador, el personal de servicio en tierra puede leer los datos de error de la memoria de datos no volatil y realizar los correspondientes trabajos de servicio o de reparacion en el misil.
Un empleo especialmente ventajoso del procedimiento segun la invencion se produce en un vuelo de comprobacion, en el que se suprime la transmision de la senal de activacion para el acumulador de energfa del misil desde el ordenador de control balfstico al avion portador del misil. En estos vuelos de comprobacion se utiliza, por regla general, un cable umbilical especial en el que la lmea que transmite la senal de control para el acumulador de energfa (por ejemplo la senal de encendido “Release Consent” para una batena termica) se interrumpe y en el que, por motivos de seguridad, tambien se interrumpe la lmea que transmite la energfa para la activacion del acumulador de energfa. Por el hecho de utilizar el procedimiento segun la invencion en estos vuelos de comprobacion, se pueden adquirir sistematicamente mejores conocimientos durante el vuelo de comprobacion.
Resulta especialmente ventajoso que, ademas del error fatal que provoca la suspension de la mision, se almacenen en la memoria de datos no volatil tambien datos espedficos de grupo de construccion del grupo de construccion que causa la suspension de la mision, asf como datos relevantes para el error de otros grupos de construccion. Asf es posible realizar un analisis exacto de las causas del error fatal, lo que facilita al personal de servicio la identificacion del defecto que hubiera dado lugar al error fatal.
Tambien se considera ventajoso que se almacenen en la memoria de datos no volatil los errores no fatales (preferiblemente de otros grupos de construccion del misil) producidos antes de la suspension de la mision. De este modo se reproducen los antecedentes del error fatal y se obtiene una idea mas amplia de la situacion de error del misil. El personal de servicio en tierra puede sacar conclusiones acerca del estado general del misil, lo que es imprescindible para la identificacion eficaz de la causa que provoca la suspension de la mision y de sus efectos secundarios. Ademas se pueden detectar y subsanar otras fuentes de error que, en caso contrario, posiblemente provocanan errores fatales, y por lo tanto la suspension de la mision, en un vuelo posterior.
Esta adquisicion de conocimientos resulta todavfa mejor por el hecho de que, ademas de los datos de error, se almacenan en la memoria de datos no volatil datos generales del misil que describen el estado del misil en el
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momento de la suspension de la mision (por ejemplo posicion, altura sobre el suelo, velocidad, angulo de Euler, tiempo UTC, tiempo interno, modo interno, etc.).
Asf, los grupos siguientes de datos se almacenan, en su caso, en la memoria de datos no volatil del misil y reproducen la situacion de error causante de la suspension de la mision como cuadro de error:
- datos generales que describen el estado del misil en el momento de la suspension de la mision,
- identificacion del grupo de construccion causante de la suspension de la mision,
- datos espedficos del grupo de construccion causante de la suspension de la mision asf como datos relevantes para el error de otros grupos de construccion del misil,
- todos los errores no fatales que se producen antes de la suspension de la mision de todos los grupos de construccion del misil.
Si el procedimiento segun la invencion se emplea en ejercicios operacionales o misiones, en los que se emplea un cable umbilical operacional, y si durante el vuelo se comprueba que un misil esta defectuoso, se pueden iniciar a continuacion en tierra, gracias al cuadro de error lefdo, medidas de comprobacion y reparacion espedficas para que el misil vuelva a estar disponible lo antes posible.
Por medio de todas estas medidas se incrementa considerablemente la disponibilidad de los misiles que se emplean con el procedimiento segun la invencion y se reduce notablemente el trabajo de busqueda de errores despues de haberse producido un error fatal.
El objetivo orientado en el misil se resuelve por medio del misil no tripulado con las caractensticas de la reivindicacion 6.
Este misil no tripulado segun la invencion comprende un ordenador central de a bordo en el que se puede procesar un programa de control almacenado en una memoria para el funcionamiento del misil, y que presenta una memoria de trabajo volatil asf como una memoria de datos reprogramable no volatil (normalmente una memoria Flash). El misil presenta un primer alimentador de energfa para la energfa electrica alimentado por el avion portador, al que se acopla el misil en estado de vuelo. El misil presenta ademas un segundo alimentador para la energfa electrica alimentado por un acumulador de energfa autonomo previsto en el misil. Este acumulador de energfa se disena de modo que aporte energfa electrica al misil a traves del segundo alimentador de energfa cuando el misil recibe de un ordenador de control balfstico del avion portador la correspondiente senal de activacion.
El programa de control que se procesa en el ordenador de a bordo del misil se disena de manera que, antes del desacoplamiento del misil del avion portador, por ejemplo en caso de una comprobacion provocada o dclica del sistema, registre los datos tecnicos de error que se producen en el misil y los almacene como cuadro de errores en la memoria de trabajo y que almacene este cuadro de errores en caso de una suspension de la mision en un segmento libre de la memoria de datos no volatil antes de que se desconecte la aportacion de energfa desde el avion portador, a traves del primer alimentador de energfa, al misil. Esto tambien es valido en caso de una suspension de la mision debida a un error durante la secuencia de salida.
El almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil se produce preferiblemente cuando la suspension de la mision ha sido provocada por un error que se produce dentro del misil.
Con preferencia ya no se produce ningun almacenamiento de error en la memoria de datos no volatil cuando se detecta la separacion del misil del avion portador.
Ademas resulta ventajoso que el almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil solo se produce si el misil y el avion portador presentan una conexion de comunicacion.
Cuando el programa de control detecta la separacion del misil del avion portador (fase de vuelo libre), ya no se realiza convenientemente ningun almacenamiento del cuadro de error en la memoria de datos no volatil. Durante el vuelo libre del misil se desconecta normalmente el control de funcionamiento dclico de los grupos de construccion, con lo que se bloquea la posibilidad de la suspension de la mision.
El programa de control se disena ademas de forma que almacene los cuadros de error unicamente en la memoria de datos no volatil si ha detectado de manera inequvoca que se esta comunicando con el avion portador, o sea, no con un equipo de prueba ni con un cargador del plan de mision. En el supuesto de que un equipo de prueba esta interactuando con el misil y que se detecte un error fatal en el misil, se transmite el cuadro de error correspondiente directamente al equipo de prueba, por lo que ya no hace falta ningun almacenamiento intermedio en el misil.
Una caractenstica adicional del programa de control consiste en que se pueden almacenar sucesivamente varios cuadros de error en la memoria de datos no volatil del misil, por ejemplo como listado encadenado.
Tambien es ventajoso que la lectura de los datos de error de la memoria de datos no volatil solo sea posible cuando existe una conexion de comunicacion entre el misil y el equipo de prueba. La lectura de los cuadros de error almacenados en la memoria de datos no volatil la permite el programa de control solo si existe una comunicacion con el equipo de prueba, por ejemplo tal como se representa en el documento DE102008054264 no publicado
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previamente, con preferencia despues de una aceleracion sin errores en modo Standby (en caso de misiles con errores esporadicos) o en modo de suspension de la mision (en caso de misiles con errores permanentes).
Otra caractenstica del programa de control es que los datos de error en la memoria de datos no volatil solo es posible cuando el misil presenta una conexion de comunicacion al equipo de prueba, habiendose comprobada justo antes que no hay errores. Por lo tanto, los cuadros de error de la memoria de datos no volatil unicamente se pueden borrar si el programa detecta ineqmvocamente su comunicacion con el equipo de prueba. El borrado solo se puede llevar a cabo al final de una prueba terminada con resultado positivo, por ejemplo una prueba ”D-Level-Test”, tal como se describe en el documento DE102009040303 no publicado previamente.
Otra caractenstica ventajosa del programa de control consiste en que se compone de dos partes independientes, una parte opcional y una parte de prueba disenandose la parte opcional para que interactue con el avion portador y se encargue del almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil, y configurandose la parte de prueba para que interactue con un equipo de prueba y realice la lectura de los datos de error de la memoria de datos no volatil asf como el borrado de la memoria de datos no volatil. La parte operacional, que interactua con el avion portador, escribe los cuadros de error en la memoria de datos no volatil. La parte de prueba que comunica con el equipo de prueba es responsable de la lectura y del borrado de los cuadros de error de la memoria de datos no volatil.
Con preferencia, la parte operacional y la parte de prueba del programa de control se pueden almacenar alternativamente en la memoria de programas del ordenador de a bordo.
En una forma de realizacion alternativa preferida, la parte operacional y la parte de prueba del programa de control se pueden almacenar a la vez en la memoria de programas del ordenador de a bordo y demandar de forma independiente la una de la otra.
Por lo tanto la parte operacional y la parte de prueba del programa de control se pueden cargar alternativamente en el ordenador de a bordo y almacenar y demandar de forma independiente en el ordenador de a bordo.
En una variante perfeccionada preferida del misil segun la invencion, el almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil solo se produce cuando la suspension de la mision ha sido provocada por un error detectado en el interior del misil. Esta variante ofrece la ventaja de que en caso de una suspension de la mision provocada, por ejemplo, manualmente por la tripulacion del avion portador, no se produce ningun retraso, dado que en este caso la transmision de los datos de la memoria de trabajo volatil a la memoria de datos no volatil no es necesaria.
Este misil segun la invencion es especialmente apropiado para la ejecucion del procedimiento segun la invencion.
A continuacion se describen y explican mas detalladamente algunos ejemplos de realizacion preferidos de la invencion con detalles adicionales y otras ventajas, con referencia a los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Se ve en la
Figura 1 una representacion esquematica de un misil no tripulado acoplado a una aeronave segun la invencion;
Figura 2 un esquema de bloque de los componentes relevantes de un misil no tripulado acoplado a una aeronave segun la invencion y
Figura 3 una representacion esquematica de las partes del programa de control.
REPRESENTACION DE EJEMPLOS DE REALIZACION PREFERIDOS
El misil 1 se ha acoplado a un avion portador 2 representado esquematicamente. El avion portador 2 presenta, por la cara inferior de su fuselaje o por la cara inferior de un ala, un pilon de bombas 20 representado en la figura 1 parcialmente seccionado. El pilon de bombas 20 se configura por su parte inferior parcialmente abierto y presenta en esta zona, en el interior del pilon de bombas 20, dos dispositivos de sujecion desmontables 22, 22' que engranan con dos dispositivos de contrasujecion correspondientes 13, 13', que sobresalen de un elemento superior de soporte 11 del misil 1 y que fijan el misil 1 en el avion portador 2 de modo que se pueda desacoplar. En la zona de la cara inferior abierta del pilon de bombas 20 se preve un conector electrico 26 por el lado de la aeronave, que se une mecanica y electricamente a un contra-conector 17 por la cara superior del misil 1 para la transmision de energfa y para el intercambio de datos.
El misil 1 esta dotado ademas de un sistema de avionica 3, que se representa tambien solo de forma esquematica, y que se encuentra en el interior del fuselaje 10. El sistema de avionica 3 del misil esta provisto de un ordenador de a bordo 30 que, a traves del contra-conector 17 previsto en la cara superior del misil 1 y en el conector electrico 26 del lado del avion portador, se une por medio de un cable umbilical 27 al ordenador de a bordo 28 del avion portador 2 para el intercambio de datos. El ordenador de a bordo 28 contiene un ordenador de control balfstico 29. A traves del cable umbilical 27 el misil 1 es alimentado en vuelo con energfa electrica por el avion portador 2.
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El misil 1 presenta un alimentador electrico autonomo formado por una batena 5 de accionamiento irreversible. Normalmente, esta batena de accionamiento irreversible 5 es una batena termica que puede ser accionada por un impulso aplicado por el ordenador de control balfstico 29 del avion portador 2, y que despues transmite durante un espacio de tiempo predeterminado una cantidad predeterminada de energfa electrica.
En la figura 2 se representa un esquema de funcionamiento esquematico de un misil 1 acoplado al avion portador 2, cuyo sistema de avionica 3 comprende un ordenador de a bordo 30 unido al contra-conector 17 previsto por la cara superior del misil 1 para el cable umbilical 27. El ordenador de a bordo 30 presenta un procesador 31, una memoria de trabajo volatil 32, una memoria de datos reprogramable no volatil 33 asf como una memoria de programas 34. El ordenador 30 se une, a traves de una primera lmea de datos 35, a un contra-conector 17 en la cara superior del misil
1 y, por lo tanto, al cable umbilical 27 y, a traves de este, al ordenador de a bordo 28 del avion portador 2, para poder intercambiar datos entre el ordenador de a bordo 28 del avion portador 2 y el ordenador de a bordo 30 del misil 1. El ordenador de a bordo 28 del avion portador 2 se une a estos efectos, a traves de una lmea de datos 24, al conector 26 y, por lo tanto, al cable umbilical 27.
El cable umbilical 27 se une ademas, a traves del conector 26, a una lmea de suministro de corriente 25 del avion portador 2, alimentado por una fuente de energfa electrica (no representada).
La energfa electrica introducida asf en el cable umbilical 27 se transmite en el contra-conector 17 del misil 1 a una lmea de suministro 40 de una estructura de suministro de energfa 4 del misil. De esta manera se crea un primer alimentador de energfa 42 para la estructura de suministro de energfa 4, representada solo esquematicamente en las figuras, del misil 1.
El alimentador de corriente electrica autonomo del misil 1 forma, por medio de la batena 5 de accionamiento irreversible, un segundo alimentador de corriente electrica autonomo 44 para el misil 1. Para ello, la batena 5 se une a traves de una lmea de suministro de corriente 46 igualmente a la estructura de suministro de energfa 4 del misil 1. La batena 5 de accionamiento irreversible se une directamente, a traves de una lmea de transmision de datos 50 al contra-conector 17 del misil 1 y, por lo tanto, a traves del cable umbilical 27 y de la lmea de datos 24, al ordenador de control balfstico 29 previsto en el ordenador de a bordo 28 del avion portador 2, o indirectamente, a traves de un equipo de control interconectado. El ordenador de control balfstico 29 puede transmitir, a traves de esta conexion, una o varias senales de activacion a la batena 5 de accionamiento irreversible o al equipo de control interconectado, para ponerla en funcionamiento. En la estructura de prueba mostrada en las figuras, se puede prever un cable umbilical especial 27' para una prueba del sistema en un vuelo de entrenamiento, en el que esta conexion entre la lmea de datos 50 y el ordenador de control balfstico 29 esta interrumpida. De este modo se asegura que la batena de accionamiento irreversible 5 no se pueda activar por un descuido durante un vuelo de entrenamiento o de comprobacion. A continuacion se describe la forma en la que se realiza el procedimiento segun la invencion para la deteccion de errores en una aprueba del sistema del misil no tripulado 1 acoplado en vuelo al avion portador.
Durante el vuelo y la comprobacion de los distintos subsistemas del misil 1, llevada a cabo en vuelo, el avion potador
2 suministra energfa al misil 1 a traves del primer alimentador 42. La comprobacion del sistema la realiza un programa ejecutado en el procesador 31 del ordenador de a bordo 30, que interactua con el ordenador de control balfstico 29 del avion portador 2. Si durante la comprobacion provocada o periodica del sistema se producen en el misil 1 errores, estos errores se registran en el ordenador de a bordo 30 del misil 1 y se almacenan, en principio, en la memoria de trabajo 32 junto con informacion sobre el grupo de construccion del misil en el que se ha producido el error. En la memoria de trabajo se almacenan ademas datos del estado de funcionamiento del misil 1 y de sus diferentes componentes.
Si durante la comprobacion provocada o dclica del sistema se produce un error fatal, que debe dar lugar a una suspension de la mision, el ordenador de a bordo 30 del misil 1 adopta el estado interno de suspension de la mision. De este modo, los datos de error existentes en la memoria de trabajo volatil, es decir,
- los datos generales que caracterizan el estado del misil en el momento de la suspension de la mision y
- la identificacion del grupo de construccion que causa la suspension de la mision y
- los datos espedficos del grupo de construccion que causa la suspension de la mision, asf como los datos relevantes para el error de otros grupos de construccion del misil y
- todos los errores no fatales anteriores a la suspension de la mision de todos los grupos de construccion del misil,
se copian como cuadro de errores en la memoria de datos no volatil 33. Una vez concluido este proceso de copia, la senal de suspension de la mision se transmite desde el ordenador de abordo 30 del misil 1 al ordenador de control balfstico 29 del avion portador 2, y el ordenador de control balfstico 29 desconecta el primer alimentador de energfa 42 alimentado por el avion portador 2. Dado que en el modo de prueba del conjunto, formado por el avion portador 2 y el misil 1, el cable umbilical especial 27' esta instalado, no se puede enviar ninguna senal de activacion a la batena de accionamiento irreversible 5 del misil, por lo que este alimentador de energfa tambien se mantiene desconectado y el misil adopta un estado de funcionamiento en el que ya no recibe energfa electrica.
Dado que la senal de suspension de la mision no se transmite inmediatamente despues de la deteccion de la suspension de la mision al ordenador de control balfstico 29 del avion portador 2, sino solo cuando finaliza la
transmision de datos de la memoria de trabajo 32 a la memoria de daos no volatil 33, se garantiza que la informacion sobre errores, necesaria para el analisis del error en tierra despues del aterrizaje del avion portador 2, ya no se encuentra en la memoria de trabajo 32 borrada a causa de la perdida del suministro de energfa electrica, sino en la memoria de datos no volatil 33.
5 Si una mision se lleva a cabo en la configuracion de mision de la unidad formada por el avion portador 2 y el misil 1, en la que se preve el cable umbilical 27 completamente equipado, y si la suspension de la mision se produce, por ejemplo, durante la secuencia de salida con la batena 5 del misil 1 activada (situacion Hangfire), el almacenamiento del cuadro de error en la memoria de datos no volatil 33 se produce a causa de la autoalimentacion incluso cuando el avion portador 2 suspende el suministro de energfa por otros motivos, antes de que el ordenador de abordo 30 del 10 misil 1 haya enviado la senal de suspension de la mision.
Despues de la lectura de la memoria de datos no volatil 33 por el personal de tierra con ayuda del equipo de prueba, puede borrar de forma espedfica esta memoria o al menos la parte de la memoria de datos 33 en la que se habfan almacenado los datos de error y los datos del estado de funcionamiento del misil 1. Convenientemente esto solo es posible si el misil 1 demuestra, despues de su reparacion y por medio de una prueba en tierra, por ejemplo una asf 15 llamada prueba D-Level Test, que vuelve a estar libre de errores.
Los datos lefdos en la memoria de datos no volatil 33 pueden ser comparados por el personal de tierra, por ejemplo con cuadros de error almacenados en una base de datos de error, a fin de poder identificar con rapidez y eficacia la causa del error fatal.
El programa de control del ordenador de a abordo 30 se puede disenar de distintas maneras, ya sea como programa 20 integrado o, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3, como una programa formado por partes independientes, en concreto una parte operacional y una parte de prueba. En el caso del programa integrado, el mismo se encarga de la grabacion, de la lectura y del borrado de la memoria de datos reprogramable no volatil. En caso contrario, la parte operacional, que interactua con el avion portador, graba los cuadros de error en la memoria de datos no volatil. La parte de prueba, que se comunica con el equipo de prueba, se encarga de la lectura y del 25 borrado de los cuadros de error de la memoria de datos no volatil. La parte operacional y la parte de prueba se pueden cargar alternativamente en la memoria de programas 34 del ordenador de a bordo 30 o almacenar y demandar de forma independiente en la memoria de programas 34 del ordenador de a bordo.
Las referencias de las reivindicaciones, de la descripcion y de los dibujos sirven unicamente para facilitar la comprension de la invencion y no restringen el alcance de la proteccion.
30
Lista de referencias
1
2
3
35 4
5
10
11
13
40 13'
17 20 22 22'
45 24
25
26 27 27'
50 28
Misil
Avion portador
Sistema de avionica
Estructura de suministro de energfa
Batena
Fuselaje
Elemento de soporte Dispositivo de contrasujecion Dispositivo de contrasujecion Contra-conector Pilon de bombas Dispositivo de sujecion Dispositivo de sujecion Lmea de datos
Lmea de suministro de corriente
Conector
Cable umbilical
Cable umbilical
Ordenador de a bordo
29
30
31
32
33
34
35
40
42
44
46
50
Ordenador de control balfstico Ordenador de a bordo Procesador
Memoria de trabajo volatil Memoria reprogramable no volatil Memoria de programas Lmea de datos Lmea de suministro Primer alimentador Segundo alimentador Lmea de suministro de corriente Lmea de transmision de dato

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la deteccion de errores de un misil no tripulado (1) acoplado en vuelo a un avion portador (2),
    en el que
    - el misil (1) presenta un ordenador central de a bordo (30), en el que se puede procesar un programa de control almacenado en una memoria (34) para el funcionamiento del misil (1), una memoria de trabajo volatil y una memoria de datos reprogramable no volatil;
    - el misil (1) presenta un primer alimentador de energfa electrica (42) alimentado por el avion portador (2);
    - el misil (1) presenta un segundo alimentador de energfa electrica autonomo (44) alimentado por un
    acumulador de energfa (5) previsto en el misil (1) y
    - en el que el acumulador de energfa (5) del misil (1) aporta la energfa electrica al misil (1) a traves del segundo alimentador de energfa (44) cuando el misil (1) recibe de un ordenador de control balfstico (29) del avion portador (2) la correspondiente senal de activacion;
    comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos:
    - realizacion de una comprobacion del sistema provocada y periodica del misil (1) en vuelo, mientras que el misil (1) es alimentado a traves del primer alimentador de energfa (42) por el avion portador (2);
    - registro de los datos de error que se producen durante esta comprobacion del sistema en el misil y
    almacenamiento de dichos datos de error en la memoria de trabajo volatil;
    - transmision de los datos de error almacenados en la memoria de trabajo a al menos un segmento de memoria libre de la memoria de datos no volatil, por ejemplo una memoria Flash, tan pronto se haya registrado y almacenado en la memoria de trabajo un error fatal que provoque una suspension de la mision;
    - generacion de una senal de suspension de la mision y transmision de esta senal al ordenador de control balfstico (29) del avion portador (2) y
    - desconexion del primer alimentador de energfa (42).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el procedimiento se ejecuta en un vuelo de comprobacion, impidiendo el ordenador de control balfstico (29) del avion portador (2) la transmision de la senal de activacion para el acumulador de energfa (5) del misil (1) al misil (1).
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que, ademas del error fatal causante de la suspension de la mision, tambien se almacenan errores espedficos del grupo de construccion del misil (1), en el que se haya producido el error fatal, en la memoria de datos no volatil (32).
  4. 4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tambien se almacenan en la memoria de datos no volatil (33) errores no fatales anteriores a la suspension de la mision, preferiblemente de todos los grupos de construccion del misil (1).
  5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, ademas de los datos de error, tambien se almacenan en la memoria de datos no volatil (33) datos generales del misil, que describen el estado del misil en el momento de la suspension de la mision.
  6. 6. Misil no tripulado con un ordenador central de a bordo (30), en el que se pueden ejecutar un programa de control almacenado en la memoria (34) para el funcionamiento del misil (1), y que presenta una memoria de trabajo volatil (32) y una memoria de datos reprogramable no volatil (33),
    - presentando el misil (1) un primer alimentador de energfa (42) para energfa electrica, que es alimentado por un avion portador (2) al que se acopla en vuelo el misil (1);
    - presentando el misil (1) un segundo alimentador (44) para energfa electrica alimentado por un acumulador de energfa (5) previsto en el misil (1) y
    - disenandose el acumulador de energfa (5) del misil (1) de manera que suministre al misil (1), a traves del segundo alimentador de energfa (44), energfa electrica cuando el misil (1) recibe de un ordenador de control balfstico (29) del avion portador (2) una senal de activacion correspondiente,
    caracterizado por que
    - el programa de control que se procesa en el ordenador de a bordo (30) se disena de modo que, antes del desacoplamiento del misil (1) del avion portador (2), por ejemplo en caso de una comprobacion provocada o dclica del sistema, registra los datos tecnicos de error que se producen en el misil (1) y los almacena como cuadro de error en la memoria de trabajo volatil (32), y por que en caso de una suspension de la mision
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    almacena este cuadro de error en un segmento de memoria libre de una memoria de datos no volatil (33), antes de que se desconecte la ene^a electrica conducida por el avion portador (2), a traves del primer alimentador de ene^a (42), al misil (1).
  7. 7. Misil no tripulado segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil (33) solo se produce si la suspension de la mision ha sido provocada por un error en el interior del misil.
  8. 8. Misil no tripulado segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que ya no se produce ningun almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil (33), si se detecta la separacion del misil del avion portador.
  9. 9. Misil no tripulado segun la reivindicacion 6, 7 u 8, caracterizado por que el almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil (33) solo se produce si entre el misil y el avion portador existe una conexion de comunicacion.
  10. 10. Misil no tripulado segun una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que la lectura de datos de error de la memoria de datos no volatil (33) solo se puede llevar a cabo si existe una conexion de comunicacion entre el misil y el equipo de prueba.
  11. 11. Misil no tripulado segun una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que el borrado de datos de error en la memoria de datos no volatil (33) solo se puede llevar a cabo si existe una conexion de comunicacion entre el misil y un equipo de prueba y si justo antes no existfa ningun error.
  12. 12. Misil no tripulado segun una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que el programa de control se compone de dos partes independientes, la parte operacional y la parte de prueba, disenandose la parte operacional para interactuar con el avion portador y para realizar el almacenamiento de errores en la memoria de datos no volatil (33) y configurandose la parte de prueba para interactuar con el equipo de prueba y para realizar la lectura de los datos de error de la memoria de datos no volatil (33), asf como para el borrado de la memoria de datos no volatil (33).
  13. 13. Misil no tripulado segun la reivindicacion 12, caracterizado por que la parte operacional y la parte de prueba del programa de control se pueden almacenar alternativamente en la memoria de programas (34).
  14. 14. Misil no tripulado segun la reivindicacion 12, caracterizado por que la parte operacional y la parte de prueba del programa de control se pueden almacenar al mismo tiempo en la memoria de 'programas (34) y demandar de forma independiente.
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