ES2641195T3 - Sistema de timón - Google Patents
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Abstract
Sistema de timón (11) que comprende: - una parte plegable de timón (18), - una carcasa de timón (3) en la que se apoya de forma giratoria la parte de timón plegable (18), - un primer elemento elástico (1) que se apoya en un eje (4) fijado en la carcasa de timón (3), empujando una fuerza elástica del primer elemento elástico (1) la parte de timón plegable (18) a la posición desplegada, - un dispositivo de bloqueo elástico (2), - pudiéndose mover la parte de timón plegable (18) relativamente respecto a la carcasa de timón (3) desde una posición plegada a una posición desplegada, - manteniendo la parte de timón plegable (18) el dispositivo de bloqueo elástico (2) en una posición pretensada cuando la parte de timón plegable (18) se encuentra en la posición plegada, - pudiendo pasar el dispositivo de bloqueo elástico (2), mediante una reducción de la tensión, de la posición pretensada a una posición al menos parcialmente destensada cuando la parte de timón plegable (18) se encuentra en la posición desplegada, y - bloqueando el dispositivo de bloqueo elástico (2) en la posición al menos parcialmente destensada un movimiento de la parte de timón plegable (18) relativamente respecto a la carcasa de timón (3), caracterizado por que - el dispositivo de bloqueo elástico (2) comprende un segundo elemento elástico configurado como resorte de brazos, presentando el dispositivo de bloqueo elástico (2) un primer brazo móvil (8) y un segundo brazo (9) fijado al menos parcialmente en la carcasa de timón (3).
Description
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DESCRIPCION
Sistema de timon
El objeto de la invencion es el sistema de timon que se describe a continuacion, en especial un timon plegable de autobloqueo realizado con los objetivos de conseguir solidez, fiabilidad y una minimizacion de los costes de fabricacion. Esto se logra mediante el empleo de un numero lo mas reducido posible de componentes, una configuracion optimizada en cuanto a funcionamiento y produccion de las piezas y el uso de componentes estandar.
Los sistemas de timon plegable se conocen por el estado de la tecnica. Se conocen, por ejemplo, sistemas de timon segun el preambulo de la reivindicacion 1 por los documentos US 6,092,264 A y EP 1 249 680 A, considerandose este ultimo como el estado mas cercano de la tecnica. Estos sistemas de timon plegable se emplean normalmente en misiles dirigidos disparados desde un tubo de lanzamiento. Tan pronto como el misil dirigido abandona el tubo de lanzamiento se despliega el timon plegable para poder controlar el misil. En estado cerrado, el misil presenta una forma practicamente cilmdrica, por lo que puede alojarse en el tubo de lanzamiento. La cinematica de los sistemas de timon plegable conocidos resulta, sin embargo, muy complicada y, por consiguiente, cara. Los sistemas de timon plegable conocidos se tienen que desarrollar ademas individualmente para cada misil, puesto que no son adaptables ni escalables.
Por consiguiente, la tarea de la invencion consiste en proporcionar un sistema de timon que con una fabricacion y un montaje sencillos y economicos se pueda adaptar de manera sencilla y economica a diferentes sistemas de misiles.
Esta tarea se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion 1. Por lo tanto, la tarea se resuelve con un sistema de timon que presenta una parte de timon plegable, una carcasa de timon y un dispositivo de bloqueo elastico. La parte de timon plegable se dispone giratoriamente en la carcasa de timon, pudiendose mover la parte de timon plegable desde una posicion plegada a una posicion desplegada. El movimiento entre la posicion plegada y la posicion desplegada se produce relativamente respecto a la carcasa de timon. La parte de timon plegable mantiene el dispositivo de bloqueo elastico en una posicion pretensada cuando la parte de timon plegable se encuentra en la posicion cerrada. Si la parte de timon plegable se encuentra, sin embargo, en la posicion desplegada, el dispositivo de bloqueo elastico se puede pasar de la posicion pretensada a una posicion al menos parcialmente destensada mediante reduccion de la tension. Segun la invencion se preve que el dispositivo de bloqueo elastico bloquee en la posicion al menos parcialmente destensada un movimiento de la pared de timon plegable respecto a la carcasa de timon. Se preve, en especial, que la parte de timon plegable este rodeada en la posicion desplegada por completo por la carcasa de timon y por el dispositivo de bloqueo elastico. De este modo se evita especialmente un cierre de la parte de timon plegable, con lo que se garantiza que la parte de timon plegable se mantenga desplegada. Si el sistema de timon se emplea en un misil dirigido, se asegura que el sistema de timon siempre permanezca en estado desplegado. Asf se garantiza un control seguro y fiable del misil.
El contenido de las reivindicaciones dependientes lo forman variantes ventajosamente perfeccionadas de la invencion.
Se preve con preferencia un primer elemento elastico apoyado en un eje. El eje esta unido a la carcasa de timon y apoya especialmente tambien la parte de timon plegable. Asf se preve especialmente que se produzca un movimiento de la parte de timon plegable respecto a la carcasa de timon por rotacion de la parte de timon plegable alrededor del eje. Preferiblemente se preve ademas que una fuerza elastica del primer elemento elastico empuje la parte de timon plegable a la posicion desplegada. Por lo tanto, el sistema de timon resulta autodesplegable, por lo que hace falta una fuerza que actue desde el exterior para mantener la parte de timon plegable en la posicion plegada. El primer elemento elastico consiste con especial ventaja en un primer resorte de brazos.
Se preve preferiblemente que el dispositivo de bloqueo elastico comprenda un segundo elemento elastico, especialmente un segundo resorte de brazos. El segundo elemento elastico, especialmente el segundo resorte de brazos elastico se orienta ventajosamente perpendicular al primer elemento elastico, especialmente al primer resorte de brazos. Se preve que cada resorte de brazos presente un plano caractenstico desarrollado paralelamente a los brazos del resorte de brazos. Cada resorte de brazos presenta ademas un eje de giro dispuesto verticalmente sobre el plano caractenstico y por el que pueden rodar los brazos del resorte de brazos. Cuando dos resortes de brazos se orientan verticalmente el uno respecto al otro, se preve especialmente que tanto los planos caractensticos, como los ejes de giro se orienten verticalmente los unos respecto a los otros.
De forma especialmente ventajosa, el dispositivo de bloqueo elastico comprende un primer brazo movil y un segundo brazo fijado, al menos parcialmente, en la carcasa de timon. El primer brazo puede rotar en especial alrededor del eje de giro del resorte de brazos del dispositivo de bloqueo elastico. El segundo brazo se sujeta especialmente entre dos pernos cilmdricos en arrastre de forma. En este caso se preve que el segundo brazo se ajuste a una pared de la carcasa de timon, de manera que el dispositivo de bloqueo elastico pueda apoyarse en la carcasa de timon a traves del segundo brazo.
La parte de timon plegable presenta ventajosamente una base de timon apoyada en la carcasa de timon y una pala de timon fijada en la base de timon. Se preve que la base de timon se ajuste en la posicion desplegada de la parte de timon plegable a la carcasa de timon y al brazo movil, de modo que se bloquee un movimiento de la base de
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timon relativamente respecto a la carcasa de timon. Se preve especialmente que la propia carcasa de timon bloquee un movimiento de la base de timon generado por la fuerza elastica del resorte del primer elemento elastico, mientras que el brazo movil bloquea un movimiento de la base de timon orientado en contra de la fuerza elastica del primer elemento elastico.
El dispositivo elastico se apoya ventajosamente en la carcasa de timon por medio de un elemento de retencion. En este caso se preve que el elemento de retencion se oriente paralelamente al eje de giro del resorte de brazos del dispositivo de bloqueo elastico. El primer brazo del dispositivo de bloqueo elastico puede rotar alrededor del elemento de retencion para el movimiento entre la posicion pretensada y la posicion al menos parcialmente destensada.
Ademas se preve preferiblemente que la carcasa de timon presente un rebajo. El rebajo escotadura es, en especial, una escotadura. El primer brazo encaja en el rebajo cuando este se encuentra en la posicion al menos parcialmente destensada. De este modo se preve una sujecion adicional del primer brazo, de modo que el primer brazo pueda bloquear eficazmente un movimiento de la base de timon de la parte plegable de timon relativamente respecto a la carcasa de timon. En especial se preve que un extremo del primer brazo, que senala hacia fuera del elemento de retencion, encaje en el rebajo, de manera que un extremo del primer brazo se fije en la carcasa de timon por medio del elemento de retencion y que el otro extremo se fije por medio del rebajo.
Por otra parte se preve preferiblemente que el rebajo presente una zona de estrechamiento y una zona extrema. En este caso, la zona extrema presenta flancos que se desarrollan paralelamente. Se preve que la zona de estrechamiento sirva para que el primer brazo pueda encajar facilmente en el rebajo. Por lo tanto se evita en especial que el primer brazo pase al lado sin encajar en el rebajo, por lo que no se desplazana a la posicion al menos parcialmente destensada. La zona extrema sirve para guiar el primer brazo en la posicion al menos parcialmente destensada.
De forma especialmente ventajosa, el primer brazo encaja, por consiguiente, en la zona extrema del rebajo cuando el primer brazo se encuentra en la posicion al menos parcialmente destensada. Se preve en especial que una dimension interior de la zona extrema, que se define especialmente por una distancia de los flancos paralelos de la zona extrema, corresponda a una dimension exterior del primer brazo. Segun la invencion se preve que la dimension interior y la dimension exterior correspondan la una a la otra cuando estas presenten una diferencia de, como maximo, un 5%. Por consiguiente, el primer brazo se aloja en parte en union positiva en el rebajo. En especial, esta union positiva parcial solo permite un movimiento del primer brazo en direccion de la zona de estrechamiento. De este modo se garantiza que el efecto de bloqueo del primer brazo solo se base en que el primer brazo sea sometido a empuje. Mediante la limitacion a simples cargas de empuje, el primer brazo es, como consecuencia, muy estable, con lo que es posible un bloqueo seguro del movimiento de la base de timon de la parte de timon plegable.
Finalmente se preve que la base de timon presente una zona sesgada. La zona sesgada se practica en la base de timon, de manera que el primer brazo, mediante la relajacion del dispositivo de bloqueo elastico, se coloque a presion en la zona sesgada cuando la parte de timon plegable se encuentre entre la posicion plegada y la posicion desplegada. De este modo se aplica una fuerza adicional a la base de timon y, por consiguiente, a la parte de timon plegable, reforzando la fuerza adicional un desplegado de la parte de timon plegable, es decir, un movimiento a la posicion desplegada. Asf se garantiza un desplegado rapido de la parte de timon plegable.
Por otra parte, el sistema de timon presenta ventajosamente un apoyo de eje por medio del cual todo el sistema de timon se puede apoyar en un eje de actuador. Por lo tanto, el sistema de timon no atraviesa la envoltura del misil, con lo que el sistema de timon se puede utilizar de forma flexible en una pluralidad de misiles o se puede adaptar a los misiles. Ademas, a fin de simplificar el desplegado de la parte de timon plegable por medio del primer elemento elastico, la base de timon presenta ventajosamente una ranura. El primer elemento elastico es ventajosamente un segundo resorte de brazos, de modo que un brazo del segundo resorte de brazos encaja en la ranura de la base de timon, mientras que el otro brazo se ajusta a la carcasa de timon. Dado que el segundo resorte de brazos se apoya especialmente en el mismo eje en el que tambien se apoya la parte de timon plegable, es posible, por consiguiente, una transmision de fuerza sencilla y fiable entre el segundo resorte de brazos y la parte de timon plegable.
El timon plegable se caracteriza, ademas de por la solidez y la fiabilidad, por la posibilidad de escalado y una facil adaptacion a otros misiles, dado que los timones solo se aplican en el exterior sobre el eje de timon del sistema de actuador y no encajan en la envoltura del misil.
La invencion se describe detalladamente solo por medio de ejemplos de realizacion con ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos se muestra en la:
Figura 1 una vista esquematica de un sistema de timon segun un ejemplo de realizacion de la invencion con la parte de timon plegable desplegada,
Figura 2 una vista esquematica del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion con la parte de timon plegable plegada,
Figura 3 otra vista esquematica del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion con la parte de timon plegable desplegada,
Figura 4 una vista esquematica del eje del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion,
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Figura 5 una vista esquematica del elemento de retencion del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion,
Figura 6 una vista esquematica de la parte de timon plegable del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion,
Figura 7 una vista esquematica de la carcasa de timon del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion y
Figura 8 una vista esquematica en seccion de la carcasa de timon del sistema de timon segun el ejemplo de realizacion de la invencion.
Las figuras 1 a 3 muestran diferentes vistas del sistema de timon 11 segun un ejemplo de realizacion de la invencion. En este caso, en las figuras 1 y 3 el sistema de timon 11 esta desplegado y en la figura 2 plegado. Para el plegado y el desplegado, el sistema de timon 11 presenta una parte de timon plegable 18 que se apoya de forma giratoria por medio de un eje 4 en una carcasa de timon 3. Para mover la parte de timon plegable 18 entre la posicion desplegada mostrada en las figuras 1 y 3 y la posicion plegada mostrada en la figura 2, la parte de timon plegable 18 debe rotar alrededor del eje 4 relativamente con respecto a la carcasa de timon 3.
La parte de timon plegable 18 presenta una pala de timon 5 y una base de timon 13. La base de timon se apoya por medio del eje 4 en la carcasa de timon 3, mientras que la pala de timon 5 sirve como superficie de control aerodinamica. Para que la parte movil del timon 18 pueda moverse de forma autonoma de la posicion plegada a la posicion desplegada, el sistema de timon 11 presenta un primer elemento elastico 1. El primer elemento elastico 1 es especialmente un primer resorte de brazos 1.
Un primer brazo del primer resorte de brazos 1 se inserta pretensado en la ranura 14 de la base de timon 13, mientras que un segundo brazo se apoya en la carcasa de timon 3. El cuerpo elastico del primer resorte de brazos 1 se coloca en una escotadura de la base de timon 13, centrandose por medio del eje 4 que representa ademas la union articulada entre la parte de timon plegable 18 y la carcasa de timon 3. Este se introduce a presion en la carcasa de timon 3 despues de la insercion del primer resorte de brazos 1.
Por lo tanto, la parte de timon plegable 18 puede desplazarse a la posicion desplegada. Como consecuencia, la parte de timon plegable 18 debe sujetarse por medio de una fuerza exterior, a fin de mantener la parte de timon plegable 18 en la posicion plegada.
Si la parte de timon plegable 18 se desbloquea, el par de giro del primer resorte de brazos 1 provoca una elevacion de la parte de timon plegable 18 hasta que la base de timon 13 choca en la posicion final contra la carcasa de timon 3. La posicion final de la parte de timon plegable 18 se alcanza cuando la parte de timon plegable 18 se encuentra en la posicion desplegada. Para el bloqueo se utiliza un dispositivo de bloqueo elastico, especialmente un segundo resorte de brazos 2, actuando uno de los brazos como pasador.
El segundo resorte de brazos 2 comprende un primer brazo 8 y un segundo brazo 9. En este caso, el primer brazo 8 es movil y sirve especialmente como pasador para conseguir el bloqueo citado. El segundo brazo 9 se fija preferiblemente en una pared de la carcasa de timon 3. El segundo resorte de brazos 2 presenta ademas un cuerpo elastico.
El cuerpo elastico del segundo resorte de brazos 2 se monta en la carcasa de timon 3 por medio de un elemento de retencion 7, especialmente por medio de un perno introducido a presion con reborde (comparese figura 5) o de un tornillo. Sobre el cuerpo elastico del segundo resorte de brazos 2 no se puede aplicar ninguna fuerza, dado que el segundo resorte de brazos 2 debe permanecer liberado. El segundo brazo 9 del segundo resorte de brazos 2 se apoya en la pared de carcasa de la carcasa de timon 3 y se sostiene entre dos pernos cilmdricos 6 introducidos a presion en la carcasa de timon 3, de manera que su posicion quede fijada estando pretensado. El primer brazo 8 del segundo resorte de brazos 2 se apoya, en estado plegado de la parte de timon plegable 18, en la base de timon 13. Si la parte de timon plegable 18 se levanta, la base de timon 13 se desliza en el primer brazo 8 hasta que este disponga de suficiente espacio para reducir por su parte la pretension mediante rotacion. De este modo se produce la relajacion del dispositivo de bloqueo elastico, con lo que se genera una rotacion 100 del primer brazo 8.
El par de giro aqrn transmitido apoya adicionalmente el desplegado de la parte de timon plegable 18 cuando el primer brazo 8 por debajo de la base de timon 13 penetra especialmente en una zona sesgada 21 de la base de timon 13. En la pared de la carcasa de timon 3 opuesta a los pernos cilmdricos 6 se encuentra un rebajo o escotadura 10 que se va estrechando hacia arriba en una zona de estrechamiento 19 y que finalmente se convierte en una zona vertical sin inclinacion de flancos, concretamente la zona extrema 20. Esta sirve para "capturar" el primer brazo 8 del segundo resorte de brazos 2 y conducirlo a la posicion al menos parcialmente destensada. En la zona vertical sin inclinacion de los flancos de escotadura, es decir, en la zona extrema 20, tiene lugar un bloqueo geometrico del primer brazo 8, es decir, una fuerza aplicada por la parte de timon plegable 18 sobre el primer brazo 8 que actua como pasador transversal, somete solo a cizallamiento al primer brazo 8 por los dos cantos exteriores de la base de brazo del primer brazo 8. Queda excluida una desviacion del primer brazo 8 que actua como bloqueo.
Un segundo resorte de brazos 2 se configura de manera que este conserve en la posicion final fijada por la escotadura 10, es decir, en la posicion parcialmente destensada, un resto de pretension, a fin de garantizar siempre el mantenimiento de la posicion.
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Por ultimo, en la figura 3 puede verse que la carcasa de timon 3 presenta un apoyo de eje 12. El apoyo de eje 12 sirve para la union del sistema de timon 11 a un actuador, de modo que el actuador pueda mover el sistema de timon 11. En este caso se puede ver que el sistema de timon 11 puede fijarse de un modo muy sencillo en el actuador. En especial, el sistema de timon 11 no tiene que atravesar la envoltura exterior del misil.
La figura 4 muestra el eje 4 del sistema de timon 11. El eje 4 presenta una primera zona 22 y una segunda zona 23. Aqm se preve que la primera zona 22 sirva para el apoyo del primer resorte de brazos 1, es decir, para el apoyo del primer elemento elastico 1, mientras que la segunda zona 23 sirve para el apoyo de la base de timon 13 de la parte de timon plegable 18.
La figura 5 muestra esquematicamente el dispositivo de retencion 7 para la conexion del segundo resorte de brazos 2, es decir, el que se elige en el sistema de actuador. El alojamiento del eje 12 sirve para la conexion de la carcasa de timon 3 y, por consiguiente, de todo el sistema de timon 11 a un actuador. A traves del actuador, la carcasa de timon 3 y, por lo tanto, el sistema de timon 11 se pueden mover, con lo que es posible variar una incidencia en la pala de timon 5. Esto da lugar a una modificacion del movimiento del misil. dispositivo de bloqueo elastico 2, en la carcasa de timon 3. En la forma mostrada en la figura 5, el elemento de retencion 7 es un perno de fijacion, pudiendo tambien ser el elemento de retencion un tornillo.
La figura 6 muestra esquematicamente la parte plegable de timon 18. La parte plegable de timon 18 presenta, ademas de la base de timon 13, una pala de timon 5, sirviendo la pala de timon 5 como superficie de control aerodinamica. En la base de timon 13 se practica una ranura 14 que sirve para la recepcion de un brazo del primer resorte de brazos 1, es decir, para el apoyo del primer elemento elastico 1.
La figura 7 muestra una vista esquematica de la carcasa de timon 3. La figura 8 muestra una vista en seccion a traves de la carcasa de timon 3. Como se puede deducir de estas figuras, la carcasa de timon 3 presenta un rebajo o escotadura 10 que presenta una zona de estrechamiento 19 y una zona extrema 20. La funcion de la zona de estrechamiento 19 y de la zona extrema 20 se ha descrito anteriormente con detalle. Por otra parte, la carcasa de timon 3 presenta un apoyo de elemento de retencion 17. El apoyo de elemento de retencion 17 puede ser una rosca si el elemento de retencion 7 consiste en un tornillo o puede ser una perforacion si el elemento de retencion 7 consiste en un perno de fijacion.
Para la recepcion de los pernos cilmdricos 6, la carcasa de timon 3 presenta ademas dos apoyos de perno 16 que en especial consisten en perforaciones. En este caso, los pernos cilmdricos 6 se pueden introducir a presion en el apoyo de perno 16. La carcasa de timon 3 presenta igualmente un apoyo de cojinete de eje 15 al que se puede acoplar el eje 4 con la carcasa de timon 3. Especialmente se preve que el eje 4 pueda introducirse a presion en el apoyo de cojinete de eje 15 de la carcasa de timon 3, de modo que el eje 4 se una a la carcasa de timon 3 de forma resistente a la torsion.
Finalmente la carcasa de timon 3 presenta un apoyo de eje 12. En este ejemplo de realizacion, el apoyo de eje 12 consiste especialmente en una perforacion roscada, de manera que sea posible atornillar un eje de actuador en el apoyo de eje 12. La realizacion del apoyo de eje tambien puede llevarse a cabo como una simple perforacion si una union pegada para la conexion del timon
Ademas de la revelacion escrita que antecede, por la presente se hace referencia de forma complementaria y expresa a la representacion en las figuras 1 a 8 en relacion con una revelacion adicional de la invencion.
Lista de referencias
1 Primer elemento elastico (primer resorte de brazos)
2 Dispositivo de bloqueo elastico (segundo resorte de brazos)
3 Carcasa de timon
4 Eje
5 Pala de timon
6 Pernos cilmdricos
7 Elemento de retencion (perno de fijacion, tornillo)
8 Primer brazo
9 Segundo brazo
10 Rebajo (escotadura)
11 Timon
12 Apoyo de eje
13 Base de timon
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Ranura
Apoyo de cojinete de eje Apoyo de perno
Apoyo de elemento de retencion Parte de timon plegable Zona de estrechamiento Zona extrema Zona sesgada Primera zona del eje Segunda zona del eje Rotacion
Claims (9)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Sistema de timon (11) que comprende:- una parte plegable de timon (18),- una carcasa de timon (3) en la que se apoya de forma giratoria la parte de timon plegable (18),- un primer elemento elastico (1) que se apoya en un eje (4) fijado en la carcasa de timon (3), empujando una fuerza elastica del primer elemento elastico (1) la parte de timon plegable (18) a la posicion desplegada,- un dispositivo de bloqueo elastico (2),- pudiendose mover la parte de timon plegable (18) relativamente respecto a la carcasa de timon (3) desde una posicion plegada a una posicion desplegada,- manteniendo la parte de timon plegable (18) el dispositivo de bloqueo elastico (2) en una posicion pretensada cuando la parte de timon plegable (18) se encuentra en la posicion plegada,- pudiendo pasar el dispositivo de bloqueo elastico (2), mediante una reduccion de la tension, de la posicion pretensada a una posicion al menos parcialmente destensada cuando la parte de timon plegable (18) se encuentra en la posicion desplegada, y- bloqueando el dispositivo de bloqueo elastico (2) en la posicion al menos parcialmente destensada un movimiento de la parte de timon plegable (18) relativamente respecto a la carcasa de timon (3),caracterizado por que- el dispositivo de bloqueo elastico (2) comprende un segundo elemento elastico configurado como resorte de brazos, presentando el dispositivo de bloqueo elastico (2) un primer brazo movil (8) y un segundo brazo (9) fijado al menos parcialmente en la carcasa de timon (3).
- 2. Sistema de timon (11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la parte de timon plegable (18) se apoya en el eje (4).
- 3. Sistema de timon (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento elastico (1) comprende un primer resorte de brazos.
- 4. Sistema de timon (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte de timon plegable (18) presenta una base de timon (13) apoyada en la carcasa de timon (3) y una pala de timon (5) fijada en la base de timon (13), ajustandose la base de timon (13) en la posicion desplegada de la parte de timon plegable (18) a la carcasa de timon (3) y al primer brazo (8), de manera que se bloquee un movimiento de la base de timon (13) relativamente respecto a la carcasa de timon (3).
- 5. Sistema de timon (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo elastico (2) se apoya por medio de un elemento de retencion (7) en la carcasa de timon (3), pudiendo rotar el primer brazo (8) alrededor del elemento de retencion (7) para el movimiento entre la posicion pretensada y la posicion al menos parcialmente destensada.
- 6. Sistema de timon (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la carcasa de timon (3) presenta un rebajo (10) en el que el primer brazo (8) encaja en la posicion al menos parcialmente destensada.
- 7. Sistema de timon (11) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el rebajo (10) presenta una zona de estrechamiento (19) y una zona extrema (20), comprendiendo la zona extrema flancos paralelos.
- 8. Sistema de timon (11) segun la reivindicacion 7, caracterizado por que en la posicion al menos parcialmente destensada, el primer brazo encaja en la zona extrema (20), en especial correspondiendo una distancia interior de la zona extrema (20), especialmente una distancia de los flancos paralelos, a una dimension exterior del primer brazo (8).
- 9. Sistema de timon (11) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la base de timon (13) presenta una zona sesgada (21), presionando el primer brazo (8), como consecuencia de la relajacion del dispositivo de bloqueo elastico (2), contra la zona sesgada (21) cuando la parte de timon plegable (18) se encuentra entre la posicion plegada y la posicion desplegada.
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