ES2641268T3

ES2641268T3 - Cerradura electromecánica

Info

Publication number: ES2641268T3
Application number: ES07112673.4T
Authority: ES
Inventors: Mika Pukari; Hannu Jokinen
Original assignee: Iloq Oy
Current assignee: Iloq Oy
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2027-07-18
Also published as: US8981899B2; PL2017413T3; DK2017413T3; EP2017413A1; CN101778985B; CA2729009A1; US20100188190A1; CN101778985A; WO2009010639A1; CA2729009C; EP2017413B1

Abstract

Cerradura electromecánica (300), que comprende: medios (326) para leer datos de una fuente externa; medios (326) para comparar los datos con respecto a un criterio predeterminado; medios (342) para formar un fulcro si los datos se corresponden con el criterio predeterminado; medios (318) de soporte para mantener la cerradura, en estado de conexión, en un estado bloqueado y, en estado de desconexión, en un estado abrible mecánicamente; y medios (320) para ejercer palanca mecánicamente con el fulcro sobre los medios (318) de soporte para desconectar mecánicamente los medios (318) de soporte.

Description

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DESCRIPCION

Cerradura electromecanica Campo tecnico

La invencion se refiere a una cerradura electromecanica y a su metodo de funcionamiento.

Antecedentes

Diversos tipos de cerraduras electromecanicas estan sustituyendo las cerraduras mecanicas tradicionales. Las cerraduras electromecanicas requieren un suministro de energfa electrica externo, una batena en el interior de la cerradura, una batena en el interior de la llave o medios para generar energfa electrica en el interior de la cerradura que hacen que la energfa sea suministrada a la cerradura por el usuario. Son necesarios perfeccionamientos adicionales para hacer que las cerraduras electromecanicas consuman la menor cantidad de energfa electrica posible.

WO 2007/068794 describe una cerradura electromecanica y su metodo de funcionamiento. WO 99/18310 describe una unidad de cilindro-llave de accionamiento mecanico-electronico para cerraduras.

Breve descripcion

Segun un aspecto de la presente invencion, se da a conocer una cerradura electromecanica segun la reivindicacion 1.

Segun otro aspecto de la presente invencion, se da a conocer un metodo de funcionamiento de una cerradura electromecanica segun la reivindicacion 15.

Lista de dibujos

A continuacion se describen realizaciones de la presente invencion, solamente a tftulo de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:

la Figura 1A muestra una realizacion de una llave;

las Figuras 1B y 1C muestran diversas posiciones de la llave;

las Figuras 2A, 2B y 2C muestran una realizacion de un seguidor de llave y sus posiciones;

la Figura 3A muestra una realizacion de una cerradura electromecanica en la que la energfa de accionamiento es suministrada por el usuario y las Figuras 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 3I y 3J muestran sus operaciones;

las Figuras 4A y 4B muestran la sincronizacion y el orden de las operaciones en la cerradura electromecanica;

las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F muestran una realizacion de un control electronico y un reinicio mecanico del mecanismo de bloqueo;

las Figuras 6A, 6B y 6C muestran una realizacion de una cerradura electromecanica alimentada por batena en la que se usa un dispositivo de accionamiento de movimiento lineal;

las Figuras 7A, 7B, 7C y 7D muestran una realizacion de una cerradura electromecanica alimentada por batena en la que se usa un dispositivo de accionamiento giratorio;

las Figuras 8A, 8B, 8C y 8D muestran una realizacion de un control electronico y un reinicio mecanico de una cerradura electromecanica alimentada por batena; y

la Figura 9 muestra un metodo de funcionamiento de una cerradura electromecanica.

Descripcion de realizaciones

Las siguientes realizaciones son ilustrativas. Aunque la descripcion puede hacer referencia a “una” o “alguna” realizacion o realizaciones en varias partes, esto no significa necesariamente que cada una de estas referencias este relacionada con la misma realizacion o realizaciones o que la caractenstica solamente sea aplicable a una unica realizacion. Tambien es posible combinar caractensticas individuales de diferentes realizaciones para obtener otras realizaciones.

Haciendo referencia a la Figura 3A, se describe la estructura de una cerradura electromecanica 300. La cerradura 300 comprende un circuito electronico 326 configurado para leer datos de una fuente externa y comparar los datos con respecto a un criterio predeterminado. El circuito electronico 326 puede estar implementado como uno o mas circuitos integrados, tal como circuitos integrados de aplicacion espedfica ASIC. Tambien son posibles otras

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realizaciones, tales como un circuito compuesto por componentes logicos separados o un procesador con su software. Tambien es posible un tnbrido de estas realizaciones diferentes. Al seleccionar el metodo de implementacion, un experto en la tecnica considerara los requisitos establecidos, por ejemplo, para el consumo de ene^a del dispositivo, los costes de produccion y los volumenes de produccion.

La fuente externa puede ser un circuito electronico configurado para almacenar los datos. El circuito electronico puede ser, por ejemplo, un iButton® (
www.ibutton.com) de Maxim Integrated Products; dicho circuito electronico puede leerse con un protocolo 1-Wire®. El circuito electronico puede estar dispuesto, por ejemplo, en una llave, aunque tambien puede estar dispuesto en otro dispositivo u objeto adecuado. El unico requisito es que el circuito electronico 326 de la cerradura 300 pueda leer los datos del circuito electronico externo. La transferencia de datos del circuito electronico externo al circuito electronico 326 de la cerradura 300 puede llevarse a cabo mediante cualquier tecnica de comunicacion por cable o inalambrica adecuada. En cerraduras en las que la energfa de accionamiento es suministrada por el usuario, la cantidad de energfa producida puede limitar las tecnicas utilizadas. Tambien es posible usar tecnologfa de banda magnetica o tecnologfa de tarjeta inteligente como fuente externa. Las tecnologfas inalambricas pueden incluir, por ejemplo, tecnologfa RFID o tecnologfa de telefoma movil. La fuente externa puede ser un transpondedor, una etiqueta Rf o cualquier otro tipo de circuito electronico adecuado capaz de almacenar los datos.

Los datos lefdos de la fuente externa se usan para autentificacion mediante comparacion de los datos con respecto al criterio predeterminado. La autentificacion puede llevarse a cabo con una funcion SHA-1 (Algoritmo de Hash Seguro), disenada por la National Security Agency (NSA). En SHA-1, se computa una representacion digital condensada (conocida como resumen de mensaje) a partir de una secuencia de datos de entrada determinada (conocida como el mensaje). El resumen de mensaje es en un alto grado de probabilidad unico para el mensaje. SHA-1 se denomina “seguro” debido a que, para un algoritmo determinado, resulta imposible computacionalmente encontrar un mensaje que se corresponda con un resumen de mensaje determinado o encontrar dos mensajes diferentes que produzcan el mismo resumen de mensaje. Con una alta probabilidad, cualquier cambio en un mensaje dara como resultado un resumen de mensaje diferente. Si es necesario aumentar la seguridad, es posible usar otras funciones de hash (SHA-224, SHA-256, sHa-384 y SHA-512) de la familia SHA, cada una con resumenes mas largos, conocidas colectivamente como SHA-2. Evidentemente, es posible usar cualquier tecnica de autentificacion adecuada para autentificar los datos lefdos de la fuente externa. La seleccion de la tecnica de autentificacion depende del nivel de seguridad deseado de la cerradura 300 y, posiblemente, tambien del consumo permitido de electricidad para la autentificacion (especialmente en cerraduras electromecanicas en las que la energfa de accionamiento es suministrada por el usuario).

La cerradura 300 tambien comprende un soporte 342 configurado para moverse mediante energfa electrica a una posicion de fulcro si los datos se corresponden con el criterio predeterminado, es decir, si los datos se autentifican. El soporte 342 puede estar configurado para su reinicio desde la posicion de fulcro con energfa mecanica cuando la llave se retira de la cerradura 300. Por ejemplo, la energfa mecanica puede ser suministrada por un muelle 344. La cerradura 300 puede estar configurada para que la llave sea retirable de la cerradura 300 solamente en una posicion en la que la llave puede introducirse en la cerradura. Un ejemplo de lo anteriormente expuesto se describe mas adelante haciendo referencia a las Figuras 1B y 1C.

La cerradura 300 tambien comprende un vastago 318 de bloqueo configurado para mantener la cerradura 300, en estado de conexion, en un estado bloqueado y, en estado de desconexion, en un estado abrible mecanicamente. El vastago 318 de bloqueo puede estar configurado para su conexion con energfa mecanica cuando una llave se retira de la cerradura. La energfa mecanica puede ser suministrada, por ejemplo, por un muelle 322. Esto se explica mas adelante haciendo referencia a la Figura 3J.

La cerradura 300 tambien comprende una palanca 320 conectada al vastago 318 de bloqueo configurada para recibir energfa mecanica y para transmitir la energfa mecanica para desconectar mecanicamente el vastago 318 de bloqueo si el soporte 342 esta en la posicion de fulcro.

La cerradura 300 puede comprender un vastago 316 de accionamiento conectado a la palanca 320 configurado para transmitir la energfa mecanica a la palanca 320. La palanca 320 puede estar configurada para recibir la energfa mecanica de la introduccion de una llave. Tal como se muestra en la Figura 3A, la palanca 320 puede ser una palanca de tercera clase: el fulcro esta situado en el extremo izquierdo de la palanca 320, la energfa mecanica es transmitida a la parte intermedia de la palanca 320 y la energfa mecanica es transmitida desde el extremo derecho de la palanca 320.

Una conexion 321 entre la palanca 320 y el vastago 318 de bloqueo puede actuar como otro fulcro, y el vastago 318 de bloqueo permanece estacionario en una posicion bloqueada si los datos no se corresponden con el criterio predeterminado, es decir, si el soporte 342 no se mueve a la posicion de fulcro.

La cerradura 300 puede comprender un cilindro 120 de cerradura. El vastago 318 de bloqueo puede estar configurado para implementar el estado bloqueado de modo que, en estado de conexion, el vastago 318 de bloqueo mantiene el cilindro 120 de cerradura estacionario, y para implementar el estado abrible mecanicamente de modo que, en estado de desconexion, el vastago 318 de bloqueo libera el cilindro 120 de cerradura para poder girar

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mediante ene^a mecanica. En la palanca de tercera clase, el esfuerzo de entrada es mas grande que la carga de salida, pero el esfuerzo de entrada pasa a traves de una distancia mas corta que la carga, es decir, con una palanca 320 de este tipo, el vastago 318 de bloqueo permite mantener de forma segura el cilindro 120 de cerradura en su posicion en el estado bloqueado cuando el vastago 318 de bloqueo penetra suficientemente en la pared del cilindro 120 de cerradura. Es posible formar una cavidad 310 en el cilindro 120 de cerradura para el vastago 318 de bloqueo.

Estas realizaciones, asf como la cooperacion del soporte 342, la palanca 320 y el vastago 318 de bloqueo, se explicaran de forma mas detallada mas adelante.

En la cerradura electromecanica 300 de la Figura 3A la energfa de accionamiento es suministrada por el usuario, es decir, el usuario genera toda la energfa mecanica y electrica necesaria para accionar la cerradura 300. La cerradura 300 puede comprender un generador electrico 330 configurado para generar energfa electrica a partir de energfa mecanica. El generador electrico 330 puede ser, por ejemplo, un generador de imanes permanente. La energfa de salida del generador electrico 330 puede depender de la velocidad de giro, de la resistencia del terminal y de la tension del terminal de la electronica y las constantes del generador electrico 330. Las constantes del generador se establecen cuando se selecciona el generador electrico 330. El generador electrico 330 puede ser implementado mediante un motor Faulhaber 0816N008S, que, por ejemplo, se usa como generador. El termino generador electrico se refiere a cualquier generador/motor capaz de generar energfa electrica a partir de energfa mecanica.

La Figura 3A muestra una solucion en la que solamente se usa un generador electrico 330 para generar la energfa electrica y suministrar la energfa electrica al circuito electronico 326, moviendose el soporte 342 (a la posicion de fulcro) con la energfa electrica (generada). En una solucion de este tipo, el generador electrico 330 tambien se usa como un dispositivo de accionamiento de la cerradura; el dispositivo de accionamiento puede disponer la cerradura 300 en un estado abrible mecanicamente bajo el control del circuito electronico 326. El soporte 342 puede estar conectado a un eje del generador electrico 330. El eje puede ser un eje movil, por ejemplo, un eje giratorio.

La Figura 3A muestra muchos otros posibles componentes de la cerradura 300. La cerradura 300 tambien puede comprender bocallaves 122, 306, un contacto electrico 302, un seguidor 200 de llave, un brazo 314, un muelle 324, un dispositivo 332 de umbral, un embrague 334, un engranaje principal 338, un tope 340, un conmutador 328 de posicion y un dispositivo 336 de apertura de embrague. Ademas, la cerradura puede estar conectada a un mecanismo 312 de pestillo. El generador electrico 330 puede girar mediante el engranaje principal 338 cuando el dispositivo 332 de umbral se mueve, siempre que el embrague 334 este cerrado.

Haciendo referencia a las Figuras 1A, 1B y 1C, se describen una llave 100 y sus posiciones en la cerradura 300.

En la Figura 1A, la llave 100 comprende un mango 101 de llave y un cuerpo 102 de llave (por ejemplo, en forma de barra). La llave 100 tambien puede comprender electronica 106 de llave conectada a un contacto deslizante 108 y al cuerpo 102 de llave. La electronica 106 de llave puede comprender un circuito electronico para almacenar los datos (lefdos por el circuito electronico 326 de la cerradura 300). El cuerpo 102 de llave puede comprender formas diferentes: una forma 104 de posicion de giro, una primera forma 118, un intersticio 114, una segunda forma 110 y una tercera forma 116. El cuerpo 102 de llave tambien puede tener grnas axiales para obtener un mejor control de la posicion.

En la Figura 1B la llave 100 se muestra en una posicion cero. En la posicion cero, la llave 100 puede introducirse en la cerradura 300 o retirarse de la misma a traves de la forma de la bocallave 122.

En la Figura 1C la llave 100 ha girado a una posicion distinta de la posicion cero. En la posicion distinta de la posicion cero, el cuerpo 102 de llave y la forma de la bocallave 122 de la cerradura evitan la retirada de la llave 100.

A continuacion, haciendo referencia a las Figuras 2A, 2B y 2C, se describen un seguidor 200 de llave y sus posiciones en la cerradura electromecanica. El seguidor 200 de llave se describe de forma mas detallada en otra solicitud presentada simultaneamente: EP 07112676.7.

Tal como se muestra en la Figura 2A, el seguidor 200 de llave comprende una primera garra 202, una segunda garra 204 y una palanca oscilante 206. El seguidor 200 de llave gira alrededor de un eje 208.

La Figura 2B muestra las posiciones y funciones del seguidor 200 de llave cuando la llave 100 se introduce en la cerradura 300:

- las Figuras 3B y 3C tambien mostraran la recepcion de energfa mecanica con la primera forma 118 de la llave 100;

- la Figura 3D tambien mostrara la operacion permitida por el intersticio 114 de la llave;

- las Figuras 3E y 3F tambien mostraran la operacion del dispositivo de accionamiento con la segunda forma 110 de la llave 100; y

- las Figuras 3G, 3H y 3I tambien mostraran la operacion despues de que el conmutador 328 de posicion se activa mediante la segunda forma 110 de la llave.

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La Figura 2C muestra las posiciones y funciones del seguidor 200 de llave cuando la llave 100 se retira de la cerradura 300: el seguidor 200 de llave puede volver a la posicion de intersticio mediante un muelle, siendo desactivado el conmutador 328 de posicion y siendo reiniciado el dispositivo de accionamiento, pudiendo devolver a continuacion la tercera forma 116 de la llave 100 el seguidor 200 de llave a su posicion de inicio. La Figura 3J tambien mostrara estas operaciones.

La Figura 3B muestra el estado de la cerradura cuando la primera forma 118 de la llave 100 se introduce contra la primera garra 202 en la cerradura 300. La electronica 106 de llave puede conectarse al circuito electronico 326 de modo que se establece una conexion electrica entre el contacto electrico 302 y el contacto deslizante 108 y la otra conexion electrica entre el cuerpo 102 de llave y el bastidor 300 de la cerradura.

En la Figura 3C la llave 100 esta introducida hasta una posicion umbral en la cerradura 300: la primera forma 118 de la llave 100 sigue en contacto con la primera garra 202. El dispositivo 332 de umbral se arma mediante la palanca 206 oscilante. Cuando la llave 100 se introduce adicionalmente en la cerradura, el dispositivo 332 de umbral se activa y vuelve a la posicion de inicio mediante un muelle. Se produce energfa electrica mediante el generador electrico 330 para el circuito electronico 326 cuando el dispositivo 332 de umbral se esta moviendo. El dispositivo 332 de umbral se muestra de forma mas detallada en otra solicitud de patente del solicitante: EP 05 112 272.9.

En la Figura 3D la llave 100 sigue introduciendose en la cerradura 300. El seguidor 200 de llave no se mueve, ya que la segunda garra 204 esta en el intersticio 114 de la llave 100: se produce un retraso en la generacion de energfa electrica y la comunicacion. Una vez se ha alcanzado un nivel suficiente de tension, el circuito electronico 326 se activa, se comunica con la electronica 106 de llave a traves de los contactos electricos 302, 108 y autentifica la llave 100.

En la Figura 3E la segunda garra 204 ha sido empujada hacia delante por la segunda forma 110 de la llave. La operacion del dispositivo de accionamiento es posible mediante la apertura del embrague 334 con la palanca oscilante 206 y el dispositivo 336 de apertura del embrague. El embrague 334 se describe de forma mas detallada en otra solicitud presentada simultaneamente: 07112677.5.

En la Figura 3F se inicia la operacion de habilitacion del dispositivo de accionamiento antes de finalizar la fase de generacion de energfa, es decir, la llave 100 puede introducirse demasiado rapido en la cerradura 300. En tal caso, la operacion del dispositivo de accionamiento se deshabilita, ya que el embrague 334 solamente puede abrirse al volver a la posicion de inicio contra el tope 340. La cerradura 300 no puede abrirse.

En las Figuras 5A y 5B el embrague 334 esta cerrado y el giro del engranaje principal 338 es bloqueado por las formas 504, 506. El embrague principal 338 no puede girar mediante el generador electrico 330, y el soporte 342 no esta dispuesto debajo de la palanca 320. El vastago 318 de bloqueo se mantiene en posicion cerrada, incluso si el vastago 316 de accionamiento es empujado hacia abajo por el usuario de la llave 100.

En la Figura 3G el embrague 334 esta abierto y el conmutador 328 de posicion es activado por la segunda garra 204 y el extremo de la segunda forma 110 de la llave. El circuito electronico 326 controla el generador 330 como un motor electrico cuando el conmutador 328 de posicion se activa de la siguiente manera: el generador 330 es accionado en la direccion de apertura, tal como se muestra en las Figuras 5E y 5F, si la llave 100 se autentifica, y se mantiene en la posicion cerrada, tal como se muestra en las Figuras 5C y 5D, si la llave 100 no se autentifica.

En la Figura 3H el engranaje principal 338 se mantiene en la posicion cerrada. El soporte 342 no esta dispuesto debajo de la palanca 320. El brazo 314, el vastago 316 de accionamiento y la palanca 320 son empujados hacia abajo por la primera forma 118 de la llave, pero el vastago 318 de bloqueo se mantiene en la posicion cerrada mediante el muelle 322 y la cerradura 300 no puede abrirse. Tal como se muestra, la palanca 320 pierde el soporte 342 (y, por lo tanto, el fulcro) si la llave 100 no se autentifica. La mecanica de la cerradura 300 sigue siendo segura contra una manipulacion malintencionada.

En la Figura 3I el engranaje principal 338 es accionado a la posicion abierta mediante el circuito electronico 326. El soporte 342 esta dispuesto debajo de la palanca 320. El brazo 314 y el vastago 316 de accionamiento son empujados hacia abajo por la primera forma 118 de la llave 100 y el vastago 318 de bloqueo es empujado hacia abajo mediante la palanca 320 por el vastago 316 de accionamiento. Como resultado, la cerradura 300 esta en estado abrible mecanicamente y el mecanismo 312 de pestillo puede moverse haciendo girar la llave 100. Cuando la llave 100 gira el cilindro 120 de cerradura forma un soporte para la segunda garra 204 del seguidor 200 de llave, manteniendo su posicion durante el giro. La llave 100 debe girar a la posicion cero, tal como se muestra en la Figura 1B, antes de poder retirarla de la cerradura 300.

La apertura tambien se muestra en las Figuras 5C y 5D. El embrague 334 esta abierto y el giro del engranaje principal 338 es permitido por las formas 504, 506. Tal como se muestra tambien en las Figuras 5E y 5F, el engranaje principal 338 gira mediante el generador electrico 330 hasta el tope 508, el soporte 342 esta dispuesto debajo de la palanca 320 y el usuario de la llave 100 puede abrir el vastago 318 de bloqueo a traves del brazo 314, el vastago 316 de accionamiento y la palanca 320.

En la Figura 3J se muestra la llave 100 en proceso de retirada. El vastago 318 de bloqueo vuelve a la posicion

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cerrada mediante el muelle 322. El vastago 316 de accionamiento y el brazo 314 vuelven a sus posiciones iniciales mediante el muelle 324. La palanca 320 ha vuelto a su posicion inicial conjuntamente con el vastago 316 de accionamiento y el vastago 318 de bloqueo. El embrague 334 se cierra mediante el muelle 344 y el engranaje principal 338 se reinicia. La segunda garra 204 vuelve al interior del intersticio 114 mediante el dispositivo 336 de apertura de embrague. La tercera forma 116 de la llave 100 y la segunda garra 204 devuelven el seguidor 200 de llave a la posicion de inicio, tal como se muestra en las Figuras 3B y 2C, cuando la llave 100 se retira de la cerradura 300.

La Figura 4A muestra el orden de las funciones de la cerradura cuando la llave 100 se introduce en la cerradura 300 a una velocidad espedfica. Se recibe energfa mecanica lineal a partir de la introduccion de la llave 100. La energfa electrica se genera con una parte de la energfa mecanica lineal recibida. Un procesador de la electronica 326 de la cerradura se activa cuando se genera una tension suficiente y se detiene cuando la tension cae por debajo de un nivel suficiente. La llave 100 se autentifica con la energfa electrica generada. El dispositivo de accionamiento queda habilitado con la energfa mecanica. El conmutador 328 de posicion se activa despues de que la llave 100 se ha introducido una profundidad requerida. De este modo, el dispositivo de accionamiento es controlado con la energfa electrica generada y el mecanismo de la cerradura tambien es accionado con la energfa mecanica. Si la velocidad de introduccion de la llave 100 es tan pequena que la tension cae por debajo del nivel suficiente antes de activar el conmutador 328 de posicion, el dispositivo 330 de accionamiento no es accionado y la cerradura 300 permanece en el estado bloqueado. Si la llave 100 se introduce demasiado rapido, el conmutador 328 de posicion se activa antes de que el proceso de autentificacion de la llave este listo, y la cerradura 300 se mantiene en el estado cerrado. Finalmente, la energfa mecanica giratoria se recibe y se usa para accionar el mecanismo 312 de pestillo.

La Figura 4B muestra las funciones de la cerradura cuando la llave 100 se retira de la cerradura 300. Se recibe energfa mecanica lineal a partir de la retirada de la llave 100. Con la energfa mecanica recibida, el mecanismo de la cerradura es accionado y, una vez se desactiva el conmutador 328 de posicion, el dispositivo de accionamiento se reinicia. De este modo, el seguidor 200 de llave pasa a la posicion de inicio con la energfa mecanica.

En la cerradura electromecanica la energfa de accionamiento puede ser suministrada por el usuario, tal como se muestra en las Figuras 3A a 3J, aunque la misma tambien puede ser alimentada mediante batenas. En ambos casos, la minimizacion del consumo de energfa electrica resulta deseable, en el primer caso, para minimizar la cantidad de energfa electrica que debe ser generada y, en el ultimo caso, para maximizar la duracion de la batena.

La Figura 6A muestra los componentes principales de una cerradura electromecanica alimentada por batena. La cerradura 600 puede comprender el cilindro 120 de cerradura, las bocallaves 122, 306, el contacto electrico 302, el brazo 314, el vastago 316 de accionamiento, el vastago 318 de bloqueo, la palanca 320, los muelles 322, 324, una fuente 602 de alimentacion, un circuito electronico 604, un dispositivo 606 de accionamiento y un soporte 608. Ademas, la cerradura puede estar conectada al mecanismo 312 de pestillo. Es posible usar una batena interna o externa como la fuente 602 de alimentacion. Es posible usar un solenoide electromagnetico o un dispositivo piezoelectrico como el dispositivo 606 de accionamiento que mueve el soporte 608.

En la Figura 6A la llave 100 esta introducida en la cerradura 600. El circuito electronico 604 lee datos de la electronica 106 de la llave a traves de los contactos electricos 302 y 108. El circuito electronico 604 detecta la posicion de la llave 100 cuando el contacto deslizante 108 finaliza y controla el dispositivo 606 de accionamiento dependiendo del resultado de la validacion de la llave 100.

En la Figura 6B el soporte 608 no esta dispuesto debajo de la palanca 320 antes de introducir la llave 100 en el fondo de la cerradura 600. Incluso si el brazo 314 y el vastago 316 de accionamiento empujan la palanca 320 hacia abajo mediante la primera forma 118 de la llave 100, el vastago 318 de bloqueo se mantiene en la posicion cerrada mediante el muelle 322, ya que el soporte 608 no esta dispuesto debajo de la palanca 320 y, de este modo, la palanca 320 pierde su fulcro. La cerradura 600 no puede abrirse.

En la Figura 6C el soporte 608 queda dispuesto en la posicion abierta mediante el circuito electronico 604, es decir, el dispositivo 606 de accionamiento dispone el soporte 608 debajo de la palanca 320. La energfa mecanica creada por la introduccion de la llave 100 es recibida por el brazo 314. El brazo 314 empuja hacia abajo el vastago 316 de accionamiento, de modo que la energfa mecanica ejerce palanca con la palanca 320 sobre el vastago 318 de bloqueo. La palanca 320 expulsa el vastago 318 de bloqueo de la cavidad 310 en el cilindro 120 de cerradura. En este momento, para abrir la cerradura 600, el pestillo 312 puede moverse haciendo girar la llave 100.

La Figura 7A muestra una cerradura electromecanica 700 alimentada por una batena 706 a traves de electronica 708 de llave en una llave 704. La cerradura 700 puede comprender el cilindro 120 de cerradura, las bocallaves 122, 306, el contacto electrico 302, el vastago 316 de accionamiento, el vastago 318 de bloqueo, la palanca 320, los muelles 322, 324, 718, un circuito electronico 702, un motor electrico 710 conectado a un engranaje 714, un soporte 720, un brazo 712 y un detector 716 de posicion de brazo. Ademas, la cerradura puede estar conectada al mecanismo 312 de pestillo.

En la Figura 7A la llave 704 esta introducida en la cerradura 700. El circuito electronico 702 lee datos de la electronica 708 de llave a traves de los contactos electricos 302 y 108. El circuito electronico 702 espera la

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activacion del detector 716 de posicion de brazo mediante el brazo 712. Las Figuras 7A y 8A muestran una realizacion de mecanismo de reinicio del engranaje 714, manteniendose el engranaje 714 en un estado bloqueado mediante el brazo 712 y su muelle 718.

En las Figuras 7B y 8B la llave 704 esta introducida en la cerradura 700 de modo que el brazo 712 ha girado, el engranaje 714 se libera, el detector 716 de posicion de brazo esta activado y el motor electrico 710 puede ser controlado basandose en la autentificacion de la llave por parte del circuito electronico 702.

En la Figura 7C el soporte 720 no esta dispuesto debajo de la palanca 320 antes de introducir la llave 704 en el fondo de la cerradura 700. De este modo, incluso si el brazo 712 y el vastago 316 de accionamiento y la palanca 320 son empujados hacia abajo por la llave 704, el vastago 318 de bloqueo se mantiene en la posicion cerrada mediante el muelle 322. La energfa mecanica no ejerce palanca sobre el vastago 318 de bloqueo, ya que la palanca 320 pierde su fulcro. La cerradura 700 no puede abrirse, es decir, el vastago 318 de bloqueo evita el giro del cilindro 120 de cerradura y, de este modo, el accionamiento del pestillo 312.

En las Figuras 7D y 8C, el soporte 720 esta dispuesto en la posicion abierta mediante el circuito electronico 702. El soporte 720 esta dispuesto debajo de la palanca 320, el brazo 712 y el vastago 316 de accionamiento son empujados hacia abajo por la primera forma 118 de la llave y el vastago 318 de bloqueo es empujado hacia abajo mediante a traves de la palanca 320 mediante el vastago 316 de accionamiento. La cerradura 700 esta en el estado abrible mecanicamente y el pestillo 312 puede moverse haciendo girar la llave 704.

En la Figura 8D la llave 704 esta en proceso de retirada. El muelle 718 (mostrado en la Figura 7A) devuelve el brazo 712 a una forma 800 del engranaje 714 y lo hace girar hasta la posicion bloqueada mostrada en la Figura 8A.

A continuacion se describira un metodo de funcionamiento de la cerradura electromecanica, haciendo referencia a la Figura 9. Otras funciones, no descritas en esta solicitud, tambien pueden ejecutarse entre las operaciones o en las operaciones. El metodo empieza en 900.

Normalmente, en 914, un vastago de bloqueo esta conectado y el vastago de bloqueo mantiene la cerradura en estado bloqueado.

En 902 se leen datos de una fuente externa.

En 904 se comparan los datos con respecto a un criterio predeterminado.

En 906 se comprueba la correspondencia de los datos con respecto al criterio predeterminado.

Si los datos se corresponden con el criterio predeterminado, en 908 se forma un fulcro. Si se forma el fulcro, en 910 se ejerce palanca con energfa mecanica con el fulcro sobre el vastago de bloqueo para desconectar mecanicamente el vastago de bloqueo. En 916 el vastago de bloqueo se desconecta y el vastago de bloqueo mantiene la cerradura en un estado abrible mecanicamente. Posteriormente, la cerradura se abre mecanicamente en 912.

Si los datos no se corresponden con el criterio predeterminado, la cerradura permanece cerrada, es decir, el vastago de bloqueo permanece conectado, y el vastago de bloqueo sigue manteniendo la cerradura en el estado bloqueado en 914.

El metodo finaliza en 918.

Es posible mejorar el metodo con las realizaciones de la cerradura electromecanica descritas anteriormente.

Resultara evidente para un experto en la tecnica que, a medida que avanza la tecnologfa, la invencion puede implementarse de diversas maneras. La invencion y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de la invencion, definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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10

15

20

25

30

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40

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REIVINDICACIONES

1. Cerradura electromecanica (300), que comprende:

medios (326) para leer datos de una fuente externa;

medios (326) para comparar los datos con respecto a un criterio predeterminado;

medios (342) para formar un fulcro si los datos se corresponden con el criterio predeterminado;

medios (318) de soporte para mantener la cerradura, en estado de conexion, en un estado bloqueado y, en estado de desconexion, en un estado abrible mecanicamente; y

medios (320) para ejercer palanca mecanicamente con el fulcro sobre los medios (318) de soporte para desconectar mecanicamente los medios (318) de soporte.
2. Cerradura segun la reivindicacion 1, que comprende:

un circuito electronico (326) configurado para leer datos de una fuente externa y comparar los datos con respecto a un criterio predeterminado;

un soporte (342) configurado para moverse mediante energfa electrica a una posicion de fulcro si los datos se corresponden con el criterio predeterminado;

un vastago (318) de bloqueo configurado para mantener la cerradura, en estado de conexion, en un estado bloqueado y, en estado de desconexion, en un estado abrible mecanicamente; y

una palanca (320) conectada al vastago (318) de bloqueo configurada para recibir energfa mecanica y para transmitir la energfa mecanica para desconectar mecanicamente el vastago (318) de bloqueo si el soporte (342) esta en la posicion de fulcro.
3. Cerradura segun la reivindicacion 2, que comprende ademas un generador electrico (330) configurado para generar la energfa electrica a partir de energfa mecanica.
4. Cerradura segun la reivindicacion 3, en la que el soporte (342) esta conectado a un eje del generador electrico (330).
5. Cerradura segun la reivindicacion 4, en la que el eje comprende un eje movil.
6. Cerradura segun la reivindicacion 3, en la que el generador electrico (330) tambien esta configurado para generar la energfa electrica y suministrar la energfa electrica al circuito electronico (326), moviendose el soporte (342) con la energfa electrica.
7. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 6, en la que una conexion (321) entre la palanca (320) y el vastago (318) de bloqueo actua como un fulcro, y el vastago (318) de bloqueo permanece estacionario en una posicion bloqueada si los datos no se corresponden con el criterio predeterminado.
8. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 7, que comprende ademas un vastago (316) de accionamiento conectado a la palanca (320) configurado para transmitir la energfa mecanica a la palanca (320).
9. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 8, en la que la palanca (320) tambien esta configurada para recibir la energfa mecanica de la introduccion de una llave.
10. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 9, en la que la palanca (320) comprende una palanca de tercera clase.
11. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 10, en la que la cerradura comprende ademas un cilindro (120) de cerradura y el vastago (318) de bloqueo tambien esta configurado para implementar el estado bloqueado de modo que, en estado de conexion, el vastago (318) de bloqueo mantiene el cilindro (120) de cerradura estacionario, y para implementar el estado abrible mecanicamente de modo que, en estado de desconexion, el vastago (318) de bloqueo libera el cilindro (120) de cerradura para poder girar mediante energfa mecanica.
12. Cerradura segun la reivindicacion 11, en la que la cerradura tambien esta configurada de modo que una llave es retirable de la cerradura solamente en una posicion en la que la llave puede introducirse en la cerradura.
13. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, en la que el vastago (318) de bloqueo tambien esta configurado para su conexion con energfa mecanica cuando una llave se retira de la cerradura.

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14. Cerradura segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 13, en la que el soporte (342) tambien esta configurado para su reinicio desde la posicion de fulcro con energfa mecanica cuando una llave se retira de la cerradura.
15. Metodo de funcionamiento de una cerradura electromecanica, que comprende: leer (902) datos de una fuente externa;

comparar (904) los datos con respecto a un criterio predeterminado;

formar (908) un fulcro si los datos se corresponden (906 Sf) con el criterio predeterminado;

mantener la cerradura mediante un vastago de bloqueo, en estado de conexion (914), en un estado bloqueado y, en estado de desconexion (916), en un estado abrible mecanicamente; y

si se forma el fulcro (908), ejercer palanca (910) con energfa mecanica con el fulcro sobre el vastago de bloqueo para desconectar mecanicamente el vastago de bloqueo.