ES2641377T3 - Dispositivo de desapilado y procedimiento para el desapilado de chapas metálicas - Google Patents

Dispositivo de desapilado y procedimiento para el desapilado de chapas metálicas Download PDF

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Abstract

Dispositivo de desapilado que comprende un depósito de pila (2) abierto por la cara inferior y un dispositivo de retirada (5, 6) dispuesto por debajo del depósito de pila con un elemento de aspiración (5, 15) que accionado se puede mover hacia arriba y hacia abajo y que en su posición de inversión del movimiento hacia arriba al movimiento hacia abajo se posiciona en el interior del orificio inferior (35) del depósito de pila para sujetar la chapa (4) respectivamente más inferior por medio de depresión y retirar de la pila la chapa sujetada, comprendiendo el dispositivo de retirada un elemento de aspiración adicional (5', 15') que accionado se puede mover hacia arriba y hacia abajo y que se acciona en primer lugar con respecto al primer elemento de aspiración, comprendiendo el depósito de pila (2) abierto por la cara inferior elementos de retención para una pila de chapas metálicas, caracterizado por que los elementos de retención comprenden imanes (9) que se disponen en al menos dos caras opuestas (A, B, C, D) del depósito de pila (2).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de desapilado y procedimiento para el desapilado de chapas metalicas Ambito de la invencion
La invencion se refiere a un dispositivo de desapilado segun el preambulo de la reivindicacion 1.
La invencion se refiere ademas a un procedimiento para el desapilado de chapas individuales desde la cara inferior de una pila de chapas segun el preambulo de la reivindicacion 8. La invencion se refiere ademas a un conjunto formado por un dispositivo de desapilado de este tipo, un aparato de redondeo y una maquina soldadora, asf como a un procedimiento para la fabricacion de cuerpos de bote utilizando el procedimiento arriba citado.
Antecedentes
La invencion se basa en el ambito de la fabricacion de cuerpos de recipiente y especialmente cuerpos de bote de chapas de acero. En la fabricacion de los mismos, las distintas chapas se retiran de una pila y se aportan a un aparato de redondeo y, a continuacion, a una maquina soldadora para la soldadura del cordon longitudinal del recipiente o del bote. El experto en la materia ya conoce esta posibilidad. La pila formada por las distintas chapas colocadas unas encima de otras, que comprende, por ejemplo, de 200 a 1000 chapas aproximadamente, se encuentra en un deposito de pila y se apoya allf en barras de apoyo y entalladuras de apoyo colocadas lateralmente, de manera que el peso de la pila actue sobre la chapa mas inferior. Segun el estado de la tecnica, un cabezal de aspiracion que accionado se mueve hacia arriba y abajo con varias ventosas contacta, en la posicion superior del cabezal de aspiracion, con la chapa mas inferior y la aspira mediante depresion. En el movimiento hacia abajo del cabezal de aspiracion, la chapa aspirada se retira de las barras de apoyo y las entalladuras de apoyo hacia abajo. Al retirarla, el aire debe circular entre la chapa mas inferior a extraer y la pila de chapas restante, a fin de compensar la depresion que se genera durante la retirada entre la chapa mas inferior y la segunda chapa mas inferior. Por lo demas, se retiran de la pila al mismo tiempo varias chapas, lo que da lugar a avenas no deseadas y a cafdas de produccion y perdidas de material. Para apoyar la separacion de la chapa mas inferior del resto de la pila de chapas, se insufla aire de separacion a traves de toberas de aire colocadas lateralmente en el deposito de pila. Por medio de la pelfcula de aire asf formada entre el par de chapas mas inferior se garantiza la circulacion del aire ambiente y la chapa mas inferior se separa con la extraccion de la segunda chapa mas inferior. Si se pretende alcanzar velocidades de produccion elevadas, el aire de separacion en el desapilado es imprescindible. Por velocidad de produccion elevada se entiende un campo de 200 chapas por minuto a 1200 chapas por minuto. Normalmente se trabaja con 600 chapas por minuto. Se ha demostrado que en caso de chapas finas (entre las que se pueden incluir chapas con un grosor menor de 0.14 mm) y especialmente en caso de formatos de chapa cuadrados, en los que el trayecto para la circulacion del aire es largo por todos los lados, el desapilado mediante el procedimiento convencional citado resulta problematico. El aire de separacion no es adecuado para chapas finas, dado que estas chapas son demasiado poco estables y, debido a la aplicacion del aire de separacion, pueden caer hacia abajo fuera del deposito de pila.
El documento DE 101 54 235 A1 revela un dispositivo generico para separar recortes de material flexibles con un deposito y un dispositivo de extraccion con elementos de aspiracion.
El documento DE 10 2005 008418 A1 revela un procedimiento y un dispositivo para la retirada de recortes de un deposito.
Representacion de la invencion
La invencion se basa en la tarea de crear un dispositivo de desapilado que no presente los inconvenientes citados. Por lo tanto, este dispositivo de desapilado debe resultar adecuado para chapas finas y especialmente para chapas finas cuadradas o aproximadamente cuadradas. En especial, el dispositivo de desapilado debe permitir el desapilado de chapas finas (chapas con un grosor menor de 0.14 mm) y con una cadencia elevada (mas de 200 chapas por minuto).
Esta tarea se resuelve con un dispositivo de desapilado del tipo citado al principio, gracias a que los elementos de retencion comprenden imanes dispuestos en al menos dos caras opuestas del deposito de pila.
Mediante el elemento de aspiracion adicional anterior, este elemento de aspiracion adicional ya puede separar parcialmente de la pila la chapa respectivamente mas inferior, de manera que el aire ambiente puede pasar entre la primera y la segunda chapa de la pila. De este modo, el elemento de aspiracion posterior o el primer elemento de aspiracion, que realiza el propio desapilado o el desapilado completo de la chapa mas inferior, puede retirar esta chapa sin que exista ningun riesgo de retirar tambien la segunda chapa mas inferior. Por consiguiente, el elemento de aspiracion adicional no desapila la chapa respectiva, sino que solo se dispone y configura para la separacion de la chapa mas inferior, llevandose a cabo el desapilado real a traves del primer elemento de aspiracion posterior.
El otro elemento de aspiracion o el elemento de aspiracion adicional se dispone preferiblemente de manera que, en su posicion de inversion, se coloque en la zona marginal del orificio inferior del deposito de pila, pudiendo asf actuar sobre una cara de la chapa mas inferior, lo que facilita la entrada de aire ambiente. Resulta especialmente preferible que el elemento de aspiracion adicional presente al menos una ventosa posicionada en una esquina de la zona
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marginal y, en especial, que el elemento de aspiracion adicional presente dos ventosas posicionadas respectivamente en una esquina de la zona marginal. De este modo, el elemento de aspiracion anterior puede separar de la pila por una esquina o por dos esquinas la chapa respectivamente mas inferior, lo que mejora aun mas el paso de aire ambiente entre la chapa mas inferior y la segunda chapa mas inferior.
Los elementos de retencion magneticos laterales sujetan una pila de chapas y facilitan el desapilado de chapas finas. Dado que por las caras del deposito de pila, en las que estan previstos los elementos de retencion magneticos laterales, ningun elemento de retencion mecanico debe actuar sobre la cara inferior de la pila, se facilita la retirada por medio del elemento de aspiracion, siendo posible suprimir el aire de separacion. Asf tambien se pueden desapilar chapas finas con una cadencia elevada y sin fallos. Los elementos de retencion magneticos sujetan la pila al menos parcialmente a lo largo de su altura y descargan, por consiguiente, la chapa mas inferior del peso de la pila, lo que facilita el desapilado de la chapa mas inferior. Los elementos de retencion magneticos pueden combinarse con un desapilado por medio de un elemento de aspiracion segun el estado de la tecnica.
En el dispositivo de desapilado se disponen preferiblemente elementos de retencion magneticos por las cuatro caras del alojamiento. En la realizacion preferida, los elementos de retencion consisten exclusivamente en elementos de retencion magneticos, de manera que la pila se pueda sujetar en el alojamiento de forma puramente magnetica. Como consecuencia, se suprimen totalmente los elementos de retencion mecanicos en forma de barras de apoyo y entalladuras de apoyo convencionales. Esto facilita el desapilado de chapas finas y evita los danos en las chapas que pueden producirse cuando las chapas deben pasar por encima de las entalladuras de apoyo convencionales durante el desapilado.
Resulta ademas preferible que los elementos de retencion magneticos esten formados por imanes permanentes en forma de barra dispuestos verticalmente con su eje longitudinal, disponiendose los imanes permanentes con preferencia por toda la altura del alojamiento, sujetando asf la pila por toda su altura inicial.
La tarea se resuelve ademas por medio del procedimiento segun la reivindicacion 8.
Con un conjunto formado por el dispositivo de desapilado y el aparato de redondeo y la maquina soldadora resultan las ventajas citadas en la fabricacion de botes.
Breve descripcion de los dibujos
Otras configuraciones, ventajas y aplicaciones de los dispositivos y procedimientos resultan de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripcion de los ejemplos de realizacion por medio de las figuras. Se muestra en la:
Figura 1 un dispositivo de desapilado segun el estado de la tecnica en una vista seccionada vertical esquematica;
Figura 2 un dispositivo de desapilado segun un ejemplo de realizacion de la invencion en la misma vista que en la figura 1;
Figura 3 el accionamiento de dos elementos de aspiracion con una marcha desfasada por medio de un motor de accionamiento conjunto;
Figura 4 una vista grafica de un deposito de pila con un dispositivo de relleno;
Figura 5 una vista detallada del dispositivo de relleno; y
Figura 6 una vista desde arriba sobre el orificio del deposito de pila o sobre el alojamiento para la pila de chapas. Metodos para la realizacion de la invencion
La figura 1 muestra en una vista esquematica una seccion vertical a traves de un dispositivo de desapilado segun el estado de la tecnica. La pila 1 formada por las distintas chapas situadas unas encima de otras se encuentra en un deposito de pila 2 abierto por su cara inferior que con sus delimitaciones forma un espacio hueco o un alojamiento 2' para la pila de chapas 1. La pila de chapas 1 se apoya, por su extremo inferior de alojamiento 2' en el orificio inferior del deposito de pila, en barras de apoyo laterales 3. Por las otras dos caras del alojamiento tambien pueden preverse las barras de apoyo o las asf llamadas entalladuras de apoyo, lo que resulta conocido para el experto en la materia. Un cabezal de aspiracion 5 que accionado se mueve hacia arriba y hacia abajo o un elemento de aspiracion 5 con varias ventosas contacta con la chapa mas inferior 4 en la posicion mas superior del cabezal de aspiracion y la aspira mediante depresion. Con esta finalidad, el cabezal de aspiracion se une a una fuente de depresion, siendo posible activar (aspirar la chapa) o desactivar (soltar la chapa) la depresion en las ventosas por medio de al menos una valvula mecanicamente accionada 16. El accionamiento se muestra esquematicamente con la rueda accionada por motor 6 en la que se dispone excentricamente una palanca unida a una barra portadora guiada del cabezal de aspiracion. La direccion de giro de la rueda 6 se indica con la flecha 7. En el movimiento hacia abajo del cabezal de aspiracion (que se representa en la figura 1), la chapa aspirada 4 se retira de las barras de apoyo y de las entalladuras de apoyo hacia abajo. Durante la retirada debe circular aire entre la chapa mas inferior a extraer y la pila de chapas restante, a fin de compensar la depresion que se genera durante la extraccion entre la chapa mas inferior y la segunda chapa mas inferior. Por lo demas se retiran de la pila varias chapas al mismo tiempo, lo que da lugar a avenas no deseadas, cafdas de produccion y perdidas de material. Para apoyar la separacion de la chapa mas inferior del resto de la pila de chapas se insufla aire de separacion a traves de toberas de aire no representadas colocadas lateralmente en el deposito de pila. Gracias a la pelfcula de aire asf formada entre las chapas inferiores de
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la pila, se garantiza la circulacion de aire ambiente y, durante la retirada, la chapa mas inferior se separa de la segunda chapa mas inferior. La chapa se deposita en una bandeja a modo de barra 13 y es liberada de las ventosas. El experto en la materia conoce este procedimiento, al igual que la posterior insercion de la chapa entre cilindros de transporte 25 por medio de un dedo de insercion 14, de manera que la chapa se transporte en direccion F. Acto seguido, la chapa llega al aparato de redondeo, pasando desde allf al dispositivo de soldadura para el cordon longitudinal del cuerpo de recipiente.
La figura 2 muestra en una vista seccionada vertical igualmente esquematica una forma de realizacion preferida del dispositivo de desapilado segun la invencion y la figura 4 muestra una vista grafica del deposito de pila con los elementos de retencion para la pila de acuerdo con esta realizacion preferida. Por encima del dispositivo de desapilado se representa un dispositivo de relleno 8 para el relleno de pila controlado que se describe mas abajo. Este dispositivo de relleno se puede prever en combinacion con el dispositivo de desapilado segun la invencion o tambien en un dispositivo de desapilado conforme al estado de la tecnica.
En la siguiente explicacion de la invencion se utilizan los terminos "abajo" y "arriba", entendiendose por los mismos, como resulta de los dibujos para la pila 1 situada horizontalmente, que esta presenta una cara superior y una cara inferior. Si se habla de "atras", se entiende la cara izquierda en las figuras 1 y 2 o la cara en la que el dedo de insercion 14 actua sobre la chapa retirada de la pila. Analogamente se hace referencia a "adelante" cuando se habla de la cara derecha de las figuras 1 y 2 o de la cara en la que la chapa retirada de la pila entra en los cilindros de entrada 25.
El dispositivo de desapilado preferido segun la figura 2 y la figura 4 presenta un deposito de pila 2 abierto por abajo (orificio 35) con un alojamiento 2' para la recepcion de una pila 1. Este esta formado por una pluralidad de chapas individuales y comprende, por ejemplo, de 200 a 1000 chapas aproximadamente. El deposito de pila forma, con sus paredes laterales interiores (que solo pueden ser piezas de pared individuales o paredes laterales con interrupciones), la delimitacion del espacio hueco o del alojamiento 2' para la pila. La planta del alojamiento 2' se adapta a la forma y al tamano de las chapas, siendo, por consiguiente, cuadrada o rectangular. El tamano de la planta del alojamiento 2' se dimensiona de manera que el alojamiento sea solo ligeramente mayor que la superficie base de la pila, por ejemplo, que sea mayor del orden de unas pocas decimas de milfmetros. Por consiguiente, la pila posee en el alojamiento solamente una minima holgura. Las chapas son chapas de acero como las que se utilizan para la fabricacion de recipientes y especialmente para la fabricacion de botes.
Como elementos de retencion para las chapas se emplean elementos de retencion magneticos 9. En una variante preferida se preven exclusivamente elementos de retencion magneticos, de modo que se suprimen las barras de apoyo 3 (figura 1) segun el estado de la tecnica y tambien las entalladuras de apoyo. No obstante tambien sena posible una combinacion de elementos de retencion magneticos con apoyos mecanicos. En la realizacion preferida representada solo se preven los elementos de retencion magneticos 9. Los elementos de retencion magneticos se disponen preferiblemente en las cuatro caras del alojamiento 2' o en las cuatro caras del deposito de pila 2, de manera que la pila quede sujeta por todas las caras mediante los elementos de retencion magneticos. Esto puede verse en la figura 4 en la que los elementos de retencion 9 se representan con lmeas discontinuas. Preferiblemente solo algunas zonas de las caras del deposito de pila 2 se dotan de elementos de retencion magneticos 9. Los elementos de retencion magneticos 9 se extienden a lo alto preferiblemente por toda la altura de una pila completa, como se representa en la figura 2. Como elementos de retencion magneticos se preven, por ejemplo, imanes permanentes en forma de barra orientados verticalmente con su eje longitudinal. Como se muestra en la figura 4, en cada cara del deposito de pila se preven, por ejemplo, respectivamente dos barras magneticas como estas. De este modo, la pila 1 queda sujeta en el deposito de pila 2 con preferencia exclusivamente mediante las fuerzas magneticas que actuan sobre las chapas. Tambien es posible el empleo de electroimanes o de una combinacion de electroimanes e imanes permanentes.
Al igual que en la realizacion de la figura 1, el desapilado se lleva a cabo desde abajo o las ventosas aspiran la chapa mas inferior y la depositan en la bandeja 13 aunque esta no se representa de nuevo en la figura 2. Sin embargo tambien se preve una bandeja de este tipo. En relacion con esta, asf como con los elementos 14 y 25, se hace referencia a la explicacion de la figura 1.
Se preven diferentes ventosas que no contactan con la chapa mas inferior ni la sujetan al mismo tiempo, por lo que no separan ni retiran al mismo tiempo la chapa de la pila.
La figura 2 muestra a este respecto una realizacion en la que el cabezal de aspiracion 5 con varias ventosas 15, conocido y explicado en relacion con la figura 1, forma un primer elemento de aspiracion 5, 15 que se representa con su accionamiento 6 en direccion de giro 7. Otro o un segundo o un cabezal de aspiracion adicional con una o tambien con varias ventosas 15', identificado con el numero 5', forma un elemento de aspiracion adicional 5', 15' y presenta un accionamiento 6' en direccion de giro 7'. El segundo o el cabezal de aspiracion adicional 5' se denomina a continuacion ventosa piloto, dado que este se adelanta al cabezal de aspiracion 5 y, por lo tanto, entra en contacto con la chapa mas inferior 4 y la sujeta antes que el cabezal de aspiracion 5, separando o retirando parcialmente la chapa de la pila 1 cuando el cabezal de aspiracion 5 entra en contacto con la chapa 4 y la sujeta, como se representa en la figura 2 a traves de la zona marginal trasera de la chapa 4 que ya esta separada de la pila, mientras que el primer elemento de aspiracion o el cabezal de aspiracion 5 acaba de alcanzar su posicion mas alta y contacta con la chapa mas inferior y la sujeta mediante depresion.
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Resulta preferible que la ventosa piloto actue en una zona marginal de la chapa mas inferior 4 o en una zona marginal del alojamiento 2' o del orificio inferior 35 del deposito de pila. La ventosa piloto actua preferiblemente sobre la zona marginal trasera de la chapa 4 o del alojamiento 2', como se representa en la figura 2. Resulta preferible ademas que la ventosa piloto presente dos ventosas que actuan respectivamente en una esquina de la chapa o del alojamiento 2'. Por lo tanto, el cabezal de aspiracion 5' presenta en la realizacion preferida al menos dos ventosas 15', actuando cada una de ellas en una esquina por detras de la chapa 4. El cabezal de aspiracion 5 o el elemento de aspiracion 5, 15 pueda actuar ademas aproximadamente en el centro de la chapa 4, como se representa en la figura 1, aunque puede disponerse desplazado desde el centro hacia delante, como se representa en la figura 2. En la figura 6 se representa esquematicamente una vista desde arriba sobre el alojamiento 2' para la pila, de manera que puedan verse la planta del orificio 35 o del alojamiento 2' y tambien la pila de chapas. Para este ejemplo se ha elegido una planta cuadrada. Las caras del orificio 35 o del deposito de pila 2 o de su alojamiento 2' se identifican con las letras A a D, representandose lo que ya se ha explicado anteriormente. Las ventosas 15 del primer elemento de aspiracion pueden disponerse de un modo habitual, sujetando, por consiguiente, la chapa mas inferior aproximadamente por el centro o, en cualquier caso, de forma un poco descentrada. Las ventosas 15' del elemento de aspiracion anterior se disponen preferiblemente por el lado del borde (zonas marginales 35' o 35''), en este ejemplo en la zona marginal 35' proximas a la cara B y, con especial preferencia, en dos esquinas del orificio, sujetando, por consiguiente, la chapa mas inferior por estas esquinas.
El otro cabezal de aspiracion 5' se acciona en primer lugar. En la figura 2 el avance es aproximadamente de 90 grados o cuando el primer cabezal de aspiracion 5 ha llegado a su punto de inversion superior, en el que contacta con la chapa 4, la aspira y, por consiguiente, la sujeta, el cabezal de aspiracion adicional 5' ya ha cubierto un angulo de giro 20 de la rueda de accionamiento 6' de 90 grados partiendo del punto de inversion superior. De forma correspondiente, la zona trasera de la chapa 4 ya se ha separado de la pila 1. De este modo el aire ambiente puede entrar entre la chapa 4 y la chapa de la pila situada encima y el cabezal de aspiracion 5 o el primer elemento de aspiracion pueden retirar de forma segura la chapa mas inferior. Como consecuencia se puede suprimir la insuflacion activa de aire de separacion en la zona inferior de la pila. Resulta preferible un valor de 90 grados aproximadamente para el avance, especialmente para las chapas finas citadas al principio, no obstante el efecto descrito tambien se produce en caso de valores menores o mayores para el avance. La ventosa piloto tambien podna actuar sobre la chapa en la parte delantera y, en tal caso, el cabezal de aspiracion 5 se dispondna en el centro o desplazado hacia atras. La ventosa piloto 5' puede soltar la chapa 4 cuando el cabezal de aspiracion 5 sujeta la chapa y la mueve hacia la bandeja 13.
La figura 3 muestra un ejemplo de como se puede realizar el accionamiento del cabezal de aspiracion adicional 5' o del elemento de aspiracion 5', 15' desplazado en un angulo de giro de aproximadamente 90°. Un motor comun 21 acciona, por medio de la correa dentada 22, la rueda de accionamiento 6 para el cabezal de aspiracion 5 y la rueda de accionamiento 6' para el cabezal de aspiracion 5'. El motor puede consistir en un electromotor (servomotor o motor paso a paso) u otro motor de accionamiento conocido para el experto en la materia.
Los conductos para el aire de los cabezales de aspiracion 5, 5' o de los elementos de aspiracion 5, 15 y 5', 15' a las valvulas mecanicamente accionables 16 y 16' y desde allf a la fuente de depresion, asf como el control de la presion del aire para sujetar y separar la chapa por medio de las ventosas 15, 15' no se muestran ni se describen mas detalladamente, dado que resultan conocidos para el experto en la materia.
El procedimiento segun la invencion permite un desapilado sin fallos tambien en caso de chapas finas, entendiendose chapas ferromagneticas con un grosor de aproximadamente 0.14 mm a 0.10 mm y normalmente chapas con un grosor de 0.12 mm. Tambien en caso de formas cuadradas de estas chapas y formatos grandes, entendiendose formatos de mas de 150 x 150 mm aproximadamente hasta 320 x 320 mm aproximadamente. Lo mismo ocurre en caso de cadencias de extraccion elevadas de 200 chapas por minuto aproximadamente a 1200 chapas por minuto aproximadamente.
En este caso resulta preferible el procedimiento con la ventosa piloto que, adelantada en el tiempo al cabezal de aspiracion, separa la chapa de la pila por dos esquinas en combinacion con el dispositivo de fijacion de pila magnetico que permite una extraccion de la chapa con esquinas adelantadas especialmente eficaz. Otras ventajas de la invencion a partir de la combinacion de ambos aspectos consisten en un menor consumo de aire comprimido gracias a la supresion del insuflado de aire de separacion en la pila y en la posibilidad de evitar danos de los cantos de chapa, dado que los apoyos mecanicos para la pila no son necesarios.
Por medio de las figuras 4 y 5 se explica otro aspecto no conforme a la invencion. Aqm, por encima de un deposito de pila 2 esta previsto un dispositivo de relleno que traslada chapas de una segunda pila por encima del deposito de pila al alojamiento del deposito de pila. La figura 5 muestra una vista detallada en la que se representa parcialmente un deposito de pila 2. Este puede ser un deposito de pila con un dispositivo de fijacion magnetico de pila, como se ha descrito anteriormente, o un deposito de pila segun el estado de la tecnica, por ejemplo, segun la figura 1, en el que la pila se sujeta por medio de barras de apoyo y de entalladuras de apoyo. El dispositivo de relleno 8 comprende un bastidor 18 o una estructura a modo de bastidor en la que se dispone la segunda pila de chapas 11 por encima del deposito de pila. En la figura 4, este bastidor se realiza hacia arriba como una prolongacion del deposito de pila 2. Sin embargo, el bastidor o la estructura a modo de bastidor tambien puede ser un componente separado del deposito de pila. La segunda pila de chapas 11 se apoya en dos ejes 10 alojados uno frente a otro en el bastidor que se pueden accionar de forma giratoria. Para el relleno de la pila 1 en el deposito de pila 2 con chapas de la segunda
pila de chapas 11, los ejes giran por medio de un elemento de accionamiento, de manera que las chapas de la segunda pila de chapas 11 apoyadas en los ejes puedan caer hacia abajo en el deposito de pila 2 mientras se produzca el giro. En la figura 4 se muestran dos motores de accionamiento 30 y la direccion de giro de los ejes se indica con flechas en los motores. Para apoyar el proceso, durante el relleno se insufla adicionalmente aire 5 comprimido en la chapa mas inferior de la segunda pila de chapas 11, lo que se representa con la tobera de aire 12 en la figura 5. El aire comprimido provoca un distanciamiento de las chapas mas inferiores, con lo que estas se abomban y se deslizan mas rapidamente fuera de los ejes de apoyo. El relleno del deposito de pila 2 con chapas de la segunda pila de chapas 11 en el dispositivo de relleno 8 puede realizarse de forma controlada en el tiempo o mediante un contador que cuenta las chapas desapiladas del deposito de pila 2 y detecta, por consiguiente, la 10 necesidad de relleno. Se prefiere un control del dispositivo de relleno por medio de un sensor de nivel de carga 31 en el deposito de pila inferior 2 que puede detectar un nivel de carga bajo y comunicar a un control del dispositivo de desapilado o a todo el conjunto de desapilador y aparato de redondeo y maquina soldadora que control activa el dispositivo de relleno. El sensor 31 puede funcionar, por ejemplo, de forma optica (barrera de luz) o electrica (por ejemplo, inductiva).
15

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de desapilado que comprende un deposito de pila (2) abierto por la cara inferior y un dispositivo de retirada (5, 6) dispuesto por debajo del deposito de pila con un elemento de aspiracion (5, 15) que accionado se puede mover hacia arriba y hacia abajo y que en su posicion de inversion del movimiento hacia arriba al movimiento hacia abajo se posiciona en el interior del orificio inferior (35) del deposito de pila para sujetar la chapa (4) respectivamente mas inferior por medio de depresion y retirar de la pila la chapa sujetada, comprendiendo el dispositivo de retirada un elemento de aspiracion adicional (5', 15') que accionado se puede mover hacia arriba y hacia abajo y que se acciona en primer lugar con respecto al primer elemento de aspiracion, comprendiendo el deposito de pila (2) abierto por la cara inferior elementos de retencion para una pila de chapas metalicas, caracterizado por que los elementos de retencion comprenden imanes (9) que se disponen en al menos dos caras opuestas (A, B, C, D) del deposito de pila (2).
  2. 2. Dispositivo de desapilado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de aspiracion adicional (5', 15') se dispone de manera que en su posicion de inversion se posicione en la zona marginal (35'; 35'') del orificio inferior (35) del deposito de pila.
  3. 3. Dispositivo de desapilado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de aspiracion adicional (5', 15') presenta al menos una ventosa (15') que se posiciona en una esquina de la zona marginal y especialmente por que el segundo elemento de aspiracion (5') presenta dos ventosas (15') que se posicionan respectivamente en una esquina de la zona marginal (35'; 35'').
  4. 4. Dispositivo de desapilado segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de aspiracion adicional (5', 15') se acciona en una posicion anterior en un angulo de giro (20) de 90 grados aproximadamente con respecto al primer elemento de aspiracion (5, 15).
  5. 5. Dispositivo de apilado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de retencion comprenden imanes (9) que se disponen en las cuatro caras (A, B, C, D) del deposito de pila (2).
  6. 6. Dispositivo de desapilado segun una de las reivindicaciones 1 a 4 y la reivindicacion 5, caracterizado por que los elementos de retencion se realizan exclusivamente con imanes, de manera que la pila se pueda sujetar en el deposito de pila (2) de forma puramente magnetica.
  7. 7. Dispositivo de desapilado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de retencion estan formados por imanes permanentes (9) en forma de barra dispuestos verticalmente con su eje longitudinal.
  8. 8. Procedimiento para el desapilado de chapas individuales (4) de la cara inferior (1') de una pila de chapas (1) mediante la sujecion de la chapa respectivamente mas inferior (4) por medio de un elemento de aspiracion de depresion (5; 15) que retira de la pila la chapa sujetada (4) y la deposita en una bandeja (13), separando parcialmente un segundo elemento de aspiracion (5', 15') la chapa respectivamente mas inferior (4) de la pila (1) antes de la retirada por parte del elemento de aspiracion (5, 15), sujetandose la pila en un deposito de pila (2) abierto por la cara inferior por medio de elementos de retencion, caracterizado por que la pila se sujeta en el deposito de pila por medio de elementos de retencion magneticos (9) que se disponen en al menos dos caras opuestas (A, B, C, D) del deposito de pila (2).
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el segundo elemento de aspiracion (5', 15') sujeta la chapa mas inferior (4) en una zona marginal (35'; 35'') de la chapa mas inferior (4), especialmente por que el segundo elemento de aspiracion sujeta la chapa mas inferior por al menos una esquina de la chapa y preferiblemente por dos esquinas de la chapa.
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que el segundo elemento de aspiracion (5', 15') se acciona por delante del primer elemento de aspiracion (5, 15) en un angulo de giro (20) de aproximadamente 90 grados.
  11. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que la pila (1) se sujeta en el deposito de pila exclusivamente por medio de elementos de retencion magneticos.
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que los elementos de retencion magneticos actuan sobre la pila desde las cuatro caras.
  13. 13. Conjunto formado por un dispositivo de desapilado segun una de las reivindicaciones 1 a 7 y por un aparato de redondeo y por una maquina soldadora para la fabricacion de cuerpos de bote.
  14. 14. Procedimiento para la fabricacion de cuerpos de bote en el que se retiran de la pila chapas de acuerdo con el procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 12, se aportan a un aparato de redondeo y a continuacion se sueldan longitudinalmente en una maquina de soldadura por resistencia con roldana.
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