ES2641466T3 - Antena móvil directiva con conmutación de polarización por desplazamiento de paneles radiantes - Google Patents

Abstract

Antena de seguimiento con conmutación de polarización que comprende un soporte (231) que incluye al menos dos caras (202a, 202b, 203a, 203b) en la que, para al menos un apuntamiento dado de la antena, dicho soporte (231) es adecuado para bascular entre al menos dos configuraciones diferentes, estando configurado dicho soporte (231) para colocar, en la segunda configuración, la segunda cara (202b, 203b) en una posición idéntica a la tomada por la primera cara (202a, 203a) en la primera configuración; estando dicha antena caracterizada porque cada una de dichas caras soporta una pluralidad de guías (233) de onda alimentadas por unas señales de radiofrecuencia y perforadas por unas aberturas (110) dispuestas para iluminar unos elementos (120, 237) radiantes colocados a distancia de dichas aberturas (110), estando orientados varios elementos (237) radiantes de la primera cara (202a, 203a), en dicha posición, de modo diferente de los elementos (238) radiantes de la segunda cara (202b, 203b).

Description

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DESCRIPCION

Antena movil directiva con conmutacion de polarizacion por desplazamiento de paneles radiantes

La presente invencion se refiere a una antena plana directiva movil adecuada para conmutar su polarizacion por desplazamiento de paneles radiantes. Se aplica principalmente a la conmutacion de antenas integradas en unos moviles en el terreno que deben efectuar unas comunicaciones de alta velocidad con un satelite, en particular un satelite geoestacionario.

Con el fin de asegurar unas comunicaciones entre un punto fijo, por ejemplo un satelite geoestacionario, y un punto movil, por ejemplo un vetuculo en el terreno, se dispone en el movil una antena que permite seguir el punto fijo. Las limitaciones a respetar por esta antena son grandes. Principalmente, debe estar configurada para no emitir en otras direcciones unas senales con una densidad de potencia superior a un nivel reglamentado, con el fin de no perturbar el servicio garantizado por unos satelites adyacentes. Debe por tanto garantizarse con este tipo de antena una precision relativamente elevada en el seguimiento del satelite. A tttulo de ejemplo, para una cobertura del continente europeo, el reflector de una antena en el terreno (o en un transporte aereo) debe poder orientarse segun un intervalo de angulos comprendido entre aproximadamente 10° en elevacion para Espana y 60° para la Europa del Norte, siendo orientable el reflector en 360° segun el angulo de azimut. El reflector, de un diametro de aproximadamente 60 a 70 cm debe asf disfrutar de una gran libertad de movimientos y de un sistema de control fiable y preciso, lo que conduce a unas antenas voluminosas y costosas. Ademas, cuando la polarizacion de las senales es lineal —si por ejemplo el satelite comprende una antena de origen unico de las senales—, la antena en el terreno debe estar constantemente alineada en la direccion de polarizacion.

Con el fin de disminuir las restricciones a satisfacer por las antenas en el terreno y asf simplificar su realizacion, puede emplearse una polarizacion circular en lugar de la polarizacion lineal antes mencionada, por ejemplo en la banda Ka. A tttulo de ilustracion, la banda de frecuencia comprendida entre 19,7 GHz y 20,2 GHz puede servir para la recepcion en el satelite, mientras que la banda comprendida entre 29,5 GHz y 30 GHz puede utilizarse para emision, asegurandose la cobertura por un conjunto de focos adyacentes de polarizacion circular derecha o izquierda.

Los satelites multi-haz cubren un territorio con una pluralidad de focos configurados de tal manera que no se interfieran las senales emitidas en dos focos contiguos. Tambien, la cobertura del satelite comprende unos focos que tienen diferentes frecuencias de transmision y/o diferentes polarizaciones, estando configurados estos focos contiguos de manera que no tengan, a la vez, la misma polarizacion y la misma frecuencia de transmision. Las caractensticas de frecuencia y de polarizacion de las senales emitidas en un foco se designan en general por la expresion “color de foco”, teniendo dos focos contiguos por tanto unos colores distintos. A tftulo ilustrativo, con dos polarizaciones diferentes y dos frecuencias de transmision diferentes, pueden crearse cuatro colores de focos.

Las antenas integradas en unos aparatos moviles que deben asegurar una comunicacion con un satelite sobrepasan a veces una frontera entre dos focos. Es el caso, por ejemplo, de las antenas destinadas a asegurar una conexion de Internet desde una aeronave o un tren. Cuando la antena deja la zona cubierta por un primer foco configurado con una primera polarizacion (por ejemplo circular derecha) para entrar en la zona cubierta por un segundo foco configurado con una segunda polarizacion (circular izquierda), la antena debe conmutar rapidamente para modificar su polarizacion de emision y/o de recepcion. Ademas, los elementos radiantes de una antena de formacion de haces deben estar suficientemente proximos unos a otros para evitar la formacion de lobulos de radiacion lateral, susceptibles de parasitar unos sistemas de comunicacion adyacentes.

Una publicacion de Kwang-Seop Son et al., aparecida en 2006 en “Proceedings of Asia-Pacific Microwave conference” bajo el tftulo “Waveguide Slot Array In-Motion Antenna for Receiving both RHCP and LHCP using Single Layer Polarizer”, divulga una estructura de antena que incluye unas fuentes de senal que excitan unos polarizadores alineados sobre una pelfcula. Los polarizadores se disponen alternados en sentidos opuestos y las fuentes se separan de la pelfcula de polarizadores por una capa aislante a las radiofrecuencias y provista de una serie de cavidades colocadas enfrentadas a unos polarizadores de manera que en un instante dado, uno de cada dos polarizadores esta iluminado por una fuente. La pelfcula puede accionarse en traslacion de manera que las cavidades se coloquen enfrentadas a unos polarizadores que no estaban iluminados anteriormente. Al estar estos polarizadores orientados en un sentido diferente de los primeros polarizadores, la polarizacion de las senales emitidas por la antena se invierte. Esta antena permite por tanto realizar una conmutacion entre dos polarizaciones diferentes. Sin embargo, incluye unos inconvenientes. En efecto, su estructura impone una distancia relativamente elevada entre los elementos radiantes, lo que genera unos lobulos laterales demasiado grandes en el diagrama de radiacion.

La Solicitud de Patente Europea publicada bajo el numero EP1107019 divulga un radar que incluye dos antenas montadas espalda con espalda y alimentadas por unas fuentes de emision diferentes. La alimentacion de cada antena se conmuta en funcion del movimiento de barrido efectuado. Esta disposicion permite al radar aumentar su campo de barrido. Sin embargo, la estructura propuesta no esta adaptada al seguimiento del apuntado.

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Un objeto de la invencion es proponer una antena directiva compacta, adecuada para conmutar su polarizacion y en la que la complejidad de fabricacion sea moderada. Con este fin, la invencion tiene por objeto una antena de seguimiento con conmutacion de la polarizacion que comprende un soporte que incluye al menos dos caras en la que cada una soporta una pluralidad de grnas de onda alimentados por unas senales de radiofrecuencia y perforadas por unas aberturas dispuestas para iluminar unos elementos radiantes colocados a distancia de dichas aberturas, caracterizado porque para al menos un apuntado de antena dado, dicho soporte es adecuado para bascular entre al menos dos configuraciones diferentes, estando configurado dicho soporte para colocar, en la segunda configuracion, la segunda cara en una posicion identica a la tomada por la primera cara en la primera configuracion, estando orientados varios elementos radiantes de la primera cara, en dicha posicion, de modo diferente a los elementos radiantes de la segunda cara.

Por antena de seguimiento, se entiende una antena adecuada para mantener su apuntado sobre un objetivo dado (por ejemplo satelite), compensando los movimientos del movil para el que se instala. La antena segun la invencion permite de ese modo conmutar su polarizacion mientras conserva su apuntado sobre el mismo objetivo.

Segun un modo de realizacion de la antena segun la invencion, el soporte se fija sobre un eje giratorio adaptado para bascular entre las dos configuraciones por rotacion.

El eje giratorio puede configurarse para que las posiciones respectivas de la primera y la segunda cara del soporte se sustituyan mutuamente tras la rotacion del soporte una media vuelta alrededor de dicho eje.

Ventajosamente, el eje giratorio es paralelo a cada una de las caras.

El eje giratorio, denominado primer eje giratorio, puede montarse sobre un segundo eje giratorio ortogonal a dicho primer eje giratorio. Segun un primer modo de realizacion, el primer eje permite orientar la antena en elevacion, permitiendo el segundo eje orientar la antena en azimut. Segun otro modo de realizacion, el primer eje permite orientar la antena en azimut, permitiendo al segundo eje orientar la antena en elevacion.

Ventajosamente, los elementos radiantes son unos dipolos. Ademas, los dipolos de la misma cara pueden estar todos orientados en la misma direccion.

Segun un modo de realizacion de la antena segun la invencion, la primera cara comprende un numero de elementos radiantes igual al numero de elementos radiantes presentes en la segunda cara, estando dispuestos los elementos radiantes sobre cada una de las caras de manera que a cada elemento radiante de la primera cara le corresponde un elemento radiante de la segunda cara cuyo baricentro en la segunda configuracion es identico al baricentro del elemento radiante correspondiente de la primera cara cuando esta en la primera configuracion.

Segun un modo de realizacion de la antena segun la invencion, las grnas de onda son unas grnas de seccion rectangular, estando repartidas las aberturas, para cada una de las grnas de onda, sobre una cara de dicha grna de onda alternando de un lado y otro de su eje medio longitudinal.

Segun un modo de realizacion de la antena segun la invencion, para dos aberturas adyacentes de una grna de onda, se coloca un elemento radiante por encima de cada una de las aberturas.

Surgiran otras caractensticas con la lectura de la descripcion detallada dada a tftulo de ejemplo y no limitativa que se realiza con relacion a unos dibujos adjuntos que representan:

- las figuras lay 1b, unos esquemas de principio que ilustran la antena segun la invencion en, respectivamente, dos configuraciones diferentes;

- la figura 2, una vista del modo de realizacion de una antena segun la invencion;

- la figura 3, una vista ampliada de los soportes de las grnas de onda utilizados por una antena segun la invencion;

- la figura 4, una ilustracion de las configuraciones de dipolos comprendidos por un panel de caras multiples de una antena segun la invencion;

- la figura 5, una representacion de los circuitos de alimentacion de las grnas de onda de la antena segun la invencion con senales de radiofrecuencia.

Las figuras 1a y 1b ilustran mediante unos esquemas de principio la antena segun la invencion. La antena 100 se ve desde arriba. Cada una de las grnas de onda 101, 102, 103 esta alimentada con senales 101a, 102a, 103a de radiofrecuencia y se extienden paralelamente al eje Y. Las grnas de onda pueden ser unas grnas de seccion rectangular. Cada grna de onda 101, 102, 103 esta perforada regularmente por unas aberturas 110 en forma de ranuras rectangulares preferentemente paralelas a una grna de onda. A tftulo de ejemplo, la antena ocupa una superficie de aproximadamente 6 cm x 6 cm.

Se coloca un elemento 120 radiante bajo la forma de dipolo por encima de cada abertura 110, en un plano paralelo al plano en el que se inscriben las aberturas 110. El plano en el que se colocan los dipolos se situa ventajosamente a una distancia comprendida entre la quinta y la cuarta parte de la longitud de onda de las senales transmitidas en las grnas de onda de manera que produzca un campo procedente de la abertura tal que se obtengan dos componentes ortogonales de la misma amplitud y desviados en fase en 90° —es decir un campo polarizado

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circularmente—. La eleccion de la distancia implica una diferencia de fase de 90°. Los dipolos 120 forman, en una vista desde arriba, un angulo no nulo y no perpendicular con las aberturas 110 formadas en la gma de onda 101, 102, 103.

La antena segun la invencion puede tomar al menos dos configuraciones. La figura 1a ilustra una primera configuracion de la antena en la que se forma un primer angulo entre cada una de las aberturas 110 y los dipolos 120, siendo igual este angulo a, por ejemplo, 45°. Este primer angulo puede tomar teoricamente no importa que valor comprendido entre 0° y 90°, estando excluidos los valores 0° y 90°. El angulo elegido puede ser resultante de un analisis que considere las longitudes y anchuras de las ranuras y de los dipolos, asf como la distancia entre ellos y la permitividad del medio ambiente. La figura 1b ilustra una segunda configuracion de la antena en la que el angulo formado entre las aberturas 110 y los dipolos 120 es igual al opuesto al primer angulo. Dicho de otra manera, los dipolos 120 colocados por encima de las aberturas 110 en la segunda configuracion de la antena 100 (figura 1b) forman, con los dipolos 120 colocados por encima de las aberturas 110 en la primera configuracion (figura 1a), un angulo igual al doble del angulo formado entre los dipolos 120 de la primera configuracion y las aberturas 110.

La figura 2 presenta una vista de un modo de realizacion de una antena segun la invencion. La antena 200 incluye dos paneles 202, 203 de doble cara, estando destinado al primer panel 202 a la recepcion de las senales de radiofrecuencia, estando destinado el segundo panel 203 a la emision de senales de radiofrecuencia. Cada panel 202, 203 incluye una primera cara 202a, 203a orientada hacia la parte delantera y una segunda cara 202b, 203b orientada hacia la parte posterior.

Cada panel 202, 203 es fijo alrededor de un primer eje 204 giratorio lo que permite ajustar la orientacion de los paneles segun el angulo de elevacion. Este primer eje 204 se monta sobre unos brazos 206 moviles alrededor de un segundo eje 208 giratorio, gracias a un pivote 209 vertical que permite ajustar la orientacion de los paneles 202, 203 segun el angulo de azimut. Segun otro modo de realizacion, se monta un tercer eje intermedio para evitar las zonas ciegas en el lfmite de articulacion de uno de los dos ejes 204, 208 y permitir asf a la antena cubrir facilmente el espacio celeste.

Los paneles 202, 203 pueden accionarse en rotacion a partir de medios de accionamiento comprendidos en el brazo 206, y pueden controlarse para efectuar al menos una semi-vuelta completa, de manera que conmute las posiciones de las dos caras 202a, 202b, 203a, 203b de cada uno de los dos paneles 202, 203. Los brazos 206 se realizan asf suficientemente largos para permitir a los paneles 202, 203 invertir su posicion sin tropezar con los elementos 207 que forman la union entre los brazos 206 y el pivote 209.

La figura 3 presenta una vista ampliada de los soportes de las grnas de onda utilizadas por una antena segun la invencion. El panel 203 comprende un bastidor 231 ngido, por ejemplo de material plastico o metalico, solidario con el primer eje 204 giratorio. Este bastidor 231 permite formar un panel giratorio de doble cara soportando cada cara del panel, una pluralidad de grnas 233 de onda que se extienden paralelamente entre sr Las grnas 233 de onda pueden alimentarse con un circuito tal como el representado y descrito mas adelante con relacion a la figura 5.

En el ejemplo, estas grnas 233 de onda son de seccion rectangular y estan perforadas en su parte superior (es decir la cara situada en oposicion al bastidor 231 ngido). De manera que formen unas ranuras. Ventajosamente, las ranuras estan orientadas paralelamente entre sf y en el sentido longitudinal de las grnas 233 de onda, como se ha ilustrado anteriormente en las figuras 1a y 1b. En el ejemplo, las ranuras se colocan identicamente de una gma de onda a la otra. Ademas, en cada gma 233 de onda, las ranuras se colocan preferentemente alternadas de un lado y otro del eje medio longitudinal de la gma 233 de onda para que las ranuras radien en fase, de manera que formen una rejilla regular de ranuras sobre el conjunto de la superficie de una cara del panel 202, 203.

Se coloca una capa 235 de material transparente a las ondas de radiofrecuencia por encima de las grnas 233 de onda con el fin de soportar una pluralidad de dipolos 237. Ventajosamente, los dipolos 237 se colocan enfrentados a las ranuras formadas en las grnas 233 de onda, de manera que se asegure una buena transmision a las grnas de onda de una senal recibida por la antena o una radiacion eficaz por los dipolos 237 de una senal transmitida por estas grnas 233 de onda.

Una estructura de ese tipo se conoce por el artfculo de Ide K-S Min et al. “Single-layer dipole array for linear-to- circular polarisation conversion of slotted waveguide array », IEE Proceedings: Microwaves, Antennas and Propagations, vol. 143, n.° 3, 13 de junio de 1996, paginas 211-216.

La figura 4 presenta un ejemplo de disposicion de dipolos para un panel compuesto por una antena segun la invencion. El plano izquierdo representa la primera cara 401 de un panel de antena segun la invencion cuando esta primera cara se gira hacia la parte delantera de la antena, y el plano derecho representa, a partir de un mismo punto de vista, la segunda cara 402 de este mismo panel (lado opuesto a la primera cara 401) cuando esta segunda cara 402 esta en la misma posicion que la primera cara, es decir girada hacia la parte delantera de la antena (estando la primera cara entonces girada hacia la parte posterior de la antena). Los dipolos 237 de la primera cara 401 estan orientados en una primera direccion y los dipolos 238 de la segunda cara 402 estan orientados en una posicion diferente.

De ese modo, cuando el panel se acciona en rotacion para efectuar una semi-vuelta, la cara que estaba en posicion

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inactiva (girada hacia la parte posterior de la antena) sustituye a la cara que estaba en posicion activa, dicho de otra manera, aquella que se habfa girado hacia la parte delantera de la antena. La antena sustituye una cara radiante, que estaba orientada segun un angulo de elevacion y un angulo de azimut determinados, por una cara radiante en la mira posicion pero con unos dipolos orientados de modo diferente. La polarizacion de la cara activa se modifica asf por un simple giro del panel de antena.

Los dipolos pueden colocarse sobre las caras 401, 402 de manera que cualquiera que sea la cara que este en configuracion activa, los emplazamientos de los centros de gravedad de los dipolos sobre esta cara activa sean los mismos.

Segun la configuracion de los brazos 206 de soporte de los paneles de antena, la rotacion de cambio de polarizacion se efectua alrededor del eje 204 de regulacion del angulo de elevacion, como lo muestra la figura 2. El dipolo 237 de una cara no debe encontrarse en general, cuando sufre una rotacion de una semi-vuelta, en una configuracion identica a la del dipolo de la cara opuesta que esta en el mismo emplazamiento en configuracion activa. Este caso de figura no debe producirse al menos para todos los dipolos, dado que en otro caso las dos configuraciones activas de antena senan identicas y no sena posible ningun cambio de polarizacion.

En el ejemplo ilustrado en la figura 4, los dipolos de una misma cara se orientan todos en la misma direccion y cuando las dos caras 401, 402 se disponen una detras de otra sobre un panel giratorio, los dipolos 237 de la primera cara 401 son paralelos a los dipolos 238 de la segunda cara 402. Segun otro modo de realizacion de la antena segun la invencion, los dipolos de una misma cara de un panel no estan todos orientados en la misma direccion.

Los ejemplos presentados en este texto comprenden unos paneles de doble cara, pero otros modos de realizacion comprenden unos soportes provistos de tres, incluso podnan implementarse mas caras. Por ejemplo, en un soporte que tenga una estructura en forma de prisma triangular, pasando el primer eje giratorio 204 de la antena longitudinalmente en el centro del prisma, se permite colocar tres caras radiantes provistas de dipolos orientados de modo diferente de una cara a otra para las dos primeras caras y una tercera cara sin dipolo y proponer asf tres configuraciones de polarizacion diferentes.

La figura 5 presenta una vista de los circuitos de alimentacion de las grnas de onda con senales de radiofrecuencia. La arquitectura de la antena con sus paneles giratorios impone unas restricciones particulares sobre su realizacion. En efecto, las senales recibidas o emitidas por la antena no pueden pasar mas que a traves de las dos juntas 261, 262 entre los paneles 202, 203 y los brazos 206, a la altura del eje 204 de giro. La antena comprende por tanto unas uniones giratorias a la altura de estas juntas 261,262. Unas grnas de onda permiten transportar las senales entre los paneles 202, 203 de antena y los filtros y amplificadores de la cadena de tratamiento radioelectrico (front-end) se pasan a traves de estas juntas 261,262. La antena segun la invencion comprende un circuito de alimentacion para cada cara de un panel 202, 203 de antena. En el ejemplo, la antena comprende un primer circuito de alimentacion para la primera cara 202a del panel 202 de antena de recepcion y un segundo circuito de alimentacion para la segunda cara 202b del panel 202 de antena de recepcion. Cada circuito de alimentacion comprende unas grnas 251, 252 de onda fijas al nucleo de la estructura del panel 202.

Se describe el primer circuito de alimentacion, siendo simetricamente identico el segundo en el ejemplo de realizacion. El primer circuito de alimentacion comprende unas grnas 251 de onda de alimentacion configuradas para alimentar unas grnas 256a, 256b, 256c, 256d de ranuras, que en el ejemplo son cuatro grnas de ranuras ortogonales a las grnas 233 de onda de radiacion (vease la figura 3). Las grnas 256a, 256b, 256c, 256d de ranuras se disponen para alimentar por acoplamiento el conjunto de las grnas 233 de onda de radiacion.

En resumen, una cara de un panel comprende por tanto sucesivamente, partiendo del nucleo del panel hacia el exterior desde panel:

■ una junta giratoria, un conmutador 254 y unas grnas 251 de onda de alimentacion;

■ unas grnas 256a, 256b, 256c, 256d de ranuras alimentadas por las grnas 251 de onda de alimentacion;

■ unas grnas 233 de onda para radiar en los dipolos 237 o recibir las senales captadas por estos mismos dipolos 237 (vease la figura 3);

■ una capa 235 de material transparente a las ondas radioelectricas para soportar a una distancia predeterminada los dipolos 237 por encima de las grnas 233 de onda.

La antena segun la invencion comprende ademas un conmutador 254 que permite realizar el enlace entre las grnas de onda de transmision de las senales hacia el front-end y las grnas 251, 252 de onda de alimentacion del panel 202. Durante la conmutacion de polarizacion, el conmutador 254 fijo por ejemplo en el bastidor 231 ngido permite seleccionar uno u otro de los circuitos 251, 252 de alimentacion. De ese modo, por ejemplo, si la primera cara 202a esta en posicion activa y la segunda cara 202b en posicion inactiva, el conmutador 254 se configura para transmitir al front-end las senales captadas en la primera cara 202a. Cuando se desencadena una conmutacion de polarizacion, el panel 202 se gira una semi-vuelta, lo que toma, por ejemplo un segundo o algunos segundos. Simultaneamente, el conmutador 254 conecta el circuito de front-end de la antena sobre la nueva cara activa, es decir la segunda cara 202b.

Una ventaja de la antena segun la invencion es que no impone distancia entre las ranuras formadas en las grnas de

onda, lo que permite densificar la red de elementos radiantes y obtener as^ un diagrama de radiacion directivo. Ademas, su principio de fabricacion es simple y permite modificar la orientacion de todos los dipolos por medio de un movimiento comun (en el ejemplo, un giro del panel), lo que evita las desviaciones de regulacion de orientacion entre los dipolos. Permite operar una conmutacion de polarizacion con menos gastos, evitando unos mecanismos 5 complejos que hacen funcionar unas conmutaciones distintas por dipolos o grupos de dipolos.

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   REIVINDICACIONES

   1. Antena de seguimiento con conmutacion de polarizacion que comprende un soporte (231) que incluye al menos dos caras (202a, 202b, 203a, 203b) en la que, para al menos un apuntamiento dado de la antena, dicho soporte (231) es adecuado para bascular entre al menos dos configuraciones diferentes, estando configurado dicho soporte (231) para colocar, en la segunda configuracion, la segunda cara (202b, 203b) en una posicion identica a la tomada por la primera cara (202a, 203a) en la primera configuracion; estando dicha antena caracterizada porque cada una de dichas caras soporta una pluralidad de grnas (233) de onda alimentadas por unas senales de radiofrecuencia y perforadas por unas aberturas (110) dispuestas para iluminar unos elementos (120, 237) radiantes colocados a distancia de dichas aberturas (110), estando orientados varios elementos (237) radiantes de la primera cara (202a, 203a), en dicha posicion, de modo diferente de los elementos (238) radiantes de la segunda cara (202b, 203b).
2. 2. Antena con conmutacion de polarizacion segun la reivindicacion 1, en la que el soporte (231) esta fijo sobre un eje (204) giratorio adaptado para bascular entre las dos configuraciones por rotacion.
3. 3. Antena con conmutacion de polarizacion segun la reivindicacion 2, en la que el eje (204) giratorio esta configurado para que las posiciones respectivas de la primera (202a, 203a) y de la segunda cara (202b, 203b) del soporte (231) se sustituyan mutuamente despues de la rotacion del soporte (231) una semi-vuelta alrededor de dicho eje (204).
4. 4. Antena con conmutacion de polarizacion segun la reivindicacion 2 o 3, en la que el eje (204) giratorio es paralelo a cada una de las caras (202a, 203a, 202b, 203b).
5. 5. Antena con conmutacion de polarizacion segun una de las reivindicaciones 2 a 4, en la que el eje (204) giratorio, denominado primer eje giratorio, esta montado sobre un segundo eje (208) giratorio ortogonal a dicho primer eje (204) giratorio.
6. 6. Antena con conmutacion de polarizacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los elementos radiantes son unos dipolos (237).
7. 7. Antena con conmutacion de polarizacion segun la reivindicacion 6, en la que los dipolos (237, 238) de la misma cara (202a, 202b, 203a, 203b) estan todos orientados en la misma direccion.
8. 8. Antena con conmutacion de polarizacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la primera cara (202a, 203a) comprende un numero de elementos (237) radiantes igual al numero de elementos radiantes presentes en la segunda cara (202b, 203b), estando dispuestos los elementos radiantes sobre cada una de las caras de manera que a cada elemento radiante de la primera cara le corresponde un elemento radiante de la segunda cara cuyo baricentro en la segunda configuracion es identico al baricentro del elemento radiante correspondiente de la primera cara cuando esta en la primera configuracion.
9. 9. Antena con conmutacion de polarizacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que las grnas (233) de onda son unas grnas de seccion rectangular, estando repartidas las aberturas (110), para cada una de las grnas (233) de onda, sobre una cara de dicha grna de onda alternando de un lado y otro de su eje medio longitudinal.
10. 10. Antena con conmutacion de polarizacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que para dos aberturas adyacentes de una grna (233) de onda, esta colocado un elemento (237) radiante por encima de cada una de las aberturas.
11. 11. Procedimiento de utilizacion de una antena con conmutacion de polarizacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que incluye las etapas siguientes:

    - apuntar una cara de dicha antena, llamada primera cara, sobre un objetivo y seguirlo; y

    - mientras se persigue dicho objetivo, accionar dicho soporte en rotacion de tal manera que otra cara de la antena, llamada segunda cara, tome el lugar de la primera cara.