ES2641813T3 - Lavadora de tipo tambor - Google Patents
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Abstract
Un motor para una lavadora de tipo tambor que comprende: un estator (6) asegurado a un lado de una cuba (2) configurada para contener agua de lavado; y un rotor (5) dispuesto en un lado exterior del estator; caracterizado por que el estator incluye: un núcleo de tipo helicoidal anular que tiene múltiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes (151) y una parte de base (150) en una hélice que comienza desde una capa inferior hasta una capa superior; un aislante (144) que tiene el núcleo de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina (142) enrollada en las porciones de diente; y partes de sujeción (143) formadas como una unidad con el aislante, que tienen orificios de sujeción (143a) y se proyectan hacia una parte interior del núcleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a una carcasa de cojinete (7) de la lavadora de tipo tambor; en el que el estator comprende tres o más partes de sujeción y las partes de sujeción comprenden además al menos una cavidad (143c) para amortiguar la vibración en el momento de accionamiento del motor.
Description
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DESCRIPCION
Lavadora de tipo tambor
La presente invencion se refiere a lavadoras de tipo tambor y, mas particularmente, a una estructura mejorada de una parte de accionamiento de una lavadora de tipo tambor de tipo de accionamiento directo que emplea un motor de corriente continua sin escobillas de tipo rotor exterior.
En general, una lavadora de tipo tambor lava la colada utilizando una fuerza de friccion entre un tambor girado por una fuerza de accionamiento de un motor y la colada en una solucion de detergente con agua de lavado. La colada se introduce en el tambor, y se lava con poco dano y poco enredo. La accion tiene efectos de lavado de machaqueo y frotamiento.
En lavadoras de tipo tambor anteriores hay un tipo de accionamiento indirecto en el que la fuerza de accionamiento del motor se transmite al tambor a traves de una correa enrollada en una polea de motor y una polea de tambor de manera indirecta y un tipo de accionamiento directo en el que el motor de corriente continua sin escobillas esta conectado al tambor de manera directa, para transmitir la fuerza de accionamiento del motor al tambor de manera directa.
Las maquinas en las que la fuerza de accionamiento del motor no se transmite al tambor de manera directa, sino de manera indirecta utilizando una polea de motor y una polea de tambor, pierden perdida y generan ruido durante la transmision de potencia.
Por lo tanto, existe una tendencia cada vez mayor a utilizar lavadoras de tipo tambor del tipo de accionamiento directo con motores de corriente continua sin escobillas, ya que esto aborda los problemas de las lavadoras de tipo tambor de tipo de accionamiento indirecto. Se describira brevemente una lavadora de tipo tambor anterior del tipo de accionamiento directo con referencia a la figura 1. La figura 1 ilustra una seccion longitudinal de una lavadora de tipo tambor de tipo relacionado. Haciendo referencia a la figura 1, una lavadora de tipo tambor anterior esta provista de una cuba 2 montada dentro de un armario 1 y un tambor 3 montado de manera giratoria centralmente dentro de la cuba 2. Hay un motor en la parte posterior de la cuba 2, en el que se fija un estator 6 a una pared posterior de la cuba, y un rotor 5 rodea al estator 6, y esta conectado al tambor 3 con un arbol que pasa a traves de la cuba.
Tambien hay un soporte de cuba metalico entre una pared posterior de la cuba y el estator que tiene una forma casi igual a una forma exterior de la pared posterior de la cuba. El soporte esta fijado a la pared posterior de la cuba sujetando el estator para soportar una carga del estator y manteniendo la concentricidad del estator.
Se monta una puerta 21 en una parte delantera del armario 1, y se dispone una junta de estanqueidad 22 entre la puerta 21 y la cuba 2.
Se dispone un resorte 23 colgante entre una superficie interior de una parte superior del armario 1 y una parte superior de una superficie circunferencial exterior de la cuba 2, y se dispone un amortiguador de friccion 24 entre la superficie interior de una parte inferior parte del armario 1, y una parte inferior de la superficie circunferencial exterior de la cuba 2.
La figura 2 ilustra una vista exterior en perspectiva del estator en la figura 1, y la figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un nucleo SC de tipo seccional aplicado al estator de la figura 2.
En el metodo anterior para fabricar el nucleo de estator, se presiona una lamina de una placa de metal para formar una unidad de nucleo que tiene porciones de dientes 151, una parte de base 150 y una parte 500 redonda opuesta a las porciones de dientes 151 para formar un orificio de sujecion 500a en el interior. Las unidades de nucleo se apilan para formar un conjunto de unidad de nucleo, y los conjuntos de unidad de nucleo se conectan entre sf en una direccion circunferencial, para completar la fabricacion del nucleo de estator, denominado el nucleo SC de tipo seccional.
La parte redonda proporciona el orificio de sujecion 500a para fijar el estator 6 a la pared posterior de la cuba y soportar una fuerza de sujecion de un perno.
Sin embargo, el metodo para fabricar el estator 6 mediante los nucleos SC de tipo seccional no solo tiene un proceso de fabricacion complicado, sino tambien mucho desperdicio de material.
Por lo tanto, incluso si es favorable un nucleo HC de tipo helicoidal, en el cual una lamina de placa de acero que tiene las porciones de dientes 151 y la parte de base 150 se apila convirtiendose en una helice, ya que se requiere para doblar la lamina de metal troquelada en una forma de una banda en la helice, el nucleo de tipo helicoidal tiene un inconveniente dado que la parte redonda para fijar el estator a la cuba no puede formarse en un lado interior del nucleo.
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Esto se debe a que, si la parte 500 redonda se forma en el lado interior del nucleo durante la fabricacion del nucleo HC helicoidal, una gran anchura del nucleo en una parte que tiene la parte redonda formada sobre la misma impide la flexion del nucleo. Por lo tanto, actualmente, se requiere una estructura de estator, en la que se realice una funcion del mismo con la parte redonda del nucleo SC de tipo seccional para ser llevada a cabo, no por el propio nucleo, sino por otra parte, para emplear el nucleo HC de tipo helicoidal.
Como referencia, una razon por la que es importante asegurar una rigidez adecuada de la parte redonda que tiene el orificio de sujecion formado dentro para fijar el estator a la cuba es la siguiente.
La lavadora que hace girar el tambor de manera directa utilizando el motor de corriente continua sin escobillas tiene el estator montado en una parte posterior de la cuba, de manera directa. En un caso del motor para una lavadora de tipo tambor de gran capacidad con mas de 1,5 kg de peso neto de estator y una velocidad de centrifugado en un intervalo de 600 ~ 2000 rpm, es probable que una parte del estator 6 sujeta por pernos se rompa debido al peso del estator, la vibracion en la rotacion de alta velocidad y la agitacion y deformacion del rotor 5. Particularmente, en un caso de la lavadora de tipo tambor, en la que se utiliza el motor de corriente continua sin escobillas, y el estator 6 se fija a la pared posterior de la cuba, siendo una direccion axial del estator 6 basicamente paralela al suelo, la vibracion generada durante el funcionamiento de la lavadora provoca un dano intenso a la parte de sujecion de estator 6 a la pared posterior de la cuba.
De esta manera, la rigidez adecuada de la parte redonda que tiene el orificio de sujecion formado en el mismo es muy importante para fijar el estator 6 a la cuba.
Existe una tendencia a aumentar la capacidad de las lavadoras a medida que pasa el tiempo. En este caso pueden surgir problemas, por ejemplo, la cuba a la que se sujeta el estator puede resultar danada si el estator tiene un peso superior a 1,5 kg cuando el eje del estator es paralelo al suelo.
Por lo tanto, para impedir que se produzca el dano, en la estructura anterior, en general, se forra un soporte de cuba de metal, cuando se requiere un proceso para sujetar el soporte de cuba a la pared posterior de la cuba ademas de una lmea de montaje. Esto reduce la productividad.
El documento DE 4335966 A1 divulga un dispositivo de accionamiento para una lavadora que tiene un nucleo de estator laminado de construccion anular. El documento EP1094144 divulga una estructura de una unidad de accionamiento en una lavadora de tipo tambor segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Por consiguiente, las realizaciones de la presente invencion pueden obviar basicamente uno o varios de los problemas debido a limitaciones e inconvenientes de la tecnica relacionada.
Un objetivo de las realizaciones de la presente invencion consiste en proporcionar una lavadora de tipo tambor que tenga un motor de tipo rotor exterior con un estator cuyo material y peso requeridos para la fabricacion puedan reducirse, cuya fabricacion pueda simplificarse y cuyo montaje de manera segura en la cuba sea posible.
Otro objetivo de las realizaciones de la presente invencion consiste en proporcionar una lavadora de tipo tambor, en la que una cuba pueda sostener el peso y la vibracion de un motor de corriente continua sin escobillas para una lavadora montada en una pared de cuba de manera directa, cuyo motor tiene un peso de estator neto superior a 1,5 kg, y una velocidad de rotacion variable de 0 ~ 2000 rpm o superior.
Otro objetivo de las realizaciones de la presente invencion consiste en proporcionar una lavadora de tipo tambor que pueda prescindir de un proceso de sujecion del soporte de cuba en una lmea de montaje, que puede asegurar una fuerza de soporte de la pared posterior de la cuba al estator, y simplifique un proceso de montaje.
Un objetivo adicional de las realizaciones de la presente invencion consiste en proporcionar una lavadora de tipo tambor que permita que un operario de servicio lleve a cabo la reparacion y sustitucion de componentes.
Segun la invencion se proporciona una lavadora de tipo tambor segun la reivindicacion 1. Ademas se proporciona una lavadora de tipo tambor que tiene una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y montar una parte de accionamiento sobre la misma, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento de un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene una forma de manguito de una parte de soporte del cojinete y una parte de sujecion de estator extendida en una direccion radial desde la parte de soporte del cojinete, en la que tanto la parte de soporte del cojinete como la parte de sujecion de estator se insertan en una pared posterior de la cuba, mientras que los orificios de sujecion de estator se exponen en la parte de sujecion de estator, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator, y el estator montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor, en el que el estator incluye un nucleo anular de tipo helicoidal que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes y una parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior hasta una
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En otro aspecto de la presente invencion, se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y montar una parte de accionamiento sobre la misma, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento desde un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene una forma de manguito de parte de soporte del cojinete, y una parte de sujecion de estator extendida en una direccion radial desde la parte de soporte del cojinete, en la que tanto la parte de soporte del cojinete como la parte de sujecion de estator se insertan en una pared posterior de la cuba, mientras que los orificios de sujecion de estator se exponen en la parte de sujecion de estator, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator y el estator montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor, en la que el estator incluye un nucleo de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes y una parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior hasta una capa superior, un aislante que tiene el nucleo de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada sobre las porciones de dientes y partes de sujecion formadas como una unidad con el aislante, teniendo tres o mas de tres orificios de sujecion proyectados hacia el interior del nucleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a la carcasa de cojinete.
Se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y se monta una parte de accionamiento sobre la misma un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento de un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene una forma de manguito de parte de soporte del cojinete insertada en la pared posterior de cuba y una parte de sujecion de estator formada como una unidad con la parte de soporte del cojinete extendida desde la parte de soporte del cojinete expuesta a una parte exterior de la cuba, con orificios de sujecion de estator formados en una parte expuesta de la parte de sujecion de estator, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator, y el estator montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor, en la que el estator incluye un nucleo de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes y una parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior hasta una capa superior, un aislante que tiene el nucleo de tipo helicoidal encapsulado en la misma, una bobina enrollada sobre las porciones de dientes y partes de sujecion formadas como una unidad con el aislante, teniendo orificios de sujecion proyectados hacia una parte interior del nucleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a la carcasa de cojinete. Se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y se monta una parte de accionamiento sobre la misma, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento de un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene una forma de manguito de parte de soporte del cojinete insertada en la pared posterior de la cuba y una parte de sujecion de estator formada como una unidad con la parte de soporte del cojinete extendida en una direccion radial desde la parte de soporte del cojinete expuesta a una parte exterior de la cuba, con orificios de sujecion de estator formados en una parte expuesta de la parte de sujecion de estator, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator y el estator montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor, en la que el estator incluye un nucleo de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes y una parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior hasta una capa superior, un aislante que tiene el nucleo de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada sobre las porciones de dientes, y partes de sujecion formadas como una unidad con el aislante, que tiene tres o mas de tres orificios de sujecion proyectados hacia una parte interior del nucleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a la carcasa de cojinete. Se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y se monta una parte de accionamiento sobre la misma, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento de un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene una forma de manguito de una parte de soporte del cojinete, y una parte de sujecion de estator extendida en una direccion radial desde la parte de soporte del cojinete, en la que tanto la parte de soporte del cojinete como la parte de sujecion de estator se insertan en una pared posterior de la cuba, mientras que los orificios de sujecion de estator se exponen en la parte de sujecion de estator, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator, y el estator montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor. Se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba de plastico que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y se monta una parte de accionamiento sobre la misma, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento de un motor al tambor, al menos un cojinete para soportar el arbol, una carcasa de cojinete que tiene
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una forma de manguito de parte de soporte del cojinete insertada en la pared posterior de cuba y una parte de sujecion de estator formada como una unidad con la parte de soporte de cojinete extendida en una direccion radial desde la parte de soporte del cojinete expuesta a una parte exterior de la cuba, con orificios de sujecion de estator formados en una parte expuesta, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator; y el estator con un peso mayor de 1,5 kg montado en la parte de sujecion de estator de la carcasa de cojinete con elementos de sujecion en un lado interior del rotor para formar el motor junto con el rotor.
Se proporciona una lavadora de tipo tambor que incluye una cuba que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y se monta una parte de accionamiento sobre la misma y una forma de manguito de parte de soporte del cojinete para soportar cojinetes, en la que tanto la cuba como la parte de soporte del cojinete estan formadas como una unidad, un tambor dispuesto de manera rotatoria dentro de la cuba, un arbol que pasa a traves de la cuba y se conecta al tambor para la transmision de una fuerza de accionamiento desde un motor al tambor, al menos un cojinete dentro de la parte de soporte del cojinete para soportar el arbol, un rotor acoplado a una parte de extremo posterior del arbol para formar el motor junto con el estator y el estator se monta en la cuba en un lado interior del rotor y un lado exterior de la parte de soporte del cojinete con elementos de sujecion, en el que el estator incluye un nucleo de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes y parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior a una capa superior, un aislante que tiene un nucleo de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada en las porciones de dientes, y partes de sujecion formadas como una unidad con el aislante, que tiene orificios de sujecion proyectados hacia una parte interior del nucleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a la carcasa de cojinete.
Debe entenderse que tanto la descripcion anterior como la siguiente descripcion detallada de la presente invencion son ilustrativas y explicativas y estan destinadas a proporcionar una explicacion adicional de la invencion reivindicada.
A continuacion se describiran realizaciones ilustrativas de la invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra una vista esquematica a traves de una seccion longitudinal de una lavadora anterior de tipo tambor de accionamiento directo;
la figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un estator anterior; la figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un nucleo de tipo seccional;
la figura 4 ilustra una seccion longitudinal esquematica de una lavadora de tipo tambor de accionamiento directo que incorpora la presente invencion;
la figura 5 ilustra una vista en seccion longitudinal ampliada de la parte 'A' de la figura 4;
la figura 6 ilustra una vista en perspectiva seccionada de una pared posterior de la cuba;
la figura 7 ilustra una vista en perspectiva de la consola unitaria y la carcasa del cojinete de la figura 5;
la figura 8 ilustra una vista en perspectiva desde atras de la figura 7;
la figura 9 ilustra una seccion a traves de una lmea I-I de la figura 7;
la figura 10 ilustra una vista en perspectiva del estator de la figura 5;
la figura 11 ilustra una vista en perspectiva del nucleo de tipo helicoidal de la figura 10;
la figura 12a ilustra una vista en planta de partes clave del estator de la figura 10, y la figura 12b ilustra una vista en perspectiva de partes clave del estator de la figura 10;
la figura 13 ilustra una vista en perspectiva de un estator en una parte de accionamiento de una lavadora de tipo tambor que incorpora la presente invencion; y
la figura la figura 14 ilustra una seccion longitudinal de una lavadora de tipo tambor que incorpora la presente invencion.
Una lavadora de tipo tambor tiene una cuba 2 para contener agua de lavado dentro de un armario 1, con una pared para fijar una parte de accionamiento a la misma, un tambor 3 dentro de la cuba 2, un arbol 4 conectado al tambor 3 con un arbol para la transmision de una fuerza de accionamiento desde un motor al tambor 3 y un cojinete para soportar el arbol 4. En esta realizacion, la cuba 2 esta formada por un plastico e incluye una carcasa de cojinete 7 metalica en una parte central de una pared posterior de la cuba 2, tanto para soportar los cojinetes en ambos extremos de una superficie circunferencial exterior del arbol 4 como para sujetar el estator 6.
La carcasa de cojinete 7 esta formada por una aleacion de aluminio y similar y esta integrada con la pared posterior
de la cuba insertando la carcasa de cojinete 7 en un molde en un proceso de moldeo por inyeccion de la cuba 2 de
plastico.
Haciendo referencia a la figura 5, la carcasa de cojinete 7 incluye una parte de soporte del cojinete 7a en forma de manguito para soportar los cojinetes, una parte de sujecion de estator 7b formada como una unidad con la parte de soporte del cojinete 7a que se extiende desde un extremo posterior de la parte de soporte del cojinete 7a en una direccion radial y orificios de sujecion de estator 700b en la parte de sujecion de estator 7b, en el que tanto la parte de soporte del cojinete 7a como la parte de sujecion de estator 7b estan insertadas en la pared posterior de la cuba 2, cuando solamente estan expuestos los orificios de sujecion de estator 700b.
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Haciendo referencia a las figuras 7 y 8, la parte de sujecion de estator 7b, que se extiende desde la forma de manguito de la parte de soporte del cojinete 7a en la direccion radial hacia fuera, incluye areas escalonadas 70b-1 que tienen cada una al menos un escalon en la extension hacia fuera en una direccion de la extension hacia fuera, y areas planas 70b-2, cada una entre areas escalonadas 70b-1 adyacentes, donde las areas escalonadas 70b-1 y las areas planas 70b-2 estan conectadas entre sf, respectivamente.
Es decir, la parte de sujecion de estator 7b incluye las areas escalonadas 70b-1, teniendo cada una de las cuales escalones a medida que el area escalonada 70b-1 se extiende en una direccion radial hacia fuera y areas planas 70b-2 entre las areas escalonadas 70b-1, donde se dobla cada una de las areas 70b-1 extendidas desde un extremo superior de la parte de soporte del cojinete 7a en la direccion radial hacia fuera a intervalos predeterminados a medida que el area escalonada 70b-1 se extiende en la direccion radial hacia fuera y cada una de las areas 70b-2 conectada a un extremo inferior de la carcasa de cojinete 7 es plana.
Existe una ranura de relleno de resina 750a alrededor de la parte superior de la carcasa de cojinete 7 para mejorar una fuerza de union con la cuba 2 en el moldeo por inyeccion de insercion.
Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, hay un orificio de posicionamiento 710b formado adyacente a un orificio de sujecion de estator 700b de la parte de sujecion de estator 7b en correspondencia con una proyeccion de posicionamiento sobre el estator 6.
Haciendo referencia a la figura 6, hay un saliente 200 en una parte de la pared posterior de la cuba opuesta a cada uno de los orificios de sujecion de estator 700b para impedir que la parte de sujecion de estator 7b entre en contacto directo con el estator 6, impidiendo con ello que un aislante del estator 6 se rompa debido a una fuerza de sujecion aplicada al mismo durante el montaje del estator 6.
Tambien es preferible que la parte de sujecion de estator 7b tenga un nervio 720b circunferencial en una posicion separada una distancia desde un eje de la parte de soporte del cojinete 7a para aumentar una fuerza de union con el plastico en el moldeo por inyeccion de la cuba 2. Aunque es preferible que haya salientes de sujecion 70b cada una con un orificio de sujecion de estator 700b en el nervio 720, no se requiere necesariamente formar los orificios de sujecion 700b sobre el nervio 720b.
Ademas de esto, hay nervios de refuerzo 201 circunferenciales y radiales en una region que excluye el area escalonada de la carcasa de cojinete de la pared posterior de la cuba para reforzar la pared posterior de la cuba.
Mientras tanto, a diferencia de la parte de sujecion de estator 7b anterior, la parte de sujecion de estator 7b puede ser una extension de la forma de manguito de la parte de soporte del cojinete 7a, esta con la parte de sujecion de estator 7b anterior, pero separada a intervalos regulares en una direccion circunferencial para formar una pluralidad de segmentos radiales separados.
Haciendo referencia a las figuras 5 y 6, la carcasa de cojinete 7 de metal tiene un escalon 8a en una superficie circunferencial interior para soportar e impedir que los cojinetes 600a en la superficie circunferencial interior se desprendan de la carcasa de cojinete 7.
Se fija una parte delantera del arbol 4 a una parte de centrado 10 en una pared posterior del tambor 3 y una seccion del arbol 4 desde una parte expuesta en la parte posterior de la parte de centrado 10 a un cojinete delantero 600a tiene un casquillo de laton 11 ajustado a presion sobre el mismo para impedir que el arbol 4 se oxide, con un elemento de sellado 12 ajustado sobre una superficie exterior del casquillo 11 para impedir la filtracion de agua hacia el cojinete.
El arbol 4 tiene el rotor 5 del motor de accionamiento directo montado en un centro del extremo posterior del mismo, en un lado interior del cual esta posicionado el estator 14, es decir, esta montado en la pared posterior de la cuba para formar el motor de accionamiento directo junto con el rotor 5.
Haciendo referencia a la figura 5, el rotor 5, formado por una placa de acero, tiene una parte circunferencial doblada con una superficie de asiento 130 para el asentamiento de imanes M colocados sobre una superficie interior de una pared lateral 13b que se extiende hacia delante desde un borde de una pared posterior del rotor 5, un cubo 132 en una parte central de la pared posterior 13a que tiene orificios pasantes para el paso de elementos de sujecion 15a, tales como pernos, para el montaje del rotor 5 en el arbol 4.
Es preferible que el rotor 5 se forme por prensado.
El rotor 5 tiene una pluralidad de aletas de refrigeracion 133 radial alrededor del cubo 132 para insuflar aire hacia el estator 6 cuando el rotor 5 gira, para refrigerar el calor del estator 6. Cada una de las aletas de refrigeracion 133 tiene una longitud en la direccion radial.
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La aleta de refrigeracion 133 esta formada por inyeccion a presion con lanza para doblarse a 90° desde la pared posterior para dirigirse a un lado abierto del rotor 5, y un orificio pasante 134 formado en la lanza sirve como un orificio de aire.
El rotor 5 tiene repujado 135 entre aletas de refrigeracion 133 adyacentes de la pared posterior 13a para reforzar el rotor 5 y orificios de drenaje 136 en el repujado 135.
El rotor 5 tiene orificios de sujecion 137 para sujetar un conector 16 acoplado con una parte de extremo posterior del arbol 4 en la parte posterior de un cojinete posterior 600b mediante estnas y orificios de posicionamiento 138 para posicionar el conector durante el montaje del conector en el arbol 4, cuyos orificios de sujecion 137 y orificios de posicionamiento 138 estan formados alrededor del orificio pasante 131 en el cubo 132 a intervalos regulares.
El conector 16 esta formado por plastico que tiene un modo de vibracion diferente del rotor 5 de la placa de acero, y sirve tambien como un casquillo para el rotor. El conector 16 tiene estnas 164 ajustadas a las estnas 400 en la parte de extremo posterior del arbol 4.
La pared posterior de la cuba tiene una parte de cubo para poner la parte de soporte del cojinete 7a de la carcasa de cojinete 7 en la misma durante el moldeo por inyeccion de la cuba 2.
Segun este hecho, una realizacion de la presente invencion permite prescindir del soporte de cuba que es esencial en la tecnica anterior, para reducir la fuerza manual de montaje en una lmea de montaje y mejorar la productividad.
Es decir, las realizaciones de la presente invencion permiten prescindir del soporte de cuba, que es una parte independiente que tiene casi la misma forma exterior que la pared posterior de la cuba, fijada y contiene la pared posterior de la cuba durante el montaje del estator 6, y mantiene una concentricidad del estator 6.
Haciendo referencia a la figura 10, el estator 6 incluye un nucleo HC de tipo helicoidal, un aislante 144 que tiene el nucleo HC de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada alrededor de porciones de dientes 151 del nucleo HC de tipo helicoidal y partes de sujecion 143 moldeadas como una unidad con el aislante 144 proyectado hacia una parte interior del nucleo HC de tipo helicoidal de tres o mas de tres lugares y en general pesa mas de 1,5 kg a medida que la capacidad de la lavadora de tipo tambor se hace mayor.
El nucleo HC de tipo helicoidal tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene las porciones de dientes y la parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior a una capa superior, con las porciones de dientes 151 proyectadas hacia fuera en una direccion radial desde la parte de base. La parte de base 150 tiene rebajes 152 para reducir la tension durante el bobinado del nucleo de tipo helicoidal.
Las multiples capas del nucleo HC de tipo helicoidal se sujetan con remaches 153 que pasan a traves de orificios en la parte de base 150. Una parte de inicio y una parte de extremo del nucleo HC de tipo helicoidal pueden soldarse en las partes de base 150 en contacto con las mismas. El rebaje 152 en la parte de base 150 puede ser rectangular, trapezoidal o un arco.
Haciendo referencia a las figuras 12A y 12B, en el estator 6 que tiene tres o mas de tres partes de sujecion 143 formadas como una unidad con el aislante para proyectarse en una direccion radial hacia el interior desde la superficie circunferencial interior del nucleo de tipo helicoidal, estando cada una de las partes 143 formadas para cumplir una condicion a>b, donde "a" indica una longitud de la porcion de diente 151 desde un borde exterior de la parte de base 150, y "b" indica una distancia desde un borde interior de la parte de base 150 hasta un centro del orificio de sujecion 143a.
La parte de sujecion 143 tiene una altura superior al 20 % de una altura total de pila de nucleo, y preferentemente igual a la altura total de pila de nucleo.
La parte de sujecion 143 tiene al menos una cavidad 143c para amortiguar la vibracion en el momento de accionamiento del motor y un pasador de posicionamiento 143b se ajusta en el orificio de posicionamiento 710b en la parte de sujecion del estator expuesta en un estado insertado en la pared posterior de la cuba.
Se inserta a la fuerza un tubo 143p metalico o un pasador de resorte en el orificio de sujecion 143a de la parte de sujecion 143.
Se describira el funcionamiento de la parte de accionamiento de la lavadora de tipo tambor de la presente invencion.
Bajo el control de un controlador (no mostrado) unido a un panel para accionar el motor, si la corriente fluye a las bobinas 142 en el estator 6 sucesivamente, para hacer girar el rotor 5, hace girar el arbol 4 acoplado al conector 16 que tiene el rotor 5 fijado al mismo mediante estnas. La potencia se transmite al tambor 3 a traves del arbol 4 para hacer girar el tambor 3.
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Se describira el rendimiento de la lavadora de tipo tambor anterior.
Dado que la cuba 2 esta formada por un plastico resistente al calor, la cuba 2 es ligera y, dado que la cuba 2 se moldea por inyeccion, la cuba 2 es facil de fabricar.
Dado que la carcasa de cojinete 7 esta formada por un metal, tal como una aleacion de aluminio, que muestra escasa deformacion termica incluso a alta temperature, la carcasa de cojinete 7 puede utilizarse en la lavadora de tipo tambor que tiene ciclo de centrifugado.
Dado que la carcasa de cojinete 7 de metal se inserta en el cubo de la pared posterior de la cuba durante el momento del moldeo por inyeccion de la cuba 2 de plastico, para formar una cuba de tipo integrado 2 y carcasa de cojinete 7 que permite prescindir del proceso adicional de montaje de la carcasa de cojinete 7 en la pared posterior de la cuba, simplificando con ello el proceso de montaje y reduciendo una fuerza manual de montaje.
Haciendo referencia a la figura 11, el rebaje 152 en la parte de base 150 del estator 6 reduce una tension durante el bobinado del nucleo, permitiendo con ello un bobinado de fuerza facil y reducida.
Especialmente, haciendo referencia a la figura 12A, en el estator 6 que tiene tres o mas de tres partes de sujecion 143 formadas como una unidad con el aislante para proyectarse en una direccion radial hacia el interior desde la superficie circunferencial interior del nucleo de tipo helicoidal, cada una de las partes de sujecion 143 se forma para cumplir una condicion a>b, donde "a" indica una longitud de la porcion de dientes 151 desde un borde exterior de la parte de base 150, y "b" indica una distancia desde un borde interior de la parte de base 150 a un centro del orificio de sujecion 143a.
La condicion se establece teniendo en cuenta un caso en el que, aunque cuanto mas cercana sea la posicion del orificio de sujecion 143a a un punto sobre el que se ejerce una carga en el mismo, mejor sera en vista de la reduccion de un par, la posicion del orificio de sujecion 143a establecida en una posicion cercana excesivamente al punto en el que una carga que ejerce sobre el mismo conduce a un perno de menor diametro, para requerir un numero excesivamente mayor de pernos. Haciendo referencia a la figura 12B, la parte de sujecion 143 tiene una altura superior al 20 % de una altura total de pila de nucleo, de lo contrario la parte de sujecion 143 puede romperse debido a la vibracion ocasionada al accionar el motor. Especialmente, la parte de sujecion 143 puede tener una altura igual o mayor que la altura total de pila de nucleo.
Sin embargo, debido a una parte de sujecion 143 excesivamente alta aumenta una anchura total de la parte de accionamiento y se reduce una capacidad de lavado de la lavadora, la altura de la parte de sujecion 143 esta limitada para no exceder dos veces la altura total de pila de nucleo.
La cavidad 143c en la parte de sujecion 143 amortigua la vibracion en el momento del accionamiento del motor, para mejorar la fiabilidad mecanica del estator 6.
El pasador de posicionamiento 143b en la parte de sujecion 143 se ajusta al orificio de posicionamiento 710b en la cuba 2, permitiendo de este modo un montaje facil del estator 6 en la cuba 2.
La forma de manguito de la parte de soporte del cojinete 7a para soportar cojinetes ajustados en la misma y la parte de sujecion de estator 7b para sujetar el estator 6 a la misma, de la carcasa de cojinete 7, los cuales estan formados ambos como una unidad, pueden prescindir del soporte de cuba de la tecnica relacionada.
El saliente 200 en una parte de la pared posterior de la cuba opuesta a cada uno de los orificios de sujecion de estator 700b impide que la parte de sujecion de estator 7b entre en contacto directo con el estator 6, impidiendo con ello que el aislante del estator 6 se rompa debido a una fuerza de sujecion aplicada al mismo durante el montaje del estator 6.
Las areas escalonadas 70b-1 que tienen cada una escalones a intervalos predeterminados a medida que el area escalonada 70b-1 se extiende en una direccion radial hacia fuera de la parte de soporte del cojinete 7a cilmdrica y las areas planas 70b-2 entre areas escalonadas 70b-1 adyacentes y conectadas a las areas escalonadas 70b-1 en una direccion circunferencial con partes planas perpendiculares a las mismas, permiten aumentar la fuerza de union a la cuba 2 en el moldeo por inyeccion de la cuba 2.
Ademas de esto, el nervio 720b circunferencial en una posicion separada una distancia de un eje de la parte de soporte del cojinete 7a tambien aumenta una fuerza de union con el plastico en el moldeo por inyeccion de la cuba 2.
Ademas, los orificios pasantes 730b en la parte de sujecion de estator 7b aumentan la fuerza de union con el plastico en el moldeo por inyeccion de insercion de la carcasa de cojinete 7.
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El saliente de sujecion 70b con el orificio de sujecion de estator 700b en la carcasa de cojinete 7 puede prescindir ademas de la formacion de orificios de sujecion en la cuba 2.
Es decir, en una realizacion de la presente invencion, el estator 6 esta sujeto a los orificios de sujecion de estator 700b en el saliente de sujecion 70b de la parte de sujecion de estator 7b enterrada en la pared posterior de la cuba con pernos.
El orificio de posicionamiento 710b formado adyacente al orificio de sujecion de estator 700b de la parte de sujecion de estator 7b en correspondencia con una proyeccion de posicionamiento sobre el aislante del estator 6 mejora la facilidad de trabajo durante el montaje del estator 6 en la pared posterior de la cuba.
Desde luego, el orificio de posicionamiento 710b en la parte de sujecion de estator 7b esta formado, no esta cubierto con plastico, sino queda expuesto, y en un caso en el que el orificio de posicionamiento se forma en el aislante, la proyeccion de posicionamiento se formara sobre la parte de sujecion de estator 7b.
Dado que el extremo delantero del arbol 4 esta fijado a la parte de centrado 10 en la pared posterior del tambor 3, y una seccion del arbol 4 desde una parte expuesta a una parte exterior de la parte de centrado 10 al cojinete delantero 600a tiene el casquillo de laton 11 ajustado a presion a la fuerza sobre el mismo, se impide la oxidacion del arbol 4.
El elemento de sellado 12 en la superficie exterior del casquillo 11 impide la filtracion de agua hacia el cojinete.
La parte doblada circunferencial con una superficie de asiento 130 para el asentamiento de imanes M colocados sobre una superficie interior de una pared lateral 13b que se extienden hacia delante desde un borde de una pared posterior del rotor 5 permiten una fabricacion facil del rotor dado que la superficie de asiento 130 soporta facilmente el iman M cuando el iman M esta unido a la superficie interior del rotor 5.
El cubo 132 en una parte central de la pared posterior 13a que tiene orificios pasantes 131 permite que pasen elementos de sujecion 15a, tales como pernos, durante el montaje del rotor 5 en el arbol 4 y la pluralidad de aletas de refrigeracion 133 radial cada una con una longitud que permite la insuflacion de aire hacia el estator 6 para refrigerar el calor del estator 6 cuando gira el rotor 5.
La aleta de refrigeracion 133 esta formada por inyeccion a presion con lanza para dirigirse a un lado abierto del rotor 5, y un orificio pasante 134 formado en la lanza sirve como un orificio de aire.
El rotor 5 formado por placa de acero por prensado reduce un periodo de tiempo necesario para la fabricacion del rotor 5 y mejora la productividad.
El repujado 135 entre aletas de refrigeracion 133 adyacentes en la pared posterior 13a del rotor 5 mejora una resistencia general del rotor 5 y el orificio de drenaje 136 en el repujado 135 permite descargar agua a traves del orificio de drenaje 136.
El conector 16, formado por un moldeo por inyeccion de plastico, tiene un modo de vibracion diferente de un modo de vibracion del rotor 5 de placa de acero, para atenuar la vibracion transmitida desde el rotor 5 al arbol 4.
Las estnas 164 en la superficie circunferencial interior del cubo del conector 16 acoplado con las estnas 400 en la parte de extremo posterior del arbol 4 permiten la transmision de una fuerza de rotacion desde el rotor 5 al arbol 4 a traves del conector 16 tal como es.
La figura 13 ilustra una vista en perspectiva de un estator en una parte de accionamiento de una lavadora de tipo tambor de otra realizacion de la presente invencion.
Haciendo referencia a la figura 13, el estator 6 de esta realizacion incluye un nucleo HC de tipo helicoidal, un aislante 144 que tiene el nucleo HC de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada sobre las porciones de dientes 151 del nucleo HC helicoidal y partes de sujecion 143 formadas como una unidad con el aislante 144 para proyectarse hacia una parte interior del nucleo HC de tipo helicoidal.
Es decir, el estator 6 en la realizacion no tiene una estructura en la que las partes de sujecion se proyecten en una direccion radial hacia una parte interior del nucleo HC de tipo helicoidal desde mas de tres posiciones, sino una estructura en la que las partes de sujecion forman una unidad con el aislante 144 extendido en una direccion radial hacia una parte interior del nucleo HC de tipo helicoidal.
De manera similar a la realizacion anterior, el nucleo HC de tipo helicoidal tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero en una helice que comienza desde una capa inferior a una capa superior, con una pluralidad de porciones de dientes 151 proyectadas hacia fuera en una direccion radial desde una la parte de base
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150 del nucleo HC de tipo helicoidal y los rebajes 152 en la parte de base 150 para reducir una tension durante el bobinado del nucleo HC de tipo helicoidal.
Hay un orificio de posicionamiento 143g adyacente al orificio de sujecion 143a en la parte de sujecion 143, si hay un pasador de posicionamiento en la pared posterior de la cuba, para ajustarse durante el montaje del estator. Opuesto a esto, desde luego, el pasador de posicionamiento puede estar formado adyacente al orificio de sujecion 143a, y el orificio de posicionamiento puede estar formado en la pared posterior de la cuba.
Otras partes y rendimientos de los mismos en la realizacion son iguales que la realizacion anterior, por lo que se omiten las descripciones repetitivas.
La presente invencion no se limita a las realizaciones descritas o ilustradas, y en cambio se extiende al alcance total de las reivindicaciones adjuntas.
Para un ejemplo, la parte de sujecion de estator 7b puede tener unicamente una extension en la direccion radial hacia fuera desde la parte de soporte del cojinete 7a cilmdrica con areas escalonadas 70b-1 a intervalos predeterminados a lo largo de una direccion radial. O, alternativamente, la parte de sujecion de estator 7b puede tener extensiones alternativas en la direccion radial hacia fuera desde la parte delantera y la parte posterior de la parte de soporte del cojinete 7a cilmdrica en una direccion circunferencial conectada a bordes de las extensiones basicamente perpendiculares a las extensiones, sin las areas escalonadas.
La figura 14 ilustra una seccion longitudinal de otra realizacion de una lavadora de tipo tambor.
Haciendo referencia a la figura 14, la lavadora de tipo tambor incluye una cuba 2 que tiene una pared para contener agua de lavado en la misma y montar una parte de accionamiento sobre la misma y una forma de manguito de la parte de soporte del cojinete 17 para soportar los cojinetes, en la que tanto la cuba 2 como la parte de soporte del cojinete 17 estan formadas como una unidad, un tambor 3 dispuesto de manera rotatoria en el interior de la cuba 2, un arbol 4 que pasa a traves de la cuba 2 y se conecta al tambor 3 para la transmision de una fuerza de accionamiento desde un motor al tambor, al menos un cojinete 600a en el interior de la parte de soporte del cojinete 17 para soportar el arbol 4, un rotor 5 acoplado a una parte de extremo posterior del arbol 4 para formar el motor junto con el estator 6 y el estator 6 montado en la cuba 2 en un lado interior del rotor 5 y un lado exterior de la parte de soporte del cojinete 17 con elementos de sujecion. El estator 6 incluye un nucleo HC de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas enrollando una placa de acero que tiene porciones de dientes 151 y una parte de base en una helice que comienza desde una capa inferior a una capa superior, un aislante que tiene el nucleo HC de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina enrollada en las porciones de dientes 151 y partes de sujecion formadas como una unidad con el aislante 144, que tiene orificios de sujecion proyectados hacia una parte interior del nucleo HC de tipo helicoidal para sujetarse a la parte de soporte del cojinete 17.
Se proporciona una pluralidad de orificios de sujecion en una zona exterior de la parte de soporte del cojinete 17 de la cuba 2 para montar el estator 6 del motor con elementos de sujecion. Hay un tubo 143p metalico o un pasador de resorte insertado a la fuerza en el orificio de sujecion 143a de la parte de sujecion 143.
Tanto la cuba 2 como la parte de soporte del cojinete 17 pueden formarse por moldeo por inyeccion de plastico o la cuba 2 puede formarse por plastico y la parte de soporte del cojinete 17 puede estar formada por un metal, tal como una aleacion de aluminio. Mas preferentemente, en el proceso de moldeo por inyeccion de plastico de la cuba 2, la cuba 2 se moldea por inyeccion con una placa de soporte de cuba 18 de un metal formado como una pieza independiente de la parte de soporte del cojinete enterrada en una zona exterior de la parte de soporte del cojinete 17.
Otras partes no descritas en el presente documento son iguales que la realizacion anterior, y se omitira la descripcion repetitiva de las mismas.
Se describira el rendimiento de la realizacion.
Cuando una corriente fluye hacia el estator 6, para hacer girar el rotor 5, gira el arbol 4 conectado al rotor 5. El arbol 4 gira soportado en un cojinete delantero 600a y un cojinete posterior 600b dentro de la parte de soporte del cojinete 17.
La carga en el arbol 4 se transmite a los cojinetes delantero y posterior 600a y 600b, y desde allf a la parte de soporte del cojinete 17. Dado que la parte de soporte del cojinete 17 esta formada como una unidad con la parte posterior de la cuba, la parte de soporte del cojinete 17 puede soportar el arbol 4 de manera estable.
La placa de soporte de cuba 18 de un metal formado como una pieza independiente de la parte de soporte del cojinete y enterrada en una zona exterior de la parte de soporte del cojinete 17 en el moldeo por inyeccion de la cuba 2 permite prescindir de un revestimiento de refuerzo independiente unido a la pared posterior de la cuba,
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suficiente para asegurar una fuerza de soporte para el estator 6 montado en la pared posterior de la cuba incluso si el motor de corriente continua sin escobillas esta montado en la pared de la cuba de manera directa.
Resultara evidente para los expertos en la tecnica que pueden realizarse diversas modificaciones y variaciones en la presente invencion sin apartarse del alcance de la invencion. Por lo tanto, se pretende que la presente invencion cubra las modificaciones y variaciones de esta invencion siempre que entren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Las realizaciones de la lavadora de tipo tambor de la presente invencion tienen las siguientes ventajas.
En primer lugar, el motor de tipo de accionamiento directo reduce el ruido, los estados de fuera de servicio y la perdida de fuerza, y la carcasa de cojinete de un metal puede aplicarse a un producto con una funcion de secado, dado que la carcasa de cojinete no tiene deformacion termica. Un producto de este tipo puede ser una lavadora secadora combinada, o una secadora.
En segundo lugar, un rotor 5 formado por prensado de una placa de acero reduce un periodo de tiempo de fabricacion y mejora la productividad.
En tercer lugar, el nucleo de tipo helicoidal permite reducir el desperdicio de material, facilitar la fabricacion y aumentar la rigidez de la parte de sujecion de estator 6 para reducir el ruido y la vibracion, y mejorar la fiabilidad mecanica y el periodo de vida.
En cuarto lugar, la diferencia entre los modos de vibracion del rotor y el conector permite reducir la vibracion transmitida desde el rotor el arbol y la parte de sujecion de estator 7b permite el montaje ngido del estator 6 en la pared posterior de la cuba y el mantenimiento de la concentricidad del estator 6, sin danar la pared posterior de la cuba.
En quinto lugar, la eliminacion del trabajo de ajuste del soporte de la cuba de la lmea de montaje permite simplificar un proceso de montaje y un mantenimiento facil por parte de un operario de servicio en caso de reparacion y sustitucion de componentes.
En sexto lugar, incluso si un motor de corriente continua sin escobillas tiene un peso de estator neto superior a 1,5 kg, y una velocidad de rotacion variable en un intervalo de 0 ~ 2000 rpm, o superior y el motor esta montado en la pared de la cuba de manera directa, la pared posterior de la cuba puede soportar firmemente el estator.
Claims (13)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un motor para una lavadora de tipo tambor que comprende:un estator (6) asegurado a un lado de una cuba (2) configurada para contener agua de lavado; y un rotor (5) dispuesto en un lado exterior del estator; caracterizado por que el estator incluye: un nucleo de tipo helicoidal anular que tiene multiples capas formadas por enrollado de una placa de acero que tiene porciones de dientes (151) y una parte de base (150) en una helice que comienza desde una capa inferior hasta una capa superior; un aislante (144) que tiene el nucleo de tipo helicoidal encapsulado en el mismo, una bobina (142) enrollada en las porciones de diente; y partes de sujecion (143) formadas como una unidad con el aislante, que tienen orificios de sujecion (143a) y se proyectan hacia una parte interior del nucleo de tipo helicoidal para sujetar el estator a una carcasa de cojinete (7) de la lavadora de tipo tambor;en el que el estator comprende tres o mas partes de sujecion y las partes de sujecion comprenden ademas al menos una cavidad (143c) para amortiguar la vibracion en el momento de accionamiento del motor.
- 2. El motor segun la reivindicacion 1, en el que el nucleo incluye una base, y dientes que se extienden hacia fuera desde la base.
- 3. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el nucleo tiene una pluralidad de rebajes (152) en una parte interior.
- 4. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el rebaje (152) tiene una forma de rectangulo, trapezoidal o arco.
- 5. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el nucleo helicoidal se fija por remaches (153).
- 6. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el nucleo helicoidal se fija por soldadura.
- 7. El motor segun la reivindicacion 2, en el que la parte de sujecion (143) tiene una proyeccion de posicionamiento (143b).
- 8. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el orificio de sujecion (143a) en la parte de sujecion (143) tiene un pasador de resorte colocado en el mismo.
- 9. El motor segun la reivindicacion 2, en el que el orificio de sujecion (143a) en la parte de sujecion (143) tiene un tubo (143p) metalico colocado en el mismo.
- 10. El motor segun la reivindicacion 2, en el que la parte de sujecion (143) tiene una altura superior a 0,2 veces la altura de la pila de nucleos.
- 11. El motor segun la reivindicacion 9, en el que la parte de sujecion (143) tiene una altura inferior a dos veces la altura de la pila de nucleos.
- 12. El motor segun la reivindicacion 2, en el que los dientes tienen una longitud igual o mayor que una distancia entre el orificio de sujecion (143a) en la parte de sujecion (143) del aislante (144) y la superficie interior del nucleo.
- 13. El motor segun la reivindicacion 9, en el que la parte de sujecion (143) tiene una altura igual a la altura de la pila de nucleos.
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