ES2641944T3 - Armario dispensador con brazo articulado - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Armario dispensador con brazo articulado Antecedentes de la invencion

La invencion hace referencia en general a armarios medicos y mas especlficamente a armarios medicos que presentan una interfaz de usuario o terminal de ordenador ajustable. En particular, la invencion hace referencia a un dispositivo dispensador que incluye una interfaz de usuario ajustable de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1 se conocen a partir de la patente US 2009/0210089 A1. La patente US 2009/0210089 A1 divulga un metodo de notificacion del estado de una cerradura, un aparato y un dispositivo de almacenamiento de medicacion correspondiente. Para generar la notificacion, un dispositivo de computacion que opera en el dispositivo de almacenamiento de medicacion, monitoriza el estado de una cerradura manual asociada con uno o mas cajones del dispositivo de almacenamiento de medicacion.

La patente US 4,836,486 A divulga un soporte ajustable que permite que un terminal de ordenador o un dispositivo de visualizacion sea convenientemente situado sobre un escritorio. Un brazo proximal del soporte comprende un conjunto de elementos que forman una estructura de paralelogramo articulada, cuyo extremo proximal es giratorio alrededor de un pilar sujeto a la mesa. La posicion vertical del terminal puede ser ajustada cambiando la forma de la estructura de paralelogramo mediante la operacion de los elementos de acoplamiento de palanca del paralelogramo articulado.

En un hospital y otro entorno para el cuidado de pacientes, pueden utilizarse una gran cantidad de medicamentos y otros suministros medicos para proporcionar tratamiento a uno o mas pacientes. Estos suministros medicos y/o medicamentos se almacenan a menudo en diversos dispositivos dispensadores, tales como armarios, cajones, compartimentos y similares. Estos dispositivos pueden tambien incluir otros componentes perifericos que se utilizan en el tratamiento de pacientes y/o para otros propositos. Debido a que los dispositivos dispensadores pueden almacenar diversos suministros y/o componentes perifericos que se utilizan para tratar una variedad de pacientes, es importante que dichos dispositivos dispensadores minimicen su tamano a la vez que maximicen su capacidad de almacenaje y/o uso.

Los dispositivos dispensadores pueden ademas incluir, o de otro modo estar acoplado comunicativamente con un ordenador que esta disenado para autorizar a los usuarios a realizar un seguimiento del inventario, y/o a realizar otras funciones. El ordenador se encuentra integrado a menudo dentro del dispositivo dispensador o unido de forma rlgida al mismo, tal como estando unido a una superficie superior del dispositivo. Esta configuracion permite que el ordenador sea transportado con el dispositivo dispensador (en el caso de un dispositivo movil), pero no permite que el ordenador se ajuste en relacion al dispositivo o minimice cualquier capacidad de adaptacion de este tipo.

Los usuarios que trabajan con el dispositivo dispensador pueden necesitar realizar diversas tareas diferentes y algunas veces no relacionas, tales como, por ejemplo, administrar un tratamiento a un paciente, rellenar documentacion, medir y/o registrar los signos vitales de un paciente, escanear diversos documentos, y similares. Estas diferentes tareas requieren a menudo que el dispositivo dispensador sea utilizado en diferentes formas. Por ejemplo, puede necesitarse espacio extra para rellenar documentacion, mientras que puede resultar necesario un acceso rapido al ordenador para acceder a los suministros medicos y/o registrar los signos vitales.

Debido a las diferentes tareas que un usuario puede necesitar realizar y/o el diferente requerimiento de uso del dispositivo dispensador, es objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo dispensador que pueda ser ajustado de acuerdo a la necesidad y/o uso a la vez que minimizar el tamano del dispositivo y/o su interferencia con otros componentes.

Este objeto se resuelve segun se describe en la reivindicacion 1.

Breve resumen de la invencion

Las realizaciones de la invencion proporcionan dispositivos dispensadores que tienen una interfaz de usuario ajustable. El dispositivo dispensador incluye un armario que tiene al menos un compartimento para la dispensacion de suministros para atencion sanitaria a uno o mas pacientes. El dispositivo dispensador tambien incluye un sistema de control que tiene un procesador y un dispositivo de memoria. El sistema de control proporciona una o mas funciones operativas relacionadas con la dispensacion de suministros para atencion sanitaria, tales como autentificar a un usuario, desbloquear el compartimento del armario o cajon o instalacion de almacenaje del compartimento, realizar un seguimiento de e identificar los suministros y/o medicamentos, registrar los signos vitales u otros datos del paciente, y similares.

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Una interfaz de usuario se encuentra acoplado comunicativamente con el sistema de control. La interfaz de usuario esta configurada para recibir datos de entrada del usuario y proporcionar datos de salida al usuario de tal forma que, por ejemplo, realice una o mas de las funciones operativas descritas en la presente patente. Un conjunto de brazo articulado esta acoplado con la interfaz de usuario y el armario para dotar a la interfaz de usuario de tres grados de libertad de traslacion y un grado de libertad de rotacion en relacion al armario. Para proporcionar dicho movimiento, el conjunto del brazo articulado incluye un primer brazo que esta acoplado, de forma giratoria en un extremo proximal, con el armario, e incluye un segundo brazo que esta acoplado de forma giratoria en un extremo proximal del primer brazo y que esta acoplado de forma giratoria en un extremo distal con la interfaz de usuario.

El primer brazo esta acoplado a un lateral del armario de manera que el conjunto de brazo articulado dote a la interfaz de usuario de un rango de movimiento en forma de cilindro en relacion al armario. El rango de movimiento en forma de cilindro puede ser interrumpido en un lateral por el armario y puede tener un diametro de cilindro maximo de aproximadamente 152,4 cm (60 pulgadas). La interfaz de usuario puede generalmente moverse dentro del rango de movimiento en forma de cilindro.

El segundo brazo incluye una primera union que esta dispuesta cerca del extremo proximal que permite que el segundo brazo se mueva verticalmente o se ajuste en relacion al primer brazo. El segundo brazo ademas incluye una segunda union que este dispuesta cerca del extremo distal que permite que la interfaz de usuario se ajuste rotacionalmente en relacion al segundo brazo. El dispositivo dispensador puede ademas incluir un tercer brazo que se acopla la interfaz de usuario con el segundo brazo en la segunda union. El tercer brazo puede extenderse lateralmente desde la segunda union. En una realizacion, el primer brazo puede acoplarse con un lateral del armario cerca de una superficie superior del armario y cerca de una superficie trasera del armario. Esta configuracion puede minimizar el tamano global del dispositivo a la vez que proporciona un amplio rango de movimiento.

La interfaz de usuario comprende un dispositivo de visualizacion y un teclado, donde el teclado es rotacionalmente ajustable en relacion al dispositivo de visualizacion. El sistema de control puede estar configurado para autentificar un usuario y para desbloquear un cajon, identificar una medicacion o suministros para un paciente, hacer un seguimiento del uso de un medicamento o suministro, comunicar informacion con un sistema de una instalacion de atencion sanitaria, y similar. El armario incluye componentes perifericos tales como: escaner de huellas dactilares, un lector de tarjetas, un escaner de codigo de barras, un teclado, un raton, un dispositivo de visualizacion, una impresora, una camara, altavoces, sensor de proximidad, un teclado numerico o panel tactil, y similares. Uno o mas de los componentes perifericos pueden estar acoplados con la interfaz de usuario y/o el extremo distal del segundo brazo, de manera que los componentes perifericos acoplados presenten tres grados de libertad de traslacion, en relacion al armario.

El dispositivo dispensador incluye un armario que incluye al menos un compartimento para dispensar suministros de atencion sanitaria a un paciente y una interfaz de usuario que esta configurada para recibir datos de entrada de un usuario y proporcionar datos de salida al usuario. La interfaz de usuario esta acoplada con el armario a traves de un brazo articulado. El brazo articulado dota a la interfaz de usuario de al menos un grado de libertad traslacional y un grado de libertad rotacional en relacion al armario.

El brazo articulado incluye un primer brazo acoplado rotacionalmente con el armario y un segundo brazo rotacionalmente acoplado con el primer brazo y rotacionalmente acoplado con la interfaz de usuario. En una realizacion, el primer brazo presenta una longitud de entre aproximadamente 12,7 cm (5 pulgadas) y aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas) y el segundo brazo presenta una longitud de entre aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas) y aproximadamente 50,4 cm (20 pulgadas). En dicha configuracion, el brazo articulado puede presentar un radio de arco maximo de entre aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas) y aproximadamente 88,9 cm (35 pulgadas). En otra realizacion, el primer brazo presenta una longitud de entre aproximadamente 20,32 cm (8 pulgadas) y aproximadamente 30,48 cm (12 pulgadas) y el segundo brazo presenta una longitud de entre aproximadamente 33,02 cm (13 pulgadas) y aproximadamente 43,18 cm (17 pulgadas).

El segundo brazo se acopla rotacionalmente con la interfaz de usuario de manera que la interfaz de usuario pueda rotar en una primera direccion rotacional aproximadamente 300 grados en relacion al segundo brazo. El segundo brazo tambien se acopla rotacionalmente con la interfaz de usuario de manera que la interfaz de usuario pueda rotar en una segunda direccion rotacional aproximadamente 90 grados en relacion al segundo brazo. La segunda direccion rotacional puede ser ortogonal a la primera direccion rotacional.

En la presente patente se revela un metodo de fabricacion de un dispositivo dispensador que presenta una interfaz de usuario ajustable. El metodo puede incluir proporcionar un armario que incluye al menos un compartimento para dispensar suministros de atencion sanitaria a un paciente. El metodo puede ademas incluir proporcionar una interfaz de usuario que este configurada para recibir datos de entrada de un usuario y proporcionar datos de salida del usuario. El metodo puede ademas incluir proporcionar un conjunto de brazo articulado. La interfaz de usuario puede acoplarse con el conjunto de brazo articulado y el conjunto de brazo articulado puede acoplarse al armario de manera que el conjunto de brazo articulado dote a la interfaz de usuario con tres grados de libertad traslacional y un grado de libertad rotacional en relacion al armario.

Tal como se describe en la presente patente, el conjunto de brazo articulado incluye un primer brazo y un segundo brazo. Para proporcionar el movimiento descrito, un extremo proximal del primer brazo puede acoplarse rotacionalmente con el armario y un extremo proximal del segundo brazo puede acoplarse rotacionalmente con un extremo distal del primer brazo. Un extremo distal del segundo brazo puede acoplarse con la interfaz de usuario. El 5 primer brazo puede ser desplazable rotacionalmente dentro de un primer plano y el segundo brazo puede ser desplazable rotacionalmente dentro de un segundo plano. El segundo plano puede ser sustancialmente paralelo al primer plano. La interfaz de usuario puede ser rotacionalmente desplazable dentro de un tercer plano, y dicho tercer plano puede ser sustancialmente ortogonal al primer y/o segundo plano.

Acoplar el primer brazo con el armario incluye acoplar el primer brazo con un lateral del armario cerca de una 10 superficie superior y cerca de una superficie trasera del armario. Esta configuracion puede minimizar el tamano del dispositivo dispensador a la vez que proporciona un amplio rango de movimiento, y por tanto de forma ajustable, de la interfaz de usuario. La interfaz de usuario se encuentra acoplada comunicativamente con un sistema de control del dispositivo dispensador. El sistema de control esta configurado para proporcionar una o mas funciones operativas relacionadas con la dispensation de suministros de atencion sanitaria desde el dispositivo dispensador.

15 Breve description de los dibujos

La presente revelation se describe en conjunto con las figuras anexas:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de unidad dispensadora de acuerdo con una realization de la presente invencion.

La Fig. 2 ilustra un ejemplo de arquitectura electronica de una unidad dispensadora y un sistema de control de 20 acuerdo con una realizacion de la presente invention.

Las Figs. 3A-C ilustran diversas vistas de la unidad dispensadora de la Fig. 1 y un brazo articulado de la unidad dispensadora de acuerdo con una realizacion de la invencion.

Las Figs. 4A-E ilustran vistas en perspectiva de la unidad dispensadora de la Fig. 2 estando ajustada y siendo utilizada de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

25 La Fig. 5 ilustra la unidad dispensadora de la Fig. 1 presentando una interfaz de usuario ajustada y posicionada sobre una superficie superior de un armario de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La Fig. 6 ilustra un metodo de utilization de una unidad dispensadora de medication que presenta una interfaz de usuario de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La Fig. 7 ilustra una vista superior de un rango de movimiento en forma de cilindro que puede ser proporcionado por 30 los conjuntos de brazo articulado descritos en la presente patente.

La Fig. 8 ilustra un metodo de fabrication de un dispositivo dispensador que tiene una interfaz de usuario de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

En las figuras adjuntas, componentes y/o caracterlsticas similares pueden tener el mismo numero de referencia. Aunque el numero de referencia se utiliza en la especificacion, la descripcion es aplicable a uno cualquiera de los 35 componentes que tienen el mismo numero de referencia.

Volviendo ahora a la Fig. 1, se muestra una unidad dispensadora 100 de medicacion de acuerdo con las realizaciones de la invencion. La unidad dispensadora 100 incluye un armario dispensador 110 de medicacion que tiene una superficie superior 102, una superficie inferior 104, un lateral izquierdo 106, y un lateral derecho 108. Aunque el armario 110 puede incluir virtualmente cualquier armario, en una realizacion, el armario 110 se encuentra 40 entre aproximadamente 50,4 cm (20 pulgadas) y 76,2 cm (30 pulgadas) de ancho, 45,72 cm (18 pulgadas) y 66,04 cm (26 pulgadas) de fondo, y 101,6 cm (40 pulgadas) y 127 cm (50 pulgadas) de alto (es decir, medido desde el suelo hasta una superficie superior de trabajo). En una realizacion especlfica, el armario 110 es de aproximadamente 60,96 cm (24 pulgadas) de ancho, 55,88 cm (22 pulgadas) de fondo, y 109,22 cm (43 pulgadas) de alto. El armario 110 incluye una pluralidad de cajones retractiles 112. Los cajones retractiles 112 pueden contener 45 una pluralidad de productos (por ejemplo, medicamentos especlficos, jeringuillas, apositos, y similares), productos genericos o productos no especlficos para pacientes (por ejemplos, apositos genericos, jeringuillas, medicamentos, medicamentos no sujetos a prescription medica, y similares), y/o cualquier otro producto. Uno o mas de los cajones pueden estar asegurados mediante cerraduras (no se muestran) que pueden ser abiertas unicamente cuando se permita el acceso a un usuario autorizado. Los cajones pueden dividirse en compartimentos (no se muestran), para 50 separar los suministros y otros productos dentro de los cajones. La construction especlfica de los cajones 112 puede variar dependiendo de las necesidades de la instalacion medica en la que se utiliza. Un ejemplo de tipo de

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sistema de cajones es una unidad dispensadora se describe en la Patente de EE.UU. de propiedad comun N° 6,039,467, concedida con fecha 21 de marzo de 2000 a Holmes. Debe apreciarse que las realizaciones de la invention no estan limitadas a armarios del tipo que se muestra y, de hecho, no necesitan emplear cajones. Por ejemplo, la unidad dispensadora podrla de forma alternativa utilizar puertas, paneles deslizantes u otros elementos para separar y asegurar productos almacenados en la misma. El armario 1l0 tambien incluye ruedas 113 para permitir que la unidad dispensadora sea trasladada a diversas ubicaciones dentro de la instalacion medica, tal como las habitaciones de los pacientes u otras ubicaciones cercanas a un paciente o cerca de la ubicacion en donde los productos dispensados podrlan necesitarse.

La unidad dispensadora 100 incluye una controladora de sistema 114 que tiene un procesador y dispositivos de memoria asociados. La controladora de sistema 114 puede encontrarse oculta dentro de un armario 110 y por tanto no estar a la vista, o puede ser un dispositivo externo acoplado con la unidad dispensadora 100 tal como se muestra en la FIG. 1. La unidad dispensadora 100 tambien incluye una interfaz de usuario 116 vinculada a la controladora de sistema 114 y al procesador. La interfaz de usuario 116 incluye un teclado 122, un dispositivo de visualization 118 (por ejemplo, una LCD con pantalla tactil), y uno o mas dispositivos perifericos 120 (ver Figs. 3A-4). Los dispositivos perifericos pueden incluir un lector de tarjetas 142, un escaner de huellas digitales 140, un escaner 144, un raton (no se muestra), un dispositivo RFID, una impresora, panel tactil, altavoces, sensores de proximidad, camara, y similares. La unidad dispensadora 100 puede ademas incluir una regleta multicontactos 115 (ver Fig. 4A). El teclado 122 y el visualizador 118 de la interfaz de usuario 116 podrla ser utilizado para introducir y seleccionar information (por ejemplo, introducir una ID/contrasena de usuario, seleccionar informacion y medicamentos del paciente, y as! sucesivamente).

La interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos 120 pueden acoplarse con la unidad dispensadora 100 mediante un brazo articulado 131 que permite que la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos se desplacen con uno o mas grados de libertad con respecto a la unidad dispensadora 100. Por ejemplo, el brazo articulado 131 puede proporcionar tres grados de libertad traslacional (representado por las flechas) y uno o mas grados de libertad rotacional (rotation alrededor de los ejes de 1 o mas de las flechas) de manera que un usuario de la unidad dispensadora 100 sea capaz de ajustar la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos 120 a una position operativa comoda, y/o liberar espacio del tablero de la superficie de trabajo en la superficie superior 102. El ajuste puede implicar ajustar verticalmente la interfaz de usuario 116 para cambiar la altura de dicha interfaz de usuario 116 con respecto al suelo, ajustar horizontalmente la interfaz de usuario 116 para cambiar la posicion de dicha interfaz de usuario 116 con respecto a un lateral del armario 110 (por ejemplo, el lado izquierdo 106), y/o ajustar una profundidad de la interfaz de usuario 116 para cambiar la posicion de dicha interfaz de usuario 116 con respecto a una cara frontal del armario 110. El ajuste puede ademas implicar ajustar rotacionalmente la interfaz de usuario 116 y/o dispositivos perifericos 120 para cambiar una orientation rotacional de la interfaz de usuario 116 con respecto al armario 110. El brazo articulado 131 puede incluir un primer segmento de brazo 132, un segundo segmento de brazo 130, y uno o mas puntos de pivote 134 o articulaciones. El brazo articulado se describe en mayor detalle en las Figs. 3-5.

La unidad dispensadora 100 de medication puede incluir medidas de seguridad que controlen el acceso a los cajones 112 y/o al armario 110. El control de acceso puede ser especialmente util cuando el armario almacena sustancias controladas legalmente. En algunas realizaciones, un usuario del armario (por ejemplo, enfermeros o tecnicos), puede ser requerido para introducir informacion de identification en el teclado 122 antes de ser permitido el acceso a los cajones 112. La informacion introducida se compara con una lista de usuarios autorizados, y se permite el acceso unicamente si la informacion introducida se encuentra en la lista. La lista de autorizacion puede encontrarse en la controladora del sistema 114, puede estar en un servidor en remoto al que se accede a traves de una conexion de red. De forma alternativa o adicional, una contrasena u otro codigo de seguridad puede ser requerido, y puede permitirse el acceso unicamente cuando el codigo correcto se reciba.

Por ejemplo, puede utilizarse un lector de tarjetas 142 para autorizar a un usuario del armario y proporcionar acceso a los cajones 112. Cada usuario autorizado puede portar una tarjeta programada con la informacion de identificacion del usuario. El usuario puede pasar la tarjeta a traves de una ranura del lector de tarjetas 142 para proporcionar la informacion de identificacion a la controladora del sistema 114. La informacion de identificacion se compara, en la controladora del sistema 114 o en un servidor en remoto, con una lista de personar autorizadas para acceder al armario 110, y se permite el acceso unicamente si la informacion coincide o si se encuentra en la lista. La tarjeta portada por el usuario puede ser una tarjeta con banda magnetica o una tarjeta inteligente, en cuyo caso el lector de tarjetas 142 puede incluir un lector de tarjetas inteligentes.

De igual manera, puede utilizarse un lector de huellas digitales 140 (u otro sensor biometrico) por parte de un usuario para obtener acceso a los cajones 112. El usuario puede colocar un dedo sobre el lector de huellas digitales 140, que lee la huella de la persona y autentifica al usuario verificando que la huella digital del usuario coincide con el perfil de la huella de un usuario autorizado. Puede ser utilizado tambien el escaner 144 para escanear una tarjeta de identificacion de un usuario para autentificar dicho usuario y proporcionar acceso a los cajones 12. El escaner 144 puede ademas escanear un codigo de barras de identificacion de un paciente, un codigo de barras de uno o mas medicamentos, y/o escanear cualquier otro objeto.

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Los compartimentos del armario 110, tales como cajones 112, pueden estar bajo el control de la controladora del sistema 114. Por ejemplo, uno o mas de los cajones 112 puede incluir un mecanismo de bloqueo controlable electronicamente, y puede unicamente ser operable bajo el control de la controladora del sistema 114. Ademas, la controladora del sistema 114 puede almacenar informacion sobre que suministros se encuentran almacenados en que compartimentos, cajones y/o compartimentos del armario 110. En un escenario de uso, un empleado de atencion sanitaria (por ejemplo, personal de enfermerla o un tecnico) puede introducir, utilizando un teclado 122 o dispositivo periferico 120 (por ejemplo, un escaner 144), una identificacion de un paciente que se encuentra bajo el cuidado del empleado de atencion sanitaria, y que necesitara medicacion durante las rondas actuales del empleado sanitario. La controladora del sistema 114 puede acceder al historial del paciente y determinar que medicamentos han sido prescritos para ese paciente. La controladora del sistema 114 puede entonces abrir unicamente el cajon 112 o cajones que contienen los medicamentos prescritos para ese paciente. Un compartimento en particular dentro del cajon 112 correcto y/o el propio cajon pueden destacarse, por ejemplo con un indicador luminoso, para captar la atencion del empleado de atencion sanitaria hacia la medicacion correcta. El empleado de atencion sanitaria puede entonces retirar la medicacion prescrita al paciente. El nivel de control ejercido por la controladora del sistema 114 puede ayudar a la hora de evitar errores de medicacion y dosis, reduciendo la probabilidad de que un empleado de atencion sanitaria retire una medicacion incorrecta del armario dispensador 110 de medicacion. Ademas, la controladora del sistema 114 puede documentar y registrar que medicacion fue dispensada, y puede trasladar esa informacion a los sistemas de inventario y contabilidad.

Muchas otras caracterlsticas y funciones son tambien posibles. Por ejemplo, el empleado de atencion sanitaria puede tambien introducir su identificacion, y la controladora del sistema 114 puede proporcionar acceso unicamente a aquellos medicamentos y suministros para los que se autoriza el acceso al empleado sanitario.

La controladora del sistema 114 puede comunicarse en remoto con otros sistemas computarizados, tales como sistemas de registros medicos, sistemas de inventario y contabilidad, y similares.

La particular disposicion de cajones 112, puertas, u otras caracterlsticas de un armario de acuerdo con las realizaciones de la invencion pueden ser variadas. Por ejemplo, algunos armarios 110 o unidades dispensadoras 100 que materializan la invencion pueden utilizar solamente cajones, solamente puertas, o utilizar algun otro metodo de acceso. Los compartimentos dentro de los cajones 112 pueden cerrarse y controlarse tambien individualmente. Se describen tipos diferentes de unidades dispensadoras en las siguientes Patentes y solicitudes de patentes de EE.UU.: Patente de EE.UU. N° 6,272,394, concedida el 7 de agosto, de 2001 a Lipps, Patente de EE.UU. N° 6,385,505, concedida el 7 de mayo, de 2002 a Lipps, Patente de EE.UU. N° 6,760,643, concedida el 6 de julio, de 2004 a Lipps, Patente de EE.UU. N° 5,805,455, concedida el 8 de septiembre, de 1998 a Lipps, Patente de EE.UU. N° 6,609,047, concedida el 19 de agosto, de 2003 a Lipps, Patente de EE.UU. N° 5,805,456, concedida el 8 de septiembre 8, de 1998 a Higham et al,, Patente de EE.UU. N° 5,745,366, concedida el 28 de abril, de 1998 a Higham et al., Patente de EE.UU. N° 5,905,653, concedida el 18 de mayo, de 1999 a Higham et al., Patente de EE.UU. N° 5,927,540, concedida el 27 de julio, de 1999 a Godlewski, Patente de EE.UU. N° 6,039,467, concedida el 21 de marzo, de 2000 a Holmes, Patente de EE.UU. N° 6,640,159, concedida el 28 de octubre, de 2003 a Holmes et al., Patente de EE.UU. N° 6,151,536, concedida el 21 de noviembre, de 2000 a Arnold et al., Patente de EE.UU. N° 5,377,864, concedida el 3 de enero, de 1995 a Blechl et al., Patente de EE.UU. N° 5,190,185, concedida el 2 de marzo, 1993 a Blechl, Patente de EE.UU. N° 6,975,922, concedida el 13 de diciembre, de 2005 a Duncan et al., Patente de EE.UU. N° 7,571,024, concedida el 4 de agosto, de 2009 a Duncan et al., Patente de EE.UU. N° 7,835,819, concedida el 16 de noviembre, de 2010 a Duncan et al., Patente de EE.UU. N° 6,011,999, concedida el 4 de enero, de 2000 a Holmes, Patente de EE.UU. N° 7,348,884, concedida el 25 de marzo, de 2008 a Higham, Patente de EE.UU. N° 7,675,421, concedida el 9 de marzo, de 2010 a Higham, Patente de EE.UU. N° 6,170,929, concedida el 9 de enero, de 2001 a Wilson et al., publicacion de solicitud de Patente de EE.UU. N° 2008/0319579 de Vahlberg et al., publicada el 25 de diciembre, de 2008, y publicacion de solicitud de Patente de EE.UU. N° 2010/0042437 de Levy et al., publicada el 18 de febrero, de 2010.

La Fig. 2 ilustra una realizacion de arquitectura electronica de una unidad dispensadora 100 y una controladora de sistema 114. Tal como se explica anteriormente y se ilustra en la Fig. 2, la controladora de sistema 114 puede incluir un procesador, interfaces de entrada/salida, almacenamiento, y otros componentes. En la FIG. 2, la controladora de sistema 114 incluye una placa base 201 que puede incluir un microprocesador, ranuras para tarjetas de ampliacion, memoria volatil, memoria no volatil, y otros componentes de sistema informatico. La memoria volatil puede incluir memoria de acceso aleatorio (RAM) para su uso como programa temporal y almacenamiento de datos. La memoria no volatil puede incluir cualquier combinacion de memoria de solo lectura (ROM), memoria flash, y otros tipos de memoria no volatil, y dichos dispositivos pueden mantener un codigo de arranque para la placa base 201, ajustes del sistema, un sistema basico de entrada/salida (BIOS) y otros conceptos. En algunas realizaciones, al menos algunos de los contenidos de la memoria no volatil pueden ser reprogramable en remoto.

La controladora del sistema 114 tambien incluye interfaces 202 de entrada/salida (I/O), que pueden conectarse mediante una interfaz con la interfaz de usuario 116 (por ejemplo, visualizador 118, teclado 122, escaner 144, escaner de huellas 140, lector de tarjetas 142, y similares). La controladora del sistema 114 comprende ademas almacenaje 203, que puede ser, por ejemplo, almacenamiento a largo plazo tal como una o mas unidades de disco

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duro o de disco de estado solido. El almacenamiento 203 puede almacenar un sistema operativo para la placa base 201, puede almacenar datos tales como un inventario del armario y puede contener instrucciones de programa para el control de la operativa del armario.

El armario 110 puede incluir electronica 204 del armario tal como diversos actuadores, indicadores, y otros componentes implicados en el control del armario, por ejemplo para bloquear y desbloquear los cajones o puertas bajo control de la controladora del sistema 114. La electronica 204 del armario puede opcionalmente tambien incluir uno o mas microprocesadores adicionales u otro circuito logico. La placa base 201 se comunica con la electronica 204 del armario a traves de enlace de comunicaciones 205.

Tanto la controladora del sistema 114 como la electronica 204 del armario requieren energla electrica para su operacion. El armario 110 se encuentra electricamente acoplado con una o mas fuentes de alimentacion, tal como la red electrica 207 y una baterla 210. El armario 110 puede incluir una distribucion de electricidad y una placa de circuito de comunicaciones (no se muestra) que condiciona y distribuye la electricidad a los componentes del sistema. Una primera fuente de alimentacion 208 puede rectificar la tension obtenida de la red 207 y suministrar una unica tension de CC al armario 110.

Las Figs. 3-5 ilustran el dispositivo o unidad 100 dispensadora de medicacion de la Fig. 1 y ademas ilustra diversos aspectos del interfaz de usuario 116 y del brazo articulado 131. La Fig. 3A muestra la interfaz de usuario 116 que incluye un dispositivo de visualizacion 118, un teclado 122, un escaner de huellas 140, un lector de tarjetas 142, un escaner 144 (por ejemplo, un escaner de codigo de barras), y similares. Estos dispositivos pueden funcionar tal como se conoce comunmente en el arte y/o segun se describe en la presente patente. En una realizacion, el teclado 122 puede estar acoplado rotacionalmente con el segundo segmento de brazo 130 y/o el dispositivo de visualizacion 118, de manera que el teclado 122 puede ajustarse, de forma rotacional, verticalmente en relacion al dispositivo de visualizacion 118 para adaptarse a diversas necesidades y/o preferencias del usuario. Por ejemplo, el teclado 122 puede ser ajustable de manera que un angulo entre el teclado 122 y el dispositivo de visualizacion 118 sea variable entre menos de 90 grados hasta 180 grados o mas. La interfaz de usuario 116 y los dispositivos perifericos se encuentran acoplados comunicativamente con la controladora del sistema 114.

La Fig. 3A ilustra ademas la interfaz de usuario 116 acoplada con un armario 110 mediante un primer segmento de brazo 132 y un segundo segmento de brazo 130. El primer segmento de brazo 132 esta rotacionalmente acoplado con el segundo segmento de brazo 130 mediante el segundo punto de pivote o articulacion 134. La Fig. 3B proporciona una vista en perspectiva lateral de la unidad dispensadora 100 y proporciona un detalle adicional del brazo articulado 131. El brazo articulado 131 incluye un primer segmento de brazo 132 y un segundo segmento de brazo 130. El primer segmento de brazo 132 se encuentra rotacionalmente acoplado a un lateral del armario 110 en la primera articulacion de pivote 133. El primer segmento de brazo 132 esta preferiblemente conectado al lateral del armario 110 cerca de las superficies trasera y superior del armario 110. Por ejemplo, en una realizacion, la primera articulacion de pivote 133 se encuentra entre aproximadamente 5,08 cm (2 pulgadas) y aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas) de la superficie trasera del armario 110 y entre aproximadamente 5,08 cm (2 pulgadas) y aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas) de la superficie superior del armario 110. En otra realizacion, la primera articulacion de pivote 133 se encuentra entre 5,08 cm (2 pulgadas) y aproximadamente 15,24 cm (6 pulgadas) de la superficie trasera y/o superior del armario 110. Acoplar el primer segmento de brazo 132 al armario 110 de este modo (es decir, al lateral del armario cerca de las superficies superior y trasera), permite que el primer segmento de brazo 132 se situe fuera de la trayectoria de otros componentes del armario 110, y/o se minimice los requerimientos de espacio del armario, a la vez que se proporciona un amplio rango de movimiento para la interfaz de usuario 116. De forma alternativa, el primer segmento de brazo 132 puede acoplarse con la superficie superior o la superficie trasera del armario 110.

La primera articulacion de pivote 133 permite que el primer segmento de brazo 132 se desplace rotacionalmente en relacion al armario 110 alrededor de un eje sustancialmente paralelo a un lateral del armario 110 (por ejemplo, el lado izquierdo 106). El movimiento hacia atras y hacia delante del primer segmento de brazo 132 se muestra por la flecha dibujada directamente por encima del primer segmento de brazo 132. En una realizacion, la primera articulacion de pivote 133 proporciona un primer segmento de brazo 132 con un rango de movimiento de 180 grados en relacion con el armario 110. Este rango de movimiento permite que el dispositivo de visualizacion 118 sea posicionado ya sea detras o delante del armario 110 o en cualquier lugar en el lateral del armario. En otra realizacion, el rango de movimiento puede ser mayor de 180 grados. Por ejemplo, si la primera articulacion de pivote 133 esta situada en la esquina del armario 110, el rango de movimiento puede ser de 270 grados y puede unicamente estar restringido por el armario 110. De igual manera, si la primera articulacion de pivote 133 esta situada en o por encima de la superficie superior 102, el rango de movimiento puede ser de 360 grados. El primer segmento de brazo 132 se encuentra rotacionalmente acoplado con el segundo segmento de brazo 130 mediante una segunda articulacion de pivote 134. La segunda articulacion de pivote 134 permite que el segundo segmento de brazo 130 pivote, en relacion a un primer segmento de brazo 132, alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo al eje de pivote de la primera articulacion de pivote 133. El movimiento rotacional del segundo segmento de brazo 130 con respecto al primer segmento de brazo 132 es ilustrado por la flecha directamente por encima del segundo segmento de brazo 130. La segunda articulacion de pivote 134 puede proporcionar un segundo segmento

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de brazo 130 con un rango de movimiento hasta 360 grados, de manera que dicho segundo segmento de brazo 130 pueda pivotar o rotar totalmente alrededor del primer segmento de brazo 132. Este movimiento permite que el dispositivo de visualizacion 118 sea posicionado virtualmente en cualquier lugar para adaptarse a diversas necesidades y/o preferencias del usuario. Por ejemplo, un usuario puede rotar el dispositivo de visualizacion 118 por encima de la superficie superior 102 del armario 110 para minimizar el espacio, para posicionar el dispositivo de visualizacion 118 encima de productos posicionados en una superficie superior 102 para trabajar de forma conveniente con el teclado 122 y los productos en la superficie superior 102, y/o por diversas otras razones. El usuario puede entonces reposicionar el dispositivo de visualizacion 118 delante del armario 110 o en el lateral del armario 110 cuando se desea espacio de trabajo adicional en la superficie superior 102 y/o el usuario esta trabajando con otros componentes o productos posicionados delante de o en el lateral del armario 110, de tal manera que el usuario esta almacenando o retirando productos de los cajones del armario 110. El usuario puede, de forma adicional, elevar verticalmente el dispositivo de visualizacion 118 hasta el nivel de cada cajon para almacenar o retirar convenientemente suministros de dicho cajon.

El segundo segmento de brazo 130 incluye un primer acoplamiento vertical 152 en un primer extremo 151 del segundo segmento de brazo 130, y un segundo acoplamiento vertical 154 en un segundo extremo 153. El primer y el segundo acoplamiento vertical, 152 y 154, permiten que el segundo extremo 153 se ajuste verticalmente con respecto al primer extremo 151, tal como se muestra por la flecha vertical y se ilustra adicionalmente en las Figs. 3A, 3B, y 4A - 4D. Acoplada con el segundo extremo 153 se encuentra la interfaz de usuario 116 y/o uno o mas dispositivos perifericos (no se muestra). De acuerdo con diversas realizaciones, la primera y la segunda articulacion de pivote vertical, 152 y 154, dotan a la interfaz de usuario 116 con un rango de movimiento vertical entre 0 y 76,2 cm (30 pulgadas), 25,4 cm (10 pulgadas) y 76,2 cm (30 pulgadas), 38,1 cm (15 pulgadas) y 63,5 cm (25 pulgadas), 38,1 cm (15 pulgadas) y 50,8 cm (20 pulgadas), y similar, aunque debe senalarse que otros rangos de movimiento son posibles. En una realizacion especlfica, el segundo segmento de brazo 130 proporciona aproximadamente 40,64 cm (16 pulgadas) de ajuste vertical, lo que permite que la interfaz de usuario 116 sea ajustada en cualquier lugar entre una altura de aproximadamente entre 78,74 cm (31 pulgadas) por encima del suelo (medido desde el suelo hasta el teclado 122), correspondiente a una posicion en estado sentado, hasta aproximadamente 119,38 cm (47 pulgadas) por encima del suelo correspondiente a una posicion en estado de pie.

En una realizacion, el segundo acoplamiento vertical 154 permite que la interfaz de usuario 116 se ajuste rotacionalmente alrededor de un eje 170 (ilustrado por la flecha delante de la interfaz de usuario 116) de manera que la interfaz de usuario 116 pueda ser inclinada hacia, o alejandose del usuario para adaptarse a usuarios de diversas alturas y/o para adaptarse a otras necesidades y/o preferencias del usuario. En otra realizacion, el segundo acoplamiento 154 esta configurado de manera que la interfaz de usuario 116 mantenga una orientacion inclinada (por ejemplo aproximadamente vertical) a medida que la interfaz de usuario 116 se ajusta verticalmente.

Una tercera articulacion de pivote 135 se acopla a la interfaz de usuario 116 y/o a los dispositivos perifericos con un segundo segmento de brazo 130. Un tercer brazo 155 puede extenderse desde la interfaz de usuario 116 hasta la tercera articulacion de pivote 135. La tercera articulacion de pivote 135 permite el movimiento rotacional de la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos alrededor de un eje 172 de manera que la interfaz de usuario 116 pueda girar en relacion al segundo brazo 130. El movimiento rotacional de la interfaz de usuario 116 alrededor de un eje 172 de la tercera articulacion de pivote 135 se muestra por la flecha directamente por encima de la interfaz de usuario 116 y se ilustra adicionalmente por las Figs. 3C. En una realizacion, la tercera articulacion de pivote 135 dota a la interfaz de usuario 116 y/o a los dispositivos perifericos con hasta 300 grados de movimiento rotacional alrededor del eje de la tercera articulacion de pivote 135. Aunque 300 grados de movimiento rotacional es habitualmente suficiente para la mayorla de las necesidades de la interfaz de usuario 116, el movimiento rotacional de la interfaz de usuarios 116 puede incrementarse incrementando la separacion entre la interfaz de usuario 116 y el segundo segmento de brazo 130. De forma alternativa, la posicion de la interfaz de usuario 116 con respecto al segmento de brazo 130 puede ser tal que el contacto 130 entre estos componentes se minimiza o se elimina, y es posible mas movimiento rotacional. Por ejemplo, la interfaz de usuario 116 puede ser situada por encima o por debajo del segmento de brazo 130 y por tanto permite una rotacion completa de hasta 360 grados. La tercera articulacion de pivote 135 permite que la interfaz de usuario 116, y por tanto el dispositivo de visualizacion 118, sea rotado para proporcionar multiples angulos de vision.

En una realizacion, el primer segmento de brazo 132 tiene una longitud de entre aproximadamente 12,7 cm (5 pulgadas) y aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas), y mas comunmente entre aproximadamente 20,32 cm (8 pulgadas) y aproximadamente 30,48 cm (12 pulgadas). Esta longitud puede medirse desde el eje de la primera articulacion 133 hasta la segunda articulacion 134. El segundo segmento de brazo 130 puede tener una longitud de entre aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas) y aproximadamente 50,8 cm (20 pulgadas), y mas comunmente entre aproximadamente 33,02 cm (13 pulgadas) y 43,18 cm (17 pulgadas). Esta longitud puede medirse desde el eje de la segunda articulacion 134 hasta la tercera articulacion 135. En dichas realizaciones, el primer y el segundo segmento de brazo, 132 y 130, proporcionan un radio del arco de entre aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas) y aproximadamente 88,9 cm (35 pulgadas), y mas comunmente de aproximadamente 55,88 cm (22 pulgadas) hasta aproximadamente 76,2 cm (30 pulgadas). En una realizacion, la interfaz de usuario 116 se extiende mas alla del segundo segmento de brazo 130 hasta aproximadamente 30,48 cm (12 pulgadas), que extiende el radio del arco

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hasta aproximadamente 119,38 cm (47 pulgadas). Tal como se ha descrito anteriormente, el segundo segmento de brazo 130 puede ser verticalmente ajustable entre aproximadamente 0 y 76,2 cm (30 pulgadas), y mas comunmente entre aproximadamente 25,4 (10) y 50,8 (20). El conjunto de brazo articulado descrito puede proporcionar la interfaz de usuario 116 con un rango de movimiento con forma de cilindro en relacion al armario 110 tal como se muestra en la Fig. 7. Tal como se muestra en la figura, el rango de movimiento en forma de cilindro puede ser interrumpido en un lateral del armario 110, tal como cuando el primer segmento de brazo 132 entra en contacto con el armario 110. El rango de movimiento en forma de cilindro puede tener un diametro maximo de aproximadamente 152,4 cm (60 pulgadas) (es decir, un radio maximo de aproximadamente 76,2 cm (30 pulgadas)), y mas comunmente de aproximadamente 127 cm (50 pulgadas). La interfaz de usuario 116 puede desplazarse virtualmente a cualquier lugar dentro del rango de movimiento en forma de cilindro. El componente vertical del rango de movimiento en forma de cilindro puede ser de hasta aproximadamente 76,2 cm (30 pulgadas), y mas comunmente entre aproximadamente 33,02 cm (13 pulgadas) y 43,18 cm (17 pulgadas). Como puede apreciarse, el diametro y radio del cilindro disminuye a medida que la interfaz de usuario es ajustada verticalmente desde una posicion central.

La primera, segunda, y/o tercera articulacion de pivote, 133, 134, y 135, puede ser cualquier tipo articulado de pivote incluyendo casquillos, cojinetes, y similares. Una o mas llneas o cables electricos 160 pueden extenderse a lo largo del primer segmento de brazo 132 y el segundo segmento de brazo 130 para acoplar electricamente la interfaz de usuario 116 y/o los otros dispositivos perifericos con la controladora del sistema 114 y/o para acoplar la interfaz de usuario116 con la baterla 210 y/o fuente de alimentacion 208. Aunque no se muestra necesariamente, el brazo articulado 131 puede incluir otras articulaciones de pivote, tales como una articulacion de pivote que permita que la interfaz de usuario 116 rote en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las agujas del reloj.

El brazo articulado 131 permite que la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos sean posicionados en multiples ubicaciones para ajustarse a las necesidades del usuario. Por ejemplo, el primer y el segundo segmento de brazo, 132 y 130; la primera, segunda, y tercera articulacion de pivote, 133, 134, y 135; y la primera y la segunda articulacion vertical, 142 y 144, permiten que la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos sean posicionados practicamente en cualquier lugar en un lateral (lado izquierdo o derecho, 106 y 108), delante, o detras del armario 110. El brazo articulado 131 puede estar convenientemente acoplado al lateral del armario 110 para minimizar la interferencia con otros componentes del armario 110 y/o minimizar el tamano completo de la unidad, para proporcionar una superficie de trabajo completamente vacla y sin obstaculos (por ejemplo la superficie superior 102), y similar.

Por ejemplo, la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos pueden estar posicionados en una posicion verticalmente elevada con respecto al armario 110 tal como se ilustra en la Fig. 4A. En dicha posicion, un usuario puede utilizar el armario 110 y la interfaz de usuario 116, al mismo tiempo que se encuentra de pie tal como se ilustra en la Fig. 4B. Esta configuracion permite al usuario transportar el armario 110 facilmente de un area a otra, tal como entre las habitaciones de los pacientes, y operar la interfaz de usuario 116 sin tener que sentarse o mover el armario 110 o caminar alrededor del armario 110. El usuario puede sujetar y posicionar la interfaz de usuario 116 en una posicion comoda, tal como a nivel del ojo o del pecho y/o inclinar la interfaz de usuario 116 y/o el teclado 122 hasta una posicion relativa deseada. La capacidad de adaptation de la interfaz de usuario 116 permite al usuario posicionar la interfaz de usuario 116 y/u otros dispositivos perifericos en un lateral del armario 110 para liberar espacio en la superficie superior 102, lo cual proporciona espacio de trabajo adicional.

Tal como se describe en la presente patente, la controladora de sistema 114 puede autentificar a un usuario a traves de la interfaz de usuario 116 y/o uno o mas de los dispositivos perifericos y desbloquear uno o mas cajones 112, compartimentos, armarios, y similares. El usuario puede coger uno o mas suministros, medicamentos, y similares del cajon o cajones 112 y utilizar la superficie superior 102 a la hora de administrar tratamiento a un paciente.

De forma similar, la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos pueden situarse en una posicion verticalmente inferior con respecto a un armario 110 segun se ilustra en la Fig. 4C. En dicha posicion, un usuario puede utilizar el armario 110 y la interfaz de usuario 116 a la vez que se encuentra sentado en una silla o taburete tal como se ilustra en las Figs. 4d y E. Esto permite que la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos sean ajustados para adaptarse a una posicion en la que el usuario esta sentado, tal como cuando el usuario se encuentra accediendo a los cajones 112 inferiores del armario 110, y/o utilizar el armario 110 en una posicion fija durante una cantidad de tiempo prolongada (por ejemplo, cuando un usuario se encuentra rellenando los cajones del armario con suministros y medication). La interfaz de usuario 116 puede posicionarse delante del dispositivo cuando el usuario esta accediendo y/o escaneando productos en un extremo alejado del armario o cajon. La Fig. 4D ilustra a un usuario pasando una tarjeta de identification por un lector de tarjetas. Tal como se muestra en la Fig. 4E, el usuario puede ser autentificado y/o autorizado, y puede permitirse su acceso a un cajon 112, compartimento, o armario especlfico para un paciente identificado. El usuario puede a continuation administrar el tratamiento y/o la medicacion al paciente.

La Fig. 5 ilustra la interfaz de usuario 116 estando posicionada sobre la superficie superior 102 del armario 110. Dicha configuracion puede ser empleada cuando la unidad dispensadora 100 esta siendo almacenada, se encuentra inoperativa, se repone, esta siendo transportada entre habitaciones u otras areas tales como para proteger la

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interfaz de usuario 116, esta siendo enviada a una instalacion sanitaria o a otra ubicacion, o puede ser utilizada cuando una configuration compacta se necesita y/o se desea de otro modo. Dicha configuration reduce la huella total de la unidad dispensadora 100. Ademas, en dicha configuracion, el dispositivo de visualization de la interfaz de usuario 116 puede pivotar alrededor de una tercera articulation 135 de manera que el dispositivo de visualizacion se encuentre de frente al usuario que accede a los cajones 112.

La interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos pueden ademas ajustarse dependiendo de la necesidad de un paciente, tal como cuando se esta leyendo un codigo de barras de un paciente y/o se esta mostrando al paciente information en el dispositivo de visualizacion 118.

El brazo articulado 131 permite que el usuario sujete la interfaz de usuario 116 y reposicionarla sin tener que activar ningun boton o palanca - por ejemplo, el usuario puede ajustar la interfaz de usuario 116 en una nueva position y simplemente soltar. El brazo articulado 131 sostiene la interfaz de usuario 116 en la posicion ajustada. El brazo articulado tiene prestaciones que permiten que el cableado para la interfaz de usuario 116 y/o los dispositivos perifericos sean capturados y se desplacen con el brazo articulado. El brazo articulado 131 se ajusta facilmente para permitir diferentes cantidades de contrapeso al peso de la interfaz de usuario 116. El contrapeso puede ajustarse para adaptarse al incremento de peso, tal como cuando se acoplan dispositivos perifericos adicionales a la interfaz de usuario 116 y/u otros objetos se encuentran soportados por el brazo articulado 131. La interfaz de usuario 116 y los dispositivos perifericos (por ejemplo, un escaner 144, escaner de huellas 140, y similares) pueden permanecer juntos y desplazarse como un grupo acoplados en el extremo del brazo articulado 131.

La Fig. 6 ilustra un metodo de utilization de un dispositivo dispensador de medication que tiene una interfaz de usuario ajustable segun se describe en la presente patente. En el bloque 610, se proporciona un dispositivo dispensador de medicacion. El dispositivo dispensador puede tener una interfaz de usuario, un sistema de control, un armario, un brazo articulado, y similar, tal como se describe en la presente patente. En el bloque 620, la interfaz de usuario se sujeta, tal como mediante un usuario que sujeta un dispositivo de visualizacion de la interfaz de usuario con la mano. En el bloque 630, la interfaz de usuario se desplaza hasta una posicion o ubicacion deseada con respecto al armario, tal como por el usuario que desplaza el dispositivo de visualizacion de la interfaz de usuario. El brazo articulado, que proporciona multiples grados de traslacion y/o libertad rotacional, permite que la interfaz de usuario se ajuste y se desplace con respecto a los armarios. En el bloque 640, la interfaz de usuario se libera, tal como por ejemplo por un usuario que suelta el dispositivo de visualizacion. En el bloque 650, puede accederse a un cajon del armario para obtener suministros y/o medicacion que va a ser administrada a un paciente para tratar dicho paciente.

La Fig. 8 ilustra un metodo 800 de fabrication de un dispositivo dispensador que tiene una interfaz de usuario ajustable. En el bloque 810, se proporciona un armario que incluye al menos un compartimento para dispensar suministros para el cuidado sanitario a un paciente. En el bloque 820 se proporciona una interfaz de usuario configurada para recibir datos de entrada de un usuario y proporcionar datos de salida al usuario. En el bloque 830, se proporciona un conjunto de brazo articulado. Segun se describe en la presente patente, el conjunto de brazo articulado puede incluir un primer brazo y un segundo brazo. En el bloque 840, la interfaz puede estar acoplada con el conjunto de brazo articulado y en el bloque 850, el conjunto de brazo articulado puede estar acoplado con el armario. Tal como se describe en la presente patente, el conjunto de brazo articulado puede dotar a la interfaz de usuario con al menos tres grados de libertad traslacional y un grado de libertad rotacional en relation al armario.

En una realization, el proceso de acoplamiento del conjunto de brazo articulado puede implicar acoplar rotacionalmente un extremo proximal del primer brazo con el armario, acoplar rotacionalmente un extremo proximal del segundo brazo con un extremo distal del primer brazo; y acoplar rotacionalmente un extremo distal del segundo brazo con la interfaz de usuario. El primer brazo puede estar acoplado con un lateral del armario cerca de una superficie superior y cerca de una superficie trasera del armario. El acoplamiento de los brazos puede ser de tal forma que el primer brazo sea rotacionalmente desplazable dentro de un primer plano, el segundo brazo sea rotacionalmente desplazable dentro de un segundo plano que es sustancialmente paralelo con el primer plano, y la interfaz de usuario sea rotacionalmente desplazable dentro de un tercer plano que es sustancialmente ortogonal al primer plano y/o segundo plano.

El metodo puede ademas incluir acoplar comunicativamente la interfaz de usuario con un sistema de control del dispositivo dispensador. El sistema de control puede estar configurado para proporcionar una o mas funciones operativas relacionadas con dispensar suministros para la atencion sanitaria desde el dispositivo dispensador.

Habiendo descrito diversas realizaciones, podra reconocerse por parte de los expertos en el arte que diversas modificaciones, construcciones alternativas, y equivalentes pueden ser utilizadas sin apartarse del esplritu de la invencion. Adicionalmente, una cantidad de procesos y elementos bien conocidos no han sido descritos para evitar complicar de forma innecesaria la presente invention. Por consiguiente, la anterior description no debe tomarse como una limitation del alcance de la invencion.

Tal como se utiliza en la presente patente y en las reivindicaciones adjuntas, las formas en singular “uno”, “una”, y “el/la” incluyen los referentes en plural a menos que el contexto claramente indique de otro modo. Por tanto, por ejemplo, la referencia a “un proceso” incluye una pluralidad de tales procesos, y la referencia a “el dispositivo” incluye una referencia a uno o mas dispositivos y equivalentes del mismo conocidos por aquellas personas expertas 5 en el arte, y as! sucesivamente.

Tambien, las palabras “comprende”, “que comprende”, “incluye”, “que incluye”, y “incluir” cuando se utilizan en esta especificacion y en las siguientes reivindicaciones pretenden especificar la presencia de caracterlsticas, conjuntos, componentes, o pasos indicados, pero no excluyen la presencia o adicion de una o mas caracterlsticas, conjuntos, componentes, pasos, acciones o grupos.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo dispensador que incluye una interfaz de usuario (116) ajustable, donde el dispositivo dispensador comprende:

   un armario (110) que incluye al menos un compartimento para dispensar suministros de atencion sanitaria a uno o mas pacientes;

   un sistema de control que incluye un procesador y un dispositivo de memoria, donde el sistema de control esta configurado para proporcionar una o mas funciones operativas relacionadas con la dispensacion de suministros de atencion sanitaria;

   una interfaz de usuario (116) acoplada comunicativamente con el sistema de control, donde la interfaz de usuario (116) esta configurada para recibir datos de entrada de un usuario y proporcionar datos de salida al usuario;

   una pluralidad de dispositivos perifericos que incluyen: un escaner de huellas digitales (140), un lector de tarjetas (142), un escaner de codigo de barras, un teclado (122), un raton, un dispositivo de visualizacion (118), una impresora, una camara, altavoces, sensor de proximidad, o un teclado numerico o un panel tactil;

   un contrapeso; y

   un conjunto de brazo acoplado con la interfaz de usuario (116), la pluralidad de dispositivos perifericos; y el armario (110), caracterizado porque el conjunto de brazo es un conjunto de brazo articulado que dota la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos perifericos de al menos tres grados de libertad traslacional y un grado de libertad rotacional en relacion al armario, donde el conjunto de brazo articulado comprende:

   un primer segmento de brazo (132) rotacionalmente acoplado en un extremo proximal a un lateral del armario (110) en una primera articulacion de pivote (133) que permite que el primer segmento de brazo (132) se desplaza rotacionalmente en relacion al armario (110) alrededor de un eje sustancialmente paralelo al lateral del armario (110);

   un segundo segmento de brazo (130) rotacionalmente acoplado en un extremo proximal con un extremo distal del primer segmento de brazo (132) mediante una segunda articulacion de pivote (134) que permite que el segundo segmento de brazo (130) pivote en relacion a un primer segmento de brazo (132) alrededor de un eje que se encuentra sustancialmente paralelo al eje de pivote de la primera articulacion de pivote (133), y donde el segundo segmento de brazo (130) se encuentra rotacionalmente acoplado en un extremo distal con la interfaz de usuario, en donde el segundo segmento de brazo (130) comprende una primera articulacion que incluye un primer acoplamiento vertical (152) dispuesto cerca del extremo proximal que permite que el extremo distal del segundo segmento de brazo (130) se ajuste verticalmente en relacion al extremo proximal del segundo segmento de brazo (130),

   donde una segunda articulacion incluye un segundo acoplamiento vertical (154) unido al extremo distal del segundo segmento de brazo (130), donde la segunda articulacion permite que la interfaz de usuario (116) se ajuste rotacionalmente en relacion al segundo segmento de brazo (130) de tal manera que la interfaz de usuario (116) se pueda inclinar hacia o alejandose del usuario, y

   una tercera articulacion de pivote (135) que acopla con la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos perifericos con el segundo segmento de brazo (130) y permite el movimiento rotacional de la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos perifericos en relacion al segundo segmento de brazo (130),

   en donde el conjunto de brazo articulado permite que la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos perifericos sean traslacional y rotacionalmente reposicionados como un grupo sin tener que activar ningun boton o palanca, para sostener la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos perifericos en la posicion ajustada, en donde el contrapeso es ajustable para adaptarse a un incremento en el peso cuando los dispositivos perifericos se unen a la interfaz de usuario (116) en el extremo distal del conjunto de brazo articulado.
2. 2. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde el primer segmento de brazo (132) esta acoplado con el lateral dl armario (110) de tal forma que el conjunto de brazo articulado dote a la interfaz de usuario (116) con un rango de movimiento en forma de cilindro en relacion al armario, donde el rango de movimiento en forma de cilindro se encuentra interrumpido en un lateral por el armario (110) y tiene un diametro de cilindro maximo de aproximadamente 152,4 cm (60 pulgadas), en donde la interfaz de usuario (116) se puede desplazar dentro del rango de movimiento en forma de cilindro.

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3. 3. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde el dispositivo dispensador ademas comprende un tercer brazo que acopla la interfaz de usuario (116) con el segundo segmento de brazo (130) en la segunda articulacion, donde el tercer brazo se extiende lateralmente desde la segunda articulacion.
4. 4. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde el primer segmento de brazo (132) se acopla con el lateral del armario (110) cerca de la superficie superior del armario (110) y cerca de una superficie trasera del armario (110).
5. 5. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde la interfaz de usuario (116) comprende un dispositivo de visualizacion (118) y un teclado (122), donde el teclado (122) se ajusta rotacionalmente en relacion al dispositivo de visualizacion (118).
6. 6. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 5, en donde el sistema de control esta configurado para autentificara un usuario y realizar una o mas funciones seleccionadas del grupo que consiste en:

   el desbloqueo de un cajon (112);

   la identificacion de medicacion o suministros para un paciente; realizacion de un seguimiento del uso de una medicacion o suministro; y comunicacion de informacion con un sistema de una instalacion de atencion sanitaria.
7. 7. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde el primer segmento de brazo (132) comprende una longitud de entre aproximadamente 12,7 cm (5 pulgadas) y aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas), y en donde el segundo segmento de brazo (130) comprende una longitud de entre aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas) y aproximadamente 50,8 cm (20 pulgadas) de tal forma que el conjunto de brazo articulado tiene un radio de arco maximo de entre aproximadamente 38,1 cm (15 pulgadas) y aproximadamente 88,9 cm (35 pulgadas).
8. 8. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 7, en donde el primer segmento de brazo (132) comprende una longitud de entre aproximadamente 20,32 cm (8 pulgadas) y aproximadamente 30,48 cm (12 pulgadas) y el segundo segmento de brazo (130) comprende una longitud de entre aproximadamente 33,02 cm (13 pulgadas) y aproximadamente 43,18 cm (17 pulgadas).
9. 9. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 1, en donde el segundo segmento de brazo (130) se encuentra rotacionalmente acoplado con la interfaz de usuario (116) de tal modo que la interfaz de usuario (116) puede girar en una primera direccion rotacional aproximadamente 300 grados en relacion al segundo segmento de brazo (130).
10. 10. Dispositivo dispensador segun la reivindicacion 9, en donde el segundo segmento de brazo (130) se acopla rotacionalmente con la interfaz de usuario (116) de tal manera que la interfaz de usuario (116) pueda girar en una segunda direccion rotacional, ortogonal a la primera direccion rotacional, aproximadamente 90 grados en relacion al segundo segmento de brazo (130).