ES2642616T3 - Grúa móvil grande - Google Patents

Description

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Grua movil grande

[0001] La invencion se refiere a una grua movil grande de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

[0002] Se conocen varias soluciones para la elevacion de cargas excepcionalmente pesadas que exceden de lo comun en el mercado en muchos conceptos de gruas moviles:

Por lo tanto, es posible construir en todo momento una grua de mastil de gran tamano con los elementos y materiales mecanicamente disponibles y comprobados. Sin embargo, el tamano requerido de los componentes individuales conducirfa a problemas considerables en la produccion, en particular de piezas fundidas tales como placas de suelo y tambores de cable, asf como de componentes hidraulicos. En cualquier caso, se alcanzarfa un lfmite tecnologico y economico y las gruas grandes serfan diffciles de implementar de un lugar a otro. La manipulacion, asf como la manipulacion de carreteras y puentes de las grandes partes tambien es muy problematica en el transporte. Una division aplicable de forma alternativa de los componentes basicos individuales provocarfa costes adicionales y relativamente elevados. En general, un dispositivo tan grande serfa un prototipo muy caro y experimental en el mercado.

[0003] Por otra parte, las gruas de elevacion de anillos, como se conoce, por ejemplo, del documento DE 199 14 195 A1, pueden utilizarse para grandes cargas. Suelen tener sistemas de brazos grandes o dobles (paralelos o en forma de A), que estan apoyados en el suelo por una via de carril circular. A este tipo de grua hay ahora varias patentes, p.ej. US 4.103.783 y US 4.196.816. La ventaja de la grua elevadora de anillos es la consecucion de momentos de carga mucho mas altos en comparacion con la grua sobre orugas. La desventaja consistirfa en que gruas sobre orugas no se pueden mover con una carga conectada y solo se pueden desplazar por un esfuerzo adicional considerable sin carga y que solo se pueden utilizar algunos componentes de las gruas estandar normalmente. Por regla general, deben instalarse en obra y bloquear el avance de las obras durante las largas etapas de construccion y desmontaje.

[0004] Otras gruas son conocidas por ejemplo de US 6.588.521 B1, por el documento GB 2.031.824 A, por el documento DE 20 2005 017 362 U1, WO 2005/030 632 A1, DE 200 20 953 U1 y US 3.680.720.

[0005] Tambien se conocen las denominadas gruas Derrick en las que un brazo es una red de pluma asignada, estando ambas dispuestas en la superestructura de un tren de aterrizaje movil o en una base no portatil.

[0006] Desgraciadamente, las dimensiones extremadamente grandes de todos estos dispositivos, como ya se ha descrito anteriormente, provocan problemas en el trasporte y durante el montaje/desmontaje y problemas relacionados con la anchura reducida del tren de aterrizaje de orugas obtenida del tamano de los dispositivos, la relativamente baja estabilidad lateral (siendo esta particularmente problematica para las cargas con una mayor superficie de exposicion al viento).

[0007] Es por tanto objeto de la presente invencion eliminar las desventajas de las soluciones conocidas, reduciendo asf el volumen de inversion para el diseno optimizado de funcionamiento e instalacion de grandes gruas de diferente tipo y propiedades.

[0008] Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion por medio de las caracterfsticas de la reivindicacion de patente 1. Se pueden obtener realizaciones ventajosas de las reivindicaciones subordinadas.

[0009] La invencion se basa en la idea central de crear una grua movil grande, que es variable, es decir, se construira una grua que pueda adaptarse a las circunstancias. Esto se logra principalmente por el hecho de que, en la medida de lo posible, se utilizan piezas de manivelas de serie existentes en una combinacion favorable con piezas de extension en diferentes variaciones para conseguir posiciones ambulatorias grandes y muy grandes. De acuerdo con una realizacion particularmente ventajosa, la grua tiene una disposicion de doble pluma en una estructura Derrick y una disposicion de doble pluma.

[0010] Preferentemente, los dos brazos dispuestos adyacentes estan interconectados de una manera resistente.

[0011] Mediante esta disposicion se puede conseguir una aceptacion de carga considerablemente mayor, pero no se restringe la movilidad del dispositivo basico.

[0012] En la variacion del diseno de la grua, en la medida de lo posible, se utilizan piezas estandar. Esto se aplica no solo a las partes portantes, sino tambien a las partes que sirven a la movilidad.

[0013] De este modo, el diseno modular del descargador de rueda o de los soportes de arrastre da como resultado de manera rapida y facil un aumento de la huella, tambien mediante el uso de piezas estandar. La modificacion de las posibilidades de aceptacion de carga se mejora particularmente si tambien es posible una adaptabilidad simplificada del contrapeso utilizado. En otras palabras, sin grandes problemas, tanto una adaptacion a cargas

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mayores como una reduccion deberfan ser posibles en el sentido de la variabilidad deseada. Esto se logra mediante la distribucion del contrapeso en un componente de contrapeso movil y no movil.

[0014] Esta division es objeto de la patente DE (solicitud de patente 10 2005 055 693.0).

[0015] Para una mejor comprension, la invencion se explicara a continuacion con referencia a los dibujos:

Las figuras 1 y 2 son una vista parcial de un conjunto de contra-brazo de doble pluma,

La figura 3 muestra el tren de rodamiento sobre orugas con el carro superior,

La figura 4 muestra la combinacion de la botella inferior,

La figura 5 es una vista parcial en planta de la grua grande,

La figura 6 es una representacion esquematica del tren de aterrizaje;

La figura 7 muestra una grua de torre de perforacion de acuerdo con la tecnica anterior;

La figura 8 muestra una vista en planta parcial correspondiente,

La figura 9 es una representacion esquematica del tren de aterrizaje de acuerdo con la tecnica anterior y La figura 10 es una representacion esquematica de la grua de torre de acuerdo con la invencion.

[0016] La grua grande de acuerdo con la invencion es una grua sobre orugas de celosfa y opera de acuerdo con el principio de la grua Derrick, es decir, la unidad basica esta disenada sin lastre y no proporciona o proporciona solo una pequena parte en el momento de parada de la grua.

[0017] Las figuras 7 a 9 muestran una grua Derrick de acuerdo con la tecnica anterior.

[0018] En la siguiente descripcion, tambien se hace referencia a esta realizacion conocida con respecto a los signos de referencia, ya que las partes esenciales para la comprension tambien son evidentes a partir de ella.

[0019] Componentes de gruas de serie existentes y piezas especiales que se requieren adicionalmente para la expansion a la grua grande.

[0020] En el caso de la grua grande de acuerdo con la invencion, se forman una pluralidad de componentes como componentes modulares.

[0021] A tal efecto, se considera a continuacion un aumento de la capacidad portante:

En este caso, la pluma 3 se ejecuta varias veces, y las plumas 3a, 3b dispuestas simetricamente estan conectadas entre si por medio de elementos de conexion 30, preferiblemente de una manera resistente al par. De la misma manera, se emplean tambien los brazos cortos (mastiles de elevacion 4a, 4b) asf como la combinacion de las superficies inferiores 20, 21, libres de momentos.

[0022] Para el almacenamiento de los brazos, se emplea un chasfs superior correspondientemente ampliado de acuerdo con la invencion que consta de varias partes 14a, 14b, 14c, 14d. En la realizacion de la grua se utilizan la unidad de accionamiento de pieza estandar 16, el soporte de control 17, una parte de superestructura 18 asf como el dispositivo de elevacion 22, pero este ultimo en un numero multiple.

[0023] El cable de la unidad de traccion 19 solo es necesario para la ereccion del mastil doble y, por lo tanto, no se duplica. La combinacion de los brazos segun la invencion hace posible capacidades de carga, las cuales se doblan aproximadamente en el caso de longitudes de brazo mas pequenas y pueden llegar al doble o a un valor mayor que el doble del aparato de serie debido a la mayor estabilidad lateral pretendida.

[0024] La capacidad de carga considerablemente aumentada provoca una carga mas elevada sobre el tren de rodadura de la oruga, que se ha disenado nuevamente. Se emplean porciones de grua de serie en relacion con partes de expansion de acuerdo con la invencion: los soportes de orrugas 5a, 5b y 6a, 6b divididos para reducir el peso de transporte ejecutado, se alargan mediante la insercion de una pieza intermedia 10a, 10b. La pieza intermedia 7 se puede utilizar adicionalmente, y el ancho de via se puede aumentar o reducir mediante la insercion o la eliminacion de partes adicionales 8a, 8b y 9a, 9b.

[0025] A traves de la disposicion de una banda de anillo (11) en el tren de aterrizaje (12), cargas mas grandes pueden descargarse. Ya que ningun momento o solo uno reducido han de aparecer, solo se eliminan el momento de carga lateral y sobrecarga resultantes de la flexion lateral e inclinacion. Por ello, se produce una distribucion de carga mas uniforme que en las gruas sobre orugas comercialmente disponibles y el chasfs sobre orrugas procedente de la grua de serie mas pequena puede soportar asf la carga mas grande. La pista anular 11 mencionada anteriormente esta disenada como una parte integral de las piezas adicionales necesarias (8a, 8b, 9a, 9b).

[0026] Para el levantamiento de las cargas mayores, se debe disponer un contrapeso ampliado 13 sobre el mastil debido a la falta de un momento de pie de la maquina basica. Al girar o mover la grua, este contrapeso tambien

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debe moverse. Para ello, se han utilizado hasta ahora el chasfs sobre orrugas (como se ha descrito en el caso de las soluciones de Fa. Lampson) o los carros de contrapeso sobre ruedas. Ademas de la practica prevaleciente en la practica de ingenierfa anterior, tambien es posible utilizar dos carros de contrapeso en una llave en tandem. Ambas soluciones son soluciones costosas y unicas.

[0027] En el presente caso, se utiliza una solucion mezcladora consistente en componentes de contrapeso existentes, moviles, existentes o especialmente disenados no moviles. Esta division es el tema de la patente DE (solicitud de patente 10 2005 055 693.0).

[0028] En el caso de la instalacion de sistemas, pero particularmente en la modernizacion de sistemas antiguos por medio de unidades de construccion, el factor tiempo, asf como el espacio disponible y las circunstancias en el sitio de instalacion juegan un papel decisivo para la viabilidad de una potencia de grua. El uso de la grua de acuerdo con la invencion da como resultado las siguientes ventajas:

1) La grua puede ser instalada en cualquier lugar, incluso en condiciones de tamano reducido, ocupar la carga en un lugar diferente, que puede colocarse en cualquier lugar y desmontarse al final de la instalacion en cualquier punto, ya que puede funcionar como una grua de mastfn de malla estandar sin carga, asf como para cargar y descargar la carga

2) Debido a la posibilidad de combinacion de modo modular de piezas estandar con solo pocas piezas de expansion, el cliente obtiene varias ventajas tecnicas y comerciales:

a. Para conseguir la mayor carga y capacidad de carga posibles con un pequeno volumen de inversion adicional, solo deben mantenerse piezas de extension entre el dispositivo de serie y el dispositivo grande.

b. El uso mas eficaz de la inversion basica, que trabajos de grua son posibles con el dispositivo de serie en sus capacidades originales (si la grua grande no es necesaria).

c. Costes de transporte mas reducidos, ya que las piezas fabricadas con dispositivos de serie son generalmente mas pequenas que las grandes piezas de grua.

d. Solamente se ha de transportar las piezas grandes de la extension de la grua de un sitio de construccion con una insercion estandar del equipo al sitio siguiente de la construccion para poder establecer gruas de diferentes capacidades en un corto perfodo de tiempo.

e. De la grua de serie, elementos y procesos relevantes para el servicio, asf como procedimientos de espera y mantenimiento puede mantenerse tan grandes como sea posible.

f. Ningun aprovisionamiento especial de partes de sustitucion, sino partes de sustitucion de serie.

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   REIVINDICACIONES

   1. Grua movil grande que comprende un tren de aterrizaje, una unidad de accionamiento (16), una parte de carro superior (18), una o mas estaciones de control (17), al menos dos brazos (3), al menos un contra-brazo (4) y al menos dos dispositivos de elevacion (22) y contrapesos dispuestos por separado o sobre la unidad principal, en el que las partes de la grua (3, 4, 20) que soportan la carga y las partes (5, 6, 7) utiizadas para movilidad tienen un diseno modular y son sustituibles y pueden complementarse mediante piezas de expansion, en las que las unidades estructurales utilizadas se asemejan sustancialmente o corresponden a componentes de gruas existentes producidos en serie y un aumento de la capacidad portante puede ser logrado por la disposicion multiple de dichos componentes en la grua grande, caracterizado porque el tren de carro sobre orugas ha dividido los soportes de la oruga (5a, 5b y 6a, 6b) que se pueden alargar o acortar modularmente (10a, 10b) insertando u omitiendo las piezas intermedias,

   en el que la pieza intermedia (7) y por lo tanto la anchura de la pista (8a, 8b y 9a, 9b), se puede incrementar o disminuir

   en el que el tren de rodaje tiene una pista circular (11) dispuesta sobre el mismo, sobre la cual sobresalen rodillos de soporte (12) a la carrera del carro superior,

   porque la pista de rodadura circular (11) es un componente integral de las partes adicionales (8a, 8b, 9a, 9b) necesarias para la conversion.
2. 2. Grua movil grande segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los componentes de grua producidos en serie utilizados producen, en combinacion con piezas separadas o de expansion, variaciones de gruas grandes.
3. 3. Grua movil grande segun la reivindicacion 1, caracterizada porque una pluralidad de plumas estan dispuestas simetricamente una con respecto a otra en el carro elevador, estando conectadas dichas plumas una a otra por medio de elementos de conexion (30) preferiblemente de una manera rfgida de par.
4. 4. Grua movil grande segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los contrapesos estan dispuestos por separado y en la unidad principal.
5. 5. Grua movil grande segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los plumeros estan situados en contra de plumas que estan conectadas entre si por medio de elementos de conexion (31).
6. 6. Grua movil grande segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

   caracterizado porque el tren de aterrizaje esta configurado como un tren de rodamiento sobre orugas.
7. 7. Grua movil grande segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos dos brazos estan dispuestos uno junto al otro en el carro superior y estan conectados entre si de una manera rfgida de par, y porque dichos plumines estan asignados al menos a dos plumas contrapuestas.
8. 8. Grua movil grande segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

   caracterizado porque el tren de rodaje tiene engranajes de tipo arrastrador dispuestos uno tras otro o de manera desplazada.
9. 9. Grua movil grande segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los bloques inferiores (20) pueden ser combinados entre si por medio de una traviesa de conexion (21).
10. 10. Grua movil grande segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

    caracterizado porque, ademas de los rodillos de soporte, estan dispuestos rodillos de retencion o elementos deslizantes en el carro superior.