ES2642828T3 - Dispositivo de agarre para la sujeción de la munición en la carga de un cañón - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de agarre para el transporte de una munición (3) que comprende un soporte (1) montado móvil según la dirección longitudinal de la munición (3), comprendiendo el indicado soporte (1) patas (2) que delimitan un espacio destinado a recibir la munición, caracterizado por que las indicadas patas (2) están montadas de forma móvil en un plano perpendicular a la dirección de avance del soporte (1) y configuradas para, en la utilización, adoptar una posición llamada de bloqueo donde las patas (2) son fijas y pueden ajustar el contorno de la munición (3) y una posición llamada de desbloqueo donde las patas (2) son libres de desplazarse en el plano perpendicular a la dirección de avance del soporte (1) con el fin de permitir el paso de la totalidad de la munición (3) en su dirección longitudinal, estando el espacio delimitado por las patas (2) de sección circular con un diámetro creciente en una dirección que va desde la cabeza al culote de la munición (3) destinada para ser recibida en las patas (2).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de agarre para la sujecion de la municion en la carga de un canon Objeto de la invencion
El ambito tecnico de la invencion es el de los sistemas de carga automatica de gran calibre (75 mm a 140 mm) con municion, que equipan los vehfculos blindados y carros de combate. La presente invencion se refiere mas particularmente a un dispositivo para llevar la municion desde la zona de abastecimiento hasta la recamara del canon.
Antecedentes tecnologicos y estado de la tecnica
En los vetuculos blindados y carros de combate, la fase de transporte de la municion desde la zona de abastecimiento hasta el canon se realiza durante el desplazamiento del vetuculo, llegado el caso sobre un terreno accidentado, lo cual genera vibraciones y golpes. Por lo tanto, una dificultad importante encontrada en esta fase es la sujecion correcta de la municion durante su transporte al canon. Esta sujecion debe ser lo suficientemente ngida con el fin de asegurar:
- la seguridad de los miembros de la tripulacion que se situan potencialmente en la proximidad inmediata de la zona de carga;
- el respeto de la integridad y la conservacion de las propiedades ffsicas y de los rendimientos de la municion;
- una introduccion facil, segura y suave de la municion en la recamara del canon.
La sujecion correcta de la municion durante su transporte al canon conduce lo mas a menudo a la concepcion de dispositivos de transporte de la municion constituidos por una envoltura alargada sobre la cual se coloca la municion, estando esta provista de un mecanismo telescopico. Esta solucion tiene varios inconvenientes:
- la municion que reposa en posicion natural en la envoltura alargada, su eje longitudinal no esta alineado con el eje del canon, lo cual se muestra problematico para introducirla en la recamara del canon, en particular con municiones cuya forma de proyectil comprende una arista viva que obstaculiza la entrada en la recamara;
- la envoltura alargada que tiene un inevitable volumen en altura por toda la extension de la municion, interfiere potencialmente con el mecanismo del deposito de almacenado, lo cual produce imperativos tecnicos suplementarios. Estos imperativos se solucionan tfpicamente bien sea equipando cada alojamiento de municion con un canal individual, lo cual es penalizante para el conjunto del equipamiento, o realizando la envoltura alargada en forma de un mecanismo ocultable, mas complejo;
- durante la carga en condiciones de rodadura severa, la municion, al no estar firmemente sujeta durante la fase de transporte, se mueve en el plano vertical.
Existen otros dispositivos de agarre de la municion.
El documento DE2330889 A1 describe un sistema de carga de municiones con un dispositivo de agarre provisto de mordazas montadas de forma pivotante. La municion es llevada a dos lugares mediante rodillos y tomada por el dispositivo de agarre por el culote de la vaina. El inconveniente de este sistema es que la municion esta simplemente apoyada sobre los rodillos y que la misma es tomada de un lugar fuera del centro de gravedad. Durante la carga en condiciones de rodadura severa, la municion al no encontrarse firmemente sujeta durante la fase de transporte, la misma es susceptible de desplazarse en el plano vertical.
El documento WO 2006/051425 A2 describe un dispositivo de manipulacion de armas para transportar y cargar armas en un avion o en otros vetuculos. El dispositivo esta provisto de una abrazadera que comprende rodillos destinados para ser posicionados sobre el contorno del arma a sujetar. La abrazadera de arma comprende ademas una ligadura amovible adaptada para desplazar al menos uno de los rodillos desde una primera posicion donde el arma esta sujeta en posicion por contacto con los rodillos a una segunda posicion donde el rodillo libera el arma permitiendo su desplazamiento en una direccion transversal. Este sistema tiene por desventaja que el agarre se realiza en el deposito de municiones y que necesita una abrazadera por cada municion almacenada. Ademas, el sistema de abrazadera tiene por desventaja que no permite que se deslice la municion segun un movimiento longitudinal necesario para transportar una municion desde el deposito a la recamara del canon.
El documento US 6.460.448 B1 describe un dispositivo de carga de obus en un mortero por la boca. Este dispositivo comprende medios de elevacion del obus que se desplaza linealmente gracias a unas grnas y mordazas que agarran su contorno. Llegado a la altura de la boca, el obus es trasladado con la ayuda de un dispositivo de transferencia con el fin de ser colocado en el eje del mortero e introducido por la boca de este ultimo.
Fin de la invencion
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La invencion tiene por objeto paliar los inconvenientes citados mas arriba proponiendo una nueva solucion tecnica que permite una sujecion firme de la municion durante todo su trayecto hasta que el proyectil se encuentre en curso de introduccion en la recamara del canon, y dejando libre la zona de paso de las municiones en el deposito de aprovisionamiento, respetando las zonas de agarre preconizadas por las normas STANAGs.
Resumen de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de agarre para el transporte de municiones que comprende un soporte montado movil segun la direccion longitudinal de la municion, comprendiendo el indicado soporte unas patas que delimitan un espacio destinado para recibir la municion, estando las indicadas patas montadas de forma movil en un plano perpendicular a la direccion de avance del soporte y configuradas para, en la utilizacion, adoptar una posicion llamada de bloqueo donde las patas estan fijas y pueden abarcar el contorno de la municion y una posicion llamada de desbloqueo donde las patas estan libres para desplazarse en el plano perpendicular a la direccion de avance del soporte con el fin de permitir el paso de la municion entera en su direccion y siendo el espacio delimitado por las patas de seccion circular con un diametro creciente en una direccion que va desde la cabeza al culote de la municion destinada para ser recibida en las patas.
Segun modos particulares de la invencion, el dispositivo comprende al menos una o una combinacion apropiada de las caractensticas siguientes:
- las patas delimitan un espacio al menos en parte de forma conica,
- una primera parte de las patas tiene un diametro creciente destinado para adaptarse a la forma conica de la municion cuando las patas se encuentran en posicion de bloqueo,
- una segunda parte de las patas tiene un diametro creciente superior a cualquier punto del de la municion con el fin de facilitar su introduccion cuando las patas se encuentran en posicion de bloqueo,
- comprende un mecanismo de desbloqueo que asegura el cambio de posicion de las patas desde la posicion de bloqueo a la posicion de desbloqueo, comprendiendo el indicado mecanismo dedos retractiles, llamados de desbloqueo, posicionados sobre el soporte, soltando la retraccion de los dedos en el interior del soporte, en la utilizacion, el mecanismo de desbloqueo,
- comprende un mecanismo de retroceso del soporte despues del transporte de la municion, comprendiendo el indicado mecanismo un cerrojo montado movil sobre el soporte, un muelle de retroceso y un dedo retractil, llamado de retroceso, posicionado sobre el soporte, produciendo la retraccion de dicho dedo de retroceso el ocultamiento del cerrojo y el retorno del soporte gracias al muelle de retroceso,
- la longitud del dedo de retroceso es inferior a la de los dedos de desbloqueo,
- el soporte presenta una forma parecida a una L tumbada, comprendiendo la parte vertical de la L las patas y estando la parte horizontal de la L destinada para posicionarse a lo largo de una envuelta que comprende la municion,
- las patas estan destinadas para entrar exclusivamente en contacto con la vaina de la municion y para estrechar una zona que se encuentra entre un tercio y dos tercios de la altura de la municion,
- comprende un mecanismo de arrastre de la municion y del soporte, comprendiendo el indicado mecanismo un carro provisto de un dedo empujador, estando el indicado dedo empujador destinado para cooperar con el culote de la municion y estando el carro destinado para cooperar con el soporte,
- el dedo empujador esta, en la utilizacion, destinado para empujar la municion en el espacio delimitado por las patas hasta su ajuste y el carro esta, en la utilizacion, destinado para ejercer una presion sobre el soporte desde el ajuste de la municion en las patas, desplazandose el soporte por lo tanto segun la direccion longitudinal de la municion gracias a la accion conjunta del dedo empujador sobre la municion y del carro sobre el soporte,
- el carro coopera con el cerrojo montado sobre el soporte,
- las patas se encuentran en numero de cuatro y regularmente separadas a lo largo del penmetro del espacio de seccion circular.
La presente invencion se refiere ademas a un procedimiento para el transporte y la carga de una municion desde un deposito a una recamara de canon con la ayuda del dispositivo tal como se ha descrito anteriormente, comprendiendo el indicado procedimiento las etapas de:
- Colocacion de una envoltura alargada del deposito que comprende la municion delante de las patas del soporte, encontrandose el indicado soporte en la posicion indicada de carga,
- Accionamiento del dedo empujador para introducir la municion en el espacio delimitado por las patas,
- Ajuste de la municion en las patas cuando estas ultimas cubren una zona que comprende el centro de gravedad de la municion, y, tope del carro sobre el cerrojo del soporte, produciendo la accion del dedo empujador sobre la municion y el tope del carro sobre el cerrojo el desplazamiento del soporte segun la direccion longitudinal de la municion,
- Tope del soporte contra la culata del canon soltando en un primer tiempo el mecanismo de desbloqueo de las patas y permitiendo la carga de municion en la recamara del canon gracias al dedo empujador.
Segun un modo particular de la invencion, el procedimiento comprende igualmente las caractensticas siguientes:
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- el tope del soporte contra la culata del canon suelta en un segundo tiempo el mecanismo de retroceso del soporte en la posicion de carga.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 representa una vista parcial del dispositivo de agarre de la municion segun la invencion. Se trata de una vista de la superficie delantera del soporte, es decir la superficie destinada a hacer tope contra la culata del canon.
La figura 2 representa una vista posterior del dispositivo de la figura 1 con una municion sostenida entre las patas del dispositivo de agarre.
La figura 3 representa una seccion longitudinal de las patas del dispositivo de agarre segun la invencion sosteniendo la municion.
La figura 4 representa una vista esquematica de los diferentes elementos que intervienen en el transporte de la municion desde la envoltura alargada del deposito hasta la recamara del canon.
La figura 5 representa esquematicamente con vistas secuenciales (a)-(e) el desplazamiento de la municion desde el deposito a la recamara del canon.
Leyenda
(1) Soporte
(2) Pata tambien llamada mordaza
(a) Primera parte
(b) Segunda parte
(3) Municion con su vaina
(4) Dedo de desbloqueo
(5) Dedo de retroceso
(6) Envoltura alargada
(7) Parte fija con el motor
(8) Canon
(9) Carro
(10) Bastidor empujador
(11) Dedo empujador
(12) Cerrojo
(13) Tope
Descripcion general de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de agarre de la municion que puede desplazarse longitudinalmente desde el deposito donde estan acumuladas las municiones hasta la recamara del canon.
El dispositivo de agarre segun la invencion y tal como se muestra parcialmente en las figuras 1 y 2 comprende varias patas 2 destinadas para posicionarse sobre el penmetro de la vaina de la municion 3 cerca de su centro de gravedad y para abarcar la vaina en una extension suficiente para impedir cualquier basculamiento de la municion. El posicionamiento de las patas se determina en funcion de la masa, de la posicion del centro de gravedad y del momento de inercia de la municion. Concretamente, las patas cubren una zona situada entre 1/3 y 2/3 de la altura de la municion, pudiendo esta zona ser de longitud inferior a un 1/3 de la altura de la municion. Las patas estan espaciadas sobre el penmetro de la vaina de la municion y pueden ser, por ejemplo, en numero de cuatro espaciadas a lo largo de cuatro generatrices de la vaina y, esto, de forma equidistante.
Segun la invencion, el dispositivo de agarre esta equipado con un mecanismo de bloqueo/desbloqueo de las patas. Como su nombre la indica, en posicion bloqueada, las patas estan fijas mientras que en posicion desbloqueada, las mismas estan libres de desplazarse radialmente permitiendo un paso total de la municion en su direccion longitudinal y, esto, en los dos sentidos.
Descripcion detallada de la invencion
El dispositivo de agarre segun la invencion comprende un soporte 1 provisto de una abertura para permitir el paso de la municion (fig. 1 y 2). Las patas de agarre 2 estan montadas sobre el soporte en el seno de la abertura y pueden desplazarse radialmente entre una posicion de cierre, llamada de bloqueo y una posicion de apertura, llamada de desbloqueo. En la utilizacion, como se explica a continuacion, las patas se desplazan conjuntamente entre la posicion de bloqueo y la posicion de desbloqueo.
Las patas de agarre delimitan un espacio de seccion circular con un diametro creciente visible en la figura 3. Asf,
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cada pata de agarre presenta una primera parte 2a que se ensancha hacia una segunda parte 2b en una direccion que se extiende de la superficie delantera del soporte, es decir la superficie destinada para entrar en contacto con la culata del canon, a la superficie posterior del soporte. Esta primera parte 2a comprende una superficie de contacto destinada para empujar la forma ligeramente conica de la vaina de la municion. La segunda parte 2b presenta una forma mas ensanchada que facilita la insercion de la municion en las patas.
El dispositivo de agarre segun la invencion comprende un mecanismo de desbloqueo de las patas accionado por contacto de los dedos retractiles, llamados de desbloqueo, con un elemento exterior. Segun la invencion, los dedos retractiles 4 estan posicionados sobre la superficie delantera del soporte (fig. 1). En la utilizacion, esta superficie hace tope contra la culata del canon, lo cual, por medio de la retraccion de los dedos en el interior del soporte, acciona la apertura conjunta de las tapas y permite a la municion entrar en la recamara del canon. Segun el modo de realizacion de la figura 1, los dedos 4 situados a la izquierda y a la derecha accionan respectivamente e independientemente la apertura radial de las patas situadas a la izquierda y a la derecha. Diferentes sistemas pueden considerarse para unir la retraccion de los dedos 4 con la expansion radial de las patas. A tftulo de ejemplo, cada pata inferior puede ser solidaria de una pieza que se aloja en una muesca de otra pieza solidaria del dedo 4 y, esto cuando las patas se encuentran en posicion bloqueada. En la utilizacion la retraccion del dedo 4 permite la liberacion de la pieza solidaria de la pata inferior y produce por lo tanto su desplazamiento hacia el exterior bajo el efecto del peso de la municion. El movimiento de la pata superior se encuentra en cuanto al mismo relacionado con el de la pata inferior, por ejemplo, por medio de un engranaje (no representado). En posicion de desbloqueo, las patas quedan asf libres de desplazarse radialmente, dependiendo la amplitud de la separacion segun el tipo de municion.
El dispositivo de agarre comprende ademas un mecanismo de retroceso que permite el retorno del soporte delante de la posicion de carga del deposito despues del transporte de la municion a la recamara del canon. El mecanismo comprende un cerrojo 12 visible en la figura 4. El cerrojo 12 esta montado de forma pivotante sobre el soporte 1 y esta provisto de un tope 13. El mecanismo de retroceso comprende ademas un dedo de retroceso 5, posicionado sobre la superficie delantera del soporte (fig. 1) y un muelle de retroceso (no representado). En la utilizacion y como se explica a continuacion, la retraccion en el seno del soporte del dedo de retroceso 5 desencadena el ocultamiento de cerrojo y por lo tanto el retorno del soporte bajo el efecto del muelle de retroceso. A tftulo de ejemplo, la union entre el dedo de retroceso y el cerrojo puede asegurarse por medio de un vastago (no representado). Para permitir el desbloqueo de las patas antes del retorno del soporte, la longitud del dedo de retroceso es inferior a la de los dedos de desbloqueo.
El soporte 1 visto en su totalidad en la figura 4 presenta una forma parecida a una L tumbada. Las patas 2 estan dispuestas en la porcion vertical de la L tumbada, es decir la porcion de pequena dimension de la L, mientras que la parte horizontal de la L esta destinada para posicionarse a lo largo de la envoltura alargada 6 que comprende la municion 3 en el deposito.
El mecanismo de accionamiento del soporte 1 comprende una parte fija 7 provista de un motor, un bastidor empujador 10 montado de forma deslizante sobre esta parte fija 7 y un carro 9 asf mismo montado de forma deslizante sobre el bastidor empujador 10 gracias, por ejemplo, a un sistema de cadena que une la parte fija 7 con el carro 9 (no representado). El carro 9 comprende un dedo empujador 11 destinado para desplazar la municion 3 desde la deposito 6 hasta la recamara del canon 8. El desplazamiento del soporte 1 se realiza, por una parte, indirectamente por el desplazamiento de la municion 3 que se encuentra ajustada en las patas 2 del soporte y empujada a nivel de su culote por el dedo empujador 11 y, por otra parte, por medio del carro 9 que ejerce una presion sobre el tope 13 del cerrojo 12 solidario del soporte 1.
El funcionamiento del dispositivo segun la invencion esta representado esquematicamente en la figura 5. El soporte 1 esta posicionado en un lugar dado delante de una de las envolturas alargadas 6 del deposito, llamada posicion de carga. Cuando una municion 3 debe ser cargada, la envoltura alargada 6 que comprende la municion 3 a cargar se coloca gracias a un transportador (no representado) en la posicion de carga (fig. 5(a)). Seguidamente, el bastidor empujador 10 sobre el cual esta montado el carro 9 provisto del dedo 11 entra en accion (fig. 5 (b)). El dedo empujador 11 ejerce una presion sobre el culote de la municion 3 con el fin de introducirlo en el espacio delimitado por las patas 2 que, por defecto, se encuentran en posicion bloqueada. Por su forma ligeramente conica (no representada en la figura esquematica 5) y la separacion dada de las patas, la municion se bloquea en estas ultimas cuando las patas cubren la parte de la vaina donde se encuentra el centro de gravedad de la municion. En paralelo, el carro 9 hace tope contra el cerrojo 12 y, mas precisamente, su tope 13 (fig. 5(c)), La accion conjunta del dedo empujador 11 sobre la municion 3 ajustada en el soporte de agarre 1 y del carro 9 sobre el cerrojo 12 produce por lo tanto el desplazamiento del soporte 1. Al final del recorrido, como se ha mostrado en la figura 5 (d), el soporte 1 hace tope contra la culata del canon 8 lo cual activa en un primer tiempo la separacion radial de las patas por medio de la retraccion de los dedos de desbloqueo como se ha mencionado anteriormente y permite la carga de la municion 3 en la recamara del canon 8 gracias al dedo empujador 11 siempre en movimiento (fig.5(d)). En un segundo tiempo, el contacto del dedo de retroceso con la culata del canon asegura el retorno del soporte 1 en la posicion de carga gracias al ocultamiento del cerrojo 12 y al muelle de retroceso (fig. 5(d) y (e)). Seguidamente, el carro 9 vuelve a su posicion de partida de la figura 5(a) bajo la accion del motor. Se precisara que en caso de defectuosidad del muelle que impedina el retorno del soporte a su posicion de carga, el retorno del soporte puede
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asegurarse por medio del carro. El cerrojo es ocultado entonces y el carro toma posicion sobre a parte posterior del soporte con el fin de arrastrarlo en su movimiento.
Gracias al dispositivo de agarre segun la invencion, el soporte acompana por consiguiente a la municion desde el deposito hasta la recamara del canon segun un movimiento longitudinal, impidiendo todo basculamiento de esta ultima gracias a las patas.
Ventajas de la invencion
El dispositivo de agarre segun la invencion ofrece un ajuste controlado y facilmente regulable que garantiza la obtencion de un optimo que permite a la vez:
- no danar la vaina,
- disponer de un ajuste suficiente para evitar cualquier vibracion o inestabilidad de la municion en condiciones de rodadura fuertemente solicitadas,
- disponer de un ajuste no excesivo que permite un desbloqueo facil al final del ciclo.
El dispositivo se posiciona naturalmente en posicion bloqueada y se desbloquea automaticamente al contacto de la culata del canon, cuando la municion se acopla en la recamara.
El dispositivo ofrece la posibilidad de ser bloqueado de forma permanente en la posicion desbloqueada, permitiendo la insercion de municiones en la deposito a traves del dispositivo por el interior del vehuculo mas bien que por la puerta trasera de la deposito.
El dispositivo no es afectado por el tipo de municion y la forma del proyectil, gracias al hecho de que la sujecion se realiza unicamente sobre la vaina de la municion, y lo que es mas en lo que respecta a los calibres OTAN, en un lugar conforme a la zona de “grip area” preconizada por las normas STANAGs aplicables.
El dispositivo deja totalmente libre la zona de paso de las municiones en el seno del transportador del deposito.
El dispositivo mantiene el eje longitudinal de la municion rigurosamente paralelo a la direccion de esta en su desplazamiento hacia el canon, y fijo con relacion al deposito de municiones.
Claims (13)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo de agarre para el transporte de una municion (3) que comprende un soporte (1) montado movil segun la direccion longitudinal de la municion (3), comprendiendo el indicado soporte (1) patas (2) que delimitan un espacio destinado a recibir la municion, caracterizado por que las indicadas patas (2) estan montadas de forma movil en un plano perpendicular a la direccion de avance del soporte (1) y configuradas para, en la utilizacion, adoptar una posicion llamada de bloqueo donde las patas (2) son fijas y pueden ajustar el contorno de la municion (3) y una posicion llamada de desbloqueo donde las patas (2) son libres de desplazarse en el plano perpendicular a la direccion de avance del soporte (1) con el fin de permitir el paso de la totalidad de la municion (3) en su direccion longitudinal, estando el espacio delimitado por las patas (2) de seccion circular con un diametro creciente en una direccion que va desde la cabeza al culote de la municion (3) destinada para ser recibida en las patas (2).
- 2. Dispositivo de agarre segun la reivindicacion 1, en el cual:- una primera parte (2a) de las patas (2) tiene un diametro creciente destinado para adaptarse a la forma conica de la municion (3) cuando las patas (2) se encuentran en posicion de bloqueo;- una segunda parte (2b) de las patas (2) tiene un diametro creciente superior en cualquier punto al de la municion (3) con el fin de facilitar su introduccion cuando las patas (2) se encuentran en posicion de bloqueo.
- 3. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de desbloqueo que asegura el cambio de posicion de las patas (2) desde la posicion de bloqueo a la posicion de desbloqueo, comprendiendo el indicado mecanismo dedos retractiles (4), llamados de desbloqueo, posicionados sobre el soporte (1), soltando la retraccion de los dedos (4) en el interior del soporte (1), en la utilizacion, el mecanismo de desbloqueo.
- 4. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de retroceso del soporte (1) despues del transporte de la municion (3), comprendiendo el indicado mecanismo un cerrojo (12) montado movil sobre el soporte (1), un muelle de retroceso y un dedo retractil (5), llamado de retroceso, posicionado sobre el soporte (1), produciendo la retraccion de dicho dedo de retroceso (5) el ocultado del cerrojo (12) y el retorno del soporte (1) gracias al muelle de retroceso.
- 5. Dispositivo de agarre segun la reivindicacion 4, en el cual la longitud del dedo de retroceso (5) es inferior a la de los dedos de desbloqueo (4).
- 6. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el soporte (1) presenta una forma parecida a una L tumbada, comprendiendo la parte vertical de la L las patas (2) y estando la parte horizontal de la L destinada para posicionarse a lo largo de una envoltura alargada (6) que comprende la municion (3).
- 7. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual las patas (2) estan destinadas para entrar exclusivamente en contacto con la vaina de la municion (3) y para abarcar una zona que se encuentra entre un tercio y dos tercios de la altura de la municion (3).
- 8. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de arrastre de la municion (3) y del soporte (1), comprendiendo el indicado mecanismo un carro (9) provisto de un dedo empujador (11), estando el dedo empujador (11) destinado para cooperar con el culote de la municion (3) y estando el carro (9) destinado para cooperar con el soporte (1).
- 9. Dispositivo de agarre segun la reivindicacion 8, en el cual el dedo empujador (11) se encuentra, en la utilizacion, destinado para empujar la municion (3) en el espacio delimitado por las patas (2) hasta su ajuste y el carro (9) esta, en la utilizacion, destinado para ejercer una presion sobre el soporte (1) desde el ajuste de la municion (3) en las patas (2), desplazandose el soporte (1) por lo tanto siguiendo la direccion longitudinal de la municion (3) gracias a la accion conjunta del dedo empujador (11) sobre la municion (3) y del carro (9) sobre el soporte (1).
- 10. Dispositivo de agarre segun la reivindicacion 8 o 9, en el cual el carro (9) coopera con el cerrojo (12) montado sobre el soporte (1).
- 11. Dispositivo de agarre segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual las patas (2) se encuentran en numero de cuatro y regularmente espaciadas a lo largo del penmetro del espacio de seccion circular.
- 12. Procedimiento para el transporte y la carga de una municion (3) desde un deposito a una recamara de canon (8) con la ayuda del dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, comprendiendo el indicado procedimiento las etapas de:- Colocacion de una envoltura alargada (6) del deposito que comprende la municion (3) delante de las patas (2) delsoporte (1), encontrandose el indicado soporte (1) en posicion llamada de carga, caracterizado por que comprende ademas las etapas siguientes:- Accionamiento del dedo empujador (11) para introducir la municion (3) en el espacio delimitado por las patas (2),5 - Ajuste de la municion (3) en las patas (2) cuando estas ultimas cubren una zona que comprende el centrode gravedad de la municion (3) en las patas (2) cuando estas ultimas cubren una zona que comprende el centro de gravedad de la municion (3), y, tope del carro (9) sobre el cerrojo (12) del soporte, produciendo la accion del dedo empujador (11) sobre la municion (3) y el tope del carro (9) sobre el cerrojo (12) el desplazamiento del soporte (1) segun la direccion longitudinal de la municion (3),10 - Tope del soporte (1) contra la culata del canon (8) soltando en un primer tiempo el mecanismo dedesbloqueo de las patas (2) y permitiendo la carga de la municion (3) en la recamara del canon (8) gracias al dedo empujador (11).
- 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el cual el tope del soporte (1) contra la culata del canon (8) suelta en un segundo tiempo el mecanismo de retroceso del soporte (1) en la posicion de carga.15
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