ES2643341T3 - Prenda con sensores integrados - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Prenda con sensores integrados
En una serie de enfermedades/situaciones es conveniente, a efectos de diagnostico y terapeuticos, supervisar constantemente a las personas/pacientes. La supervision incluye las funciones cardiacas de respiracion, la resistencia electrica cutanea, la transpiracion, la temperatura corporal y similares. Segun el tipo de enfermedad o situacion supervisada conviene emplear una combinacion de parametros diferente. Para ello la medicion constante debe prolongarse durante un largo periodo y no limitarse a unos cuantos minutos. Esto requiere que los sensores que se fijan en el cuerpo no interfieran en la comodidad ni en la libertad de movimiento habitual de una forma apreciable.
En cualquier fase de la vida pueden aparecer situaciones en las que se precise supervisar las constantes vitales. Por ejemplo, en casos medicamente justificados se deben detectar fallos respiratorios o cardiacos o apoyar a la rehabilitacion (asistencia a personas mayores, telemedicina, etc.). En situaciones de seguridad laboral es necesaria la supervision para descartar la sobrecarga o un riesgo no permitido. Los usos en gimnasio, deporte o centros de wellness se pueden registrar mediante la supervision del rendimiento en el entrenamiento o el apoyo al mismo.
La supervision se complica especialmente con los lactantes y ninos pequenos dado que se caracterizan por una marcada motricidad. En cualquier caso, los sensores deben mantenerse permanentemente en contacto con el cuerpo con el fin de evitar errores en la medicion. Por otra parte, no puede derivarse de las conexiones de los sensores ningun tipo de peligro para la persona supervisada ni para los pacientes pequenos.
Se conoce del documento DE 69314225 T2 una prenda con un sensor como el del concepto generico de la reivindicacion 1 de la patente.
Partiendo de esto es pues tarea de la invencion crear, una estructura con la que un sensor se pueda fijar en el sitio adecuado a un cuerpo humano.
Esta tarea se ha resuelto segun la invencion con una prenda con las caracteristicas de la reivindicacion 1.
Segun la invencion, se utiliza una prenda, cuyo material es elastico al menos en algunas secciones y al menos en una direccion. Gracias a la elasticidad se limita relativamente poco el movimiento y, por otra parte, esta se encarga de que los sensores permanezcan en contacto suficiente con el cuerpo. La seccion se escoge de modo que la prenda permanezca fijada en el estado aplicado en que se haya colocado en el cuerpo y en la posicion adecuada.
En la prenda se situa al menos un sensor para recoger la funcion vital, como la resistencia electrica cutanea, la transpiracion, la respiracion, el pulso, el flujo cardiaco, la temperatura corporal y similares. Los sensores emiten una senal electrica, que puede ser una senal electrica transformada e introducida, o sirven de interfaz para derivar las corrientes corporales a un dispositivo de medicion.
A este respecto, se ha previsto ademas un cable de conexion que sale de la prenda y se fija a la misma.
Para mantener el sensor en contacto lo mas estrecho posible con el cuerpo, se incorpora en un cinturon extensible, al menos en algunas secciones, y preferentemente elastico. El cinturon podria ser un tubo plano. El tubo puede generarse en forma de malla tubular o de tejido tubular. Esto tiene la ventaja de que no aparecen costuras que puedan perjudicar la comodidad al llevarlo, raspando piel o dificultando el estiramiento.
Ademas, el cinturon tubular permite la colocacion protectora del sensor de forma que no sea necesario el contacto directo con la piel.
Es especialmente util cuando la prenda es un denominado body que envuelve el torax y el abdomen y provisto de un escote y dos cortes para los brazos y dos para las piernas.
Para facilitar el vestir este tipo de body a un lactante o un nino pequeno, el body se abra en sentido longitudinal.
Ademas, es preferible que el body incluya un trozo de entrepierna cortado que se conduzca a traves de la entrepierna.
En especial, a su vez, para lactantes y ninos pequenos es preferible que el body tenga mangas para que no solo sirva de soporte a los sensores, sino que tambien conforme una prenda completa, que proteja al cuerpo del frio.
Sin embargo, tambien es posible que la prenda sea un chaleco, una camiseta o una camiseta de tirantes.
Si el material de la prenda es elastico en todas direcciones, la prenda es capaz de adaptarse muy bien a la forma del portador sin ejercer fuerzas importantes ni formar arrugas cuando el portador se mueva.
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Estos requisitos se cumplen de un modo muy economico cuando el material sea textil. El material textil sera preferiblemente un tejido que aporte la elasticidad necesaria. El material del tejido puede ser algodon normal, que, si fuera necesario, contenga fibras de elastano en bajo nivel, por ejemplo, menos del 5%. Las fibras de algodon aumentan considerablemente la comodidad al llevarlo. Se pueden emplear fibras de viscosa, fibras artificiales o microfibras que podran ampliar considerablemente la funcion del textil en determinadas circunstancias, actuando de forma climatizadora, paliando las enfermedades cutaneas como la dermatitis atopica, etc.
Los sensores pueden ser sensores que modifican su valor de resistencia al estirarse. Preferentemente la resistencia especifica del sensor sera de 25 Ohmcm, o el valor puede situarse en un rango de entre 5 Ohmcm y 30 kOhmcm siendo cada valor situado en ese rango el valor de un nuevo rango a reivindicar.
Con este tipo de sensor dependiente de la extension se modifica la senal electrica introducida modificada, ya que la corriente que circula por el sensor aumenta o disminuye en funcion de la resistencia. En el caso alimentar el sensor con corriente constante, la corriente no cambia, sino la disminucion de tension, por lo que esta se puede entender como senal.
El sensor dependiente de la extension se consigue empleando un material base elastomero en si no conductor en el que se alojen particulas conductoras. En el caso de las particulas conductoras puede tratarse de particulas de carbono o de particulas metalicas conductoras, es decir, particulas metalicas que no lleguen a la superficie por oxidacion de una piel no conductora o lo hagan en poco tiempo, aun cuando esten alojadas en el elastomero.
Otra forma de un sensor dependiente de la extension se basa en un hidrogel.
El elastomero conviene que sea tolerante para la piel y no alergenico, al menos no excesivamente. Esta condicion solo sera de especial importancia cuando se trate de un sensor que se lleve directamente sobre la piel, como los sensores/electrodos que sirven para derivar los flujos cardiacos o para medir la resistencia electrica cutanea.
Conviene que el elastomero sea mas extensible que el soporte sobre el que el sensor se situa. De esta forma se evita que la elasticidad del sensor limite la elasticidad del soporte, en este caso de la prenda o una parte de esta. Los materiales adecuados para servir de soporte son los fluoroelastomeros, los poliuretanos o la silicona.
Segun el caso de aplicacion, puede ser una ventaja que el sensor al menos en un lado este provisto de una capa aislante que conviene que sea extensible. Podria ser, por ejemplo, una capa intermedia situada entre la superficie activa propiamente dicha y el soporte en forma de prenda, o bien una capa aislarte situada entre la parte activa del sensor y la piel, en el caso de sensores de alargamiento.
Para que la humedad no afecte a la senal de medicion en el caso de sensores de alargamiento, la capa activa de estos deberia estar rodeada por todos los lados de capas aislantes.
En cualquier caso, las capas aislantes pueden estar compuestas del mismo material base que las capas activas.
El sensor esta conectado con al menos un conductor para derivar las senales electricas. En el caso de los sensores de alargamiento se necesitan evidentemente dos conductores.
En casos del sensor de alargamiento se obtendran buenas senales electricas cuando el sensor de alargamiento tenga forma de carril, es decir, sea mas largo que ancho. Se incrementa aun mas la sensibilidad, ya que el carril del sensor, discurre al menos una vez en forma de U, debiendose entender con varios trayectos en forma de U tambien un trayecto en forma de Z. Esto permite que disminuya el recorrido longitudinal del sensor de alargamiento en comparacion con un sensor de alargamiento que presente unicamente un carril en sentido longitudinal y muestre la misma sensibilidad.
En el caso de sensores para derivar flujos cardiacos que principalmente sirven de mera superficie de contacto, es ventajosa la forma superficial en el lado situado frente al cuerpo. La forma puede ser redonda o angular, segun las necesidades. Debe lograrse una gran superficie de contacto, sin que puedan producirse estiramientos que afecten notablemente al valor de la resistencia del sensor.
El sensor debe ser tan flexible y moldeable que se adapte bien a la superficie del cuerpo. La superficie puede ser lisa o estructurada. La estructura puede tener forma de piramide o tetraedro para que el sudor de la piel pueda desviarse mejor. Las puntas incrementan la presion local en la piel y generan, por tanto, a nivel local, un mayor contacto con la piel. Sin embargo, la estructura no puede ser tan incisiva que ocasione danos duraderos en la piel o incomodidad al llevarla.
El sensor deberia ser de un material al que no altere el sudor ni la transpiracion del cuerpo. Esta inalterabilidad deberia existir al menos para las capas superficiales, siempre que estas protejan el nucleo suficientemente.
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Con el fin de que el sensor no dificulte la limpieza de la prenda ni su desinfeccion y/o esterilizacion, deberia componerse de materiales resistentes al lavado en condiciones normales para asi permitir el cuidado sencillo, resistentes al agua caliente para asi permitir una desinfeccion a fondo o, en esa medida, resistentes al calor, para que resistan la esterilizacion en autoclave.
El cinturon se compone oportunamente de un tejido que permite el estiramiento del cinturon en sentido longitudinal. De este modo, el cinturon no apretara. No se perjudicara la respiracion pulmonar ni abdominal del paciente/persona supervisada. Por ejemplo, cuando se supervisa la respiracion, el cinturon discurre en la prenda transversalmente al eje longitudinal del cuerpo, Si se dispone de dos cinturones en la prenda, se puede supervisar tanto la respiracion pulmonar como la abdominal.
Los dos cinturones y el cable de conexion forman una estructura en forma de F. Para ello se han previsto dos alternativas sencillas y eficaces: el cable de conexion es un componente con dos capas y con dos posiciones, separadas entre si y desdobladas para formar la estructura en forma de F; el cable de conexion es un cable de cinta separado y torcido segun la longitud para formar la estructura en forma de F.
Son materiales adicionales del cinturon un tejido elastico o vellon. En el vellon o el tejido se pueden interponer, coser o bordar fibras elasticas.
El cinturon, tambien se puede fabricar, durante una fase de fabricacion, junto con la tela (para ello son idoneas tecnicas especiales de tricotado, punto de calado o entretejido, es decir las denominadas "Fully fashioned”), con las que se pueden preparar algunas zonas del textil y del cinturon con las caracteristicas de alargamiento adecuadas. El alargamiento de la espalda podra ser inferior mientras que el de la zona del pecho y el abdomen sera superior.
Especialmente la tecnica del tricotado plano o la del tejido de espiga y Jacquard permiten integrar en la superficie funciones como la modificacion de la rigidez o la diferente incorporacion de distintos materiales segun el lugar. Con el tricotado se permiten descubiertos en la capa inferior o superior. Durante el tejido estas formas de union permiten, como el lienzo, el ligamento espiga o la union libre. Por "fully fashioned" el experto entiende una tecnologia de tricotado plano que permite fabricar una prenda en un ciclo de trabajo sin costuras posteriores. Mediante los mantos de malla y otras tecnicas, con la tecnologia "fully fashioned" se pueden lograr, ademas del diseno general, tambien otras opciones de diseno aparte de la tecnica de union y de patron. Asi, el cinturon se puede integrar durante la fabricacion de la prenda sin labores adicionales de corte y cosido. Mediante la eleccion de la formacion de la malla, la anchura de la misma y el hilo, se pueden generar distintas caracteristicas en diferentes zonas.
Para evitar que el cinturon se desplace en la prenda, este esta cosido a la prenda al menos en alguna zona. Otras zonas pueden estar sueltas, de modo que el cinturon, independientemente de la ubicacion de la prenda se pueda extraer con suficiente rigidez.
Para cerrar el cinturon se facilitar un corchete o una cinta adhesiva.
La proteccion de los cables sera mejor si el cinturon acaba en una zona tubular de la prenda, a traves de la cual se introducira el cable de conexion.
Para conectar electricamente los sensores con la unidad de evaluacion pueden utilizarse cargadores individuales desde los cuales cada uno se aislara para si. Estos cargadores individuales pueden integrarse en un tejido a modo de hilo de urdimbre. Asi se obtiene un cable robusto de cinta plana que es muy flexible, y que, debido a la anchura, apenas se tuerce. Al mismo tiempo los hilos de urdimbre esencialmente no extensibles y no conductores protegen los delicados hilos del sobre-estiramiento, el desgaste o la rotura, gracias a sus estrechos radios de giro. Los cargadores individuales aislados tambien se pueden emplear a modo de hilos fijos en el punto.
El contacto con los sensores integrados en el textil o colocados sobre el puede realizarse con metodos de confeccion. Tambien se pueden soldar al textil, mediante cosido, bordado, pegado u otras tecnicas conocidas, lazos de conductores que sirven a modo de descarga de la traccion, lazos sinuosos, con el fin de aumentar el estiramiento, asi como extremos pelados. En los extremos de los cables conductores y pelados se pueden pegar, soldar o tricotar, coser o colocar mediante recubrimiento. Algunas de estas fases tambien pueden realizarse conjuntamente, de forma que la conexion conductora y el aislamiento posiblemente necesario se realicen en el mismo ciclo de trabajo.
En los dibujos se representan ejemplos de realizacion del objeto de la invencion. Muestran: la figura 1, un body, en concreto, para un lactante, en presentacion extendida en la que se ve el interior; la figura 2, una estructura basica de un sensor de alargamiento vista desde encima; la figura 3, un perfil transversal del sensor de alargamiento;
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la figura 4, una seccion del cable de cinta plana para conectar al sensor;
la figura 5, un sensor o un electrodo para derivar los flujos cardiacos o para medir la resistencia electrica cutanea a escala ampliada;
la figura 6, otro ejemplo de realizacion de un body, en el que los cables electricos se incorporan directamente en el textil del body;
las figuras 7 y 8, unos pantalones con sensores integrados; las figuras 9-11, diversas realizaciones de cables de cinta vistas desde encima; las figuras 12-16, diferentes tipos de fijacion de un cable a una estructura textil; la figura 17, una estructura superficial de un sensor vista desde encima; y la figura 18, una estructura superficial segun la figura 17 vista de un lateral.
La figura 1 muestra un body 1 para lactantes y ninos pequenos. El body 1 aparece en posicion abierta y se ve el interior. En el body se ve una pieza de la espalda 2, que avanza de una pieza hasta una pieza delantera derecha 3 y una pieza delantera izquierda 4. Las dos piezas delanteras 3 y 4 se separan en teoria por las lineas de puntos 5 de la pieza de la espalda 2. En la realizacion practica, las dos piezas delanteras 3 y 4 se cortan sin costura lateral. Los conceptos de "pieza delantera" y "pieza de la espalda" se utilizan de la manera que es habitual en la confeccion textil.
Del extremo inferior de la pieza de la espalda 2 sale una solapa o trozo de entrepierna 6 cortado que, cuando se vista, se conduzca a traves de la entrepierna.
En el extremo superior de las dos piezas delanteras 3 y 4 se encuentran los cortes para los brazos 7 y 8 en los que estan cosidas las mangas 9 y 10 que salen de los cortes para los brazos 7 y 8.
Un borde superior 11 conforma un escote cuando se lleva puesto.
La pieza delantera derecha 5 esta limitada en el lateral por un borde recto 12, que comienza en el borde 11 del escote y en torno a 13, y por tanto a una altura que marca la transicion entre la pieza de la espalda 2 y el trozo de entrepierna 6, y el trozo de entrepierna 6 pasa por un borde de entrepierna arqueado 14. La pieza delantera izquierda 4 pasa con un borde redondeado 16 a un borde recto que avanza hacia abajo 17, el cual de nuevo pasa a la altura de la esquina de 13 a una seccion redondeada 18 en el borde en forma de arco 19, que, al mismo tiempo, representa el limite lateral del trozo de entrepierna 6.
El recorrido transversal de la pieza delantera 4 es mayor que el de la pieza delantera 3, de modo que, al vestirla, la pieza delantera 4 cubre la pieza delantera 3 en el lado mas alejado del cuerpo a modo de solapa.
Para fijar el body cuando esta cerrado, se dispone, a lo largo de los bordes 17 o 18, de las partes superiores de corchete 21. Estas partes superiores de corchete 21 se corresponden con las partes inferiores de corchete que se situan a lo largo del borde de corte 12. De estas partes inferiores de corchete se pueden ver sus anillos de remache 22, que se emplean para remachar la c con el body 1.
Se dispone de mas partes superiores de corchete 21 en el extremo inferior libre del trozo de entrepierna 6. Se corresponde con las partes superiores de corchete cosidas al exterior de ambas piezas delanteras 3 y 4 y, por ello, no se aprecian en la figura.
En lugar de los corchetes que aparecen para cerrar el textil, se puede disponer tambien de cierres de boton, de ganchillo o de tentaculo.
El body 1 descrito sirve de soporte a los sensores para poder supervisar las funciones vitales del portador. Los sensores incluyen un sensor de temperatura 24, un total de tres electrodos 25, 26 y 27 con el fin de poder derivar en dos canales los flujos cardiacos, asi como dos bandas de medicion de alargamiento 28 y 29 claramente rayadas para registrar la respiracion pulmonar y abdominal. Se puede disponer de mas sensores en forma de electrodos para medir la resistencia electrica cutanea o la transpiracion.
El material base del body 1, incluidos los brazos de 9 y 10, se compone de un tejido, como se indica en el 23. El tejido puede ser puede ser tricotado, punto o entretejido. La ventaja del tejido es que el material textil es elastico en ambas direcciones y presenta una cierta fuerza de retorno. Debido a esta caracteristica se garantiza un asiento tirante, tambien en caso de movimientos no se dobla formando arrugas.
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La colocacion en el cuerpo incluso se puede mejorar, si se entreteje fibra de elastomero, como el elastano, en menor cantidad.
El tipo de entretejido de las fibras de elastano se conoce de la situacion de la tecnologia y, por ello, no es necesario explicarlo mas aqui.
La banda de medicion de alargamiento 29 se encuentra en un cinturon 31 que se realiza en forma de tubo tejido. Las varillitas de tejido se situan en sentido longitudinal al cinturon 31. El cinturon 31 esta cosido al body 1 aproximadamente en un lugar 32 rayado senalado. El cinturon 31 comienza cerca del borde de corte 12 y llega, como se ha mostrado, mas alla del borde de corte 17. Se situa perpendicular al eje longitudinal del cuerpo humano, cuando el body 1 esta puesto. Ademas, esta dimensionado de forma que cuando se lleva el body, atraviesa la rendija de la solapa entre las dos piezas delanteras 3 y 4. Para ajustar el extremo libre del cinturon 31 se dispone otro corchete 33, con el que se corresponden las uniones situadas en el exterior de la pieza delantera 3 o de la pieza de la espalda 2. Por motivos de representacion no se aprecian en la figura 1. Se encuentran ocultos por el cinturon 31.
Puesto que el cinturon 31, como se ha mencionado, se realiza en forma de tubo, la banda de medicion de alargamiento 29 se puede situar protegida en el interior. Se descartan en su mayor parte las averias mecanicas. Ademas, se evitan igualmente las irritaciones de piel que podria provocar la banda de medicion de alargamiento y sus bordes, ya que entre la piel del portador y la banda de medicion de alargamiento 29 se situa una capa de tela. El material de esta tela puede ser el mismo que el utilizado en la pieza principal del body 1, es decir, fundamentalmente, algodon o de cualquier sustancia de fibras sinteticas tolerante para la piel, que garantice mucha comodidad, ya que en especial tambien debe poder absorber la humedad.
Cerca del corte para los brazos 7 se situa, sobre el cinturon de 31, como se ha indicado, el electrodo 26. Esta situado de forma que al llevar el body 1, el electrodo se ajusta en el lugar del cuerpo, como ya ocurre en el ambito de la electrocardiografia. El segundo electrodo 28 tambien se situa en la prolongacion del cinturon 31 a la misma altura del cuerpo.
Otro cinturon 34 discurre transversalmente a la pieza de la espalda 2 a una altura que, al estar puesto, queda un poco por encima del ombligo. La estructura del cinturon 36 es la misma que la del cinturon 31 y se ajusta de la misma forma. Hasta un punto 35 el cinturon tubular 34 esta firmemente cosido con la pieza delantera derecha 3, la pieza de la espalda 2 y la pieza delantera izquierda 4. El tramo conectado conforma un trozo de entrepierna libre, que incluye la banda de medicion de alargamiento 30. El extremo libre del cinturon 34 esta provisto de un corchete 36 para poder mantener el cinturon bajo tension cenido al cuerpo del portador.
Tambien el cinturon 34 lleva un electrodo para derivar los flujos cardiacos en la forma del electrodo 27. Su ubicacion es la correspondiente a la que si necesita para derivar los flujos cardiacos en dos canales.
Para derivar las senales electricas de los electrodos 26, 27, 28, al termistor en forma de una resistencia NTC 24, asi como a las dos bandas de medicion de alargamiento 29, 30, se utilizan cables muy finos aislados como se senala con los puntos en el 37. Estos cables, dada su finura, son muy sensibles al deterioro. Para protegerlos mecanicamente, forman parte de una cinta de tejido 38. La cinta de tejido 38 esta tejida con los bordes cerrados, que no pueden deshilacharse. En esta cinta, los cables aislados 37 forman hilos de urdimbre que discurren paralelos entre si. A derecha e izquierda de estos cables electricos que discurren por el centro, se entretejen hilos de urdimbre 39 compuestos de algodon o de fibras sinteticas, y que en gran medida no son elongables.
Tambien los hilos de trama 40 de la cinta 38 se componen de algodon, fibras sinteticas o mezcla de fibras no elongables.
El cable de cinta asi obtenido pasa, cubierto por una solapa 41 sobrecosida, junto al borde de corte 12. A la altura del cinturon 34 se desvia perpendicular una primera seccion, que entra en el cinturon 34 y alli se conecta como corresponde; otra pieza del cable en forma de cinta 38 se dobla aproximadamente por debajo del electrodo 28 con el fin de conectar los sensores del cinturon 31 sensores, incluido el electrodo 28.
El extremo inferior libre del cable en forma de cinta esta provisto de un enchufe 42 para conectar electricamente los sensores a una unidad de evaluacion.
Dada la configuracion especifica del cable en forma de cinta 38, este avanza cuando se viste por el centro del cuerpo en direccion a las piernas para obstaculizar lo minimo y para que el riesgo de que el cable se desgarre por el movimiento del portador, en particular de lactantes, sea bajo. Se puede sacar por el corte para las piernas y asi no obstaculiza el movimiento natural del lactante ni tampoco cuando el nino es mas mayor y se gira en la cama. Queda descartado el riesgo de estrangulacion
Al mismo tiempo el body 1, que cubre completamente el torax y abdomen, se encargara de que los diversos sensores queden colocados en el lugar correcto del cuerpo. Usted podra alejarse en sentido circunferencial o
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longitudinal. El pretensado se encargara tambien de que exista la tension minima de contacto para que exista la conexion electrica entre los electrodos 26, 27, 28 y la superficie cutanea. El cenido tenso de los cinturones 31 y 34 hace que la dilatacion provocada por la respiracion pulmonar o abdominal se transfiera tambien a las bandas de medicion de alargamiento 29 y 30. Con ello se garantiza el seguimiento de la respiracion del portador.
La banda de medicion de alargamiento 29, 30 se ilustra en la figura 2 por separado. La figura 2 permite apreciar la seccion del cinturon 31 tubular sobre el que se coloca un carril 43 que discurre en forma de U sobre el tubo plano del lado del portador o del cuerpo. El carril discurre con un primer muslo 44 paralelo al recorrido longitudinal del cinturon 31. Al final pasa, conforme al extremo libre del cinturon 31 por una seccion de la espalda 45, que finalmente desemboca en un muslo 46 que discurre paralelo al muslo 44. En los extremos libres de ambos muslos se conectan los cables 37 electricos correspondientes.
La estructura de la banda de medicion de alargamiento 29 o 30 se desprende de la vista en corte de la figura 3. En ella se percibe que sobre el interior del cinturon 31 primero se coloca una capa aislante 47. La capa aislante 47 sigue el trazado de los carriles 44, 45, 46. La capa aislante 47 es aislante electrica, es decir, que es muy superohmica.
En el centro de la capa aislante 47 se coloca una capa conductora electrica 48. La capa conductora electrica 48 es mas estrecha, como corresponde a la capa aislante 47. Continua por toda la longitud de los carriles 44, 45, 46 sin interrupcion.
La estructura interna esta representada a escala ampliada en el 49.
La capa conductora electrica 48, por ultimo, es cubierta por otra capa aislante 51, como se aprecia en la vista en corte. De esta manera, la capa conductora electrica 48 esta cubierta por todos lados y unicamente conectada electricamente a los extremos frontales de los carriles 44 y 46 a traves del conductor 37.
El material de las capas 47, 48, 51 es un elastomero tolerante para la piel y, convenientemente, no alergenico. Los materiales adecuados son el poliuretano, la silicona y los elastomeros de fluor. Ademas, estos elastomeros tienen la cualidad de ser muy elasticos y de no obstaculizar la elasticidad del cinturon 31, que sirve de soporte a las bandas de medicion de alargamiento 29, 30.
Los elastomeros empleados tienen mayor elasticidad que el soporte textil al que estan fijados. El soporte textil protege la estructura elastica del sobre-estiramiento. Los elastomeros se caracterizan, por ejemplo, en el caso de la silicona, por ser poco rigidos y tener poca dureza Shore A inferior a 20. Cuando el grosor de capa es bajo, inferior a 1 mm, el elastomero apenas obstaculiza el alargamiento del soporte textil.
Ademas, estos elastomeros, dependiendo del ambito de aplicacion, deben al menos, ser resistentes al agua templada, para que se pueda lavar el body. En caso de mayores exigencias de asepsia, podria tambien ser necesaria la resistencia al agua caliente para que el body 1 se pueda desinfectar. Dado el caso, podria incluso plantearse la esterilizacion en autoclave, lo que aumentaria los requisitos de resistencia a la temperatura y al vapor de los elastomeros. Lo mismo rige tambien para el aislamiento de los conductores 37.
Dado que los elastomeros mencionados son esencialmente no conductores electricos, la conductividad de la capa 48 intermedia conductora unicamente podra obtenerse cuando se incruste la cantidad correspondiente de particulas conductoras como las particulas de carbono 52. Las particulas de carbono se incrustan en una proporcion hasta que se genera la resistencia especifica de alrededor de 25 ohmios cm. Lo conveniente es que la resistencia especifica oscile entre 2 Ohm cm y 1 kOhm cm.
Debido a las particulas conductoras electricas incrustadas en el elastomero, cambia la resistencia especifica de la capa de resistencia 48 conductora electrica dependiente de la elongacion. Dado que la banda de medicion de alargamiento 29 o 30 discurre en forma de U, se genera una mayor senal util, ya que dos carriles en sentido longitudinal paralelos entre si se cargan simultaneamente con una elongacion. La senal util es mayor que si solo se utiliza un carril. Se alcanzara una sensibilidad aun mayor cuando discurran mas de dos carriles paralelos entre si, siempre que permitan la relacion de ubicacion. Conviene que la conexion se efectue incrustando en el elastomero aun sin endurecer de la capa de resistencia 48 los extremos pelados de los conductores 37. A continuacion se colocara la capa de elastomero 51 aislante.
En lugar de particulas de carbono se pueden utilizar particulas metalicas correspondientes. En este sentido, conviene asegurarse de que las particulas metalicas sigan siendo conductoras electricas tambien en la superficie del interior del elastomero y que no oxiden una capa no conductora de la superficie.
Los electrodos 26, 27, 28 se colocan en el lado superior del interior del body a modo de capa conductora y tienen la forma de un disco con un diametro aproximado de 1,5 cm. Estan montados de manera similar a la capa de resistencia 48. Constan de un elastomero 53, en el que se incrustan a su vez particulas 52 conductoras electricas. El conductor 37 se incrusta con un extremo 54 pelado en la masa de elastomero aun sin endurecer y, de esta forma, se
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fija tanto a nivel de conexion como mecanico, como ocurre tambien con las bandas de medicion de alargamiento 29, 30.
La superficie puede ser lisa o estructurada. En caso de estructuracion, la superficie se compone de una disposicion de tetraedros o piramides o de una superficie textil, con la que se mejora el transporte del sudor, la comodidad al llevarlo y la moldeabilidad. El electrodo tambien puede realizarse integramente de textil, transformando los hilos o fibras conductores electricos en una superficie textil. Esta superficie se puede coser en la forma y tamano previstos o incorporar tejiendo el cinturon a modo de taracea.
Dado que al electrodo no llega una modificacion de resistencia, sino la minima resistencia, la proporcion de particulas 52 conductoras electricas es, en su caso, mayor (>50% del volumen).
En lugar de las particulas de carbono mencionadas, se pueden utilizar tambien particulas metalicas. Sin embargo, durante la seleccion del material adecuado, se debe cuidar que las particulas metalicas tampoco tengan una capa de oxido aislante tras el endurecimiento del polimero. De lo contrario unicamente servirian de material de llenado no conductor, lo que frustraria el objetivo de la medida.
En el ejemplo de realizacion de la figura 1, el body 1 se confecciono, por ejemplo, mediante tejido redondo, ademas de cortar y ribetear los bordes. Los cables de conexion se fabrican a modo de cintas independientes y se cosen despues.
La figura 6 muestra una forma de realizacion fabricada mediante el denominado procedimiento "fully fashioned". Se trata de un procedimiento especial de tricotado plano, en el que se fabrica la estructura deseada (a excepcion de las mangas 9 y 10) en un ciclo de trabajo con la forma deseada.
Asi se consigue un estiramiento diferente en la pieza de la espalda 2, donde, como se ha mostrado, hay en el entretejido 23 algunos hilos 60 descubiertos, que no se han tejido. Por descubierto el profesional entiende que los hilos van ahi en el sentido de la pasada, sin formar el tejido. De este modo, dado que falta la estructura del tejido, el estiramiento es mas limitado.
Tambien es posible, como se ha mostrado en el punto 61, tejer directamente los hilos conductores con el fin de conseguir la conexion del sensor 26. Los hilos tejidos discurren en primer lugar en el sentido de la pasada, es decir, que forman pasadas o se enlazan junto con el material base a modo de hilos enlazados. Cerca del borde lateral 12 se entrelazan estos hilos conductores, que forman entonces los conductores en direccion a las varillitas de tejido para salir por una lengueta 62 sobretejida a modo de extremo libre de forma que se puedan conectar por ahi a un enchufe, de acuerdo con el enchufe 42.
De igual forma se produce la conexion del sensor de alargamiento 30, entretejiendo alli, distanciados entre si y, por tanto, aislados electricamente unos de otros, varios cables con el fin de lograr la conexion electrica.
Lo conveniente es entretejer varios conductores por cada conductor electrico para obtener una cierta redundancia; para que las conexiones electricas no se pierdan, se debe romper uno de los conductores.
Para que el sudor corporal absorbido por el material base textil no provoque ningun cortocircuito no deseado entre los conductores, conviene enlazar cables que aislen para ellos.
Por ultimo, se pueden entrelazar estructuras mediante tecnicas especiales de diseno, como se conocen con el Jaquard y como se indican en el punto 62 con el fin de generar alli, por ejemplo, una superficie de contacto metalica desnuda.
La ventaja de la tecnica de fabricacion del body atendiendo a la figura 1 es la poca complejidad de las maquinas tejedoras y telares. Para ello se requiere una serie de labores de corte y cosido. Las labores de corte y cosido se reducen significativamente en la forma de realizacion de la figura 6. Para ello se necesitas maquinas textiles complejas.
El principio basico de la invencion esta explicado anteriormente a traves del body. Este body puede utilizarse muy bien para lactantes y ninos pequenos, asi como tambien para adultos. La principal ventaja es que se puede utilizar tanto para pacientes/ personas en cama, como se puede llevar durante la actividad cotidiano o durante la practica de deporte.
En las figuras 7 y 8 se muestra otra posibilidad de aplicacion de la invencion. El tipo de prenda, que se utiliza para realizar el seguimiento, no se limita a bodys. Pueden tambien utilizarse pantalones 63, como en las figuras 7 y 8. En la figura 7, el pantalon se sujeta con tirantes 64 que se unen entre si a traves del cinturon 65. Los cinturones 65 llevan sensores 30 marcados con los puntos sobre la parte dirigida al cuerpo. Los cinturones discurren en direccion transversal el eje longitudinal corporal y se apoyan sobre el cuerpo, dada su propia elasticidad. Se pueden colocar mas sensores sin mas sobre el lado dirigido hacia el cuerpo del portador 64. Dado el pretensado del cinturon 65 que
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discurre por la zona del pecho, los tirantes se mantienen tambien estrechamente unidos a la superficie del cuerpo para realizar las mediciones, como se ha explicado en relacion a la figura 1.
El ejemplo de realizacion de la figura 8, es un peto con una solapa 66, sobre cuyo lado dirigido hacia el cuerpo se colocan los sensores 30. Los cinturones 65 salen por el lateral de la solapa 66 y rodean el cuerpo del portador. Presionan, como se ha explicado, elasticamente la solapa 66 contra la superficie cutanea con los sensores 30 que se encuentran en el interior. Ademas, por el borde superior de la solapa 66 salen cinturones 64 que llevan a la union del pantalon 63.
Por el propio peso de la parte inferior del pantalon 64, se impide que, al llevarlo, los sensores colocados en los tirantes 64 o cinturones 65 se muevan sin quererlo hacia adelante y salgan del lugar de medicion establecido en el cuerpo.
La prenda, como aparece en las figuras 7 y 8, sirve, en especial tambien para supervisar las funciones corporales de personas que realizan una actividad normal y precisan plena movilidad.
Segun la figura 1, para conectar los sensores 29, 30 se utiliza el cable de cinta 38, que se teje a modo de cinta plana con bordes cerrados. Aproximadamente a la altura de la derivacion 34 se corta el cable de cinta segun la longitud, con el fin de obtener la forma en F al torcer.
Cuando se deban conectar muchos electrodos o sensores, en algunos casos podria resultar dificil alojar tantos cables a modo de hilos de urdimbre a un nivel, como sucede con una cinta plana simple. Para un gran numero de interconexiones o puentes resulta especialmente apropiada la estructura de la figura 9. En ella el cable de conexion 38 se compone de un tubo tejido. Un tubo tejido de estas caracteristicas es infinito en sentido periferico y conforma en teoria dos cintas 67 y 68, que se unen entre si a lo largo de sus dos bordes mediante los hilos de trama helicoidales. De esta forma se crea una figura de dos capas, en la que se pueden alojar cables de conexion 37 en cualquier ubicacion. Los cables de conexion avanzan a su vez en direccion de la urdimbre.
A la altura deseada de 69 se separaran entre si las dos ubicaciones 67 y 68 y, como se ha mostrado, desdobladas, adquiriran la estructura en forma de F deseada.
La figura 10 pone de manifiesto que, con ayuda del cable 38 en forma de cinta, se pueden conseguir no solo dos salidas 31 y 34, sino mas, por ejemplo, tres salidas 31, 34, 71. Para ello, se separa y se tuerce la cinta tras el tejido de la forma deseada en sentido longitudinal en paralelo a los hilos de urdimbre.
Segun la figura 11 la cinta 10 comparativamente ancha, cuya anchura total en posicion plana es tan grande como la suma de las anchuras de las diferentes lineas de derivacion 31, 34, 71, se dobla en zig zag. Con ello se reduce la anchura del cable en forma de cinta 38 a la de la derivacion mas ancha, por ejemplo, de la derivacion 31. Tambien se puede formar un "mazo de cable", en el que se alejen las distintas lineas de derivacion 31, 34, 71 a diferentes lados. Tambien se debe formar sin mas un alejamiento al mismo sitio, es decir una F con tres brazos.
En las figuras 12 a 17 se ilustran una serie de procedimientos, como como se puede unir el conductor de un cable aislado a un soporte textil 73. Un conductor aislado 74 es una pieza pelada lejos, de forma que el cable 75 del interior del conductor 74 esta pelado. Sirviendose de hilos de coser 76 la pieza pelada del cable se cose en el soporte 73 textil no conductor electrico.
Segun la figura 13 el cable pelado 75 se fija tejido al soporte sirviendose de un hilo 76.
En el ejemplo de realizacion de la figura 14, el cable pelado 75 se fija mediante puntos de adherencia 77. En lugar de puntos de adherencia 77 separados, si el soporte textil contiene hilos adhesivos en caliente, el cable 75 pelado tambien se puede fijar hasta que quede pegado al soporte mediante fusion de estos hilos. La fusion se puede lograr por calor o mediante ultrasonidos.
Las figuras 15 y 16 ilustran como el cable 75 pelado se cose a modo de hilo a la base 73. Como puede verse en la figura 16, el cable 75 aparece de forma alterna a ambos lados del soporte textil. Se pueden utilizar a modo de soporte tejido o vellon.
Los sensores antes mencionados de elastomero se situan planos sobre la piel y tapan esta parte de la piel en gran medida. Es dificil que se produzca transpiracion cutanea bajo el sensor. Con el fin de mejorar el drenado de sudor, la superficie del sensor se puede estructurar como se muestra en la figura 17. Se compone, por ejemplo, de una gran variedad de pequenas piramides 78 cuya punta se dirige hacia la piel. En caso de presion moderada, se forman entre las puntas pequenos canales por lo que puede drenar el sudor.
Por debajo de la superficie mostrada, se puede colocar el cable 75 empleado para conectar, de conformidad con las figuras 12-16 o sirviendose de la tecnica de tejido Jaquard, tal y como se explica en la figura 6.
El sensor de alargamiento de la figura 2 se compone de un elastomero, que se llena con particulas conductoras electricas. A modo de sensor dependiente del alargamiento se pueden utilizar hidrogeles. Este tipo de Sensor incluye un hidrogel, que se llena con una solucion de electrolitos. Para ello se almacena agua en una matriz tridimensional conectada de polimeros hidrofilos no solubles en agua y, de esta forma, practicamente inmovilizados. 5 Los hidrogeles adecuados son polimetacrilato, pirrolidona de polifenol o polifenol alcohol. El agua almacenada en la capa de hidrogel se anade a una sal soluble en agua, con el fin de conseguir la conductividad de iones del agua. A modo de sal sirve la AgCl, asi como cualquier otra sal metalica fisiologicamente segura, como la sal de mesa. Una modificacion transversal provocada por la modificacion longitudinal por alargamiento o por presion afecta a la conductividad. La resistencia medida es una dimension de alargamiento, que esta expuesta al sensor provisto de 10 hidrogel.
El hidrogel se encuentra practicamente a modo de relleno entre dos capas muy elasticas impermeables al agua y a los iones, al igual que se ha mostrado para la capa 48 conductora de la figura 3. Por lo tanto, la estructura corresponde a la de un sensor basado en un hidrogel, como se representa en la figura 3, en la que en lugar del 15 elastomero 48 conductor se utiliza el hidrogel. Se utiliza silicona a modo de elastomero.
La ventaja de los hidrogeles es que, dependiendo del grado de interconexion, se puede lograr una composicion muy suave y, por ello, comoda de llevar en el cuerpo.
20 La pieza de la invencion se explica en detalle en relacion a un body. El body es la forma de realizacion preferida. Sin embargo, se puede tambien fijar los sensores mostrados en chaleco o camiseta, siempre que estas prendas se lleven cenidas al cuerpo.
En un body uno o dos cinturones, elasticos en sentido longitudinal, discurren transversales al eje longitudinal del 25 portador. En estos cinturones se ubican bandas de medicion de alargamiento. En la parte exterior del cinturon, que entra en contacto con el cuerpo, se situan electrodos para derivar los flujos cardiacos o para medir la resistencia electrica cutanea.
Claims (50)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Prenda extensible al menos en algunas secciones y al menos en una direccion y cuya estructura/seccion esta configurada de forma que en el estado aplicado permanece fijada en la posicion adecuada en el cuerpo humano,con al menos un sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) para registrar al menos una funcion corporal, como resistencia electrica cutanea, respiracion, pulso, flujo cardiaco, temperatura corporal, transpiracion o similar, en la que el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta fijado a la prenda (1) mediante un cinturon (31, 34) extensible al menos en algunas secciones y esta habilitado para emitir una senal electrica,con al menos otro cinturon (31, 34) para conectar al menos otro sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30), ycon un cable de conexion (38), fijado a la prenda (1) para establecer la conexion electrica al sensor (25, 26, 27, 28,29, 30),en la que los cinturones (31,34) y el cable de conexion (38) forman una estructura en F, yen la que estan dispuestos cargadores individuales (37) aislados, que discurren a modo de hilos en el cinturon (31, 34) para conectar los sensores (25, 26, 27, 28, 29, 30),caracterizada porque el cable de conexion (38) es un componente con dos capas y dos posiciones (67, 68) separadas entre si y desdobladas para formar la estructura en F, o porque el cable de conexion (38) es un cable de cinta separado y torcido segun la longitud para formar la estructura en forma de F.
- 2. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque es un denominado body, que cubre torax y abdomen y con un escote, dos cortes para los brazos (7, 8) y dos cortes para las piernas.
- 3. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el body (1) es abierto en sentido longitudinal,preferentemente en la parte delantera.
- 4. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el body (1) incluye al menos un trozo de entrepierna (6) preferentemente cortado que esta conducido a traves de la entrepierna.
- 5. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el body (1) esta provisto de mangas (9, 10).
- 6. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la prenda (1) es un chaleco.
- 7. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la prenda (1) esta confeccionada a modo de camiseta.
- 8. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la prenda (1) esta confeccionada a modo de camiseta detirantes.
- 9. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la prenda (1) esta confeccionada a modo de pantalon (63) con tirantes y/o solapa (64, 66), en el que estan incluidas cintas transversales (65).
- 10. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el material textil es un material textil.
- 11. Prenda segun la reivindicacion 10, caracterizada porque el material textil es un tejido (23).
- 12. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el sensor (29, 30) varia su valor de resistencia durante el recorrido.
- 13. Prenda segun la reivindicacion 11, caracterizada porque el sensor (29, 30) presenta un valor de resistencia concreto de aproximadamente 25 ohmios x cm.
- 14. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el sensor (26, 27, 28) es flexible y su valor de resistencia es fundamentalmente constante.
- 15. Prenda, segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) presenta un material elastomero (53) de material base en el que estan incrustadas particulas conductoras (52).
- 16. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque las particulas conductoras (52) son particulas de carbono o particulas metalicas conductoras, respectivamente, con un diametro de 0, 01 pm a 10 pm, en las que el material de los metales esta escogido de materiales de tipo aleaciones de Al, Cu, Ag, Fe, Ni, Ti y cualquier valor intermedio situado entre los limites citados es un nuevo limite por definir.5101520253035404550556065
- 17. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el volumen de las particulas de carbono esta situado entre el 30% y el 60%, siendo todos los valores intermedios situados entre los limites citados un nuevo limite por definir.
- 18. Prenda segun la reivindicacion 15, caracterizada porque el elastomero (53) es tolerante para la piel.
- 19. Prenda segun la reivindicacion 15, caracterizada porque el elastomero (53) no es alergenico.
- 20. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el elastomero (53) presenta un mayor grado de estiramiento que el soporte (31,34) en el que esta colocado el sensor (29, 30).
- 21. Prenda segun la reivindicacion 15, caracterizada porque el elastomero (53) esta escogido de sustancias como fluoropolimero, poliuretano y silicona.
- 22. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (29, 30) unicamente esta proviso de una capa aislante (51) en un lado.
- 23. Prenda segun la reivindicacion 12, caracterizada porque el sensor (29, 30) esta rodeado por todas partes por una capa aislante (47, 51).
- 24. Prenda segun la reivindicacion 21 o 22, caracterizada porque la capa aislante (47, 51) o las capas aislantes del sensor (29, 30) estan compuestas del mismo material que capa activa (47), pero no llevan relleno conductor (52).
- 25. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta conectado al menos a traves de un conductor (37).
- 26. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (29, 30) tiene la forma de un carril preferiblemente plano, cuyo recorrido transversal es menor que el longitudinal.
- 27. Prenda segun la reivindicacion 25, caracterizada porque la trayectoria del sensor (29, 30) tiene forma de U y porque la conexion esta establecida en los extremos del carril (44, 46).
- 28. Prenda segun la reivindicacion 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28) tiene forma de disco/plano y presenta una forma redonda o angulosa.
- 29. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta compuesto de un material inalterable con el sudor corporal.
- 30. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta compuesto de un material inalterable con los cuidados y detergentes textiles habituales.
- 31. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta compuesto de un material resistente al agua templada.
- 32. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta compuesto de un material resistente al agua caliente.
- 33. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30) esta compuesto de un material que resiste a una esterilizacion, en concreto en autoclave.
- 34. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor contiene un hidrogel.
- 35. Prenda segun la reivindicacion 12 o 14, caracterizada porque el sensor presenta una superficie estructurada.
- 36. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) esta situado al menos en algunas secciones en el interior de la prenda (1).
- 37. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) esta formado por un tubo plano en el que esta alojado el sensor (29, 30).
- 38. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) esta formado por un tubo plano sobre/en el que esta alojado el sensor (25, 26, 27, 28, 29, 30).
- 39. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) es de tejido.
- 40. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) discurre por la prenda (1)51015202530transversalmente al eje longitudinal del cuerpo.
- 41. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque en la prenda (1) los cinturones (31, 34) discurren en paralelo.
- 42. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el cinturon (31, 34) esta cosido firmemente con un corte longitudinal a la prenda (1) y porque otro corte queda libre, estando el extremo libre de este corte provisto de un dispositivo de anclaje (33, 36), en forma de un corchete, una cinta adhesiva o similar.
- 43. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque un cinturon (31) discurre por la zona del pecho practicamente bajo los cortes para los brazos (7, 8) de la prenda (1).
- 44. Prenda segun la reivindicacion 36, caracterizada porque el segundo cinturon (34) discurre por la zona abdominal para registrar la respiracion abdominal.
- 45. Prenda segun la reivindicacion 36, caracterizada porque la seccion firmemente cosida del cinturon (31, 34) desemboca en un tubo (41) confeccionado en la prenda (1), que discurre en sentido longitudinal al eje del cuerpo.
- 46. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los cargadores individuales aislados (37) forman los hilos de urdimbre del tejido (38).
- 47. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los cargadores individuales aislados (37) estan elaborados a modo de hilos fijos en el punto.
- 48. Cinturon o prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque estan incorporados conductores electricos directamente a modo de hilos en el material base textil.
- 49. Cinturon o prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los cargadores individuales aislados (37) estan incorporados directamente en la superficie textil a modo de hilos fijos o de hilos en descubierto.
- 50. Prenda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque esta confeccionada para el procedimiento fully fashioned.
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