ES2643580T3 - Cubierta de piscina con recogedor en borde delantero - Google Patents

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ES2643580T3
ES2643580T3 ES14181253.7T ES14181253T ES2643580T3 ES 2643580 T3 ES2643580 T3 ES 2643580T3 ES 14181253 T ES14181253 T ES 14181253T ES 2643580 T3 ES2643580 T3 ES 2643580T3
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Shahar Stien
Igor Grubman
Shay WITELSON
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Description

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DESCRIPCION
Cubierta de piscina con recogedor en borde delantero Antecedentes
Es una practica comun hoy en d^a tener piscinas para natacion cubiertas para evitar que entren desechos en la piscina. Las cubiertas de piscina son convenientes para un usuario permitiendo que la cubierta se extienda facilmente sobre la piscina durante periodos de inactividad, y se retraiga durante periodos de uso. En muchos casos las piscinas para natacion estan situadas en jardines y cerca de arboles. Esto requiere que el propietario de la piscina o un encargado retiren de forma manual los desechos flotantes fuera de la piscina. Estas cubiertas de piscina, cuando se desenrollan o se extraen para cubrir la superficie de agua de la piscina proporcionan una medida preventiva excelente contra la penetracion de desechos, tal como ramas, hojas, suciedad y similares en la piscina con la consiguiente acumulacion y descomposicion o degradacion de dichos desechos dentro de la piscina para natacion.
Dichas cubiertas de piscinas son tambien utilizadas para preservar materiales qmmicos que fueron anadidos en el agua con el fin de tratar el agua, en un ajuste previo de preservacion, temperaturas convenientes de usuario del agua de la piscina en los casos en los que se estan utilizando calentadores o enfriadores de agua electricos o solares, prevencion de evaporacion de agua, en especial en areas en las que la escasez o los costes del agua son prohibitivos. Otra caractenstica fundamental es el aspecto de seguridad, de forma mas particular la prevencion de ahogamiento que se atribuye a una cubierta de seguridad de piscina.
Hay una gran variedad de tipos de cubiertas de piscina disponibles en el mercado. Las cubiertas de piscina pueden mantenerse por encima de la superficie del agua de la piscina, por ejemplo: grandes construcciones superpuestas disponiendose bajas que forman un techo retirable sobre la piscina u laminas de tipo lona/continuas de materiales de cubierta reforzados flexibles o constituidos de una construccion de materiales ngidos robustos que pueden extenderse/enrollarse o bien de forma manual o de forma automatica o desenrollarse o enrollarse desde la parte superior de la piscina para cubrir o descubrir, de forma respectiva, toda la piscina para natacion.
Las cubiertas de piscina tambien pueden ser de un tipo flotante que flotan sobre la superficie de agua. La flotabilidad o flotacion se logran mediante cualquier medio de la multitud de lamas muy robustas y ngidas y huecas selladas de forma duradera que estan conectadas entre sf para formar una superficie plana o una lamina continua de material reforzado flexible que esta fijado de forma firme a un rodillo que puede ser hecho girar mediante una manivela o una rueda para enrollar o desenrollar la cubierta.
El cubrimiento y descubrimiento (o desenrollado o enrollado) se puede realizar fijando de forma firme un borde del rodillo a un rodillo o un tambor. El rodillo/tambor puede ser o bien hecho girar mediante una manivela o rueda para enrollar o desenrollar la cubierta de piscina (especialmente para los tipos de cubiertas de piscina mas blandas, ligeras y flexibles) o puede ser accionado por medio de motores impulsados por energfa gobernados mediante sistemas de control electronico (normalmente los tipos de cubiertas de piscina duras, ngidas y mas pesadas).
Cada una de dichas lamas ngidas o materiales de cubierta flexible forman un flotador independiente unico y cuando la lamina o todas las lamas son conectadas entre sf toda la cubierta se convierte en una cubierta del tipo de una balsa flotante interconectada o de una gran manta flotante. Tal y como se discutio anteriormente, la cubierta se enrolla normalmente y se fija a una bobina sobre un eje o un tambor que se extiende entre cualquiera de los lados o paredes de la piscina para natacion.
La cubierta es desplegada mediante la activacion o el giro de la manivela de dicho eje mediante una entrada de energfa, tal como pero no solamente un motor electrico, que es capaz de hacer girar la manivela en el sentido horario o anti horario con respecto a sus planos de ejes de giro de la superficie de la piscina. Los movimientos senan en cualquier direccion hasta o desde el lado de la piscina opuesto o la pared de la piscina y por lo tanto provocando que la cubierta de piscina se mueva y se deslice de forma flotante o se desenrolle la cubierta de piscina a la pared opuesta. De ese modo, se cubre toda la superficie de la piscina. La operacion de enrollado o la apertura de dicha cubierta de piscina, y la exposicion de la superficie de agua, se realiza de la manera opuesta. Dichos sistemas de cubierta son adecuados para cubrir practicamente cualquier forma de piscina: rectangular, redonda, con forma de rinon o de un estilo libre.
En todos los casos, son necesarios algunos tipos de sujecion de la cubierta desenrollada en su lugar. Estos pueden incluir correas de anclaje que se extienden mas alla de los bordes de la cubierta para la fijacion a la plataforma de la piscina circundante. Es especialmente importante la lama del borde frontal o delantero, que conduce y grna la multitud de lamas de la cubierta a medida que atraviesa la piscina y sena la primera lama en alcanzar la pared opuesta.
Dicha lama de borde delantero se extiende a lo ancho de la anchura de la piscina y se fija al borde delantero de la cubierta. Una banda u otro mecanismo de bloqueo/fijacion/sujecion sena por lo tanto fijado a dicha lama/borde delantero con el proposito de asegurar la cubierta de piscina. Se debena tener cuidado al construir y montar dicha lama delantera de una manera tal que en el caso de desenrollarla, tras contactar con la superficie del agua, dicha
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lama no se inclina hacia abajo durante la extraccion y gira sobre ella misma. La construccion del borde delantero es tal que incluira un flotador y el borde de la lama se inclinara en un movimiento hacia adelante tras hacer contacto con la superficie del agua.
Tal y como se menciono anteriormente, un proposito y objetivo principal de una cubierta de piscina es ofrecer medidas preventivas contra la penetracion de desechos dentro del agua de la piscina, por tanto, provocando que el desecho se descomponga dentro o en el fondo de la piscina. Por otro lado, mientras se esta utilizando la piscina por los nadadores, la cubierta esta en la posicion retrafda, es decir, esta dada vueltas y enrollada sobre el eje principal o tambor. Durante dicho periodo la piscina no estaba protegida contra los elementos y los desechos y hojas penetran de forma continua en el agua de la piscina y flotan de forma molesta en la superficie del agua.
Ademas, cuando la cubierta de piscina se esta extrayendo o desenrollando para cerrar la piscina, entonces el movimiento de la cubierta hacia la pared opuesta empuja, recoge y concentra todo el desecho y la suciedad que flotan hacia delante. Este fenomeno puede llevar a una acumulacion problematica de suciedad y desechos en el area de encuentro entre la cubierta que avanza y la pared entrante opuesta lo cual puede provocar tremendas dificultades para el cierre total o bloqueo de la cubierta contra la pared opuesta. Peor aun, los desechos y la suciedad algunas veces pueden penetrar por debajo de una cubierta y permanecer atrapados entre la cubierta y el agua para finalmente descomponerse, desintegrarse y hundirse al suelo del fondo de la piscina para natacion.
Las unicas prevenciones conocidas para este fenomeno senan, para el propietario de la piscina o un encargado, o bien utilizar un recogedor de hojas de forma manual que esta fijado a un palo ngido o telescopico o bien utilizar una cuchara de recogida de hojas o bien ponerse literalmente sobre sus manos y sus rodillas e intentar limpiar y despejar de forma manual los desechos y suciedad acumulados de manera que se pueda cerrar totalmente la cubierta.
Del documento DE 7607660 es conocida una cubierta con rodillo de piscina con una forma de persiana que dispone, en la parte exterior de la cubeta, de un eje 14 de enrollado, que es accionado mediante un motor o de forma manual a traves de un engranaje autoblocante.
El eje 14 de enrollado tiene, en el extremo alejado de la cubierta con rodillo, una ranura 13 en forma de U, la cual evita que la suciedad se escurra durante el enrollamiento y contamine el agua.
La ranura 13 no esta conformada para realizar de forma real y de forma activa una accion de recogida. Esta unicamente hecha para recolectar desechos que fue acumulado en la parte superior de la cubierta y no en la superficie del agua. Cuando se desenrolla la cubierta, los desechos que flotan se quedan sobre la superficie del agua. El avance de la cubierta para cerrar la piscina por tanto presionara toda la suciedad que flota y que se ha acumulado entre el canal 13 y la pared de la piscina.
Compendio
De acuerdo con una realizacion de la invencion se puede proporcionar un sistema de piscina tal y como se presenta en la reivindicacion 1.
El sistema de cubierta de piscina en donde, cuando se situa en la posicion de vaciado de desechos la unidad de recoleccion de desechos, se puede disponer para vaciar, sobre la cubierta de piscina, al menos una parte de los desechos recolectado por la unidad de recoleccion de desechos.
La unidad de recoleccion de desechos puede estar dispuesta para mover la unidad de recoleccion de desechos girando la unidad de recoleccion de desechos de manera que al menos una porcion de la unidad de recoleccion de desechos este directamente por encima de un area frontal de la cubierta de piscina.
Cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de recoleccion de desechos al menos una mayona de la unidad de recoleccion de desechos puede estar sumergida y en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de vaciado de desechos la mayona de la unidad de recoleccion de desechos esta situada por encima del extremo frontal de la cubierta de piscina.
La unidad de recoleccion de desechos puede incluir una porcion frontal con abertura, una porcion posterior con abertura y una porcion intermedia con abertura que esta situada entre las porciones frontal y posterior con abertura; en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de recoleccion de desechos un extremo superior de la porcion posterior con abertura es mas alto que un extremo superior de la porcion frontal con abertura.
La unidad de recoleccion de desechos puede tener una seccion trasversal en forma de J concava.
La unidad de recoleccion de desechos puede incluir una porcion de recoleccion de desechos; en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de recoleccion de desechos al menos una mayona de la porcion de recoleccion de desechos esta situada enfrente de la cubierta de piscina y en donde cuando la
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unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de vaciado de desechos al menos la mayona de la unidad de recoleccion de desechos esta situada despues del extremo frontal de la cubierta de piscina.
El sistema de cubierta de piscina ademas puede incluir un sensor que esta acoplado a un manipulador de desechos, en donde el manipulador de desechos es sensible a una informacion espacial proporcionada por el sensor espacial.
El sensor puede ser un sensor mecanico que puede estar dispuesto para activar un movimiento de la unidad de recoleccion de desechos desde la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos tras el contacto con la pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina.
El sensor puede ser un sensor electromagnetico que puede estar dispuesto para activar un movimiento de la unidad de recoleccion de desechos desde la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos cuando se detecta que una pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina esta dentro de una distancia predefinida desde el extremo frontal de la cubierta de piscina.
El manipulador de desechos puede incluir un elemento de contacto y un sistema de transmision en donde el elemento de contacto puede estar dispuesto para cambiar una posicion tras el contacto con una pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina y en donde el sistema de transmision puede estar dispuesto para convertir el cambio de posicion del elemento de contacto a un cambio en una posicion de la unidad de limpieza de desecho.
El manipulador de desechos puede incluir una varilla que tiene una superficie irregular; un engranaje y un eje de engranaje; en donde el eje de engranaje esta conectado a la unidad de recoleccion de desecho; en donde la superficie irregular de la varilla engrana con el engranaje por lo tanto convirtiendo un movimiento hacia atras de la varilla en un giro de la unidad de recoleccion de desechos con respecto al eje del engranaje.
La varilla puede estar conectada a un muelle que hace que la varilla se mueva hacia adelante.
El sistema de cubierta de piscina puede incluir al menos un panel solar que esta acoplado a la cubierta de piscina.
El sistema de cubierta de piscina puede incluir al menos un panel solar para suministrar energfa electrica, una batena para recibir la energfa electrica, en donde la batena esta acoplada de forma electrica a al menos un elemento exterior a un sensor y un manipulador de la cubierta de piscina.
El panel solar al menos puede ser multiples paneles solares; en donde la cubierta de piscina puede incluir multiples lamas que estan articuladas entre sf; y en donde una pluralidad de lamas esta acoplada a una pluralidad de paneles solares.
El sistema de cubierta de piscina en donde cada panel solar del al menos uno de los paneles solares esta hecho de vidrio adecuado y compatible u otro material.
La cubierta de piscina puede incluir multiples lamas flotantes que estan articuladas entre sf
El sistema de cubierta de piscina ademas puede incluir un mecanismo de enrollado que esta conectado a la porcion posterior de la cubierta de piscina y puede estar dispuesto para enrollar la cubierta de piscina durante un proceso de descubrimiento de la piscina y para desenrollar la cubierta de piscina durante un proceso de cubrimiento de la piscina.
De acuerdo con una realizacion de la invencion se puede proporcionar un sistema de cubierta de piscina que puede incluir una cubierta de piscina y al menos un panel solar.
El panel solar al menos puede proporcionar energfa electrica, una batena para recibir la energfa electrica, en donde la batena esta acoplada de forma electrica a al menos un elemento exterior a un sensor y un manipulador de la cubierta de piscina.
El panel solar al menos puede ser multiples paneles solares; en donde la cubierta de piscina puede incluir multiples lamas que estan articuladas entre sf; y en donde la pluralidad de lamas esta acoplada a una pluralidad de paneles solares.
Cada panel solar de al menos uno de los paneles solares puede estar hecho de vidrio adecuado y compatible u otro material.
De acuerdo con una realizacion de la invencion se puede proporcionar un kit que puede incluir una unidad de recoleccion de desechos que tiene una interfaz de cubierta de piscina para interconectar la unidad de recoleccion de desechos a una cubierta de piscina; y un manipulador de desechos que esta acoplado a la unidad de recoleccion de desechos y que puede estar dispuesto para mover la unidad de recoleccion de desechos entre una posicion de recoleccion de desechos y una posicion de vaciado de desechos.
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Breve descripcion de los dibujos
Se apreciara que por simplicidad y claridad de ilustracion, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado a escala de forma necesaria. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden ser exageradas con respecto a otros elementos por claridad. Ademas, donde se ha considerado apropiado, las referencias numericas pueden estar repetidas entre las figuras para indicar elementos correspondientes o analogos.
La figura 1 ilustra una piscina y un sistema de cubierta de piscina de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 2 ilustra una porcion de un sistema de cubierta de piscina de acuerdo con una realizacion de la invencion;
Las figuras 3A-3F son vistas en seccion transversal que ilustran una porcion de un sistema de cubierta de piscina en diferentes momentos de acuerdo con varias realizaciones de la invencion; y
Las figuras 4A-4C ilustran porciones de los sistemas de cubierta de piscina de acuerdo con varias realizaciones de la invencion.
Descripcion detallada de los dibujos
En la siguiente descripcion detallada, se descrito numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar una comprension completa de la invencion. Sin embargo, los expertos en la tecnica comprenderan que la presente invencion se puede llevar a la practica sin estos detalles espedficos. En otros casos, metodos, procedimientos, y componentes bien conocidos no han sido descritos en detalle de manera que no oscurezcan la presente invencion.
La materia considerada como la invencion esta enfocada de forma particular y reivindicada claramente en la parte final de la memoria descriptiva. La invencion, sin embargo, tanto en cuanto a organizacion como a metodo de funcionamiento, junto con los objetos, caractensticas y ventajas de la misma, se pueden entender mejor con referencia a la descripcion detallada siguiente cuando se lee con los dibujos que acompanan.
Se apreciara que por simplicidad y claridad de ilustracion, los elementos mostrados en las figuras no han sido dibujados a escala de forma necesaria. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden ser exageradas con respecto a otros elementos por claridad. Ademas, donde se ha considerado apropiado, los numeros de referencia se pueden repetir entre las figuras para indicar elementos correspondientes o analogos.
Cualquier referencia en la memoria descriptiva a un sistema debena aplicarse mutatis mutandis a un metodo que se puede ejecutar mediante el sistema.
Debido a que las realizaciones ilustradas de la presente invencion pueden en su mayor parte ser implementadas utilizando componentes y circuitos electronicos conocidos por los expertos en la tecnica, los detalles no se explicaran con ningun alcance mayor del considerado necesario como se ha ilustrado anteriormente, para la comprension y apreciacion de los conceptos subyacentes de la presente invencion y con el fin de no confundir o distraerse de las ensenanzas de la presente invencion.
Cualquier referencia en la memoria descriptiva a un metodo debena aplicarse mutatis mutandis a un sistema capaz de ejecutar el metodo.
De acuerdo con una realizacion de la invencion se proporciona un sistema de cubierta de piscina que puede ser flotante-auto-portante, accionado o impulsado o movil de forma automatica o de forma manual. Contiene un mecanismo de recoleccion de desechos el cual es auto-activado y que se puede vaciar o drenar de forma automatica.
Los terminos “unidad de recoleccion de desechos”, recogedor y receptaculo son utilizados de una manera intercambiable.
El termino “desechos” se refiere a cualquier partfcula que puede ser recolectada por la unidad de recoleccion de desechos. Puede incluir, por ejemplo, ramitas y/u hojas.
El sistema de cubierta de piscina incluye una unidad de recoleccion de desechos que puede extenderse a toda la anchura/longitud de la superficie de agua de la piscina.
El sistema de cubierta de piscina puede ser accionado mediante un motor electrico convencional, mediante un motor hidraulico (motor de agua) y similar o de forma manual, por ejemplo, una manivela de mano.
En caso del motor electrico, el sistema de cubierta de piscina puede incluir paneles solares. Los paneles solares pueden estar fijados a la cubierta de piscina o estar embebidos dentro de las lamas flotantes de la cubierta de piscina.
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Los paneles solares pueden cubrir toda la cubierta de piscina o solo una parte de toda la cubierta de piscina. Por ejemplo, si la cubierta de piscina incluye multiples lamas que estan articuladas entre s^ alguna o todas estas lamas pueden estar conectadas a los paneles solares.
Los paneles solares pueden ser de cualquier tipo conocido. Por ejemplo pueden ser paneles cubiertos de vidrio. Los paneles solares cubiertos de vidrio pueden ser resistentes a aranazos, a altos impactos y a altas tensiones de carga. Los paneles solares pueden estar disenados para soportar que los seres humanos caminen sobre la cubierta de piscina, salten o caigan sobre la misma, etc. y pueden estar aislados electricamente. Pueden, de forma alternativa, estar hechos de un material transparente mas ligero que esta disenado para tener todas las caractensticas anteriores y adicionalmente tambien ser resistentes al agrietamiento por tension debido a la exposicion a largo plazo a la radiacion UV y a sustancias qmmicas del agua tales como cloro, bromo, acidos, etc.
Ejemplos no limitativos de paneles solares reforzados son los paneles solares que son desarrollados por Solar Roadways de Idaho, USA en una iniciativa para construir carreteras hechas de paneles solares. Otros ejemplos mas de paneles solares reforzados incluyen los paneles solares Aurinco y los paneles solares transitables Solara de OceanPlanet Inc. de Maine, USA.
La energfa generada por los paneles solares puede alimentar una o mas batenas que a su vez pueden alimentar a al menos uno de (a) un mecanismo de enrollado que esta dispuesto para enrollar la cubierta de piscina durante un proceso de descubrimiento de la piscina y para desenrollar la cubierta de piscina durante el proceso de cubrimiento de la piscina, (b) uno o mas sensores, (c) uno o mas controladores, (d) uno o mas motores o activadores para manipular una unidad de recoleccion de desechos, y/o (e) elementos de calentamiento para el calentamiento del agua de la piscina. (f) cualquier otro dispositivo electrico.
La una o mas batenas pueden estar incluidas en el mecanismo de enrollamiento, proximas a la unidad de recoleccion de desechos y/o proximas a un manipulador de desechos.
Se ha de notar que la cubierta de piscina puede ser de cualquier tipo. Puede incluir una unica lamina, puede incluir multiples lamas, puede estar hecha de un material flotable, puede incluir partes hechas de un material flotable, puede incluir espacios rellenos de aire, puede ser ngida, puede ser flexible y similar.
Las figuras, 1, 2, 3A-3F y 4A-4C ilustran un sistema de cubierta de piscina y porciones del sistema de cubierta de piscina de acuerdo con varias realizaciones de la invencion.
Un sistema de cubierta de piscina puede incluir la cubierta de piscina, una unidad de recoleccion de desechos y un manipulador de desechos. El sistema de cubierta de piscina tambien puede incluir al menos uno de (a) un mecanismo de enrollamiento, (b) uno o mas paneles solares, (c) una o mas batenas, (d) uno o mas elementos conductores para suministrar energfa, (e) uno o mas sensores, (f) uno o mas controladores, y (g) elementos de calentamiento para el calentamiento del agua de la piscina, (h) motores.
La figura 1 ilustra una cubierta 10 de piscina que tiene su borde 11 frontal o borde delantero o una lama frontal que pueden incluir (o pueden estar conectados) a un receptaculo 30 que se puede fijar (tambien referido como una unidad de recoleccion de desechos) que puede tener la forma de un canal o conducto en forma de J (vease la figura 2) que tiene aberturas y/o hecho de un material poroso. La figura 1 tambien ilustra la superficie 101 del agua y los desechos 102. La figura 1 muestra y las figuras 2 y 3A-3F ilustran un manipulador 40 de desechos.
Este receptaculo 30 puede actuar como un recogedor mientras que la cubierta de piscina esta avanzando en un modo de desenrollado o cubrimiento de la piscina.
Con referencia las figuras 3A-3F, cuando esta en su movimiento de avance, el receptaculo 30 recogera los desechos que estan flotando en o cerca de la superficie del agua hasta el punto en el que una varilla 41 del manipulador 40 de desechos impacta contra la pared opuesta entrante. La varilla 41 puede tener un borde blando o puede estar hecho de un material blando con el fin de impedir o reducir cualquier posible dano que pueda ocurrir consecuencia del contacto con la pared lateral.
El manipulador 40 de desechos puede incluir un dispositivo de activacion de recogedor tal como una varilla 41 que esta asentada de forma movil dentro de un soporte 44 que esta conectado a la lama frontal o al borde de la cubierta de piscina por medio de un eje 49. La varilla 41 tambien esta conectada a un muelle 43 que tiene el proposito de devolver el receptaculo 30 a su posicion original cuando la cubierta de piscina esta siendo enrollada. El eje 49 puede estar acoplado de forma pivotante al elemento 45 de soporte. El muelle 43 puede liberarse despues de que finalice el proceso de cubrimiento de la piscina. El muelle 43 puede ser reemplazado por otro mecanismo de restriccion de varilla que controlara el progreso de retroceso de la varilla 41, tal como un mecanismo de muelle de compresion.
Cuando la cubierta 10 de piscina esta siendo desenrollada y tras impactar con la pared 110 de piscina entrante, la varilla 41 empuja al receptaculo 30 para realizar un movimiento pivotante circular ascendente (por ejemplo de 180 grados) el cual a su vez invierte dicho receptaculo 30 hacia atras, para vaciar los desechos acumulados dentro del receptaculo 30, sobre la superficie de la cubierta 10 de piscina.
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Esto asegura que todos los desechos recogidos durante el proceso de desenrollado han sido evacuados y ahora estan almacenados fuera del agua en la parte superior de la cubierta 10 de piscina y listos para la recoleccion por el usuario final.
La varilla 41 puede tener una superficie 41(1) irregular inferior que engrana con el engranaje 42 que esta conectado, en su centro al eje 49. El movimiento lineal de la varilla 41 provoca que el engranaje 42 y el eje giren haciendo girar por tanto el receptaculo 30.
Las figuras 3A y 3D ilustran una cubierta 10 de piscina, un receptaculo 30, y un manipulador 40 de desechos moviendose hacia delante durante el proceso de cubrimiento de la piscina. En esta figura, el receptaculo esta en una posicion de recoleccion de desechos en la cual esta sumergido y recolecta desechos.
Las figuras 3B y 3E ilustran el primer contacto entre la varilla 41 y una pared 110 lateral de la piscina. En este punto la cubierta de piscina todavfa continua moviendose hacia delante y el receptaculo esta todavfa en una posicion de recoleccion de desechos.
Las figuras 3C y 3F ilustran la varilla 41 estando en una posicion retrafda (despues de moverse hacia atras en relacion con la cubierta de piscina) mientras que todavfa contacta con la pared 110 lateral de la piscina. En este punto la cubierta de piscina puede dejar de moverse hacia delante (o puede moverse adicionalmente hacia delante con el fin de sellar la piscina) pero el receptaculo esta en una posicion de vaciado de desechos en la cual esta dado la vuelta y por encima de la cubierta 10 de piscina mientras que los desechos 102, previamente recolectados por el receptaculo 30, caen sobre la cubierta 10 de piscina. La figura 3C tambien ilustra que la unidad 30 de recoleccion de desechos tiene una porcion 31 frontal, una porcion 33 intermedia, y una porcion 32 posterior. Durante la posicion de recoleccion de desechos, el extremo superior de la porcion 31 frontal puede estar mas bajo que el extremo superior de la porcion 32 posterior. La unidad 30 de recoleccion de desechos puede estar hecha de una malla, puede incluir aberturas y/o estar hecha de un material poroso de una variedad de tamanos de poro. La unidad de recoleccion de desechos puede ser suministrada en un kit reemplazable que permite adaptar una variedad de material de tamano de poro dependiendo de las necesidades.
La figura 3D ademas muestra una boya o flotador 130 conectada a un borde 11 posterior frontal de una primera lama 10(1) de la cubierta 10 de piscina.
La figura 3E ademas muestra un conductor 140 y paneles 120(0)-120(2) solares conectados a las lamas de la cubierta 10 de piscina - un panel solar por lama.
La figura 3F ademas muestra un conductor 140 y un panel 120(1) solar conectado a una lama de la cubierta 10 de piscina - mientras que otras lamas no estan conectadas a paneles solares o el panel solar esta embebido en la lama de cubierta de piscina.
La figura 4A ilustra un receptaculo 30 y un manipulador de desechos que incluye un motor 210 y un sensor 220 de acuerdo con una realizacion de la invencion.
El motor 210 puede mover el receptaculo 30 desde una posicion de recoleccion de desechos a una posicion de vaciado de desechos en respuesta a senales de deteccion del sensor 220 que pueden representar la distancia entre el sensor y la pared lateral de la piscina y/o pueden representar una posicion absoluta del sensor 220. Si el sensor esta proximo a alcanzar la pared lateral (esta dentro de una cierta distancia tal como unos pocos centfmetros, 10-20 cm y similar) el motor puede realizar el movimiento.
En cualquiera de las realizaciones ilustradas anteriormente, el cambio de posicion debena suceder a una distancia que permita el cambio de posicion del receptaculo. Si el cambio de posicion se implementa mediante rotacion, entonces la distancia entre el borde frontal de la cubierta de piscina y la pared lateral de piscina debena exceder la altura (o profundidad) del receptaculo.
Se ha de notar que incluso despues de la colocacion del receptaculo 30 en la posicion de vaciado de desechos, la cubierta de piscina puede todavfa progresar hacia delante con el fin de cubrir la piscina.
Se ha de notar ademas que el cambio de posicion del receptaculo puede suceder varias veces durante el proceso de cubrimiento de la piscina. En este caso el receptaculo es movido entre la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos y despues a la posicion de recoleccion de desechos.
Estos cambios de posicion pueden estar previstos con el fin de facilitar el cambio de posicion y evitar que se acumulen demasiados desechos en el receptaculo. Uno o mas de estos cambios de posicion se puede activar durante un lapso de tiempo y/o una distancia desde el comienzo del proceso de desenrollado o enrollado de la cubierta de piscina o desde el vaciado previo de desechos.
Diferentes cambios de posicion pueden espaciarse de forma uniforme o no uniforme entre sf. De forma adicional o de forma alternativa, un cambio de posicion se puede activar en respuesta a una medicion de una cantidad y/o un peso de desechos acumulados en la unidad/receptaculo de recoleccion de desechos y/o un recuento de una
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resistencia de presion creada en y durante el recorrido del movimiento de la cubierta de piscina. El peso puede ser detectado mediante un sensor de peso que puede estar conectado al receptaculo, o mediante un sensor de imagenes que tiene como objetivo tomar una imagen del receptaculo y encontrar desechos.
Los cambios de posicion se pueden controlar mediante un controlador (tal como el controlador 260 de la figura 4B) que puede ser sensible a informacion de tiempo (puede generarse por el controlador o por un temporizador externo conectado al controlador) o mediante un sensor. La figura 4B ilustra un sensor 220 de proximidad o posicion.
La figura 4C ilustra un grupo de sensores 230 de imagenes que tienen campos 231 de vision que en combinacion “cubren” el receptaculo.
La figura 4C tambien muestra dos tipos de sensores 220 y 240. El sensor 220 puede ser un sensor de proximidad y/o posicion o cualquier otro sensor para activar el cambio de posicion al final del proceso de cubrimiento de la piscina. El sensor 240 puede ser un sensor de peso o un sensor de imagenes, puede activar cambios de posicion del receptaculo antes de alcanzar las proximidades de la pared lateral de piscina. Todos los sensores en cada una de estas figuras pueden estar conectados a un controlador.
La figura 4C tambien ilustra un receptaculo 30 de seccion transversal que no es en J o concava y un sensor 230 ultrasonico.
Se ha de notar que el movimiento de la cubierta de piscina se puede ejecutar independientemente de la posicion (y/o el cambio de posicion) del receptaculo. De forma alternativa, el progreso puede ser sensible al cambio de posicion. Por ejemplo el progreso de la cubierta de piscina puede ralentizarse e incluso detenerse cuando el receptaculo se mueve desde la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos y hasta que vuelve a la posicion de recoleccion de desechos. Se ha de notar que cuando se aproxima a la pared lateral de la piscina se puede permitir al receptaculo que permanezca en su posicion de vaciado de desechos hasta que la cubierta comience un proceso de descubrimiento de piscina.
Se ha de notar que la cubierta 10 de piscina puede incluir multiples unidades de recoleccion de desechos. Las diferentes unidades de recoleccion de desechos pueden ser accionadas de forma independiente entre sf y/o relacionadas entre sf. Las diferentes unidades de recoleccion de desechos pueden ser similares entre sf, diferentes entre sf, ser similares a la unidad 30 de recoleccion de desechos ilustrada en las figuras o puede diferir de ella. Una o mas unidades de recoleccion de desechos pueden incluir sensores mientras que las otras puede que no incluyan sensores. Diferentes unidades de recoleccion de desechos pueden ser activadas por el mismo activador o por diferentes activadores. Por ejemplo, las unidades de recoleccion de desechos pueden estar situadas una al lado de la otra de manera que se extienden a lo largo de toda la anchura de la piscina que se va a cubrir por la cubierta de piscina. Las diferentes unidades de recoleccion de desechos pueden estar fijadas y/o pueden moverse entre sf. Por ejemplo y refiriendose a la figura 2 - las dos partes de la unidad 30 de recoleccion de desechos situadas a ambos lados del manipulador 40 de desechos pueden ser accionadas de forma independiente (y esto puede requerir un manipulador 40 de desechos adicional - un manipulador 40 de desechos por cada porcion).
En la memoria descriptiva anterior, la invencion ha sido descrita con referencia a ejemplos espedficos de realizaciones de la invencion. Sera, sin embargo, evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios en la misma sin alejarse del espmtu y alcance mas amplios de la invencion tal y como se establece en las reivindicaciones adjuntas.
Por otro lado, los terminos “frontal”, “posterior”, “superior”, “inferior”, “por encima”, “por debajo”, y similares en la descripcion y en las reivindicaciones, si los hubiese, son utilizados por propositos descriptivos y no para describir de forma necesaria posiciones relativas permanentes. Se entiende que los terminos asf utilizados son intercambiables bajo circunstancias apropiadas tales que las realizaciones de la invencion descritas en la presente memoria son, por ejemplo, capaces de funcionar en otras orientaciones distintas de aquellas ilustradas o, de otro modo, descritas en la presente memoria.
Los expertos en la tecnica reconoceran que los lfmites entre los bloques logicos son meramente ilustrativos y que realizaciones alternativas pueden combinar bloques logicos o elementos de circuito o imponer una descomposicion alternativa de la funcionalidad tras varios bloques logicos o elementos de circuito. Por tanto, se ha de entender que las arquitecturas representadas en la presente memoria son meramente ejemplares, y que de hecho se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logren la misma funcionalidad.
Cualquier disposicion de componentes para lograr la misma funcionalidad esta “asociada” de forma efectiva de manera que se logre la funcionalidad deseada. Por tanto, cualesquiera dos componentes combinados en la presente memoria para lograr una funcionalidad particular se pueden ver como “asociados” entre sf de manera que se logre la funcionalidad deseada independientemente de las arquitecturas o componentes intermedios. Del mismo modo, cualesquiera dos componentes asociados de este modo tambien se pueden ver como que estan “conectados de forma operativa”, o “acoplados de forma operativa”, entre sf para lograr la funcionalidad deseada.
Ademas, los expertos en la tecnica reconoceran que los lfmites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las operaciones multiples se pueden combinar en una sola operacion, una sola operacion
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puede distribuirse en operaciones adicionales y las operaciones pueden ejecutarse al menos parcialmente solapandose en el tiempo. Por otro lado, realizaciones alternativas pueden incluir multiples ejemplos de una operacion particular, y el orden de las operaciones se puede alterar en varias otras realizaciones.
Tambien por ejemplo, en una realizacion, los ejemplos ilustrados pueden ser implementados como una circuitena situada en un solo circuito integrado o dentro de un mismo dispositivo. De forma alternativa, los ejemplos se pueden implementar como cualquier numero de circuitos integrados separados o dispositivos separados interconectados entre sf de una manera adecuada.
Tambien por ejemplo, los ejemplos, o porciones de los mismos, pueden implementarse como representaciones de software o codigo de circuitena ffsica o de representaciones logicas convertibles en circuitena ffsica, tal como en un lenguaje de descripcion de hardware de cualquier tipo apropiado.
Tambien, la invencion no esta limitada a dispositivos ffsicos o unidades implementadas en hardware no programable sino que tambien puede implementarse en dispositivos programables o unidades capaces de realizar las funciones de dispositivo deseadas funcionando de acuerdo con un codigo de programa adecuado, tal como ordenadores centrales, miniordenadores, servidores, estaciones de trabajo, ordenadores personales, ordenadores portatiles, asistentes personales digitales, juegos electronicos, y sistemas automovilfsticos y otros sistemas embebidos, telefonos moviles, y varios otros dispositivos inalambricos, comunmente denominados en esta solicitud como “sistemas informaticos”.
Sin embargo, son tambien posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Las especificaciones y los dibujos deben, por consiguiente, ser considerados en un sentido ilustrativo mas bien que en uno restrictivo.
En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia situado entre parentesis no se considerara como que limita la reivindicacion. El termino “que comprende” no excluye la presencia de otros elementos o etapas que aquellas listadas en una reivindicacion. Ademas, los terminos “un/uno/una/unos/unas” tal y como se utilizan en la presente memoria, son definidos como uno o mas de uno. Tambien, el uso de frases introductorias tales como “al menos uno” y “uno o mas” en las reivindicaciones no debena considerarse como que implica que la introduccion de otro elemento de reivindicacion mediante los artfculos indefinidos “un/uno/una/unos/unas” limita cualquier reivindicacion particular que contiene dicho elemento de reivindicacion introducido a invenciones que contienen solo dicho elemento, incluso cuando la misma reivindicacion incluye las frases introductorias “uno o mas” o “al menos uno” y artfculos indefinidos tales como “un/uno/una/unos/unas”. Lo mismo es cierto para el uso de artfculos definidos. A menos que se indique lo contrario, terminos tales como “primero” y “segundo” son utilizados para distinguir de forma arbitraria entre los elementos que describen dichos terminos. Por tanto, estos terminos no estan destinados de forma necesaria a indicar una priorizacion temporal u otra de dichos elementos, el mero hecho de que ciertas medidas sean recitadas en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que una combinacion de esas medidas no se pueda utilizar como ventaja.
Cualquier sistema, aparato o dispositivo referido en esta solicitud de patente incluye al menos un componente de hardware.
Aunque ciertas caractensticas de la invencion han sido ilustradas y descritas en la presente memoria, ahora se produciran muchas modificaciones, sustituciones cambios y equivalencias para los expertos en la tecnica. Se ha de entender, por tanto, que las reivindicaciones adjuntas estan destinadas a cubrir todas tales modificaciones y cambios que caen dentro del esprntu verdadero de la invencion.

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de cubierta de piscina, que comprende: una cubierta (10) de piscina;
    una unidad (30) de recoleccion de desechos que esta acoplada a un extremo frontal de la cubierta de piscina; y
    un manipulador (40) de desechos que esta acoplado a la unidad de recoleccion de desechos y esta dispuesto para mover la unidad de recoleccion de desechos entre una posicion de recoleccion de desechos y una posicion de vaciado de desechos;
    en donde el sistema de cubierta de piscina esta caracterizado por al menos uno de:
    (a) el sistema de cubierta de piscina ademas comprende un sensor (220) que esta acoplado al manipulador de desechos, en donde el manipulador de desechos es sensible a una informacion espacial proporcionada por el sensor espacial;
    (b) el manipulador de desechos comprende un elemento de contacto y un sistema de trasmision en donde el elemento de contacto esta dispuesto para cambiar una posicion tras el contacto con una pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina y en donde el sistema de transmision esta dispuesto para convertir el cambio de posicion del elemento de contacto en un cambio en una posicion de la unidad de limpieza de desechos; y
    (c) el manipulador de desechos comprende una varilla (41) que tiene una superficie irregular; un engranaje (42) y un eje (49) de engranaje; en donde el eje de engranaje esta conectado a una unidad de recoleccion de desechos; en donde la superficie irregular de la varilla engrana con el engranaje por tanto trasladando un movimiento hacia atras de la varilla a un giro de la unidad de recoleccion de desechos alrededor del eje de engranaje.
  2. 2. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde cuando se situa en la posicion de vaciado de desechos, la unidad (30) de recoleccion de desechos esta dispuesta para vaciar, sobre la cubierta de piscina, al menos parte de los desechos recolectados por la unidad de recoleccion de desechos.
  3. 3. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde el manipulador (40) de desechos esta dispuesto para mover la unidad (30) de recoleccion de desechos girando la unidad (30) de recoleccion de desechos, de manera que al menos una porcion de la unidad de recoleccion de desechos esta directamente por encima de un area frontal de la cubierta (10) de piscina.
  4. 4. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde cuando la unidad (30) de recoleccion de desechos esta ubicada en la posicion de recoleccion de desechos al menos una mayona de la unidad de recoleccion de desechos esta sumergida y en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de vaciado de desechos la mayona de la unidad de recoleccion de desechos esta situada por encima del extremo frontal de la cubierta de piscina.
  5. 5. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde la unidad (30) de recoleccion de desechos comprende una porcion (31) frontal perforada, una porcion (32) posterior perforada y una porcion (33) intermedia perforada que esta situada entre las porciones perforadas frontal y posterior; en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de recoleccion de desechos un extremo superior de la porcion posterior perforada es mas alto que un extremo superior de la porcion frontal perforada.
  6. 6. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde la unidad (30) de recoleccion de desechos tiene una seccion transversal en forma de J concava.
  7. 7. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde la unidad (30) de recoleccion de desechos comprende una porcion de recoleccion de desechos; en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de recoleccion de desechos al menos la mayona de la porcion de recoleccion de desechos esta situada enfrente de la cubierta de piscina y en donde cuando la unidad de recoleccion de desechos esta situada en la posicion de vaciado de desechos al menos la mayona de la unidad de recoleccion de desechos esta situada despues del extremo frontal de la cubierta de piscina.
  8. 8. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, que ademas comprende el sensor (220) que esta acoplado al manipulador de desechos, en donde el manipulador de desechos es sensible a informacion espacial proporcionada por el sensor espacial.
  9. 9. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 8, en donde el sensor (220) es un sensor mecanico que esta dispuesto para activar un movimiento de la unidad de recoleccion de desechos desde la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos tras el contacto con una pared lateral de piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina.
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  10. 10. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 8, en donde el sensor (220) es un sensor electromagnetico que esta dispuesto para activar un movimiento de la unidad de recoleccion de desechos desde la posicion de recoleccion de desechos a la posicion de vaciado de desechos cuando se detecta que una pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina esta dentro de una distancia predefinida desde el extremo frontal de la cubierta de piscina.
  11. 11. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde el manipulador (40) de desechos comprende el elemento de contacto y el sistema de transmision en donde el elemento de contacto esta dispuesto para cambiar de posicion tras el contacto con la pared lateral de la piscina que mira hacia el extremo frontal de la cubierta de piscina y en donde el sistema de transmision esta dispuesto para convertir el cambio de posicion del elemento de contacto al cambio en la posicion de la unidad de recoleccion de desechos.
  12. 12. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, en donde el manipulador (40) de desechos comprende la varilla (41) que tiene una superficie irregular; el engranaje y el eje de engranaje; en donde el eje de engranaje esta conectado a la unidad de recoleccion de desechos; en donde la superficie irregular de la varilla engrana con el engranaje por lo tanto trasladando el movimiento hacia atras de la varilla al giro de la unidad de recoleccion de desechos con respecto al eje de engranaje.
  13. 13. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 12, en donde la varilla (41) esta conectada a un muelle que induce a la varilla a moverse hacia adelante.
  14. 14. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, que ademas comprende al menos un panel (120(0)- 120(2)) solar que esta acoplado a la cubierta de piscina.
  15. 15. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 14, que ademas comprende al menos un panel (120(0)- 120(2)) solar para proporcionar energfa electrica, una batena para recibir la energfa electrica, en donde la batena esta acoplada electricamente a al menos un elemento exterior a un sensor y un manipulador de cubierta de piscina.
  16. 16. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 14, en donde el al menos un panel (120(0)-120(2)) solar son multiples paneles solares; en donde la cubierta de piscina comprende multiples lamas que estan articuladas entre sf; y en donde una pluralidad de lamas esta acoplada a una pluralidad de paneles solares.
  17. 17. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 14, en donde el al menos un panel (120(0)-120(2)) solar son multiples paneles solares; en donde los multiples paneles solares son paneles cubiertos de vidrio que resisten que el ser humano camine sobre la cubierta de piscina, salte o caiga sobre la cubierta de piscina.
  18. 18. El sistema de cubierta de piscina segun la reivindicacion 1, que ademas comprende un mecanismo de enrollado que esta conectado a una porcion posterior de la cubierta (10) de piscina y esta dispuesto para enrollar la cubierta de piscina durante un proceso de descubrimiento de la piscina y para desenrollar la cubierta de piscina durante un proceso de cubrimiento de la piscina.
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