ES2643745T3 - Puerta de apertura rápida - Google Patents
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Abstract
Puerta de apertura rápida, que comprende una lona flexible, fijada a un tambor motorizado y provista de unas alineaciones verticales de topes que se guían en unos montantes verticales de la puerta; una manguera eléctrica fijada a uno de los extremos laterales de la lona y provista de unos cables conectados a un transmisor de señales inalámbricas; una pluralidad de topes de guiado distribuidos a lo largo de los extremos laterales de la lona con diferentes separaciones, bien de forma individual o bien por grupos; unos sensores dispuestos en una zona de paso de los topes y que captan diferentes secuencias de impulsos durante el paso de los topes, determinando la posición de la lona en cada momento y; - una banda detectora de contacto, conectada al transmisor por medio de la manguera eléctrica y alojada en una bolsa de ajuste de la lona al suelo.
Description
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DESCRIPCION
Puerta de apertura rapida Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a una puerta de apertura rapida, del tipo de las que comprenden una lona flexible, fijada por su extremo superior a un tambor accionado por motor para su enrollado en una posicion de apertura y su desenrollado en una posicion de cierre de la puerta; teniendo dicha lona en sus extremos laterales unas alineaciones verticales de elementos de tope que se grnan en unos montantes verticales de la puerta durante el desplazamiento vertical de la lona, dejando dichos montantes verticales cuando la lona recibe una accion de empuje de cierta intensidad.
Campo de la invencion
La invencion es aplicable en el campo de la fabricacion de dispositivos de cierre y particularmente de puertas de paso de apertura rapida.
Antecedentes de la invencion
En la actualidad, se conocen ampliamente las puertas de apertura rapida hechas de una lona o de otro tipo de elemento laminar flexible, fijada por su extremo superior a un tambor accionado por motor que, segun el sentido de rotacion, establece el enrollado o desenrollado de la lona, disponiendola en una posicion de apertura o en una posicion de cierre de puerta.
Tambien se conoce en este tipo de puertas de apertura rapida que la lona tenga en sus extremos laterales alineaciones verticales de elementos de tope que se grnan en los montantes verticales de la puerta durante el desplazamiento vertical, ascendente o descendente, del elemento laminar, estando dimensionados dichos elementos de tope y dichos montantes verticales para permitir que los elementos de tope puedan liberarse de los montantes cuando la lona recibe un empuje frontal de una cierta intensidad, evitando de este modo su rotura.
El documento EP 2441911 A1 divulga una puerta de apertura rapida que comprende una lona flexible fijada en su extremo superior a un tambor accionado por motor para enrollar la lona flexible en una posicion de apertura de puerta y desenrollar la lona flexible en una posicion de cierre de puerta. La lona flexible tiene en sus extremos laterales alineaciones verticales de elementos de tope que se grnan en montantes verticales de la puerta durante el desplazamiento vertical de la lona flexible. Los elementos de tope se liberan de los montantes verticales cuando la lona recibe una accion de empuje que tiene una cierta intensidad. Un sensor esta dispuesto en un pasaje en el que se mueven los elementos de tope. El sensor capta diferentes secuencias de impulsos a lo largo del tiempo durante el paso de los elementos de tope, detectando asf la velocidad instantanea y la posicion de la lona flexible en un momento dado.
Tambien se conoce en este tipo de puertas de apertura rapida la incorporacion, en la zona superior de los montantes verticales, de grnas que tienen el objetivo de devolver automaticamente los elementos de tope hacia la region interna de los montantes una vez desmontada la lona debido a un impacto frontal. De esta manera, se obtiene la autoreparacion de la puerta haciendo innecesario recurrir a la intervencion de un servicio tecnico o personal especializado.
En algunas instalaciones industriales, es habitual que este tipo de puertas de apertura rapida sufran impactos frontales repetitivos, por la aproximacion de los vehuculos a una velocidad excesiva, o por el hecho de que la altura de la carga transportada por los carros o vehuculos es tal que la puerta no tiene tiempo suficiente para alcanzar su grado maximo de apertura, ni la altura necesaria para permitir que la carga pase por debajo de la lona.
Dado que las condiciones y requerimientos para el funcionamiento de las puertas de apertura rapida no son los mismos en los diferentes tipos de industria en que se utilizan, es diffcil determinar cuales son las razones que originan que la lona de la puerta reciba impactos repetitivos que provocan la liberacion de los elementos de tope de las grnas de los montantes verticales.
Esta falta de informacion impide determinar la razon de las repetidas incidencias que, si se producen con una frecuencia elevada, pueden ser la causa del deterioro acelerado de la lona o de los elementos de tope, haciendo necesaria su sustitucion o reparacion por el fabricante o los servicios tecnicos pertinentes; por lo tanto tambien dificulta la modificacion del regimen de funcionamiento para hacer que funcione segun unos parametros capaces de evitar o reducir la frecuencia de incidencias.
Otro inconveniente de este tipo de puertas es la dificultad para obtener el ajuste correcto entre el elemento de tope de la lona y los montantes verticales para obtener la liberacion de los elementos de tope, impidiendo la rotura de la lona cuando la puerta sufre un impacto; y para hacer que este ajuste sea adecuado para que los elementos de tope
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no se liberen de los montantes verticales cuando la lona se somete a esfuerzos de menor intensidad que no la rompenan, tal como el empuje provocado por el viento.
Este inconveniente esta determinado por el hecho de que la lona, al recibir un impacto frontal, se curva hacia el lado opuesto formando sus extremos un angulo con respecto a los medios provistos en los montantes verticales para el guiado de los elementos de tope, lo que modifica el esfuerzo necesario para que los elementos de tope se liberen de los montantes del marco de la puerta.
El inventor no conoce la existencia eventual de antecedentes de la tecnica para dar una solucion a los problemas mencionados anteriormente.
Descripcion de la invencion
La puerta de apertura rapida objeto de esta invencion, que corresponde al tipo mencionado anteriormente, tiene particularidades constructivas destinadas a determinar la posicion de la lona de una forma continuada durante los desplazamientos de ascenso y descenso, lo que permite cambiar las condiciones de funcionamiento de la puerta, por ejemplo, en lo que se refiere a la velocidad de enrollado o desenrollado del elemento laminar y, en consecuencia, el tiempo de apertura de la puerta, evitando de este modo las incidencias repetitivas relativas a la generacion de impactos sobre el elemento laminar y a la liberacion de los elementos de tope laterales, obteniendo un aumento de la vida util de la puerta.
Uno de los objetivos de la invencion es la utilizacion de montantes verticales formados por un perfil metalico y un miembro de grna para el desplazamiento de los elementos de tope de la lona, estando dicho miembro de grna montado sobre el perfil metalico con posibilidad de giro y orientacion lateral en funcion de la direccion de los esfuerzos transmitidos por la lona a dicho miembro de grna de los montantes verticales.
Con este fin, la puerta de apertura rapida objeto de la presente invencion, que es del tipo de las puertas mencionadas anteriormente y que se describe en el preambulo de la primera reivindicacion, comprende: -una manguera que lleva cables electricos, cubierta por una cinta o funda soldada a la misma y fijada a uno, o a ambos, extremos laterales de la lona, que contiene uno o varios cables electricos conectados a un transmisor de senales inalambrico; -una pluralidad de elementos de tope de guiado fijados en los extremos laterales de la funda y distribuidos a lo largo de dichos extremos laterales con diferentes separaciones, de forma individual o por grupos y montados con capacidad de desplazarse verticalmente con respecto al montante vertical de la puerta; y - una banda de deteccion de contacto conectada al transmisor por medio de los cables contenidos en la manguera y situada dentro de una bolsa para el ajuste de la lona al suelo.
Los elementos de tope fijados en los extremos laterales de la cinta o funda protegen dicha cinta o funda de eventuales impactos o del deterioro por uso y, a su vez, permiten que la cinta o funda lleve a cabo el autocentrado de los elementos de tope.
La bolsa de ajuste al suelo esta fijada al extremo inferior de la lona y tiene en su interior una funda que contiene un peso para garantizar que la bolsa de ajuste contacte con el suelo, estableciendo una accion de cierre en el mismo cuando la puerta alcanza la posicion de cierre.
La puerta tiene en el area de paso de los topes de guiado, uno o mas sensores para detectar el paso de los elementos de tope, determinando la posicion de la lona en todo momento.
De acuerdo con la invencion, los elementos de tope son intercambiables y autocentrables con respecto a la manguera que lleva los cables electricos, habiendose dispuesto que dichos elementos de tope se distribuyan a lo largo de la lona con diferentes separaciones, de forma individual o en grupos, con el objetivo de que los sensores puedan capturar diferentes secuencias de impulsos en diferentes posiciones de la lona, proporcionando una informacion fiable sobre la situacion real de la lona.
Dado que la lona requiere un numero reducido de elementos de tope para su guiado efectivo, la ubicacion y separacion del resto de los elementos de tope se llevara a cabo dependiendo de la informacion que se va a capturar por medio de los sensores: por ejemplo, rampa de frenado, movimiento de recuperacion, etc.
Cuando la lona impacta verticalmente contra un obstaculo durante su movimiento de descenso, el extremo de la misma no puede continuar su descenso, lo que provoca que los elementos de tope se superpongan entre sf, acumulandose verticalmente. Mediante el uso de los elementos de tope mencionados anteriormente y de los sensores que pueden consistir, por ejemplo, en sensores opticos para detectar los elementos de tope sin colision o ruido, en el caso de que se produzca una acumulacion de los elementos de tope, esta acumulacion se detectara por los sensores, provocando el movimiento de recuperacion de la lona mediante la activacion del tambor de enrollamiento en el sentido de recogida.
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De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, cada uno de los montantes verticales de la puerta comprende: un perfil vertical con un canal que tiene una abertura frontal o boca y un miembro de gma tambien vertical que tiene un pasaje interior para el desplazamiento vertical de los elementos de tope, una abertura frontal para el paso y la circulacion vertical de los extremos laterales de la lona que lleva los elementos de tope y un brazo posterior que termina en un apendice vertical que tiene al menos una porcion situada dentro del canal longitudinal del perfil.
El pasaje interior y la abertura frontal del miembro de gma determinan que este ultima tenga en la zona anterior una seccion en forma de "U" deformable elasticamente en medida suficiente para permitir la salida de los elementos de tope cuando la lona recibe un empuje de frontal u oblicuo de una intensidad determinada.
Los elementos de tope fijados en dichos extremos de la cinta o funda forman un medio de proteccion para dicha cinta o funda contra impactos eventuales y contra el deterioro por uso. A su vez, la cinta o funda forma medios de autocentrado para los elementos de tope.
El brazo posterior del miembro de gma tiene un espesor que es inferior al de la boca frontal del perfil vertical, posibilitando el giro lateral del miembro de gma con respecto al perfil vertical cuando la lona se deforma hacia el interior o hacia el exterior de la estructura de cierre, por la accion del viento, o por la accion de un carro o de cualquier otra fuerza externa.
En la invencion se ha previsto que los extremos laterales de la lona tengan mangueras de transporte de cable electrico independientes.
En una forma de la realizacion, el miembro de gma tiene en su parte superior unos soportes en los que esta situado un sensor optico para detectar el desplazamiento vertical de la lona.
Dichos soportes comprenden elementos antifriccion que canalizan la lona hacia el interior del miembro de gma en el caso de que dicha lona se haya liberado de dicho miembro de gma, por ejemplo, debido a un impacto.
La invencion proporciona la posibilidad de que los cables electricos contenidos en las mangueras flexibles puedan estar conectados a un transmisor mecanico capaz de transmitir senales de otra forma que no sea inalambrica.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion de la invencion y con objeto de facilitar la comprension de las caractensticas de la misma, se adjuntan a esta descripcion algunos dibujos en los que se ha mostrado, de forma ilustrativa, pero no limitativa, lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en alzado frontal de un ejemplo de realizacion de la puerta de apertura rapida de acuerdo con la invencion con la lona en una posicion de apertura intermedia.
- La figura 2 muestra una vista en alzado frontal de uno de los extremos laterales de la lona, liberado del tambor de enrollamiento y con los cables electricos contenidos en la manguera, que esta montada en el extremo de la lona, conectada a un transmisor de radio fijado al arbol de un tambor accionado por motor.
- La figura 3 muestra una vista lateral de la lona acoplada al tambor accionado por motor apreciandose dentro de la misma la barra de sensores.
- La figura 4 muestra un detalle en una vista en planta superior de la manguera que contiene los cables electricos, fijada a uno de los extremos de la lona mediante una funda de soporte soldada a la lona.
- La figura 5 muestra una vista similar a la de la figura anterior, con un ejemplo de una realizacion de los elementos de tope formados en este caso por dos piezas laterales que se autocentran con respecto a la manguera que contiene los cables electricos y que se fijan entre sf.
- La figura 6 muestra una vista en planta superior de un ejemplo de realizacion de uno de los montantes verticales de la puerta formada por un perfil vertical y un miembro de gma montado sobre dicho perfil con la posibilidad de basculacion o giro lateral.
- La figura 7 muestra una vista en planta del miembro de gma con dos soportes metalicos unidos a ambos extremos del mismo, estando fijado, en uno de dichos soportes, un sensor optico que detecta el desplazamiento vertical de la lona.
- La figura 8 muestra una vista en alzado del miembro de gma con los soportes metalicos que contienen el sensor optico, ambos situados en la zona superior de dicho miembro de gma.
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Realizacion preferida de la invencion
Como puede observarse en la figura 1, la puerta de apertura rapida de esta invencion corresponde al tipo que comprende dos montantes verticales (1) para guiar verticalmente los extremos de una lona (2) que determina la apertura y el cierre de la puerta.
Como puede observarse en la figura 2, la lona (2) tiene en su extremo superior un elemento tubular (3) para su acoplamiento en un canal longitudinal del tambor accionado por motor (5) montado en el arbol de accionamiento (6). La lona (2) presenta en sus extremos una funda (7) soldada la lona (2) que soporta internamente una manguera (8) que lleva cables electricos, como puede observarse con mayor claridad en la figura 4.
La manguera de transporte de cables electricos (8) tiene en su interior cables electricos (81) conectados a un transmisor de senales (9) y a una banda (10) para detectar el contacto y, alojada junto con la funda (11) que contiene un peso (12) en una bolsa (13) para ajustar la lona al suelo.
Dicha banda (10) para detectar el contacto tiene la funcion de detectar la colision de la lona contra cualquier objeto durante su desplazamiento hacia la posicion inferior de cierre.
En los extremos laterales de la lona (2) se montan una pluralidad de elementos de tope (2a, 2b, 2c) formando grupos con diferentes separaciones entre los elementos de tope sucesivos.
Esta disposicion de los elementos de tope permite que dichos elementos de tope lleven a cabo la deteccion e identificacion de las diferentes posiciones de la puerta cuando dichos elementos de tope (2a, 2b, 2c) con separaciones diferenciadas se detectan de manera secuencial mediante sensores situados en un area de paso de la misma preferentemente en el extremo superior de los montantes verticales (1), estando formado cada uno de los elementos de tope (2a, 2b, 2c) por dos piezas complementarias montadas en el lado opuesto de los extremos laterales de la lamina (2) como se muestra en la figura 5, que son autocentrables con respecto al cable electrico que contiene la manguera (8) y fijadas entre sf mediante tornillos o elementos tensores similares (14).
La figura 6 muestra un ejemplo de una realizacion de los montantes verticales (1) de la puerta formada en este caso por un perfil vertical (15) y un miembro de grna (16) tambien vertical para guiar los elementos de tope (2a, 2b, 2c) de la lona (2) durante los movimientos de apertura y cierre de la puerta.
El perfil (15) tiene un canal (17) con una boca de apertura frontal (18), mientras que el miembro de grna (16) tambien vertical tiene un pasaje interno (19) para el desplazamiento vertical de los elementos de tope (2a, 2b, 2c) de la lona (2) y una abertura frontal (20) para el paso y la circulacion vertical de los extremos laterales de dicha lona (2). Estos miembros de grna tienen un brazo posterior (21) que termina en un apendice (22), en este caso en forma de copa situado en el canal (17) del perfil (15) con posibilidad de giro lateral lo que permite la basculacion o giro lateral del miembro de grna (16) en funcion de los esfuerzos de traccion transmitidos por el elemento de cierre laminar (2)
Esto permite que el miembro de grna (16) bascule lateralmente orientandose mas o menos hacia el lado externo o hacia el lado interno de la puerta cuando la lona (2) se curva hacia uno u otro lateral debido a la accion de un empuje frontal u oblicuo sobre la misma.
La figura 7 muestra un ejemplo de una realizacion en el que el miembro de grna (16) tiene soportes unidos (30) que tienen dimensiones apropiadas para su objetivo, que contienen, al menos uno de ellos, un sensor optico (31) para la deteccion del desplazamiento vertical de la lona (2). Dicho soporte (30) puede contener a su vez un material antifriccion que sirve para guiar y reintroducir la lona (2) en el miembro de grna (16) despues de una colision sobre dicha lona (2).
En la figura 8, puede observarse que los soportes (30), asf como el sensor optico (31) estan situados en la parte superior del miembro de grna (16).
Despues de haber descrito suficientemente la naturaleza de la invencion, asf como una realizacion preferida de la misma, debe entenderse a todos los efectos que los materiales, la forma, el tamano y la disposicion de los elementos descritos podnan ser modificados siempre que esto no suponga una alteracion de las caractensticas esenciales de la invencion como se reivindica a continuacion.
Claims (12)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Puerta de apertura rapida, del tipo que comprende una lona flexible (2), fijada por su extremo superior a un tambor accionado por motor (5) para su enrollado en una posicion de apertura y su desenrollado en una posicion de cierre de la puerta; teniendo dicho lona (2) en sus extremos laterales, alineaciones verticales de elementos de tope (2a, 2b, 2c) que se grnan en los montantes verticales (1) de la puerta durante el desplazamiento vertical de la lona (2), liberandose dichos elementos de tope de los montantes verticales (1) cuando la lona (2) recibe una accion de empuje de una cierta intensidad; unos sensores dispuestos en un area de paso de los elementos de tope (2a, 2b, 2c) que capturan diferentes secuencias de impulsos, durante el paso de los elementos de tope (2a, 2b, 2c) distribuidos con diferentes separaciones en los extremos laterales de la lona (2), determinando la posicion de la lona (2) en un momento dado; caracterizada por que la puerta comprende ademas al menos:- una manguera (8) que lleva cables electricos (81), cubierta por una cinta o funda (7) soldada a la misma y fijada a uno o a ambos extremos laterales de la lona (2), que contiene uno o varios cables electricos (81) conectados a un transmisor de senales inalambrico (9);- una pluralidad de elementos de tope de guiado (2a, 2b, 2c) fijados en los extremos laterales de la cinta o funda y distribuidos a lo largo de dichos extremos laterales con diferentes separaciones, de forma individual o por grupos y montados con capacidad para desplazarse verticalmente con respecto a los montantes verticales (1) de la puerta; y- una banda de deteccion de contacto conectada al transmisor (9) por medio de los cables electricos (81) contenidos dentro de la manguera (8) y situada dentro de una bolsa (13) para el ajuste de la lona (2) al suelo.
- 2. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la cinta o funda es una funda de soporte (7) y la manguera (8) que contiene los cables electricos (81) esta fijada a la lona (2) por medio de dicha funda de soporte (7) que esta soldada al correspondiente extremo lateral de la lona (2).
- 3. Puerta, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el transmisor de senales de radio (9) esta fijado al arbol (6) del tambor accionado por motor (5).
- 4. Puerta, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la bolsa (13) para el ajuste al suelo esta fijada al extremo inferior de la lona (2), que comprende en su interior una funda (11) que contiene un peso (12).
- 5. Puerta, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada uno de los montantes verticales (1) de la puerta comprende:un perfil vertical (15) con un canal (17) que tiene una abertura frontal o boca (18) y un miembro de grna tambien vertical (16), que tiene un pasaje interior (19) para el desplazamiento vertical de los elementos de tope (2a, 2b, 2c), una abertura frontal (20) para el paso y la circulacion vertical de los extremos laterales de la lona (2) que tienen los elementos de tope (2a, 2b, 2c) y un brazo posterior (21) que termina en un apendice vertical (22) que tiene al menos una porcion situada en el canal longitudinal (17) del perfil (15) con capacidad de giro lateral.
- 6. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que el pasaje interior y la abertura frontal del miembro de grna (16) definen una seccion transversal en forma de "U" deformable elasticamente en una medida suficiente para permitir la liberacion de los elementos de tope (2a, 2b, 2c) cuando la lona (2) se somete a un empuje frontal u oblicuo de una intensidad particular.
- 7. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los elementos de tope (2a, 2b, 2c) fijados a los extremos laterales de la cinta o funda forman medios de proteccion para dicha cinta o funda contra impactos eventuales y contra el deterioro por uso.
- 8. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la cinta o funda forma medios de autocentrado de los elementos de tope (2a, 2b, 2c).
- 9. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los extremos laterales de la lona (2) tienen mangueras independientes correspondientes (8) que contienen cables electricos (81).
- 10. Puerta, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 5 y 6, caracterizada por que el miembro de grna (16) comprende en su parte superior unos soportes (30) en los que esta situado un sensor optico (31) para detectar el desplazamiento vertical de la lona (2).
- 11. Puerta, de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por que dichos soportes (30) comprenden piezas antifriccion que canalizan la lona (2) hacia el interior del miembro de grna (16) cuando dicha lona (2) se ha liberado de dicho miembro de grna (16).
- 12. Puerta, de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizada por que los cables electricos (81) situados en el interior de la manguera (8) estan conectados a un transmisor mecanico para transmits senales de forma no inalambrica.
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