ES2643890T3 - Mejora de la protección de motor de un accionamiento de corriente continua - Google Patents

Mejora de la protección de motor de un accionamiento de corriente continua Download PDF

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Description

DESCRIPCION
Mejora de la protection de motor de un accionamiento de corriente continua
La invention se refiere a una red electrica de corriente continua para vehlculos subacuaticos y acuaticos, as! como instalaciones costa afuera con al menos una fuente de corriente continua dispuesta en una correspondiente fase de 5 fuente y al menos un motor de accionamiento de corriente continua dispuesto en una correspondiente fase de motor. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para influir en la corriente continua que fluye en una red de corriente continua.
Redes de corriente continua o instalaciones de corriente continua estan muy extendidas, por ejemplo, en partes de embarcacion situadas debajo de la llnea de flotation. En ese lugar, son posibles particularmente corrientes de 10 cortocircuito de aproximadamente 100 kA y mayores, lo que, en caso de cortocircuito, como consecuencia de elevadas fuerzas mecanicas por sobrecorrientes momentaneas, puede provocar una considerable carga dinamica y termica de toda la instalacion de corriente continua. En caso de un cortocircuito en el funcionamiento propulsor, el motor de corriente continua pasa del funcionamiento motor al funcionamiento generador. La situation pasa a ser crltica si en el motor de corriente continua aparecen unas denominadas "chispas en la periferia de conmutador", algo 15 que puede provocar grandes danos en el motor de corriente continua.
Por el documento WO 2010/003835 A2, que constituye el preambulo de la revindication 1, se conoce un dispositivo disyuntor ultrarrapido para una baterla de alta potencia en una red en isla de corriente continua que, por ejemplo, se puede emplear en un vehlculo subacuatico. La red en isla de corriente continua presenta varios modulos de baterla, un motor de accionamiento de corriente continua y un dispositivo de vigilancia y control.
20 Por el documento JP 03 098480 A, se conoce un conmutador para el arranque de un motor de corriente continua, estando montado un conmutador aguas arriba del motor de corriente continua.
La invencion se basa en el objetivo de garantizar, en el caso de un cortocircuito en la red electrica de corriente continua, una proteccion mejorada de la red electrica de corriente continua.
Este objetivo se resuelve mediante una red electrica de corriente continua del tipo mencionado al principio, estando 25 previsto en cada caso al menos un dispositivo de medicion de corriente para registrar una corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua, as! como al menos un control para influir en una corriente continua que fluye en la correspondiente fase de motor de la red de corriente continua en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sea mayor que una corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir, estando montada en la correspondiente fase de motor 30 aguas arriba del correspondiente motor de accionamiento de corriente continua al menos una resistencia de arranque para reducir una corriente de arranque, pudiendose puentear la al menos una resistencia de arranque por medio de al menos un disyuntor conectado en paralelo a ella y dandose una interaction entre el al menos un disyuntor y el al menos un control de tal manera que la al menos una resistencia de arranque se puede activar por medio del al menos un disyuntor en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un 35 dispositivo de medicion de corriente sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
Este objetivo se resuelve, ademas, por medio de un procedimiento del tipo mencionado al principio, presentando la red de corriente continua al menos una fuente de corriente continua dispuesta en una correspondiente fase de fuente y al menos un motor de accionamiento de corriente continua dispuesto en una correspondiente fase de motor, con las siguientes etapas de procedimiento:
40 - registro de una corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua por medio en
cada caso de al menos un dispositivo de medicion de corriente,
- influencia en la corriente continua que fluye en la correspondiente fase de motor en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sea mayor que una corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir,
45 - conexion de al menos una resistencia de arranque en la correspondiente fase de motor aguas arriba del
correspondiente motor de accionamiento de corriente continua para reducir una corriente de arranque durante el arranque del al menos un motor de accionamiento de corriente continua,
- puenteo de la al menos una resistencia de arranque por medio de un disyuntor conectado en paralelo a ella tan pronto como el al menos un motor de accionamiento de corriente continua haya sido arrancado y la corriente y/o
50 subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sea menor que la corriente
y/o subida de corriente que se puede predefinir,
- conexion de la al menos una resistencia de arranque aguas arriba del al menos un motor de accionamiento de corriente continua en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
En el funcionamiento propulsor, el al menos un motor de accionamiento de corriente continua, si aparece un cortocircuito, pasa del funcionamiento motor al funcionamiento generador, de tal modo que se invierte la direccion de la corriente y, debido a una constante temporal relativamente alta en el circuito motor, la corriente de cortocircuito se incrementa de manera relativamente lenta en el al menos un motor de accionamiento de corriente continua. Por el 5 contrario, la corriente de cortocircuito se eleva en la al menos una fuente de corriente continua mucho mas rapido y alcanza mas deprisa valores de corriente crlticos. Mediante el registro de acuerdo con la invencion de la corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua se puede llevar a cabo una influencia mas temprana en la corriente continua que fluye en la correspondiente fase de motor de la red de corriente continua, porque la medicion se realiza en el lugar en el que se alcanzan mas rapido corrientes crlticas. Mediante la influencia 10 mas rapida en la correspondiente fase de motor de la corriente continua se mejora esencialmente, por ello, la proteccion de la instalacion de corriente continua, particularmente del al menos un motor de corriente continua. A este respecto, la influencia puede efectuarse, por ejemplo, de tal modo que la corriente continua que fluye en la correspondiente fase de motor sea limitada o interrumpida.
Mediante la medicion de la corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua, el 15 registro de una corriente y/o subida de corriente crltica es adicionalmente mas segura que en la medicion en el al menos un motor de corriente continua, dado que, en el funcionamiento del al menos un motor de corriente continua, pueden aparecer picos de corriente dinamica. Al establecer una configuracion de activacion para el caso de un cortocircuito, estos picos de corriente desempenan un papel de menor importancia. Con ello, se puede elegir el valor crltico de corriente con menos reservas de seguridad y, por tanto, tambien mas bajo.
20 La subida de corriente se puede caracterizar, por ejemplo, por la derivacion temporal de la corriente. Si la derivacion temporal de la corriente es durante un determinado tiempo mayor que el valor que se puede predefinir, considerado crltico, la corriente continua es desconectada por intervencion del control, particularmente mediante interruptor o disyuntor. Como criterio para la presencia de un cortocircuito y la subsiguiente interrupcion de la corriente continua se puede utilizar alternativamente a la subida de corriente tambien el valor absoluto de la corriente continua que 25 fluye. Tambien es posible detectar una subida de corriente crltica si se alcanza un determinado valor absoluto de corriente y, simultaneamente, se presenta una determinada derivacion temporal de la corriente.
La al menos una fuente de corriente continua puede estar realizada, por ejemplo, como sistema de baterla. Ademas, la al menos una fuente de corriente continua puede comprender un sistema de pila combustible. Ademas, es concebible el uso de un generador de corriente continua o varios de los sistemas y generadores mencionados.
30 En accionadores de corriente continua, a menudo se activan brevemente resistencias de arranque para reducir las corrientes de arranque en los circuitos motores. Tras haberse efectuado el arranque, en el funcionamiento normal, a continuacion, se cortocircuitan las resistencias de arranque por medio de uno o varios disyuntores. Mediante la desconexion dinamica del al menos un disyuntor al registrar una corriente y/o subida de corriente que sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir, la al menos una resistencia de arranque es incluida de 35 nuevo en el circuito motor, lo que provoca una reduccion de la proporcion de corriente de cortocircuito generada por el motor en el funcionamiento generador. Esto produce una proteccion mejorada de la red electrica de corriente continua, dado que, en caso de cortocircuito, aparecen sobrecorrientes momentaneas menores, lo que provoca una carga dinamica y termica reducida de la red de corriente continua. La al menos una resistencia de arranque provoca, por tanto, tambien en el caso de cortocircuito, una limitacion de la corriente y, simultaneamente, puede reducir de 40 manera segura y controlada la energla electrica almacenada, por ejemplo, en inductancias.
En una configuracion ventajosa de la red electrica de corriente continua, la corriente continua que fluye en la correspondiente fase de motor de la red de corriente continua se puede interrumpir por medio de al menos un primer interruptor y/o por medio de al menos un segundo interruptor.
El interruptor o interruptores interrumpen, por tanto, la red de corriente continua en la correspondiente fase de motor. 45 Mediante esta interrupcion, los potenciales electricos de los respectivos polos de la al menos una fuente de corriente continua y del al menos un motor de accionamiento de corriente continua dejan de estar conectados entre si. Mediante la separacion completa de los potenciales de los correspondientes polos de la al menos una fuente de corriente continua y del al menos un motor de accionamiento de corriente continua se evitan particularmente o se reducen mucho posibles corrientes de fuga, particularmente en caso de penetracion de agua en un vehlculo 50 acuatico. De esta manera, se mejora aun mas la proteccion de la red electrica de corriente continua en el caso de cortocircuito mediante la separacion de los potenciales.
A este respecto, es ventajoso particularmente separar el motor de accionamiento de corriente continua por completo y lo antes posible de otros consumidores de corriente continua o fuentes de corriente continua, de tal modo que se puedan evitar chispas en la periferia de conmutador o que al menos sean de menor intensidad. Al registrarse la 55 subida de corriente en la fuente de corriente continua, es decir, all! donde, en el caso de cortocircuito, la corriente sube mas deprisa, es posible separar de manera particularmente temprana el motor de accionamiento de corriente continua de la red de corriente continua. Un registro de una subida de corriente en el motor de accionamiento de corriente continua, provocarla un reconocimiento esencialmente mas tardlo de un cortocircuito, de tal modo que las
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posibles chispas en la periferia de conmutador serlan de mayor intensidad.
Para llevar a cabo la interrupcion de la correspondiente fase de motor de la manera mas rapida posible, los interruptores se pueden activar, por ejemplo, dinamicamente, de tal manera que la separacion con ayuda de los interruptores se pueda efectuar mediante la activacion dinamica mas rapido que en el funcionamiento normal de los interruptores.
En otra configuracion ventajosa de la red electrica de corriente continua, la al menos una fuente de corriente continua comprende al menos un sistema de baterla y al menos un generador de corriente continua, pudiendose registrar por medio del al menos un primer dispositivo de medicion de corriente una primera corriente y/o subida de corriente en el al menos un sistema de baterla y, por medio del al menos un segundo dispositivo de medicion de corriente, una segunda corriente y/o subida de corriente en el al menos un generador de corriente continua, y dandose una interaction entre el al menos un primer dispositivo de medicion de corriente, el al menos un segundo dispositivo de medicion de corriente y el al menos un control de tal manera que se pueda influir en la corriente continua en el caso de que la primera corriente y/o subida de corriente registrada y/o la segunda corriente y/o subida de corriente registrada sean mayores que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
El empleo tanto de al menos un sistema de baterla como de al menos un generador de corriente continua esta extendido particularmente en vehlculos subacuaticos. El al menos un generador de corriente continua es accionado, por ejemplo, por un motor diesel y proporciona de esta manera energla electrica. Dado que el motor diesel se puede desconectar y, simultaneamente, el al menos un motor de accionamiento de corriente continua debe poder seguir funcionando, esta previsto al menos un sistema de baterla que puede almacenar energla electrica. Si se desconecta el motor diesel, el al menos un sistema de baterla puede seguir abasteciendo con energla el al menos un motor de accionamiento de corriente continua.
Mediante el registro de la primera corriente y/o subida de corriente y de la segunda corriente y/o subida de corriente, se puede influir de manera particularmente rapida en la corriente continua, particularmente se puede desconectar tan pronto como, por ejemplo, solo una de las dos corrientes y/o subidas de corriente registradas sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir. De esta manera, el registro de un cortocircuito se basa en el registro de una corriente y/o subida de corriente en aquel componente de la fuente de corriente continua que reacciona con mayor sensibilidad a un cortocircuito. Alternativamente, se puede influir en la corriente continua tan pronto como las dos corrientes y/o subidas de corriente registradas sean mayores que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir. De este modo, se puede garantizar un reconocimiento particularmente seguro de un cortocircuito. En principio es, ademas, concebible que la al menos una fuente de corriente continua comprenda otros componentes, pudiendose registrar la correspondiente corriente y/o subida de corriente en los componentes de la fuente de corriente continua por medio de un respectivo dispositivo de medicion de corriente e influyendose en la corriente continua tan pronto como una, varias o todas las corrientes y/o subidas de corriente registradas sean mayores que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
A continuation, se describe y explica con mas detalle la invention con ayuda de los ejemplos de realization representados en las figuras. Muestran:
la Figura 1 un esquema de conexiones electricas de una forma de realizacion de una red electrica de corriente continua de acuerdo con la invencion y
la Figura 2 un desarrollo temporal ejemplar de una corriente de baterla, de una corriente de generador y de una corriente de motor.
La figura 1 muestra un esquema de conexiones electricas de una forma de realizacion de una red electrica de corriente continua de acuerdo con la invencion. Motores de accionamiento de corriente continua 2 estan conectados por medio de una primera conexion 8 y una segunda conexion 10 con sistemas de baterla 12 y los generadores de corriente continua 13, en la medida en que primeros interruptores 9, 19, 39 y segundos interruptores 11, 21, 41 estan cerrados. Dentro de la correspondiente fase de motor, se puede interrumpir una corriente continua desde la primera conexion 8 al correspondiente motor de accionamiento de corriente continua 2 por medio del respectivo primer interruptor 9; y una corriente continua desde la segunda conexion 10 al correspondiente motor de accionamiento de corriente continua 2 por medio del correspondiente segundo interruptor 11. En el funcionamiento, es decir, cuando los interruptores 9, 19, 39, 11, 21, 41 mencionados estan cerrados, puede fluir una corriente continua desde los sistemas baterla 12 y los generadores de corriente continua 13 a los motores de accionamiento de corriente continua 2, actuando la primera conexion 8 como como carril conductor con tension positiva y la segunda conexion 10, como carril conductor con tension negativa. Al arrancar los motores de accionamiento de corriente continua 2 estan abiertos disyuntores 7 de tal modo que la corriente continua fluye por resistencias de arranque 6 y es limitada de esta manera. En el funcionamiento normal, sin embargo, los disyuntores 7 estan cerrados, de tal modo que se puentean las resistencias de arranque 6.
Subidas de corriente que aparecen o corrientes que fluyen en cada caso en los sistemas de baterla 12 se registran por medio de correspondientes primeros dispositivos de medicion de corriente 14. Correspondientes segundos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
dispositivos de medicion de corriente 15 registran correspondientes subidas de corriente en los generadores de corriente continua 13 o corrientes que fluyen en ellos. Las subidas de corriente o corrientes registradas por los primeros dispositivos de medicion de corriente 14 y los segundos dispositivos de medicion de corriente 15 se transmiten a al menos un control 4, que compara los datos transmitidos con la subida de corriente crltica que se puede predefinir o una corriente crltica que se puede predefinir. Si, sobre la base de esta comparacion, el control 4 establece que hay un cortocircuito, puede emitir senales de control de tal manera que los primeros interruptores 9 y los segundos interruptores 11 se abran para interrumpir la corriente continua que fluye directamente en los motores de accionamiento de corriente continua 2. Mediante el registro de las subidas de corriente con ayuda de los primeros dispositivos de medicion de corriente 14 en los sistemas de baterla 12 y con ayuda de los segundos dispositivos de medicion de corriente 15 en los generadores de corriente continua 13, es posible un registro particularmente rapido de un cortocircuito, dado que es all! donde cabe esperar que se den las subidas de corriente mas rapidamente. Mediante este reconocimiento temprano de cortocircuitos, los motores de accionamiento de corriente continua 2 pueden ser separados muy rapido de la restante red de corriente continua y, por tanto, evitarse chispas en la periferia de conmutador o al menos limitarse sus consecuencias. Ademas, el control 4, en el caso de un cortocircuito detectado, puede enviar senales de control a los disyuntores 7, que entonces se abren para limitar por medio de las resistencias de arranque 6 una posible corriente que fluya.
En el caso de un cortocircuito se puede prever adicionalmente que el control 4 tambien envle senales de control a los demas primeros interruptores 19, 39 y los segundos demas interruptores 21, 41 que se encuentran entre los generadores de corriente continua 13 o los sistemas de baterla 12 por un lado y la primera conexion 8 o la segunda conexion 10, por otro lado. De esta manera, se interrumpe la corriente continua que fluye tambien directamente en los sistemas de baterla 12 y los generadores de corriente continua 13. Esto tambien puede efectuarse, por ejemplo, en relacion con los sistemas de baterla 12, mas tarde que la interrupcion de la corriente continua por medio de los primeros interruptores 9, 11.
Aunque directamente en los motores de accionamiento de corriente continua 2 cabe esperar que las corrientes y las subidas de corriente sean comparativamente menores en el caso de un cortocircuito, es posible registrar ademas subidas de corriente o corrientes tambien en ese lugar por medio de otros dispositivos de medicion de corriente 30. Los datos registrados pueden transmitirse tambien al control 4 que tambien puede tener en cuenta estos datos para la deteccion de un cortocircuito.
Por supuesto, la red electrica de corriente continua tambien puede componerse solo, por ejemplo, de la mitad derecha del ejemplo de realizacion representado en la figura 1, con lo que tendrla solo un motor de accionamiento de corriente continua 2, un generador de corriente continua 13 y solo un sistema de baterla 12. A este respecto es posible, ademas, prever solo un generador de corriente continua 13 o solo un sistema de baterla 12 sin que se produzcan desventajas en relacion con una proteccion mejorada contra sobreintensidades de corriente de acuerdo con la invention.
La figura 2 muestra un desarrollo temporal ejemplar de una corriente de baterla 16, de una corriente de generador 17 y de una corriente de motor 18. A este respecto, en la abscisa se registra el tiempo y en el eje de ordenadas, la corriente, teniendo lugar un hipotetico cortocircuito en el tiempo t = 0. Para detectar el cortocircuito, se vigila si la corriente de baterla 16 o la corriente de generador 17 es mayor que una corriente crltica 31. Alternativamente a un valor absoluto de una corriente crltica 31, puede servir tambien a este respecto una subida de corriente que se puede predefinir, por ejemplo, en forma de una derivation temporal de la corriente como criterio para la deteccion de un cortocircuito.
En el caso de un cortocircuito en el funcionamiento propulsor, el motor pasa del funcionamiento motor al funcionamiento generador, es decir, que la corriente de motor 18 cambia en primer lugar su polaridad y, despues, se eleva con el tiempo lentamente. En contraposition a esto, la corriente de baterla 16 y la corriente de generador 17 se elevan directamente despues del cortocircuito de golpe. A este respecto, la corriente de baterla alcanza relativamente rapido un determinado valor llmite, mientras que, por el contrario, la corriente de generador realiza una oscilacion con grandes oscilaciones iniciales en torno a un valor llmite relativamente grande. La corriente crltica 31 es alcanzada por la corriente de baterla 16 o la corriente de generador 17 en un tiempo muy breve, en el presente ejemplo, en 1 ms. Por el contrario, la corriente de motor 18 alcanza la corriente crltica 31 mucho despues, en el presente ejemplo, en 9 ms.
En consecuencia, la vigilancia de la corriente de baterla 16 y de la corriente de generador 17 permite una deteccion muy rapida de un cortocircuito, particularmente en comparacion con una vigilancia de la corriente de motor 18.
En resumen, la invencion se refiere a una red electrica de corriente continua para vehlculos subacuaticos y acuaticos, as! como instalaciones costa afuera con al menos una fuente de corriente continua dispuesta en una correspondiente fase de fuente y al menos un motor de accionamiento de corriente continua dispuesto en una correspondiente fase de motor. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para influir en una corriente continua que fluye en una red de corriente continua. Para garantizar una proteccion mejorada en el caso de un cortocircuito en una red electrica de corriente continua, se propone prever en cada caso al menos un dispositivo de
medicion de corriente para registrar una corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua y al menos un control para influir en una corriente continua que fluye en una correspondiente fase de motor de la red de corriente continua en caso de que la corriente y/o subida de corriente registradas por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sean mayores que una corriente y/o subida de corriente que se puede 5 predefinir, estando montada en la correspondiente fase de motor aguas arriba del correspondiente motor de accionamiento de corriente continua al menos una resistencia de arranque para reducir una corriente de arranque, pudiendose puentear la al menos una resistencia de arranque por medio de al menos un disyuntor conectado en paralelo a ella y dandose una interaccion entre el al menos un disyuntor y el al menos un control de tal manera que la al menos una resistencia de arranque se pueda activar por medio del al menos un disyuntor en caso de que la 10 corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Red electrica de corriente continua para vehlcuios subacuaticos y acuaticos, as! como instalaciones costa afuera con
    - al menos una fuente de corriente continua (12, 13) dispuesta en una respectiva fase de fuente y
    - al menos un motor de accionamiento de corriente continua (2) dispuesto en una respectiva fase de motor, estando previsto
    - en cada caso al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) para registrar una corriente y/o una subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua (12, 13) y
    - al menos un control (4) para influir en una corriente continua que fluye en la respectiva fase de motor de la red de corriente continua en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea mayor que una corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir,
    caracterizada por que
    - en la respectiva fase de motor esta montada aguas arriba del respectivo motor de accionamiento de corriente continua (2) al menos una resistencia de arranque (6) para reducir una corriente de arranque,
    - pudiendose puentear la al menos una resistencia de arranque (6) por medio de al menos un disyuntor (7) conectado en paralelo a ella y
    - dandose una interaccion entre el al menos un disyuntor (7) y el al menos un control (4) de tal manera que la al menos una resistencia de arranque (6) se puede activar por medio del al menos un disyuntor (7) en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
  2. 2. Red electrica de corriente continua de acuerdo con la reivindicacion 1,
    - pudiendose desconectar la corriente continua que fluye en la respectiva fase de motor de la red de corriente continua por medio de al menos un primer interruptor (9) dispuesto en la respectiva fase de motor (9) y/o por medio de al menos un segundo interruptor (11) dispuesto en la respectiva fase de motor.
  3. 3. Red electrica de corriente continua de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    - comprendiendo la al menos una fuente de corriente continua (12, 13) al menos un sistema de baterla (12) y al menos un generador de corriente continua (13),
    - pudiendose registrar por medio del al menos un primer dispositivo de medicion de corriente (14) una primera corriente y/o subida de corriente en el al menos un sistema de baterla (12) y, por medio del al menos un segundo dispositivo de medicion de corriente (15), una segunda corriente y/o subida de corriente en el al menos un generador de corriente continua (13), y
    - dandose una interaccion entre el al menos un primer dispositivo de medicion de corriente (14), el al menos un segundo dispositivo de medicion de corriente (15) y el al menos un control (4) de tal manera que se puede influir en la corriente continua en caso de que la primera corriente y/o subida de corriente registrada y/o la segunda corriente y/o subida de corriente registrada sean mayores que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
  4. 4. Procedimiento para influir en una corriente continua que fluye en una red de corriente continua para vehlculos subacuaticos y acuaticos, as! como instalaciones costa afuera, presentando la red de corriente continua al menos una fuente de corriente continua (12, 13) dispuesta en una respectiva fase de fuente y al menos un motor de accionamiento de corriente continua (2) dispuesto en una respectiva fase de motor, con las siguientes etapas de procedimiento:
    - registro de una corriente y/o subida de corriente en la al menos una fuente de corriente continua (12, 13) por medio en cada caso de al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15),
    - influencia en la corriente continua que fluye en la respectiva fase de motor en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea mayor que una corriente
    5
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    20
    25
    y/o subida de corriente que se puede predefinir,
    - conexion de al menos una resistencia de arranque (6) en la respectiva fase de motor aguas arriba del correspondiente motor de accionamiento de corriente continua (2) para reducir una corriente de arranque durante el arranque del al menos un motor de accionamiento de corriente continua (2),
    - puenteo de la al menos una resistencia de arranque (6) por medio de un disyuntor (7) conectado en paralelo a ella tan pronto como el al menos un motor de accionamiento de corriente continua (2) haya sido arrancado y la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea menor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir,
    - conexion de la al menos una resistencia de arranque (6) aguas arriba del al menos un motor de accionamiento de corriente continua (2) en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4 con las siguientes etapas adicionales de procedimiento en caso de que la corriente y/o subida de corriente registrada por el al menos un dispositivo de medicion de corriente (14, 15) sea mayor que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir:
    - desconexion de la corriente continua que fluye en la respectiva fase de motor de la red de corriente continua por medio del al menos un primer interruptor (9) dispuesto en la respectiva fase de motor y/o por medio del al menos un segundo interruptor (11) dispuesto en la respectiva fase de motor.
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5 con las siguientes etapas adicionales de procedimiento:
    - registro de una primera corriente y/o subida de corriente en al menos un sistema de baterla (12) comprendido por la fuente de corriente continua (12, 13) por medio del al menos un primer dispositivo de medicion de corriente (14),
    - registro de una segunda corriente y/o subida de corriente en al menos un generador de corriente continua (13) comprendido por la fuente de corriente continua (12, 13) por medio de al menos un segundo dispositivo de medicion de corriente (15),
    - influencia en la corriente continua en caso de que la primera corriente y/o subida de corriente registrada y/o la segunda corriente y/o subida de corriente registrada sean mayores que la corriente y/o subida de corriente que se puede predefinir.
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