ES2644076T3 - Procedimiento para detectar cambios de estado en una disposición y disposición para detectar cambios de estado - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para calibrar un sensor doble de rueda, en donde está prevista una disposición (1) con un primer dispositivo (2) con una primera unidad de ordenador (4) y con un primer dispositivo de monitorización (3), conectado a la primera unidad de ordenador (4), en forma de un sensor de rueda para registrar señales a modo de contador axial del paso de un vehículo sobre raíles, con un segundo dispositivo (5) con una segunda unidad de ordenador (7) del mismo tipo y con un segundo dispositivo de monitorización (6) del mismo tipo, conectado a la segunda unidad de ordenador (7), en forma de un sensor de rueda para registrar señales a modo de contador axial del paso de un vehículo sobre raíles y con un ordenador principal (9), conectado a las unidades de ordenador (4, 7), caracterizado porque mediante un módulo de comunicaciones (8) conectado entre el ordenador principal (9) y las unidades de ordenador (4, 7) se reconducen unas señales de comando del ordenador principal (9) para calibrar el sensor doble de rueda hasta las unidades de ordenador (4, 7) y, en el caso de una calibración que se desarrolla desplazada en el tiempo de los dos dispositivos de monitorización (3, 6) en forma de sensores de rueda, se produce un intercambio de señales entre las unidades de ordenador (4, 7), con la finalidad de que el ordenador principal (9) reciba unas señales de salida (A1, A2) de las unidades de ordenador (4, 7) que indican el fin de la calibración de los sensores de rueda (3, 6), en donde el ordenador (9) compara las dos señales de salida (A1, A2) en cuanto a una calibración exitosa de las dos unidades de monitorización (3, 6).
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para detectar cambios de estado en una disposicion y disposition para detectar cambios de estado
Por motivos de seguridad se detectan con frecuencia los cambios de estado en una disposicion para detectar cambios de estado, mediante el uso de dos unidades de ordenador, y se transmiten en paralelo a un ordenador principal. Esto es valido por ejemplo para valores de medicion y/o conteo de cambios de estado detectados por dispositivos de monitorizacion como p.ej. cambios de temperatura, presion, campo magnetico, etc. Sin embargo, esto es tambien valido para cambios de estado en las propias unidades de ordenador.
La presente invention hace referencia a un procedimiento para calibrar un sensor doble de rueda, en donde esta prevista una disposicion con un primer dispositivo con una primera unidad de ordenador y con un primer dispositivo de monitorizacion, conectado a la primera unidad de ordenador, en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles, con un segundo dispositivo con una segunda unidad de ordenador del mismo tipo y con un segundo dispositivo de monitorizacion del mismo tipo, conectado a la segunda unidad de ordenador, en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles y con un ordenador principal, conectado a las unidades de ordenador.
Se conoce un procedimiento de este tipo de la publication de solicitud de patente alemana DE 10 2009 037 369 A1.
En disposiciones relevantes para la seguridad no es infrecuente que surja el problema de tener que comprobar o calibrar, con el funcionamiento en marcha, los dispositivos de monitorizacion que trabajen en paralelo. Al menos uno de dos dispositivos de monitorizacion tiene que seguir manteniendose por ello con plena capacidad de funcionamiento, mientras el otro dispositivo de monitorizacion se comprueba o calibra y a la inversa. Esto conduce a continuation a que los mensajes sobre la comprobacion o calibration circulen desplazados en el tiempo a traves de las dos unidades de ordenador, lo que puede conducir a alteraciones y problemas de disponibilidad en el ordenador principal.
Para realizar en este punto una solution se retransmiten a las unidades de ordenador conforme a la invencion, mediante un modo de comunicaciones conectado entre el ordenador principal y las unidades de ordenador, unas senales de comando del ordenador principal para calibrar el sensor doble de rueda y, en el caso de una calibracion que se desarrolla desplazada en el tiempo de los dos dispositivos de monitorizacion, se produce un intercambio de senales entre las unidades de ordenador, con la finalidad de que el ordenador principal reciba unas senales de salida de las unidades de ordenador que indican el fin de la calibracion de los sensores de rueda, en donde el ordenador compara las dos senales de salida en cuanto a una calibracion exitosa de las dos unidades de monitorizacion. Una ventaja del procedimiento conforme a la invencion consiste en que, a pesar de la comprobacion o calibracion que se lleva a cabo desplazada en el tiempo con senales que se presentan desplazadas en el tiempo en las unidades de ordenador, se forman unas senales de salida de estas unidades de ordenador que estan sincronizadas. Estas senales de salida pueden compararse despues sin mas entre si en el ordenador principal.
En una forma de realization particularmente ventajosa del procedimiento conforme a la invencion se genera para la senal de comando desde la primera unidad de ordenador una primera senal de fin de calibracion, se transmite a traves del modulo de comunicaciones a la segunda unidad de ordenador y all! se archiva; se genera para la senal de comando desde la segunda unidad de ordenador una segunda senal de fin de calibracion y se transmite a traves del modulo de comunicaciones a la primera unidad de ordenador, y tras ello, las dos unidades de ordenador entregan las dos senales de salida sincronizadas en el tiempo.
En el procedimiento conforme a la invencion se utilizan dispositivos de monitorizacion en forma de sensores, que tienen que calibrarse, de tal manera que es ventajosa la utilization de las senales de fin de calibracion.
La utilizacion de sensores en forma de sensores de rueda en forma de un sensor doble para una instalacion de aviso de via libre es ventajosa, ya que estos sensores dobles deben calibrarse con relativa frecuencia tambien durante la circulation de trenes. Con relation a esto se hace referencia de forma suplementaria a publicacion de solicitud de patente alemana DE 10 2009 037 369 A1, que trata la calibracion de sensores de rueda para instalaciones de aviso de via libre.
Para mejorar todavla mas el procedimiento conforme a la invencion en cuanto a la superacion de problemas de disponibilidad en el caso del ordenador principal, se monitoriza mediante el modulo de comunicaciones la detection de senales de sincronizacion que se producen periodicamente mediante las dos unidades de ordenador y, en el caso de determinarse una deteccion, las senales de comando se reconducen hasta las unidades de ordenador.
El objeto de la invencion consiste ademas en proponer una disposicion para calibrar de forma fiable un sensor doble de rueda.
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Para solucionar este objeto se usa conforme a la invention una disposition con un primer dispositivo con una primera unidad de ordenador y con un primer dispositivo de monitorizacion, conectado a la primera unidad de ordenador, en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles, con un segundo dispositivo con una segunda unidad de ordenador del mismo tipo y con un segundo dispositivo de monitorizacion del mismo tipo, conectado a la segunda unidad de ordenador, en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles y con un ordenador principal, conectado a las unidades de ordenador, en la que entre el ordenador principal y las unidades de ordenador esta conectado un modulo de comunicaciones, que reconduce senales de calibration del ordenador principal para calibrar el sensor doble de rueda hasta las unidades de ordenador y, en el caso de una calibracion que se desarrolla desplazada en el tiempo de los dos dispositivos de monitorizacion en forma de sensores de rueda, se produce un intercambio de senales entre las unidades de ordenador, con la finalidad de que el ordenador principal reciba unas senales de salida de las unidades de ordenador que indican el fin de la calibracion de los sensores de rueda, en donde el ordenador esta disenado para comparar las dos senales de salida en cuanto a una calibracion exitosa de las dos unidades de monitorizacion. La disposicion conforme a la invencion es ventajosa sobre todo en tanto que con la misma, por un lado se evitan alteraciones del ordenador principal en el caso de senales de salida desplazadas en el tiempo y, por otro lado, no se limita la disponibilidad del ordenador.
Con la disposicion conforme a la invencion pueden conseguirse fundamentalmente las mismas ventajas que se han expuesto ya anteriormente con relation a la explication del procedimiento conforme a la invencion.
A estas ventajas de la disposicion conforme a la invencion contribuye en particular el hecho de que las unidades de ordenador esten configuradas de tal manera, que presenten respectivamente al menos un automata de estado.
En la disposicion conforme a la invencion los dispositivos de monitorizacion son unos sensores, que estan formados por un sensor de rueda en forma de un sensor doble. Esto es ventajoso si con el mismo, ademas de con una calibracion repetitiva, pueden realizarse con seguridad unas mediciones precisas.
La disposicion conforme a la invencion es particularmente ventajosa si el modulo de comunicaciones esta configurado de tal manera, que monitoriza la detection de senales de sincronizacion que aparecen periodicamente mediante las dos unidades de ordenador y, una vez establecida la deteccion, reconduce las senales de comando hasta las unidades de ordenador. En esta conformation del procedimiento conforme a la invencion se asegura particularmente bien la disponibilidad del ordenador principal.
Para una explicacion adicional de la invencion se ha representado en la figura un ejemplo de realization de la disposicion conforme a la invencion.
La disposicion 1 mostrada presenta un dispositivo 2 al que se aplican unos cambios de estado, el cual contiene un primer dispositivo de monitorizacion 3 y una primera unidad de ordenador 4 conectada al mismo. Un segundo dispositivo 5 al que se aplican unos cambios de estado posee un dispositivo de monitorizacion 6 del mismo tipo y una segunda unidad de ordenador 7 conectada al mismo; ambos dispositivos de monitorizacion 3 y 6 as! como las unidades de ordenador 4 y 7 se han representado solo de forma esquematica respectivamente como bloque, porque pueden conformarse de forma muy diferente. En la siguiente exposition se parte de la base de que los dispositivos de monitorizacion 3 y 6 estan formados respectivamente por un sensor de rueda para una instalacion de aviso de via libre. Con la primera unidad de ordenador 4 se admiten como cambios de estado, cuando se circula por encima del dispositivo de monitorizacion 3, las senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles. La segunda unidad de ordenador 6 dispuesta a continuation del segundo dispositivo de monitorizacion 7 recibe, con el funcionamiento en marcha, tambien unos cambios de estado en forma de senales a modo de contador axial. Las dos unidades de ordenador 4 y 7 estan conectadas entre si a traves de un modulo de comunicaciones 8; el modulo de comunicaciones 8 esta conectado ademas a un ordenador principal 9.
Como se describe en detalle en la publication de la solicitud de patente alemana DE 10 2009 037 369 A1 citada anteriormente, es necesario calibrar o recalibrar una y otra vez un sensor de rueda o un sensor doble de rueda, para compensar los desgastes que se producen del rail. Los cambios de estado de este tipo se detectan y se tienen en cuenta periodica o especlficamente mediante recalibrado, por medio de que desde el ordenador principal 9 se envla a traves de una ruta de senal 10 una orden “calibrar” al modulo de comunicaciones 8. El mismo fragmenta la orden o el mensaje y la(o) envla a las dos unidades de ordenador 4 y 7 a traves de unas rutas de senal adicionales 11 y 12. Debido a que la calibracion debe realizarse con el vehlculo sobre ralles circulando, se procura de un modo no representado en detalle que en el paso “calib canal1” se realice la calibracion del primer dispositivo de monitorizacion 3 mediante las senales de salida Au1 del primer dispositivo de monitorizacion 3. Una vez finalizada la calibracion del dispositivo de monitorizacion 3, en un paso adicional “enviar FinCalibK1” se envla una senal senal- Fin-CalibKE1 a traves del modulo de calibracion 8 a la segunda unidad de ordenador 7, que se encuentra en una position de espera “esperar a FinCalibK1” formada mediante un automata de estado y, por ello, al entrar la senal- Fin-CalibKE1 comienza con la calibracion del segundo dispositivo de monitorizacion 6, utilizando las senales de salida Au2 del segundo dispositivo de monitorizacion 6, y la lleva a cabo hasta el final.
Al final de la calibration del segundo dispositivo de monitorizacion 6 se transmite en un paso “enviar FinCalibK2” una senal-Fin-CalibKE2 adicional al modulo de calibracion 8 y, desde el mismo, se reconduce tanto a la primera unidad de ordenador 4 como a la segunda unidad de ordenador 7. Debido a que la primera unidad de ordenador 4 debe trasladarse, con el envlo de la senal-Fin-CalibKE1, a una position de espera “esperar a FinCalibK2”, ahora se envla 5 de inmediato en un paso “enviar FinCalibAn7” una senal de salida A1, de un modo no mostrado en la figura, al ordenador principal 9.
Con el envlo de la senal-Fin-CalibKE2 se habla llevado la segunda unidad de ordenador 7, mediante el automata de estado adicional, a un estado “esperar a FinCalibK2”, de tal manera que con la transmision de la senal-Fin-CalibKE2 desde la segunda unidad de ordenador 7, en un paso “enviar FinCalibAn7”, tambien se envla una senal de salida A2 10 al ordenador principal 9. El ordenador 9 obtiene de este modo las senales de salida A1 y A2 de las dos unidades de ordenador 4 y 7 al mismo tiempo y de esta forma es capaz de comparar las dos senales de salida en cuanto a una calibracion exitosa de las dos unidades de ordenador 3 y 6, si bien las senales de salida A1 y A2 vuelven en diferentes momentos a la calibracion de los dos dispositivos de monitorizacion 3 y 6. Las senales de salida A1 y A2 estan de este modo tambien sincronizadas y se garantiza una elevada disponibilidad del ordenador principal 9.
15 Anteriormente ya se ha indicado que las senales se transmiten como mensajes entre el ordenador principal 9, el modulo de comunicaciones 8 y las dos unidades de ordenador 4 y 7. Mediante el desarrollo descrito anteriormente del tratamiento de senales tambien se procura que los numeros secuenciales de las senales de salida A1 y A2 coincidan como mensajes y los dos mensajes sean valorados correctamente mediante el ordenador principal 9.
Finalmente cabe destacar que el modo de actuation del procedimiento conforme a la invention puede mejorarse 20 todavla mas, si se monitoriza mediante el modulo de comunicaciones 8 el envlo clclico habitual de mensajes de supervivencia. Este modulo 8 espera hasta que se detecta el mensaje de supervivencia que se obtiene clclicamente desde las dos unidades de ordenador 4 y 7, y solo entonces reenvla a las unidades de ordenador 4 y 7 la orden recibida desde el ordenador principal 9 a traves de la ruta de senal.
Claims (6)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Procedimiento para calibrar un sensor doble de rueda, en donde esta prevista una disposicion (1) con un primer dispositivo (2) con una primera unidad de ordenador (4) y con un primer dispositivo de monitorizacion (3), conectado a la primera unidad de ordenador (4), en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles, con un segundo dispositivo (5) con una segunda unidad de ordenador (7) del mismo tipo y con un segundo dispositivo de monitorizacion (6) del mismo tipo, conectado a la segunda unidad de ordenador (7), en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles y con un ordenador principal (9), conectado a las unidades de ordenador (4, 7), caracterizado porque mediante un modulo de comunicaciones (8) conectado entre el ordenador principal (9) y las unidades de ordenador (4, 7) se reconducen unas senales de comando del ordenador principal (9) para calibrar el sensor doble de rueda hasta las unidades de ordenador (4, 7) y, en el caso de una calibracion que se desarrolla desplazada en el tiempo de los dos dispositivos de monitorizacion (3, 6) en forma de sensores de rueda, se produce un intercambio de senales entre las unidades de ordenador (4, 7), con la finalidad de que el ordenador principal (9) reciba unas senales de salida (A1, A2) de las unidades de ordenador (4, 7) que indican el fin de la calibracion de los sensores de rueda (3, 6), en donde el ordenador (9) compara las dos senales de salida (A1, A2) en cuanto a una calibracion exitosa de las dos unidades de monitorizacion (3, 6).
- 2. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se genera para la senal de comando desde la primera unidad de ordenador (4) una primera senal de fin de calibracion (KE1), se transmite a traves del modulo de comunicaciones (8) a la segunda unidad de ordenador (7) y all! se archiva; y para la senal de comando se forma desde la segunda unidad de ordenador (7) una segunda senal de fin de calibracion (KE2) y se transmite a traves del modulo de comunicaciones (8) a la primera unidad de ordenador (4), y tras ello, las dos unidades de ordenador (4, 7) entregan las dos senales de salida (A1, A2) sincronizadas en el tiempo.
- 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se monitoriza mediante el modulo de comunicaciones (8) la deteccion de senales de sincronizacion que se producen periodicamente mediante las dos unidades de ordenador (4, 7) y, en el caso de determinarse una deteccion, las senales de comando se reconducen hasta las unidades de ordenador (4, 7).
- 4. Disposicion (1) con un primer dispositivo (2) con una primera unidad de ordenador (4) y con un primer dispositivo de monitorizacion (3), conectado a la primera unidad de ordenador (4), en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles, con un segundo dispositivo (5) con una segunda unidad de ordenador (7) del mismo tipo y con un segundo dispositivo de monitorizacion (6) del mismo tipo, conectado a la segunda unidad de ordenador (7), en forma de un sensor de rueda para registrar senales a modo de contador axial del paso de un vehlculo sobre ralles y con un ordenador principal (9), conectado a las unidades de ordenador (4, 7), caracterizado porque entre el ordenador principal (9) y las unidades de ordenador (4, 7) esta conectado un modulo de comunicaciones, que reconduce unas senales de comando del ordenador principal (9) para calibrar el sensor doble de rueda hasta las unidades de ordenador (4, 7) y, en el caso de una calibracion que se desarrolla desplazada en el tiempo de los dos dispositivos de monitorizacion (3, 6) en forma de sensores de rueda, se produce un intercambio de senales entre las unidades de ordenador (4, 7), con la finalidad de que el ordenador principal (9) reciba unas senales de salida (A1, A2) de las unidades de ordenador (4, 7) que indican el fin de la calibracion de los sensores de rueda (3, 6), en donde el ordenador (9) compara las dos senales de salida (A1, A2) en cuanto a una calibracion exitosa de las dos unidades de monitorizacion (3, 6).
- 5. Disposicion segun la reivindicacion 4, caracterizada porque las unidades de ordenador (4, 7) estan configuradas de tal manera, que presentan respectivamente al menos un automata de estado.
- 6. Disposicion segun una de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado porque el modulo de comunicaciones (8) esta configurado de tal manera que monitoriza la deteccion de senales de sincronizacion que se producen periodicamente mediante las dos unidades de ordenador (4, 7) y, en el caso de determinarse una deteccion, reconduce las senales de comando hasta las unidades de ordenador (4, 7).
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