ES2644866T3 - Sistema de espoleta de múltiples modos de retraso de activación y activación dinámica - Google Patents

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ES2644866T3 ES11879203.5T ES11879203T ES2644866T3 ES 2644866 T3 ES2644866 T3 ES 2644866T3 ES 11879203 T ES11879203 T ES 11879203T ES 2644866 T3 ES2644866 T3 ES 2644866T3
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Description

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DESCRIPCION
Sistema de espoleta de multiples modos de retraso de activacion y activacion dinamica Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un sistema de espoleta de multiples modos para su uso en una ojiva para combatir un blanco. Esta invencion tambien se refiere a un metodo para la clasificacion de la dureza del blanco y la seleccion de modo para una espoleta.
Tecnica anterior
Se conocen bien de manera previa diferentes soluciones para espoletas y elementos de activacion para municiones, en particular ojivas Un conjunto de espoleta contiene todos los componentes mecanicos, quimicos y electricos para iniciar un detonador. Segun el estado de la tecnica, se conocen diferentes disposiciones de espoleta y elemento de activacion para seleccionar de manera dinamica el modo de funcionamiento de la ojiva o municion. Una practica comun es seleccionar diferentes modos de funcionamiento para diferentes blancos.
Se conoce que puede usarse un cristal piezoelectrico para iniciar la activacion de la ojiva cuando la ojiva impacta en un blanco. En las soluciones conocidas descritas, no se da a conocer la identificacion y/o clasificacion de blancos.
Tambien se conoce que puede usarse la medicion de las fuerzas de deceleracion de la ojiva, cuando la ojiva golpea el blanco, para iniciar la ojiva. Tales ojivas usan un acelerometro como sensor para medir las fuerzas de deceleracion. La informacion proporcionada por el acelerometro es la fuerza de deceleracion que es proporcional a la dureza del blanco.
Tambien se conocen sistemas de activacion basados en sensores de velocidad relativa que usan al menos dos interruptores separados por una distancia predeterminada a lo largo de la nariz de la espoleta de proyectil. Los interruptores se activan de manera secuencial mediante contacto con el blanco y proporcionando por tanto senales electricas a partir de las cuales puede calcularse la velocidad relativa del proyectil.
Tambien se conoce que los sensores o espoletas de impacto se usan para detectar la dureza de un blanco y, basandose en la dureza detectada, desencadenar la activacion de la ojiva dentro o fuera de un blanco. La espoleta de impacto incluye un primer sensor para detectar blancos blandos y un segundo sensor para detectar blancos duros.
Se conoce de manera previa usar cristales piezoelectricos como sensor de impacto en la ojiva. En el documento de patente WO 03/051794 A2 se describe una invencion que usa un sensor piezoelectrico como sensor de impacto. El documento de patente describe una espoleta de multiples modos con al menos un sensor que genera una salida electrica que depende de la velocidad de deceleracion cuando la municion impacta en un blanco. La espoleta de multiples modos descrita comprende un circuito logico acoplado electricamente a al menos un sensor que distingue entre un blanco duro y uno blando y funciona en dos modos de funcionamiento.
Una desventaja de la solucion descrita en el documento WO 03/051794 A2 para la identificacion de blanco es la dependencia con respecto a fuentes de alimentacion externas para accionar la espoleta y el sistema electronico. La fuente de alimentacion externa, tal como una bateria, es cara y voluminosa y, habitualmente, el rendimiento de la fuente de alimentacion se degrada con el paso del tiempo.
Un problema adicional con la solucion descrita en el documento WO 03/051794 A2 es la limitacion a dos modos de funcionamiento, lo que limita el uso de la ojiva.
Sumario de la invencion
Por consiguiente, un objeto de la invencion es proporcionar una espoleta de multiples modos fiable, que funcione en mas de dos modos de funcionamiento independiente de fuentes de alimentacion externas, que pueda detonar una ojiva de manera instantanea o tras un retraso del tiempo basandose en informacion recopilada durante la deceleracion de la ojiva o basandose en informacion preprogramada.
Otro objeto de la nueva invencion es eliminar inconvenientes asociados con las soluciones conocidas en la tecnica anterior.
Otro objeto es proporcionar un aparato y metodo para distinguir diferentes blancos, proporcionar energia electrica y clasificar el blanco y para seleccionar el modo de activacion y/o retraso del tiempo apropiados.
En la descripcion detallada se describen otros problemas resueltos por la invencion.
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La nueva invencion describe que el sensor piezoelectrico usando de manera habitual para iniciar la ojiva tambien puede usarse para extraer informacion del blanco y para proporcionar energia electrica. La extraccion de informacion del blanco da como resultado un metodo mejorado para clasificacion del blanco, decision de modo, retraso del tiempo y control de activacion de una ojiva y un sistema de activacion mejorado. La extraccion de energia electrica a partir del sensor piezoelectrico proporciona la energia electrica requerida por el circuito electronico para procesar la informacion procedente del sensor piezoelectrico y la energia electrica para activar e iniciar la detonacion de la ojiva.
Segun la reivindicacion independiente 1, la invencion da a conocer un sistema de espoleta de multiples modos para su uso en una ojiva para combatir un blanco, comprendiendo dicho sistema de espoleta de multiples modos al menos un sensor de blanco conectado electricamente a un bloque de procesamiento de senal y un bloque de I/O, en el que dicho bloque de I/O puede ajustarse por el operario de la ojiva, en el que dicho sensor de blanco esta adaptado para generar una salida electrica en respuesta a la velocidad de deceleracion de la ojiva y en el que dicho sistema de espoleta de multiples modos esta adaptado para distinguir la dureza del blanco basandose en la salida electrica de dicho sensor de blanco y para seleccionar el modo de funcionamiento dependiendo de dicha distincion de blanco, en el que el sistema de espoleta de multiples modos esta adaptado para distinguir al menos un tipo de blanco dependiendo de la salida electrica de dichos sensores de blanco y porque el sistema de espoleta de multiples modos selecciona uno de al menos tres modos de funcionamiento de la ojiva.
Ademas, el sistema de espoleta de multiples modos mejorado segun la invencion da a conocer;
que toda la energia electrica requerida para hacer funcionar el sistema de espoleta de multiples modos se proporciona por el sensor de blanco.
que el sensor de blanco es un sensor piezoelectrico.
que la distincion de la dureza del blanco se decide basandose en las caracteristicas de tiempo de aumento de senales de salida electricas de dichos sensores de blanco.
que la distincion de la dureza del blanco se decide basandose en la integracion de la senal de salida electrica de dichos sensores de blanco.
que los tres modos de funcionamiento son;
un primer modo de inicio de ojiva en la superficie del blanco,
un segundo modo de inicio de ojiva en el volumen del blanco,
un tercer modo de inicio de ojiva detras del volumen del blanco.
que el primer modo de funcionamiento se limita a usarse dentro de un intervalo de tiempo especificado de 5 ms tras el impacto de la ojiva en el blanco.
Segun la reivindicacion independiente 7, la invencion tambien da a conocer un metodo para la clasificacion de la dureza del blanco y la seleccion del modo de funcionamiento de una ojiva para una ojiva que combate un blanco, usando el sistema de espoleta de multiples modos segun una cualquiera de las reivindicaciones de sistema, determinandose dicha dureza del blanco a partir de una senal de salida electrica generada por un sensor de blanco en respuesta a la velocidad de deceleracion y porque dicho modo de funcionamiento puede ajustarse por un operario, en el que;
(a) se mide el tiempo de aumento de la senal de salida electrica,
(b) se selecciona un primer modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por debajo de un umbral de tiempo de aumento,
(c) se selecciona un segundo modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por encima de un umbral de tiempo de aumento y la ojiva se ajusta para el segundo modo de funcionamiento,
(d) se selecciona un tercer modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por encima de un umbral de tiempo de aumento y la ojiva se ajusta para el tercer modo de funcionamiento.
Ademas, el metodo mejorado para la clasificacion de la dureza del blanco y la seleccion del modo de funcionamiento de una ojiva segun la invencion da a conocer;
que el primer modo de funcionamiento se limita a usarse dentro de un intervalo de tiempo especificado de 5 ms tras el impacto de la ojiva en el blanco.
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Breve descripcion de los dibujos
La invencion se describira en mas detalle a continuacion a modo de ilustracion de realizaciones y con referenda a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista esquematica del circuito de activacion segun la presente invencion.
La figura 2 muestra un arbol de decision para la seleccion del modo segun la presente invencion.
La figura 3 muestra un ejemplo de una senal de salida procedente del cristal piezoelectrico segun la presente invencion.
Descripcion detallada
En la figura 1 se muestra un diagrama esquematico del circuito 1 de activacion para la espoleta de multiples modos. Un sensor 2 de blanco tras el impacto con el blanco proporcionara una senal electrica y energia electrica. El sensor 2 de blanco puede ser un elemento piezoelectrico o cristal piezoelectrico pero tambien otros tipos de sensores que proporcionan carga electrica y energia electrica tras recibir la presion procedente del impacto o procedente de la deceleracion. La energia electrica se almacena en y se gestiona por el bloque 3 de energia y la energia electrica se distribuye por el bloque 3 de energia dentro del circuito 1 de activacion para suministrar energia electrica a los circuitos electricos. La senal electrica tambien esta conectada electricamente a un bloque 4 de procesamiento de senal que contiene un microprocesador u otro dispositivo o sistema para recibir y evaluar la senal electrica. A partir del bloque 4 de procesamiento de senal una senal electrica se conecta electricamente a un bloque 6 logico. En el bloque 6 logico se seleccionan uno de los al menos tres modos diferentes dependiendo de informacion procedente del bloque 4 de procesamiento de senal y/o procedente del bloque 5 de I/O. Los tres modos diferentes son; un primer modo, el modo directo, para la detonacion de la ojiva en la superficie del blanco o cuando partes de la ojiva o bien se deforman por o bien penetran en la superficie del blanco, un segundo modo para la detonacion de la ojiva dentro de la primera superficie o pared del blanco y un tercer modo para la detonacion de la ojiva mas alla de la superficie del blanco, dentro o mas alla del blanco. El bloque 5 de I/O proporciona una senal electrica al bloque 6 logico con informacion del modo de funcionamiento decidido por el operario o de cualquier otra manera. La informacion al bloque 5 de I/O se programa o se proporciona de otro modo al bloque 5 de I/O por el operario o el sistema de funcionamiento de la ojiva. El bloque 6 logico decide el modo de funcionamiento y/o retraso del tiempo antes del inicio en el bloque 7 de activacion. La energia electrica para el inicio de la detonacion de la ojiva se proporciona por el bloque 3 de energia. El bloque 3 de energia tiene energia electrica cargada en un condensador o almacenada de otro modo en el bloque 3 de energia. Preferiblemente, toda la energia electrica almacenada en el bloque 3 de energia se genera o se genero por el sensor 2 tras el impacto de la ojiva con el blanco. Si la energia electrica generada por el sensor 2 es insuficiente, una fuente de alimentacion adicional tal como una bateria o condensador cargado, no mostrados en la figura, puede proporcionar energia electrica adicional.
En la figura 2 se ilustra un diagrama de flujo o arbol 10 de decision para la seleccion de modo. En la version ilustrada, mostrada en la figura 2, existen en total cuatro modos para iniciar la detonacion de la ojiva, los cuatro modos son tres modos de tiempo y un modo directo. En una realizacion preferida de la invencion solamente se usan tres modos. La funcion de inicio 11 es el modo de espera antes de que se energice el circuito 1 de activacion. Cuando la senal 12 piezoelectrica se activa mediante la deformacion fisica de la ojiva la senal proporciona tanto energia electrica para accionar el circuito 1 de activacion como informacion de senal para la evaluacion, decision y seleccion de modo de funcionamiento. El modo de funcionamiento se decide basandose en informacion procedente de la funcion de procesamiento 14 de senal.
La funcion de procesamiento 14 de senal comienza directamente cuando se energiza el circuito electronico. Por tanto, es importante tener un circuito electronico que tiene un retraso de arranque bajo y que puede accionarse mediante una cantidad baja de energia electrica. La funcion de modos 15 de retraso puede seleccionarse cuando la funcion de umbral 13 de energia esta por encima de un cierto nivel determinado a partir de amplias pruebas experimentales. Dependiendo de las caracteristicas de los blancos, pueden seleccionarse diferentes modos 17, 18, 19 y 20. La ojiva tiene al menos tres modos 17, 18 y 19 de funcionamiento en los que un modo de funcionamiento es un modo directo, con o sin un retraso del tiempo, y dos modos de funcionamiento son modos de tiempo con retraso del tiempo. El primer modo de funcionamiento, el modo directo, es para la detonacion de la ojiva en la superficie del blanco o cuando partes de la ojiva o bien se deforman por o bien penetran en la superficie del blanco. En este modo de funcionamiento el retraso del tiempo Td0 17 es corto, cero o proximo a cero. El primer modo de funcionamiento puede limitarse a usarse dentro de un intervalo de tiempo especificado de 5 ms, o menos de 5 ms, tras el impacto de la ojiva en el blanco. Si el intervalo de tiempo especificado ha pasado, no puede seleccionarse el primer modo de funcionamiento. Un segundo modo de funcionamiento es para la detonacion de la ojiva dentro de la primera superficie o pared del blanco o en el volumen del blanco. El retraso del tiempo para este modo de funcionamiento es Td1 18. Un tercer modo de funcionamiento es para la detonacion mas alla de la superficie del blanco, dentro o mas alla del blanco o detras del volumen del blanco. El retraso del tiempo para este modo de funcionamiento es Td2 19. El operario o el sistema de funcionamiento de la ojiva o sistema del arma decide, antes de disparar la ojiva, el modo de
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funcionamiento previsto a partir de un selector 16 de I/O. La decision tomada por el operario es principalmente si esta previsto un golpe para la primera superficie del blanco o mas alla de la primera superficie del blanco. El operario selecciona con el selector 16 de I/O si se prefiere el segundo o el tercer modo de funcionamiento y el primer modo de funcionamiento se selecciona automaticamente al anular la espoleta el segundo o el tercer modo. Es posible un cuarto modo de funcionamiento, Td3 20, o incluso mas modos de funcionamiento para otras realizaciones que no se describen adicionalmente. La relacion en tiempo entre los diferentes retrasos del tiempo es Td0 < Td1 << Td2.
En una realizacion preferida, se selecciona el segundo modo de funcionamiento en el caso de que la ojiva este destinada a destruir una obstruccion tal como una pared y la detonacion sea proxima a o este dentro de la estructura de pared o el volumen del blanco y se selecciona el tercer modo de funcionamiento en el caso de que la detonacion de la ojiva este destinada a estar dentro de una estructura fisica tal como una casa detras de una pared o en el volumen del blanco. En la realizacion preferida, se selecciona el primer modo de funcionamiento automatica y/o autonomamente al pasar automaticamente la ojiva a la detonacion en la superficie del blanco. Realizaciones alternativas pueden incluir que se seleccionen todos los modos de funcionamiento manualmente por el operario del lanzador de la municion u ojiva antes de disparar la ojiva. Otra realizacion alternativa puede incluir que todos los modos de funcionamiento se seleccionen automaticamente mediante la logica contenida en la ojiva dependiendo de las caracteristicas de la senal 12 piezoelectrica tras el impacto de la ojiva con el blanco. Otra realizacion alternativa puede incluir una combinacion de seleccion de modos de funcionamiento manual, decidida por el usuario u operario, y automatica, decidida por la ojiva.
La senal de sensor se evalua dependiendo de las caracteristicas de la senal. El tiempo de aumento de senales de sensor es proporcional a la dureza del blanco. Al medir el tiempo de aumento de la senal de sensor, tal como la senal 12 piezoelectrica, puede estimarse la dureza del blanco. La senal de sensor, tal como la senal 12 piezoelectrica, tambien puede evaluarse integrando la senal 12 piezoelectrica o mediante la accion integral de la senal 12 piezoelectrica o de cualquier otra manera en la que el nivel relativo de senales de sensor se evalua durante un periodo de tiempo.
Debido a la dureza del blanco la senal o el tiempo de aumento de la senal del sensor 2 tambien puede aparecer antes en un material duro en comparacion con materiales mas blandos debido a la dificultad para mover el material de blanco duro. Al tener una ventana de funcionamiento a tiempo para cuando la ojiva detecta un material duro la ojiva podria evitar un error de deteccion y/o una mala interpretacion del blanco.
En la figura 3 se muestra un ejemplo de una senal de salida ficticia pero descriptiva procedente de un sensor piezoelectrico. A lo largo de un periodo de tiempo, durante la compresion del cristal piezoelectrico, se genera por el cristal una tension de salida Antes de un periodo de tiempo determinado t1 el circuito 1 de activacion no se alimenta y el circuito esta, en este caso, cargado con energia electrica generada por el sensor 12. Despues del periodo de tiempo t1 se alimenta el circuito 1 de activacion y comienza el procesamiento de senal. Durante una ventana definida, comenzada en el tiempo t2 y terminada en el tiempo t3, el circuito 1 de activacion es sensible al modo directo. Despues del final de la ventana definida, t3, la ojiva esta en un orden de funcionamiento normal en el que podria seleccionarse y/o ejecutarse el segundo, tercer u otro modo de funcionamiento.
Realizaciones alternativas
La invencion no se limita a las realizaciones mostradas. La invencion podria variar con respecto al numero de elementos, tamano, material, y factor de forma dentro del alcance de las reivindicaciones de la patente.
Es obvio que podria usarse la nueva invencion presentada para todos los tipos de municiones para todos los tipos de armas, lo que incluye ojivas, cohetes, municion, cartuchos, misiles, y granadas para lanzadores de cohetes, pistolas, canones, artilleria y misiles.

Claims (5)

  1. 10
    15
  2. 2.
    20 3.
  3. 4.
    25
  4. 5.
    30
    35 6.
  5. 7.
    40
    45
    50
    55 8.
    REIVINDICACIONES
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos para su uso en una ojiva para combatir un blanco, comprendiendo dicho sistema (1) de espoleta de multiples modos al menos un sensor (2) de blanco conectado electricamente a un bloque (4) de procesamiento de senal y un bloque (5) de I/O, en el que dicho bloque (5) de I/O puede ajustarse por el operario de la ojiva, en el que dicho sensor (2) de blanco esta adaptado para generar una salida electrica en respuesta a la velocidad de deceleracion de la ojiva y en el que dicho sistema (1) de espoleta de multiples modos esta adaptado para distinguir la dureza del blanco basandose en la salida electrica de dicho sensor (2) de blanco y para seleccionar el modo de funcionamiento dependiendo de dicha distincion de blanco, caracterizado porque el sistema (1) de espoleta de multiples modos esta adaptado para distinguir al menos un tipo de blanco dependiendo de la salida electrica de dichos sensores (2) de blanco y porque el sistema (1) de espoleta de multiples modos selecciona uno de al menos tres modos de funcionamiento de la ojiva, y en el que toda la energia electrica requerida para hacer funcionar el sistema (1) de espoleta de multiples modos se proporciona por dicho al menos un sensor (2) de blanco.
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el sensor (2) de blanco es un sensor piezoelectrico.
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la distincion de la dureza del blanco se decide basandose en las caracteristicas de tiempo de aumento de senales de salida electricas de dichos sensores (2) de blanco.
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la distincion de la dureza del blanco se decide basandose en la integracion de la senal de salida electrica de dichos sensores (2) de blanco.
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los tres modos de funcionamiento son;
    un primer modo de inicio de ojiva en la superficie del blanco, un segundo modo de inicio de ojiva en el volumen del blanco, un tercer modo de inicio de ojiva detras del volumen del blanco.
    Sistema (1) de espoleta de multiples modos segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el primer modo de funcionamiento se limita a usarse dentro de un intervalo de tiempo especificado de 5 ms tras el impacto de la ojiva en el blanco.
    Metodo para la clasificacion de la dureza del blanco y la seleccion del modo de funcionamiento de una ojiva para una ojiva que combate un blanco, usando el sistema de espoleta de multiples modos segun una cualquiera de las reivindicaciones de sistema 1-6, determinandose dicha dureza del blanco a partir de una senal de salida electrica generada por un sensor de blanco en respuesta a la velocidad de deceleracion y dicho modo de funcionamiento puede ajustarse por un operario caracterizado porque;
    (a) se mide el tiempo de aumento de la senal de salida electrica,
    (b) se selecciona un primer modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por debajo de un umbral de tiempo de aumento,
    (c) se selecciona un segundo modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por encima de un umbral de tiempo de aumento y la ojiva se ajusta para el segundo modo de funcionamiento,
    (d) se selecciona un tercer modo de funcionamiento de la ojiva si el tiempo de aumento esta por encima de un umbral de tiempo de aumento y la ojiva se ajusta para el tercer modo de funcionamiento.
    Metodo para la clasificacion de la dureza del blanco y la seleccion del modo de funcionamiento de una ojiva segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el primer modo de funcionamiento se limita a usarse dentro de un intervalo de tiempo especificado de 5 ms tras el impacto de la ojiva en el blanco.
ES11879203.5T 2011-09-16 2011-09-16 Sistema de espoleta de múltiples modos de retraso de activación y activación dinámica Active ES2644866T3 (es)

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US (1) US9733055B2 (es)
EP (1) EP2758746B1 (es)
DK (1) DK2758746T3 (es)
ES (1) ES2644866T3 (es)
NO (1) NO2758746T3 (es)
WO (1) WO2014081350A1 (es)

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