ES2645150T3 - Dispositivo, cuerpo portador y vehículo de elevación - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo que comprende un cuerpo portador (10) para llevar una carga, donde el cuerpo portador comprende un espacio dentro del cual se proporciona al menos un sensor de fuerza (4) entre una primera pared (3) que recibe la carga y una segunda pared opuesta (2), donde el sensor de fuerza se extiende parcialmente más allá de un borde de la segunda pared y comprende una transmisión de fuerza para transmitir al sensor de fuerza una fuerza resultante de una carga sobre la primera pared, donde la transmisión de fuerza comprende al menos parcialmente un cuerpo de transmisión de fuerza flexible (5) que se extiende desde un lado del sensor de fuerza dirigido hacia la primera pared, a través de una cavidad (6) en el sensor de fuerza y al lado opuesto del sensor de fuerza, y está unido al menos cerca del lado opuesto al sensor de fuerza, caracterizado en que dicho cuerpo de transmisión de fuerza es un pasador alargado y un alojamiento del cuerpo de transmisión de fuerza dentro de la cavidad que permite una flexión del cuerpo de transmisión de fuerza dentro de la cavidad, y en el cuerpo de transmisión de fuerza está acoplado al sensor de fuerza cerca de la segunda pared utilizando un medio de fijación (7), en el que los medios de fijación comprenden particularmente una tuerca de fijación.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo, cuerpo portador y vehnculo de elevacion
La presente invencion se refiere a un dispositivo que comprende un cuerpo portador que transporta una carga, donde el cuerpo portador comprende un espacio dentro del cual esta dispuesto al menos un sensor de fuerza entre una primera pared que recibe la carga y una segunda pared opuesta, donde el sensor de fuerza se extiende parcialmente mas alla de un borde de la segunda pared y comprende una transmision de fuerza que transmite al sensor de fuerza una fuerza resultante de una carga en la primera pared, donde la transmision de fuerza comprende un cuerpo de transmision de fuerza al menos parcialmente flexible que se extiende desde un lado del sensor de fuerza dirigido hacia la primera pared, a traves de una cavidad en el sensor de fuerza y hacia un lado opuesto del sensor de fuerza, y esta unido al menos cerca del lado opuesto al sensor de fuerza.
Un ejemplo conocido de tal dispositivo es una horquilla de pesaje de un vehnculo de levantamiento, tal como una carretilla levantadora o una transpaleta, en la que la horquilla de pesaje normalmente comprende como soporte dos horquillas elevadoras en las que cuatro sensores de fuerza, normalmente denominados las celdas de carga, son acomodadas. Las celdas de carga comprenden un sensor sensible a la presion o a la tension, por ejemplo, en la forma de un denominado transductor secundario tal como un medidor de tension de resistencia, que es capaz de determinar una deformacion mecanica de la celda de carga y generar esto como senal electronica. En el dispositivo conocido, las celdas de carga se encuentran en un espacio entre una pared superior de la horquilla elevadora sobre la que se recibe la carga y una pared inferior de la horquilla elevadora sobre la que se colocan las celdas de carga. Debido a que una parte de las celdas de carga se extiende mas alla de un borde de la pared inferior, las celdas de carga pueden doblarse bajo presion. Una fuerza resultante de una carga de presion ejercida sobre las horquillas de elevacion, por ejemplo, por una carga colocada en la horquilla de pesaje, se transmite directamente a traves de la pared superior a las celdas de carga y produce asf una deformacion mecanica de las celdas de carga. La medida de la deformacion es determinada por el sensor y enviada como senal electronica a un dispositivo de procesamiento disenado para este fin. La fuerza ejercida sobre la horquilla elevadora puede calcularse a partir de la senal electronica y, a partir de un resultado de los cuatro sensores de fuerza juntos, el dispositivo de procesamiento puede finalmente obtener los ocho totales de la carga en las horquillas elevadoras.
Aunque es posible con el dispositivo conocido medir fuerzas con el fin de obtener, por ejemplo, un peso de una carga recibida en el dispositivo, el dispositivo conocido tiene sin embargo el inconveniente de que los valores de medicion no son optimos en todas las condiciones. Solo se obtendra un resultado de medicion preciso con los sensores de fuerza en caso de que una carga se encuentre en la direccion en la que el sensor de fuerza fue sintonizado, como en el caso del dispositivo de elevacion conocido en una direccion puramente vertical.
Sin embargo, al instante de cargar un cargamento en el cuerpo de transporte dara como resultado un juego mecanico de fuerzas en el cuerpo de transporte, por el cual las partes determinadas en el cuerpo de transporte se estiraran o, por el contrario, se comprimiran en un grado que depende de una combinacion del peso y la colocacion del cargamento. Una fuerza ejercida sobre los sensores de fuerza como resultado de una carga comprende asf en la practica varios componentes tales como el momento y el torque que son el resultado de una carga excentrica del cuerpo portador en el que se incorpora el sensor de fuerza.
Para transmitir la fuerza que ejerce la carga sobre el cuerpo portador al sensor de fuerza, la solicitud de patente alemana DE 196 32 161 describe un cuerpo de transmision entre el cuerpo portador y el sensor de fuerza. Dicho cuerpo de transmision conocido consiste en un cuerpo de compensacion entre una superficie superior del sensor de fuerza y la primera pared del cuerpo de transporte que recibe la carga.
La solicitud de patente alemana DE 40 29 925 divulga un dispositivo del tipo descrito en el parrafo inicial que utiliza un miembro flexible en el cuerpo de transmision para compensar los momentos de fuerza no verticales en el sensor de fuerza. Este cuerpo de transmision conocido comprende un cuerpo en forma de diabolo que se extiende desde una primera pared del cuerpo portador a traves de una cavidad en el sensor de fuerza hasta aproximadamente la mitad de la altura del sensor de fuerza donde se fija al sensor de fuerza por medio de un tornillo. El cuerpo del diabolo tiene una parte estrecha que le permite flexibilidad al cuerpo. Sin embargo, debido a su forma, con la parte restringida que es solo una porcion menor de la altura total del cuerpo, tal cuerpo en forma de diabolo solo se puede doblar en una direccion a la vez. Ademas, una cantidad de flexion en el cuerpo se limita a la altura particular de la parte restringida. Para mejorar la transmision de fuerza entre el cuerpo portador y el sensor de fuerza y, por lo
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tanto, aumentar la precision del conjunto, la presente invencion tiene, entre otros, el objetivo de proporcionar un dispositivo que evite los inconvenientes anteriores de una manera practica.
Para lograr el objetivo indicado, un dispositivo del tipo indicado en el preambulo tiene la caractenstica segun la invencion de que dicho cuerpo de transmision de fuerza es un pasador alargado y el alojamiento del cuerpo de transmision de fuerza dentro de la cavidad permite una flexion del cuerpo de transmision de fuerza dentro de la cavidad, y porque el cuerpo de transmision de fuerza esta acoplado al sensor de fuerza cerca de la segunda pared utilizando un medio de union, en el que el medio de fijacion comprende particularmente una tuerca de fijacion. Una fuerza ejercida sobre la primera pared, por ejemplo, una fuerza de presion resultante de una carga que se coloca sobre ella, se transmitira a traves del cuerpo de transmision de fuerza al lado opuesto del sensor de fuerza al que esta unido el cuerpo de transmision de fuerza. Haciendo uso aqrn de un cuerpo de transmision de fuerza al menos parcialmente flexible acomodado dentro de la cavidad con el fin de permitir una flexion del cuerpo de transmision de fuerza, los momentos de fuerzas ejercidas sobre el cuerpo de transmision de fuerza resultaran, a diferencia de un momento de fuerza puramente vertical, en una flexion correspondiente del cuerpo de transmision de fuerza.
El cuerpo de transmision de fuerza cargara asf el sensor de fuerza casi exclusivamente en una direccion puramente vertical, incluso en el caso de una carga excentrica del cuerpo portador. La precision de un resultado de medicion del sensor de fuerza se hace practicamente independiente de la colocacion de una carga en el cuerpo portador. Debido a que el cuerpo de transmision de fuerza tambien se extiende aqrn a traves de la cavidad del sensor de fuerza y, por lo tanto, esta incorporado en gran parte aqrn, el tamano global del sensor de fuerza con el cuerpo de transmision de fuerza no aumenta, o apenas lo hace. Por lo tanto, el dispositivo puede tomar una forma tan compacta como la de los dispositivos conocidos, lo cual es de gran importancia para muchas aplicaciones, como por ejemplo en dispositivos de pesaje industriales moviles. Debido a que el cuerpo de transmision de fuerza esta alojado de manera protegida incorporada en la cavidad, el dispositivo es ademas suficientemente robusto y duradero para cumplir con los estandares de calidad aplicables en los diferentes campos de aplicacion. Esto hace que el dispositivo sea adecuado para su aplicacion en los entornos de trabajo mas pesados.
Una realizacion preferida del dispositivo segun la presente invencion tiene la caractenstica de que el sensor de fuerza comprende una celda de carga provista de un sensor sensible a la presion o a la tension. El sensor sensible a la presion o tension, por ejemplo, en la forma de un denominado transductor secundario tal como un extensometro, es capaz y esta adaptado para determinar una deformacion mecanica de la celda de carga resultante de un momento de carga de un cargamento recibido en el cuerpo de transporte como consecuencia de levantar y/o desplazar la carga, y generar esto como una senal electronica. El momento de carga puede derivarse de la senal electronica con un dispositivo de procesamiento adecuado para este fin.
En una realizacion preferida adicional, el dispositivo de acuerdo con la presente invencion se caracteriza en que el cuerpo de transmision de fuerza dentro de la cavidad del sensor de fuerza comprende una parte flexible con una periferia mas pequena que la seccion transversal de la cavidad. Por lo tanto, el cuerpo de transmision de fuerza tiene libertad de movimiento suficiente para convertir posibles momentos de carga en una direccion diferente a la direccion optima para una flexion del cuerpo de transmision de fuerza, de modo que el sensor de fuerza se carga unicamente en la direccion a la que se ajusta el sensor de fuerza.
Una realizacion particular del dispositivo segun la presente invencion tiene la caractenstica de que el cuerpo de transmision de fuerza comprende una rosca de tornillo externa para una conexion por tornillo a una rosca de tornillo interna complementaria dentro de la cavidad del sensor de fuerza. De este modo, se puede efectuar facilmente un acoplamiento fiable entre el sensor de fuerza y el cuerpo de transmision de fuerza, donde las fuerzas que actuan sobre el cuerpo de transmision de fuerza se generan en el sensor de fuerza.
En una realizacion preferida adicional, el dispositivo segun la presente invencion se caracteriza porque el cuerpo de transmision de fuerza comprende un borde que se extiende lateralmente entre una superficie externa del sensor de fuerza y la primera pared. El contacto directo entre el sensor de fuerza y la primera pared se evita interponiendo el borde. Por este medio, una deformacion mecanica del sensor de fuerza es el unico resultado de un efecto de fuerza por parte del cuerpo de transmision de fuerza, por lo que los resultados de medicion son extremadamente confiables.
En una realizacion preferida adicional, el dispositivo de acuerdo con la presente invencion se caracteriza porque el cuerpo de transmision de fuerza se fija con un primer extremo externo directamente a la primera pared. La fijacion del cuerpo de transmision de fuerza a la primera pared evita que el cuerpo de
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transmision de fuerza se separe indeseablemente de la primera pared y, como resultado, ejerza una carga incorrecta sobre el sensor de fuerza.
En una realizacion preferida adicional, el dispositivo segun la presente invencion se caracteriza en que el cuerpo de transmision de fuerza se extiende completamente a traves del sensor de fuerza desde la primera pared y esta conectado al menos cerca de la segunda pared al sensor de fuerza. De este modo, el cuerpo de transmision de fuerza se puede acoplar fiablemente al sensor de fuerza de una manera simple. De acuerdo con la presente invencion, el cuerpo de transmision de fuerza esta acoplado al sensor de fuerza cerca de la segunda pared usando un medio de union. En una realizacion particular del presente invento, el dispositivo de acuerdo con la presente invencion se caracteriza porque los medios de union comprenden una tuerca de fijacion. La aplicacion de un medio de union separado, y en particular una tuerca de fijacion, hace posible incorporar el propio cuerpo de transmision de fuerza de una manera relativamente simple como un pasador alargado que puede transportarse a traves de la cavidad del sensor de fuerza. Por lo tanto, esto ahorra costes de produccion del cuerpo de transmision de fuerza.
La presente invencion tambien se refiere a un cuerpo de soporte para su aplicacion en un dispositivo de acuerdo con la invencion.
El dispositivo de acuerdo con la presente invencion es ampliamente aplicable en todo tipo de sistemas de medicion en los que se miden las fuerzas resultantes de las cargas transportadas o levantadas. El dispositivo es particularmente adecuado aqu como dispositivo de elevacion de un vetnculo de elevacion con el fin de medir y determinar las fuerzas de una carga transportada en el vetnculo de elevacion. La presente invencion se refiere asf particularmente a un vetnculo de elevacion que comprende un dispositivo de acuerdo con la invencion.
Para una determinacion precisa de un peso de un cargamento, el vetnculo de elevacion segun la presente invencion se caracteriza en una realizacion preferida porque el dispositivo comprende al menos una horquilla elevadora en la que se proporciona un sensor de fuerza con cuerpo de transmision de fuerza de acuerdo con la invencion en ambos extremos externos. La invencion se aclarara adicionalmente a continuacion sobre la base de una realizacion ejemplar y un dibujo adjunto. En el dibujo:
Figura 1: muestra una vista detallada de un sensor de fuerza y cuerpo de transmision de fuerza de un dispositivo de acuerdo con la invencion;
Figura 2: Muestra una vista lateral de una seccion longitudinal de un dispositivo segun la invencion.
Las figuras son, por lo demas, puramente esquematicas y no estan dibujadas a escala. En aras de la claridad, algunas dimensiones en particular pueden exagerarse en mayor o menor medida. Las partes correspondientes se designan en la medida de lo posible en las figuras con el mismo numero de referencia.
Como se muestra en la figura 1 en una vista detallada y en la figura 2 en una vista lateral de una seccion longitudinal, el dispositivo 1 comprende un cuerpo portador con una primera pared 3 para recibir una carga y una segunda pared 2. Las paredes primera y segunda dejan un espacio despejado en el que se proporciona un sensor de fuerza 4. En esta realizacion como ejemplo, el sensor de fuerza 4 es una celda de carga provista de un medidor de tension capaz de determinar una deformacion de la celda de carga y generar esto como serial. Una parte de la celda de carga 4 esta unida a la segunda pared 2. Sin embargo, la otra parte de la celda de carga 4 se extiende mas alla de un borde de la segunda pared 2 y, por lo tanto, es libre de doblarse en el caso de una presion vertical desde arriba, por ejemplo posicionando una carga en la primera pared 3. La celda de carga 4 queda separada de la primera pared 3 con la interposicion de un cuerpo de transmision de fuerza 5. Para este proposito, el cuerpo de transmision de fuerza 5 comprende, en un extremo exterior, un borde que sobresale lateralmente entre la celda de carga 4 y la primera pared 3. El cuerpo de transmision de fuerza 5 se extiende a traves de una cavidad en la otra parte de la celda de carga y esta acoplado en un lado opuesto de la celda de carga cerca de la segunda pared 2 a la celda de carga 4 por medio de un medio de union 7. Una parte de la fuerza del cuerpo de transmision 5 dentro de la cavidad tiene una periferia delgada y adopta una forma flexible tal que el cuerpo de transmision de fuerza 5 puede adaptarse y se puede doblar cuando actua un momento de fuerza que no es puramente vertical. El cuerpo 5 de transmision de fuerza forma asf una transmision de fuerza que carga la celda de carga solo en una direccion a la que esta adaptada la celda de carga, en esta realizacion ejemplar en una direccion vertical. Esto da como resultado una medicion muy confiable y precisa del sensor aplicado en la celda de carga, en el que la correccion se realiza en su mayor parte para una colocacion excentrica de una carga en el cuerpo portador. Como se muestra en la figura 2, el dispositivo 1 es en esta realizacion, como ejemplo, una horquilla elevadora que, a su vez, puede aplicarse en un vehnculo elevador tal como una carretilla elevadora o una transpaleta (manual). La horquilla de elevacion comprende dos horquillas de elevacion que forman el cuerpo de transporte sobre el cual se
puede recibir un cargamento. Se proporcionan dos sensores de fuerza en cada una de las horquillas de elevacion 10 cerca de los extremos exteriores de una parte de acostada de la horquilla de elevacion. Un efecto de fuerza de una carga colocada en la horquilla de elevacion se puede derivar con mucha precision a partir de un valor de medicion de los cuatro sensores de fuerza juntos. Por ejemplo, puede calcularse un 5 peso de la carga, o es posible verificar si un momento de carga, de la carga en el dispositivo excede un umbral determinado para que se pueda generar una advertencia a este efecto, por ejemplo, una senal de alarma en un tiempo ideal.
Aunque la invencion ha sido dilucidada con referencia a solo algunas realizaciones a modo de ejemplo, 10 sera evidente que la invencion no se limita de ningun modo a la misma. Por el contrario, son posibles muchas otras variaciones y realizaciones dentro del alcance de la invencion, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, para una persona con experiencia ordinaria en la tecnica.

Claims (1)

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    REIVINDICACIONES
    1- Un dispositivo que comprende un cuerpo portador (10) para llevar una carga, donde el cuerpo portador comprende un espacio dentro del cual se proporciona al menos un sensor de fuerza (4) entre una primera pared (3) que recibe la carga y una segunda pared opuesta (2), donde el sensor de fuerza se extiende parcialmente mas alla de un borde de la segunda pared y comprende una transmision de fuerza para transmitir al sensor de fuerza una fuerza resultante de una carga sobre la primera pared, donde la transmision de fuerza comprende al menos parcialmente un cuerpo de transmision de fuerza flexible (5) que se extiende desde un lado del sensor de fuerza dirigido hacia la primera pared, a traves de una cavidad (6) en el sensor de fuerza y al lado opuesto del sensor de fuerza, y esta unido al menos cerca del lado opuesto al sensor de fuerza, caracterizado en que dicho cuerpo de transmision de fuerza es un pasador alargado y un alojamiento del cuerpo de transmision de fuerza dentro de la cavidad que permite una flexion del cuerpo de transmision de fuerza dentro de la cavidad, y en el cuerpo de transmision de fuerza esta acoplado al sensor de fuerza cerca de la segunda pared utilizando un medio de fijacion (7), en el que los medios de fijacion comprenden particularmente una tuerca de fijacion.
    2- Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el sensor de fuerza (4) comprende una celula de carga provista de un sensor sensible a la presion o a la tension.
    3- Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el cuerpo de transmision de fuerza (5) dentro de la cavidad (6) del sensor de fuerza (4) comprende una parte flexible con una periferia mas pequena que la seccion transversal de la cavidad.
    4- Dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo de transmision de fuerza (5) comprende una rosca de tornillo externa para una conexion por tornillo a una rosca de tornillo interna complementaria dentro de la cavidad del sensor de fuerza.
    5- Dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo de transmision de fuerza (5) comprende un borde que se extiende lateralmente entre una superficie exterior del sensor de fuerza (4) y la primera pared (3).
    6- Dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo de transmision de fuerza (5) esta fijado con un primer extremo externo directamente a la primera pared (3).
    7- Dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el cuerpo de transmision de fuerza (5) se extiende completamente a traves del sensor de fuerza (4) desde la primera pared (3) y esta conectado al menos cerca de la segunda pared (2) al sensor de fuerza (4).
    8- Vehuculo de elevacion que comprende un dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 7.
    9- Vetuculo de elevacion segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el dispositivo comprende al menos una horquilla elevadora en la que se proporciona un sensor de fuerza (4) con cuerpo de transmision de fuerza (5) segun una o mas de las reivindicaciones de la 1 a la 7 ambos extremos externos.
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