ES2645211R1 - Máquina para plantar en el suelo tutores de plantas - Google Patents

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Abstract

Máquina (10) para plantar tutores (9) de plantas en entornos predefinidos (P1-PN) según una línea predefinida (L1), comprendiendo la máquina un armazón de tracción (1), un chasis de trabajo (3) montado en el armazón de tracción (1) mediante una rotación alrededor del eje longitudinal X y una traslación a lo largo de un eje denominado transversal indicado como Y, un elemento de cálculo de control (7, 71) y una pantalla de visualización (7, 72), un dispositivo de inserción (4) de los tutores (9), un receptor GPS (5) en modo diferencial, colocado en la vertical del dispositivo de inserción de los tutores (9), comprendiendo el dispositivo de inserción de los tutores (9) un carrito móvil (6), movido por un cilindro de clavado (8), estando el cilindro de clavado (8) asociado a un sensor de posición (81) del carrito móvil (6) con respecto a la guía de deslizamiento, y el control del cilindro se realiza por medio de una válvula proporcional (18) hidráulica, de modo que el descenso del carrito móvil (6) con su retroceso combinado está sincronizado con el avance del armazón de tracción (1), lo que provoca el clavado del tutor según una vertical.
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