ES2645504T3 - Determinación de al menos una característica de un vehículo - Google Patents

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ES2645504T3
ES2645504T3 ES14173551.4T ES14173551T ES2645504T3 ES 2645504 T3 ES2645504 T3 ES 2645504T3 ES 14173551 T ES14173551 T ES 14173551T ES 2645504 T3 ES2645504 T3 ES 2645504T3
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Andreas Jung
Marco Bartiromo
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Abstract

Dispositivo para la determinación de al menos una característica de un vehículo (2) que circula a lo largo de un carril (1), con un sensor fotosensible (3) para la toma de una imagen del vehículo y con un dispositivo de evaluación (4) para el reconocimiento de al menos una característica en la imagen, en el que el sensor fotosensible está realizado como cámara de líneas, en el que la cámara de líneas está dispuesta en el lateral junto al carril, caracterizado por que la cámara de líneas está alineada inclinada con respecto al carril, o bien en contra de una dirección de la marcha del vehículo o en la dirección de la marcha del vehículo.

Description

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DESCRIPCION
Determinacion de al menos una caractenstica de un vetnculo
La invencion se refiere a un dispositivo para la determinacion de al menos una caractenstica de un vetnculo que circula a lo largo de un carril, con un sensor foto sensible para registrar una imagen del vetnculo y con un dispositivo de evaluacion para el reconocimiento de al menos una caractenstica en la imagen, asf como a un procedimiento para la determinacion de al menos una caractenstica de un vetnculo que circula a lo largo de un carril por medio de tal dispositivo, en el que se registra una imagen del vetnculo con una camara de lmeas y se evalua la imagen para el reconocimiento de al menos una caractenstica del vetnculo.
Se conocen disposiciones y procedimientos para la deteccion de vetnculos que circulan a lo largo de un carril con la ayuda de al menos una camara y/u otras instalaciones para la deteccion del contorno o de la estructura espacial del vetnculo y, dado el caso de su velocidad, por ejemplo a partir de diferentes aplicaciones para la supervision o deteccion del trafico.
Los sistemas de control automatico de carreteras de peaje, por ejemplo, que se basan en la comunicacion entre el vetnculo y una instalacion de comunicacion correspondiente en un puesto de peaje, presuponen que en cada vetnculo obligado al pago de peaje esta presente una instalacion de comunicacion correspondiente, a partir de la cual se pueden llamar los datos esenciales del vetnculo, que sirven para su identificacion, de manera que, ademas, deben detectarse y/o transmitirse tambien todavfa los tramos de carretera utilizados en cada control. El sistema debe estar en condiciones de identificar cada vetnculo, que esta obligado al pago de peaje, de manara inequvoca como tal. Esto significa que, por una parte, no deben registrarse aquellos vetnculos, que no estan obligados al pago de peaje y, por otra parte, que todos los vetnculos obligados al pago de peaje deben registrarse como tales. Para crear un procedimiento y un dispositivo para el registro de vetnculos en movimiento, que estan en condiciones de realizan una distincion automatica entre vetnculos obligados al pago de peaje y vetnculos no obligados al pago de peaje, para evitar el registro innecesario de grandes cantidades de datos, esta previsto segun la publicacion DE 101 48 289 A1 que antes del registro del contorno y/o de la estructura espacial, se realicen el registro y el seguimiento del vetnculo por medio de un sistema-LIDAR, en el que a partir de los datos-LIDAR se registran el recorrido y la velocidad del vetnculo y se asocian a los datos del contorno y de la estructura determinados a continuacion. El dispositivo presenta un sistema-LIDAR, que esta instalado de tal forma que registra un vetnculo a distancia delante de la posicion de registro de la camara y/o de las otras instalaciones. Ademas, esta prevista una unidad de calculo, que esta conectada con el sistema-LIDAR y que a partir de los datos-LIDAR pronostica el recorrido y la velocidad del vetnculo, dado el caso corrige estos datos y sobre la base de estos datos realiza una asociacion a los datos de la otra instalacion y/o a la imagen de video registrada. Un inconveniente consiste en que durante la comunicacion desde un sistema-LIDAR y un registro de la imagen de video, los resultados respectivos deben asociarse entre sf de una manera segura y efectiva, lo que es comparativamente costoso. Durante la evaluacion de las imagenes de video existe, ademas, el problema de que esta se dificulta a traves de la distorsion en perspectiva, por una parte a traves de la distorsion propiamente dicta y, por otra parte, a traves de la emision de la luz que se reduce a distancia de la camara, que conduce a una iluminacion claramente mas debilitada de las zonas del vetnculo que se encuentran alejadas de la camara. Esto es especialmente importante en vetnculos mas largo, como camiones. Una disposicion segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce a partir del documento WO 2012/152 596 A1 como tambien a partir del documento EP 2 703 823 A1. Un problema de la presente invencion consiste en indicar una disposicion simplificada y un procedimiento para la determinacion de al menos una caractenstica de un vetnculo que circula a lo largo de un carril, que permiten un reconocimiento fiable o mejorado de una caractenstica que el estado de la tecnica, por ejemplo para la distincion automatica entre vetnculos obligados al pago de peaje y vetnculos no obligados al pago de peaje.
El problema se soluciona por medio del dispositivo y el procedimiento segun las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes se indican formas de realizacion preferidas y desarrollos ventajosos.
El dispositivo de acuerdo con la invencion para la determinacion de al menos una caractenstica de un vetnculo que circula a lo largo de un carril presenta un sensor fotosensible para la toma de una imagen del vetnculo y un dispositivo de evaluacion para el reconocimiento de al menos una caractenstica en la imagen. De acuerdo con la invencion, esta previsto que el sensor fotosensible este realizado como camara de lmeas, estando dispuesta esta camara de lmeas en el lateral junto al carril.
En concreto, con una camara convencional de superficie es posible, en principio, registrar un vetnculo que circula por un carril en una imagen, por ejemplo con bucles de induccion como activadora para la camara, pero tal imagen esta distorsionada en perspectiva en ambas dimensiones de la imagen. La utilizacion de una camara de lmeas tiene la ventaja de que la distancia desde la parte registrada del vetnculo tiasta la camara de lmeas permanece esencialmente igual, de manera que no aparecen ni una distorsion en perspectiva en la direccion de las tomas yuxtapuestas ni una emision de luz diferente entre el vetnculo y la camara. Por este motivo esta previsto de acuerdo con la invencion utilizar una camara de lmeas para la disposicion en el lateral junto al carril. La posicion en el lateral junto al carril permite un reconocimiento especialmente efectivo de numerosas caractensticas de vetnculos en la imagen, como especialmente su longitud, numero de los ejes, forma caractenstica o rotulacion lateral, que pueden
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ser utiles para la identificacion. Muchas de estas caractensticas no se pueden reconocer, por ejemplo, a partir de una posicion por encima del carril. La imagen se compone en este caso de tomas sucesivas de la camara de lmeas, de manera que la camara de lmeas trabaja con una velocidad de exploracion predeterminada, dado el caso con una velocidad de exploracion adaptable. Otra ventaja consiste en que la camara de lmeas se puede utilizar con un dispositivo de evaluacion para la evaluacion de la imagen sin otros aparatos de medicion. El comienzo y el final de un vehmulo se pueden reconocer a traves de la evaluacion de la exploracion de las lmeas realizada de forma continua, de modo que de manera ventajosa no debe realizarse ninguna resolucion de la toma para obtener una imagen completa del vehmulo. Puesto que se conoce la velocidad de exploracion de la camara, con la ayuda de una referencia en la imagen se puede establecer tambien la velocidad del vehmulo, puesto que a una velocidad de exploracion constante se puede representar aplastada o estirada la imagen de un vehmulo, segun la velocidad del vefuculo, en la horizontal de la imagen, que corresponde a un eje de tiempo, frente a las relaciones laterales reales del vefuculo. Como referencia puede servir de esta manera, por ejemplo, una longitud conocida de un objeto en el vefuculo. De manera especialmente ventajosa, tambien cada rueda puede servir como referencia. Puesto que las ruedas redondas circulares con exactitud suficiente del vefuculo se representan elfpticamente en la imagen, segun la velocidad del vefuculo, a traves del aplastamiento o estiramiento o bien en la altura o en la anchura, a traves del calculo de la forma elfptica se puede deducir la velocidad del vefuculo. La forma elfptica se designa tambien como excentricidad, que indica la distancia de los focos de una elipse desde su punto medio.
En el lateral junto al carril debe entenderse en el sentido de la invencion que la camara de lmeas no esta dispuesta verticalmente sobre el carril que se extiende, en general, esencialmente horizontal. A pesar de todo, la camara de lmeas puede estar dispuesta evidentemente junto al carril a una altura determinada sobre el nivel del carril.
Como camara de lmeas en el sentido de la invencion debe entenderse un tipo de camara que solo presenta una lmea fotosensible, un llamado sensor de lmeas, en oposicion al sensor bidimensional, que dispone de una pluralidad de lmeas. Los sensores de lmeas son detectores fotosensibles o bien sensibles a la radiacion, en general detectores de semiconductores, que estan constituidos por un campo unidimensional de foto detectores u otros elementos detectores. De acuerdo con la invencion, esta previsto que la camara de lmeas este alineada inclinada con respecto al carril. Por la alineacion de la camara de lmeas debe entenderse en el sentido de la invencion que aquella direccion, en la que esta alineada la lmea foto sensible, para recibir luz. El vefuculo se mueve en una direccion de la marcha a lo largo del carril. La camara de lmeas dispuesta junto al carril puede tomar de esta manera su superficie lateral. En el caso de un angulo distinto a 90° entre el carril y la camara de lmeas, la camara de lmeas esta alineada en el sentido de la invencion inclinada con respecto al carril. En el caso preferido de una camara de lmeas alineada en angulo agudo con respecto al carril, en contra de la direccion de la marcha del vefuculo, se registra en primer lugar el frente delantero del vefuculo y a continuacion su superficie lateral, lo que tiene la ventaja de que se posibilita un reconocimiento de la matncula y de posibles identificaciones de productos peligrosos en el frente delantero del vefuculo. En el caso de una alineacion de la camara de lmeas en un angulo obtuso con respecto al carril en la direccion de la marcha del vefuculo, la camara de lmeas esta alineada en el sentido de la invencion de la misma manera inclinada con respecto al carril. En este caso igualmente preferido, se toma en primer lugar la superficie lateral del vefuculo y a continuacion su lado trasero, lo que permite de la misma manera una identificacion de la matncula con la ayuda de la placa de matncula trasera. De manera especialmente preferida, esta previsto que la camara de lmeas este alineada en un angulo de aproximadamente 30° con respecto al carril, en contra de la direccion de la marcha del vefuculo. El angulo de la camara de lmeas con respecto a un frente recto del vefuculo tiene, por lo tanto, aproximadamente 60°.
Por la alineacion de la camara de lmeas se entiende en el sentido de la invencion no la alineacion del sensor de lmeas propiamente dicho, que esta dispuesto en general vertical, es decir, esencialmente en angulo recto con respecto a un plano formado por el carril. Pero en principio tambien sena concebible un posicionamiento bajo un angulo claramente inferior a 90° con respecto a la vertical para el sensor de lmeas.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida del dispositivo, esta previsto un dispositivo de iluminacion, de manera que el dispositivo de iluminacion esta alineado en una distancia angular de al menos 7° desde la alineacion de la camara de lmeas. El dispositivo de iluminacion sirve para la iluminacion en relaciones de luz debiles, en particular durante la noche. Una distancia angular de al menos 7° desde la alineacion de la camara de lmeas significa que la luz, que se irradia desde el dispositivo de iluminacion, es reflejada por el vefuculo y es detectada por la camara de lmeas, es desviada al menos 7° durante la reflexion. De esta manera, se puede evitar con ventaja una incidencia excesiva de la luz, que impide una evaluacion, desde placas de matnculas con superficie retro-reflectante. Para la iluminacion es adecuada tanto luz visible como tambien radiacion infrarroja.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida de la disposicion esta previsto un control de la camara de lmeas, en el que la velocidad de exploracion de las lmeas registradas se puede ajustar a traves del control. Ademas, con preferencia esta previsto un dispositivo de medicion de la velocidad para la medicion de la velocidad del vefuculo durante la toma de la imagen. De esta manera, se puede realizar de una forma especialmente ventajosa una forma de realizacion del dispositivo, en la que la velocidad de exploracion se puede adaptar a traves del control a la velocidad del vefuculo medida por medio del dispositivo de medicion de la velocidad. De esta manera, se evita en gran medida un aplastamiento o estiramiento de la imagen en la horizontal de la imagen, de modo que se puede suprimir una correccion posterior, por ejemplo con la ayuda de la forma elfptica de las ruedas reproducidas, o al
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menos puede fallar en una extension esencialmente menor. En una configuracion alternativa, la medicion de la velocidad se puede verificar a traves de un dispositivo de medicion de la velocidad a una velocidad de exploracion fija de la camara de lmeas con la ayuda de la velocidad que se puede obtener por calculo a partir de la imagen.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para la determinacion de al menos una caractenstica de un vehnculo que circula a lo largo de un carril por medio del dispositivo descrito anteriormente preve que se tome una imagen del vehnculo con la camara de lmeas y se evalue la imagen para el reconocimiento de la menos una caractenstica del vehnculo. Una ventaja del procedimiento consiste en que se posibilita una identificacion de vehnculos solamente con la ayuda de la camara de lmeas y con una evaluacion de la imagen. A tal fin, se yuxtaponen especialmente las lmeas individuales registradas o escaneos de lmeas en una horizontal de la imagen, de manera que la horizontal de la imagen corresponde a un eje de tiempo. De esta manera, las lmeas que aparecen a lo largo de la horizontal de la imagen indican una imagen inalterada en el tiempo, lo que permite deducir que ningun vehnculo pasa este punto de la imagen de la camara de lmeas. Tales lmeas horizontales en particular especialmente un extremo de una lmea horizontal se puede utilizar para una deteccion automatica de un vehnculo en movimiento.
De acuerdo con una forma de realizacion preferida, durante la evaluacion se crea una curva envolvente que incluye la imagen del vehnculo. A partir de ello se puede calcular al menos una de las dimensiones de altura, longitud y anchura del vehnculo, teniendo en cuenta una velocidad de exploracion de la camara de lmeas y una velocidad del vehnculo. La velocidad del vehnculo se puede determinar en este caso con la ayuda de un estiramiento o aplastamiento de la imagen en la horizontal de la imagen frente a las relaciones laterales reales en el vehnculo, o por medio de una medicion separada de la velocidad.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, esta previsto que un numero y/o posiciones de ruedas y/o de ejes del vehnculos sean determinados a traves de la localizacion de objetos redondos durante la evaluacion de la imagen. Ademas, con preferencia se determina una forma elfptica de objetos redondos hallados durante la evaluacion de la imagen. Ademas, con preferencia, teniendo en cuenta la forma elfptica determinada se puede realizar una correccion de la imagen a traves de un estiramiento aplastamiento en la horizontal de la imagen. De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, esta previsto que, teniendo en cuenta la forma elfptica y la velocidad de exploracion de la camara de lmeas, se calcule una velocidad del vehnculo. Esta velocidad calculada es otra caractenstica del vehnculo, que se puede determinar de manera ventajosa por medio de la camara de lmeas como unico aparato de medicion. De manera alternativa, se puede utilizar la velocidad calculada tambien para la verificacion de una velocidad medida a traves de un dispositivo de medicion de la velocidad separado.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, esta previsto que se realice una clasificacion y/o identificacion
del vehnculo con la ayuda de al menos una de las siguientes caractensticas obtenidas a traves de la evaluacion de la
imagen: dimensiones, numero de los ejes, matncula, identificacion de productos peligrosos, forma de un parabrisas y/o de un cristal trasero y formas caractensticas del vehnculo.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un ejemplo de realizacion con referencia al dibujo adjunto. Las formas de realizacion se refieren de la misma manera al dispositivo de acuerdo con la invencion y al procedimiento. Son solamente ejemplares y no limitan la idea general de la invencion.
La figura 1 muestra una vista esquematica del dispositivo de acuerdo con la invencion.
La figura 2 muestra una vista esquematica del dispositivo segun la figura 1.
La figura 3 muestra una imagen de un vehnculo creada de acuerdo con el procedimiento segun la invencion.
En las figuras 1 y 2 se representan dos vistas diferentes del dispositivo de acuerdo con la invencion para la determinacion de al menos una caractenstica de un vehnculo 2 que circula por un carril 1, que se describen a continuacion en comun. En la figura 1 se representa una vista en planta superior del carril 1 y del vehnculo 2, mientras que en la figura 2 se representa una vista lateral del vehnculo 2. El dispositivo de acuerdo con la invencion comprende un sensor fotosensible 3 para la toma de una imagen del vehnculo 2 y un dispositivo de evaluacion 4 para el reconocimiento de al menos una caractenstica sobre la imagen. en el que el dispositivo de evaluacion 4 puede estar dispuesto tambien a distancia del sensor 3. El sensor fotosensible 3 esta realizado de acuerdo con la invencion como camara de lmeas 3, estando dispuesta la camara de lmeas 3 en el lateral junto al carril 1.
El dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado de manera especialmente ventajosa para un procedimiento para la clasificacion de los ejes o bien el recuento de ejes de vehnculos 2 en el trafico fluido. El procedimiento sirve, en general, para la clasificacion de vehnculos 2, en particular para el reconocimiento de caractensticas destacadas, como por ejemplo el fabricante del vehnculo o identificaciones de productos peligrosos en movimiento. Adicionalmente, con el mismo sensor 3 se toma una imagen de la matncula, que es adecuada para el procesamiento de lectura automatica de la matncula. Por lo demas, se crea una imagen del vehnculo 2 como imagen de conjunto de toda la escena. A traves del dispositivo de acuerdo con la invencion y el procedimiento de acuerdo con la invencion se pueden realizar de esta manera cuatro tareas desde la zona de la supervision del trafico por medio de una camara de lmeas 3 en el lateral del carril 1. La camara de lmeas 3 se dispone en el lateral junto al
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carril 1 de tal manera que se toman dclicamente del vehmulo 2 que circula por delante de ella el frente del vehmulo 5 y el flanco del vehmulo 6. Para el caso de que la luz ambiental natural, especialmente durante la noche, no sea suficiente, se dirige con preferencia una iluminacion 7 sobre el vehmulo 2. El angulo entre la camara de lmeas 3 y el vehmulo 2 se puede seleccionar en este caso, en general, libremente y se puede adaptar segun la aplicacion. En general, hay que pretender, en general, un angulo lo mas proximo posible a 90° sobre la superficie a supervisar. Puesto que en el ejemplo de realizacion representado deben tomarse tanto el frente del vehmulo 5 como tambien el flanco 6 del vehmulo, se ofrece un angulo de aproximadamente 60° sobre el frente 5, puesto que este contiene mas informaciones detalladas que el flanco 6, desde el que la luz incide de manera correspondiente bajo un angulo agudo de 30° en la camara de lmeas 3. En la figura 2 se puede reconocer que la luz que parte desde la iluminacion 7, que se representa de manera esquematica por medio de las flechas designadas con L, que es reflejada por el vehmulo 2, incide con preferencia bajo un angulo a de mas de 7° en la camara de lmeas 3. Con una distancia angular de mas de 7° entre la iluminacion 7 y la camara 3 se evita de manera ventajosa una iluminacion excesiva a traves del llamado efecto retro-reflexivo de placas de matncula.
Con el procedimiento de acuerdo con la invencion se genera una imagen del vehmulo 2 y de esta manera se posibilita un procesamiento sencillo de la imagen del mismo, puesto que no deben reunirse o superponerse imagenes parciales. De manera ventajosa, en la horizontal de la imagen no aparecen distorsiones sobre el flanco 6 del vehmulo 2, puesto que la distancia entre la camara 3 y el vehmulo 2 permanece esencialmente inalterada, aparte de desviaciones a traves de movimientos de la direccion del vehmulo 2 o irregularidades del flanco 6 del vehmulo 2. Ademas, no aparecen de manera ventajosa lmeas cafdas en la imagen sobre el flanco 6 del vehmulo 2. El procedimiento de acuerdo con la invencion es adecuado, ademas, de manera ventajosa para la determinacion de una velocidad del vehmulo 2. Segun la forma elfptica con la que se representen las ruedas 8 indicadas aqrn de forma esquematica en la imagen, se puede recalcular a partir de ello la velocidad del vehmulo 2.
Todas las caractensticas mencionadas aqrn se pueden reconocer con el dispositivo de acuerdo con la invencion con un solo sensor 3. En las figuras 1 y 2, el sensor 3 esta emplazado insignificantemente por encima del nivel de la calzada. Tambien es concebible el montaje del sensor 3 en un puente (no representado), pero en cualquier caso desplazado lateralmente con respecto a la zona a supervisar, es decir, el carril 1.
Un sensor de velocidad 9 basado en laser, como por ejemplo un sensor-LIDAR, como se emplea en instalaciones de medicion de la velocidad, se puede prever con preferencia como detector adicional para vehmulos 2. El sensor de velocidad 9 y la camara de lmeas 3 se encuentran en la misma posicion lateralmente junto a la carretera 1. En el instante de la deteccion, el sensor de velocidad 9 suministra con preferencia los siguientes datos del vehmulo: posicion con relacion a la instalacion de deteccion, distancia y velocidad del vehmulo 2.
En la figura 3 se representa una imagen de un vehmulo 2 creada de acuerdo con el procedimiento segun la invencion. En oposicion a las camaras convencionales, las llamadas Camaras Estacionarias o Camaras de Exploracion de Area, cuyos ejes de coordenadas representan posiciones espaciales en la imagen distorsionadas por la perspectiva, en el caso de utilizacion de una camara de lmeas 3 de acuerdo con el dispositivo segun la invencion, la horizontal de la imagen se sustituye por una secuencia temporal de las tomas lineales que se obtienen de forma sucesiva y, por lo tanto, esta libre de distorsion en perspectiva. La distancia desde un pixel hasta el pixel siguiente en la direccion del eje-t corresponde a la velocidad de exploracion o a frecuencia de las lmeas de la camara de lmeas 3 y esta adaptada con preferencia a la velocidad del vehmulo 2 calculada a traves del sensor de velocidad 9, para que no se produzcan imagenes aplastadas o bien dilatadas en la direccion del eje-t. La vertical de la imagen en la direccion del eje designado con Y corresponde a la alineacion del sensor de lmeas 3.
La camara de lmeas 3 se encuentra en un lugar fijo y no se mueve. De acuerdo con ello, los objetos fijos estacionarios se representan por medio de lmeas horizontales con una dinamica reducida, eventualmente a traves de ruidos de pfxeles o sombras. La figura 3 muestra una imagen de un camion 2 en movimiento. La siluete o curva envolvente H del vehmulo 2 se puede determinar de manera ventajosa por medio de filtros de cantos sencillos. Incluso a traves de la imagen se pueden identificar sombras continuas y no conducen a estimaciones erroneas, como es el caso regularmente en el caso de tomas con Camaras Estacionarias, puesto que no se puede establecer ninguna referencia de tiempo. Las informaciones geometricas, como longitud y/o altura se pueden determinar de manera ventajosa con la ayuda de este imagen de los cantos. Cuando ya se conocen las posiciones de los ejes del vehmulo, se puede excluir con ventaja que se mida al mismo tiempo el frente del vehmulo 2. La medicion de la longitud del vehmulo comienza, por ejemplo, con el primer eje reconocido. De acuerdo con el tipo de vehmulo identificado, como camion o automovil, se puede corregir la longitud y un factor promediado.
Otros sensores, que se emplean para la supervision en el trafico, como escaner-LIDAR, trabajan normalmente con una velocidad de exploracion de 100 a 200 Hz y de esta manera no proporcionan datos tan detallados, por ejemplo se representa una rueda solo con aproximadamente tres pfxeles de anchura, lo que no permite una evaluacion tan amplia como la imagen creada con una camara de lmeas. Las camaras de lmeas, como se utilizan de acuerdo con esta invencion, pueden trabajar con frecuencias de lmeas de hasta 80 Hz y, por lo tanto, ofrecen de manera ventajosas amplias posibilidades para aprovechar los datos. Esta invencion se ocupa de generar con la camara de lmeas 3 como unico sensor y con un solo ciclo de toma de datos todos los datos que son necesarios, por ejemplo, para la liquidacion de peaje. En particular, estos son, por ejemplo: toma de una imagen de la matncula, toma de una
imagen de conjunto, clasificacion del vedculo en virtud de sus ejes y de la geometiia del vedculo. Ademas, es posible reconocer identificaciones de productos peligrosos y reconocer el fabricante del vedculo. Puesto que todos los datos son generados en una etapa, se obtienen conjuntos de datos consistentes, que son mtegros. De esta manera se puede evitar con ventaja una asociacion falsa de datos de varios sensores.
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Lista de ! signos de referenda
1 Carril
2 Vedculo
10
3 Camara de lmeas
4 Dispositivo de evaluacion
5 Frente del vedculo
6 Flanco del vedculo
7 Dispositivo de iluminacion
15
8 Ruedas
9 Dispositivo de medicion de la velocidad
L Flechas
a Angulo
t Eje de tiempo, horizontal de la imagen
20
Y Eje, vertical de la imagen
H Curva envolvente

Claims (15)

  1. 5
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    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo para la determinacion de al menos una caractenstica de un vehmulo (2) que circula a lo largo de un carril (1), con un sensor fotosensible (3) para la toma de una imagen del vehmulo y con un dispositivo de evaluacion (4) para el reconocimiento de al menos una caractenstica en la imagen, en el que el sensor fotosensible esta realizado como camara de lmeas, en el que la camara de lmeas esta dispuesta en el lateral junto al carril, caracterizado por que la camara de lmeas esta alineada inclinada con respecto al carril, o bien en contra de una direccion de la marcha del vehmulo o en la direccion de la marcha del vehmulo.
  2. 2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la camara de lmeas esta alineada en un angulo de aproximadamente 30° con respecto al carril, en contra de la direccion de la marcha del vehmulo.
  3. 3. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de iluminacion (7), en el que el dispositivo de iluminacion esta alineado a una distancia angular de al menos 7° desde la direccion de la camara de lmeas.
  4. 4. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de medicion de la velocidad esta previsto para la medicion de una velocidad del vehmulo durante el registro de la imagen.
  5. 5. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto un control de la camara de lmeas, en el que la velocidad de exploracion de las lmeas registradas se puede ajustar a traves del control.
  6. 6. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que la velocidad de exploracion se puede adaptar a traves del control a la velocidad del vehmulo medida por medio del dispositivo de medicion de la velocidad.
  7. 7. - Procedimiento para la determinacion de al menos una caractenstica de un vehmulo (2) que circula a lo largo de un carril (1), por medio de un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se toma una imagen del vehmulo con la camara de lmeas (3) y se evalua la imagen para el reconocimiento de al menos una caractenstica del vehmulo.
  8. 8. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que las lmeas registradas son yuxtapuestas en una horizontal de la imagen, siendo utilizadas las lmeas que aparecen a lo largo de la horizontal de la imagen para la deteccion del vehmulo.
  9. 9. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que se crea una curva envolvente que incluye la imagen del vehmulo.
  10. 10. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que se calcula al menos una de las dimensiones altura, longitud y anchura del vehmulo, teniendo en cuenta una velocidad de exploracion de la camara de lmeas y una velocidad del vehmulo a partir de la curva envolvente.
  11. 11. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que se determina un numero y/o posicion de ruedas y/o ejes del vehmulo a traves de la localizacion de objetos redondos durante la evaluacion de la imagen.
  12. 12. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que se determina una forma elfptica de objetos redondos, hallados durante la evaluacion de la imagen.
  13. 13. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que teniendo en cuenta la forma elfptica se realiza una correccion de la imagen a traves de estiramiento o aplastamiento en la horizontal de la imagen.
  14. 14. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que teniendo en cuenta la forma elfptica y la velocidad de exploracion de la camara de lmeas se calcula la velocidad del vehmulo.
  15. 15. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por que se realiza una clasificacion del vehmulo con la ayuda de al menos una de las siguientes caractensticas obtenidas a traves de la evaluacion de la imagen: dimensiones, numero de los ejes, matncula, identificacion de productos peligrosos, forma de un parabrisas y/o de un cristal trasero y formas caractensticas del vehmulo.
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