ES2645619T3 - Método para el control de la tracción y sistema de tracción que opera de acuerdo con dicho método - Google Patents

Método para el control de la tracción y sistema de tracción que opera de acuerdo con dicho método Download PDF

Info

Publication number
ES2645619T3
ES2645619T3 ES13750284.5T ES13750284T ES2645619T3 ES 2645619 T3 ES2645619 T3 ES 2645619T3 ES 13750284 T ES13750284 T ES 13750284T ES 2645619 T3 ES2645619 T3 ES 2645619T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
measured values
predetermined
pattern
traction
profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13750284.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas KUBE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48998582&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2645619(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2645619T3 publication Critical patent/ES2645619T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/007—Mills with rollers pressed against a rotary horizontal disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/02—Centrifugal pendulum-type mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/06—Mills with rollers forced against the interior of a rotary ring, e.g. under spring action
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C2015/008—Roller drive arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Método para el control de la tracción de un molino vertical (10) con una placa de molienda (12) que puede rotar alrededor del eje vertical, en donde la placa de molienda (12) puede traccionarse mediante un tren de tracción que comprende un motor eléctrico (14) y una transmisión (16), en donde se monitorea un perfil de valores medidos resultante (30) de los valores medidos registrados relativos a las vibraciones (28) para evaluar la ocurrencia de un patrón predeterminado (32) en el perfil de valores medidos (30), y en donde en el caso que se reconozca un patrón (32) en el perfil de valores medidos (30) automáticamente se incrementa o se reduce la velocidad de rotación de la placa de molienda (12) mediante un valor de corrección (38) predeterminado o que se puede predeterminar.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Metodo para el control de la traccion y sistema de traccion que opera de acuerdo con dicho metodo
Se provee un metodo para el control de la traccion asf como tambien un sistema de traccion que funciona de acuerdo al metodo. A partir de DE10/2007-033 256 se conoce por ejemplo un sistema de traccion. La presente invencion se relaciona con un metodo para el control de la traccion, en especial un metodo para el control de la traccion de una traccion de carga pesada, en especial una traccion de carga pesada en un molino vertical para la trituracion de materiales fragiles, por ejemplo materia prima de cemento, asf como tambien un correspondiente sistema de traccion que funciona de acuerdo al metodo.
Los molinos verticales del arte previo con una placa de molienda que gira alrededor del eje vertical asf como tambien con rodillos de molienda dispuestos sobre la placa de molienda son propensos a fuertes vibraciones mecanicas. Las fuerzas y momentos resultantes pueden ser tan fuertes que el proceso de molienda tiene que detenerse para evitar danos al tren de traccion, en particular al motor electrico y la transmision, o al sistema en su conjunto.
Para mantener dichas vibraciones al mfnimo, el operador del molino debe configurar los parametros del proceso, en particular la presion de contacto de los rodillos de molienda, la formulacion del material de molienda asf como tambien las cantidades agregadas de aditivos de molienda, de forma tal que la estfmulo vibratorio permanezca debajo de un nivel crftico. Esto impone sin embargo restricciones indeseadas en el diseno del proceso que afectan negativamente varias areas. Por ejemplo se ven afectados el espectro de productos que se pueden producir con cada tipo de material de molienda obtenido, la efectividad del molino, la energfa de alimentacion que se requiere y la rentabilidad. Sin embargo tales medidas son poco confiables debido a que para el apropiado manejo del proceso se requiere mucha experiencia y porque las propiedades de los materiales naturales molidos o a moler son siempre inevitablemente diferentes. Esto hace que sea necesario optimizar el proceso en forma continua y ajustarlo de acuerdo a la materia prima.
Sin embargo las condiciones de vibracion - conocidas en la terminologfa tecnica como "ruido" del molino - se vuelven cada vez mas extremas, de forma que el molino debe detenerse y ponerse en marcha nuevamente. Debido a esto se ven afectadas la disponibilidad y la productividad de la maquinaria. Ademas se pueden producir danos a la transmision y al sistema. Para evitar estos problemas el manejo del proceso se disena especialmente en la medida de lo posible para evitar estas vibraciones del molino. Como resultado, sin embargo se ven afectadas la tasa de produccion, la productividad y la gama de productos que se pueden producir.
Frente a este contexto, y en base a los requisitos crecientes con respecto a disponibilidad, eficiencia y de costos de vida util (TCO = Total Cost of Ownership) se hacen cada vez mas importantes el diseno y la disposicion de los componentes electricos y mecanicos de un sistema de traccion, y del respectivo tren de traccion de una traccion de carga pesada, en particular para un molino vertical.
Para los molinos verticales, en la actualidad los sistemas de traccion con una transmision y un motor electrico en la forma de un motor asfncrono, preferiblemente un rotor de anillo colector, asf como tambien un variador de frecuencia que alimenta el motor electrico, son una solucion preferida. En este caso, las transmisiones de los molinos en la practica se disenan frecuentemente como variantes de transmisiones planetarias de conos o coronas. La tarea de la transmision es, ademas de la conversion de la velocidad de rotacion y del torque, la absorcion de las fuerzas de molienda axiales y su transmision a la base.
En la practica, el control de uno de dichos sistemas de traccion para un molino vertical se enfrenta esencialmente con los siguientes problemas:
Para poder garantizar un control de procesamiento optimo, la primera tarea del accionador, aparentemente trivial, es suministrar la velocidad de rotacion predeterminada de la placa de molienda. Debido a que el momento del proceso requerido sobre la placa de molienda varfa, es necesario un control de la velocidad de rotacion.
Las fluctuaciones de carga y del estfmulo vibratorio que actuan sobre el mecanismo de traccion estan caracterizadas por las cargas de impulso, como las que surgen, por ejemplo, cuando los rodillos de molienda ruedan por sobre el material de molienda grueso, por las cargas estocasticas del proceso de molienda, por el estfmulo periodico sobre la transmision y la cinematica del molino asf como tambien por una presion de contacto variable entre los rodillos de molienda. El efecto conjunto de estos factores de carga conduce a un ciclo de carga complejo, que incluso puede producir vibraciones de resonancia.
Ademas de las vibraciones del tren de traccion, un lecho de molienda inestable, por ejemplo fluidificado u ondulado tambien puede causar condiciones vibratorias extremas del molino, en particular un ruido de molino.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Finalmente esto hace que la molienda de productos naturales sea en gran medida impredecible debido a que se debe ajustar el proceso de molienda para garantizar un funcionamiento silencioso del molino. Por lo tanto, es siempre un desaffo para el operador en la estacion de control hallar los parametros correctos para el proceso. En ultima instancia la traccion solo puede apaciguar un proceso desfavorable, pero no puede corregirlo.
Esta estrategia aqm presentada se relaciona con el efecto de las vibraciones indeseables de un molino y un objeto de la presente invencion es por consiguiente, divulgar una posibilidad para evitar o por lo menos reducir en forma eficaz dicho ruido.
Para detectar las vibraciones de un molino vertical se usan sensores de vibracion que se unen al molino y que, si es necesario, efectuan una parada de emergencia de la traccion. De acuerdo a la experiencia, dichos sensores de vibracion sin embargo responden con un tiempo de retraso a una elevacion de las amplitudes de los momentos de la traccion. Hasta ese momento, los momentos de carga ya pueden haber actuado y se puede haber danado la transmision. Por otro lado, una correccion de las fluctuaciones del momento no elimina inevitablemente su causa, como por ejemplo una ondulacion del lecho de molienda.
El objeto que se menciono previamente se alcanza mediante un metodo para el control de la traccion de un molino vertical con las caractensticas de la reivindicacion 1. El objeto tambien se logra mediante un sistema de traccion con las caractensticas de las reivindicaciones de dispositivo paralelas. El molino vertical, aqm y en lo sucesivo denominado solo por motivos de abreviacion como molino, comprende una placa de molienda que puede rotar alrededor del eje vertical, que puede traccionarse por medio de un tren de traccion que comprende por lo menos un motor electrico y una transmision y que es impulsada durante la operacion del molino. El metodo que se define en la reivindicacion 1 se caracteriza por el hecho de que se monitorea un perfil de valores medidos resultante de los valores medidos registrados relativos a las vibraciones para estudiar la ocurrencia de un patron predeterminado en el perfil de valores medidos, y porque en el caso que se reconozca un patron en el perfil de valores medidos, se incrementa o se reduce automaticamente la velocidad de rotacion de la placa de molienda mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar.
Los valores medidos relativos a las vibraciones son en este caso todos los valores medidos registrados o que se pueden registrar en relacion al molino, durante cuya evaluacion se pueden detectar vibraciones mecanicas del molino, en particular aquellas vibraciones mecanicas que se conocen como ruido. Para el registro de dichos valores medidos relativos a la vibracion, son utiles los sensores de vibracion en la forma de monitores de vibraciones, sensores de vibraciones o similares, que por ejemplo se montan en la estructura del molino o en otras partes de la estructura del molino. Como alternativa o en forma adicional, tambien se consideran los sensores que se disponen en el tren de traccion y que allf detectan los valores medidos relativos a las vibraciones. Por ejemplo se puede proveer que, por medio de uno de dichos sensores, se obtiene un registro del consumo de corriente del motor electrico y se calculan los datos relacionados con las vibraciones a partir de un consumo de corriente del motor electrico en correlacion con las condiciones variables de carga, de forma que en este sentido los valores medidos para una corriente de motor, tomados durante la operacion del molino, tambien son un ejemplo de valores medidos relativos a las vibraciones.
El valor de correccion antes mencionado puede ser una fraccion de la velocidad de rotacion instantanea de la placa de molienda, en particular la velocidad de rotacion instantanea deseada, de forma que en el caso que se reconozca un patron en el perfil de valores medidos, se reduce la velocidad de rotacion de la placa de molienda automaticamente en por ejemplo un 5%. El incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda por supuesto no se hacen en forma abrupta, sino que son de tipo continuo debido a la inercia de las masas involucradas. El incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda que se hace en base a un patron reconocido, por lo tanto tambien se relaciona con un incremento o reduccion subyacente de la velocidad de rotacion deseada para la placa de molienda y de una tambien subyacente velocidad de rotacion deseada para la traccion y su motor electrico. El valor de correccion tambien incluye la diferencia entre la velocidad de rotacion instantanea deseada o la velocidad de rotacion instantanea de la placa de molienda y la velocidad de rotacion minima de la placa de molienda. Por lo tanto, la velocidad de rotacion deseada se reduce abruptamente en forma significativa y la velocidad de rotacion real cae en forma continua.
En un sistema de traccion disenado para llevar a cabo dicho metodo y eventualmente en una o mas formas de realizacion descritas mas adelante, a saber un sistema de traccion para un molino vertical con una placa de molienda que gira alrededor del eje vertical, el sistema de traccion comprende un motor electrico, un variador de frecuencia que alimenta el motor electrico asf como tambien una transmision entre el motor electrico y la placa de molienda. El sistema de traccion se caracteriza por un dispositivo de reconocimiento del patron, en donde por medio del dispositivo de reconocimiento del patron se puede reconocer un patron predeterminado o que se puede predeterminar en un perfil de valores medidos que resulta de los valores medidos registrados relativos a las vibraciones, de forma que en el caso que se reconozca un patron, se puede incrementar o disminuir automaticamente una velocidad de rotacion de una placa de molienda del molino vertical mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Brevemente resumida, la invencion es por lo tanto un metodo, asf como tambien un dispositivo, para el control de la traccion de una disposicion de carga pesada en la forma de un sistema de traccion, mediante el cual ante la determinacion o anticipacion de un estado de vibracion indeseado, a saber en el marco de la deteccion de un patron en los valores medidos considerados (reconocimiento del patron), se pueden evitar, eliminar o por lo menos reducir las vibraciones de la disposicion de carga pesada a traves de un incremento o reduccion (variacion) de la velocidad de rotacion. El hecho de que se puedan evitar, eliminar o "solamente" reducir las condiciones vibratorias indeseadas con la estrategia descrita en la presente, en particular el ruido, depende del tipo de patron considerado. En el caso de que se desee un patron muy conservativo, por ejemplo, incluso se puede detectar un incremento de la dinamica del perfil de valores medidos. Si ya en la base de un patron reconocido ocurre un incremento o una reduccion de la velocidad de rotacion, eventualmente es posible evitar el ruido incluso antes de que ocurra. Si el patron se selecciona de manera tal que su ocurrencia en el perfil de valores medidos solo se puede esperar cuando ya se ha establecido el ruido, se puede eliminar o por lo menos reducir el ruido por medio de un incremento o una reduccion de la velocidad de rotacion en base a un patron reconocido. El impedimento, la eliminacion o la reduccion de las vibraciones en lo sucesivo se denominan en forma abreviada como impedimento.
La ventaja de la invencion se basa en que, a traves de la variacion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda, se puede evitar el ruido del molino sin tener que detener el proceso de molienda, y en que este resultado se consigue a traves de una operacion relativamente simple sobre el sistema en su conjunto, a saber un correspondiente control del motor electrico.
Ademas, la placa de molienda rotatoria es solo una parte del molino que se puede considerar como un sistema vibratorio. En principio, bajo la premisa de que la operacion del molino no ha de interrumpirse, como alternativa o ademas tambien es posible influenciar otros parametros del sistema vibratorio en lugar de la velocidad de rotacion de la placa de molienda. Por ejemplo, el material de molienda sobre la placa de molienda es tambien una parte del sistema vibratorio, de forma que se pueden modificar sus propiedades a traves de una inyeccion de agua en el material de molienda. Como alternativa o ademas, se puede modificar la presion de los rodillos de molienda debido a que los rodillos de molienda son tambien una parte del sistema vibratorio. Tambien, dicha modificacion del sistema vibratorio puede ser dependiente del patron detectado en el perfil de valores medidos.
Las formas de realizacion ventajosas de la invencion son el objeto de las reivindicaciones dependientes. Las dependencias usadas se refieren a la modificacion adicional del objeto de la reivindicacion principal mediante las caracterfsticas de la respectiva reivindicacion dependiente. Las mismas no han de interpretarse como una renuncia al logro de una proteccion independiente y objetiva para las combinaciones de caracterfsticas de las reivindicaciones dependientes a las que se hizo referencia. Ademas, con respecto a una interpretacion de las reivindicaciones en una concretizacion mas detallada de una caracterfstica en una reivindicacion subordinada de la misma, ha de comprenderse que dicha limitacion no esta presente en las reivindicaciones precedentes. Finalmente, ha de senalarse que el metodo que se describe en la presente tambien se puede desarrollar adicionalmente de acuerdo con las reivindicaciones de dispositivo dependientes y a la inversa.
Cuando el motor electrico es alimentado por un variador de frecuencia, el incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda se puede hacer mediante el valor de correccion por medio de un correspondiente control del variador de frecuencia. Una alternativa a un variador de frecuencia es una transmision superpuesta, con el cual, en forma basicamente equivalente, se puede llevar a cabo la variacion antes descrita de la velocidad de rotacion de la placa de molienda.
En una forma de realizacion del metodo se usan y registran los valores medidos de torque o de velocidad de rotacion como valores medidos relativos a las vibraciones. La explicacion adicional de la estrategia que se propone en la presente se basa - sin renunciar a una validez general - en estas medidas de torque o de velocidad de rotacion. Estos, en lo sucesivo, se denominan conjuntamente como valores medidos y un perfil de valores medidos resultante de torque o de velocidad de rotacion correspondientemente se denomina como un perfil de valores medidos. Con el objetivo de obtener dicho perfil de valores medidos y los valores medidos subyacentes con un sistema de sensores, o sea con por lo menos un sensor incluido en el sistema de sensores o perteneciente al sistema de sensores, se determina una velocidad de rotacion de un componente de rotacion del tren de traccion y/o por lo menos un momento de traccion y/o de soporte que actua en o sobre la transmision.
Una forma de realizacion correspondiente del sistema de traccion indicado previamente se caracteriza por dicho sistema de sensores para obtener un valor medido relativo a las vibraciones en la forma de un valor medido de torque o de velocidad de rotacion, en donde por medio del sistema de sensores se determina una velocidad de rotacion de un componente de rotacion del molino vertical y/o por lo menos un momento de traccion y/o de soporte que actua en o sobre la transmision, y la misma se puede detectar y registrar durante la operacion.
En este contexto, ha de notarse que no se ha considerado el uso de sensores, por ejemplo sensores para el registro de valores medidos de torque o de velocidad de rotacion, en el tren de traccion (sistema de sensores de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
traccion) en lugar de los sensores de vibracion de la estructura del molino. De acuerdo con los hallazgos de los inventores, con dichos valores medidos tambien se puede detectar una vibracion mecanica del molino y por lo tanto tambien un ruido del molino. De hecho tambien puede darse el caso de que dichos valores medidos representen los respectivos eventos de proceso en forma aun mas directa, debido a que los procesos en el molino son, de acuerdo al conocimiento de los inventores, sustancialmente mayores en el grado de libertad de rotacion del accionador que en el nivel de vibracion de la estructura del molino en su conjunto. Esto es debido a que el ruido ocurre, por ejemplo, debido a las fuertes vibraciones de torsion en el tren de traccion o debido a un colapso periodico de la accion de soporte del lecho de molienda sobre los rodillos de molienda. Durante la perdida de esta accion de soporte, por ejemplo debido a una ondulacion del lecho de molienda o a un ablandamiento de un material de molienda que fluye, existe tambien una cafda del momento de carga que actua desde el lecho de molienda sobre la placa de molienda y por lo tanto directamente sobre el tren de traccion. Este perfil de momentos es visible directamente en los valores medidos mencionados e incluso antes de que los rodillos de molienda se muevan tan fuertemente que la vibracion se distribuya en forma apreciable por toda la estructura del molino. De esta forma, las condiciones indeseadas tales como el ruido de molino se pueden determinar en forma mas temprana y mas precisa. En experimentos comparativos se ha hallado que una deteccion del ruido de molino mediante los sensores de vibracion ocurre usualmente, como muy temprano, despues de varios segundos. En este tiempo, la traccion experimenta un poco mas de cien ciclos de carga (a una frecuencia de vibracion de por ejemplo 15 Hz). Una evaluacion del sistema de sensores de traccion permite ya la identificacion de las vibraciones despues de entre tres y diez ciclos de carga, es decir en menos de un segundo. La ventaja del uso de dicho sistema de sensores de traccion y los valores medidos asf obtenibles es que se pueden introducir en forma mas temprana las contramedidas para el ruido de molino el cual es detectable mas tempranamente, como por ejemplo, tambien, un apagado de emergencia de la traccion ("parada de emergencia"), pero por supuesto tambien el incremento o reduccion automatica, aquf mas importante, de la velocidad de rotacion de la placa de molienda mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar, y mediante lo cual por lo tanto se puede reducir la carga de la traccion, asf como tambien del molino en su conjunto mediante la reduccion del ruido de molino.
Como patron monitoreado se considera a uno o mas excesos por sobre un valor umbral predeterminado o que se puede predeterminar en el perfil de valores medidos. Si, por lo tanto, se detecta un exceso simple o multiple por sobre el respectivo valor umbral (por medio del dispositivo de reconocimiento del patron), se reconoce el patron y se inicia la correccion de la velocidad de rotacion con el objetivo de evitar el ruido, o dado el caso se inicia una parada de emergencia de la traccion. Por un lado, se considera como un valor umbral monitoreado a un valor umbral con respecto a los valores instantaneos del valor medido monitoreado, pero por otro lado tambien a un valor umbral con respecto a un cambio en el tiempo del perfil de valores medidos, o sea por ejemplo, con respecto a una rapidez de respuesta local de los valores medidos.
El dispositivo de reconocimiento del patron puede implementarse en un software y/o hardware y comprende por lo menos un comparador para monitorear el rebasamiento del valor umbral asf como tambien - siempre y cuando el patron monitoreado requiera un exceso multiple por sobre el valor umbral - un contador, para detectar el numero de rebasamientos por sobre el valor umbral. El dispositivo de reconocimiento del patron genera una serial de salida que inicia la correccion de la velocidad de rotacion o la operacion de desconexion de la traccion (parada de emergencia).
En una forma de realizacion de esta variante del metodo, el exceso en una o mas veces por sobre el valor umbral durante un periodo de tiempo predeterminado o que se puede predeterminar, actua como patron monitoreado. Si, por lo tanto, dentro del respectivo periodo de tiempo se excede mas de una vez el valor umbral, el patron es detectado y se inicia la correccion de la velocidad de rotacion o la operacion de desconexion (parada de emergencia). El dispositivo de reconocimiento del patron comprende entonces, ademas, un temporizador, el cual se inicia por ejemplo con un primer exceso por sobre el valor umbral y el cual con su expiracion, reinicia un contador para contar el numero de excesos por sobre el valor umbral. El dispositivo de reconocimiento del patron genera una serial de salida cuando el contador alcanza un valor correspondiente al respectivo patron dentro del periodo de tiempo. Cuando el contador no alcanza este valor, el contador se reinicia al alcanzarse el final del periodo de tiempo marcado por el temporizador y no se genera ninguna serial de salida.
En una forma de realizacion adicional o alternativa del metodo, el exceso en una o mas veces por sobre el valor umbral a una velocidad predeterminada o que se puede predeterminar, actua como patron monitoreado. Ademas, tambien se toma en cuenta la pendiente del perfil de valores medidos y el exceso por sobre el valor umbral solo se tiene en cuenta como parte del reconocimiento del patron si el exceso ocurre con una determinada pendiente o velocidad del perfil de valores medidos. Esta variante del metodo tambien puede funcionar con un primer y un segundo, y menor, valor umbral, de forma que solo se toma en cuenta un exceso por sobre el segundo valor umbral como parte del reconocimiento del patron, si este es excedido con una determinada velocidad/pendiente en el perfil de valores medidos, y todo exceso por sobre el primer valor umbral se considera como parte del reconocimiento del patron.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
El patron descripto hasta aquf y su reconocimiento (uno o mas excesos por sobre el valor umbral; multiples excesos por sobre el valor umbral dentro de un periodo de tiempo determinado; uno o multiples excesos por sobre el valor umbral con una velocidad determinada) tambien se pueden combinar, de forma que, por ejemplo, un exceso multiple por sobre el valor umbral con una velocidad determinada dentro de un periodo de tiempo determinado funciona como patron.
Como alternativa o ademas se considera que un exceso por sobre un valor umbral predeterminado o que se puede predeterminar en una representacion del perfil de valores medidos de torque o de velocidad de rotacion en un rango de frecuencia, actua como patron monitoreado. Nuevamente, el patron y su reconocimiento se pueden ampliar como se explico previamente, de forma que el patron requiere, por ejemplo un exceso multiple por sobre el valor umbral, un exceso multiple por sobre el valor umbral dentro de un periodo de tiempo determinado y/o un exceso multiple por sobre el valor umbral con una velocidad determinada o el exceso por sobre valor umbral por una duracion determinada.
En una forma de realizacion del metodo, el reconocimiento del patron se lleva a cabo en forma continua. Cada vez que se reconoce un patron monitoreado en el perfil de valores medidos, se aumenta o de reduce automaticamente y en forma temporaria la velocidad de rotacion deseada de la placa de molienda mediante el valor de correccion.
Si se usa como valor de correccion la diferencia entre la velocidad de rotacion instantanea o la velocidad de rotacion instantanea deseada y una velocidad de rotacion minima, la velocidad de rotacion deseada cae en forma claramente abrupta y la velocidad de rotacion real (velocidad real) la sigue en forma continua debido a la inercia de las masas en movimiento. Tan pronto como se deja de detectar el patron monitoreado como resultado de la ejecucion continua del reconocimiento de patron, con la reduccion continua de la velocidad real, la velocidad de rotacion deseada se reestablece a su valor original. La velocidad de rotacion deseada se incrementa correspondientemente en forma abrupta otra vez y la velocidad real sigue a la velocidad de rotacion deseada en forma continua. Si se reconoce el patron en el perfil de valores medidos nuevamente antes de que se alcance la velocidad de rotacion deseada o despues de que se alcanza la velocidad de rotacion deseada, la velocidad de rotacion deseada se reduce otra vez mediante el valor de correccion, y con la desaparicion del patron en el perfil de valores medidos otra vez se reestablece nuevamente al valor deseado original, y etcetera.
Como alternativa se usa como valor de correccion por ejemplo una fraccion de la velocidad de rotacion instantanea deseada o la velocidad de rotacion instantanea. Por ejemplo, si se provee una reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda para un patron detectado, la velocidad de rotacion, para una primera deteccion del patron, se reduce mediante dicho valor de correccion, por ejemplo 5% de la velocidad de rotacion deseada, y tambien se reduce para cada subsiguiente reconocimiento adicional de un patron, mediante el valor de correccion. La velocidad de rotacion de la placa de molienda se reduce entonces en forma continua siempre y cuando continue la situacion vibratoria crftica y se reconozcan los correspondientes patrones en el perfil de valores medidos. Si durante un periodo de tiempo predeterminado o que se puede predeterminar no se reconoce un patron y la velocidad de rotacion de la placa de molienda aun esta por debajo o por arriba del valor deseado de velocidad de rotacion dado originalmente debido a la variacion de velocidad de rotacion previa, la velocidad de rotacion puede retornar en forma continua al valor deseado original. Como alternativa, tambien es posible un retorno discreto de la velocidad de rotacion al valor deseado original. Luego, cada vez que no se reconoce un patron del tipo antes descrito dentro de un periodo de tiempo predeterminado o que se puede predeterminar, la correccion de la velocidad de rotacion previamente hecha, o sea la extension del valor de correccion, se revierte parcialmente, hasta que finalmente se alcanza otra vez la velocidad de rotacion deseada originalmente.
El metodo y el sistema de traccion que funciona de acuerdo al metodo se basan en la funcionalidad del dispositivo de reconocimiento del patron. Previamente ya se describieron los aspectos individuales de la funcionalidad del dispositivo de reconocimiento del patron, a saber un comparador para el monitoreo del valor umbral, un contador opcional para el registro del numero de excesos por sobre el valor umbral y un temporizador opcional para monitorear el numero de excesos por sobre el valor umbral dentro de un periodo de tiempo determinado. La funcionalidad del dispositivo de reconocimiento del patron, la deteccion y el procesamiento de los valores medidos funcionalmente previos al reconocimiento del patron, asf como tambien el inicio de la correccion de la velocidad de rotacion, o dado el caso la parada de emergencia funcionalmente despues del reconocimiento del patron, se pueden implementar en un hardware y/o software. Si la implementacion se hace en un software, la invencion es tambien un programa de computacion con medios de codigo de programa para llevar a cabo todos los pasos del metodo descrito aquf y en lo sucesivo, cuando se ejecuta el programa de computacion en una unidad de control o similar para un sistema de traccion para un molino vertical. Ademas la invencion por lo tanto es tambien un medio de almacenamiento digital con senales de control legibles en forma electronica que pueden cooperar con una unidad de control programable para un sistema de traccion para un molino vertical, de manera de ejecutar dicho metodo. Finalmente, la invencion es tambien un sistema de traccion del tipo previamente indicado que comprende una unidad de procesamiento y una memoria, en donde dicho programa de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
computacion se carga en la memoria y se ejecuta durante la operacion del sistema de traccion mediante esta unidad de procesamiento.
A continuacion se explica con mas detalles una forma de realizacion ejemplificativa de la invencion en referencia a las figuras. Los objetos y elementos correspondientes se proveen en todas las figuras con los mismos sfmbolos de referencia.
Tambien ha de senalarse que la estrategia que se describe en la presente y en las formas de realizacion individuales, y dado el caso, combinadas, tambien se puede combinar con la estrategia propuesta en la solicitud paralela del mismo solicitante, que es el mismo que el presente inventor, con el numero de archivo interno del solicitante 201312092 (numero de registro oficial aun desconocido) y con las formas de realizacion espedficas allf descritas. Hasta este punto, el contenido de divulgacion completo de esta solicitud paralela, en particular con respecto a la variacion periodica de la velocidad de rotacion de la placa de molienda que allf se describe, que tambien se puede denominar en otras palabras como "operacion pendular", se incluye en la descripcion aqm presentada.
La forma de realizacion ejemplificativa no debe interpretarse como una limitacion de la invencion. Por el contrario, dentro del alcance de la presente divulgacion son tambien posibles cambios y modificaciones, en particular dichas variantes y combinaciones que por ejemplo se pueden obtener mediante la combinacion o modificacion de los elementos o las caractensticas o los pasos de metodo individuales que se describen en las reivindicaciones y/o en las figuras que se describen en general o en la descripcion espedfica, y que pueden ser consideradas por las personas con experiencia en el arte con el objetivo de conseguir el objeto, y que a traves de las caractensticas combinables conducen a un nuevo objeto o a nuevos pasos de metodos o secuencias de pasos de procesos.
En las Figuras, se muestra lo siguiente
En la Figura 1 se muestra una representacion esquematica muy simplificada de un molino vertical con una placa de molienda impulsada por medio de una traccion de carga pesada,
En la Figura 2 se muestra una vista plana de la placa de molienda con un lecho de molienda en la misma,
La Figura 3 muestra una representacion de un perfil de valores medidos registrados en relacion al molino vertical y una correccion de una velocidad de rotacion de la traccion de carga pesada que resulta de una monitorizacion del perfil de valores medidos,
La Figura 4 y
La Figura 5 muestran valores medidos registrados reales en el contexto de una situacion de prueba para un torque que actua en o sobre la transmision, o para una velocidad de rotacion de la placa de molienda, y
La Figura 6 muestra una representacion de un sistema de traccion del molino vertical con una unidad de control comprendida en el mismo, que a su vez comprende un dispositivo de reconocimiento del patron o una implementacion de software de un metodo de reconocimiento de patron para la evaluacion de un perfil de valores medidos del tipo que se muestra en la Figura 3.
La representacion de la Figura 1 muestra en forma esquematica muy simplificada un molino vertical 10 para la trituracion de materiales fragiles, por ejemplo materia prima de cemento. El molino vertical 10 comprende una placa de molienda que puede rotar alrededor del eje vertical 12. La traccion de la placa de molienda 12 se efectua por medio una traccion de carga pesada en la forma de un motor, en particular un motor electrico 14, y en el ejemplo que aqm se muestra por medio de una transmision 16 que se localiza entre el motor electrico 14 y la placa de molienda 12. La transmision 16 se muestra aqm, sin renunciar a ninguna universalidad general, como un sistema dentado de engranaje conico con un engranaje planetario subsiguiente representado sin detalles adicionales. La transmision 16 tambien puede comprender, por ejemplo, un sistema dentado de engranaje en espuelas o similar y/o un engranaje planetario o similar previo o subsiguiente.
El molino vertical 10 comprende por lo menos un eje de transmision. En la representacion de la Figura 1 el molino vertical 10 comprende un eje de motor 18 y un eje de placa de molienda 20. Todos los medios para transmitir la fuerza de traccion del motor electrico 14 a la placa de molienda 12 se denominan como tren de traccion. Aqm, el tren de traccion comprende por lo menos el motor electrico 14, el eje de motor 18, la transmision 16 y el eje de placa de molienda 20.
El molino vertical 10 en su conjunto es un sistema vibratorio. Durante la operacion del molino vertical 10 el motor
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
electrico 14 pone en rotacion a la placa de molienda 12. Sobre la placa de molienda 12, como resultado del proceso de molienda asf como tambien como resultado del material provisto para ser molido, se ubica un lecho de molienda 22, o sea una mezcla de material molido y para moler. El efecto de molienda se consigue mediante un rodillo de molienda 24 o varios rodillos de molienda 24, por un lado debido a su peso, pero por otro lado, opcionalmente tambien por fuerzas aplicadas adicionales, las cuales se aplican por ejemplo por medio de un cilindro hidraulico que actua sobre un rodillo de molienda 24 montado en forma pivotante, o similar, que ejerce presion sobre el lecho de molienda 22 y la placa de molienda rotatoria 12.
La representacion de la Figura 2 muestra una representacion esquematica simplificada de una vista plana sobre la placa de molienda 12 con el lecho de molienda 22 y los dos rodillos de molienda 24. Las lmeas radiales representadas mediante lmeas interrumpidas dentro del lecho de molienda 22 indican una ondulacion del lecho de molienda 22 que ocurre con frecuencia durante el proceso de molienda. Dicha ondulacion del lecho de molienda 22 es una de las varias causas posibles para el ruido de molino que ha de evitarse con la estrategia que se provee en la presente, y una causa del ruido de molino que se puede representar particularmente facil en forma grafica. En el caso de una ondulacion del lecho de molienda 22 es facil concebir que los rodillos de molienda 24, que se disponen en forma movil sobre la superficie del lecho de molienda, en particular dispuestos en forma pivotante sobre la superficie superior del lecho de molienda 22 siguen y transmiten al molino 10 el movimiento resultante hacia arriba y hacia debajo de los rodillos de molienda 24 en la forma de vibraciones. Otra causa no reproducible en forma grafica para el ruido del molino y las vibraciones aun mas fuertes en la forma de movimientos hacia arriba y hacia debajo de los rodillos de molienda 24 es un lecho de molienda 22 fluidificante y una cafda periodica resultante de la accion de soporte del lecho de molienda 22. Los rodillos de molienda 24 se hunden entonces localmente en el lecho de molienda 22 debido a su propia rotacion y a la rotacion de la placa de molienda 12, y alcanzan la superficie nuevamente en otro punto del lecho de molienda 22 sobre la superficie superior, para luego posiblemente volver a entrar, y etcetera. Otra causa adicional para el ruido del molino, que tambien es diffcil de representar en la figura, obedece a las fuertes vibraciones de torsion del tren de traccion. De esta manera, cuando se produce una excitacion a una frecuencia propia del molino 10, se puede producir ademas una resonancia.
Hasta ahora, dichas vibraciones se detectan por medio de un sistema de sensores unido a la estructura del molino (sensor de vibracion; no mostrado). T an pronto como se supera un valor de medida de vibracion detectado por uno de dichos sistemas de sensores, el motor electrico 14 se detiene y el molino 10 se reinicia nuevamente mas tarde.
En la presente se propone la deteccion de los valores medidos relativos a las vibraciones 28, por ejemplo los valores medidos de torque o de velocidad de rotacion por medio de un sistema de sensores 26 (Figura 1) dispuestos en particular en el tren de traccion, en particular en el motor electrico 14, el eje de motor 18, la transmision 16 o el eje de la placa de molienda 20, o en la placa de molienda 12. Los valores de medida de torque detectados son una medida del momento o del momento de transmision transmitido por la transmision 16, por lo tanto una medida de un momento que se denomina momento de accion mecanica que actua sobre el tren de traccion, en particular la transmision 16, para distinguirlo de un momento electrico que actua sobre el motor electrico 14
En base a una pluralidad de valores medidos 28 registrados por medio del sistema de sensores 26, por ejemplo en base a una pluralidad de valores de medida de torque, se obtiene un perfil de valores medidos 30 (Figura 3), o sea un perfil de valores medidos de torque, y en la representacion de la Figura 3 se designa al eje de coordenadas de la izquierda con el sfmbolo M. Este perfil de valores medidos 30 se monitorea para buscar la existencia de un patron predeterminado o que se puede predeterminar 32 (Figura 3). Como ejemplo de patron 32 aqm se muestra el exceso de varias veces, aqm de tres veces, por sobre un valor umbral predeterminado o que se puede predeterminar 34 en forma variable (valor umbral de torque). En el caso de que se reconozca un patron 32 en el perfil de valores medidos 30 se incrementa o se reduce en forma automatica la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12, o sea la velocidad de rotacion del motor electrico 14 responsable de esto, mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar 38. Para esto, la representacion de la Figura 3 en el mismo sistema de coordenadas muestra tambien el perfil de la velocidad de rotacion deseada 36 del motor electrico 14 mediante el eje de coordenadas que se muestra a la derecha y que esta marcado con el sfmbolo w. Aqm, se muestra que en base a un patron reconocido 32 (varios excesos por sobre el valor umbral 34) en el perfil de valores medidos 30 se reduce la velocidad de rotacion deseada 36 del motor electrico 14 mediante el valor de correccion 38. Una reaccion de este tipo a un perfil de valores medidos 30 que resulta de la traccion de la placa de molienda 12 por medio de una correccion indirecta o directa de la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12, es un metodo para el control de la traccion del molino 10.
Cuando se reconoce el respectivo patron 32 en el perfil de valores medidos 30, por lo tanto tambien se reconoce el estado de ruido del molino 10. El periodo de tiempo de las vibraciones 40 se muestra en la representacion de la Figura 3 como la region entre el ultimo exceso por sobre el valor umbral perteneciente al patron 32 y una cafda subsiguiente y duradera por debajo del valor umbral 34.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Cuando el ruido 40 ha disminuido debido a la correccion de la velocidad de rotacion, la velocidad de rotacion deseada 36 puede volver otra vez a su valor original (no mostrado). Tampoco se muestra que en una forma de realizacion particular del metodo aquf propuesto, en el caso de una continuacion del ruido 40, o sea en el caso de que aun permanezca la ocurrencia del patron 32 en el perfil de valores medidos 30 incluso con una velocidad de rotacion ya corregida, se incrementa o se reduce nuevamente la velocidad de rotacion deseada 36 del motor electrico 14 mediante el valor de correccion 38.
Esto se lleva a cabo tantas veces como se necesite hasta que el ruido 40 decae. La correccion de la velocidad de rotacion deseada 36 del motor electrico 14 es por lo tanto una correccion indirecta de la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12. Por ejemplo, debido a una ondulacion del lecho de molienda 22 las vibraciones resultantes del molino o el ruido resultante con dicha modificacion de la velocidad de rotacion desaparecen, disminuyen o por lo menos se reducen.
Ha de senalarse que por medio de la estrategia que se propone en la presente tambien ya se hace posible identificar un ruido potencialmente perjudicial. Cuando se habla aquf de detectar un ruido, esto tambien incluye reconocer un peligro de un eventual ruido perjudicial. Con la estrategia que se propone en la presente por lo tanto se puede evitar, eliminar o por lo menos reducir el ruido del molino 10. Impedir significa que mediante el reconocimiento del patron se anticipa un riesgo de posible ruido y el mismo, en base a la correccion de la velocidad de rotacion, no llega a producirse. Eliminar designa a un ruido identificado por medio del reconocimiento del patron que decae completamente debido a la correccion de la velocidad de rotacion. Reducir significa que un ruido identificado por medio del reconocimiento del patron, por lo menos se reduce debido a la correccion de la velocidad de rotacion.
Lo anterior se aplica correspondientemente a los valores de medida de velocidad rotacional registrados por medio del sistema de sensores 26 o por lo menos por un sensor comprendido en dicho sistema de sensores 26 y a un correspondiente perfil de valores medidos de velocidad de rotacion.
En la Figura 3 no se muestra que mediante el reconocimiento del patron se pueden considerar una cantidad de excesos por sobre el valor umbral dentro de un periodo de tiempo determinado y/o una rapidez de respuesta del perfil de valores medidos durante el exceso por sobre el valor umbral.
Las representaciones de la Figura 4 y la Figura 5 (las abscisas muestran el tiempo en unidades de [minutos:segundos]) muestran perfiles de valores de medida reales obtenidos en una situacion de prueba 30, o sea un perfil de un valor de medida 28 para el torque que actua en o sobre la transmision 16 (perfil de valores medidos 30) y una velocidad de rotacion resultante de la placa de molienda 12. Claramente se puede reconocer la fuerte vibracion del torque alrededor del medio del periodo de deteccion. Estas vibraciones fuertes se reconocen despues de un cierto tiempo (reconocimiento del patron) como el ruido 40, por ejemplo, debido a que se ha excedido el valor umbral 34 una o varias veces. Luego (ver la Figura 5, que muestra el correspondiente perfil de la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12 para el mismo curso de tiempo) se reduce la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12 automaticamente, por ejemplo mediante el uso de la diferencia entre la velocidad de rotacion instantanea deseada o la velocidad de rotacion instantanea y una velocidad de rotacion minima como valor de correccion 38, y con lo cual se reduce la velocidad de rotacion deseada mediante el valor de correccion 38 (la velocidad de rotacion minima se usa como la velocidad de rotacion deseada). En la representacion de la Figura 5 se puede reconocer la cafda de la velocidad de rotacion aun con fuertes fluctuaciones debidas al ruido del molino. Tan pronto como ya no se reconoce el patron monitoreado 32 en el perfil de valores medidos 30, la velocidad de rotacion deseada de la placa de molienda 12 se restituye otra vez a su valor original. En la representacion de la Figura 5 se puede reconocer el incremento de la velocidad de rotacion real. Finalmente, se alcanza otra vez la velocidad de rotacion original. Incluso cuando se alcanza la velocidad de rotacion original, la dinamica del perfil de valores medidos 30 es menor que aquella durante el ruido detectado 40. Por lo tanto, el ruido detectado 40 se ha eliminado.
El reconocimiento del patron se logra por medio de un dispositivo de reconocimiento del patron 42 (Figura 1) y el dispositivo de reconocimiento del patron 42 provee, en el caso que se reconozca un patron 32, un valor de correccion 38 para el incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion del motor electrico 14. Debido al valor de correccion 38 cambia la velocidad de rotacion deseada 36 provista por la operacion del motor electrico 14. Esto es transmitido a un variador de frecuencia 44 que se coloca antes del motor electrico 14 de una manera per se conocida, el cual genera un correspondiente suministro de tension en base a la velocidad de rotacion deseada 36, en particular de corriente alterna, para la traccion del motor electrico 14. En lugar de un variador de frecuencia 48 o ademas de un variador de frecuencia 48, tambien se considera el uso de una transmision superpuesta.
El dispositivo de reconocimiento del patron 42 comprende por lo menos un comparador implementado en un software o hardware 46 para monitorear los excesos por sobre un valor umbral 34 en el perfil de valores medidos 30 asf como tambien un contador opcional tambien implementado en un software o un hardware 48 para contar el numero de excesos por sobre el valor umbral asf como tambien un temporizador similarmente opcional, que
5
10
15
20
25
30
35
es ejecutado en un software o un hardware 50 para registrar si ocurre un numero determinado de excesos por sobre el valor umbral en un espacio de tiempo determinado por medio del temporizador 50.
Cuando el reconocimiento del patron se ejecuta en un software, el comparador 46 y, dado el caso, el contador 48, asf como tambien el temporizador, son funcionalidades de un programa de computacion 52 provisto para el reconocimiento del patron, el cual se carga en una memoria del dispositivo de reconocimiento del patron 42 que no se representa en forma separada, y que durante la operacion, se ejecuta mediante una unidad de procesamiento 54 en la forma o a la manera de un microprocesador.
Finalmente, la representacion de la Figura 6 muestra en forma esquematicamente simplificada, que el dispositivo de reconocimiento del patron 42 es por ejemplo una funcionalidad parcial de una unidad de control 56 o similar, o sea un dispositivo de control para el control del variador de frecuencia 44. La unidad de control 56 puede comprender tambien, ademas del dispositivo de reconocimiento del patron 42 o de una implementacion de software del dispositivo de reconocimiento del patron 42, unidades funcionales adicionales, como por ejemplo un dispositivo de regulacion 58 para la regulacion de la velocidad de rotacion del motor electrico 14 o similar. La unidad de control 56, el variador de frecuencia 44 y el motor electrico 14 conforman juntos un sistema de traccion 60 para la traccion del molino 10.
A pesar de que la invencion se ha ilustrado y descrito en detalle a traves de la forma de realizacion ejemplificativa, la invencion no esta limitada por el o los ejemplos ilustrados, y las personas con experiencia en el arte pueden llevar a cabo otras variaciones sin alejarse del alcance de la invencion.
Los aspectos individuales de la descripcion aquf presentada se pueden resumir en forma breve como sigue: se proveen un metodo para el control de la traccion de un molino vertical 10 con una placa de molienda que puede rotar alrededor del eje vertical 12, en donde la placa de molienda 12 puede ser traccionada mediante un tren de traccion que comprende por lo menos un motor electrico 14 y una transmision 16, en donde se monitorea un perfil de valores medidos resultante 30 con respecto a la ocurrencia de un patron predeterminado 32 en el perfil de valores medidos 30, en particular en base a los valores medidos detectados de torque o de velocidad de rotacion 28, y en donde en el caso de que se reconozca un patron 32 en el perfil de valores medidos 30, se incrementa o se reduce la velocidad de rotacion de la placa de molienda 12 en forma automatica y normalmente solo por un corto tiempo, mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar 38, para evitar el ruido del molino 10, asf como tambien un sistema de traccion 60 que funciona de acuerdo al metodo.
La delimitacion de la estrategia descrita en la presente a la operacion pendular descrita en la solicitud paralela eventualmente puede clarificarse mediante un ejemplo numerico para ilustrar las magnitudes basicas: en la operacion pendular es caracterfstica una tasa de variacion suave de por ejemplo 4*1 % en 10 segundos (=0,4%/s) para una desviacion caracterfstica de la velocidad de rotacion promedio de por ejemplo 1%. En la estrategia que se describe en este documento, es de esperarse que la velocidad de rotacion caiga por ejemplo 6% en 0,5 segundos (= 12%/s). Esta variacion abrupta ilustra el caracter de intervencion de la accion, debido a que mediante una simple intervencion, el ruido del molino ya detectado en base el monitoreo del patron, puede hacerse decaer con una cierta probabilidad, o se puede interrumpir.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para el control de la traccion de un molino vertical (10) con una placa de molienda (12) que puede rotar alrededor del eje vertical, en donde la placa de molienda (12) puede traccionarse mediante un tren de traccion que comprende un motor electrico (14) y una transmision (16), en donde se monitorea un perfil de valores medidos resultante (30) de los valores medidos registrados relativos a las vibraciones (28) para evaluar la ocurrencia de un patron predeterminado (32) en el perfil de valores medidos (30), y en donde en el caso que se reconozca un patron (32) en el perfil de valores medidos (30) automaticamente se incrementa o se reduce la velocidad de rotacion de la placa de molienda (12) mediante un valor de correccion (38) predeterminado o que se puede predeterminar.
  2. 2. Metodo de acuerdo a la reivindicacion 1, en donde el motor electrico (14) es alimentado por un variador de frecuencia (44) y en donde el incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda (12) mediante el valor de correccion (38) se hace por medio de un correspondiente control del variador de frecuencia (44).
  3. 3. Metodo de acuerdo a la reivindicacion 1 o 2, con valores medidos de torque o de velocidad de rotacion (28) como valores medidos relativos a las vibraciones (28), en donde para obtener los valores medidos de torque o de velocidad de rotacion (28), un sistema de sensores (26) detecta una velocidad de rotacion de un componente de rotacion del tren de traccion y/o por lo menos un momento de traccion y/o de soporte que actua en o sobre la transmision (16).
  4. 4. Metodo de acuerdo a una de las reivindicaciones anteriores, en donde uno o mas excesos por sobre un valor umbral predeterminado o que se puede predeterminar (34) en el perfil de valores medidos (30) de torque o velocidad de rotacion, actuan como patron monitoreado (32).
  5. 5. Metodo de acuerdo a la reivindicacion 4, en donde el exceso en una o mas veces por sobre el valor umbral (34) durante un periodo de tiempo predeterminado o que se puede predeterminar, actua como patron monitoreado (32).
  6. 6. Metodo de acuerdo a la reivindicacion 4 o 5, en donde el exceso en una o mas veces por sobre el valor umbral (34) con una velocidad predeterminada o que se puede predeterminar, actua como patron monitoreado (32).
  7. 7. Metodo de acuerdo a una de las reivindicaciones anteriores, en donde (32) un exceso por sobre un valor umbral predeterminado o que se puede predeterminar (34) en una representacion del perfil de valores medidos de torque o de velocidad de rotacion (30) en un rango de frecuencia, actua como patron monitoreado.
  8. 8. Metodo de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 7, en donde el reconocimiento del patron se lleva a cabo en forma continua y en donde, cuando ya no se reconoce el patron monitoreado (32) en el perfil de valores medidos (30), se suprime el incremento o la reduccion de la velocidad de rotacion de la placa de molienda (12).
  9. 9. Metodo de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 8, en donde el reconocimiento del patron se lleva a cabo en forma continua y en donde cada vez que se reconoce un patron monitoreado (32) en el perfil de valores medidos (30), se incrementa o se reduce la velocidad de rotacion de la placa de molienda (12) automaticamente mediante un valor de correccion predeterminado o que se puede predeterminar (38).
  10. 10. Sistema de traccion (60) para un molino vertical (10) con una placa de molienda que puede rotar alrededor del eje vertical (12), en donde el sistema de traccion (60) comprende
    - un motor electrico (14),
    - un variador de frecuencia que alimenta (44) al motor electrico (14),
    - una transmision (16) entre el motor electrico (14) y la placa de molienda (12) asf como tambien
    - un dispositivo de reconocimiento del patron (42)
    en donde por medio del dispositivo de reconocimiento del patron (42) en un perfil de valores de medida (30) que resulta de los valores medidos registrados relativos a las vibraciones (28), se puede reconocer un patron predeterminado o que se puede predeterminar (32), y caracterizado porque en el caso que se reconozca un patron (32) se puede incrementar o reducir una velocidad de rotacion de la placa de molienda (12) del molino vertical (10) automaticamente mediante un valor de correccion (38) predeterminado o que se puede predeterminar.
  11. 11. Sistema de traccion (60) de acuerdo a la reivindicacion 10 con un sistema de sensores (26), por medio del cual, se puede detectar una velocidad de rotacion de un componente de rotacion del molino vertical (10) y/o por lo menos un momento de traccion y/o de soporte que actua en o sobre la transmision (16) para obtener un valor medido relativo a las vibraciones (28) en la forma de un valor medido de torque o de velocidad de rotacion (28).
    5 12. Programa de computacion (52) con medios de codigo de programa para llevar a cabo todos los pasos de
    cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, cuando el programa de computacion (52) se ejecuta en una unidad de control (56) de un sistema de traccion (60) para un molino vertical (10).
  12. 13. Medios de almacenamiento digital con senales de control legibles en forma electronica, los cuales pueden cooperar con una unidad de control programable (56) para un sistema de traccion (60) para un molino vertical
    10 (10), de forma de llevar a cabo un metodo de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 9.
  13. 14. Unidad de control (56) de un sistema de traccion (60) de un molino vertical (10) de acuerdo a la reivindicacion 10 u 11, que comprende una unidad de procesamiento (54) y una memoria, en la cual se carga un programa de computacion (52) de acuerdo a la reivindicacion 12, que se ejecuta a traves de la unidad de procesamiento (54) durante la operacion de la unidad de control (56).
    15
ES13750284.5T 2013-01-16 2013-08-06 Método para el control de la tracción y sistema de tracción que opera de acuerdo con dicho método Active ES2645619T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013200578 2013-01-16
DE102013200578.4A DE102013200578A1 (de) 2013-01-16 2013-01-16 Verfahren zur Antriebsregelung
PCT/EP2013/066483 WO2014111176A1 (de) 2013-01-16 2013-08-06 Verfahren zur antriebsregelung sowie nach dem verfahren arbeitendes antriebssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2645619T3 true ES2645619T3 (es) 2017-12-07

Family

ID=48998582

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13750284.5T Active ES2645619T3 (es) 2013-01-16 2013-08-06 Método para el control de la tracción y sistema de tracción que opera de acuerdo con dicho método
ES13750664.8T Active ES2625796T3 (es) 2013-01-16 2013-08-06 Método y dispositivo para controlar la velocidad de rotación de un accionamiento
ES13750538.4T Active ES2630063T3 (es) 2013-01-16 2013-08-06 Método de regulación de accionamiento, así como sistema de accionamiento que opera según el método
ES13762761.8T Active ES2622892T3 (es) 2013-01-16 2013-09-04 Método de regulación de accionamiento, así como dispositivo de regulación que opera según el método
ES14700990.6T Active ES2628201T3 (es) 2013-01-16 2014-01-15 Procedimiento para la regulación del accionamiento así como sistema de accionamiento que funciona según el procedimiento.

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13750664.8T Active ES2625796T3 (es) 2013-01-16 2013-08-06 Método y dispositivo para controlar la velocidad de rotación de un accionamiento
ES13750538.4T Active ES2630063T3 (es) 2013-01-16 2013-08-06 Método de regulación de accionamiento, así como sistema de accionamiento que opera según el método
ES13762761.8T Active ES2622892T3 (es) 2013-01-16 2013-09-04 Método de regulación de accionamiento, así como dispositivo de regulación que opera según el método
ES14700990.6T Active ES2628201T3 (es) 2013-01-16 2014-01-15 Procedimiento para la regulación del accionamiento así como sistema de accionamiento que funciona según el procedimiento.

Country Status (9)

Country Link
US (5) US20160023218A1 (es)
EP (5) EP2945748B1 (es)
CN (5) CN104918706B (es)
AU (1) AU2013373747B2 (es)
BR (5) BR112015016747A2 (es)
DE (1) DE102013200578A1 (es)
ES (5) ES2645619T3 (es)
MX (5) MX367108B (es)
WO (5) WO2014111174A1 (es)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013200578A1 (de) * 2013-01-16 2014-07-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Antriebsregelung
EP3019275B1 (en) * 2013-07-08 2019-08-28 FLSmidth A/S Heavy duty drive arrangement and mill
US20170225172A1 (en) * 2014-08-07 2017-08-10 Emerson Electric (Us) Holding Corporation (Chile) Limitada Monitor and Control of Tumbling Mill Using Measurements of Vibration, Electrical Power Input and Mechanical Power
EP3023157A1 (de) 2014-11-21 2016-05-25 Siemens Aktiengesellschaft Mehrfachantrieb für eine Schwerlastanwendung und Verfahren zum Betrieb eines solchen Mehrfachantriebs
CN104570796A (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 揭阳市义发实业有限公司 一种撕碎机控制系统及方法
ES2698673T3 (es) 2015-02-02 2019-02-05 Flender Gmbh Disposición de accionamiento, máquina de trabajo con al menos una tal disposición de accionamiento así como procedimiento para hacer funcionar una tal disposición de accionamiento
DE102015218300C5 (de) 2015-09-23 2025-01-02 Flender Gmbh Motorbetriebener Kranantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb
US10271021B2 (en) * 2016-02-29 2019-04-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Vehicle trajectory determination to stabilize vehicle-captured video
DE102017200839A1 (de) * 2017-01-19 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regeln einer Drehzahl einer elektrischen Maschine
CN106733061A (zh) * 2017-03-15 2017-05-31 浙江通宝表面处理设备科技有限公司 一种用于振磨机的降噪机构
CN109425751B (zh) * 2017-08-28 2021-01-08 长城汽车股份有限公司 转速确定方法、装置及车辆
CN111565851B (zh) * 2017-11-23 2021-10-08 布勒有限公司 用于辊系统的研磨线的自动优化和控制的智能的自适应控制装置及对应的方法
CN108380293B (zh) * 2018-05-23 2021-02-09 安徽马钢粉末冶金有限公司 分级破碎机的控制方法
KR102949343B1 (ko) 2019-04-11 2026-04-07 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치에서 의료 정보 공유 방법
DE102020200291A1 (de) 2020-01-13 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbaugruppe, Recheneinheit, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
CN111778607B (zh) * 2020-07-01 2022-06-28 陕西长达纺织有限责任公司 一种方便操作的纱线碾压装置
CN112138834B (zh) * 2020-08-31 2022-03-15 衡南世源农业发展有限公司 一种结构稳定的菜籽油磨碾装置
CN116201686B (zh) * 2021-11-30 2026-04-24 金风科技股份有限公司 风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品
CN115929843B (zh) * 2022-12-12 2025-06-03 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法
DE102023133063A1 (de) * 2023-11-27 2025-05-28 Nexopart GmbH & Co. KG Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben einer Labormühle
CN118594693A (zh) * 2024-06-06 2024-09-06 中材（天津）粉体技术装备有限公司 一种主辊和辅辊均为主动转动件的立式辊磨及其设计方法
CN118477715B (zh) * 2024-06-17 2026-04-07 徐州徐工养护机械有限公司 一种圆锥主机出料口监测调节系统、方法及液压圆锥破碎机

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3591094A (en) * 1969-02-20 1971-07-06 Peter Gauer Control system for roll grinders
GB1529675A (en) * 1974-10-24 1978-10-25 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Machine drive assemblies
US4160200A (en) * 1976-06-29 1979-07-03 Ricoh Company, Ltd. Servo control apparatus
CA1113066A (en) * 1977-05-05 1981-11-24 Dominion Engineering Works Limited Drive system for grinding mills
AT367657B (de) * 1978-08-24 1982-07-26 Buehler Ag Geb Ruehrwerkskugelmuehle-regelung
CA1134476A (en) * 1978-10-13 1982-10-26 Dominion Engineering Works Limited Grinding mill control system
JPS62106633U (es) * 1985-08-29 1987-07-08
GB2181971B (en) * 1985-10-29 1988-11-09 Smidth & Co As F L Vertical roller mill
JPS62286558A (ja) * 1986-06-06 1987-12-12 宇部興産株式会社 竪型粉砕機
DE3641538A1 (de) * 1986-12-05 1988-06-09 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum erfassen der drehzahl eines buerstenlosen gleichstrommotors
JPS63218831A (ja) * 1987-03-09 1988-09-12 Nissan Motor Co Ltd 過渡軸トルク計測装置
EP0350818B1 (en) * 1988-07-11 1994-03-30 Koyo Seiko Co., Ltd. Power steering apparatus and rotary detector used therefor
US5189624A (en) * 1989-09-29 1993-02-23 General Electric Company Intelligent machining workstation operating logic
EP0681264B1 (en) 1989-12-21 1999-08-11 Texas Instruments Incorporated Printing system exposure module optic structure and method of operation
JPH0584448A (ja) * 1991-09-27 1993-04-06 Ube Ind Ltd 竪型粉砕機
JPH0584447A (ja) † 1991-09-27 1993-04-06 Ube Ind Ltd 竪型粉砕機
JP2709666B2 (ja) * 1991-10-18 1998-02-04 宇部興産株式会社 竪型粉砕機
US5472651A (en) * 1993-05-28 1995-12-05 Repete Corporation Optimizing pellet mill controller
JPH09141116A (ja) * 1995-11-20 1997-06-03 Babcock Hitachi Kk 粉砕機の振動予測装置および粉砕機の振動予測に基づく制御装置
JPH1089403A (ja) * 1996-09-10 1998-04-07 Nikon Corp 防振装置
KR100573625B1 (ko) * 1998-07-21 2006-04-26 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 제어 시스템, 구동 시스템, 제어방법 및 구동 시스템을구비한 장치
JP2000126632A (ja) * 1998-10-23 2000-05-09 Babcock Hitachi Kk ローラミルのローラ支持構造
CN1247333C (zh) * 2000-08-10 2006-03-29 三菱电机株式会社 连轧机的控制装置
US7208939B2 (en) * 2001-02-28 2007-04-24 Bvr Technologies Co. Methods and apparatus for sensing angular position and speed of a rotatable shaft utilizing linearized annular magnet and commutated ratiometric hall sensors
US6808248B1 (en) * 2003-04-29 2004-10-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Position measurement system and method
JP4813056B2 (ja) * 2004-07-29 2011-11-09 パナソニック株式会社 部品実装用実装ヘッド、及び該実装ヘッドを備える部品実装装置
US8020792B2 (en) * 2005-12-27 2011-09-20 Metso Minerals Industries, Inc. Locked charge detector
DE102006011975A1 (de) * 2006-03-15 2007-09-27 Siemens Ag Betriebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzguts
DK2069389T3 (en) * 2006-08-04 2015-01-12 Bp Corp North America Inc Glucanases, nucleic acids encoding them, and processes for their preparation and use
DE102006050205B4 (de) * 2006-10-25 2013-03-21 Gebr. Pfeiffer Ag Sicherheitssystem für Wälzmühlen
WO2008090923A1 (ja) * 2007-01-26 2008-07-31 Ube Machinery Corporation, Ltd. 竪型粉砕機の制御方法および制御装置
JP5057212B2 (ja) 2007-01-26 2012-10-24 宇部興産機械株式会社 竪型粉砕機の制御方法
DE102007006092A1 (de) 2007-02-07 2008-08-14 Polysius Ag Verfahren zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle
US7850104B2 (en) * 2007-03-21 2010-12-14 Honeywell International Inc. Inferential pulverized fuel flow sensing and manipulation within a coal mill
DE102007033256A1 (de) * 2007-07-17 2009-01-22 Polysius Ag Rollenmühle
US7867532B2 (en) * 2007-09-28 2011-01-11 Lextron, Inc. System and method for flaking grains
AT506189A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-15 Holcim Technology Ltd Verfahren zum schützen von mühlantrieben von vertikal-wälzmühlen sowie vertikal-wälzmühle
US7690590B2 (en) * 2008-06-13 2010-04-06 Alstom Technology Ltd Electronically controlled journal loading system
DE102008036784C5 (de) * 2008-08-07 2013-06-20 Thyssenkrupp Polysius Ag Rollenmühle und Verfahren zur Zerkleinerung von Mahlgut
JP5263024B2 (ja) * 2009-06-18 2013-08-14 株式会社日立製作所 回転角検出装置および回転速度検出装置
US8132750B2 (en) * 2009-06-24 2012-03-13 Alstom Technology Ltd Force monitor for pulverizer integral spring assembly
ES2378496T3 (es) 2009-09-10 2012-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Sistema de accionamiento de molino
JP5485672B2 (ja) * 2009-12-07 2014-05-07 株式会社Ｓｏｋｕｄｏ 基板処理装置および基板処理方法
DE102009057732A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Heinemann, Otto, Dipl.-Ing. Verfahren und Vorrichtung zur leistungsoptimierten Zerkleinerung von Mahlgut mit Rollenmühlen
US8608097B2 (en) * 2010-11-08 2013-12-17 Alstom Technology Ltd System and method for monitoring operational characteristics of pulverizers
US8602338B2 (en) * 2010-11-22 2013-12-10 Alstom Technology Ltd Oscillation monitor for pulverizer journal assembly
ES2429026T3 (es) * 2011-02-24 2013-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Motor de engranaje para un sistema de accionamiento de molino
DE102011018705C5 (de) 2011-04-26 2020-03-26 Khd Humboldt Wedag Gmbh Verfahren zur Regelung des Walzenspaltdrucks einer Rollenpresse und Rollenpresse
FR2977170B1 (fr) * 2011-06-29 2013-08-09 Cie Engrenages Et Reducteurs Messian Durand Dispositif d'entrainement pour broyeur, et broyeur correspondant
JP5906782B2 (ja) * 2012-02-13 2016-04-20 宇部興産機械株式会社 竪型粉砕機
DE102012107043B4 (de) * 2012-08-01 2017-08-17 Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag Rollenmühle und Verfahren zum Zerkleinern von Mahlgut mit einer Rollenmühle
DE102013200578A1 (de) * 2013-01-16 2014-07-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Antriebsregelung
US9449671B2 (en) * 2013-03-15 2016-09-20 Intel Corporation Techniques for probabilistic dynamic random access memory row repair
US20170225172A1 (en) * 2014-08-07 2017-08-10 Emerson Electric (Us) Holding Corporation (Chile) Limitada Monitor and Control of Tumbling Mill Using Measurements of Vibration, Electrical Power Input and Mechanical Power

Also Published As

Publication number Publication date
EP2928611B1 (de) 2017-03-08
AU2013373747A1 (en) 2015-07-16
MX2015009137A (es) 2015-11-06
WO2014111176A1 (de) 2014-07-24
CN104918706A (zh) 2015-09-16
US9789488B2 (en) 2017-10-17
WO2014111177A1 (de) 2014-07-24
EP2945750A1 (de) 2015-11-25
AU2013373747B2 (en) 2017-06-29
ES2628201T3 (es) 2017-08-02
MX361554B (es) 2018-12-10
BR112015016589A2 (pt) 2017-07-11
CN104936702A (zh) 2015-09-23
CN104918707A (zh) 2015-09-16
EP2945749B1 (de) 2017-01-18
MX360615B (es) 2018-11-09
CN105073266A (zh) 2015-11-18
MX2015009134A (es) 2015-10-05
MX2015009139A (es) 2015-11-06
EP2945748B1 (de) 2017-02-22
BR112015016589B1 (pt) 2020-12-15
EP2945747B1 (de) 2017-03-29
US20150349697A1 (en) 2015-12-03
EP2928611A1 (de) 2015-10-14
WO2014111174A1 (de) 2014-07-24
BR112015016737A2 (pt) 2017-07-11
ES2630063T3 (es) 2017-08-17
CN104918705A (zh) 2015-09-16
MX2015009128A (es) 2015-10-12
US9789489B2 (en) 2017-10-17
BR112015016733A2 (pt) 2017-07-11
US20150367353A1 (en) 2015-12-24
CN105073266B (zh) 2016-12-07
US20150336106A1 (en) 2015-11-26
CN104918706B (zh) 2016-12-07
MX364768B (es) 2019-05-06
ES2625796T3 (es) 2017-07-20
US10118181B2 (en) 2018-11-06
US10556238B2 (en) 2020-02-11
CN104936702B (zh) 2017-06-09
MX2015009136A (es) 2015-11-06
EP2945750B1 (de) 2017-08-02
WO2014111175A1 (de) 2014-07-24
EP2945748A1 (de) 2015-11-25
EP2945747A1 (de) 2015-11-25
CN104918705B (zh) 2017-03-08
DE102013200578A1 (de) 2014-07-17
BR112015016747A2 (pt) 2017-07-11
US20160023218A1 (en) 2016-01-28
ES2622892T3 (es) 2017-07-07
WO2014111410A1 (de) 2014-07-24
US20150336107A1 (en) 2015-11-26
CN104918707B (zh) 2017-05-31
EP2945749A1 (de) 2015-11-25
BR112015016948A2 (pt) 2017-07-11
EP2945750B2 (de) 2022-04-13
MX367108B (es) 2019-08-05
MX364669B (es) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2645619T3 (es) Método para el control de la tracción y sistema de tracción que opera de acuerdo con dicho método
ES3015700T3 (en) System and method for monitoring wear on a gearbox of a wind turbine
AU2008239293A1 (en) Wind turbine generator and its control method
CN106041639B (zh) 具有主轴的劣化状态的检查功能的机床
JP5562274B2 (ja) 摩耗検知装置およびそれを備える風力発電装置ならびに摩耗検知方法
ES3008481T3 (en) System and method for reducing loads acting on a wind turbine in response to transient wind conditions by means of pitch control
ES2556236T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la determinación del punto de funcionamiento de una máquina de trabajo
US9347372B2 (en) Method for determining belt life
US10400464B2 (en) Structure orientation using motor velocity
ES2469830T3 (es) Procedimiento de medición para frenos en turbinas e�licas
CN111372723A (zh) 用于控制和/或调节工具机的至少一个工具机功能的工具机装置
DK2984339T3 (en) SYSTEM AND PROCEDURE FOR DETECTING ICE ON A WINDOW ROOM RING
US20120301840A1 (en) Endodontic device
WO2011163528A3 (en) Washing machine out of balance detection
ATE424652T1 (de) Lastüberwachung
WO2015047468A3 (en) Over speed monitoring using a fan drive gear system
WO2009121524A1 (en) Method for estimating the moment of inertia of the rotating unit of a washing machine, and washing machine implementing said method
CN112262016A (zh) 用于确定夹紧力的方法
JP7351142B2 (ja) 転がり軸受の状態監視方法及び状態監視装置
CN102417136B (zh) 乘客输送机的诊断装置
JP7001365B2 (ja) 動力伝達装置及び破砕装置
KR101694028B1 (ko) 차량용 벨트 텐셔너 제어방법
FR2958611B1 (fr) Procede de gestion d'un dispositif de repartition du couple moteur lors d'une defaillance de son bouton de selection.
EP2103203A3 (en) Method for determining a critical reduction in shaft speed of a working machine
RU119107U1 (ru) Стенд для обкатки коробок перемены передач транспортных средств