ES2645625T3 - Dispositivo de control para maquinaria industrial - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de control para maquinaria industrial que comprende: una mini-palanca de mando (1) que comprende un eje de accionamiento (1a), y una carcasa (2) que recubre al menos parcialmente dicha mini-palanca de mando (1); un pomo de operación (6); un elemento de placa (3) apoyado sobre la carcasa (2), donde dicho elemento de placa (3) comprende un agujero pasante central (3b) que permite el paso del eje de accionamiento (1a) a través de dicho agujero pasante central (3b), un rodete tubular(4) hueco que comprende en su interior el eje de accionamiento (1a) de manera que, al mover el rodete (4), se mueve, de forma similar, el eje de accionamiento (1a); donde una de las bases del rodete (4) comprende un ensanchamiento radial (4a), y donde dicho ensanchamiento radial (4a) se apoya sobre una superficie (3a) perteneciente a la placa y donde el dispositivo está caracterizado porque adicionalmente comprende una pieza elástica (7) que recubre al menos parcialmente el dispositivo de control, y al menos un elemento elástico (5) que está unido por un extremo al rodete (4) y está unido por el otro extremo al pomo de operación (6).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de control para maquinaria industrial Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de control para maquinaria industrial; donde dicho dispositivo tiene aplicacion en el control de gruas, maquinaria de elevacion y similares, pertenecientes al sector industrial.
El proposito del dispositivo de control para maquinaria industrial objeto de invencion es adaptar un mini- palanca de mando (por ejemplo una mini-palanca de mando convencional como los que se usan en computadoras o consolas) en entornos industriales y por tanto agresivos con el dispositivo y su correcta operacion, de forma que disponga de un tamano reducido y sea capaz de transmitir con precision la posicion del eje de accionamiento de la mini-palanca de mando al operario, todo ello con elementos sencillos y economicos, conformando un dispositivo ergonomico y resistente de acuerdo a dichas aplicaciones en entornos industriales.
Antecedentes de la invencion
A modo de introduccion, los dispositivos de control que se emplean en la actualidad en el control de gruas, maquinaria de elevacion o similar, son dispositivos de control tipo palanca de mando de gran tamano y estan orientados a montarse en transmisores de radiocontrol tipo pupitre ya que los dispositivos de palanca de mando pequenos, los cuales son mas adecuados a ser instalados en transmisores de control portatiles tipo botonera, no disponen de la ergonoirna y robustez necesaria para la operacion y el control correctos de la maquinaria tipo grua o similar.
Del mismo modo son conocidas distintas solicitudes que abordan distintos dispositivos de control para entornos industriales, vease por ejemplo:
La solicitud internacional de numero de publicacion WO-83/00398, en la cual se describe una palanca de mando de gran tamano y controlable manualmente por el operario; donde el tamano de sus componentes dificulta tanto su transporte como la sensibilidad hacia el operario de cara a manipular la maquinaria de elevacion; y donde adicionalmente los elementos que lo forman son elementos muy particulares y por tanto costosos de fabricar y de sustituir en caso de avena.
La solicitud de patente europea de numero de publicacion EP-999487; en la cual se describe un dispositivo de control tipo palanca de mando de posiciones definidas y concretas; donde dicho dispositivo comprende una estructura envolvente de gran tamano y una pluralidad de elementos elasticos interiores que definen las posiciones fijas de dicho dispositivo; con inconvenientes similares a la solicitud internacional anterior, de cara a ser de gran tamano y con elementos personalizados de elevado coste y mantenimiento, y donde adicionalmente precisa de un numero elevado de elementos elasticos que encarecen en mayor medida el dispositivo mostrado.
La solicitud de patente estadounidense de numero de publicacion US-2004/0095320, en la cual se describe un dispositivo de palanca de mando tipo palanca, que al igual que las solicitudes anteriores, muestra un gran tamano, una escasa ergonomfa y una pluralidad de elementos de diseno unico y por lo tanto costosos de fabricar y mantener.
La solicitud de patente coreana de numero de publicacion KR-2004/0039108, en la cual se describe un dispositivo de control tipo palanca de mando de pequeno tamano apta para instalarse en un transmisor de radiocontrol tipo botonera, que tiene las ventajas de ser ergonomico y facilmente transportable, pero que no dispone de la resistencia adecuada para entornos industriales debido a la fragilidad del eje de manipulacion o accionamiento de dicho dispositivo; de forma que no se adapta al ambito de aplicacion del dispositivo objeto de invencion.
Por ultimo, cabe destacar la solicitud de patente estadounidense de numero de publicacion US- 2010/0201622, en la cual se describe un dispositivo de control tipo mini-palanca de mando para entornos industriales, en el cual cada dispositivo comprende una palanca de control y una pluralidad de elementos magneticos de deteccion del posicionamiento de la palanca de control; solventando parte de los inconvenientes anteriormente citados, pero con la problematica de la falta de ergonomfa y sensibilidad de cada palanca, la necesidad de disponer de una mesa donde se dispongan la pluralidad de dispositivos mini-palanca de mando, y el encarecimiento del dispositivo al precisar de elementos de posicionamiento magneticos para su control.
A la vista de los antecedentes mencionados y de los inconvenientes existentes relacionados con los dispositivos de palanca de mando de gran tamano, poco ergonomicos, y de elevado coste de fabricacion y mantenimiento; se hace necesario la aparicion de un nuevo dispositivo de control para maquinaria
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industrial que evite los inconvenientes anteriormente citados, en la lrnea de disponer de un reducido tamano, capaz de ser portatil, formado por una pluralidad de elementos de facil mantenimiento y economicos y capaz de utilizarse en entornos agresivos como en el sector industrial y de maquinaria de elevacion.
Finalmente, la solicitud de patente US5541622A divulga de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 una palanca de mando en miniatura para recibir la entrada manual del usuario para efectuar un control direccional, situandose dicha palanca de mando entre las teclas existentes de un teclado estandar sin modificar ninguna de las teclas existentes.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de control para maquinaria industrial que resuelve de manera notable los inconvenientes anteriormente descritos, y permite adaptar una mini-palanca de mando convencional para su uso en entornos industriales y para el control de maquinaria de elevacion y de uso general, de manera que se consiga un dispositivo ergonomico y resistente en su manipulacion.
El dispositivo de control para maquinaria industrial que la invencion propone comprende:
una mini-palanca de mando que comprende un eje de accionamiento. Preferentemente la mini-palanca de mando es una mini-palanca de mando convencional de los que se encuentran en el mercado actual;
una carcasa que recubre al menos parcialmente dicha mini-palanca de mando;
un elemento de placa apoyado sobre la carcasa, donde dicho elemento de placa comprende un agujero pasante central que permite el paso del eje de accionamiento a traves de dicho agujero pasante central; y
un rodete tubular hueco que comprende en su interior el eje de accionamiento de manera que al mover el rodete se mueve, de forma similar, el eje de accionamiento; donde una de las bases del rodete comprende un ensanchamiento radial, y donde dicho ensanchamiento radial puede apoyarse sobre una superficie perteneciente al elemento de placa.
Caractensticas tecnicas novedosas incluyen la combinacion del rodete en contacto con el elemento de placa ya que el rodete esta vinculado directamente con el movimiento del eje de accionamiento de la mini- palanca de mando, y cuando el rodete se mueve, este entra en contacto con determinadas zonas del elemento de placa, el cual puede comprender una serie de geometnas que interaction con el rodete y se perciben por el usuario que manipula el dispositivo objeto de invencion, de cara a que aun cuando el usuario lleve puestos guantes de seguridad o similar, sea capaz de percibir y diferenciar la posicion del eje de accionamiento de la mini-palanca de mando con suma facilidad.
Adicionalmente se observa que el elemento mas complejo de todo el dispositivo, y por tanto el mas costoso, es la mini-palanca de mando que preferentemente sera una mini-palanca de mando convencional, que se encuentra facilmente en el mercado y tiene aplicacion en muy diversos usos tales como palancas de mando para videoconsolas, computadoras, para la manipulacion de los ordenadores de a bordo en vetnculos, telefonos moviles, etc. Por lo tanto, el coste no es elevado y no implica realizar una palanca de mando particular y unica para el dispositivo objeto de invencion, a diferencia de los antecedentes anteriormente citados.
A la vista del uso de una mini-palanca de mando, se observa que el tamano total del dispositivo objeto de invencion sera sustancialmente mucho mas reducido que los dispositivos de control para maquinaria utilizados actualmente en el sector industrial, con la consecuente ventaja de poder transportarse con facilidad y poder incluirse en dispositivos de botonera de telemando convencionales.
Debe tenerse en cuenta que el elemento de placa puede estar conformado, o formando parte, de la propia carcasa, de modo que formen un unico elemento y se abarate el coste global de fabricacion del dispositivo objeto de invencion.
Respecto a la interaccion del rodete con el elemento de placa, se contemplan distintas configuraciones combinables entre si
Una primera configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial es lisa, de este modo se consigue un movimiento continuo del eje de accionamiento a lo largo de 360°; sin interferencia alguna. Esto es valido preferentemente para entornos poco agresivos, de manera que el usuario no necesite de guantes de seguridad que le pueden restar sensibilidad de percepcion del movimiento de dicho eje de accionamiento.
Una segunda configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial del rodete comprende al menos una muesca en direccion radial, de manera que se consigue un movimiento continuo del eje de accionamiento a lo largo de 360° pero que da lugar a un
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estimulo que percibe el usuario cada vez que el ensanchamiento radial pasa por dicha al menos una muesca; pudiendo contemplarse, por ejemplo, una muesca cada 45° de cara a que el usuario perciba perfectamente en que posicion se encuentra el eje de manipulacion sin necesidad de quitarse los respectivos guantes de seguridad; y donde adicionalmente cada muesca puede comprender al menos un rebaje perpendicular a esta, definiendo escalones perceptibles por el usuario y que incrementan de manera notable el grado de sensibilidad del dispositivo.
Una tercera configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial del rodete comprende al menos una ranura circunferencial, de manera que se consigue un movimiento continuo del eje de accionamiento a lo largo de 360° pero que da lugar a un estfmulo que diferencia dos zonas a lo largo de una trayectoria radial; de forma que, por ejemplo, dicha al menos una ranura circunferencial puede delimitar dos velocidades distintas a elegir por el usuario, las cuales se perciben con suma facilidad.
Una cuarta configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial del rodete comprende una configuracion geometrica en sectores; de manera que se consigue, de forma rapida, que el eje de manipulacion tienda a ir hacia la zona limitada por los sectores; siendo, de manera preferente, cuatro sectores a modo de trebol de cuatro hojas que delimitan las posiciones preferenciales norte-sur-este-oeste de forma rapida y precisa.
Una quinta configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial del rodete comprende una configuracion de sectores definidos por muescas radiales, con la particularidad de que en las direcciones preferenciales (por ejemplo N, S, E, O) las dos muescas contiguas que definen el sector de la direccion preferencial estan separadas un angulo mayor que las muescas que corresponden a direcciones no preferenciales (por ejemplo NO, NE, SE, SO). Por ejemplo las muescas que delimitan los sectores de direcciones preferenciales pueden estar separadas un angulo mayor de 47,5° (definiendo un sector angular mayor de 47,5° en cada direccion preferencial) y las muescas que delimitan sectores no preferenciales pueden estar separadas un angulo menor de 42,5° (definiendo un sector angular en cada direccion no preferenciales menor de 42,5°). Este diseno transfiere al usuario una sensacion continua y sin escalones en cada una de las posibles direcciones de operacion y un mejor guiado en las direcciones preferenciales.
Una sexta configuracion contempla que la superficie del elemento de placa en contacto con el ensanchamiento radial comprende una serie de muescas dobles en direccion radial, es decir cada muesca comprende dos rampas o escalones que permiten al usuario tener una sensacion de dos pasos en cada una de las direcciones de operacion.
Las anteriores configuraciones son complementarias entre sf segun la maquinaria a manipular y a gusto del cliente, contemplandose la opcion de que la superficie del ensanchamiento radial del rodete en contacto con la superficie del elemento de placa es lisa.
Como realizacion alternativa, se contempla la posibilidad de que la superficie del ensanchamiento radial del rodete en contacto con la superficie del elemento de placa comprende al menos una protuberancia, ya sea en direccion radial o circunferencial, de manera que el elemento de placa comprende una superficie lisa en contacto con el ensanchamiento radial del rodete, y es este ensanchamiento radial quien dispone de dicha al menos una protuberancia destinada a indicar posiciones o velocidades determinadas del dispositivo objeto de invencion.
Se contempla la posibilidad de que el dispositivo comprenda un pomo de operacion que puede acoplarse sobre el rodete, de modo que el pomo se encuentra vinculado directamente con el movimiento del rodete y se transmiten de igual manera los movimientos en ambos sentidos: desde el pomo de operacion hasta el eje de accionamiento, y desde las irregularidades existentes tanto en la placa como en el rodete hasta dicho pomo de operacion, para ser percibido por el usuario. La invencion se basa en que el pomo de operacion comprende una pluralidad de irregularidades geometricas tipo almenas o picos en su extremo superior para asegurar el adecuado agarre del pomo de operacion por el usuario.
Otra opcion es que el pomo de operacion comprenda en su superficie lateral una serie de protuberancias, definiendose entre dos protuberancias contiguas zonas lisas de forma que al apoyar el dedo de operacion en una zona o superficie bien delimitada (protuberancia o zona lisa) le permite dirigir mejor la fuerza en la direccion adecuada. Las protuberancias pueden estar configuradas coincidiendo con las direcciones preferenciales y las zonas lisas coincidiendo con las direcciones no preferenciales o viceversa segun las preferencias del usuario.
El pomo puede incorporar tambien un teton central, en correspondencia con el eje de accionamiento que permite definir una buena superficie de apoyo para el dedo del usuario.
Adicionalmente, comprende al menos un elemento elastico que esta unido por un extremo al rodete, y por el otro extremo esta unido al pomo de operacion, de modo que permite el retroceso del pomo de
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operacion sobre el que puede actuar el operario con su dedo pulgar, de cara a activar/desactivar funciones propias de la mini-palanca de mando.
Por ultimo, se contempla la posibilidad de que una pieza elastica (guardapolvos) recubre, al menos parcialmente, el dispositivo objeto de invencion; la cual proporciona resistencia mecanica y estanqueidad fundamental para los entornos de trabajo agresivos en los cuales esta enfocado el dispositivo de invencion.
Asf pues, de acuerdo con la invencion descrita, el dispositivo de control para maquinaria industrial que la invencion propone constituye un avance en los dispositivos de control hasta ahora conocidos, y resuelve de manera plenamente satisfactoria la problematica anteriormente expuesta, en la lmea de disponer de un dispositivo de reducido tamano, capaz de ser portatil, formado por una pluralidad de elementos de facil mantenimiento y economicos y capaz de utilizarse en entornos agresivos como en el sector industrial y de maquinaria de elevacion.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar comprension de las caractensticas de la invencion de acuerdo con un ejemplo preferente practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion un juego donde, con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquematica de la mini-palanca de mando.
La figura 2.- Muestra una vista esquematica de la carcasa que recubre parte de la mando.
La figura 3.- Muestra una vista esquematica del dispositivo mostrado en la figura 2, acoplado el elemento de placa.
La figura 4.- Muestra una serie de posibles realizaciones del elemento de placa.
La figura 5.- Muestra una vista esquematica del dispositivo mostrado en la figura 3, acoplado el rodete tubular.
La figura 6.- Muestra una vista esquematica del dispositivo mostrado en la figura 5, acoplado un resorte en el interior del rodete tubular.
La figura 7.- Muestra una vista esquematica del dispositivo mostrado en la figura 6, acoplado un pomo de operacion, en contacto con el resorte, por parte del usuario.
La figura 8.- Muestra una vista esquematica del dispositivo mostrado en la figura 7, acoplado una pieza elastica (guardapolvos) que lo recubre y protege.
La figura 9.- Muestra una vista esquematica una segunda variante de pomo de operacion.
Realizacion preferente de la invencion
A la vista de la secuencia de figuras 1 a 9, puede observarse como una de las posibles realizaciones del dispositivo de control para maquinaria industrial que la invencion propone comprende:
- una mini-palanca de mando convencional (1) que comprende un eje de accionamiento (1a);
- una carcasa (2) que recubre parcialmente dicha mini-palanca de mando convencional (1), dejando libre la zona superior de este;
- un elemento de placa (3) apoyado sobre la carcasa (2), donde dicho elemento de placa (3) comprende un agujero pasante central (3b) que permite el paso del eje de accionamiento (1a) a traves de dicho agujero pasante central (3b),
- un rodete tubular hueco (4) que comprende en su interior el eje de accionamiento (1a), de manera que, al mover el rodete (4), se mueve, de forma similar, el eje de accionamiento (1a); donde una de las bases del rodete (4) comprende un ensanchamiento radial (4a), y donde dicho ensanchamiento radial (4a) esta apoyado sobre una superficie (3a) perteneciente al elemento de placa (3);
- un pomo de operacion (6) que esta acoplado sobre el rodete (4);
- un muelle (5) que esta unido por un extremo al rodete (4), y por el otro extremo esta unido al pomo de operacion (6); y
mini-palanca de al que se le ha
al que se le ha al que se le ha al que se le ha al que se le ha
a una mejor de realizacion de dibujos en
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- una pieza elastica (7), la cual recubre parcialmente el dispositivo y le otorga resistencia mecanica y estanqueidad.
En la figura 4 se muestran una serie de posibles realizaciones del elemento de placa (3).
En la figura 4a se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) es lisa.
En la figura 4b se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) comprende ocho muescas (3') en direccion radial y separadas entre sf un angulo de 45°, donde cada muesca (3') comprende un rebaje perpendicular a dicha muesca (3').
En la figura 4c se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el
ensanchamiento radial (4a) comprende una ranura circunferencial (3'') que delimita dos posiciones del eje
de accionamiento en direccion radial.
En la figura 4d se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) comprende una configuracion geometrica formada por cuatro sectores (3''') en forma de trebol de cuatro hojas y definiendo las posiciones norte-sur-este-oeste.
En la figura 4e se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el
ensanchamiento radial (4a) comprende ocho muescas radiales (3'''') que definen ocho sectores. En las
direcciones preferenciales (por ejemplo N, S, E, O) las dos muescas contiguas que definen el sector de la direccion preferencial estan separadas un angulo mayor de 47,5° mientras que las muescas que corresponden a direcciones no preferenciales (por ejemplo NO, NE, SE, SO) estan separadas un angulo menor de 42,5°. Es decir, hay cuatro sectores de mayor tamano en las direcciones preferenciales y cuatro sectores menores en las direcciones no preferenciales. Este diseno transfiere al usuario una sensacion continua y sin escalones en cada una de las ocho posibles direcciones de operacion y un mejor guiado en las direcciones preferenciales.
En la figura 4f se observa como la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el
ensanchamiento radial (4a) comprende cuatro muescas dobles (3...) en la direccion radial que definen
ocho sectores. En concreto cada muesca comprende dos rampas o escalones que permiten al usuario tener una sensacion de dos pasos en cada una de las ocho posibles direcciones de operacion. Estas muescas pueden estar separadas a diferentes angulos como en la realizacion de la figura 4e definiendo sectores preferenciales y sectores no preferenciales de operacion. La invencion se representa en la Figura 7 en la que el pomo de operacion (6) comprende cuatro almenas (6a) que mejoran el agarre de dicho pomo de operacion (6) por parte del usuario. En la figura 9 se representa otra realizacion en la que el pomo de operacion (6') comprende en su superficie lateral una serie de protuberancias (6'a), definiendose entre dos protuberancias contiguas (6'a) zonas lisas (6'b) de forma que al apoyar el dedo de operacion en una protuberancia (6'a) o sobre una zona lisa (6'b) le permite dirigir mejor la fuerza en la direccion adecuada. Las protuberancias (6'a) pueden estar configuradas coincidiendo con las direcciones preferenciales y las zonas lisas (6'b) coincidiendo con las direcciones no preferenciales o viceversa segun las preferencias del usuario.
El pomo de operacion (6') puede incorporar tambien un teton central (6'c), en correspondencia con el eje de accionamiento (1a) que permite definir una buena superficie de apoyo para el dedo del usuario.
A la vista de esta descripcion y juego de figuras, el experto en la materia podra entender que las realizaciones de la invencion que se han descrito pueden combinarse de multiples maneras dentro del objeto de la invencion. La invencion se ha descrito segun algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultara evidente que multiples variaciones pueden introducirse en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invencion reivindicada.
Claims (14)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de control para maquinaria industrial que comprende:una mini-palanca de mando (1) que comprende un eje de accionamiento (1a), y una carcasa (2) que recubre al menos parcialmente dicha mini-palanca de mando (1); un pomo de operacion (6);un elemento de placa (3) apoyado sobre la carcasa (2), donde dicho elemento de placa (3) comprende un agujero pasante central (3b) que permite el paso del eje de accionamiento (1a) a traves de dicho agujero pasante central (3b),un rodete tubular(4) hueco que comprende en su interior el eje de accionamiento (1a) de manera que, al mover el rodete (4), se mueve, de forma similar, el eje de accionamiento (1a); donde una de las bases del rodete (4) comprende un ensanchamiento radial (4a), y donde dicho ensanchamiento radial (4a) se apoya sobre una superficie (3a) perteneciente a la placa y donde el dispositivo esta caracterizado porque adicionalmente comprende una pieza elastica (7) que recubre al menos parcialmente el dispositivo de control, yal menos un elemento elastico (5) que esta unido por un extremo al rodete (4) y esta unido por el otro extremo al pomo de operacion (6).
- 2. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) es lisa.
- 3. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) del rodete (4) comprende al menos una muesca (3') en una direccion radial.
- 4. - Dispositivo segun la reivindicacion 3, en el cual dicha al menos una muesca (3'), en una direccion radial y perteneciente a la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) del rodete (4), comprende al menos un rebaje perpendicular a dicha al menos una muesca (3').
- 5. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) del rodete (4) comprende al menos una ranura circunferencial (3'').
- 6. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) del rodete (4) comprende una configuracion geometrica en sectores(3''').
- 7. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual la superficie (3a) del elemento de placa (3) en contacto con el ensanchamiento radial (4a) del rodete (4) comprende una configuracion de sectores definidos por muescas radiales (3””), estando dos muescas contiguas que definen un sector preferencial separadas un angulo mayor de 47,5°.
- 8. - Dispositivo segun la reivindicacion 7, en el cual las muescas radiales (3.) comprenden dos rampasque permiten al usuario tener una sensacion de dos pasos en cada una de las direcciones de operacion
- 9. - Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la superficie del ensanchamiento radial (4a) del rodete (4) en contacto con la superficie (3a) del elemento de placa (3) es lisa.
- 10. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual el pomo de operacion (6) es acoplable sobre el rodete (4).
- 11. - Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 10, en el cual el pomo de operacion (6) comprende una pluralidad de irregularidades geometricas en su extremo superior.
- 12. - Dispositivo segun la reivindicacion 11, en el cual el pomo de operacion (6) comprende una pluralidad de almenas (6a) para garantizar un agarre apropiado de dicho pomo de operacion (6) por el usuario.
- 13. - Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el cual el pomo de operacion (6') comprende en su superficie lateral una serie de protuberancias (6'a), definiendose entre dos protuberancias (6'a) zonas lisas (6'b) contiguas de forma que el accionamiento se puede realizar sobre las protuberancias (6'a) o sobre las zonas lisas (6'b).
- 14. - Dispositivo segun la reivindicacion 13, en el cual el pomo de operacion (6') comprende adicionalmente un teton central (6'c) en correspondencia con el eje de accionamiento (1a) que permitedefinir una buena superficie de soporte para el dedo del usuario.
Applications Claiming Priority (1)
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