ES2645755T3

ES2645755T3 - Dispositivo modular de generación de potencia para vehículos

Info

Publication number: ES2645755T3
Application number: ES10745298.9T
Authority: ES
Inventors: Christophe Gaussin; Stéphane HECKY
Original assignee: Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS
Current assignee: Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2030-06-22
Also published as: PL2445739T3; EP2445739A1; WO2010149929A1; WO2010149930A1; FR2947230A1; CN102802987A; CN102458894A; SG177340A1; FR2947304B1; MY165516A; EP2445741A1; EP2445741B1; FR2947230B1; SG177339A1; EP2445739B1; FR2947304A1; MY165546A; FR2947229A1; PT2445739T; CN102802987B

Abstract

Un vehículo (100) que comprende unos medios de rodamiento al suelo (13) y un chasis, estando dicho chasis formado por, al menos, dos largueros paralelos y dos largueros perpendiculares a dichos largueros, conectados entre ellos, una plataforma que se apoya sobre dichos largueros y que está diseñada para recibir unas cargas, presentando dicho chasis además en su parte central un alojamiento destinado a recibir verticalmente, al menos, un dispositivo modular (1) intercambiable de generación de potencia, presentándose dicho dispositivo en forma de bloque cerrado paralelepipédico construido alrededor de una estructura mecanosoldada a un fondo, dos paneles laterales y dos paneles longitudinales, y que presenta: - unos medios de guía (2) diseñados para cooperar con unos medios de guía complementarios (200) que presenta el alojamiento de dicho vehículo (100); - unos medios de bloqueo (6) diseñados para cooperar con unos medios de bloqueo complementarios (600) que presenta el alojamiento de dicho vehículo (100); y - al menos unos medios motores (7) diseñados para proporcionar la totalidad o parte de la energía motriz de dicho vehículo (100) para accionar dichos medios de rodamiento; caracterizado porque dicho alojamiento está formado por uno o varios espacios ubicados en dicha plataforma, presentando dicho o dichos espacios una forma paralelepípeda complementaria a la de uno o varios módulos, de manera que cuando un módulo se sitúa en el interior del alojamiento, este no sobrepase la altura del espacio, con el fin de no ocupar hueco útil para la recepción de una carga.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo modular de generacion de potencia para vehnculos

[0001] La presente invencion hace referencia a un dispositivo modular de generacion de potencia para un vehnculo y esta formado por unos medios de gma concebidos con el fin de cooperar con los medios de gma complementarios con los que cuenta el vehnculo.

[0002] La presente invencion se ubica dentro del campo de los vehnculos de desplazamiento terrestre, en especial en el ambito de las maquinas a motor de fuerte potencia, como los vehnculos de transporte de tipo portuario o convoyes especiales, maquinaria de construccion, unidades mecanizadas militares todo terreno, etc. En especial, concierne al campo de mantenimiento de los medios de accionamiento de dichos materiales.

[0003] En las instalaciones portuarias, se efectua el transporte de las mercandas en transito, en particular cuando dichas mercandas son contenedores, por medio de trenes de remolques o semirremolques enganchados a un vehnculo tractor.

[0004] Los propietarios quieren limitar la inversion a lo estrictamente necesario y esperan con este fin una verdadera polivalencia de sus equipos de manipulacion. La inmovilizacion de los vehnculos de manipulacion para el reacondicionamiento y el mantenimiento debe, ademas, reducirse tanto como sea posible. El documento DE 93 08 802 U1 describe un vehnculo que cuenta con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

[0005] Mediante el documento FR 2 919 545 del mismo solicitante se da a conocer un vehnculo portuario que presenta diversos medios de recepcion de modulos funcionales. Dichos modulos funcionales conciernen a diversos elementos del vehnculo, en particular, a los modulos de remplazo o sustitucion de un elemento de potencia, como un motor termico o electrico, de un eje o incluso de medios de rodamiento.

[0006] Uno de los problemas relacionados con la explotacion de una flota de equipos automotrices esta ligado a la duracion de las inmovilizaciones. Tambien aparece igualmente el problema de la adaptacion de las caractensticas motrices a la carga transportada y al tipo de objetivo previsto. El propietario no puede permitirse sobredimensionar la potencia de los medios a motor de su parque, debido principalmente al montante elevado de inversion y al sobrecoste del consumo energetico evidente en caso de la utilizacion de medios motrices sobredimensionados.

[0007] Ademas, la invencion se centra en seguir el planteamiento conceptual emprendido con el documento FR 2 919 545, que propone una arquitectura practica de utilizacion para efectuar las intervenciones sobre dichos vehnculos. Se trata, pues, de encontrar soluciones adaptadas y faciles de utilizar para cambiar rapidamente, por ejemplo, un bloque de motor con el fin de adaptarse a la potencia y su par en funcion de la carga que transporte.

[0008] Ademas, durante las operaciones de mantenimiento es necesario poder desmontar rapidamente este bloque de motor con el objetivo de reducir al maximo el tiempo de indisponibilidad del vehnculo.

[0009] A traves del documento WO 00/27662 se presenta un modulo de motorizacion hidraulica que permite, a traves de diversas conexiones adaptadas a un motor hidraulico, alimentar un vehnculo mediante su fijacion sobre la superficie de este ultimo. Dicho modulo, aunque practico, no permite ajustar correctamente la potencia necesaria a los rodamientos en funcion de la carga transportada por dicho vehnculo, lo que desencadena un sobrecoste nada insignificante de carburante y de desgaste si el vehnculo funciona vado. Ademas, la ubicacion en la parte delantera presenta el problema de la integracion de diversos modulos equipados con otra motorizacion en el vehnculo.

[0010] Tambien es conocido gracias al documento GB 2 189 754 un vehnculo disenado para la carga y descarga de un avion que presenta un modulo de potencia insertado, una vez mas, en la parte delantera del vehnculo bajo el chasis. Dicho modulo tambien presenta problemas de adaptabilidad al accionamiento de los medios de rodamiento en funcion de la carga. Se puede remarcar igualmente que la concepcion y emplazamiento de este modulo no permite colocar diversos modulos que podnan comprender diversas motorizaciones alternativas. Evidentemente, dicho vehnculo que cuenta con una potencia no adaptada a la carga conlleva costes extra de carburante y de mantenimiento.

[0011] Por otra parte, con el proposito de solucionar dichos problemas, se preve en el documento EP 0244 549 un modulo para la motorizacion de un vehnculo para el transporte de pasajeros. Dicho modulo presenta unos medios motores, al igual que los medios de rodamiento integrados y alimentados por dichos medios motores. Este modulo se instala en la parte de atras del vehnculo convirtiendose en la parte trasera del mismo. Dicho modulo permite, asf, adaptar la potencia en funcion de la carga. Sin embargo, este modulo es voluminoso, engorroso y pesado, hasta el punto que no permite un montaje/desmontaje rapido y facil. De hecho, el modulo que constituye toda la parte trasera del vehnculo necesita para su montaje y desmontaje de maquinas de

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elevacion. Por tanto, la adaptabilidad es reducida.

[0012] En el documento EP 1 329 251, se ha previsto un vetuculo electrico de tipo camion equipado con una batena a la que se adaptara un modulo con un motor termico. Dicho modulo se dispone sobre la plataforma de carga con el fin de proporcionar una potencia complementaria a la batena montada en dicho vetuculo. Es evidente que esta solucion no resulta satisfactoria puesto que, por una parte, el modulo ocupa una gran parte del espacio util y, por otra parte, no esta adaptado para los medios de rodamiento en funcion de la carga. Ademas, la adicion de otros modulos complementarios no es posible sin limitar asf la zona de carga si no es que la suprime completamente.

[0013] Por ultimo, el documento GB 2443 272 presenta un vetuculo tubrido que cuenta con unos modulos de carga desmontables integrados en la parte delantera de dicho vetuculo. Dichos modulos estan disenados para proporcionar una motorizacion tubrida al vetuculo con el fin de poder transportar una carga. El aspecto modular que presenta este documento se utiliza unicamente con el fin de facilitar la integracion de dicha motorizacion tubrida en el vetuculo. En ningun caso, se adapta la potencia en funcion de la carga. Asf, dicho vetuculo presenta un consumo extra de carburante en vado que puede generar costes importantes

[0014] La presente invencion tiene como objetivo paliar los inconvenientes del estado de la tecnica proponiendo un vetuculo que comprende un modulo con un bloque de motor facil y rapido de montar y desmontar sobre un vetuculo, principalmente para el transporte de tipo portuario o similar.

[0015] Asf, la invencion hace referencia a un vetuculo que cuenta con unos medios de rodamiento al suelo y un chasis formado por, al menos, dos largueros paralelos y dos largueros perpendiculares a los anteriores, conectandose entre ellos, junto con una plataforma que apoya sobre dichos largueros y que esta concebida para recibir las cargas; el chasis, ademas, cuenta en su parte central con un alojamiento destinado a recibir verticalmente, al menos, un dispositivo modular intercambiable de generacion de potencia, presentandose en forma de un bloque cerrado paralelepfpedo construido alrededor de una estructura mecanosoldada con un fondo, dos paneles laterales y dos paneles longitudinales, y que cuenta con:

- Unos medios de grna concebidos para poder cooperar con los medios de grna complementarios que presenta el alojamiento de dicho vetuculo;

- Unos medios de bloqueo disenados para trabajar conjuntamente con los medios de bloqueo complementarios que presenta el alojamiento de dicho vetuculo;

- Y, al menos, unos medios motores preparados para proporcionar toda o parte de la energfa motriz de dicho vetuculo con el fin de accionar dichos medios de rodamiento.

Dicho alojamiento esta constituido por uno o varios espacios en la plataforma de forma paralelepipedica y complementaria a la de uno o varios modulos, de manera que mientras que un modulo esta en el interior del alojamiento, este no sobrepasa en altura el espacio y asf no ocupa espacio util para la recepcion de una carga. Segun otra caractenstica, el dispositivo modular cuenta con unos medios de conexion rapida disenados para permitir una veloz conexion con, al menos, un elemento de la cadena cinematica.

La invencion concierne, pues, a un tren de vetuculos que presenta, al menos, un vetuculo con, al menos, un dispositivo modular.

[0016] La invencion proporciona ventajas innegables para el propietario. En particular, la invencion permite efectuar mantenimientos regulares sobre los vetuculos en tiempo solapado y asf disminuir el periodo de no disponibilidad de cada vetuculo con el fin de optimizar la flota de los mismos. Ademas, durante la utilizacion en el marco de una instalacion portuaria, el hecho de controlar la disponibilidad de esta flota permite prever y garantizar la carga y descarga de un barco.

[0017] Adicionalmente, la invencion permite la modificacion rapida y simple de la motorizacion de un vetuculo de transporte en funcion de la carga que lleve, que remolque, empuje, en la ida o venida de su cometido. En particular, una motorizacion adaptada en funcion de la carga transportada por el vetuculo permite llevar a cabo un ahorro de carburante importante. El dimensionamiento correcto en potencia y en par consigue adaptar la configuracion del vetuculo a su objetivo y asf disponer de los recursos necesarios para arrancar en toda configuracion de lado de su itinerario. Dicho dimensionamiento es particularmente importante cuando el vetuculo acciona un tren de remolques, puesto que debe permitir su total autonoirua aun con fallos durante el cumplimiento de su objetivo. Determinados transportes de trenes de remolques necesitan la utilizacion de un vetuculo de frenado y deben ser faciles de adaptar a la motorizacion de este ultimo en funcion de la carga presente entre un vetuculo tractor y un vetuculo de frenado.

[0018] Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se desprenderan de la descripcion detallada a

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continuacion sobre los modos de realizacion no limitativos de la invencion, en referencia a las figuras anexas en las que:

- La Figura 1 representa un esquema funcional del dispositivo segun la invencion.

- Las Figuras 2-9 muestran, de manera esquematica, diferentes vetnculos obtenidos mediante la combinacion de diferentes dispositivos segun la presente invencion, en las que la composicion sera explfcita en mayor detalle en la descripcion posterior, con diferentes vetuculos que presentan diferentes medios en su cadena cinematica de accionamiento.

- La Figura 10 representa, de manera esquematizada y en una vista superior, un vehfculo equipado con dispositivos segun la presente invencion.

- La Figura 11 muestra, de manera esquematizada y en una vista superior, un tren de vehfculos equipados con dispositivos segun la presente invencion.

- La Figura 12 presenta, de manera esquematica, parcial y en perspectiva, la instalacion de un dispositivo modular segun la invencion sobre un vetuculo preparado para recibirlo.

- La Figura 13 ilustra, de manera esquematica, parcial y en perspectiva, el dispositivo modular de la Figura 2 en otra configuracion de recepcion de un vetuculo al que equipar.

[0019] La invencion se situa en el campo de los vetuculos de desplazamiento terrestre, en particular en el ambito de las maquinas a motor de fuerte potencia.

[0020] Hace referencia con mas detalle a un vetuculo que cuenta con unos modulos de remplazo o sustitucion extrafbles de un elemento de potencia o par de un vetuculo de transporte de tipo portuario o convoy especial.

[0021] La invencion tiene por objetivo proponer un vetuculo 100 que presente un dispositivo modular 1 extrafble de generacion de potencia que permita, por un lado, una intercambiabilidad facil y rapida de, al menos, una motorizacion de un vetuculo 100 de transporte de tipo portuario o similar; y, por otro lado, facilitar la accesibilidad a diversos elementos con los que cuenta dicho dispositivo modular 1, en el caso de un mantenimiento programado.

[0022] El dispositivo 1 coopera o esta integrado en una cadena cinematica de accionamiento al suelo de un vehuculo 100, que presenta, al menos:

- Unos medios motores 7,

- Unos medios de accionamiento 12,

- Y/o unos medios de rodamiento al suelo 13.

[0023] Segun una variante, los medios de accionamiento 12 pueden estar integrados en los medios motores 7.

[0024] La cadena cinematica puede comportar, entre otros, los medios motores 7 y los medios de accionamiento 12, asf como unos medios de conversion 8.

[0025] De manera ventajosa, todos o parte de los medios que conforman la cadena cinematica estan disenados para estar conectados a medios de almacenamiento de energfa 14, medios de mando 16 y/o a medios de gestion 18 dentro del vehfculo 100.

En todos los casos representados en las figuras, los medios de rodamiento al suelo 13 estan integrados en el vetuculo 100, pero el dispositivo modular de generacion de potencia segun la invencion puede, ademas, en una variante, contar con al menos un eje de motor y asf incorporar didos medios de rodamiento al suelo 13.

[0026] Preferiblemente, el dispositivo modular 1 incluye los medios motores 7 y, al poder ser, los medios de conversion 8.

[0027] Tal y como se aprecia en la figura 13, el dispositivo modular 1 se presenta como preferencia, que no como limitacion, en forma de bloque cerrado, en forma de prisma o similar incluyendo los medios de grna 2.

[0028] Como preferencia, didos medios de grna 2 estan dispuestos, al menos, en una de las caras de dido prisma y estan formados, en particular, por al menos un rail. Una realizacion proporcionada, cerrada por paneles formados por laminas, mallas o similares presenta ventajas en terminos de seguridad en cuanto a la introduccion o extraccion de un dispositivo modular 1 con respecto a un vetuculo 100, en la medida en la que no exista

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alojamiento ni angulo de regreso, en el que un operario pudiera quedarse atrapado durante la maniobra.

[0029] Segun un modo de realizacion preferido de la invencion, el dispositivo modular 1 cuenta con unos medios de posicionamiento y/o indizacion 4 que permiten la colocacion precisa de este ultimo sobre el vehfculo 100. De manera ventajosa, dichos medios de posicionamiento y/o indizacion 4 estan situados al nivel de los medios de grna 2, en concreto, sobre el rail de grna.

[0030] Ademas, ventajosamente acoplados a dichos medios de posicionamiento, el dispositivo modular 1 puede presentar tambien unos medios de tope 5 o de fin de recorrido que permiten ajustar correctamente y de manera rapida el dispositivo modular 1 sobre el vetuculo 100, por cooperacion en apoyo sobre dichos medios de tope complementarios 500 con los que cuenta este ultimo.

[0031] Los medios de grna 2 estan disenados para cooperar con los medios de grna complementarios 200, de tipo corredera o similar, con los que cuenta el vetuculo 100.

[0032] De manera positiva, la interaccion entre los medios de grna 2 del dispositivo modular 1 y los medios de grna complementarios 200 del vetuculo 100, como una corredera, permite instalar o elevar rapidamente el dispositivo modular 1 por encima o fuera del vetuculo 100 segun la direccion de introduccion.

[0033] En particular, este dispositivo modular 1 de generacion de potencia comporta, ademas, unos medios de bloqueo 6 (por ejemplo, pasadores o cerraduras), disenados con el fin de cooperar con los medios de bloqueo complementario 600 que presenta el vetuculo 100. Dichos medios de bloqueo complementario 600 aseguran, por una parte, una funcion de mantenimiento y, por otra parte y si fuera necesario, una funcion de posicionamiento complementario del dispositivo modular 1 constituyendo unos medios de posicionamiento y/o indizacion complementaria 400 preparados para cooperar con los medios de posicionamiento y/o indizacion 4 con los que cuenta este ultimo, en particular, en los medios de grna 2.

[0034] Efectivamente, resulta ventajoso conocer precisamente la posicion del dispositivo modular 1 y asf permitir una conexion sencilla de los elementos de servidumbre y de union de fluidos y circuitos de mando, en concreto si el vetuculo 100 cuenta con conexiones de geometna impuesta; por ejemplo, en cuanto a tubos ngidos, dispositivos mecanicos, hidraulicos, neumaticos y/o magneticos o similares.

[0035] Preferiblemente, dicho dispositivo modular 1 conlleva, al menos, medios motores 7 concebidos para proporcionar la totalidad o parte de la energfa motriz de un vetuculo 100. Se entiende en particular que un mismo vetuculo 100 puede, en determinadas realizaciones particulares, estar equipado con diversos dispositivos modulares 1 segun la invencion. Dichos medios motores 7 disponen, al menos, de un motor termico 11 dimensionado en potencia y en par en funcion de la carga a transportar por el vehfculo 100 y del perfil del objetivo de este ultimo.

[0036] Segun una variante deseable de la invencion, los medios motores cuentan con, al menos, un motor termico 11, disenado para accionar los medios de conversion 8 con el fin de disponer en el vehfculo 100 de energfa de forma fluida, en concreto electrica o hidraulica. En este caso, los medios de conversion 8 presentan, o estan disenados para accionar, un generador electrico 9 formado por un alternador, o bien un motor o grupo hidraulico 10, un compresor o similar.

[0037] Evidentemente, el dispositivo modular 1 esta concebido para contar con medios de refrigeracion y alimentacion de energfa y aire adaptados para cada medio motor del que disponga incorporado en su estructura.

De manera ventajosa, dicho dispositivo modular 1 cuenta, preferiblemente sobre al menos una de sus caras, con medios de conexion rapida para permitir una conexion rapida del dispositivo modular 1 con, al menos, un elemento de la cadena cinematica propia del vehfculo 100 sobre el que se instala el dispositivo modular 1.

[0038] Segun un modo de realizacion preferencial de la invencion, en el que el dispositivo modular 1 se realiza de forma proporcionada y prismatica, desarrollandose dicho prisma segun la direccion de introduccion, dichos medios de conexion pueden sobresalir o estar retirados de la cara del prisma de manera que permite una interfaz practica entre los medios motores 7 del dispositivo modular 1 y los elementos exteriores a este ultimo, constituidos ya sea por un vetuculo, o ya sea por las servidumbres externas; por ejemplo, los medios de repostaje de carburante.

[0039] Con mayor detalle, dichos medios de conexion pueden ser de tipo electrico, hidraulico, neumatico o incluso mecanico.

[0040] Segun un modo de realizacion preferido de la invencion, el dispositivo modular 1 cuenta con medios de conversion de energfa 8. Dichos medios de conversion pueden, de manera ventajosa y no limitativa, transformar la energfa mecanica producida por energfa termica:

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- De energfa mecanica a energfa electrica.

- De ene^a mecanica a energfa neumatica.

- De energfa mecanica a ene^a hidraulica

- De ene^a hidraulica a energfa electrica.

- Y/o de energfa hidraulica a ene^a neumatica.

[0041] De manera ventajosa, el dispositivo modular 1 cuenta, ademas, con medios de accionamiento 12 destinados a accionar los medios de rodamiento al suelo 13, constituidos por ruedas o cadenas del vetuculo 100.

[0042] Los medios de conversion 8 tienen como funcion transformar la energfa de rotacion mecanica, suministrada por un motor termico 11, en energfa utilizable directamente por los medios de accionamiento 12. Se entiende que los medios de conversion pueden contar con diferentes elementos, cajas o puentes mecanicos, convertidores, compresores, alternadores o similares.

[0043] Segun un modo de ejecucion particular de la invencion, los medios de accionamiento 12 pueden ser trasladados al entorno o dentro de dichas ruedas o cadenas del vetuculo, en forma de motores en rueda, ya sean hidraulicos o electricos para los modelos mas comunes.

[0044] Dicho desplazamiento de medios de accionamiento 12 a los medios de rodamiento al suelo 13, especialmente las ruedas, permite de manera ventajosa ganar espacio y simplificacion de conexion del dispositivo modular 1 al vetuculo 100.

[0045] Sustancialmente, dichos medios de accionamiento 12 pueden estar, por un lado, alimentados directamente por los medios motores termicos 11 o hidraulicos 10 y, por otro lado, suministrados por los medios de conversion 8 que proporcionan tanto energfa hidrostatica, electrica o neumatica.

[0046] De manera positiva, el dispositivo modular 1 cuenta con medios de almacenamiento de energfa 14 para la alimentacion de los medios motores 7, asf como para los medios de conversion 8 si el dispositivo modular 1 cuenta con ellos. Dichos medios de almacenamiento de energfa 14 pueden estar formados, en particular, por una reserva de carburante que alimenta principalmente a los medios motores termicos 11, por batenas que almacenan y/o proveen de energfa electrica, por acumuladores hidraulicos o, incluso, por acumuladores neumaticos. Dichos medios de almacenamiento de energfa 14 tienen la ventaja, incluso, de ser utilizados por otras funciones del vehfculo 100 ademas de por las funciones de accionamiento; en especial, las funciones de frenada, asistencia a la direccion, amortiguacion, enganche, iluminacion, alimentacion de medios de mando, climatizacion de la cabina o similares.

[0047] Dichos medios de almacenamiento de energfa 14 estan disenados para proporcionar energfa alternativa, al menos, a los medios motores 7.

[0048] Estos medios de almacenamiento de energfa 14 permiten, ademas, estando acoplados a los medios motores 7, utilizar una tecnologfa de “parada de motor y reinicio” puesta a punto por el mismo solicitante, estando sujeta a la solicitud de patente FR 09 03098, que permite el reinicio de los medios motores puestos en parada previamente, bajo el efecto de la distension de un fluido comprimido con anterioridad, que permite la parada de los medios motores que mas energfa consumen durante las operaciones de carga y descarga del vehfculo, y asf ahorrar el carburante utilizado durante un ciclo de carga/descarga.

[0049] De manera ventajosa, el dispositivo modular 1 presenta para los medios motores 7, los medios de conversion 8, los medios de accionamiento 12 y los medios de almacenamiento de energfa 14 unos medios de regulacion 15 centralizados o, preferiblemente, propios de cada uno de dichos medios, con el fin de cuantificar los parametros de funcionamiento y regular dicho funcionamiento en los diferentes medios. Dichos medios de regulacion 15 son, ademas, capaces de almacenar informacion relativa a los mismos.

[0050] Preferencialmente, el dispositivo modular 1 comporta unos medios de mando 16 disenados para actuar sobre los diferentes medios de regulacion 15 de unos medios motores 7, unos medios de conversion 8, unos medios de accionamiento 12 y unos medios de almacenamiento de energfa 14. De hecho, dichos medios de mando 16 enviaran concretamente senales de mando a dichos medios de regulacion 15 que efectuaran, pues, las operaciones solicitadas.

[0051] Segun un modo preferido de realizacion de la presente invencion, el dispositivo modular 1, integrado en el interior de este ultimo, dispone de un submodulo inteligente 17 que cuenta con medios de gestion 18 para

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controlar, a traves de la mediacion de los medios de mando 16, los medios de regulacion 15 de los diferentes medios tecnicos.

[0052] Como ventaja, estos medios de gestion 18 cuentan con un automata programable o similar, disenado para actuar sobre los medios de mando 16. Dicho automata puede, a su vez, supervisar los diferentes niveles y estados del vetuculo, como los niveles de carburante, la carga de la batena, la presion de los fluidos, el aceite, el agua o similar. Ademas, dicho automata esta preparado para calcular la duracion del servicio potencial del dispositivo modular 1 y para generar alertas como la de mantenimiento, fallo de motor o similar.

[0053] Segun un modo de realizacion visible en la figura 2, el dispositivo modular 1 muestra unicamente los medios motores 7, mientras que los medios de conversion 8, los medios de accionamiento 12, los medios de almacenamiento 14 y los medios de rodamiento al suelo 13 se encuentran sobre el vetuculo 100.

[0054] Segun un modo de realizacion mostrado en la figura 3, el dispositivo modular 1 cuenta con los medios motores 7 y los medios de conversion 8, mientras que los medios de accionamiento 12, los medios de almacenamiento 14 y los medios de rodamiento al suelo 13 se situan sobre el vetuculo 100.

[0055] Segun un modo de realizacion ilustrado en la figura 4, el dispositivo modular 1 presenta los medios motores 7 y los medios de accionamiento 12, mientras que los medios de conversion 8, los medios de almacenamiento 14 y los medios de rodamiento al suelo 13 se disponen sobre el vetuculo 100.

[0056] Segun un modo de realizacion recogido en la figura 5, el dispositivo modular 1 comporta los medios motores 7 y los medios de almacenamiento 14, mientras que los medios de conversion 8, los medios de accionamiento 12 y los medios de rodamiento al suelo 13 se encuentran sobre le vetuculo 100.

[0057] Segun un modo de realizacion visible en la figura 6, el dispositivo modular 1 recoge los medios motores 7, los medios de conversion 8 y los medios de accionamiento 12, mientras que los medios de almacenamiento 14 y los medios de rodamiento al suelo 13 se situan en el vetuculo 100.

[0058] Segun un modo de realizacion mostrado en la figura 7, el dispositivo modular 1 dispone de los medios motores 7, los medios de conversion 8 y los medios de almacenamiento 14, mientras que los medios de accionamiento 12 y los medios de rodamiento al suelo 13 se disponen sobre el vetuculo 100.

[0059] Segun un modo de realizacion disponible en la figura 8, el dispositivo modular 1 comporta los medios motores 7, los medios de accionamiento 12 y los medios de almacenamiento 14, mientras que los medios de conversion 8 y los medios de rodamiento al suelo 13 se encuentran en el vetuculo 100.

[0060] Segun un modo de realizacion recogido en la figura 9, el dispositivo modular 1 cuenta con los medios motores 7, los medios de conversion 8, los medios de accionamiento 12 y los medios de almacenamiento 14, mientras que sobre el vetuculo 100 solo se encuentran los medios de rodamiento al suelo 13.

[0061] Volviendo a la cadena cinematica 700, esta se situa entre los medios motores 7 y los medios de rodamiento 13.

[0062] Preferiblemente, el dispositivo modular 1 conlleva, al menos, la parte anterior 700A que cuenta con unos medios motores 7 de dicha cadena cinematica 700. El vetuculo 100 presenta en cuanto a el mismo, al menos, la parte posterior 700B que incluye los medios de rodamiento al suelo 13 de dicha cadena cinematica 700.

[0063] Como se dispone en la figura 10, un vetuculo equipado 800 cuenta con un vetuculo 100 y, al menos, un dispositivo modular 1 formando dicha parte delantera 700A.

[0064] Dicho vetuculo equipado 800 puede incorporar, ademas, otros dispositivos modulares 1, los cuales incluyen otros elementos de dicha cadena cinematica 700, sin tener que conllevar necesariamente unos medios motores 7.

Este vetuculo equipado 800 puede tambien contar con otros dispositivos modulares 1 para funciones no relacionadas con el accionamiento al suelo del vetuculo, tales como el mantenimiento en apoyo sobre el suelo, la elevacion, la regulacion de los medios de amortiguacion, de frenado o similar.

[0065] Se entiende de este modo que los dispositivos modulares 1 pueden conllevar, cada uno, la totalidad o parte de unos medios motores 7, unos medios de conversion 8, unos medios de accionamiento 12, unos medios de almacenamiento 14 e incluyen de manera ventajosa unos medios de union entre ellos, especialmente para establecer una cadena cinematica 700, por medio de acoplamientos, engranajes, uniones, conexiones o similares.

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[0066] Una vez mas, se comprende que, en la construccion de la cadena cinematica 700, se incluyen unos medios motores 7, unos medios de conversion 8, unos medios de accionamiento 12, unos medios de almacenamiento 14, as^ como unos medios de rodamiento al suelo 13, todos ellos acoplados o conectados los unos a los otros para garantizar la transferencia de energfa:

- Desde los medios motores 7 o desde los medios de almacenamiento 14 hacia los medios de rodamiento al suelo 13.

- Desde los medios de rodamiento al suelo 13 hacia los medios de almacenamiento de energfa 14.

[0067] Como aparece en la figura 11, esta ultima configuracion puede ser particularmente interesante para el equipamiento de vehfculos 100B a 100N incorporados en un tren 900 de vetuculos remolcados por una tractora 100A que en sf mismo conlleva, al menos, un dispositivo modular 1 segun la invencion.

[0068] Durante el rodamiento del tren 900 de vehfculos, la energfa almacenada en los medios de almacenamiento 14 que conlleva uno de los vehfculos que forman este tren 900 puede ser utilizada, ya sea por el mismo vetuculo si cuenta igualmente con medios de accionamiento 12, o por otro vetuculo del mismo tren 900, que conlleva en sf mismo dichos medios de accionamiento 12 y al que el vetuculo anterior esta conectado por unos medios de conexion de energfa 19.

[0069] Retomando la forma del dispositivo modular 1, se presenta preferiblemente en forma de un bloque cerrado de tipo prismatico; en concreto, paralelepipedico. Dicho bloque comporta, preferiblemente alrededor de una estructura mecanosoldada o ensamblada, un fondo, dos paneles laterales y dos paneles longitudinales que conllevan, en concreto, elementos de cierre realizados en aleacion de aluminio. El conjunto queda ensamblado mediante encaje o similar.

[0070] De manera positiva, los paneles longitudinales cuentan con orificios de ventilacion para facilitar la disipacion del calor producido por los medios motores 7 de dicho dispositivo modular 1. No obstante, este ultimo puede tambien incorporar medios de transferencia calonfica para garantizar, por ejemplo, la climatizacion de la cabina del vetuculo, realizar el precalentamiento de ciertos dispositivos, de deshielo o similar.

[0071] En particular, este bloque presenta sobre su cara superior un panel superior extrafble que permite acceder facil y rapidamente al interior del dispositivo modular 1 con el fin de efectuar un mantenimiento de los medios con los que cuenta este ultimo.

[0072] Se prefiere que este panel superior cuente sobre su superficie superior con una plataforma de circulacion de personas que permita el paso de un operario.

[0073] La realizacion preferida sobre la figura 12 hace referencia a un vehfculo 100 en particular que esta equipado en la parte central de su chasis con un alojamiento que presenta, sobre al menos dos partes laterales, unos medios de grna complementaria 200 para recibir un dispositivo modular 1 segun la presente invencion.

[0074] De esta forma, se observara que dicho chasis esta compuesto por, al menos, dos largueros paralelos y dos largueros perpendiculares a los anteriores conectados entre ellos. Sobre dichos largueros reposa una plataforma disenada con el fin recibir cargas como contenedores, generalmente utilizados en el ambito portuario.

La zona entre los largueros constituye la parte central del chasis que resulta estar dimensionada de manera mas fuerte con el fin de resistir las tensiones, normalmente de flexion, debidas a la carga transportada y cuyo centro de gravedad esta situado por encima de este alojamiento.

[0075] Asf, dicho alojamiento se ubica en la plataforma que se dispone sobre los largueros y es el que recibe la carga. En concreto, dicho alojamiento esta formado por uno o varios espacios, en concreto, de forma paralelepfpeda complementaria a la de uno o varios modulos en la plataforma, permitiendo asf instalar uno o varios modulos 1. De esta forma, cuando un modulo esta en el interior del alojamiento, no sobrepasa en altura a dicho espacio, de manera que no ocupa espacio util en la recepcion de una carga. Sucede lo mismo en el caso de que sean varios los modulos instalados.

[0076] Segun una variante de la presente invencion, el o los alojamientos pueden aparecer cerrados por una plancha metalica de forma que proteja los dispositivos modulares 1 instalados.

[0077] Por consiguiente, se entiende que el dispositivo modular 1 se puede colocar y retirar facilmente en vertical, por ejemplo, con una carretilla elevadora, una grua o similar. El chasis constituye o cuenta con unos medios de tope complementarios 500, mientras que el dispositivo modular 1 comporta, al menos, un tope 5; por ejemplo, en forma de, al menos, un angular fuerte o similar. De este modo, el intercambio puede realizarse en menos de 5 minutos.

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[0078] En un modo preferencial termico-hidraulico, el dispositivo modular 1 cuenta con unos medios motores 7 que presentan, al menos, unos medios motores termicos 11 acoplados, al menos, a un motor hidraulico, haciendo que este ultimo y los medios de acoplamiento conformen los medios de conversion 8 alimentando con energfa hidraulica a los medios de accionamiento 12 formados por los motores en rueda hidrostaticos. Segun la tecnologfa de “parada de motor y reinicio” del mismo solicitante, objeto de la solicitud de patente FR 09 03098, el dispositivo modular 1 cuenta con un dispositivo de arranque acoplado a dicho motor hidraulico, con el fin de restituir la energfa hidraulica acumulada hacia los medios de motores termicos 11, a traves del motor hidraulico. Dicho dispositivo de arranque cuenta con unos medios hidraulicos de acumulacion de energfa por compresion de un fluido hidraulico, que estan provistos, por una parte, de medios de conexion destinados a acoplarse con el motor y, por otra parte, medios de control para la restitucion de la energfa acumulada. Estos ultimos cuentan con medios de medicion de la presion acumulada y medios complementarios de aprovisionamiento de fluido y mantenimiento a presion de los medios de acumulacion. Los medios de aprovisionamiento cuentan con, al menos, una valvula anti-retorno desde los medios de acumulacion. El acoplamiento se realiza a traves de los medios de conexion sobre un ciguenal, que cuenta con unos medios motores termicos 11 de manera que la restitucion de la energfa se acciona con la rotacion de dicho ciguenal y asegura el reinicio del motor en cuestion.

[0079] En un modo preferencial termico-electrico, el dispositivo modular 1 presenta unos medios motores 7 que cuentan con, al menos, unos medios motores termicos 11 acoplados a, al menos, un alternador, que junto con los medios de acoplamiento forman los medios de conversion 8 que alimentan de energfa electrica a los medios de accionamiento 12 constituidos por motores en rueda electricos.

[0080] Las operaciones de mantenimiento se realizan de manera mas facil, puesto que el dispositivo modular 1 se situa fuera del vehfculo durante estas operaciones.

[0081] De manera ventajosa, dicho dispositivo modular 1 permite, ademas, optimizar el espacio de almacenamiento necesario para las piezas de recambio, puesto que solo los dispositivos modulares 1 se almacenan sobre el lugar, favoreciendo el remplazo rapido.

[0082] Considerablemente, el prisma presenta en las esquinas de las aristas medios de refuerzo y de fortalecimiento que permite garantizar una solidez y resistencia a los choques del mismo.

[0083] Dicho dispositivo 1 permite, pues, optimizar el tiempo de disponibilidad de cada vehfculo 100, de forma que las operaciones se efectuen, por una parte, en tiempo solapado y, por otra parte, fuera del vehfculo 100. Ademas, este dispositivo mejora el almacenamiento de las piezas de recambio puesto que solamente es necesario cambiar el dispositivo 1 y no una pieza en concreto. En este dispositivo modular 1 se permite el cambio rapido y facil en funcion de la carga a remolcar o durante una operacion de mantenimiento.

[0084] La invencion concierne, ademas, a un vehfculo 100 que conlleva, al menos, un dispositivo modular 1.

[0085] La invencion hace referencia a un tren 900 de vehfculos que cuenta con, al menos, un vehfculo 100 que presenta, al menos, un dispositivo modular 1.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un vetnculo (100) que comprende unos medios de rodamiento al suelo (13) y un chasis, estando dicho chasis formado por, al menos, dos largueros paralelos y dos largueros perpendiculares a dichos largueros, conectados entre ellos, una plataforma que se apoya sobre dichos largueros y que esta disenada para recibir unas cargas, presentando dicho chasis ademas en su parte central un alojamiento destinado a recibir verticalmente, al menos, un dispositivo modular (1) intercambiable de generacion de potencia, presentandose dicho dispositivo en forma de bloque cerrado paralelepipedico construido alrededor de una estructura mecanosoldada a un fondo, dos paneles laterales y dos paneles longitudinales, y que presenta:

- unos medios de grna (2) disenados para cooperar con unos medios de grna complementarios (200) que presenta el alojamiento de dicho vetuculo (100);

- unos medios de bloqueo (6) disenados para cooperar con unos medios de bloqueo complementarios (600) que presenta el alojamiento de dicho vetuculo (100); y

- al menos unos medios motores (7) disenados para proporcionar la totalidad o parte de la energfa motriz de dicho vetuculo (100) para accionar dichos medios de rodamiento;

caracterizado porque dicho alojamiento esta formado por uno o varios espacios ubicados en dicha plataforma, presentando dicho o dichos espacios una forma paralelepfpeda complementaria a la de uno o varios modulos, de manera que cuando un modulo se situa en el interior del alojamiento, este no sobrepase la altura del espacio, con el fin de no ocupar hueco util para la recepcion de una carga.
2. Un vehfculo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) esta disenado para accionar unos medios de rodamiento al suelo (13) que presenta dicho vetuculo (100).
3. Un vehfculo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios motores (7) cuentan con, al menos, un motor termico (11) dimensionado en potencia y en par en funcion de la carga a transportar por dicho vetuculo (100) y del perfil del objetivo de este ultimo.
4. Un vetuculo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) presenta unos medios de conversion de energfa (8) disenados para transformar la energfa mecanica producida por la energfa termica:

- de energfa mecanica a energfa electrica, y/o

- de energfa mecanica a energfa neumatica, y/o

- de energfa mecanica a energfa hidraulica, y/o

- de energfa hidraulica a energfa electrica, o ademas, y/o

- de energfa hidraulica a energfa neumatica.
5. Un vehfculo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) presenta unos medios de accionamiento (12) disenados para accionar unos medios de rodamiento al suelo (13), ya sean ruedas o cadenas.
6. Un vehfculo segun la reivindicacion 3 anterior, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) presenta unos medios de almacenamiento de energfa (14) con el fin de proporcionar una energfa alternativa a, al menos, dichos medios motores (7).
7. Un vehfculo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) presenta unos medios de regulacion (15) disenados para regular, al menos, dichos medios motores (7).
8. Un vehfculo segun la reivindicacion precedente, caracterizado porque dicho dispositivo modular (1) presenta unos medios de mando (16) disenados para actuar sobre dichos medios de regulacion (15) con el fin de controlar los medios motores (7), y/o los medios de conversion (8), y/o los medios de accionamiento (12) y/o los medios de almacenamiento de energfa (14).
9. Un vehfculo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el dispositivo modular (1) presenta unos medios de gestion (18) disenados para controlar dichos medios de regulacion (15) y/o los medios de mando

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(16) con el objetivo de gestionar los medios motores (7), y/o los medios de conversion (8), y/o los medios de accionamiento (12) y/o los medios de almacenamiento de energfa (14).
10. Un vehfculo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo modular (1) presenta los medios motores (7), los medios de conversion (8), los medios de accionamiento (12) y los medios de almacenamiento de energfa (14).