ES2645938T3

ES2645938T3 - Procedimiento para planificar una endodoncia de un paciente

Info

Publication number: ES2645938T3
Application number: ES14714623.7T
Authority: ES
Inventors: Joachim Hey; Jochen Kusch; Andreas ZOLLORSCH
Original assignee: SICAT GmbH and Co KG
Current assignee: SICAT GmbH and Co KG
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2017-12-11
Anticipated expiration: 2034-03-21
Also published as: DE102013103209A1; US20160030136A1; EP2978384B1; JP6157717B2; WO2014154584A1; CA2898853C; CA2898853A1; JP2016517708A; EP2978384A1; US10039615B2

Abstract

Procedimiento para planificar un tratamiento del conducto radicular de un paciente, estando preparada ya una cavidad (2) en un diente (1) que va a tratarse, midiéndose una superficie de la cavidad (2) mediante un procedimiento de medición óptico tridimensional y, a este respecto, generándose datos de medición tridimensionales (31) de la cavidad (2), caracterizado por que mediante los datos de medición tridimensionales (31) generados se planifica un modelo en 3D (33) de una plantilla de guía (3) que está diseñada en sus dimensiones como contrapieza para la cavidad (2) preparada, determinándose mediante los datos de volumen tridimensionales (38) del diente (1) que va a tratarse una posición y una orientación de al menos un conducto radicular (4, 5), planificándose al menos una abertura de guía (6, 7) para una herramienta (20) para exponer el conducto radicular (4, 5), estando dispuesta la abertura de guía (6, 7) dentro de la plantilla de guía (3) de tal manera que la abertura de guía (6, 7) señala hacia un punto de entrada (8, 10) del conducto radicular (4, 5) y en una dirección de entrada (9, 11) del conducto radicular (4, 5).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para planificar una endodoncia de un paciente Campo tecnico

La invencion se refiere a un procedimiento para planificar un tratamiento del conducto radicular de un paciente usando datos de volumen tridimensionales del diente que va a tratarse. A este respecto, puede usarse una ayuda de perforacion.

Un tratamiento del conducto radicular tfpico para el procedimiento consiste en eliminar la pulpa dental inflamada para salvar el diente, incluso si esta muerto. Para eliminar la pulpa dental, el conducto radicular debe exponerse de manera precisa y esterilizarse para cerrarse hermeticamente a continuacion. Para esto, primero debe encontrarse el acceso al conducto radicular afectado. Despues, el conducto se expone con una lima, consistiendo la finalidad en exponer el conducto hasta exactamente el apice radicular.

Estado de la tecnica

Encontrar el acceso a un conducto radicular se basa de manera decisiva en la experiencia del dentista tratante. En el area molar resulta extremadamente diffcil encontrar accesos, puesto que aqu estan presentes varios conductos radiculares que tambien pueden estar muy curvados en su transcurso. El numero de los conductos radiculares y su transcurso no siempre pueden verificarse ineqmvocamente mediante radiograffas panoramicas o radiograffas de un unico diente.

Si se encuentra una via erronea que pasa por el verdadero conducto radicular, entonces la rafz inflamada no se elimina y el posterior tratamiento del conducto radicular esta condenado a priori al fracaso.

Para la planificacion de implantes, por los documentos DE 199 52 962 A1 y WO2011101447 A2 se conoce crear una ayuda de perforacion usando datos de superficie y datos en 3D.

El objetivo de la invencion consiste en mejorar las posibilidades del dentista en el caso de los preparativos de una endodoncia.

Representacion de la invencion

La invencion se refiere a un procedimiento para planificar un tratamiento del conducto radicular de un paciente, estando preparada ya una cavidad en un diente que va a tratarse, midiendose una superficie de la cavidad mediante un procedimiento de medicion optico tridimensional y, a este respecto, generandose datos de medicion tridimensionales de la cavidad. Mediante los datos de medicion tridimensionales generados se planifica entonces un modelo en 3D de una plantilla de grna que esta disenada en sus dimensiones como contrapieza para la cavidad preparada. Mediante los datos de volumen tridimensionales del diente que va a tratarse se determinan una posicion y una orientacion de al menos un conducto radicular, planificandose al menos una abertura de grna para una herramienta para exponer el conducto radicular. A este respecto, la abertura de grna esta dispuesta dentro de la plantilla de grna de manera que la abertura de grna senala hacia un punto de entrada del conducto radicular y en una direccion de entrada del conducto radicular.

Tras determinar la posicion y la orientacion de los conductos radiculares relativamente al diente que va a tratarse, tambien se definen la direccion de entrada y el punto de entrada de los conductos radiculares. Con ello, el tratamiento puede realizarse de manera mas rapida y eficiente sin que deba eliminarse innecesariamente sustancia dental en la dentina y la corona dental.

A este respecto, el punto de entrada puede encontrarse, por ejemplo, en el extremo del conducto radicular del lado de la cavidad bucal.

Los datos de volumen tridimensionales necesarios para ello a traves del diente y su estructura interna pueden obtenerse preferentemente con un equipo de rayos X dental a base de la tecnologfa del haz conico. Estos datos en 3D se emplean para identificar los conductos radiculares con ayuda de un programa informatico y para definir la direccion de entrada exacta y la longitud del conducto radicular individual, por ejemplo, con respecto a un plano predeterminado. Los conductos radiculares pueden marcarse entonces en el programa, de manera que con ello es posible una planificacion del conducto radicular.

A este respecto, la posicion del punto de entrada y la orientacion de la direccion de entrada de cada uno de los conductos radiculares se determina en relacion con las estructuras anatomicas circundantes, como los dientes adyacentes. Esta referenciacion o registro puede realizarse usando determinadas estructuras anatomicas distintivas del conjunto de datos en 3D como, por ejemplo, estructuras en la superficie oclusal de los dientes adyacentes, o usando marcas espedficas que pueden estar dispuestas en una pieza adicional o en una ferula de descarga. A este

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respecto, durante la grabacion para generar el conjunto de datos en 3D, esta pieza adicional puede estar colocada en el espacio bucal del paciente sobre el diente que va a tratarse y/o sobre los dientes adyacentes. Con ello, a partir del conjunto de datos en 3D se produce una relacion posicional inequvoca entre la posicion y la orientacion de los conductos radiculares individuales y las estructuras anatomicas circundantes.

El procedimiento de medicion optico tridimensional para generar la cavidad de datos de medicion tridimensionales puede ser, por ejemplo, un procedimiento de proyeccion de franjas. La plantilla de grna esta disenada como contrapieza para la cavidad preparada, de manera que la plantilla de grna puede utilizarse con precision en la cavidad y permite un mecanizado preciso del conducto radicular.

Los datos de rayos X para determinar la orientacion del conducto radicular relativamente al diente que va a tratarse tambien pueden generarse antes de medir la preparacion. A este respecto, la determinacion del punto de entrada y de la direccion de entrada del conducto radicular puede realizarse mediante los datos de rayos X manualmente por el usuario o de manera automaticamente asistida por ordenador mediante algoritmos de reconocimiento de patrones.

Una ventaja de este procedimiento consiste en que la plantilla de grna se planifica como contrapieza para la cavidad preparada, que presenta una abertura de grna correspondiente, senalando la abertura de grna exactamente hacia el punto de entrada y la direccion de entrada del conducto radicular. Con ello, se posibilita una endodoncia sin errores, pudiendo tratarse el conducto radicular de manera precisa mediante la herramienta para exponer el conducto radicular sin eliminar innecesariamente la sustancia dental circundante.

La produccion de la plantilla de grna puede realizarse de manera completamente automatica, por ejemplo, mediante un sistema de CAD/CAM (siglas en ingles de «diseno asistido por ordenador»/«fabricacion asistida por ordenador») a partir de una pieza bruta.

Ventajosamente, en el caso de la endodoncia, que no es parte de la invencion, mediante las dimensiones conocidas de la herramienta que va a utilizarse y mediante una profundidad de penetracion de la herramienta en el conducto radicular, puede determinarse un volumen de llenado para un material de relleno. Con ello, se evita que salga demasiado material de relleno inyectado en el apice radicular y provoque complicaciones ahf Con ello, se evita asf un llenado excesivo del conducto radicular. En este caso, puede seleccionarse cualquier herramienta de mecanizado o una combinacion de varias herramientas de mecanizado para exponer el conducto radicular de la manera mas cuidadosa con el tejido posible. A este respecto, la herramienta de mecanizado puede estar disenada, por ejemplo, de manera que acaba en forma de cilindro o cono hacia el apice. Con ello, el volumen puede calcularse ya antes del mecanizado del diente teniendo en cuenta las dimensiones de la herramienta de mecanizado seleccionada.

En caso de que el conducto radicular se exponga con una herramienta de mecanizado individual, entonces el canal de perforacion tiene una forma cilmdrica. Asf, por su longitud y el diametro se puede calcular su volumen.

En caso de que el conducto radicular se exponga usando varias herramientas de mecanizado con diametro decreciente, entonces en canal de perforacion tiene una forma que se estrecha escalonadamente hacia el apice del conducto radicular. A partir de la suma de los recorridos individuales con el mismo diametro, se puede determinar entonces, asimismo, el volumen del canal de perforacion. En caso de que el conducto radicular se exponga usando una herramienta de mecanizado conica, el volumen se puede calcular usando la dimension de la herramienta de mecanizado y la profundidad de penetracion relativamente al punto de entrada.

Ventajosamente, para exponer el conducto radicular pueden usarse varias herramientas con diametro creciente y profundidad de penetracion decreciente, de manera que el volumen de llenado se calcula mediante las dimensiones conocidas de las herramientas individuales y las profundidades de penetracion planificadas para cada una de las herramientas.

Con ello, puede seleccionarse una herramienta de mecanizado que se adapte al grosor, habitualmente una broca o una lima. El grosor del conducto radicular puede reducirse hacia el apice radicular. Una posibilidad del tratamiento es que el conducto radicular se exponga por toda su longitud con una herramienta de mecanizado ancha que presente un diametro del punto inicial del conducto radicular en el punto de entrada. En el caso de otro tratamiento posible del conducto radicular, pueden seleccionarse y utilizarse sucesivamente otras herramientas de mecanizado con diametro decreciente para exponer completamente el conducto radicular que se estrecha paso a paso sin retirar el material dental que rodea el conducto radicular.

Como alternativa a esto, tambien puede usarse una unica herramienta de mecanizado que este moldeada conicamente hacia la punta y corresponda en sus dimensiones a las dimensiones de un conducto radicular promedio.

La ventaja de un tal cambio se encuentra en que el conducto radicular puede exponerse de manera especialmente cuidadosa para el tejido dental circundante.

Por este procedimiento, ya en la fase de planificacion se determina asf la longitud y la posicion del conducto

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radicular y a continuacion se selecciona una herramienta de mecanizado o varias herramientas de mecanizado apropiadas con diametro creciente para exponer el conducto radicular de la manera mas cuidadosa posible. A este respecto, ya antes del tratamiento puede planificarse la profundidad de penetracion relativamente al punto de entrada para las herramientas de mecanizado individuales seleccionadas.

Ventajosamente, la plantilla de grna planificada puede producirse mediante una maquina de mecanizado.

La produccion de la plantilla de grna puede realizarse, por ejemplo, de manera automaticamente asistida por ordenador mediante un sistema de CAD/CAM, puliendose de manera completamente automatica la plantilla de grna a partir de una pieza bruta mediante el modelo en 3D planificado.

Ventajosamente, una superficie frontal de la plantilla de grna puede planificarse como una superficie plana que esta dispuesta perpendicularmente a un eje del diente.

Con ello, la superficie frontal plana puede usarse como un tope para la herramienta de mecanizado.

Ventajosamente, una superficie frontal de la plantilla de grna puede corresponder a una superficie de oclusion del diente que va a tratarse.

La superficie frontal puede corresponder a la superficie de oclusion del diente original o incluso planificarse de nuevo mediante los datos de medicion de los dientes adyacentes y de los dientes antagonistas. Una tal plantilla de grna tambien puede usarse como una incrustacion de tipo inlay tras la endodoncia, volviendose a cerrar unicamente el canal de grna.

Ventajosamente, a partir de la plantilla de grna se produce una incrustacion de tipo inlay por el cierre de la abertura de grna o la plantilla de grna se usa como modelo para la produccion de una incrustacion de tipo inlay.

Con ello, se facilita la produccion de una incrustacion de tipo inlay tras la endodoncia. La abertura de grna puede cerrarse con un material adecuado, como cemento dental.

Ventajosamente, la produccion de la plantilla de grna puede realizarse de manera completamente automatica mediante un sistema de CAD/CAM a partir de una pieza bruta segun un plan de mecanizado.

A este respecto, en una primera etapa, el modelo en 3D de la plantilla de grna, planificado mediante una unidad de CAD, puede traducirse al plan de mecanizado, que contiene varias instrucciones de maquina. Estas instrucciones de maquina se transmiten entonces, en la segunda etapa, a una unidad de CAM, como una maquina de mecanizado convencional con varias herramientas de fresado. A continuacion, en la tercera etapa, la plantilla de perforacion planificada se elabora de manera completamente automatica a partir de la pieza bruta fijada en la maquina de mecanizado.

Con ello, se simplifica y acelera el proceso de produccion de la plantilla de grna. Ademas, esta revelada una plantilla de grna para un tratamiento del conducto radicular de un paciente, presentando la plantilla de grna al menos una abertura de grna. La plantilla de grna presenta una superficie lateral que esta moldeada como contrapieza respecto a una cavidad preparada de un diente que va a tratarse, senalando la abertura de grna hacia un punto de entrada y en una direccion de entrada de al menos un conducto radicular de un diente que va a tratarse.

Esta plantilla de grna tiene la ventaja de que esta moldeada como contrapieza para la cavidad preparada y, con ello, posibilita un posicionamiento ineqrnvoco relativamente al diente que va a tratarse. Con ello, pueden evitarse errores de posicionamiento en la endodoncia.

Otra ventaja de esta plantilla de grna consiste en que la endodoncia puede llevarse a cabo de la manera mas cuidadosa con el tejido posible, no teniendo que eliminarse el material dental que rodea el punto de entrada del conducto radicular.

Ventajosamente, una superficie frontal de la plantilla de grna puede estar disenada como una superficie plana que esta dispuesta perpendicularmente a un eje dental del diente que va a tratarse.

Con ello, la superficie frontal plana puede usarse como ayuda de posicionamiento para el usuario y como superficie de tope para la herramienta.

Ventajosamente, una superficie frontal de la plantilla de grna puede estar disenada como una superficie de oclusion del diente que va a tratarse.

Con ello, a partir de la plantilla de grna puede producirse de modo sencillo una incrustacion de tipo inlay que se ajuste a la superficie de oclusion, cerrandose unicamente la abertura de grna con un material adecuado, como cemento dental.

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Breve descripcion de los dibujos

En el dibujo esta representado un ejemplo de realizacion de la invencion. Muestra:

Fig. 1 un croquis para aclarar el procedimiento para planificar una endodoncia;

Fig. 2 un croquis para aclarar la realizacion de la endodoncia, que no es parte de la invencion, mediante una herramienta espedfica;

Fig. 3 un croquis para aclarar la planificacion mediante un ordenador.

Ejemplo de realizacion de la invencion

La Fig. 1 muestra un croquis para aclarar el procedimiento para planificar una endodoncia. En un diente 1 que va a tratarse ya esta preparada una cavidad 2. En una primera etapa del procedimiento, esta cavidad 2 se mide un procedimiento de medicion optico tridimensional y, a este respecto, se generan datos de medicion tridimensionales de la cavidad 2. Mediante estos datos de medicion generados, en la segunda etapa de procedimiento se planifica entonces un modelo en 3D de una plantilla de grna 3, que esta representada con lmeas, estando moldeada la plantilla de grna 3 en sus dimensiones como contrapieza para la cavidad 2. Mediante los datos de rayos X del diente 1 que va a tratarse, se determina la posicion y orientacion de un primer conducto radicular 4 y de un segundo conducto radicular 5. A continuacion, se planifica una primer abertura de grna 6 y una segunda abertura de grna 7 dentro de la plantilla de grna 3 de manera que la primera abertura de grna 6 senala hacia un primer punto de entrada 8 del primer conducto radicular 4 en una primera direccion de entrada 9 y de manera que la segunda abertura de grna 7 senala hacia un segundo punto de entrada 10 del segundo conducto radicular 5 en una segunda direccion de entrada 11. Tras la planificacion del modelo en 3D, la plantilla de grna 3 se produce mediante una maquina de mecanizado de CAM y, como esta representado en la Fig. 1, se inserta con precision en la cavidad 2 preparada. A continuacion, se lleva a cabo la endodoncia mediante una herramienta adecuada para exponer el conducto radicular, guiandose la herramienta mediante las aberturas de grna 4 y 5. Tras la realizacion de la endodoncia, la plantilla de grna 3 tambien puede usarse para la produccion de una incrustacion de tipo inlay, rellenandose las aberturas de grna 4 y 5 con un material adecuado, como cemento dental. Una tal incrustacion de tipo inlay puede insertarse entonces con precision en la preparacion. La plantilla de grna 3 representada en la Fig. 1 presenta una superficie frontal 12 que esta moldeada como superficie de oclusion del diente 1 que va a tratarse. La superficie frontal 12 tambien puede estar moldeada como una superficie plana.

La Fig. 2 muestra un croquis para aclarar la realizacion de la endodoncia mediante la plantilla de grna 3. Para exponer los conductos radiculares 4, 5 se usa una herramienta 20 espedfica que, en el presente caso, esta disenada como una lima flexible que acaba en cono. La herramienta 20 se grna asf por las aberturas de grna 6 y 7 de manera que puede penetrar con precision de posicionamiento en los conductos radiculares 4, 5. La superficie frontal 12, que, en el presente caso, esta realizada como una superficie plana, sirve como un tope para la herramienta 20, que establece la profundidad de penetracion de la herramienta 20 en el conducto radicular 4, 5. Mediante las dimensiones de la herramienta 20 que va a insertarse y mediante la profundidad de penetracion de la herramienta en el conducto radicular 4, 5 puede determinarse un volumen de llenado del material de relleno. Este material de relleno se inyecta en los conductos radiculares hasta el punto de entrada 8, 10 tras exponer los conductos radiculares 4, 5. La determinacion del volumen de llenado resulta fundamental, puesto que un volumen de llenado demasiado escaso puede dar lugar a una endodoncia insuficiente en el segmento superior del conducto radicular y un volumen de llenado demasiado alto puede dar lugar a un llenado excesivo del conducto radicular 4, 5. En caso de que el material de relleno salga en los extremos puntiagudos de las rafces dentales 4, 5, esto puede dar lugar a un dano de los recorridos del nervio ah dispuestos. Para exponer el conducto radicular 4, 5 tambien pueden usarse varias herramientas con diametro creciente y profundidad de penetracion decreciente, pudiendo estar moldeadas las herramientas conica o incluso cilmdricamente.

La Fig. 3 muestra un croquis para aclarar el procedimiento para planificar la endodoncia. En una primera etapa de procedimiento, mediante una camara de medicion 30, que se basa en un procedimiento de proyeccion de franjas, se mide la cavidad 2 del diente 1 que va a tratarse. Los datos de medicion tridimensionales 31 generados de la cavidad 2 se indican mediante un dispositivo indicador, como un monitor 32. A continuacion, mediante los datos de medicion 31 generados, se planifica un modelo en 3D 33 de la plantilla de grna 3, que esta moldeada en las dimensiones como contrapieza para la cavidad 2. Durante la planificacion, las aberturas de grna 6 y 7 se planifican en el modelo en 3D 33 de manera que senalan hacia los puntos de entrada 8, 10 en las direcciones de entrada 9, 11 de los conductos radiculares 4, 5. La planificacion se realiza virtualmente mediante un ordenador 34 al que estan conectados los aparatos de entrada, como el teclado 35 y el raton 36. Para seleccionar y para posicionar las aberturas de grna 6, 7 dentro del modelo en 3D 33 puede usarse un cursor 37. En superposicion con los datos de medicion opticos 31, se indican datos de rayos X 38 del diente 1 que va a tratarse, que permiten una determinacion de la posicion y la orientacion de los conductos radiculares 4, 5. La plantilla de grna 3 planificada se pule entonces de manera completamente automatica a partir de una pieza bruta 40 segun el modelo en 3D 33 mediante una maquina de mecanizado de CAM 39. La plantilla de grna 3 producida puede insertarse entonces en la preparacion 2, siempre como esta mostrado en la Fig. 1, para llevar a cabo la endodoncia planificada.

Lista de referencias

1: Diente

2: Cavidad/preparacion

3: Plantilla de gma

4: Primer conducto radicular

5: Segundo conducto radicular

6: Primera abertura de gma

7: Segunda abertura de gma

8: Primer punto de entrada

9: Primera abertura de entrada

10: Segundo punto de entrada

11: Segunda direccion de entrada

12: Superficie frontal

20: Herramienta

30: Camara de medicion

31: Datos de medicion tridimensionales

32: Monitor

33: Modelo en 3D

34: Ordenador

35: Teclado

36: Raton

37: Cursor

38: Datos de rayos X

39: Maquina de mecanizado de CAM

40: Pieza bruta

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para planificar un tratamiento del conducto radicular de un paciente, estando preparada ya una cavidad (2) en un diente (1) que va a tratarse, midiendose una superficie de la cavidad (2) mediante un procedimiento de medicion optico tridimensional y, a este respecto, generandose datos de medicion tridimensionales (31) de la cavidad (2),

caracterizado por que

mediante los datos de medicion tridimensionales (31) generados se planifica un modelo en 3D (33) de una plantilla de grna (3) que esta disenada en sus dimensiones como contrapieza para la cavidad (2) preparada, determinandose mediante los datos de volumen tridimensionales (38) del diente (1) que va a tratarse una posicion y una orientacion de al menos un conducto radicular (4, 5), planificandose al menos una abertura de grna (6, 7) para una herramienta (20) para exponer el conducto radicular (4, 5), estando dispuesta la abertura de grna (6, 7) dentro de la plantilla de grna (3) de tal manera que la abertura de grna (6, 7) senala hacia un punto de entrada (8, 10) del conducto radicular (4, 5) y en una direccion de entrada (9, 11) del conducto radicular (4, 5).
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la plantilla de grna (3) planificada se produce mediante una maquina de mecanizado (39).
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que una superficie frontal (12) de la plantilla de grna (3) se planifica como una superficie plana que esta dispuesta perpendicularmente a un eje del diente.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que una superficie frontal (12) de la plantilla de grna (3) corresponde a una superficie de oclusion del diente (1) que va a tratarse.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que a partir de la plantilla de grna (3) se produce una incrustacion de tipo inlay por el cierre de la abertura de grna (6, 7) o la plantilla de grna (3) se usa como modelo para la produccion de una incrustacion de tipo inlay.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la produccion de la plantilla de grna (3) se realiza de manera completamente automatica mediante un sistema de CAD/CAM a partir de una pieza bruta segun un plan de mecanizado.