ES2645940T3 - Método y sistema de desarmado de cartuchos de munición - Google Patents
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Abstract
Sistema de desensamblado (5) para la separación de cartuchos (10) de munición que comprenden una vaina (12), una bala (11), pólvora y un iniciador, estando el sistema caracterizado por que comprende: un cabezal de extracción (53) para extraer la bala (11) de la vaina (12), medios motores adecuados para mover el cabezal de extracción (53) en un sentido sentido de acercamiento y de alejamiento respecto de una posición de extracción de la vaina (12), y medios de retención (52) para retener la vaina (12) en una posición de extracción durante la extracción de la bala (11), los medios de retención comprendiendo: un apoyo superior (52), adecuado para apoyar sobre un ensanchamiento de la sección transversal de la vaina (12), impidiendo un movimiento de la vaina (12) en la dirección de extracción de la bala (11), el apoyo superior (52) estando conectado a medios motores adecuados para mover el apoyo superior (52) linealmente en un sentido de acercamiento y de alejamiento respecto a la posición de extracción, donde el sistema además comprende: un volante y un rodillo de leva, en el que el cabezal de extracción (53) se une al volante por medio de una biela unida excéntricamente al volante, el apoyo superior (52) se une al rodillo de leva que discurre por una ranura del volante , de forma que el apoyo superior (52) está en su posición inferior desde antes de que el cabezal de extracción entre en contacto con la bala (11), y comienza a subir hasta que el cabezal de extracción ha extraído la bala (11).
Description
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DESCRIPCION
Metodo y sistema de desarmado de cartuchos de municion Objeto de la invencion
El objeto de la invencion se encuadra en el campo del desarmado de cartuchos de municion y se refiere a un metodo y sistema que permite separar el cartucho de municion en sus diferentes componentes, para el reaprovechamiento de los mismos.
Antecedentes de la invencion
Los procesos de desarmado de municion son algo conocido dentro del sector de armamento. Por una parte es conveniente recuperar la polvora de los elementos no utilizados y por otra parte es conveniente inutilizar otros elementos que pueden resultar peligrosos.
Una manera conocida de deshacerse de municion obsoleta es introducirla en hornos sin desarmarla, lo que requiere un importante consumo de energfa y resulta en gran cantidad de gases que deben ser filtrados y procesados para reducir las emisiones, que aun asf, siguen siendo considerables. Esto repercute notablemente en los costes de desmilitarizacion y al retorno economico de los materiales de recuperacion/reciclado.
Hasta la fecha no existe ninguna maquina que realice todas las tareas de desarmado de cartuchos de municion de forma integral y automatica en un espacio relativamente reducido facilmente trasladable en camion y cumpliendo con todas las condiciones de seguridad exigibles a una tarea de tal calibre. En el estado de la tecnica actual, los procesos de desarmado se realizan de forma manual o semiautomatica y no suelen ser completos, dejando partes a realizar en hornos. A modo de precedentes comprendidos en el estado de la tecnica, se pueden mencionar mecanismos de extraccion de balas de proyectiles de medio y gran calibre (e.g. “Demil plant” de Konstrukta industry). Las caractensticas de estos mecanismos obligan a la construccion de infraestructuras que no se pueden desplazar una vez construidas, lo cual imposibilita su uso en aquellos lugares donde la municion se ha desechado. Ademas, son mecanismos que solo admiten un tipo de municion, con lo cual no siempre es compatible para cualquier usuario.
Una solucion adicional se describe en DE2856436A1. Este documento describe una sistema de desensamblado para separar cartuchos de municion que comprenden una vaina, una bala y polvora en sus componentes, el sistema comprende un cabezal de extraccion para extraer la bala de la vaina, y medios de retencion para retener la vaina en una posicion de extraccion mientras se extrae la bala.
En DE2856436, despues de expulsar la bala desde la vaina, la polvora propulsora es expulsada de la vaina. En una etapa posterior el iniciador, tambien referido en la presente descripcion como “piston” o “blanco”, es iniciado.
La presente invencion no necesita el empleo de un horno para inertizar los elementos peligrosos (vainas sin detonar, etc), ahorrando energfa y problemas de seguridad y emisiones contaminantes. Asimismo, con un mmimo de implicacion por parte del operario, consistente en alimentar la tolva de entrada con los cartuchos, se obtiene la separacion automatica de todos los elementos, teniendo que llevar a cabo solo el vaciado periodico de las tolvas de salida de polvora. Despues de cada etapa del proceso de desarmado, unos elementos de control verifican la correcta realizacion de dicha etapa, para que no se lleven a cabo manipulaciones que puedan resultar peligrosas. Los materiales resultantes son plenamente reciclables y mantienen su valor de mercado al no ser alteradas sus condiciones por la incineracion/detonacion en horno (polvora, plomo, acero, laton).
Descripcion de la invencion
La presente invencion propone una solucion mejorada a los problemas anteriores mediante un sistema de desensamblado segun la reivindicacion 1 y un sistema de desarmado segun la reivindicacion 6 y un metodo para separar componentes de un cartucho segun la reivindicacion 10. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invencion.
En un primer aspecto inventivo, la invencion presenta un sistema de desensamblado para la separacion de cartuchos de municion que comprenden una vaina, una bala y polvora en sus componentes. Este sistema comprende un cabezal de extraccion para extraer la bala de la vaina y unos medios de retencion para retener la vaina en una posicion de extraccion durante la extraccion de la bala.
En una realizacion particular, los medios de retencion comprenden un apoyo superior, adecuado para apoyar sobre un ensanchamiento de la seccion transversal de la vaina, impidiendo un movimiento de la vaina en la direccion de extraccion de la bala.
En una realizacion particular, el apoyo superior esta conectado a medios motores adecuados para mover el apoyo superior linealmente en un sentido de acercamiento y de alejamiento respecto a la posicion de extraccion.
En una realizacion particular, los medios de retencion comprenden al menos una pestana adecuada para sujetar
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la vaina mediante el enclavamiento de dicha pestana en el culote de la vaina.
En una realizacion particular, el cabezal de extraccion comprende al menos dos garrillas adecuadas para enclavarse en la bala del cartucho y dispuestas en el cabezal de extraccion para rodear perifericamente al menos parcialmente la bala.
En una realizacion particular, cada garrilla comprende un elemento pivotante, comprendiendo el elemento pivotante un punto de pivote sobre el que puede rotar y al menos una una que sobresale de un extremo del elemento pivotante y que es adecuada para enclavarse en una bala.
En una realizacion particular, el sistema comprende adicionalmente un resorte conectado con el elemento pivotante de la garrilla de tal manera que una rotacion del elemento pivotante respecto a una posicion en la que el conjunto de garrilla y resorte se encuentra en equilibrio ha de vencer la fuerza de recuperacion ejercida por el resorte.
En una realizacion particular, el sistema comprende medios motores adecuados para mover el cabezal de extraccion en un sentido de acercamiento y de alejamiento respecto de una posicion de extraccion de la vaina.
En un segundo aspecto inventivo, la invencion presenta un sistema de desarmado, para el desarmado de cartuchos de municion que comprende un sistema de desensamblado de acuerdo con el primer aspecto inventivo.
En una realizacion particular, el sistema de desarmado comprende una pluralidad de pinzas circulantes y unos medios de avance de las pinzas circulantes. Cada pinza esta adaptada para sujetar un cartucho. Los medios de avance de las pinzas circulantes son adecuados para mover las pinzas circulantes a lo largo del sistema de desarmado.
En una realizacion particular, el sistema de desarmado comprende adicionalmente al menos uno de los siguientes elementos:
un sistema de percusion para detonar los pistones, i.e. iniciador de las vainas vadas, un sistema de aplastado para aplastar las vainas percutidas, un sistema de expulsion para la expulsion de las vainas,
al menos un elemento de verificacion que informan en el caso de que en el sistema de desensamblado y/o en el sistema de expulsion no se hayan realizado correctamente en el cartucho las operaciones previstas,
una pluralidad de rampas de salida para recibir los componentes por separado, y
una pluralidad de tolvas de salida para recoger los componentes separados.
En una realizacion particular, al menos uno de los elementos del sistema de desarmado es intercambiable para adaptar su funcionamiento a distintos calibres de cartuchos de municion.
En un tercer aspecto inventivo, la invencion presenta un metodo para separar los componentes de un cartucho de municion utilizando un sistema de desensamblado segun el primer aspecto inventivo, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:
a) sujetar la vaina del cartucho por unos medios de retencion,
b) extraer la bala del cartucho, e
c) invertir la orientacion del cartucho, provocando el vaciado del material explosivo de su interior.
En una realizacion particular del metodo, la etapa b) de extraer la bala del cartucho comprende las siguientes etapas:
aproximar un cabezal de extraccion de bala al cartucho, de modo que cuando la bala penetra en dicho cabezal de extraccion de bala empuja unas garrillas comprendidas en dicho cabezal de extraccion de bala, de modo que, al ser empujadas, dichas garrillas se enganchan a la bala del cartucho, y
alejar el cabezal de extraccion de bala, de modo que las garrillas arranquen en ese movimiento la bala de la vaina del cartucho.
En una realizacion particular del metodo, la etapa a) de sujetar la vaina del cartucho por unos medios de retencion comprende:
aproximar un apoyo superior al cartucho dispuesto con la punta de la bala orientada hacia dicho apoyo, de
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manera que el apoyo apoye sobre un ensanchamiento de la seccion transversal de la vaina, y/o sujetar el cartucho por el culote de la vaina, por medio de unas pestanas.
Descripcion de los dibujos
Estas y otras caractensticas y ventajas de la invencion, se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de una forma preferida de realizacion, dada unicamente a tttulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompanan.
Figura 1 Esquema del sistema de desensamblado segun una realizacion de la invencion.
Figura 2A-2D Esquema del procedimiento de extraccion de bala.
Figura 3 Esquema general de un sistema de desarmado segun una realizacion de la invencion.
Figura 4 Esquema general de un sistema de admision segun una realizacion de la invencion
Figura 5 Esquema general de un sistema de pinzas circulantes segun una realizacion de la invencion
Figura 6 Esquema general de un sistema de percusion segun una realizacion de la invencion
Exposicion detallada de la invencion
En la Figura 1, se observa en detalle la configuracion de un sistema de desensamblado (5) segun la invencion, adecuado para separar la bala (11) de la vaina (12) de un cartucho (10). El sistema de desensamblado (5) de la invencion comprende un cabezal de extraccion (53) para extraer la bala (11) de la vaina (12) y medios de retencion para retener la vaina (12) en una posicion de extraccion durante la extraccion de la bala (11).
En la realizacion ejemplificada en la Figura 1, los medios de retencion comprenden un apoyo superior (52), que aprovecha un ensanchamiento de la seccion transversal de la vaina (12) para impedir un movimiento de la vaina (12) en la direccion de extraccion de la bala (11), que en la figura sena la direccion hacia la parte superior de la pagina. En esta realizacion el apoyo superior (52) es una pieza metalica que comprende un orificio pasante por el cual entra la vaina (12), dejando la bala (11) al descubierto y accesible para el cabezal de extraccion de bala (53).
En la realizacion de la figura, el sistema de desensamblado presenta ademas un asiento de vaina (51), que constituye un soporte para el apoyo del culote de la vaina (12) mientras se lleva a cabo el proceso de extraccion de la bala (11).
El cabezal de extraccion de bala (53) comprende en esta realizacion unas garrillas (532) y unos resortes (533). Cada garrilla (532) puede pivotar respecto a uno de sus puntos, y cada resorte (533) se apoya en el extremo de una garrilla (532), de modo que cuando la garrilla (532) gira, comprime el resorte (533). Ademas, existe un tope que impide que las garrillas (532) giren libremente alrededor de su punto de articulacion. En una realizacion particular, las garrillas (532) estan sujetas en un soporte (531), con respecto al cual pivotan. En una realizacion particular, se distinguen en la garrilla (532) una parte pivotante y una una que sobresale de un extremo del elemento pivotante y que es adecuada para enclavarse en una bala (11). En una realizacion particular, la garrilla (532) comprende mas de una una.
El principio de funcionamiento de este sistema se basa en que en un solo movimiento de bajada y subida de unos elementos moviles, se sujeta el cartucho (10) y se extrae la bala (11).
Este movimiento mediante el cual que separan la vaina (12) y la bala (11) se puede observar en las figuras 2A- 2D.
En una realizacion particular, el cartucho (10) se encuentra en el sistema de desensamblado, situado sobre el asiento de vaina (51) y/o sujeto por unas pinzas (3) que han podido emplearse ademas para llevar el cartucho (10) hasta el sistema de desensamblado (5). En la etapa de extraccion, mientras el cartucho (10) permanece quieto, el apoyo superior (52) desciende sobre el. Dicho apoyo superior (52) comprende un orificio, de modo que cuando el apoyo superior (52) llega a su punto inferior, dicho orificio encaja en la vaina (12).
A continuacion desciende el cabezal de extraccion de la bala (53). En el movimiento descendente del cabezal de extraccion de la bala (53), las garrillas (532) entran en contacto con la bala (11), lo que provoca que pivoten en contra de la fuerza de recuperacion del resorte. Cuando el cabezal de extraccion de bala (53) termina de descender y comienza a ascender desde la posicion inferior, el movimiento ascendente del cabezal de extraccion (53) provoca que las garrillas (532) queden enclavadas en la bala (11). La propia forma de dicha bala (11) impide que dichas garrillas (533) giren en sentido contrario y se suelten.
Al ascender el cabezal de extraccion de bala (53), en un movimiento de alejamiento de la vaina (12), que se
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encuentra inmovilizada en la denominada posicion de extraccion, las garrillas (532) que se encuentran clavadas en la bala (11) tiran de la bala (11) y la separan de la vaina (12). Una vez que la bala (11) ha sido separada, el apoyo superior (52) comienza a ascender, liberando con ello la vaina (12), que puede retirarse del sistema de desensamblado, por ejemplo, mediante pinzas circulantes (3).
La principal ventaja de este sistema esta en que la gran fuerza que puede ejercer, y que es necesaria para la extraccion de la bala (11) de determinados cartuchos (10), no se transmite a las pinzas (3) que sujetan los cartuchos (10) ni a otras partes del sistema de desensamblado (5), gracias a la sujecion de los medios de retencion. Es decir, la fuerza de extraccion es absorbida por los mecanismos internos del sistema de desensamblado.
En caso de que el sistema de desensamblado (5) este previsto para funcionar en un proceso continuo, cuando el cabezal de extraccion de la bala (53) y el apoyo superior (52) se encuentran en la posicion superior, puede comenzar de nuevo el ciclo con un nuevo cartucho (10). Asf, al descender de nuevo el cabezal de extraccion de la bala (53) sobre un nuevo cartucho, la nueva bala (11) empujara la bala retirada del cartucho anterior, empujandola por un conducto comprendido en dicho cabezal de extraccion de bala (53) hacia una salida al exterior, por ejemplo, una rampa de salida hasta una tolva de salida de balas separadas.
El movimiento del apoyo superior (52) y del cabezal de extraccion de la bala (53) esta restringido por unas grnas verticales, y es provocado por un sistema rueda-biela excentrica. Aunque el movimiento del apoyo superior (52) y del cabezal de extraccion (53) es accionado por un solo mecanismo giratorio, el movimiento no es completamente simultaneo.
El accionamiento de dicho mecanismo giratorio se lleva a cabo por medio de un motorreductor electrico, cuyo eje de salida tiene un volante acoplado, que ademas de servir como volante de inercia, confiere al apoyo superior (52) y al cabezal de extraccion de bala (53) los movimientos necesarios.
El movimiento del cabezal de extraccion de bala (53) se realiza por medio de una biela unida excentricamente al volante de inercia, que le confiere un movimiento cuasisenoidal. El apoyo superior (52), por su parte, es movido por un rodillo de leva que discurre por una ranura que posee el volante de inercia en su cara interior, y que hace las veces de contrapista de rodadura. La ranura del volante esta mecanizada de tal manera que cuando el cabezal extractor esta en la posicion superior, tambien lo esta el apoyo.
La ranura por la que discurre el rodillo de leva que mueve el apoyo, tiene la forma precisa para que el apoyo superior se mueva de tal forma que esta en la posicion inferior (apoyandose la vaina (12) en el), desde antes de que el cabezal extractor entre en contacto con la bala (11), mientras se produce la extraccion y no comienza a subir hasta que el cabezal ya ha extrafdo completamente la bala (11).
Tanto el apoyo superior (52) como el cabezal de extraccion de la bala (53) son elementos reemplazables, para poder adaptarse a los diferentes calibres de cartuchos (10). Asf, el sistema de desensamblado puede emplearse para cualquier calibre, utilizando un apoyo superior (52) y un cabezal de extraccion de bala (53) adecuados para el calibre de la municion a desarmar.
Unicamente en los calibres mas pequenos, por ejemplo 9mm, donde no hay posibilidad de sujetar la vaina (12) mediante el apoyo superior (52), al no haber parte conica en la misma, el cartucho (10) es sujetado por el culote de la vaina (12), por medio de unas pestanas. Estas pestanas son reemplazables y pueden sujetar diferentes calibres de cartucho (10) si la geometna de los mismos lo requiere. Ventajosamente, aunque ambos sistemas de retencion, i.e., apoyo superior (52) y pestanas, pueden emplearse conjuntamente para asegurar una mayor fijacion: mientras los apoyos superiores (52) impiden la transmision de la fuerza al exterior de la estacion, las pestanas evitan que la vaina (12) pueda quedar encajada en el apoyo superior (52), impidiendo asf que dicho apoyo superior (52) se la lleve hacia arriba al elevarse posteriormente.
En la Figura 3 se observa una realizacion preferida de un sistema de desarmado segun la invencion. El sistema de desarmado comprende, ademas de un sistema de desensamblado (5) segun la invencion, uno o varios elementos adicionales. En la realizacion mostrada, incluye los siguientes elementos:
- un sistema de admision de cartuchos (2),
- un conjunto de pinzas circulantes (3) para trasladar los cartuchos (10) a lo largo del sistema de
desarmado,
- un sistema de percusion (6) para detonar los pistones, i.e. iniciadores de las vainas (12) vacfas,
- un sistema de aplastado (7) para aplastar las vainas (12) percutidas,
- un sistema de expulsion (8) de las vainas (12) aplastadas,
- un sistema de rampas salida de las vainas (12) separadas y aplastadas, y
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- varios elementos auxiliares, que recogen los componentes separados:
o una tolva de salida de balas separadas (91),
o una tolva de salida de vainas vadas (92), y
o una tolva de recogida de polvora extrafda (93).
Preferentemente, los elementos anteriores se encuentran montados en un chasis principal (1).
El sistema de desarmado incluye preferentemente medios de control, para controlar el correcto funcionamiento del sistema de desarmado, comprobar que no se produzca ningun error y, en caso de producirse, interrumpir el funcionamiento del sistema de desarmado de forma segura e informar de la ocurrencia de dicho error con la mayor precision y nivel de informacion posible.
El sistema de desarmado puede incluir adicionalmente una pantalla de visualizacion, para mostrar informacion relativa a la municion a procesar y al funcionamiento del sistema de desarmado completo y de sus sub-sistemas individuales, asf como para visualizar errores e incidencias que eventualmente se puedan producir y avisar de las labores de mantenimiento que deban ser realizadas, en funcion del numero de cartuchos procesados.
La Figura 4 muestra el funcionamiento de un sistema de admision de cartuchos (2) segun una realizacion preferida. Este sistema comprende un dispositivo de acumulacion y dosificacion de cartuchos orientados (21) y un mecanismo de esclusa (22). Tambien comprende un sensor fotoelectrico de deteccion.
Los cartuchos (10) entran en el sistema de desarmado a traves del dispositivo de acumulacion y dosificacion de cartuchos orientados (21). En este dispositivo se produce la acumulacion de cartuchos orientados para poder abastecer al sistema de desarmado, absorbiendo las posibles variaciones de cadencia de manipulacion de cartuchos (10) que se hayan producido previamente a su entrada.
A continuacion se encuentra el mecanismo de esclusa (22) que deja pasar los cartuchos (10) uno a uno, a peticion del paso siguiente. El dispositivo de acumulacion y dosificacion de cartuchos orientados (21) hace las veces de recamara. El cartucho (10) que sale de la esclusa (22) cae entre las patas de una pinza (3), que han sido previamente abiertas por un cilindro neumatico. A continuacion, cuando el sensor fotoelectrico de deteccion detecta que el cartucho (10) se encuentra colocado en la pinza (3), la pinza es cerrada y avanza a la siguiente estacion.
La Figura 5 muestra la estructura del conjunto de pinzas circulantes (3) que trasladan los cartuchos (10) a lo largo del sistema de desarmado. Dicho conjunto de pinzas circulantes (3) comprende una pluralidad de pinzas montadas sobre unos medios de avance (4) que las hacen pasar por todas las estaciones del sistema de desarmado. A cada paso de estos medios de avance (4) todas las pinzas se mueven la distancia necesaria para llevar cada cartucho (10) a la estacion siguiente. En una realizacion particular, estos medios de avance (4) comprenden tres cilindros neumaticos: el primero se encarga de atrapar los medios de transporte, el segundo mueve al primero hacia la siguiente estacion y el tercero sujeta los medios de transporte mientras el segundo vuelve a su posicion inicial para llevar a cabo el siguiente movimiento A cada paso que avanzan los medios de avance (4), todo el sistema de pinzas circulantes (3) avanza un paso. Habra pasos en los que se lleve a cabo una de las etapas del desarmado y pasos intermedios en los que no se realice ninguna accion. Estas pinzas seran las que sujeten los cartuchos (10) de municion y los hagan pasar por cada una de las etapas.
Despues del sistema de admision se encuentra el sistema de desensamblado (5), previamente descrito en la Figura 1, en el que se lleva a cabo la separacion de los cartuchos en sus componentes principales.
Como se ve en la Figura 3, el movimiento del apoyo superior (52) y/o del cabezal de extraccion de bala (53) esta coordinado con los medios de avance (4) de las pinzas circulantes (3), de modo que un giro del sistema rueda- biela excentrica (lo que corresponde a una subida y bajada del apoyo superior (52) y del cabezal de extraccion de bala (53)) corresponde a un movimiento de avance del sistema de pinzas circulantes (3).
Una vez que la bala (11) ha sido extrafda del cartucho (10) en el sistema de desensamblado (5), la vaina (12) sigue el recorrido sujeta por las pinzas circulantes (3).
Preferentemente, tras la extraccion de la bala (11), se verifica que se ha efectuado realmente la extraccion de la bala (11), por medio de una varilla de deteccion situada a la salida del sistema de desensamblado (5). Una vez realizada esta comprobacion, las pinzas circulantes (3) continuan su recorrido invirtiendo su orientacion, de modo que la vaina (12), una vez extrafda su bala (11), al ser cambiada de orientacion por las pinzas circulantes (3), deja caer su contenido por gravedad sobre las tolvas de recogida de polvora extrafda (93). Preferentemente, las tolvas de recogida de polvora (93) comprenden medios de aspiracion para aspirar la polvora recogida.
En una etapa posterior de la realizacion ejemplificada se verifica que la polvora ha sido extrafda correctamente de la vaina (12) mediante una o varias varillas de verificacion, situadas despues de las tolvas de recogida de polvora extrafda (93). Las varillas de verificacion se introducen en la vaina (12) y en caso de que puedan realizar
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todo su recorrido sin encontrar resistencia, confirmanan que la vaina (12) se encuentra vada de polvora. Despues de las comprobaciones de la extraccion de la bala (11) y del vaciado de la vaina (12), las pinzas circulantes (3) continuan su recorrido hasta la siguiente etapa, que en el ejemplo mostrado es la percusion de las vainas (12) vadas, detonando el piston, i.e. iniciador. Asf, el piston, i.e. el iniciador se deja inutilizable, y de paso, se consume la polvora restante.
La Figura 6 muestra la configuracion del sistema de percusion (6). En este sistema se distinguen al menos los siguientes elementos:
- una placa de tope de vaina (61), dispuesta horizontalmente haciendo de tope superior de la vaina (12),
para evitar que esta pueda moverse al ser percutida,
- al menos un percutor (62), que es movido hacia el piston, i.e. el iniciador de la vaina (12) para percutirla y
provocar su detonacion.
Tanto la placa de tope de vaina (61) como el al menos un percutor (62) son elementos intercambiables y ajustables, en funcion del calibre de los cartuchos de municion a procesar.
En esta etapa de percusion, la vaina (12) es sujetada sobre el asiento de vaina, mientras el percutor (62) golpea en el blanco, i.e. el iniciador de la vaina (12), provocando la detonacion de los restos de polvora que pudieran quedar dentro de ella.
Preferentemente, el sistema de percusion (6) comprende tambien un dispositivo para la aspiracion y el filtrado de los gases que provienen de la percusion.
Posteriormente, se lleva a cabo el aplastado de las vainas (12) percutidas. El sistema de aplastado (7) comprende unas mordazas accionadas por unos cilindros neumaticos. En el extremo de las mordazas hay unas cuchillas de aplastado, de modo que cuando se cierran las mordazas, las cuchillas de aplastado provocan un aplastamiento de la vaina. En una realizacion particular, las cuchillas de aplastado incluyen un machihembrado en forma de “V”, para provocar, ademas del aplastamiento, el perforado de la vaina.
La ultima etapa consiste en la expulsion de las vainas, una vez percutidas y aplastadas, por la tolva de salida de las vainas vadas. El sistema de expulsion incluye tambien un expulsor de comprobacion que verifica que la vaina ha sido correctamente expulsada. El expulsor de comprobacion trata de recorrer su carrera. Si la vaina no hubiera sido expulsada, el expulsor de comprobacion podna llegar a desatascarla. Si no lo pudiera hacer, detectana esta situacion y provocana una senal de alarma para que el operario la desatascara manualmente.
Claims (12)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Sistema de desensamblado (5) para la separacion de cartuchos (10) de municion que comprenden una vaina (12), una bala (11), polvora y un iniciador, estando el sistema caracterizado por que comprende:un cabezal de extraccion (53) para extraer la bala (11) de la vaina (12),medios motores adecuados para mover el cabezal de extraccion (53) en un sentido sentido de acercamiento y de alejamiento respecto de una posicion de extraccion de la vaina (12), ymedios de retencion (52) para retener la vaina (12) en una posicion de extraccion durante la extraccion de la bala(11) , los medios de retencion comprendiendo:un apoyo superior (52), adecuado para apoyar sobre un ensanchamiento de la seccion transversal de la vaina(12) , impidiendo un movimiento de la vaina (12) en la direccion de extraccion de la bala (11), el apoyo superior (52) estando conectado a medios motores adecuados para mover el apoyo superior (52) linealmente en un sentido de acercamiento y de alejamiento respecto a la posicion de extraccion,donde el sistema ademas comprende:un volante y un rodillo de leva, en el que el cabezal de extraccion (53) se une al volante por medio de una biela unida excentricamente al volante,el apoyo superior (52) se une al rodillo de leva que discurre por una ranura del volante , de forma que el apoyo superior (52) esta en su posicion inferior desde antes de que el cabezal de extraccion entre en contacto con la bala (11), y comienza a subir hasta que el cabezal de extraccion ha extrafdo la bala (11).
- 2. - Sistema de desensamblado (5) segun la reivindicacion 1, en el que los medios de retencion (52) comprenden al menos una pestana adecuada para sujetar la vaina (12) mediante el enclavamiento de dicha pestana en el culote de la vaina (12).
- 3. - Sistema de desensamblado (5) segun cualquiera de las reivindicaciones 1a 2, en el que el cabezal de extraccion (53) comprende al menos dos garrillas (532) adecuadas para enclavarse en la bala (11) del cartucho(10) y dispuestas en el cabezal de extraccion (53) para rodear perifericamente al menos parcialmente la bala(11) .
- 4. - Sistema de desensamblado (5) segun la reivindicacion 3, en el que cada garrilla (532) comprende un elemento pivotante, comprendiendo el elemento pivotante un punto de pivote sobre el que puede rotar y al menos una una que sobresale de un extremo del elemento pivotante y que es adecuada para enclavarse en una bala (11).
- 5. - Sistema de desensamblado (5) segun cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, que comprende adicionalmente un resorte (533) conectado con el elemento pivotante de la garrilla (532) de tal manera que una rotacion del elemento pivotante respecto a una posicion en la que el conjunto de garrilla (532) y resorte (533) se encuentra en equilibrio ha de vencer la fuerza de recuperacion ejercida por el resorte (533).
- 6. Sistema de desarmado, para el desarmado de cartuchos (10) de municion que comprende un sistema de desensamblado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
- 7. Sistema de desarmado segun la reivindicacion 6, que comprende:una pluralidad de pinzas circulantes (3), estando adaptada cada pinza para sujetar un cartucho (10), yunos medios de avance (4) de las pinzas circulantes (3) adecuados para mover las pinzas circulantes (3) a lo largo del sistema de desarmado.
- 8. Sistema de desarmado segun cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, que comprende adicionalmente al menos uno de los siguientes elementos:un sistema de percusion (6) para detonar los pistones, i.e. el iniciador de las vainas (12) vadas, el sistema de percusion golpeando en el blanco de la vaina (12), provocando la detonacion de los restos de polvora que pudieran quedar dentro,un sistema de aplastado (7) para aplastar las vainas (12) percutidas, un sistema de expulsion (8) para la expulsion de las vainas (12),al menos un elemento de verificacion que informa en el caso de que en el sistema de desensamblado (5) y/o en el sistema de expulsion no se hayan realizado correctamente en el cartucho (10) las operaciones previstas ,51015202530una pluralidad de rampas de salida para recibir los componentes por separado, y una pluralidad de tolvas de salida (91, 92, 93) para recoger los componentes separados.
- 9. - Sistema de desarmado de los componentes de un cartucho (10) de municion segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque al menos uno de sus elementos es intercambiable para adaptar su funcionamiento a distintos calibres de cartuchos (10) de municion.
- 10. - Metodo para separar los componentes de un cartucho (10) de municion utilizando un sistema de desensamblado segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:a) sujetar la vaina (12) del cartucho (10) por unos medios de retencion (52),b) extraer la bala (11) del cartucho (10), ec) invertir la orientacion del cartucho (10), provocando el vaciado del material explosivo de su interior dondela etapa a) se lleva a cabo antes de que el cabezal de extraccion (53) entra en contacto con la bala (11), la etapa b) se lleva a cabo por medio de el cabezal de extraccion (53), ydespues de la etapa b) y antes de la etapa c), los medios de retencion (52) estan separados de la vaina (12) despues de que el cabezal de extraccion (53) ya ha extrafdo la bala (11) completamente.
- 11. - Metodo para separar los componentes de un cartucho (10) de municion segun la reivindicacion 10, donde la etapa b) de extraer la bala (11) del cartucho (10) comprende las siguientes etapas:aproximar un cabezal de extraccion de bala (53) al cartucho (10), de modo que cuando la bala (11) penetra en dicho cabezal de extraccion de bala (53) empuja unas garrillas (532) comprendidas en dicho cabezal de extraccion de bala (53), de modo que, al ser empujadas, dichas garrillas (532) se enganchan a la bala (11) del cartucho (10), yalejar el cabezal de extraccion de bala (53), de modo que las garrillas (532) arranquen en ese movimiento la bala (11) de la vaina (12) del cartucho (10).
- 12. - Metodo para separar los componentes de un cartucho (10) de municion segun cualquiera de las reivindicaciones 10 o 11, donde la etapa a) de sujetar la vaina (12) del cartucho (10) por unos medios de retencion (52) comprende:aproximar un apoyo superior (52) al cartucho (10) dispuesto con la punta de la bala (11) orientada hacia dicho apoyo, de manera que el apoyo apoye sobre un ensanchamiento de la seccion transversal de la vaina (12) antes de que el cabezal de extraccion (53) entra en contacto con la bala (11).
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