ES2646294T3 - Grupo de cierre automático para tapas de cajas de cartón formadas por punzonado - Google Patents

Abstract

Un grupo de cierre automático para tapas de cajas (10) de cartón, formadas mediante punzonado y provistas de manera consecutiva de una solapa (12) de cubierta abierta por medio de un transportador (19) inferior, en el que el grupo de cierre esencialmente comprende un bastidor (18) sobre el cual está situada una columna (20) de manipulación, que incorpora una cabeza de cierre para el posicionamiento de dicha solapa (12) de cubierta cerrada por encima de un cuerpo (13) de base con forma de caja paralelepipédica o prismática de la caja, al cual dicha solapa (12) de cubierta está conectada con una línea (14) de invitación al plegado, en el que dicha cabeza de cierre está situada sobre una corredera (36) que se desplaza transversalmente con respecto a la dirección de avance de la caja (10), en el que dicha corredera (36) es, a su vez, conducida por otra corredera (25) verticalmente amovible dentro de dicha columna (20) de manipulación, en el que dicha cabeza de cierre comprende un empujador (28) delantero que actúa, en una primera fase, sobre un panel (15) central de dicha solapa (12) de cubierta y en una segunda fase, sobre otro panel (16) situado antes de dicho panel (15) central y conectado al mismo mediante una línea de invitación al plegado, y un par de empujadores (29) laterales que actúan sobre dos paneles (16') laterales adicionales de la solapa (12) de cubierta, también conectados a dicho panel (15) central con unas respectivas líneas de invitación al plegado, estando previsto un medio de control para el desplazamiento de dichas correderas y para el desplazamiento de dichos empujadores (28, 29) además de un ordenador destinado a regular las dimensiones de dicha caja que está siendo cerrada, en el que dicha corredera (36) es transversalmente amovible con respecto a la dirección de avance de las cajas (10) sobre unas guías (27) inclinadas hacia abajo en dirección al transportador (19) precitado.

Description

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DESCRIPCION

Grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas por punzonado

La presente invencion se refiere a un grupo de cierre automatico de tapas de cajas de carton formadas por punzonado.

En el campo de la paquetena, con el fin de acelerar las operaciones de empaquetado, se han desarrollado diversos aparatos y grupos, que interaction automaticamente con los envases, esto es, las cajas, para que sean llenados con productos.

En particular, hay diversos aparatos que reciben unas piezas semielaboradas de carton punzonadas o cizalladas adaptadas para formar, una vez oportunamente plegadas, unas cajas de contencion de productos, por ejemplo tarros, productos alimenticios en bolsas, etc.

Una pieza semielaborada de carton esta compuesta por una serie de paneles que presentan diferentes dimensiones y que son genericamente cuadradas, conectadas de diversas maneras entre sf por unas lrneas de invitacion al plegado para que, una vez plegados, los paneles definan las paredes inferior y superior de la caja.

Dispositivos conocidos automaticamente pliegan la pieza semielaborada de carton de acuerdo con las lrneas de invitacion al plegado precitadas, formando una base con forma de caja, paralelepipedica o prismatica sobre la cual se forma una solapa de cubierta con una lrnea correspondiente de invitacion al plegado articulada. La solapa de cubierta esta compuesta y divida en un panel de cuatro lados, directamente conectada en un lado por medio de una lrnea de invitacion al plegado sobre el cuerpo con forma de caja, mientras que en los tres lados restantes, el panel presenta otras solapas de cuatro lados mas pequenas, que forman las bandas de conexion con la superficie del cuerpo con forma de caja, una vez plegado. Un ejemplo tfpico de este tipo de caja todavfa abierta se muestra en la figura 1a.

Los distintos paneles de la caja, asf como la solapa de cubierta, son forzados uno sobre otro en posicion correcta por medio de unas bandas de adhesivo automaticamente aplicadas durante la formacion de la caja y que actuan durante el cierre de la solapa de cubierta..

Por lo que se refiere al plegado y conexion de los paneles que forman las paredes inferior y laterales de la caja, se han dispuesto diversos tipos de grupos, que pliegan los diversos paneles entre sf, aplicando unas bandas de adhesivo y conectandolas en la posicion correcta para formar el cuerpo de contencion con forma de caja.

Asf mismo, en las lrneas del empaquetado, despues de que se ha formado el cuerpo de contencion de la caja, se ha desplazado hacia delante sobre la cinta transportadora y ha recibido los productos de empaquetado, el panel de cubierta compuesto para el cierre final de la caja, llenado de esta manera con los productos respectivos, debe quedar firmemente situado.

Existen y se utilizan en el mercado grupos compuestos por un brazo rotatorio, que incorporan en su extremo unos elementos de empuje moviles para su interaccion con la solapa de cubierta compuesta para acoplarla firmemente sobre el cuerpo de contencion con forma de caja, que ha sido desplazado hacia delante sobre la cinta transportadora.

Este brazo rotatorio esta situado lateralmente con respecto a la direccion de avance de la caja llenada conducida por la cinta transportadora y con la solapa de cubierta todavfa levantada. El brazo actua transversalmente sobre la caja que esta cerrada, el cual actua en correspondencia con un elemento de apoyo encarado hacia el mismo brazo, y solo entonces rota para situar los elementos de empuje moviles situados en el extremo para interactuar sobre la solapa de cubierta para acoplarla firmemente sobre el cuerpo de contencion con forma de caja. La solapa, previamente, ha recibido unas bandas de adhesivo que hacen posible que queden firmemente situadas sobre las paredes del cuerpo de contencion con forma de caja.

Aunque este tipo de contencion funciona con cierta precision, crea diversos problemas.

Un primer problema esta relacionado con el brazo rotatorio el cual, en su movimiento rotacional, en direccion transversal con respecto a la cinta transportadora que conduce la caja hasta su cierre, presenta unas vibraciones que no favorecen un correcto acoplamiento entre las partes. Las vibraciones, de hecho, impiden un acoplamiento correcto constante entre la solapa de cubierta y el cuerpo de contencion con forma de caja subyacente y crean un impacto aplicado de manera variable sobre la caja, todavfa abierta, o sobre sus solapas destinadas a ser plegadas.

Un segundo problema esta asociado con el hecho de que las cajas presentan diversos formatos en cuanto a su anchura, longitud y altura y no se contempla una regulacion del recorrido del brazo, que este posicionado de manera solidaria con el bastidor, y actue siempre y exclusivamente cuando la caja, con independencia de su tamano y posicion se situe en adyacencia con el elemento de apoyo precitado.

La longitud del brazo es fija y no puede ser regulada y, en consecuencia, la accion de la solapa de cubierta de la caja vana en relacion con las dimensiones de la caja.

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Otro problema adicional se refiere al hecho de que los aparatos conocidos preven que los elementos de empuje moviles, que interactuan con la solapa de cubierta, presentan cada uno unicamente dos posiciones fijas y es diffcil o casi imposible intervenir y llevar a cabo regulaciones en relacion con el formato unico. El funcionamiento y la posicion son los mismos para diferentes formatos. Esto, nuevamente, no favorece el correcto cierre y el acoplamiento relativo entre el cuerpo con forma de caja y la solapa de cubierta.

Asf mismo, el avance de la caja debe detenerse para plegar correctamente la solapa de cubierta para evitar distorsiones entre las partes en movimiento.

En los ultimos anos se han realizado numerosas tentativas para resolver estos problemas e inconvenientes sin, no obstante, encontrar una solucion valida y sin que hasta ahora se haya alcanzado el resultado que se desea.

El documento EP 2 287 076 se refiere a un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado que esta provisto de una serie de empujadores. Cada uno de dichos empujadores actua sobre un panel central y varios paneles laterales por medio de una pluralidad de fases.

Un objetivo adicional de la presente invencion, por tanto, es resolver los inconvenientes de la tecnica conocida anteriormente indicados, de una manera sencillfsima, economica y particularmente funcional.

Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo de cierre para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado, que puede llevarse a cabo automaticamente con una variacion de los diversos formatos.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un grupo de cierre para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado que permita una correcta intervencion con una variacion de los formatos siempre en correspondencia con la lmea de invitacion al plegado de la solapa de cubierta, evitando un plegado incorrecto.

Otro objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo del tipo indicado anteriormente que haga posible un firme posicionamiento de las solapas de cubierta para cerrar el cuerpo con forma de caja sin que se produzca ninguna parada de la cinta transportadora.

Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo del tipo anteriormente indicado que sea particularmente funcional y que pueda ser adaptado muy rapidamente al formato de la caja que esta siendo empaquetada.

A la vista de los objetivos expuestos, de acuerdo con la presente invencion, se ha concebido un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado con las caractensticas indicadas en las reivindicaciones adjuntas.

Las caractensticas estructurales y funcionales de la presente invencion y sus ventajas con respecto a la tecnica conocida, resultaran todavfa mas evidentes a partir de la descripcion que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales, inter alia, muestran una esquematizacion de una forma de realizacion de un cierre de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producidas de acuerdo con la misma invencion. En los dibujos:

- la figura 1 muestra una vista longitudinal en relieve de un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producido de acuerdo con la misma invencion;

- la figura 2 muestra una vista en planta desde arriba del grupo mostrado en la figura 1;

- la figura 3 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo mostrado en la figura 1, y la figura 3a muestra una vista en perspectiva de la caja instalada dentro del grupo mostrado en la figura 3;

- la figura 4 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una posicion de cierre posterior de la caja;

- la figura 5 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una fase de cierre posterior de la caja, y la figura 5a muestra una vista en perspectiva de la caja dispuesta en dicha posicion de movimiento del grupo de cierre;

- la figura 6 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una fase de cierre final de la caja y la figura 6a muestra una vista en perspectiva de la caja, segun queda cerrada en esta posicion final del grupo de cierre;

- la figura 7 muestra una vista frontal de tamano ampliado del grupo de cierre segun queda dispuesto en la posicion final de la figura 6;

- la figura 8 muestra una vista frontal de tamano ampliado del grupo de cierre segun queda dispuesto en la posicion final con una caja que presenta un formato diferente y mas pequeno;

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- las figuras 9 y 10 muestran detalles de tamano ampliado de una forma de realizacion del empujador delantero y dos de sus posiciones con referencia a las figuras anteriores 3 y 6.

Con referencia a las figuras, estas ilustran un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producido de acuerdo con la invencion, indicado de manera global mediante la referencia numerica 11, que esta genericamente situado dentro de la cadena de embalaje corriente abajo de una unidad de entrada de productos en el formato de caja con una solapa de cubierta en relieve como se muestra claramente en la figura 1a.

El grupo de la invencion facilita el cierre automatico de una solapa 12 de cubierta sobre un cuerpo 13 con forma de caja que aprovecha la lmea 14 de invitacion al plegado situada entre la solapa 12 de cubierta y el cuerpo 13 con forma de caja de una caja 10 formada a partir de carton punzonado o cizallado.

Debe destacarse que la solapa 12 de cubierta es del tipo compuesto y esta dividido en un panel 15 central de cuatro lados directamente conectado en un lado, por medio de una lmea 14 de invitacion al plegado, con el cuerpo 13 con forma de caja. En los tres lados restantes del panel 15 central, se disponen otros tres paneles. Un primer panel 16 delantero (opuesto a la lmea 14 de invitacion al plegado) y dos paneles adicionales 16' laterales, presentando los cuatro lados unas dimensiones menores con respecto al panel 15 central que definen unas bandas de conexion con unas respectivas paredes 17 de la superficie externa del cuerpo 13 con forma de caja, una vez plegada.

Los paneles, como tambien las paredes de la caja, como se indico anteriormente, son forzados entre sf de una manera conocida en la posicion correcta por medio de unas bandas de adhesivo automaticamente aplicado durante la formacion de la caja y antes del cierre de las solapas de cubierta.

El grupo de cierre automatico para tapas de cajas 11 de carton esencialmente comprende un bastidor 18 en el que hay un transportador 19 inferior asociado con una columna 20 de manipulacion.

El transportador 19 inferior comprende una correa 21 dispuesta en anillo entre unas poleas 22 terminales, dicha correa 21 esta motorizada en la referencia numeral 45 y recibe y alimenta de manera consecutiva las cajas 10 con la solapa 12 de cubierta abierta, en la que una serie de productos (no mostrados) han sido introducidos en una estacion de embalaje, tampoco mostrada.

La correa 21 contempla, de acuerdo con la invencion, la disposicion de una pluralidad de rodillos 23 libres que sobresalen de su superficie y le permiten que se deslicen libremente, tambien en el supuesto de parada de la caja 10, esto es, a su vez, deslizandose sobre la misma.

Unos bordes 30 longitudinales perfilados estan dispuestos lateralmente con respecto al transportador 19, adaptados para ser desplazados por encima de la correa 21 acercandose y alejandose unos de otros por medio de unos brazos 31 arrastrados por unos accionadores (no mostrados) con una variacion del tamano de la caja 10 que es llenada con productos.

La columna 20 de manipulacion automaticamente interviene en el plegado de la solapa 12 de cubierta por encima del cuerpo 13 con forma de caja para cerrar la caja 10.

La columna 20 de manipulacion comprende un par de columnas 24 entre las cuales esta dispuesta una corredera 25 amovible verticalmente, que es forzada a deslizarse por medio de dos tornillos 26 de arrastre verticales motorizados, separados y paralelos uno respecto de otro y acoplados en su rotacion.

La corredera 25 incorpora una cabeza de cierre de la solapa 12 de cubierta dispuesta sobre el cuerpo 13 con forma de caja de la caja 10.

La cabeza de cierre, es, a su vez, situada sobre una segunda corredera 36 amovible sobre unas grnas 27 inclinadas transversalmente con respecto a la direccion de avance del transportador 19 de las cajas 10, inclinadas hacia abajo en direccion a dicho transportador 19. Las grnas pueden tambien estar dispuestas horizontalmente o con otra inclinacion apropiada. La segunda corredera 36 se desplaza hacia delante y hacia atras, por ejemplo, a lo largo de las grnas 27 por medio de unas correas dentadas, cadenas, o medios de mando similares.

La cabeza de cierre comprende un empujador 28 delantero situado sobre la estructura de la corredera 36 y que actua en una primera fase sobre unicamente la solapa 12 de cubierta, y en una segunda fase sobre otro panel 16 delantero. La cabeza de cierre tambien comprende un par de empujadores laterales que actuan sobre otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta.

El empujador 28 delantero comprende dos series de rodillos 32, 33 separados entre sf, situados sobre unos ejes 34, 35. La primera serie de rodillos 32 esta situada sobre el eje 34 que oscila entre una posicion sobre un plano horizontal alineado con el segundo eje 35 que incorpora la segunda serie de rodillos 33 y una posicion sobre un plano vertical, rotado en un angulo de 90° con respecto a la primera posicion. De esta manera, la primera serie de rodillos 32 pasa de una posicion por encima del panel 15 central hasta una posicion por encima del otro primer panel

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16 delantero, forzandolo a quedar dispuesto en sentido longitudinal y en contacto con la pared 17 del cuerpo 13 con forma de caja.

Dicha oscilacion o rotacion puede llevarse a cabo cuando dicho eje 34 este situado sobre una montura 37 con forma angular forzada a rotar por un vastago 38 de un cilindro 39 situado sobre la corredera 36 (figura 9). El segundo eje 35 es conducido directamente por una parte de la corredera 36 y su serie de rodillos 33 siempre y exclusivamente actua sobre el panel 15 central, empujandolo y manteniendolo en el cierre correcto (figura 9).

Cada empujador 29 del par de empujadores laterales que actuan sobre los otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta, es conducido sobre los otros lados 40 obligados a desplazarse de acuerdo con la direccion de avance del transportador 19 inferior sobre la corredera 36. De esta manera, dichos empujadores son regulados en relacion con las anchuras de la caja destinada a ser cerrada.

En particular, cada empujador 29 comprende un soporte 41 solidario con la corredera 40 que soporta un cilindro 42 que conduce, en el extremo de su vastago 46, una placa 43 con forma de L volteada. Cuando dicha placa 43 con forma de L volteada desciende, empuja los otros paneles 16' laterales de cada lado de la solapa 12 de cubierta desde un plano horizontal hasta un plano vertical alineado con la pared 17 lateral respectiva del cuerpo 13 con forma de caja.

Debe destacarse que, como ya se ha mencionado, las correderas 40 pueden ser forzadas a desplazarse de acuerdo con la direccion de avance del transportador 19 inferior como se indica en las figuras 7 y 8 en relacion con las diversas anchuras de la caja. El movimiento de regulacion de la posicion se produce, por ejemplo, gracias a la presencia de unos tornillos 47 sin fin y a unos respectivos tornillos de grna (no mostrados) situados dentro de las correderas 40, que colaboran entre su

Se contempla que el empujador 28 delantero y los empujadores 29 laterales, como tambien los bordes 30 longitudinales, pueden ser desplazados y situados en diferentes posiciones operativas gracias a los medios de control respectivos anteriormente indicados, los cuales son activados mediante la insercion y el reglaje de las dimensiones de la caja 10 para que quede cerrada en un ordenador 44 central del grupo de cierre, esquematizado en la figura 1. De esta manera, las cajas con diferentes dimensiones pueden ser inmediatamente cerradas gracias al hecho de que el ordenador 44 permite los movimientos requeridos por las espedficas dimensiones de la caja 10 sobre la base de los datos insertados y fijados por el operador al principio de la fase operativa sin que se requieran regulaciones manuales o locales y, en consecuencia, automatizando completamente el grupo.

El ordenador 44 central, por tanto, esta adaptado para recibir los valores de tamano de la caja 10 destinada a cerrarse y automaticamente activa las posiciones y movimientos tanto del empujador 28 delantero como de los empujadores 29 laterales, junto con los bordes 30 longitudinales, la correa 25 vertical y tambien el movimiento hacia delante y hacia atras de la corredera 36 en las diversas posiciones operativas.

El funcionamiento del grupo 11 de cierre de acuerdo con la invencion puede resumirse brevemente como sigue.

Despues de la seleccion de las dimensiones de las cajas 10 las cuales, cuando quedan llenadas con productos, deben quedar cerradas, dichas dimensiones son insertadas en el ordenador 44. Esta operacion asegura que todos los medios de control y movimiento sean activados para tratar ese tipo concreto de caja 10 con dichas dimensiones. Las cajas 10, a continuacion, alcanzan el grupo despues de ser formado a partir de la pieza semielaborada, llenada con productos y con la solapa 12 de cubierta levantada y abierta (veanse, por ejemplo, las figuras 1, 3 y 3a) conducida por la correa 21 del transportador 19 inferior.

Las cajas 10 de avance formadas son guiadas por los bordes 30 longitudinales perfilados que han sido desplazados por medio de los brazos 31 con relacion al tamano de las cajas 10 llenadas con productos.

Cuando las cajas llegan en correspondencia con la columna 20 de manipulacion que transporta la cabeza de cierre de la solapa 12 de cubierta abierta cerrada por encima del cuerpo 13 de la base en forma de caja, se activa el procedimiento de cierre

La corredera 36 se desplaza sobre las grnas 27 que conducen la cabeza hacia la caja 10 con la solapa 12 de cubierta abierta.

En consecuencia, con el avance de la corredera 36, la solapa 12 de cubierta es empujada por el empujador 28 (figura 4), en particular, por los rodillos 32 dispuestos delante de aquel, hasta que, rotada en un angulo de 90°, quede situada por encima del cuerpo 13 con forma de caja (figura 10). En esta primera fase, el empujador 28 delantero actua sobre el panel 15 central del borde 12 de cubierta.

Los otros diferentes paneles 16 y 16', que se extienden desde el panel 15 central hasta la solapa 12 de cubierta en esta posicion (figuras 5 y 5a) todavfa estan completamente alineados con el panel 15 central.

Solo en este punto, cuando todos los paneles 15, 16 y 16' de la solapa 12 de cubierta quedan asf situados, son activados los empujadores 28 y 29 para actuar sobre los demas paneles delantero 16 y lateral 16' que habfan sido

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previamente provistos de unas lmeas de adhesivo para posibilitar su firme adherencia a las paredes 17 del cuerpo 13 subyacente con forma de caja.

Esta es una segunda fase en la que los rodillos 33 del empujador 28 delantero entran en accion, actuando sobre el otro panel 16 situado delante del panel 15 central que esta plegado gracias a la presencia de una lmea de invitacion al plegado.

Esta accion tiene lugar debido al hecho de que la primera serie de rodillos 32, situada sobre el eje 34, a su vez soportada por la montura 37 con forma angular, es forzada a rotar por el vastago 38 del cilindro 39 situado sobre el borde de la corredera 36.

De esta manera, los rodillos 32 rotan desde una posicion de un plano horizontal, alineado con la segunda serie de rodillos 33, hasta una posicion sobre un plano vertical, rotado en un angulo de 90° con respecto a la primera posicion. La primera serie de rodillos 32 pasa de una primera posicion por encima del panel 15 central hasta una posicion por encima del otro primer panel 16 delantero, forzandolo a quedar dispuesto en sentido longitudinal y en contacto con la pared 17 del cuerpo 13 con forma de caja.

Durante esta rotacion, la serie de rodillos 33 del segundo eje 35 soportado directamente por la corredera 36, siempre y exclusivamente actua por encima del panel 15 central, empujandolo y manteniendolo en el cierre correcto.

Asf mismo, el par de empujadores 29 laterales es activado para actuar sobre los otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta, de manera que dichos paneles 16' laterales esten tambien conectados al panel 15 central con las lmeas de invitacion al plegado.

Todo ello se muestra en las figuras 6 y 7, o en la figura 8 para una caja con unas dimensiones reducidas diferentes con respecto a las de las figuras anteriores.

Un correcto plegado de la solapa 12 de cubierta, esto es, un cierre correcto de la caja 10 se obtiene de esta manera, como se ilustra en la figura 6a.

Durante estas operaciones de cierre, la correa 21 del transportador 19 continua avanzando gracias a la presencia de los rodillos 23 situados sobre la misma, que se deslizan sobre la parte inferior de la caja que esta siendo cerrada.

Se asegura un cierre correcto de la solapa de cubierta de la caja cuando los empujadores 28 y 29 actuan cuando la solapa 12 de cubierta ha alcanzado su posicion final sobre el cuerpo 13 con forma de caja.

La disposicion de la cabeza de cierre sobre las correderas 25 y 36 garantiza tambien la eliminacion de cualquier vibracion y su facil desplazamiento y la interaccion optima con el borde 12 de cierre.

Cuando ambas correderas 25 y 36 y tambien los bordes 30 estan asociadas con los respectivos accionadores, siempre se asegura un posicionamiento correcto de los mismos en relacion con las dimensiones de la caja que esta siendo cerrada.

Todas las caractensticas mas importantes que forman parte de la presente invencion pueden encontrarse en estos ejemplos no limitativos.

El objetivo mencionado en el preambulo de la invencion por tanto, ha sido obtenido.

Las formas de la estructura para producir un grupo de la invencion, asf como los materiales y los modos de ensamblaje, pueden naturalmente diferir de los mostrados en los dibujos con fines puramente ilustrativos y no limitativos.

El alcance de proteccion de la presente invencion, por tanto, se define por las reivindicaciones adjuntas.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Un grupo de cierre automatico para tapas de cajas (10) de carton, formadas mediante punzonado y provistas de manera consecutiva de una solapa (12) de cubierta abierta por medio de un transportador (19) inferior, en el que el grupo de cierre esencialmente comprende un bastidor (18) sobre el cual esta situada una columna (20) de manipulacion, que incorpora una cabeza de cierre para el posicionamiento de dicha solapa (12) de cubierta cerrada por encima de un cuerpo (13) de base con forma de caja paralelepipedica o prismatica de la caja, al cual dicha solapa (12) de cubierta esta conectada con una lmea (14) de invitacion al plegado, en el que dicha cabeza de cierre esta situada sobre una corredera (36) que se desplaza transversalmente con respecto a la direccion de avance de la caja (10), en el que dicha corredera (36) es, a su vez, conducida por otra corredera (25) verticalmente amovible dentro de dicha columna (20) de manipulacion, en el que dicha cabeza de cierre comprende un empujador (28) delantero que actua, en una primera fase, sobre un panel (15) central de dicha solapa (12) de cubierta y en una segunda fase, sobre otro panel (16) situado antes de dicho panel (15) central y conectado al mismo mediante una lmea de invitacion al plegado, y un par de empujadores (29) laterales que actuan sobre dos paneles (16') laterales adicionales de la solapa (12) de cubierta, tambien conectados a dicho panel (15) central con unas respectivas lmeas de invitacion al plegado, estando previsto un medio de control para el desplazamiento de dichas correderas y para el desplazamiento de dichos empujadores (28, 29) ademas de un ordenador destinado a regular las dimensiones de dicha caja que esta siendo cerrada, en el que dicha corredera (36) es transversalmente amovible con respecto a la direccion de avance de las cajas (10) sobre unas grnas (27) inclinadas hacia abajo en direccion al transportador (19) precitado.
2. 2. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho empujador (28) delantero comprende dos series de rodillos (32, 33) separados entre sf, situados sobre unos ejes (34, 35), en el que la primera serie de rodillos (32) situada sobre el eje (34) oscila entre una posicion sobre un plano horizontal alineado con el segundo eje (35) que transporta la segunda serie de rodillos (33) y una posicion sobre un plano vertical, rotado en un angulo de 90° con respecto a la primera posicion.
3. 3. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque dicho eje (34) esta situado sobre una montura (37) de forma angular forzada a rotar por un vastago (38) de un cilindro (39) situado sobre la corredera (36).
4. 4. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque dicho segundo eje (35) es soportado sobre dicha corredera (36) y dichos rodillos (33) siempre y exclusivamente actuan sobre el panel (15) central, empujandolo y manteniendolo en una posicion de cierre correcta sobre el cuerpo (13) con forma de caja.
5. 5. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha corredera (25) adicional de dicha columna (22) de manipulacion es forzada a deslizarse verticalmente por medio de dos tornillos (26) de arrastre verticales motorizados, separados y paralelos entre sf acoplados en su rotacion y soportados sobre un bastidor (18) del grupo.
6. 6. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada uno de dichos pares de empujadores (29) laterales que actuan sobre otros dos paneles (16') laterales de la solapa (12) de cubierta, es conducido sobre una unica corredera (40) adicional que puede desplazarse sobre la corredera (36) de acuerdo con la direccion de avance del transportador (19) inferior.
7. 7. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque cada empujador (29) lateral comprende un soporte (41), solidario con la corredera (40), que soporta un cilindro (42), que incorpora, en el extremo de su vastago (46), una placa (43) con forma de L volteada que actua sobre uno de dichos paneles (16') laterales de dicha solapa (12) de cubierta para empujarla desde un plano horizontal hasta un plano vertical alineado con la respectiva pared (17) lateral del cuerpo (13) con forma de caja.
8. 8. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque dichas correderas (40) que conducen dichos empujadores (29) laterales presentan unos tornillos de grna situados en su interior que colaboran con unos tornillos (47) sin fin soportados sobre dicha corredera (36).
9. 9. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho transportador (19) inferior comprende al menos una correa (21) dispuesta en anillo entre unas poleas (22) terminales y motorizadas (en 45) que recibe y coloca de manera consecutiva dichas cajas (10) con una solapa (12) de cubierta, y que comprende una pluralidad de rodillos (23) libres que sobresalen de su superficie.
10. 10. - El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque dichos bordes (30) longitudinales estan dispuestos lateralmente con respecto a dicho transportador, y estan adaptados para ser desplazados por encima de la correa (21), acercandose y alejandose uno de otro con la ayuda del brazo (31) arrastrados por unos accionadores con una variacion del tamano de la caja (10).
11. 11. El grupo de cierre automatico de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque comprende dicho ordenador (44) central adaptado para recibir los valores de tamano de la caja (10) destinada a ser cerrada, que automaticamente activa las posiciones y movimientos tanto del empujador (28) delantero como de los empujadores

    (29) laterales junto con los bordes (30) longitudinales, la corredera (25) vertical y tambien el movimiento hacia delante y hacia atras de la corredera (36) en las distintas posiciones operativas.