ES2646329T3 - Unidad de transporte - Google Patents
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Abstract
Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) que comprende: - al menos un vehículo de transporte de pasajeros (6, 8, 10, 12) y al menos un vehículo de conducción (4, 14, 80, 82) unido al vehículo de pasajeros (6, 8, 10, 12) y formando un conjunto autónomo de vehículos dotado de un equipamiento de propulsión embarcado (50); - un conjunto de redes (29) que soportan un tráfico en tiempo real, el conjunto de redes (29) comprende un bus de tren (29A), una primera (32) y una segunda (45) pasarela, un primer (34) y un segundo (46) bus de vehículo unidos cada uno al bus de tren (29A) por medio de la primera (32) y respectivamente la segunda (45) pasarela, un primer (36) y un segundo (48) grupo de equipamientos embarcados que comportan equipamientos (38, 40, 41; 49, 50, 51) conectados únicamente a la primera (32) y respectivamente a la segunda (45) pasarela por medio del primer (34) y respectivamente del segundo (46) bus de vehículo; caracterizada porque al menos dos vehículos (4, 6, 8, 10, 12, 14, 80, 82) comportan cada uno al menos un equipamiento (38, 40, 41) del primer grupo de equipamientos (36) y al menos un equipamiento (49, 50, 51) del segundo grupo de equipamientos (48).
Description
DESCRIPCION
Unidad de transporte
5 [0001] La presente invention se refiere a una unidad de transporte del tipo que comprende al menos:
10
15
al menos un vehiculo de transporte de pasajeros y al menos un vehiculo de conduction unido al vehiculo de pasajeros y formando un conjunto autonomo de vehiculos dotado de un equipamiento de propulsion embarcado;
un conjunto de redes que soportan un trafico en tiempo real, el conjunto de redes comprende un bus de tren, una primera y una segunda pasarela, un primer y un segundo bus de vehiculo vinculados cada uno al bus de tren por medio de la primera y respectivamente la segunda pasarela, un primer y un segundo grupo de equipamientos embarcados que comportan equipamientos conectados unicamente a la primera y respectivamente a la segunda pasarela por medio del primer y respectivamente el segundo bus de vehiculo.
[0002] Se conoce una unidad de transporte que comporta de dos a cinco vehiculos de transporte de
pasajeros unidos los unos a los otros, y dos vehiculos de conduccion unidos cada uno a una extremidad de la 20 cadena de vehiculos de transporte de pasajeros. Esta unidad de transporte esta dotada de un equipamiento de propulsion embarcado y forma un conjunto de vehiculos autonomo e inseparable desde un punto de vista del funcionamiento tambien llamado unidad indivisible.
[0003] Dicha unidad de transporte puede bien funcionar de forma independiente, bien estar unida a otras 25 unidades de transporte para formar un tren.
[0004] Cuando la unidad de transporte funciona de manera independiente, el vehiculo de conduccion de una extremidad de la unidad de transporte pilota la unidad de transporte en funcion de la direction de rodadura de la unidad de transporte.
30
[0005] Cuando varias unidades de transporte estan ensambladas para formar un tren, solo el vehiculo de conduccion de una extremidad del tren pilota el conjunto de las unidades de transporte.
[0006] Los datos relativos a la gestion del funcionamiento de los equipamientos del tren como los
35 equipamientos de alimentacion, de frenado, de calefaccion, se transmiten a un ordenador de conduccion del tren situado en el vehiculo de conduccion por medio de un bus de tren.
[0007] Sin embargo, para arquitecturas de trenes que comprenden un numero importante de unidades de transporte, existe un riesgo de sobrecarga del conjunto de redes.
40
[0008] La invencion tiene por objetivo proponer una unidad de transporte que comporta una arquitectura en red en la que el riesgo de sobrecarga de red esta limitado.
[0009] A estos efectos, la invencion tiene por objeto una unidad de transporte del tipo mencionado, 45 caracterizado porque al menos dos vehiculos comportan cada uno al menos un equipamiento del primer grupo de
equipamientos y al menos un equipamiento del segundo grupo de equipamientos.
[0010] Segun los modos particulares de realization la unidad de transporte comporta una o varias de las caracteristicas siguientes:
50 - el primer bus de vehiculo y el primer grupo de equipamientos asi como el segundo bus de vehiculo y el
segundo grupo de equipamientos estan repartidos en todos los vehiculos de dicha unidad de transporte;
- el conjunto de redes comporta una tercera pasarela, un tercer bus de vehiculo unido al bus de tren por la tercera pasarela y un tercer grupo de equipamientos que comporta equipamientos conectados unicamente al tercer bus de vehiculo, y porque el tercer grupo de equipamientos comprende unicamente equipamientos
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capaces de gestionar la comunicacion, la visualizacion, la senalizacion ferroviaria, el diagnostico y el control de la conduccion de la unidad de transporte;
- los equipamientos que pertenecen a cada grupo de equipamientos contribuyen a realizar una funcion entre las funciones de confort, de propulsion/frenado y de control de la conduccion de la unidad de transporte;
- dicho primer grupo de equipamientos comprende unicamente equipamientos capaces de gestionar y realizar actividades relacionadas con el confort de los pasajeros;
- dicho primer grupo de equipamientos consiste en al menos un equipamiento entre un ordenador maestro, un equipamiento de control de las puertas, un equipamiento de iluminacion, un equipamiento de sonorizacion, un equipamiento de calefaccion-climatizacion, un equipamiento de difusion de informacion a los pasajeros, un equipamiento de diagnostico del confort y una instalacion sanitaria;
- dicho segundo grupo de equipamientos comprende unicamente equipamientos propios para gestionar y realizar la propulsion y el frenado de la unidad de transporte, dicho segundo grupo de equipamientos consiste en al menos un equipamiento entre un ordenador maestro, una unidad electronica de control de un equipamiento de propulsion, una unidad electronica de control de un ondulador auxiliar, una unidad electronica de control de los equipamientos de distribucion de alta tension, una unidad electronica de control de un cargador de baterla, una unidad electronica de control de un dispositivo de produccion de aire comprimido, una unidad electronica de control de una unidad de traccion/frenado, una unidad de control de antidetencion, una unidad electronica de control de una unidad de detection y de extincion de incendio, una unidad electronica de deteccion de inestabilidad de bogie y una unidad electronica de deteccion de caja de grasa caliente;
- cada grupo de equipamientos comprende un ordenador maestro del bus de vehlculo al que esta conectado, el ordenador maestro es apto para gestionar y controlar los otros equipamientos del grupo de equipamientos, cada ordenador maestro recibe datos de los otros equipamientos y es apto para transmitir al bus de tren datos de slntesis representativos del funcionamiento de todos los demas equipamientos del grupo de equipamientos, dichos datos de slntesis estan codificados en un numero predefinido de bits sea cual sea el numero y el tipo de equipamientos del grupo de equipamientos, el numero de datos transmitidos por el ordenador maestro es inferior al numero de datos recibidos por el ordenador maestro de parte de los otros equipamientos;
- el equipamiento maestro del tercer grupo de equipamientos es apto para gestionar la conduccion de la unidad de transporte, y porque dicho equipamiento maestro del tercer grupo de equipamientos es capaz de controlar el equipamiento maestro del primer y/o del segundo grupo de equipamientos;
- cada pasarela del bus de tren comprende al menos una tabla de configuration que se encarga de la conversion del formato de los datos de cada bus de vehlculo en el bus de tren y a la inversa, y porque el o cada equipamiento maestro de un grupo de equipamientos comporta medios de reception de un nuevo programa de calculo de forma que cuando se anada o sustituya un equipamiento por un nuevo equipamiento en dicho grupo de equipamientos o durante la implementation de una nueva funcion de prediction de un equipamiento, el o cada equipamiento maestro es apto para ser reprogramado sin modificar las tablas de configuracion de la pasarela a la que se ha conectado el nuevo equipamiento;
- el o cada equipamiento maestro es apto para transmitir en un canal de transmision periodica, unicamente datos de senalizacion de la existencia y de la naturaleza de un fallo.
[0011] La invention se comprendera mejor a partir de la lectura de la siguiente description, dada unicamente a tltulo de ejemplo y que se refiere a los dibujos anexos en los que:
- la figura 1 es una vista esquematica de una unidad de transporte segun el estado de la tecnica;
- la figura 2 es una vista esquematica de una unidad de transporte segun la invencion; y
- la figura 3 es una vista esquematica de un tren que comporta varias unidades de transporte segun la
invencion.
[0012] Una unidad de transporte 2 segun el estado de la tecnica esta ilustrada en la figura 1. Esta comporta un primer vehlculo de conduccion 4, cuatro vehlculos de transporte de pasajeros 6, 8, 10, 12 en adelante denominados vehlculos pasajeros, unidos los unos a los otros, y un segundo vehlculo de conduccion 14.
El primer 4 y el segundo 14 vehlculo de conduccion estan acondicionados cada uno a una extremidad de la unidad de transporte 2.
[0013] En el modo de realization descrito, la unidad de transporte 2 se dirige a la direction F1 de forma que el segundo vehlculo de conduccion 14 esta en cabeza de la unidad de transporte y la pilota.
[0014] Dichas unidades de transporte 2 son aptas para estar unidas las unas a las otras para formar un tren. Los vehlculos de conduccion de una u otra de las extremidades del tren son entonces capaces de pilotar el conjunto de las unidades de transporte en funcion de la direction de avance del tren.
5
[0015] La unidad de transporte 2 comporta un conjunto de redes 15 que soporta un trafico en tiempo real. Este conjunto de redes 15 esta generalmente constituido por una «red TCN» del ingles «Train Communication Network».
10 [0016] El conjunto de redes 15 comprende un bus de tren 16 (generalmente constituido por un bus WTB del
ingles «Wire Train Bus»), una primera pasarela 17, un primer bus de vehlculo 18 (generalmente constituido por un bus MVB del ingles «Multifonction Vehicle Bus») conectado al bus de tren 16 por medio de la primera pasarela 17, y equipamientos 20, 21 unidos unicamente a la primera pasarela 17 por medio del primer bus de vehlculo 18. Estos equipamientos 20, 21 forman un primer conjunto de equipamientos 22.
15
[0017] El bus de tren 16 es apto para transmitir datos de funcionamiento entre los equipamientos 20, 21 del
conjunto de equipamientos 22 y un ordenador de conduccion 26, dispuesto en el segundo vehlculo de conduccion 14 que pilota el tren. Este ordenador 26 en adelante se denomina ordenador de conduccion del tren.
20 [0018] Los datos de funcionamiento comprenden datos representativos de ordenes generadas por el
ordenador de conduccion del tren 26 y transmitidas a todos los equipamientos 20, 21 que las ejecutan. Los datos de funcionamiento comprenden asimismo datos representativos del estado de funcionamiento de los equipamientos 20, 21 que son generados por los equipamientos 20, 21 y son transmitidos al ordenador de conduccion de tren 26.
25 [0019] La pasarela 17 comprende una tabla de configuration 17A que se encarga de la conversion del
formato de los datos de funcionamiento del primer bus de vehlculo 18 al bus de tren 16 y a la inversa.
[0020] La tabla de configuracion 17A esta programada en funcion del numero y del tipo de equipamientos 20, 21 del conjunto de equipamientos 22 conectados a la primera pasarela 17. La tabla de configuracion es uno de los
30 elementos presentados durante la homologation del tren.
[0021] Cuando un vehlculo de pasajeros 6 o un equipamiento 21 se retira o se anade a una unidad de transporte 2, las tablas de configuracion 17A del conjunto de pasarelas del tren deben reconfigurare y homologarse por este servicio de homologacion.
35
[0022] Los equipamientos 20, 21 del primer conjunto de equipamientos 22 y el primer bus de vehlculo 18 estan dispuestos y repartidos unicamente en el primer vehlculo de conduccion 4 y en los dos vehlculos de pasajeros 6, 8 contiguos y directamente unidos al vehlculo de conduccion 4.
40 [0023] Los equipamientos 20, 21 del primer conjunto de equipamientos 22 comprenden equipamientos de
tipo ordenadores y de tipo modulos de entrada/salida desviados. Estos equipamientos 20, 21 son aptos para recibir datos representativos de las ordenes del ordenador de conduccion del tren 26, y para transmitirle a su vez los datos representativos de su estado de funcionamiento a traves del bus de tren 16.
45 [0024] En particular, el primer conjunto de equipamientos 22 comprende un ordenador maestro 20 que es el
arbitro del bus de vehlculo 18 y que es capaz de gestionar y controlar el conjunto de los otros equipamientos 21 del conjunto de equipamientos 22, es decir el conjunto de equipamientos localizados en el primer vehlculo de conduccion 4 y en los dos vehlculos de pasajeros 6, 8 directamente unidos a este por el bus de vehlculo 18.
50 [0025] Ademas, el primer conjunto de equipamientos 22 comporta equipamientos 21 aptos para gestionar
todas las funciones relacionadas con el funcionamiento del tren y en particular de los equipamientos capaces de gestionar la conduccion de la unidad de transporte 2, como por ejemplo equipamientos de comunicacion y de visualization; equipamientos capaces de gestionar y realizar la alimentation, la propulsion y el frenado de la unidad de transporte 2, como por ejemplo una unidad electronica de control de los equipamientos de distribucion de alta 55 tension o de un ondulador auxiliar; y equipamientos capaces de gestionar y realizar actividades relacionadas con el confort de los pasajeros, como por ejemplo un equipamiento de control de las puertas y un equipamiento de iluminacion.
[0026] El conjunto de redes 15 comprende ademas una segunda pasarela 23, un segundo bus de vehlculo 24
conectado al bus de tren 16 por medio de la segunda pasarela 23, y equipamientos 25, 26 unidos vinculados a la segunda pasarela 23 por medio del segundo bus de vehlculo 24. Los equipamientos 25, 26 forman un segundo conjunto de equipamientos 27.
5 [0027] La segunda pasarela 23 comporta una tabla de configuracion 23A.
[0028] El segundo bus de vehlculo 24 y los equipamientos 25, 26 del segundo conjunto de equipamientos 27 estan dispuestos y repartidos unicamente en el segundo vehlculo de conduccion 14 y en los dos vehlculos de pasajeros 10, 12 contiguos y directamente unidos al segundo vehlculo de conduccion 14.
10
[0029] La segunda pasarela 23, el segundo bus de vehlculo 24, los equipamientos 25, 26 del segundo conjunto de equipamientos 27 (es decir los equipamientos unidos al bus del vehlculo 24) son identicos a la primera pasarela 17, al primer bus de vehlculo 18 y respectivamente a los equipamientos 20, 21 del primer conjunto de equipamientos 22, y no se describiran en detalle.
15
[0030] Cuando esta en funcionamiento, el ordenador maestro 20 del primer conjunto de equipamientos 22 recibe datos de los equipamientos 21 del primer conjunto de equipamientos 22. Transmite algunos de estos datos a la pasarela 17. La pasarela 17 reconfigura los datos con ayuda de la tabla de reconfiguracion 17A, y despues los transmite al ordenador de conduccion del tren 26 a traves del bus de tren 16.
20
[0031] Cuando un equipamiento 21 del primer conjunto de equipamientos 22 es defectuoso, los datos transmitidos al bus de tren 16 comprenden los datos necesarios para el segundo conjunto de equipamientos 27 para realizar la funcion defectuosa en un modo degradado. Estos datos comprenden en concreto la identificacion del equipamiento defectuoso as! como la naturaleza del fallo de este equipamiento.
25
[0032] La unidad de transporte 28 segun la invention esta ilustrada esquematicamente en la figura 2. Los elementos identicos a los elementos de la unidad de transporte ilustrada en la figura 1 se han designado con las mismas referencias y no se describiran una segunda vez.
30 [0033] La unidad de transporte 28 comprende un conjunto de redes 29 que comprende un bus de tren 29A, y
un conjunto de confort 30 y un conjunto de propulsion/frenado 31.
[0034] El conjunto de confort 30 comprende una primera pasarela 32, un primer bus de vehlculo 34 unido al bus de tren 29A por medio de la primera pasarela 32 y un primer grupo de equipamientos 36 cuyos equipamientos
35 38, 40, 41 estan todos vinculados a la primera pasarela 32, por medio del primer bus de vehlculo 34.
[0035] La primera pasarela 32 comprende una tabla de configuracion 42 que garantiza la conversion del formato de los datos de funcionamiento de los equipamientos durante el paso de estos del primer bus de vehlculo 34 al bus de tren 29A.
40
[0036] La tabla de configuracion 42 define la interfaz del conjunto de confort 30 con el resto del tren. Esta tabla identifica los tipos de equipamientos presentes en el conjunto y los datos de control de nivel de tren de estos tipos de equipamientos.
45 [0037] La tabla de configuracion 42 no comporta datos de conversion relativos a las identificaciones de los
equipamientos 38, 40 del primer grupo de forma que no es necesario volver a configurar esta tabla 42 cuando un equipamiento 38 del primer grupo es sustituido, anadido o eliminado, como se explica posteriormente en la descri pcion.
50 [0038] Los equipamientos 38, 40, 41 del primer grupo de equipamientos 36 estan dispuestos y repartidos en
al menos dos vehlculos de la unidad de transporte 28.
[0039] En el modo de realization de la invencion ilustrado en la figura 2, los equipamientos 38, 40, 41 del primer grupo de equipamientos estan dispuestos en el conjunto de los vehlculos de la unidad de transporte 28, es
55 decir, en los dos vehlculos de conduccion 4, 14 y en los cuatro vehlculos pasajeros 6, 8, 10, 12.
[0040] Segun la invencion, un grupo de equipamientos es un grupo funcional de equipamientos. Los equipamientos de este grupo son capaces de realizar una funcion de entre las funciones principales de un tren, es decir el confort, la propulsion/frenado (o dicho de otro modo, la conversion de energla en esfuerzo para la
alimentacion, la propulsion y el frenado) y el control de la conduccion de la unidad de transporte.
[0041] Dicho de otro modo, los equipamientos del grupo segun la invencion contribuyen a un mismo tipo de realizacion.
5
[0042] El primer grupo de equipamientos 36 comprende unicamente equipamientos 38, 40 de un tipo capaz de gestionar y realizar actividades relacionadas con el confort de los pasajeros.
[0043] En particular, el primer grupo de equipamientos 36 consiste en al menos un equipamiento 38, 40 entre 10 un conjunto que comprende un ordenador maestro 41, un equipamiento de control de las puertas, un equipamiento
de iluminacion, un equipamiento de sonorizacion, un equipamiento de calefaccion-climatizacion, un equipamiento de difusion de informacion a los pasajeros, un equipamiento de diagnostico del confort y una instalacion sanitaria.
[0044] El primer grupo de equipamientos 36 comprende uno o varios de los equipamientos mencionados mas 15 arriba pero unicamente equipamientos de este tipo y no comprende en absoluto equipamientos de otro tipo, como
por ejemplo equipamientos capaces de gestionar otras actividades como el control de la conduccion o la propulsion/frenado de la unidad de transporte.
[0045] El ordenador maestro 41 es el arbitro de bus del bus de vehlculo 34.
20
[0046] El ordenador maestro 41 comprende un procesador adaptado para ejecutar un programa de ordenador 43 que sintetiza los datos de funcionamiento de los equipamientos 38, 40 del primer grupo 36 para transmitir a la primera pasarela 32 unicamente datos representativos del funcionamiento de todos los equipamientos del primer grupo 36 necesarios para la conduccion del tren.
25
[0047] El programa 43 es capaz de codificar los datos de slntesis en un numero predefinido de bits sea cual sea el numero de equipamientos del primer grupo de equipamientos 36. El numero de datos transmitidos por el ordenador maestro 41 a la primera pasarela 32 es inferior al numero de datos recibidos por este de la parte de los otros equipamientos 38, 40 del primer grupo.
30
[0048] El programa 43 esta adaptado para codificar los datos de slntesis de forma que no incluyan la
identificacion de los equipamientos 38, 40 afectados por estos datos. Por ejemplo, cuando un equipamiento 38 del primer grupo es defectuoso, el dato de slntesis transmitido a la primera pasarela 32 comprende unicamente un dato de senalizacion de la existencia de un fallo y de la naturaleza de este fallo y no la identificacion del equipamiento
35 defectuoso.
[0049] Asl, los datos de slntesis se codifican sobre un numero predefinido de bits sea cual sea el numero y el tipo de equipamientos del primer grupo de equipamientos 36. Cuando un equipamiento del primer grupo de equipamientos es defectuoso, el primer grupo de equipamientos 36 se ve en un primer tiempo, como un unico
40 equipamiento para el ordenador de conduccion del tren 62.
[0050] El ordenador de conduccion del tren 62 advierte al conductor de la existencia de una anomalla. Esta anomalla se caracteriza unicamente por su naturaleza. El conductor toma entonces las disposiciones de conduccion reglamentarias correspondientes a ese caso. A estos efectos, en un segundo tiempo, el conductor intenta identificar
45 el equipamiento defectuoso para poner en marcha las acciones correctoras para retomar el servicio en condiciones optimas. Esta accion desencadenara un dialogo en forma de intercambio de mensajes relativo al contexto entre el ordenador de conduccion del tren y el ordenador maestro 41.
[0051] Como consecuencia, el numero de datos que transitan de forma periodica por el bus de tren 29A de 50 las unidades de transporte segun la invencion es inferior al numero de datos que transitan por el bus de tren en las
unidades de transporte del estado de la tecnica ilustradas en la figura 1. Los datos de detalle necesarios para el diagnostico preciso de los acontecimientos ya no se proporcionan de forma sistematica, sino unicamente cuando es necesario. Esto permite optimizar la tasa de transferencia de datos.
55 [0052] El ordenador maestro 41 comporta ademas medios de recepcion 44 de un nuevo programa de calculo.
Este nuevo programa es capaz de modificar el programa 43 para tener en cuenta la adicion o la sustitucion de un equipamiento en el primer grupo de equipamientos 36.
[0053] El conjunto de propulsion/frenado 31 comprende una segunda pasarela 45, un segundo bus de
vehlcuio 46 unido al bus de tren 29A por la segunda pasarela 45 y un segundo grupo de equipamientos 48 que comprende equipamientos 49, 50, 51 unidos a la segunda pasarela 45 por medio del segundo bus de vehlculo 46.
5 [0054] La segunda pasarela 45 comporta una tabla de configuracion 45A cuyo funcionamiento es similar a la
tabla de configuracion 42.
[0055] Los equipamientos 49, 50, 51 del segundo grupo de equipamientos 48 estan dispuestos y repartidos en al menos dos vehlculos de la unidad de transporte 28. En el modo de realizacion de la invencion ilustrado en la
10 figura 2, los equipamientos 49, 50, 51 del segundo grupo de equipamientos 48 estan dispuestos en el conjunto de los vehlculos de la unidad de transporte 28.
[0056] El segundo grupo de equipamientos 48 comprende unicamente equipamientos 49, 50, 51 de un tipo capaz de gestionar y realizar la alimentacion, la propulsion y el frenado de la unidad de transporte 28.
15
[0057] En particular, el segundo grupo de equipamientos 48 consiste en al menos un equipamiento entre un ordenador maestro 51, una unidad electronica de control de un equipamiento de propulsion 50, una unidad electronica de control de los equipamientos de distribucion de alta tension, una unidad electronica de control de un ondulador auxiliar, una unidad electronica de control de un cargador de baterla, una unidad electronica de control de
20 un dispositivo de produccion de aire comprimido, una unidad electronica de control de una unidad de traccion/frenado, una unidad electronica control de antidetencion, una unidad electronica de control de una unidad de detection y de extincion de incendio, una unidad electronica de detection de inestabilidad de bogie y una unidad electronica de deteccion de caja de grasa caliente.
25 [0058] El segundo grupo de equipamientos 48 comprende uno o varios de estos equipamientos pero
unicamente equipamientos de este tipo y no comprende en absoluto equipamientos de otro tipo, como por ejemplo equipamientos capaces de gestionar otras actividades como el confort de los pasajeros.
[0059] El ordenador maestro 51 es el arbitro de bus del segundo bus de vehlculo 46. Por tanto es capaz de 30 gestionar los otros equipamientos del segundo grupo 48.
[0060] El ordenador maestro 51 comporta un procesador apto para ejecutar un programa 52A y medios de reception 52B de un nuevo programa de calculo. El programa 52A y los medios de reception 52B son similares en su funcion al programa 43 y a los medios de recepcion 44 del conjunto de confort y no se describiran de nuevo.
35
[0061] El conjunto de redes 29 comprende igualmente un primer 53 y un segundo 54 conjunto de conduction.
[0062] El primer 53 y el segundo 54 conjunto de conduccion estan cada uno dispuestos y repartidos
unicamente en el primer 4 y respectivamente el segundo 14 vehlculo de conduccion.
40
[0063] El primer conjunto de conduccion 53 comprende una tercera pasarela 56, un tercer bus de vehlculo 58
unido al bus de tren 29A por medio de la tercera pasarela 56, y un tercer grupo de equipamientos 60 que comporta
equipamientos 62, 64 vinculados a la tercera pasarela 56 por medio del tercer bus de vehlculo 58.
45 [0064] La tercera pasarela 56 comprende una tabla de configuracion 66A similar a las tablas de configuracion
32 y 45 y una tabla de configuracion 66B. La tabla de configuracion 66A se utiliza cuando el ordenador de conduccion 62 dispuesto en el segundo vehlculo de conduccion 14 no pilota el tren.
[0065] La tabla de configuracion 66B se utiliza cuando el ordenador de conduccion 62 dispuesto en el 50 segundo vehlculo de conduccion 14 pilota el tren.
[0066] La tabla de configuracion 66B es apta para recuperar los datos de la primera 32 y la segunda 45 pasarela para proporcionarselos al bus de vehlculo 58. Ademas es capaz de transformar el formato de los datos que provienen del bus de vehlculo 58 en el formato del bus de tren 29A.
55
[0067] Los equipamientos 62, 64 del tercer grupo de equipamientos 60 incluyen unicamente equipamientos capaces de gestionar la comunicacion, la visualization, la serialization ferroviaria, el diagnostico y el control de la conduccion de la unidad de transporte 28, cuando estos equipamientos estan situados en el vehlculo de conduccion en cabeza de la unidad de transporte 28 o del tren.
[0068] En particular, el tercer grupo de equipamientos 60 comprende un ordenador maestro 62 que es el arbitro de bus del primer bus de vehiculo 58. El ordenador maestro 62 por tanto es capaz de gestionar los equipamientos 64 del tercer grupo de equipamientos 60.
5
[0069] El ordenador maestro 62 comprende un procesador capaz de ejecutar un programa 68 y medios de recepcion 70 de un nuevo programa de calculo. El programa 68 y los medios de recepcion 70 son similares en su funcion al programa 43, 52A y a los medios de recepcion 44, 52B del conjunto de contort y del conjunto de propulsion/frenado y no se describiran de nuevo.
10
[0070] Cuando el ordenador maestro 62 es el ordenador de conduccion del tren, es igualmente capaz de gestionar los ordenadores maestros 41 y 51 de los primeros 36 y segundos 48 grupos de equipamientos de las unidades de transporte 28. En ese caso, el ordenador maestro 62 es apto para transmitir datos representativos de control a los ordenadores maestros 41 y 51, para recibir datos representativos del funcionamiento de los
15 equipamientos de estos y para transmitir estos datos representativos de funcionamiento a los equipamientos de comunicacion, de visualizacion o a otros equipamientos del tercer grupo 60 en funcion de la naturaleza de estos datos.
[0071] Cuando el vehiculo de conduccion 14 que contiene el primer conjunto de conduccion 53 esta situado 20 entre un vehiculo de pasajeros y un vehiculo de conduccion de otra unidad de transporte, el primer conjunto de
conduccion 53 no realiza las funciones relacionadas con la conduccion del tren.
[0072] Los elementos del segundo conjunto de conduccion 54 son identicos a los elementos del primer conjunto de conduccion 53, se han designado con las mismas referencias y no se describiran de nuevo.
25
[0073] Un tren 72 segun la invencion esta ilustrado en la figura 3. Este tren 72 comporta tres unidades de transporte 74, 76, 78. Estas unidades de transporte 74, 76, 78 son identicas a la unidad de transporte 28 ilustrada en la figura 2.
30 [0074] En la figura 3, los vehiculos de conduccion 80 y 82 estan dispuestos en cada extremidad del tren 72.
[0075] Cuando el tren 72 se dirige en la direccion F1, el ordenador maestro 84 situado en el vehiculo de conduccion 82 a la extremidad del tren 72 es el ordenador maestro de conduccion y la pasarela 86 a la que esta conectado se llama en adelante pasarela motriz.
35
[0076] Cuando el tren 72 se dirige en la direccion opuesta F2, el ordenador maestro 88 situado en el vehiculo de conduccion 80 a la otra extremidad del tren 72 es el ordenador maestro de conduccion y la pasarela 90 a la que esta vinculado es la pasarela motriz 90.
40 [0077] En el modo de realizacion descrito, el tren 72 se dirige en la direccion F1.
[0078] El ordenador maestro de conduccion 82 transmite un conjunto de datos de orden y de solicitud a la pasarela motriz 86. La pasarela motriz 86 configura estos datos y los transmite al bus de tren 29A en un canal de transmision periodica.
45
[0079] Las primeras 32 y segundas 45 pasarelas de cada unidad de transporte 74, 76, 78 seleccionan, en este conjunto de datos, los datos que les son especificos y los transmiten a los ordenadores maestros 41, 51 de los primeros 34 y segundos 46 buses de vehiculo de cada unidad de transporte.
50 [0080] En particular, las segundas pasarelas 45 de cada unidad de transporte seleccionan los datos
especificos de confort de los pasajeros y los transmiten a los ordenadores maestros 41. Los ordenadores maestros 41 tratan los datos y transmiten los datos tratados a los equipamientos de los primeros grupos de equipamientos 36 a traves de los primeros buses de vehiculo 34. Cada equipamiento 38, 40 de los primeros grupos de equipamientos 36 reconoce en los primeros buses de vehiculo, los datos que le afectan y ejecuta las ordenes contenidas en esos 55 datos.
[0081] Cada equipamiento 38, 40 de los primeros grupos de equipamientos 36 transmite al ordenador
maestro 41 de su grupo periodicamente o aperiodicamente datos de estado de funcionamiento.
[0082] Los ordenadores maestros 41 tratan estos datos, producen una vision sintetica del conjunto de los
datos recibidos de los equipamientos 38, 40 de los primeros grupos de equipamientos 36, y transmiten a las primeras pasarelas 32 unicamente estos datos de slntesis.
5 [0083] Estos datos de slntesis comprenden unicamente datos de senalizacion de la existencia y de la
naturaleza de un fallo. Dicho de otro modo, estos datos de slntesis no contienen informaciones relativas a la referencia del equipamiento en cuestion.
[0084] Al recibir los datos de los ordenadores maestros 41, las primeras pasarelas 32 reconfiguran los datos 10 recibidos y los transmiten al bus de tren 29A con destino de la pasarela motriz.
[0085] La pasarela motriz 86 reconfigura los datos transmitidos al bus de tren 29A y los transmite al ordenador maestro de conduccion 84. Este ultimo da forma a estos datos y los transmite a los equipamientos de conduccion 60 afectados por estos.
15
[0086] Asl, los datos que atraviesan el bus de tren 29A solo son datos de slntesis de forma que este esta menos cargado.
[0087] El ordenador maestro de conduccion 84 gestiona los ordenadores maestros 41, 51 del primer 34 y 20 segundo 46 bus de vehlculo.
[0088] Cuando un equipamiento del conjunto de redes 29 debe cambiarse o anadirse, por ejemplo un equipamiento conectado al primer bus de vehlculo 34 de la unidad de transporte 74, un nuevo programa de calculo se introduce en los medios de recepcion 44 del ordenador maestro 41 para modificar el programa 43 del ordenador
25 maestro 41, para tener en cuenta el nuevo equipamiento o una nueva funcion de prediccion es decir un nuevo programa de control de equipamientos.
[0089] Si el equipamiento forma parte de un tipo de equipamiento ya presente y si estos datos de control de nivel de tren son identicos, los datos de slntesis generados despues de la reprogramacion del programa 43 por el
30 ordenador maestro 41 son identicos a los generados por el ordenador maestro 41 cuando este nuevo equipamiento no estaba presente.
[0090] Asl, no es necesario reconfigurar las tablas de reconfiguracion 42 de las primeras pasarelas 32 de todas las unidades de transporte 74, 76, 78 cuando se anade un nuevo equipamiento o una nueva funcion de
35 prediccion. Los datos de slntesis generados por el equipamiento maestro 41 son del mismo tipo que los datos de slntesis generados cuando este nuevo equipamiento no estaba vinculado al primer bus de vehlculo 34.
[0091] Segun una variante, el tren 72 comprende un numero diferente de unidades de transporte.
40 [0092] Segun una variante, los vehlculos de conduccion 4, 14 comportan un compartimento de pasajeros y
una cabina de conduccion.
[0093] Segun una variante, el conjunto de redes 29 comporta un numero diferente de grupos de
equipamientos.
45
[0094] Segun una variante, otros tipos diferentes de los tipos conjunto de confort, conjunto de
propulsion/frenado y conjuntos de conduccion pueden equipar una unidad de transporte.
[0095] Preferentemente, la unidad de transporte se utiliza en trenes a gran velocidad, es decir, trenes que 50 alcanzan velocidades superiores a 250 km/h.
[0096] Ventajosamente, la transmision de los datos es mas rapida en una unidad de transporte segun la invencion.
55 [0097] Ventajosamente, la unidad de transporte es un tren o un tranvla.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) que comprende:5 - al menos un vehlcuio de transporte de pasajeros (6, 8, 10, 12) y al menos un vehlcuio de conduccion (4,14, 80, 82) unido al vehlcuio de pasajeros (6, 8, 10, 12) y formando un conjunto autonomo de vehlculos dotado de un equipamiento de propulsion embarcado (50);- un conjunto de redes (29) que soportan un trafico en tiempo real, el conjunto de redes (29) comprende un bus de tren (29A), una primera (32) y una segunda (45) pasarela, un primer (34) y un segundo (46) bus de 10 vehlculo unidos cada uno al bus de tren (29A) por medio de la primera (32) y respectivamente la segunda(45) pasarela, un primer (36) y un segundo (48) grupo de equipamientos embarcados que comportan equipamientos (38, 40, 41; 49, 50, 51) conectados unicamente a la primera (32) y respectivamente a la segunda (45) pasarela por medio del primer (34) y respectivamente del segundo (46) bus de vehlculo;15 caracterizada porque al menos dos vehlculos (4, 6, 8, 10, 12, 14, 80, 82) comportan cada uno al menos un equipamiento (38, 40, 41) del primer grupo de equipamientos (36) y al menos un equipamiento (49, 50, 51) del segundo grupo de equipamientos (48).
- 2. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el primer bus 20 de vehlculo (34) y el primer grupo de equipamientos (36) as! como el segundo bus de vehlculo (46) y el segundogrupo de equipamientos (48) estan repartidos en todos los vehlculos (4, 6, 8, 10, 12, 14, 80, 82) de dicha unidad de transporte (28, 74, 76, 78).
- 3. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada 25 porque el conjunto de redes (29) comporta una tercera pasarela (56), un tercer bus de vehlculo (58) vinculado al busde tren (29A) por la tercera pasarela (56) y un tercer grupo de equipamientos (60) que comporta equipamientos (62, 64) conectados unicamente al tercer bus de vehlculo (58), y porque el tercer grupo de equipamientos (60) comprende unicamente equipamientos (62, 64) capaces de gestionar la comunicacion, la visualization, la serialization ferroviaria, el diagnostico y el control de la conduccion de la unidad de transporte (28, 74, 76, 78).30
- 4. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los equipamientos que pertenecen a cada grupo de equipamientos contribuyen a realizar una funcion entre las funciones de confort, de propulsion/frenado y de control de la conduccion de la unidad de transporte (28, 74, 76, 78).35
- 5. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque dicho primer grupo de equipamientos (36) comprende unicamente equipamientos (38, 40, 41) capaces de gestionar y realizar actividades relacionadas con el confort de los pasajeros.40 6. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizadaporque dicho primer grupo de equipamientos (36) consiste en al menos un equipamiento entre un ordenador maestro (41), un equipamiento de control de las puertas (40), un equipamiento de iluminacion (38), un equipamiento de sonorizacion, un equipamiento de calefaccion-climatizacion, un equipamiento de difusion de information a los pasajeros, un equipamiento de diagnostico del confort y una instalacion sanitaria.45
- 7. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizadaporque dicho segundo grupo de equipamientos (48) comprende unicamente equipamientos (49, 50, 51) capaces de gestionar y realizar la propulsion y el frenado de la unidad de transporte.50 8. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquier de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizadaporque dicho segundo grupo de equipamientos (48) consiste en al menos un equipamiento entre un ordenador maestro (51), una unidad electronica de control de un equipamiento de propulsion (50), una unidad electronica de control de un ondulador auxiliar (49), una unidad electronica de control de los equipamientos de distribution de alta tension, una unidad electronica de control de un cargador de baterla, una unidad electronica de control de un 55 dispositivo de production de aire comprimido, una unidad electronica de control de una unidad de traccion/frenado, una unidad control de antidetencion, una unidad electronica de control de una unidad de detection y de extincion de incendio, una unidad electronica de deteccion de inestabilidad de bogie y una unidad electronica de deteccion de caja de grasa caliente.
- 9. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque cada grupo de equipamientos (36, 48, 60) comprende un ordenador maestro (41, 51, 62) del bus de vehlculo (34, 46, 58) al que esta conectado, el ordenador maestro (41, 51, 62) es apto para gestionar y controlar los otros equipamientos (38, 40, 49, 50, 64) del grupo de equipamientos (36, 48, 60), cada ordenador maestro (41, 51, 62)5 recibe datos de los otros equipamientos (38, 40, 49, 50, 64) y es apto para transmitir al bus de tren (29A) datos de slntesis representativos del funcionamiento de todos los demas equipamientos (38, 40, 49, 50, 64) del grupo de equipamientos (36, 48, 60), dichos datos de slntesis estando codificados en un numero predefinido de bits sea cual sea el numero y el tipo de equipamientos (38, 40, 49, 50, 64) del grupo de equipamientos (36, 48, 60), el numero de datos transmitidos por el ordenador maestro (41, 51, 62) siendo inferior al numero de datos recibidos por el10 ordenador maestro (41, 51, 62) de parte de otros equipamientos (38, 40, 49, 50, 64).
- 10. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun la reivindicacion 4 combinada con la reivindicacion 9, caracterizada porque el equipamiento maestro (62) del tercer grupo de equipamientos (60) es apto para gestionar la conduccion de la unidad de transporte (28, 74, 76, 78), y porque dicho equipamiento maestro (62) del tercer grupo15 de equipamientos (60) es capaz de controlar el equipamiento maestro (41, 51) del primer (36) y/o del segundo (48) grupo de equipamientos.
- 11. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizada porque cada pasarela (32, 45, 56) del bus de tren (29A) comprende al menos una tabla de configuracion (42, 45A,20 66A, 66B) que se encarga de la conversion del formato de los datos de cada bus de vehlculo (34, 46, 58) en el bus de tren (29A) y a la inversa, y porque el o cada equipamiento maestro (41, 51, 62) de un grupo de equipamientos (36, 48, 60) comporta medios de recepcion (44, 52B, 70) de un nuevo programa de calculo de forma que cuando se anade o sustituye un equipamiento (38, 40, 49, 50, 62, 64) por un nuevo equipamiento en dicho grupo de equipamientos (36, 48, 60) o durante la implementacion de una nueva funcion de prediction de un equipamiento, el25 o cada equipamiento maestro (41, 51, 62) es apto para ser reprogramado sin modificar las tablas de configuracion (42, 45A, 66A, 66B) de la pasarela (32, 45, 56) a la que se ha conectado el nuevo equipamiento.
- 12. Unidad de transporte (28, 74, 76, 78) segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el o cada equipamiento maestro (41, 51, 62) es apto para transmitir en un canal de transmision periodica,30 unicamente datos de serialization de la existencia y de la naturaleza de un fallo.
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