ES2651906T3

ES2651906T3 - Máquina envasadora con cilindro neumático higiénico

Info

Publication number: ES2651906T3
Application number: ES15194850.2T
Authority: ES
Inventors: inventor ha renunciado a ser mencionado El
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2018-01-30
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: US20160177983A1; EP3037355B1; DE102014226830B4; DE102014226830A1; EP3037355A1

Abstract

Máquina envasadora (1), que comprende al menos una estación de trabajo (3, 4, 7) con un accionamiento elevador (30) que comprende un cilindro neumático (10), presentando el cilindro neumático (10) un cuerpo de cilindro (15), un vástago de émbolo (11) y un émbolo (11a), cuya posición con respecto al cuerpo de cilindro (15) se detecta sin contacto por medio de al menos un sensor (12), estando previsto el sensor (12) fuera del cuerpo de cilindro (15), caracterizada porque en el lado exterior (A) del cuerpo de cilindro (15) está prevista una pieza cóncava de fijación (20) para el sensor (12), fabricada por separado e introducida en el cuerpo de cilindro (15), presentando la pieza cóncava de fijación (20) dos bordes longitudinales (24) que definen un plano (E), presentando una pared circundante (23) de la pieza cóncava de fijación (20) cuatro paredes laterales (23 a, b, c, d) que forman en cada caso un ángulo (β) inferior a 87° con el plano (E).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Maquina envasadora con cilindro neumatico higienico

La invencion se refiere a una maquina envasadora de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Por el documento DE 10 2005 038 357 A1 se conoce una maquina envasadora con un cilindro neumatico higienico en una estacion de trabajo. El cilindro neumatico presenta sensores integrados dentro de su carcasa y una valvula integrada, para mejorar las posibilidades de limpieza y reducir el numero de eventuales colectores de suciedad, como por ejemplo conductos. Resulta desventajoso en este cilindro neumatico que los sensores no puedan regularse con facilidad. No es posible una integracion posterior de uno o varios sensores para la consulta de la posicion final.

El documento WO 02/068828 A1 da a conocer un cilindro de trabajo con sensores regulables, que estan dispuestos en la carcasa de manera regulable en ranuras. Los sensores determinan sin contacto determinadas posiciones del embolo del cilindro en el interior de un cuerpo del cilindro. Los sensores estan conectados con un control integrado en el cilindro. Las ranuras, previstas para los sensores, constituyen una zona de diffcil limpieza en el cilindro de trabajo.

El objetivo de la presente invencion es mejorar una maquina envasadora, tal como una maquina envasadora termoformadora, una maquina termoselladora o una maquina de campana al vado, en el sentido de que unos cilindros neumaticos previstos en estaciones de trabajo pueden realizarse de manera higienica, es decir facilmente limpiables, y flexible con respecto a la capacidad de posicionamiento de los sensores.

Este objetivo se soluciona mediante una maquina envasadora con las caractensticas de la reivindicacion 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.

La maquina envasadora de acuerdo con la invencion comprende al menos una estacion de trabajo con un accionamiento elevador que comprende un cilindro neumatico, presentando el cilindro neumatico un cuerpo de cilindro, un vastago de embolo y un embolo, cuya posicion con respecto al cuerpo de cilindro se detecta sin contacto por medio de al menos un sensor, estando previsto el sensor fuera del cuerpo de cilindro. La maquina envasadora se caracteriza porque en el lado exterior del cuerpo de cilindro esta prevista una pieza concava de fijacion para el sensor fabricada por separado del cuerpo de cilindro e introducida en el cuerpo de cilindro, presentando la pieza concava de fijacion dos bordes longitudinales, que definen un plano superior, presentando una pared circundante de la pieza concava de fijacion cuatro paredes laterales, que forman en cada caso un angulo inferior a 87° con el plano. Asf, es posible evacuar facilmente y con seguridad detergentes o agua en la mayona de posiciones de montaje del cilindro neumatico en la estacion de trabajo.

Preferiblemente, la cavidad presenta una profundidad de al menos 5 mm, para poder posicionar el sensor lo mas cerca posible del embolo, que se mueve dentro del cuerpo de cilindro, del vastago de embolo, a fin de detectar sin contacto la posicion del embolo.

Preferiblemente estan previstas dos piezas concavas de fijacion, para detectar o consultar la posicion tanto de un vastago de embolo replegado al maximo como de uno desplegado al maximo.

A este respecto, las piezas concavas de fijacion estan previstas preferentemente en una superficie lateral comun del cuerpo de cilindro.

En una realizacion alternativa, las piezas concavas de fijacion estan previstas en dos superficies laterales diferentes del cuerpo de cilindro, para poder consultar al menos dos posiciones en el caso de cilindros neumaticos con un cuerpo de cilindro corto.

En una realizacion especialmente ventajosa, el sensor es regulable en relacion con la pieza concava de fijacion en la direccion de movimiento del vastago de embolo, para no estar limitados a las posiciones finales del embolo o del vastago de embolo.

Preferiblemente, el sensor es un interruptor de proximidad, preferentemente un interruptor de proximidad cilmdrico, que puede detectar sin contacto el embolo del vastago de embolo. Con este fin, el sensor puede estar configurado por ejemplo como interruptor de proximidad capacitivo o inductivo. A este respecto, la capacitancia o la inductancia del sensor se ve afectada o perjudicada cuando el embolo se encuentra en la proximidad del sensor. Si la perturbacion supera un umbral predefinido, esto es detectado por el sensor como indicacion de una determinada posicion del embolo y enviado como senal de posicion.

Preferiblemente, el cilindro neumatico presenta un cuerpo de cilindro con cuatro superficies laterales, presentando las superficies laterales, salvo por las piezas concavas de fijacion, una superficie superior lisa, a fin de ser facilmente limpiables. Liso significa que la superficie superior esta libre de ranuras, cavidades o salientes, por ejemplo de cabezas de tornillo o similares.

Preferiblemente, el angulo entre una pared lateral y el plano de la pieza concava de fijacion asciende a menos de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

75°, preferentemente a menos de 60°.

A continuacion se explica mas detalladamente un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion por medio de un dibujo. En particular muestran:

la figura 1 : una representacion esquematica de una maquina envasadora de acuerdo con la invencion en vista lateral,

la figura 2 : una representacion en perspectiva esquematica de un cilindro neumatico en una primera realizacion, la figura 3 : un cilindro neumatico en una segunda realizacion y la figura 4 : una vista en corte de la pieza concava de fijacion.

Componentes iguales estan dotados en las todas las figuras de las mismas referencias.

La figura 1 muestra una maquina envasadora 1 en forma de una maquina envasadora termoformadora con varias estaciones de trabajo, tales como una estacion de formado 3, una estacion de sellado 4 y una estacion de soldadura 7. Una banda de lamina 2 se termoforma en la estacion de formado 3 adoptando la configuracion de un molde 5 para alojar un producto 6. En la estacion de soldadura 4 se coloca una lamina de cubierta 8 sobre el molde 5 lleno de producto 6, de manera hermetica al aire. En la estacion de corte 7 subsiguiente se cortan y separan unos de otros los envases 9 todavfa unidos.

Tanto la estacion de formado 3 como la estacion de soldadura 4 y la estacion de corte 7 pueden presentar accionamientos elevadores 30 de diferente forma constructiva, los cuales comprenden un cilindro neumatico 10. El movimiento elevador no tiene que transmitirse a este respecto inmediatamente a traves de un vastago de embolo 11 del cilindro neumatico 10 a una unidad de herramienta de la estacion de trabajo 3, 4, 7 que deba elevarse. En funcion del caso de aplicacion pueden estar interpuestos mecanismos de engranaje tales como un mecanismo de elevacion de palanca articulada o similares, a fin de intensificar la fuerza elevadora, a fin de provocar un guiado para el movimiento o a fin de configurar varios puntos de ataque para la fuerza elevadora en la unidad de herramienta, por ejemplo en la parte inferior de la herramienta formadora. Ademas, el cilindro neumatico 10 comprende unos sensores 12, representados esquematicamente, para la deteccion de la posicion final del vastago de embolo 11 o - por medio de una posibilidad de regulacion de los sensores 12 - una posicion cualquiera del vastago de embolo 11. Los sensores 12, en este caso concretamente interruptores de proximidad, estan conectados con un control de maquina 13. El control de maquina 13 controla a traves de conductos 14 el movimiento del embolo y por tanto del vastago de embolo 11 por medio de valvulas no representadas en mas detalle.

La figura 2 muestra una vista de detalle en perspectiva del cilindro neumatico 10 con el vastago de embolo 11, con un embolo 11a y con los dos sensores 12, que estan dispuestos en el lado exterior A, situado arriba, del cilindro neumatico 10. El vastago de embolo 11 puede moverse en una direccion de movimiento R, tal como se representa en la figura 2 con la doble flecha. El cilindro neumatico 10 comprende un cuerpo de cilindro 15, un primer extremo de cierre delantero 16 y un segundo extremo de cierre trasero 17. El cuerpo de cilindro 15 presenta cuatro superficies laterales 18a, b, c, d. En la superficie lateral 18b orientada hacia arriba estan previstas dos piezas concavas de fijacion 20, en las que puede fijarse o sujetarse en cada caso un sensor 12 por medio de un liston de sujecion 21. Las cuatro superficies laterales 18a, b, c, d y por tanto la superficie exterior del cuerpo de cilindro 15 estan realizadas lisas.

La figura 3 muestra una forma de realizacion alternativa, en la que el cilindro neumatico 10 presenta en cada caso una pieza concava de fijacion 20 en una superficie lateral 18b y 18c adyacente en cada caso. Esta forma de realizacion abarca tambien una variante no representada en mas detalle, en la que las piezas concavas de fijacion 20 estan previstas en dos lados 18b, 18d enfrentados, concretamente en el lado situado arriba y abajo en el dibujo. Esto resulta ventajoso, sobre todo, en caso de cuerpos de cilindro 15 con una longitud reducida.

La figura 4 muestra la pieza concava de fijacion 20 fabricada por separado del cuerpo de cilindro 15 en una representacion en corte. La pieza concava de fijacion 20 presenta una cavidad 22 y una pared circundante 23, pudiendo estar dividida la pared 23 en sf misma en cuatro paredes laterales 23 a, b, c, d, estando dispuesta la pared lateral 23d izquierda, no visible por el corte, frente a la pared lateral 23b derecha. Las paredes laterales 23 a, b, c, d presentan una inclinacion p inferior a 87°, en este caso de 75°, con respecto a un plano E, que se define por el borde superior 24 circundante en el lado superior de la pieza concava de fijacion 20. En otras palabras, ambos bordes longitudinales 24 de la pieza concava de fijacion 20 se situan en el plano E comun.

La cavidad 22 presenta con respecto al borde superior 24 o el plano E una profundidad T de por ejemplo 10 mm. A este respecto, el agua o el detergente que penetra durante la limpieza sobre o en la pieza concava de fijacion 20 puede evacuarse automaticamente hacia debajo fuera de la pieza concava de fijacion 20, sin que queden restos en el cilindro neumatico 10, no teniendo que estar previsto el cilindro neumatico 10 a este respecto en una posicion relativamente horizontal con las piezas concavas de fijacion 20 en el lado superior. Solo en tal posicion de montaje podna quedar agua en la cavidad de la pieza concava de fijacion 20.

Claims

5

10

15

20

25

REIVINDICACIONES

1. Maquina envasadora (1), que comprende al menos una estacion de trabajo (3, 4, 7) con un accionamiento elevador (30) que comprende un cilindro neumatico (10), presentando el cilindro neumatico (10) un cuerpo de cilindro (15), un vastago de embolo (11) y un embolo (11a), cuya posicion con respecto al cuerpo de cilindro (15) se detecta sin contacto por medio de al menos un sensor (12), estando previsto el sensor (12) fuera del cuerpo de cilindro (15), caracterizada porque en el lado exterior (A) del cuerpo de cilindro (15) esta prevista una pieza concava de fijacion (20) para el sensor (12), fabricada por separado e introducida en el cuerpo de cilindro (15), presentando la pieza concava de fijacion (20) dos bordes longitudinales (24) que definen un plano (E), presentando una pared circundante (23) de la pieza concava de fijacion (20) cuatro paredes laterales (23 a, b, c, d) que forman en cada caso un angulo (P) inferior a 87° con el plano (E).
2. Maquina envasadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la cavidad (22) presenta una profundidad maxima (T) con respecto al plano (E) de al menos 5 mm.
3. Maquina envasadora segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque estan previstas dos piezas concavas de fijacion (20).
4. Maquina envasadora segun la reivindicacion 3, caracterizada porque las piezas concavas de fijacion (20) estan previstas en una superficie lateral comun (18a, b, c, d) del cuerpo de cilindro (15).
5. Maquina envasadora segun la reivindicacion 3, caracterizada porque las piezas concavas de fijacion (20) estan previstas en dos superficies laterales (18a, b, c, d) diferentes del cuerpo de cilindro (15).
6. Maquina envasadora segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sensor (12) puede regularse en relacion con la pieza concava de fijacion (20) en la direccion de movimiento (R) del vastago de embolo (11).
7. Maquina envasadora segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sensor (12) es un interruptor de proximidad.
8. Maquina envasadora segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro neumatico (10) presenta un cuerpo de cilindro (15) con cuatro superficies laterales (18a, b, c, d), presentando las superficies laterales (18a, b, c, d), salvo por las piezas concavas de fijacion (20), una superficie superior lisa.
9. Maquina envasadora segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el angulo (P) asciende a como maximo 75°, preferentemente a como maximo 60°.