ES2654580T3 - Grupo de redondeo y recorte para bordes de paneles - Google Patents

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ES2654580T3
ES2654580T3 ES13425100.8T ES13425100T ES2654580T3 ES 2654580 T3 ES2654580 T3 ES 2654580T3 ES 13425100 T ES13425100 T ES 13425100T ES 2654580 T3 ES2654580 T3 ES 2654580T3
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Edelcio José Da Silva
Alexandre Colin Corrêa
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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists

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Abstract

Un grupo de redondeo y recorte (100) para el trabajo de los bordes de un panel (21) que comprende un bastidor de máquina, dos conjuntos de redondeo y/o recorte, uno inferior (1) y uno superior (2), dispuestos en una posición invertida y asociados a unos respectivos dispositivos de fresado (101 y 102), que se desplazan por medio de unos respectivos actuadores (11, 12, 13 y 14) a lo largo de unos respectivos ejes rectos (X1, Y1, X2 e Y2), en el que dicho grupo de redondeo y recorte (100) comprende un par de soportes de fijación (3 y 4) unidos a dicho bastidor de máquina; dicho conjunto inferior (1) comprende dos guías lineales (5, 6) según los ejes (X1, Y1), que están dispuestas en V respectivamente, y que están fijadas a un soporte de fijación correspondiente de dichos soportes de fijación (3); dicho conjunto superior (2) comprende dos guías lineales (7, 8) según los ejes (X2, Y2), que están dispuestas en V respectivamente, en posición invertida con respecto a dichas guías lineales (5, 6) de dicho conjunto inferior (1), y que están fijadas a un soporte de fijación correspondiente de dichos soportes de fijación (4); dichos conjuntos inferior (1) y superior (2) están superpuestos, al menos parcialmente; dichos actuadores (11, 12, 13 y 14) están orientados a lo largo de una guía lineal correspondiente de dichas guías lineales (5, 6, 7 y 8); el desplazamiento de dichos dispositivos de fresado (101 y 102) se lleva a cabo por medio de dichos actuadores (11, 12, 13 y 14) a lo largo de dichas guías lineales (5, 6, 7 y 8) según dichos ejes (X1, Y1, X2 e Y2), de manera que dicho dispositivo de fresado (101) puede trabajar la parte superior de dicho panel (21) y dicho dispositivo de fresado (102) puede trabajar la parte inferior de dicho panel (21), de forma simultánea, con el panel (21) en movimiento continuo, caracterizado por que dichas dos guías lineales (5, 6) y dichos actuadores (11, 12) están dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear, y por que dichas dos guías lineales (7, 8) y dichos actuadores (13, 14) están también dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear.

Description

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DESCRIPCION
Grupo de redondeo y recorte para bordes de paneles
La presente invención se refiere a un grupo de redondeo y recorte según el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho grupo de redondeo y recorte se conoce de la solicitud de patente europea EP0997245 A2.
En la actualidad, la MDF (fibra de densidad media, medium density fiber, por sus siglas en inglés) es conocida por su capacidad para reemplazar la madera nativa o reforestada, según diferentes formas de aplicación, en función de su homogeneidad, versatilidad, facilidad de mecanizado de la pieza de trabajo, resistencia al ataque de microorganismos, entre otras características. A pesar de ello, en la primera fase del proceso de producción sólo es posible la aplicación de pintura o de una textura a la parte plana de los paneles, debido a las diferentes dimensiones relacionadas con la aplicación, tales como puertas, cajones, etc., a la parte de borde o a la parte lateral que queda al descubierto, lo cual deja mucho que desear en lo que respecta a la estética. En consecuencia, es necesario un acabado posterior, después de cortar las placas a un tamaño personalizado.
En la producción de muebles a gran escala, para las partes que quedan a la vista de los paneles formados de materiales tales como MDF, laminados de madera, entre otras cosas, los paneles se completan por lo general en su acabado lateral mediante la aplicación de un borde, por medio de encolado, normalmente de ABS/PVC, el cual se mecaniza posteriormente y se termina por el redondeo de sus extremos.
Las tiras de borde hechas de ABS/PVC se utilizan para la mejora del acabado y para la protección de los paneles contra los riesgos al manipularlos. Las tiras de borde tienen diferentes tipos de textura, brillo, color, y se adhieren firmemente a la base.
Las máquinas actuales para el acabado de muebles son conjuntos de desarrollos de procesamiento independientes, que se integran entre sí al objeto de conformar conjuntos únicos más productivos. Por lo general, el procesamiento del panel comienza recortando la dimensión de los bordes, con el objetivo de hacer que la dimensión sea bastante uniforme al comienzo del proceso.
Después de esto, el borde se introduce y se guía a través de un rodillo principal y de unos rodillos de entrada, los cuales se sitúan en posición próxima al lado del panel. Otro equipo prepara la superficie, por medio de la aplicación de pegamento caliente, y a continuación otro dispositivo presiona el borde contra el panel a través de unos rodillos, fijando de esta forma el borde al panel.
A continuación, se realiza un corte inicial para soltar el panel que está en movimiento continuo con respecto al borde.
Después de pegar la tira de borde al panel, se lleva a cabo un proceso de corte del exceso conocido como “destopo” al objeto de cortar los excesos laterales de la tira de borde del panel, y posteriormente se lleva a cabo el recorte (corte preciso del ancho del borde) en los paneles. Se pueden redondear adicionalmente estos bordes si fuera necesario, confiriendo de esta forma el acabado final deseado a la pieza de trabajo, sin la formación de puntas.
En los casos de la técnica anterior, este proceso de redondeo se realiza normalmente después de que el panel se haya completado por medio del pegado de bordes sobre máquinas independientes, en los que una herramienta adecuadamente perfilada se desplaza alrededor del panel, siguiendo su contorno, mientras que el panel permanece inmóvil, en algunos tipos de máquinas de la técnica anterior.
Este sistema se pone en práctica ampliamente, pero tiene la desventaja de requerir una etapa de proceso adicional y conjuntos de equipos independientes.
La patente europea EP0395996 describe un conjunto de redondeo aplicado a una máquina diseñada para operaciones de recorte, que comprende un conjunto de procesamiento de redondeo montado sobre un soporte que gira alrededor de un eje situado en el interior del perfil del panel y que se corresponde con el eje de simetría del propio panel, paralelo a la herramienta. La herramienta se pone en contacto con el panel, girando sobre el soporte alrededor del eje de simetría del panel, al objeto de redondear el extremo opuesto.
Este conjunto de redondeo tiene el inconveniente de que su eje de giro debe coincidir con el eje de simetría del panel y de que la máquina se debe ajustar siempre que se procese un panel con un grosor diferente, además de solo realizar esta operación de forma estática.
En la solicitud de patente europea EP0911100 A2 se eliminan algunos de estos inconvenientes, siendo llevado a cabo el proceso de recorte mientras el panel avanza de forma continua, utilizando un conjunto de redondeo en línea y un dispositivo capaz de auto ajustarse de forma automática a paneles de diferentes grosores, al objeto de resolver los problemas mencionados con anterioridad, sin tener que interrumpir el trabajo para calibrar y ajustar la máquina. Este problema mencionado ha sido resuelto por medio de la presente invención, la cual proporciona una unidad de redondeo para el procesamiento de bordes de panel, que incluye un soporte móvil que avanza a lo largo del panel, una herramienta montada en el soporte y capaz de desplazarse a lo largo de un par de ejes en dirección
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perpendicular a la dirección de avance del panel, y unos medios capaces de desplazar dicho soporte hacia adelante junto con el panel a la vez que lo hacen girar simultáneamente alrededor de uno de los ejes perpendiculares a la dirección de avance hacia adelante del panel y paralelo al eje de la herramienta.
No obstante, este equipo tiene el inconveniente de que ocupa mucho espacio, ya que la operación debe llevarse a cabo con el panel en movimiento, lo cual es difícil con este tipo de dispositivo, dado que su concepción requiere la presencia de un soporte giratorio y que, si se desea conseguir el redondeo del panel en una sola pasada, surge la necesidad de duplicar la longitud del dispositivo de redondeo.
En la patente europea EP001719594 se presenta una evolución de la solicitud de patente europea EP0911100 A2, en la que se buscaron soluciones para el control de la monitorización y la utilización de dispositivos de inserción, al objeto de controlar el fresado en las zonas de difícil acceso.
Más recientemente, se han incorporado soluciones como, por ejemplo, en la patente europea EP1964654, la cual, en su reivindicación principal, trata de un sistema que tiene una actuación lateral al objeto de garantizar la alineación de la herramienta de fresado mientras el panel se desplaza.
En todas estas patentes se observa la evolución constructiva, pero sin resolver este problema relacionado con el tamaño del equipo destinado a esta operación de redondeo de bordes.
Al objeto de eliminar los inconvenientes de la técnica anterior, se ha desarrollado un conjunto de recorte y redondeo que hace posible que se realice el acabado de los cuadrantes de los bordes de paneles de ABS/PVC de forma simultánea. Ventajosamente, este conjunto también permite que se recorte, es decir, que se corte el exceso en el borde en las partes superior e inferior.
El presente grupo de redondeo y recorte para bordes de panel, en comparación con la técnica anterior, hace posible que esta etapa se lleve a cabo virtualmente de manera simultánea, utilizando para este fin una combinación de actuadores de tipo neumático, dispuestos en “V”, que conforman entre ellos relaciones de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear, al objeto de coordinar la actuación conjunta de dos dispositivos de fresado.
Otra ventaja se refiere al espacio y la disposición del conjunto del mismo, dado que el grupo es compacto, requiriendo poco espacio para su instalación, haciendo posible de esta forma que se reduzca el tamaño final de la máquina.
Otra ventaja de este conjunto se refiere a la simplicidad de su montaje sobre la máquina, así como al ajuste y al accionamiento de los conjuntos en movimiento de las herramientas de corte que llevan a cabo el acabado del panel.
Una ventaja adicional se refiere a su coste de fabricación, dado que tiene un menor número de componentes para la realización de las operaciones de recorte y redondeo.
Breve descripción de la invención
Dicho grupo de redondeo y recorte para bordes de panel hace posible que se realice el acabado de las 4 caras del panel, es decir, los bordes de la cara frontal, con respecto a su desplazamiento, se redondearán y recortarán al mismo tiempo, y dichos bordes longitudinales, con respecto al desplazamiento del panel, se redondearán. Si se desea, el presente grupo permite que se lleven a cabo únicamente las etapas de recorte sobre el borde frontal, es decir, cuando el borde de ABS/PVC está pegado y es necesario eliminar el exceso que ha quedado al descubierto sobre la parte frontal superior y sobre la parte frontal inferior del panel con respecto a su longitud de una manera correcta, con vistas a eliminar los excesos del corte inicial.
Por lo tanto, es posible observar que la presente invención permite realizar nuevas operaciones, para el redondeo y/o para el recorte de bordes de aBs/PVC, de acuerdo con el formato copiado, es decir, por medio de la realización únicamente del recorte sin gran preparación ni ajustes, uniendo todo esto a la simplicidad en la construcción y distribución de los actuadores, de manera que estos permanecerán acoplados entre sí de forma compacta hasta cierto punto, a diferencia de otros de la técnica anterior que ocupan un espacio mucho mayor y que utilizan unos componentes más complejos para llevar a cabo el mismo trabajo.
Se presentan a continuación unas figuras esquemáticas de una realización particular de la invención, cuyas dimensiones y proporciones no son necesariamente reales, dado que las figuran tienen el propósito únicamente de presentar didácticamente sus diferentes características, y cuya comprensión de la protección queda determinada únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 presenta una vista frontal del grupo de redondeo y recorte de bordes, que muestra una posición inicial de la operación.
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La figura 2 muestra una vista en sección transversal de un panel con unos bordes (21) que se han de recortar, un motor eléctrico (22), un elemento de copia horizontal (9) y vertical (10) y una herramienta de fresado (24).
La figura 3 presenta una vista frontal del grupo de redondeo y/o recorte de bordes, que muestra una posición de la operación en la que el actuador (12) de tipo neumático está activo y los actuadores (11, 13 y 14) de tipo neumático están retraídos.
La figura 4 presenta una vista frontal del grupo de redondeo y/o recorte de bordes, que muestra una posición de la operación en la que los actuadores (12 y 14) están activos y los actuadores (11 y 13) están retraídos.
La figura 5 presenta una vista frontal del grupo de redondeo y recorte de bordes, que muestra una posición de la operación en la que el actuador (14) está activo y los actuadores (11, 12 y 13) están retraídos.
La figura 6 presenta una vista frontal del grupo de redondeo y recorte de bordes, que muestra una posición de la operación en la que los actuadores (13 y 14) están activos y los actuadores (11 y 12) están retraídos.
La figura 7 presenta una vista en perspectiva posterior del grupo de redondeo y/o recorte (100) de bordes, en la que éste lleva a cabo únicamente la operación de recorte de bordes de ABS/PVC.
Descripción detallada de la invención
Tal y como se muestra en las figuras adjuntas, el grupo de redondeo y recorte (100) para bordes de panel está compuesto por dos conjuntos de redondeo y/o recorte (1 y 2) que están fijados a un bastidor de máquina (no mostrado) a través de unos soportes de fijación (3 y 4) y que están provistos de unos dispositivos de fresado (101 y 102) que se desplazan, al objeto de realizar el redondeo y el recorte de los bordes de ABS/PVC, por medio de unos actuadores (11, 12, 13 y 14) a lo largo de una guías lineales (5, 6, 7 y 8), según los ejes (X1, Y1, X2 e Y2), respectivamente, que son capaces de llevar a cabo la operación de recorte y redondeo de los paneles de forma simultánea, sobre las 4 caras de borde (21.1) del panel (21) cubiertas con bordes de PVC o similar, en una sola pasada, de forma simultánea, con el panel (21) en movimiento continuo.
Dichos dispositivos de fresado (101 y 102), que están dispuestos sobre los conjuntos (1 y 2), están provistos de al menos una copiadora horizontal (9) y una copiadora vertical (10), una herramienta de fresado (24), unos velocímetros de ajuste fino (15 y 16), una salida de viruta (17) y un motor (22).
El desplazamiento del dispositivo de fresado (101) para realizar el redondeo o el recorte de los bordes (21.1) del panel (21) se lleva a cabo por medio de al menos dos guías lineales (5 y 6) y actuadores (11 y 12) de tipo neumático, dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear, siendo llevado a cabo el desplazamiento del dispositivo de fresado (102) por medio de al menos dos guías lineales (7 y 8) y actuadores (13 y 14) de tipo neumático, también dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear.
La figura 1 muestra la posición de inicio del grupo de redondeo y recorte (100), compuesto por dos conjuntos (1 y 2) dispuestos en una posición invertida, colocados estratégicamente uno con respecto al otro, en el que el soporte del conjunto (1) sobre la estructura de la máquina se realiza por medio del soporte inferior (3) y el del conjunto (2) por medio del soporte superior (4), realizando cada conjunto el 50 % de la operación, es decir, el grupo (1) lleva a cabo el redondeo y/o el recorte de las esquinas inferiores de los paneles y el grupo (2) se encarga de las esquinas superiores de los mismos de forma simultánea.
Esta operación se realiza virtualmente de forma simultánea. Para la realización de esta operación de redondeo y recorte, cada uno de los dispositivos de fresado (101 y 102) se desplaza con la ayuda de al menos dos actuadores. El movimiento de avance o retorno del dispositivo de fresado (101) se lleva a cabo a través del actuador (12), el cual está orientado por medio de la guía lineal (6) según el eje (Y1), y por medio de la guía lineal (5), orientada según el eje (X1), al objeto de formar un ángulo de aproximadamente 45 grados entre sí, junto con el movimiento de avance o retorno del actuador (11), siendo capaz el dispositivo de realizar los movimientos necesarios para la operación en conjunto de redondeo y/o recorte de los bordes del panel, con respecto a sus formas.
Al objeto de que el dispositivo de fresado (101) haga contacto con la pieza de trabajo que se ha de redondear y/o recortar, éste se compone además de una copiadora horizontal (9) y de una copiadora vertical (10), de manera que una herramienta de corte repite una pre-forma que se ha insertado en el equipo, en el que la copiadora horizontal (9) y la copiadora vertical (10) van alrededor de esta pre-forma, confiriendo una forma idéntica a la pieza de trabajo que se esté fresando.
Dichas herramientas de fresado (101 y 102) realizan la operación en cada grupo de redondeo y/o recorte con la ayuda de un motor 922) y de unos velocímetros de ajuste fino (15 y 16), al objeto de garantizar una capacidad de control total a lo largo de todo el proceso de producción.
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También se pueden observar los actuadores (13 y 14), fijados al suporte (4) para su fijación al equipo (no mostrado), que están conectados a las guías lineales (7 y 8) y a los ejes de orientación (X2 e y2), de una forma inversamente idéntica con respecto al conjunto (1), pero con un posicionamiento ligeramente desplazado con respecto al avance de los paneles que se han de procesar.
El conjunto (1) está compuesto por un soporte (3) fijado a la máquina (no mostrada), un actuador (11) que se desplaza sobre el eje (X1), soportado por medio de la guía lineal (5), soportado por medio de la guía lineal (6). Estos componentes hacen posible que el motor (22), la copiadora horizontal (9) y la copiadora vertical (10), la salida de viruta (17) y la herramienta de fresado (24) realicen los movimientos necesarios para llevar a cabo de forma apropiada el simultáneo redondeo y/o recorte de los bordes (21.1) de ABS/PVC o similar, con la ayuda de los actuadores.
De forma similar, el conjunto (2) está compuesto por un soporte (4) fijado a la máquina (no mostrada), un cilindro
(13) que se desplaza sobre el eje (X2), soportado por medio de la guía lineal (7), un segundo actuador (14) que se desplaza a lo largo del eje (Y2), soportado por medio de la guía lineal (8). Estos componentes hacen posible que el motor (22), la copiadora horizontal (9) y la copiadora vertical (10), la salida de viruta (17) y la herramienta de fresado (24) realicen los movimientos necesarios para llevar a cabo de forma apropiada el simultáneo redondeo y/o recorte de los bordes (21.1) de ABS/PVC o similar, con la ayuda de los actuadores.
En la figura 2 se observa una vista en sección transversal del conjunto (1), que muestra, en detalle, la copiadora horizontal (9) y la copiadora vertical (10), el conjunto (1) en contacto con el panel (21), el redondeo del borde (21.1) y el posterior perfilado del panel (21).
En la figura 3 se puede observar la aproximación del dispositivo de fresado (101) al dispositivo de fresado (102) a través de la guía lineal (6), en la que el panel (21) avanza asimismo sobre una guía (no mostrada) dispuesta sobre la máquina (no mostrada), según el eje (Z), el cual es detectado por las copiadoras (9) y (10). Desde este instante en adelante, la herramienta de fresado (24) inicia el proceso de redondeo de la cara inferior del borde frontal, en el que el actuador (12) que retrocede, guiado según el eje (Y1), lleva la herramienta de fresado (24) hasta la parte inferior del panel (21). A partir de este movimiento, permanece estable, mientras que el panel (21) sigue con su movimiento continuo guiado según el eje (Z), recortando la parte del lado inferior del panel (21).
Tal y como se muestra en la figura 4, el dispositivo de fresado (102) se desplaza a lo largo de la guía lineal (8) por medio del avance del actuador (13), guiado según el eje (X2), comenzando de esta forma su contacto con el panel (21), según el eje (Z), redondeando en primer lugar la cara superior del panel (21), hasta que el dispositivo de fresado (102) comienza también a recortar la parte del lado superior del panel (21) en movimiento continuo.
Por otro lado, en la figura 5 se observa al dispositivo de fresado (101) realizando un movimiento de ascenso a través de la guía lineal (5) con respecto al panel (21), originado por el movimiento de retorno del actuador (11) guiado según el eje (X1), redondeando de esta forma la parte inferior del panel (21) de la cara posterior.
En la finalización de las operaciones de redondeo y/o recorte, la figura 6 muestra el avance del actuador (14) que desplaza al dispositivo de fresado (102) a lo largo de la guía lineal (7), guiado según el eje (Y2), con respecto al panel (21), realizando de esta forma la operación de redondeo superior de la cara posterior del panel (21). De esta manera, se terminan las etapas de redondeo y recorte de los paneles (21) y los conjuntos (1 y 2) vuelven a sus posiciones iniciales de reposo, tal y como se muestra en la figura 1, esperando al siguiente panel que se haya de procesar.
El presente grupo de redondeo y recorte (100) permite que se lleve a cabo la operación de recorte de bordes (21.1) de ABS/PVC y, tal y como se muestra en la figura 7, cada conjunto (1 y 2) está provisto de unos actuadores auxiliares (11b y 14b) que, tras la actuación, desplazan únicamente a los dispositivos de fresado (101 y 102), recortando de esta forma la cara de los paneles de ABS/PVC, es decir, cuando el borde (21.1) está pegado y se ha de retirar el exceso que ha quedado al descubierto sobre la parte superior e inferior de los paneles.
La secuencia de accionamiento de los actuadores al objeto de permitir únicamente el recorte es como sigue: el actuador (11) permanece activo, pero el actuador (12) se retrae y lleva consigo hacia abajo al dispositivo de fresado (101). En ese instante, el actuador (11b) se activa, desplazando al dispositivo de fresado (101) de forma suficiente para el recorte de la parte inferior del panel (21). Al objeto de llevar a cabo el recorte superior del panel, el actuador
(14) permanece retraído y se activa el actuador 913), llevando consigo hacia arriba al dispositivo de fresado (102). En ese instante, el actuador (14b) se activa, desplazando al dispositivo de fresado (102) de forma suficiente para el recorte superior del panel (21), dicho de otro modo, en la práctica, el movimiento de paso de los paneles más el movimiento de los actuadores genera un movimiento entre ellos a aproximadamente 90 grados, haciendo posible el recorte deseado.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un grupo de redondeo y recorte (100) para el trabajo de los bordes de un panel (21) que comprende un bastidor de máquina, dos conjuntos de redondeo y/o recorte, uno inferior (1) y uno superior (2), dispuestos en una posición invertida y asociados a unos respectivos dispositivos de fresado (101 y 102), que se desplazan por medio de unos respectivos actuadores (11, 12, 13 y 14) a lo largo de unos respectivos ejes rectos (X1, Y1, X2 e Y2), en el que
    dicho grupo de redondeo y recorte (100) comprende un par de soportes de fijación (3 y 4) unidos a dicho bastidor de máquina;
    dicho conjunto inferior (1) comprende dos guías lineales (5, 6) según los ejes (X1, Y1), que están dispuestas en V respectivamente, y que están fijadas a un soporte de fijación correspondiente de dichos soportes de fijación (3);
    dicho conjunto superior (2) comprende dos guías lineales (7, 8) según los ejes (X2, Y2), que están dispuestas en V respectivamente, en posición invertida con respecto a dichas guías lineales (5, 6) de dicho conjunto inferior (1), y que están fijadas a un soporte de fijación correspondiente de dichos soportes de fijación (4);
    dichos conjuntos inferior (1) y superior (2) están superpuestos, al menos parcialmente;
    dichos actuadores (11, 12, 13 y 14) están orientados a lo largo de una guía lineal correspondiente de dichas guías lineales (5, 6, 7 y 8);
    el desplazamiento de dichos dispositivos de fresado (101 y 102) se lleva a cabo por medio de dichos actuadores (11, 12, 13 y 14) a lo largo de dichas guías lineales (5, 6, 7 y 8) según dichos ejes (X1, Y1, X2 e Y2), de manera que dicho dispositivo de fresado (101) puede trabajar la parte superior de dicho panel (21) y dicho dispositivo de fresado (102) puede trabajar la parte inferior de dicho panel (21), de forma simultánea, con el panel (21) en movimiento continuo,
    caracterizado
    por que dichas dos guías lineales (5, 6) y dichos actuadores (11, 12) están dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear, y
    por que dichas dos guías lineales (7, 8) y dichos actuadores (13, 14) están también dispuestos en V según un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto al paso longitudinal de los paneles que se han de redondear.
  2. 2. El grupo de redondeo y recorte para bordes de panel, según la reivindicación 1, caracterizado por que los dispositivos de fresado (101 y 102) comprenden al menos una copiadora horizontal (9) y una copiadora vertical (10); una herramienta de corte (24), un motor (22) para el desplazamiento de la herramienta de corte (24); y unos velocímetros de ajuste fino (15) y (16).
  3. 3. El grupo de redondeo y recorte para bordes de panel, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que los dispositivos de fresado (101) y (102) tienen una salida de viruta (17).
  4. 4. El grupo de redondeo y recorte para bordes de panel, según la reivindicación 1, caracterizado por que los conjuntos (1 y 2) comprenden unos actuadores auxiliares (11b y 14b) para el desplazamiento de los dispositivos de fresado (101 y 102) al objeto de llevar a cabo la operación de recorte de los bordes de ABS/PVC o similar.
  5. 5. El grupo de redondeo y recorte para bordes de panel, según la reivindicación 1, caracterizado por que los actuadores (11, 12, 13, 14, 11b y 14b) son de tipo neumático.
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