ES2655485B1 - Sistema de anclaje electrónico con control geoestacionario - Google Patents

Abstract

Sistema de anclaje electrónico con control geoestacionario, para una embarcación. Comprende una unidad de control (3) conectada a un anemómetro (1) capaz de medir la dirección y velocidad del viento, un GPS (2) y una serie de dispositivos de corrección (6) correspondientes a las direcciones: adelante, atrás, proa a derecha, proa a izquierda, popa a derecha y popa a izquierda, activables mediante la unidad de control (3) para mantener la embarcación parada en una posición de forma automática y con la proa orientada cara al viento.#Los dispositivos de corrección (6) pueden ser propulsores a chorro (6') o hélices (6'') direccionales.

Description

SISTEMA DE ANCLAJE ELECTRÓNICO CON CONTROL GEOESTACIONARIO

PREÁMBULO

Uno de los problemas más frecuentes para los que utilizan una embarcación, tanto 5 de recreo como de uso profesional, es la operación de fondeo. Hay varias dificultades: localizar el fondo marino adecuado para el fondeo, que sea libre de rocas que puedan encallar el ancla, que la profundidad sea compatible con el largo de la cadena de que se dispone, que no se trate de un área protegida y por lo tanto, prohibida para el fondeo, que no se encuentren cerca otras embarcaciones 10 que, en caso de cambio de dirección del viento, por el efecto de el rodeo, causen colisiones entre las embarcaciones.

Después de fondear, es necesario comprobar, por GPS o incluso por una brújula de dirección, que el ancla se mantenga y que no garree. La operación de zarpar el ancla puede ser aún más complicada, sobre todo si el ancla encalló u otra 15 embarcación colocó la suya muy cerca de ésta.

Todos estos problemas se amplifican significativamente en las embarcaciones utilizadas con fines turísticos, porqué deben repetir las operaciones ante dichas varias veces al día, o también en las embarcaciones empleadas para excursiones que no puede dañar la flora marina, así como en el alquiler de embarcaciones 20 alquiladas a personas con poca experiencia en el manejo de las mismas.

SECTOR DE LA TÉCNICA

La invención se encuadra en el sector náutico, concretamente en la instrumentación y accesorios de bordo de las embarcaciones.

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ESTADO DE LA TÉCNICA

En la actualidad para estacionar o detener una embarcación en un radio o espacio limitados, ya sea una cala o cerca de una playa o simplemente con la finalidad de nadar fuera de la embarcación, es necesario fondear, es decir, poner el ancla con su cadena en el fondo marino. 30

Alternativamente, se suelen emplear sistemas de corrección de inercia, llamados Hélices de proa y de popa (BOW-STERN THRUSTERS), que sin embargo deben ser accionados manualmente, y por tanto requieren de la presencia constante de una persona competente a los mandos.

Algunos fabricantes de motores marinos han intentado resolver el problema 35 mediante el empleo de sistemas de propulsión de doble hélice o hélice intubada rotatoria, pero, en la actualidad, dichos sistemas sólo pueden ser instalados sobre yates con doble motor y con gran potencia, y no son compatibles con las embarcaciones de un solo motor, o con pequeñas embarcaciones, ni con veleros o catamaranes. 40

Recientemente hay un sistema nuevo de corrección basado en el principio de aspiración de agua por medio de una bomba centrifuga que luego es propulsado a través de toberas de proa o de popa. Esta gama de productos se llama propulsores a chorro (JET THRUSTER)

EXPLICACIÓN

La presente invención, denominada SISTEMA DE ANCLAJE ELECTRÓNICO CON 5 CONTROL GEOESTACIONARIO consiste en una centralita electrónica conectada con sensores capaces de detectar la posición GPS, dirección y velocidad del viento, mientras que el valor de arrancada, es decir el tiempo que transcurre entre la acción y la reacción, se programa durante su puesta en marcha. Este valor varía según el tipo de embarcación y se mide en unidades de segundo. Todos estos datos 10 son procesados por el software que habilita a los dispositivos de relé para accionar los dispositivos de corrección independientemente que el sistema utilizado sea con Hélices de proa y de popa o chorro de agua. Las correcciones que pueden accionar son los siguientes:

Adelante, atrás, proa a derecha, proa a izquierda, popa a derecha, popa a 15 izquierda.

Además, para una optimización del consumo de corriente y para no desgastar excesivamente los dispositivos de corrección, se puede configurarse un nivel de precisión dependiente de las condiciones meteorológicas y del sitio donde se encuentre la embarcación: si se trata de una ubicación estrecha (pantanos, parques 20 naturales, ríos, etc.) se utilizará el nivel de máxima precisión, mientras que si se encuentra en el mar abierto, con el mar ligeramente bravo y fuerte viento, se puede seleccionar el nivel medio de la precisión; y, con el mar en calma y poco viento, se recomienda emplear el nivel bajo de precisión.

Además, en caso de ser necesario, las correcciones descritas anteriormente pueden 25 ser llevadas a cabo manualmente a través de la palanca de mando seleccionando el modo "MANUAL".

Los dispositivos de corrección referidos pueden ser de tipo de hélices o de chorro de agua. Ambos sistemas están fácilmente disponibles en el mercado.

La interfaz de la unidad de control electrónico con los dispositivos de corrección es 30 muy simple: se puede conectar en paralelo a los sistemas de ejecución originales, ya que las tomas de contacto de los relé de la centralita están aislados eléctricamente, pudiendo por tanto funcionar indiferentemente con positivo o negativo comunes, y con valores de tensión de 0 a 240 V AC/DC.

En definitiva, la invención consiste en sustituir o integrar el control manual de los 35 dispositivos de corrección (Propulsores/Thrusters) en un dispositivo electrónico capaz de controlar de forma autónoma la posición de la embarcación.

Para el caso de que el sistema no pudiera mantener la posición de la embarcación en la tolerancia establecida, se activaría una alarma sonoro-visual.

La unidad de control puede ser provista de un módulo de GSM con la que transmitir 40 los datos relacionados con el comienzo y el final de navegación, la ruta, la velocidad de la navegación, las coordenadas de fondeo, y otras alarmas. Esta opción es particularmente útil para la gestión de flotas de embarcaciones de alquiler.

A través de interfaz Bluetooth también se puede controlar el sistema a través de una APP compatible con los sistemas operativos Apple y Android.

FIGURAS

En la Figura 1 se muestra un esquema de los equipos que forman el sistema en una realización preferente. 5

En la Figura 2 se muestran varios ejemplos de formas de realizar la invención: A) con chorros de agua, B) con hélices direccionales de activación eléctrica, C) con hélices direccionales de activación hidráulica.

COMPOSICION DETALLADA DE UN EJEMPLO DE REALIZACIóN

El sistema de anclaje electrónico con control geoestacionario se compone 10 esencialmente en:

3.1. ANEMOMETRO;

3.2. GPS;

3.3. BRÚJULA ELECTRÓNICA;

3.4. UNIDAD DE CONTROL; 15

3.5. SISTEMAS DE EJECUCIÓN;

3.6. INTERFAZ BLUETOOTH

3.7. MODULO GSM

3.1. ANEMÓMETRO (1): 20

Se puede utilizar un componente estándar, siempre que esté provisto con protocolo de comunicación NMEA 2000 - 183. Esta solución ofrece la posibilidad de utilizar los equipos existentes en la embarcación, sin tener que instalar una nueva.

3.2. GPS (2):

La unidad de control (3) está provista de su propio receptor GPS, pero en las 25 instalaciones más exigentes, se puede interconectar con un receptor GPS externo, siempre que sea compatible con el protocolo de comunicación NMEA 2000 - 183.

3.3. BRÚJULA ELECTRÓNICA (4):

La unidad de control (3) incorpora ya su brújula electrónica (4), pero en las instalaciones más exigentes se puede interconectar con una brújula de abordo o 30 una dedicada, siempre que cuente con el protocolo de comunicación NMEA 2000 - 183.

3.4. UNIDAD DE CONTROL (3):

La unidad de control (3) se compone principalmente de una tarjeta electrónica con microprocesador y un firmware dedicado. El microprocesador recibe los datos de 35 rumbo, velocidad del viento, dirección, posición GPS y de la brújula, de acuerdo con el valor de arrancada configurado y el grado de precisión requerido, acciona las electroválvulas del sistema de ejecución para mantener la embarcación dentro el radio de rodeo y la proa al viento.

3.5 SISTEMAS DE EJECUCIÓN:

La unidad de control (3) tiene 6 salidas de relé, aisladas eléctricamente, para efectuar sus respectivas correcciones a partir de dispositivos de corrección (6): 5 Adelante, atrás, proa a derecha, proa a izquierda, popa a derecha, popa a izquierda.

Los dispositivos de corrección (6) pueden corresponder a propulsores a chorro (6’) (Figura 2A) o a hélices (6”) direccionales (Figuras 2B y 2C). En su caso portará baterías (7) de alimentación. 10

3.6. INTERFAZ BLUETOOTH (5):

A través de la interfaz Bluetooth, la unidad de control se puede conectar con smartphones y portátiles para el diagnóstico y supervisión del sistema.

3.7. MODULO GSM (8):

El módulo GSM (8) permite la transmisión a distancia del estado de la embarcación 15 y de las alarmas de la embarcación.

CARACTERISTICAS TECNICAS

• Este sistema, utilizando los dispositivos de corrección inerciales, es capaz de mantener una embarcación parada en un radio de rodeo sin la necesidad de 20 utilizar el ancla física.

• El sistema puede ser alimentado por 12Vdc o 24Vdc.

• Está equipado con auto-diagnóstico y alerta al usuario de un posible mal funcionamiento.

• Los valores pueden ser modificados con APP con la mayoría de los teléfonos 25 inteligentes o smartphones.

• El acceso a la configuración está protegido con contraseña.

• Todos los datos se pueden transmitir a través del módulo GSM, estableciendo previamente los números de teléfono de los destinatarios.

• Los datos sobre rutas se pueden consultar a través de una página web específica, 30 con acceso personalizado protegido por contraseña.

• No contamina, no daña la flora y fauna y es de bajas emisiones acústicas.

1) Mantiene la embarcación parada en una posición de forma automática, sin la intervención del timón. 35

2) Mantiene la embarcación parada sin el uso de los motores y sin tener que fondear.

3) Mantiene la proa de la embarcación al viento para evitar la deriva.

4) Si se combina con un sistema de corrección de propulsores jet, puede ser utilizado sin peligro para los nadadores o buceadores o usuarios de snorkel.

5) Simula el comportamiento de una embarcación fondeada, por lo que también se puede utilizar en los sitios donde haya otras embarcaciones fondeadas de forma tradicional. 5

6) Permite el fondeo simulado en lugares donde el fondo marino es muy profundo, y en los que el fondeo tradicional no sería posible.

7) Puede funcionar con todo tipo de dispositivos de corrección (Propulsores) disponibles en el mercado, tanto aquellos de hélices como aquellos que funcionen con chorro de agua, incluso en los ya instalados. 10

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1

   Sistema de anclaje electrónico con control geoestacionario, para una embarcación, caracterizado por que comprende una unidad de control (3) conectada a un anemómetro (1) capaz de medir la dirección y velocidad del viento, un GPS (2) y una serie de dispositivos de corrección (6) correspondientes a las 5 direcciones: adelante, atrás, proa a derecha, proa a izquierda, popa a derecha y popa a izquierda, activables mediante la unidad de control (3) para mantener la embarcación parada en una posición de forma automática y con la proa orientada cara al viento

   2

   Sistema, según la reivindicación 1, cuyos dispositivos de corrección (6) son 10 propulsores a chorro (6’).

   3

   Sistema, según la reivindicación 1, cuyos dispositivos de corrección (6) son hélices (6”) direccionales.

   4

   Sistema, según la reivindicación 1, que posee un módulo GSM (8).

   5

   Sistema, según la reivindicación 1, que posee una interfaz Bluetooth (5). 15

   6

   Sistema, según la reivindicación 1, cuya precisión es configurable.

   7

   Sistema, según la reivindicación 1, que posee una brújula electrónica (4).

   .