ES2676930T3 - Dispositivo de fijación para mantenimiento de componentes de turbina eólica - Google Patents

Dispositivo de fijación para mantenimiento de componentes de turbina eólica Download PDF

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ES2676930T3 ES14811763.3T ES14811763T ES2676930T3 ES 2676930 T3 ES2676930 T3 ES 2676930T3 ES 14811763 T ES14811763 T ES 14811763T ES 2676930 T3 ES2676930 T3 ES 2676930T3
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Abstract

Un dispositivo de fijación para proporcionar al menos una localización de fijación en una turbina eólica (1), comprendiendo dicha turbina eólica (1) al menos una torre (2) de turbina eólica, una góndola (3) y un buje (5) para un número de palas (4) de rotor, en el que - dicho dispositivo de fijación (10) comprende el menos un brazo de fijación (12, 13) configurado para ser dispuesto en dicha góndola (3), - en el que dicho al menos un brazo de fijación está en un estado activo, en donde el al menos un brazo de fijación está al menos parcialmente extendido, se extiende al menos a una posición por delante de la góndola y a un nivel sustancialmente a o por debajo de un eje de rotación de las palas de rotor de la turbina eólica, en el que dicho al menos un brazo de fijación (12, 13) se configura para montarse en, sobre o dentro de la góndola (3), caracterizado por que - dicho al menos un brazo de fijación (12, 13) es extensible, - en el que dicho al menos un brazo de fijación en un estado inactivo no está extendiéndose esencialmente por delante de la góndola, y dicho al menos un brazo de fijación (12, 13) se configura para ser montado en conexión con una parte inferior de la góndola (3).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de fijacion para mantenimiento de componentes de turbina eolica Campo de la invencion
la invencion se refiere a un dispositivo de fijacion para proporcionar al menos una localizacion de fijacion en una turbina eolica, comprendiendo dicha turbina eolica al menos una torre de turbina eolica, una gondola y un buje para un numero de palas de rotor.
Ademas, la invencion se refiere a una turbina eolica que comprende dicho dispositivo de fijacion.
Ademas, la invencion se refiere a un metodo para proporcionar una localizacion de fijacion en conexion con una turbina eolica.
Antecedentes de la invencion
Las turbinas eolicas estan creciendo continuamente de tamano, lo que incrementa los desaffos
- relacionados con la construccion de las turbinas eolicas,
- relacionados con el montaje y desmontaje, sustitucion, etc. de elementos tales como las palas de rotor, la torre y elementos de la torre, y
- relacionados con otras actividades para mantenimiento de las turbinas eolicas, tales como por ejemplo, la inspeccion, reparacion, limpieza, etc. de las palas de rotor.
Cuando se construyen turbinas eolicas, se han estado usando normalmente gruas, por ejemplo gruas moviles, gruas sobre tractores, camiones en caso de construcciones de base terrestre y barcos, plataformas auto-elevadoras, barcazas, etc. en caso de construcciones de base marina y debido al incremento de tamano de las turbinas eolicas, se necesita incrementar correspondientemente en tamano dichos equipos de gruas, lo que incrementa en correspondencia los costes.
En conexion con la sustitucion de elementos tales como, por ejemplo, palas de rotor, se han usado tambien gruas para turbinas eolicas de base terrestre asf como marina, y se entendera que esto incrementara considerablemente los costes de dichos trabajos, tanto debido al gran tamano de los equipos de grua como debido a las circunstancias que necesitan ser adecuadas, cuando se usa dicho equipo, por ejemplo condiciones atmosfericas en general y condiciones de viento en particular, especialmente cuando se consideran turbinas eolicas de base marina.
Se ha sugerido tambien montar una grua de servicio sobre una turbina eolica, por ejemplo como se divulga en el documento WO 2010/037392 A2, en el que se divulga que puede conectarse una grua de servicio al buje en lugar de a una pala de rotor. Un ejemplo similar se divulga por el documento WO 2012/040534, que tambien divulga que puede montarse una grua de servicio en lugar de una pala de rotor o en un montaje entre palas de rotor adyacentes.
Un ejemplo similar de una grua de servicio, que se monta en una turbina eolica se divulga por el documento EP 2 520 533 A1, de acuerdo con el que se monta una grua de servicio en la gondola.
Aun mas, el documento EP 1 101 934 A2 divulga una turbina eolica que tiene una grua integrada (o grua de servicio) dispuesta en la gondola de la turbina eolica, grua integrada que comprende una estructura que tiene un par de brazos, que se disponen de modo pivotante alrededor de un eje horizontal en la gondola. Pueden elevarse diversas cargas, por ejemplo piezas de la turbina eolica, por medio de un cable o cuerda, que pasa por una disposicion de rodillo en el extremo posterior del par de brazos y que se conecta a un cabestrante. Las, por ejemplo, piezas de la turbina eolica pueden elevarse a traves de una abertura en el fondo de la gondola, cuando el par de brazos ha pivotado hacia el extremo posterior de la gondola. Cuando el par de brazos ha pivotado hacia el extremo frontal de la gondola, el par de brazos se extiende oblicuamente hacia arriba y por encima del buje (o del area del buje, en caso de que no se haya instalado el buje), en donde los extremos exteriores alcanzan una posicion ligeramente por delante de la gondola y por encima del area del buje. En esta posicion, Las piezas de la turbina eolica tales como palas de rotor, el buje, etc. pueden elevarse por medio del cabestrante, la cuerda o cable y la disposicion de rodillo en el extremo posterior del par de brazos. En una realizacion, la estructura que tiene un par de brazos se dispone de modo pivotante en el fondo de la gondola con el cabestrante dispuesto en el fondo de la torre de la turbina eolica. En otra realizacion la gondola comprende una estructura de grua portico con un carro de grua, carro de grua que es movil a lo largo de la estructura de grua portico por encima de los componentes de la gondola, por ejemplo, por encima del generador, la caja de engranajes, etc. En esta otra realizacion el par de brazos se dispone en la parte superior de la estructura de grua portico en el extremo frontal, en donde el par de brazos se dispone de modo pivotante alrededor de un eje horizontal. Tambien aqrn, el par de brazos se extendera oblicuamente hacia arriba y por encima del buje (o del area del buje, en caso de que no se haya instalado el buje), cuando el par de brazos haya pivotado hacia el extremo frontal de la gondola, y los extremos exteriores de los brazos pueden alcanzar una posicion ligeramente por delante de la gondola y por encima del area del buje. Ambas de estas realizaciones
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requieran adicionalmente que la parte superior de la gondola pueda abrirse, retirase o similar, cuando se pretende usar la disposicion que comprende el par de brazos pivotantes.
Se vera que en conexion con ambas realizaciones divulgadas en el documento EP 1 101 934 A2, que se ha descrito anteriormente, el par de brazos dispuestos de modo pivotante se extendera en la posicion delantera oblicuamente hacia arriba, aparentemente en un intento de dejar libres las dos palas de rotor (en el caso de que las palas de rotor esten montadas) que estaran ah localizadas. Como es bien conocido dentro del campo de las turbinas eolicas, cuando se detiene la turbina eolica, por ejemplo en caso de servicio, reparacion, etc., se detienen el buje y las palas de rotor en una posicion con una pala de rotor apuntando esencialmente verticalmente hacia abajo y las otras dos (en el caso de que sea una turbina eolica de tres palas, lo que es el caso en la mayor parte de situaciones), apuntando oblicuamente hacia arriba en una direccion aproximadamente a 60° con relacion a la direccion vertical. Sin embargo, se ha visto que puede ser diffcil disponer el par de brazos dispuestos de modo pivotante de tal manera que no interfieran con las palas de rotor, danando posiblemente de ese modo, por ejemplo, la superficie de las palas de rotor, si se desea tener los extremos exteriores llegando por delante de la gondola. Ademas, se entendera que dicha disposicion con un par de brazos dispuestos de modo pivotante puede tener que disenarse espedficamente para el tipo concreto, tamano, etc. de turbina eolica, para no colisionar con las palas de rotor. Aun mas, la cuerda o cable que se extiende hacia abajo desde los extremos exteriores de dicho par de brazos dispuestos de modo pivotante, que se han pivotado hacia delante, puede ser problematica, por ejemplo dado que puede interferir con el buje y/o la pala de rotor que esta apuntando hacia abajo.
Ademas, se observa que en conexion con las operaciones de servicio realizadas sobre, por ejemplo, una pala de rotor, las herramientas de servicio tales como herramientas de guiado de la pala de rotor, plataformas de trabajo, etc. se usan tal como se divulga por ejemplo en los documentos EP 1 583 905 B1, WO 03/048569 A2, WO 2005/064152 A2, WO 2007/085265 A1, WO 2009/155917 A2 y WO 2009/155918 A2, donde dichas herramientas se conectan por ejemplo mediante una o mas cuerdas o cables a puntos de fijacion en la parte superior de la turbina eolica, por ejemplo en la torre, en la gondola o en el buje, y donde las herramientas se mueven arriba y abajo de una pala de rotor que apunta hacia abajo, por ejemplo, cabestrantes colocados en las herramientas. Sin embargo, dado que las turbinas eolicas se incrementan de tamano, las palas de rotor se incrementan correspondientemente en tamano, lo que tambien significa que, en particular debido a la forma de las palas de rotor, estara presente una distancia considerable en la direccion horizontal entre, por ejemplo, la torre y la pala de rotor, incrementandose hacia la punta de la pala de rotor. Cuando las cuerdas o cables se conectan a la parte superior de la turbina eolica cerca de la torre, se entendera que la distancia horizontal desde el punto de fijacion a la herramienta puede ser considerable, lo que puede tener efectos indeseados, por ejemplo que las cuerdas o cables esten influidos por una fuerza que se desvfa considerablemente de la direccion vertical, que la herramienta tirara de la pala de rotor, que la herramienta, cuando se aplica, tendra que contactar o ser introducida sobre la pala de rotor en un nivel relativamente alto, por ejemplo, donde sea posible alcanzar la pala de rotor, y moverse hacia abajo a lo largo de toda la longitud de la pala de rotor, en caso de que sea necesario llegar hasta cerca de la punta de la pala de rotor, etc.
Los documentos US 2010/135797 A1, EP 2 358 995 A2, EP 1 101 934 A2, EP 2 538 073 A2, y US 2012/228881 A1 muestran aparatos adicionales para el mantenimiento de componentes de turbina eolica.
Sumario de la invencion
El presente inventor se ha dado cuenta de que existe una necesidad de proporcionar una localizacion de fijacion, que pueda proporcionar una localizacion de puntos de fijacion mejor para, por ejemplo herramientas de servicio tales como herramientas de guiado de palas de rotor, plataformas de trabajo, otras instalaciones de servicio para las palas de rotor, torres de la turbina eolica, etc.
Ademas, el presente inventor se ha dado cuenta de que existe una necesidad de proporcionar una localizacion de fijacion, que pueda proporcionar funcionalidades adicionales y que pueda servir por ejemplo en conexion con el montaje, desmontaje, sustitucion, etc. de las palas de rotor, de piezas de las palas de rotor, y/u otros componentes.
Asf, es el objetivo de la invencion proporcionar instalaciones de fijacion mejoradas en una turbina eolica.
Ademas, es un objetivo de la invencion proporcionar dichas instalaciones de fijacion en una turbina eolica, mediante las que se aliviaran o se solucionaran las desventajas de la tecnica anterior.
Estos y otros objetivos se consiguen por la invencion tal como se explica en detalle en lo que sigue. La invencion se define por las reivindicaciones adjuntas.
En un primer aspecto, la invencion se refiere a un dispositivo de fijacion para proporcionar al menos una localizacion de fijacion en una turbina eolica, comprendiendo dicha turbina eolica al menos una torre de turbina eolica, una gondola y, por ejemplo, un buje para un numero de palas de rotor, en el que
- dicho dispositivo de fijacion comprende el menos un brazo de fijacion configurado para ser dispuesto en dicha gondola,
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- siendo extensible dicho al menos un brazo de fijacion,
- en el que dicho al menos un brazo de fijacion en un estado inactivo no se extiende esencialmente por delante de la gondola, y
- en el que dicho al menos un brazo de fijacion en un estado activo en el que al menos un brazo de fijacion esta al menos parcialmente extendido, se extiende al menos a una posicion por delante de la gondola y a un nivel sustancialmente a o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica.
De ese modo se consigue que pueda establecerse una localizacion de fijacion en una posicion por delante de la gondola, por ejemplo cuando las palas de rotor no estan montadas en el buje o cuando las palas de rotor se han detenido, por ejemplo con una de las palas de rotor apuntando hacia abajo, en donde dicha localizacion de fijacion puede ser preferible o incluso necesaria en casos en los que se desee proporcionar soporte en dicha posicion avanzada. Este puede ser el caso cuando al menos se usa una cuerda o similar en conexion con trabajos de servicio o similares, que se estan realizando sobre una pala de rotor, y en donde, en particular debido a las grandes dimensiones de las palas de rotor y a la forma de estas, por ejemplo la forma doblada/curvada, lo que significa que se extienden a una longitud considerable de separacion de la gondola y de la torre en una direccion horizontal, es deseable tener una localizacion de fijacion al menos por delante de la gondola y preferentemente a una distancia correspondiente por delante de la gondola para tener la cuerda extendiendose esencialmente vertical hacia abajo o tan proxima a la direccion vertical como sea posible. Ademas, al tener el al menos un brazo de fijacion extendiendose a la posicion por delante de la gondola a un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, se consigue que pueda localizarse al menos un brazo de fijacion sin que haya riesgo de que el brazo de fijacion colisione o interfiera en otra forma con las, por ejemplo, dos palas de rotor que en la posicion de servicio estaran apuntando oblicuamente hacia arriba. Aun mas, sera por lo tanto relativamente no complicado disponer una cuerda o cable que desde el al menos un brazo de fijacion se extienda verticalmente hacia abajo, por ejemplo debido a que dicha cuerda o cable no interferira, contactara, etc. con el buje y/o las dos palas de rotor que en la posicion de servicio estaran apuntando oblicuamente hace arriba.
Debena mencionarse que mediante la expresion "estado inactivo" se quiere indicar en este contexto que el al menos un brazo de fijacion no se dispone para proporcionar una localizacion de fijacion por delante de la gondola. De manera similar, mediante la expresion "estado activo" se quiere indicar en este contexto que el al menos un brazo de fijacion se dispone para proporcionar una localizacion de fijacion por delante de la gondola.
Ademas, debena mencionarse que el dispositivo de fijacion puede disponerse como una pieza permanente, por ejemplo permanentemente conectada a la gondola y/o a la torre de la turbina eolica, o el dispositivo de fijacion puede disponerse como un dispositivo, por ejemplo un dispositivo movil, que puede elevarse a la parte superior de la turbina eolica cuanto es necesario y conectarse a la gondola y/o a la torre de la turbina eolica. En el ultimo caso el dispositivo movil puede configurarse por ejemplo para ser elevado a lo largo de la torre de la turbina eolica, mientras es guiado y/o soportado por la torre. Ademas, debe mencionarse que pueden usarse combinaciones de estas realizaciones, por ejemplo con un dispositivo de fijacion permanente, que puede proporcionar una extension por delante de la gondola a una primera distancia, y donde puede alzarse un dispositivo de fijacion movil, que puede proporcionar una extension mas larga que la primera distancia, por ejemplo a traves de un dispositivo de fijacion permanente, y conectarse al dispositivo de fijacion permanente, a la gondola y/o a la torre, en los casos en los que es necesaria la extension mas larga.
Debena mencionarse ademas que el dispositivo de fijacion puede usarse tambien en conexion con, por ejemplo el montaje, desmontaje, sustitucion de diversos componentes de la turbina eolica, incluyendo el buje o partes del buje, partes del tren de accionamiento, etc. Por ello, se entendera que el dispositivo de fijacion puede usarse en conexion con, por ejemplo una turbina eolica en construccion, por ejemplo una torre con una gondola montada.
Aun mas, debena mencionarse que al menos puede configurarse un brazo de fijacion y disenarse de diversas maneras y formas y que el termino "brazo" debena interpretarse ampliamente.
Ademas, debena mencionarse que el dispositivo de fijacion puede usarse para, por ejemplo, trabajos de servicio en general y que puede soportar, por ejemplo, una plataforma de trabajo, tambien cuando el al menos un brazo de fijacion esta en un estado inactivo y que puede usarse una plataforma de trabajo soportada por el dispositivo de fijacion para trabajos de servicio, inspeccion o similar tambien sobre la torre y, por ejemplo en general sobre cualquier parte de la turbina eolica por debajo del dispositivo de fijacion.
De acuerdo con una realizacion, dicho al menos un brazo de fijacion puede configurarse en dicho estado para proporcionar al menos una disposicion de acoplamiento para un aparato de servicio, un dispositivo de servicio, una cuerda o similares.
Mediante el termino "cuerda" se entendera en este contexto cuerda, cable, soga, cadena y/o cualquier otro medio adecuado para proporcionar una funcion similar.
Ademas, debena observarse que en conexion con dicha cuerda pueden disponerse medios de levantamiento adecuados, por ejemplo un cabestrante o similar, por ejemplo directamente en conexion con la disposicion de union
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o la cuerda puede conectarse directamente a la disposicion de acoplamiento y los medios de elevacion pueden conectarse a la cuerda. Son posibles otras disposiciones, como sera evidente para el experto en la materia.
De acuerdo con una realizacion, dicho al menos un brazo de fijacion puede ser extensible en dicho estado activo en al menos dos etapas, en ambas de las cuales dicho al menos un brazo de fijacion se extiende por delante de la gondola.
En una primera etapa el al menos un brazo de fijacion se extiende a una posicion justamente por delante de la gondola o a una posicion adecuada, por ejemplo, a una posicion adecuada para proporcionar soporte para el equipo de montaje/desmontaje de la pala de rotor o similares y en la siguiente etapa el al menos un brazo de fijacion puede extenderse hasta una posicion adicionalmente adelantada, que puede ser adecuada para proporcionar soporte para, por ejemplo, equipos de servicio, que pueden alcanzar partes de la pala de rotor, que se posicionan separadas de la gondola y la torre. Son posibles otras opciones, como sera evidente para el experto en la materia, incluyendo que el al menos un brazo de fijacion puede extenderse en tres etapas o mas o que el al menos un brazo de fijacion puede extenderse de modo continuo y ajustable y no necesariamente en etapas.
Ademas, debena mencionarse que el al menos un brazo de fijacion puede ajustarse no solamente en una direccion hacia el area o zona por delante de la gondola, sino que puede ajustarse tambien en una direccion transversal, por ejemplo, mediante un movimiento paralelo, mediante rotacion, etc., por ejemplo para conseguir una localizacion de fijacion mas adecuada, por ejemplo para soportar una herramienta de servicio, que se esta descendiendo a una parte de una pala de rotor que esta curvada o doblada. Son posibles otras opciones.
De acuerdo con una realizacion particular, dicho dispositivo de fijacion puede comprender al menos dos de dichos brazos de fijacion, por ejemplo uno a cada lado de una lmea central de dicha gondola.
Debena mencionarse que son posibles otras configuraciones, por ejemplo usando tres, cuatro, cinco, seis, etc. brazos de fijacion y que los brazos de fijacion pueden colocarse de modo simetrico o asimetrico con relacion a por ejemplo una lmea central de la gondola. Ademas, los brazos de fijacion pueden colocarse a diferentes alturas en la gondola siempre que se dispongan de modo que se extiendan hacia la posicion adelantada en un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica. Ademas, pueden colocarse en paralelo entre sf o en angulo relativamente entre ellos. Ademas, se observa que son posibles cualesquiera combinaciones de estas opciones. Cuando se usan dos de dichos brazos de fijacion, por ejemplo uno sobre cada lado de una lmea central de dicha gondola, los brazos de fijacion pueden disenarse para extenderse en cada lado de una pala de rotor, cuando las palas de rotor se han detenido con una pala de rotor apuntando esencialmente hacia abajo.
De acuerdo con una realizacion particular adicional, dichos al menos dos de dichos brazos de fijacion pueden extenderse en una forma correspondiente entre sf, por ejemplo extendiendose ambos una primera o una segunda etapa, o pueden extenderse de modo diferente.
La posicion de extension de cada uno de dichos brazos de fijacion puede alcanzarse como se ha mencionado anteriormente mediante una extension en etapas y/o mediante una extension no en etapas (continua), y las extensiones pueden disponerse para conseguir cualquier patron adecuado de localizaciones de fijacion.
Dicho al menos un brazo de fijacion se configura para montarse en, sobre o dentro de la gondola.
Debena observarse que el al menos un brazo de fijacion puede disponerse en la gondola asf como en la torre, por ejemplo en la parte superior de la torre, adecuadamente conectado a una parte estructural de la turbina eolica, que tenga capacidad para proporcionar el soporte y resistencia necesarios. Cuando el al menos un brazo de fijacion se configura para montarse en, sobre o dentro de la gondola, puede disenarse como una parte de la gondola, por ejemplo integrado en la estructura de la gondola, y/o puede disenarse como una parte, que se acopla a la gondola, por ejemplo sobre el lado exterior de la carcasa de la gondola, por ejemplo sobre la parte superior de la gondola, en un lateral de la gondola, en la parte inferior de la gondola, etc.
Dicho al menos un brazo de fijacion se configura para montarse en conexion con una parte inferior de la gondola, por ejemplo, conectado a una viga portadora de la gondola, una estructura portadora de la gondola o similares.
Por lo tanto, el al menos un brazo de fijacion puede disponerse oportunamente en la gondola y de tal manera que pueda asegurarse normalmente a la estructura de soporte de la gondola de una forma directa.
De acuerdo con una realizacion particular adicional, dicho al menos un brazo de fijacion puede configurarse para montarse en conexion con una parte lateral o superior de la gondola siempre que el al menos un brazo de fijacion se disponga de modo que se extienda a una posicion por delante a un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica.
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Por lo tanto, pueden conseguirse ventajas adicionales, por ejemplo en consideracion a la disposicion de localizaciones de fijacion adecuadas.
De acuerdo con una realizacion, dicho al menos un brazo de fijacion puede configurarse para ser extensible a dicha posicion por delante de la gondola mediante una extension esencialmente longitudinal y/o mediante el movimiento de rotacion de un elemento de dicho al menos un brazo de fijacion.
Debena observarse que el termino "extensible" no implica que la extension se realice como una extension lineal, sino que la extension del brazo de extension de acuerdo con la invencion puede realizarse como cualquier movimiento adecuado que de como resultado que una parte del brazo de fijacion alcance una posicion por delante de la gondola. Asf, el brazo de fijacion puede ser giratorio (o pivotante), mediante lo que una rotacion de por ejemplo 180° puede dar como resultado que un extremo del brazo de fijacion se haya movido a una posicion por delante de la gondola. Ademas, se observa que solo una parte del brazo de fijacion pueda ser giratoria. Una parte del brazo de fijacion puede ser linealmente extensible para conseguir el resultado. Aun mas, el brazo de fijacion puede comprender elementos linealmente extensibles asf como giratorios para conseguir la extension. Son posibles otras opciones y/o combinaciones.
De acuerdo con una realizacion, dicho al menos un brazo de fijacion puede configurarse para disponerse en dicha gondola de tal manera que en dicho estado inactivo este esencialmente paralelo a una lmea central de dicha gondola.
Por lo tanto, se proporciona una realizacion relativamente simple pero eficiente.
Ha de observarse, sin embargo, que dicho al menos un brazo de fijacion puede configurarse en su lugar con una posicion angular con relacion a una lmea central de la gondola, por ejemplo, con un angulo menor, para adaptarse a una gondola particular y/o a una configuracion de pala de rotor.
De acuerdo con una realizacion particular, dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion puede disenarse para su uso en conexion con trabajos de servicio sobre al menos una de dichas palas de rotor, sobre dicha torre de turbina eolica y/u otras partes de dicha turbina eolica.
Por lo tanto, dicho trabajo de servicio puede realizarse de una manera ventajosa, dado que la al menos una localizacion de fijacion puede adaptarse al trabajo de servicio particular y a, por ejemplo, la forma particular de una pala de rotor u otra parte de la turbina eolica.
De acuerdo con una realizacion particular adicional, dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion puede disenarse para su uso en conexion con una plataforma de trabajo o similar, por ejemplo una plataforma de trabajo suspendida, alzada y/o descendida desde dicho dispositivo de sujecion mediante al menos una cuerda, en la que dicha plataforma de trabajo puede disenarse para ser guiada por una pala de rotor.
Por lo tanto, se consigue que dicha plataforma de trabajo, por ejemplo una plataforma guiada por la pala de rotor, pueda usarse ventajosamente tambien en conexion con palas de rotor relativamente grandes, que debido a su forma se extienden a una distancia considerable de separacion de la torre, y en donde la localizacion de fijacion situada adelantada facilita una operacion optima.
De acuerdo con una realizacion, dicho al menos un brazo de fijacion puede disenarse para transportar, por ejemplo, suspendida, dicha plataforma de trabajo o similar cuando dicha plataforma de trabajo no se usa y cuando dicho al menos un brazo de fijacion esta en el estado inactivo.
Por lo tanto, puede aparcarse ventajosamente una plataforma de trabajo o similar en la turbina eolica durante, por ejemplo, un periodo mas corto o mas largo, cuando no se usa, por ejemplo en caso de una plataforma de trabajo que se haya alzado a la parte superior de la turbina eolica y usado para inspeccionar una pala de rotor y en donde la plataforma de trabajo se mantiene en la turbina eolica, por ejemplo en caso de que se conciba que la plataforma de trabajo ha de usarse de nuevo en un periodo previsible. Ademas, puede ser el caso que una plataforma de trabajo se haya asignado permanentemente a una turbina eolica y, cuando no se usa, se aparca, por ejemplo colgando del brazo de fijacion o brazos de fijacion en su estado inactivo. En dichos casos la plataforma de trabajo o similar puede colgar bajo la parte posterior de la gondola o en cualquier otro lugar adecuado.
De acuerdo con una realizacion particular, dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion puede disenarse para su uso en conexion con el montaje y desmontaje de al menos una de dichas palas de rotor y/u otras partes de dicha turbina eolica.
Por lo tanto, dicho montaje/desmontaje, sustitucion, etc. de la pala de rotor o sustitucion de cualquier otra parte puede realizarse de una manera ventajosa, por ejemplo usando equipo de elevacion soportado desde el dispositivo de fijacion, lo que significa que no es necesario usar por ejemplo gruas moviles que tengan una altura de elevacion
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correspondiente a la altura de la turbina eolica. Ademas, el trabajo puede realizarse sin ningun equipo especial en particular, aunque puede ser necesaria una pequena grua para, por ejemplo, estabilizar la punta de una pala de rotor.
Ademas, se ha de observar que dicho montaje/desmontaje, sustitucion, etc. de la pala de rotor puede realizarse tambien en conexion con palas de rotor en dos partes, es decir palas de rotor que comprenden dos secciones (o incluso mas de dos), y donde, por ejemplo, la seccion exterior se desmonta primero y se desciende a tierra o a un navfo de servicio mediante el uso del dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion y que, si es necesario, se desmonta a continuacion la parte interior de la pala de rotor. Ademas, puede ser el caso, que solo haya de sustituirse la parte exterior de la pala de rotor, en cuyo caso se retira como se ha explicado anteriormente y se monta una nueva parte exterior, usando de nuevo el dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion. Pueden realizarse en consecuencia dichas palas de rotor en secciones.
En un segundo aspecto, la invencion se refiere a una turbina eolica que comprende al menos una torre de turbina eolica, una gondola y, por ejemplo, un buje para un numero de palas de rotor, comprendiendo dicha turbina eolica un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.
Por lo tanto, se proporciona un dispositivo de fijacion de acuerdo con una realizacion de la invencion como una pieza permanente de una turbina eolica o se proporciona con un dispositivo, por ejemplo un dispositivo movil, que se usa durante un periodo, por ejemplo dfas, semanas, etc. en conexion con la turbina eolica, y mediante el que se consiguen las ventajas tal como se han indicado anteriormente y en lo que sigue.
En un tercer aspecto, la invencion se refiere a un metodo para proporcionar una localizacion de fijacion en conexion con una turbina eolica que comprende el menos una torre de turbina eolica, una gondola y, por ejemplo, un buje para un numero de palas de rotor, comprendiendo dicho metodo
- proporcionar un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14,
- llevar las palas de rotor a una parada en caso de que este girando la turbina eolica,
- llevar al menos un brazo de fijacion de dicho dispositivo de fijacion desde un estado inactivo a un estado activo mediante la extension de dicho al menos un brazo de fijacion a una posicion por delante de la gondola y a un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, y
- desplegar un aparato, un dispositivo, una cuerda o similares, por ejemplo, mediante la union de una cuerda o similares a dicho al menos un brazo de fijacion en una posicion de acoplamiento por delante de la gondola.
De ese modo se consigue que pueda establecerse una localizacion de fijacion en una posicion por delante de la gondola, por ejemplo cuando las palas de rotor no estan montadas en el buje o cuando las palas de rotor se han detenido, por ejemplo con una de las palas de rotor apuntando hacia abajo, y de ese modo un aparato, un dispositivo, una cuerda o similar puede desplegarse oportunamente usando la localizacion de fijacion, por ejemplo mediante la union de una cuerda o similar a dicho al menos un brazo de fijacion. Este puede ser por ejemplo el caso cuando un aparato, un dispositivo, una cuerda o similar se usa conexion con el trabajo de servicio o similar, que se estan realizando sobre una pala de rotor, y en donde, en particular debido a las grandes dimensiones de las palas de rotor y a la forma de estas, por ejemplo la forma doblada/curvada, lo que significa que se extienden a una longitud considerable de separacion de la gondola y de la torre en una direccion horizontal, es deseable tener una localizacion de fijacion al menos por delante de la gondola y preferentemente a una distancia correspondiente por delante de la gondola para tener, por ejemplo, la cuerda de soporte extendiendose esencialmente vertical hacia abajo o tan proxima a la direccion vertical como sea posible.
Ademas, al tener el al menos un brazo de fijacion extendiendose a la posicion por delante de la gondola a un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, se consigue que pueda localizarse al menos un brazo de fijacion sin que haya riesgo de que el brazo de fijacion colisione o interfiera en otra forma con las palas de rotor que en la posicion de servicio estaran apuntando oblicuamente hacia arriba. Aun mas, sera por lo tanto relativamente no complicado disponer una cuerda o cable que desde el al menos un brazo de fijacion se extienda verticalmente hacia abajo, por ejemplo debido a que dicha cuerda o cable no interferira, contactara, etc. con el buje y/o las dos palas de rotor que en la posicion de servicio estaran apuntando oblicuamente hace arriba.
Debena mencionarse que mediante la expresion "estado inactivo" se quiere indicar en este contexto que el al menos un brazo de fijacion no se dispone para proporcionar una localizacion de fijacion por delante de la gondola. De manera similar, mediante la expresion "estado activo" se quiere indicar en este contexto que el al menos un brazo de fijacion se dispone para proporcionar una localizacion de fijacion por delante de la gondola.
Ademas, debena mencionarse que el dispositivo de fijacion puede disponerse como una pieza permanente, por ejemplo permanentemente conectada a la gondola y/o a la torre de la turbina eolica, o el dispositivo de fijacion puede disponerse como un dispositivo, por ejemplo un dispositivo movil, que puede elevarse a la parte superior de la turbina eolica cuanto es necesario y conectarse a la gondola y/o a la torre de la turbina eolica. En el ultimo caso el dispositivo movil puede configurarse por ejemplo para ser elevado a lo largo de la torre de la turbina eolica, mientras
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es guiado y/o soportado por la torre. Ademas, debe mencionarse que pueden usarse combinaciones de estas realizaciones, por ejemplo con un dispositivo de fijacion permanente, que puede proporcionar una extension por delante de la gondola a una primera distancia, y donde puede alzarse un dispositivo de fijacion movil, que puede proporcionar una extension mas larga que la primera distancia, por ejemplo a traves de un dispositivo de fijacion permanente, y conectarse al dispositivo de fijacion permanente, a la gondola y/o a la torre, en los casos en los que es necesaria la extension mas larga.
De acuerdo con una realizacion, el metodo puede comprender el despliegue de una plataforma de trabajo para su uso en conexion con el trabajo de servicio o similares.
Por lo tanto, se consigue que dicha plataforma de trabajo, por ejemplo una plataforma guiada por la pala de rotor, pueda usarse ventajosamente tambien en conexion con palas de rotor relativamente grandes, que debido a su forma se extienden a una distancia considerable de separacion de la torre, y en donde la localizacion de fijacion situada adelantada facilita una operacion optima.
De acuerdo con una realizacion, el metodo puede comprender el despliegue de una cuerda, un elevador, un cabestrante o similar, que se usa en conexion con el montaje y/o desmontaje de una pala de rotor, y por lo que se ha detenido el buje de la turbina eolica en una posicion con una pala de rotor, una brida de fijacion sobre el buje para una pala de rotor y/o similares esencialmente apuntando hacia abajo.
Por lo tanto, dicho montaje/desmontaje, sustitucion, etc. de la pala de rotor o sustitucion de cualquier otra parte puede realizarse de una manera ventajosa, por ejemplo usando equipo de elevacion soportado desde el dispositivo de fijacion, lo que significa que no es necesario usar por ejemplo gruas moviles que tengan una altura de elevacion correspondiente a la altura de la turbina eolica. Ademas, el trabajo puede realizarse sin ningun equipo especial en particular, aunque puede ser necesaria una pequena grua para, por ejemplo, estabilizar la punta de una pala de rotor.
Ademas, se ha de observar que dicho montaje/desmontaje, sustitucion, etc. de la pala de rotor puede realizarse tambien en conexion con palas de rotor en dos partes, es decir palas de rotor que comprenden dos secciones (o incluso mas de dos), y donde, por ejemplo, la seccion exterior se desmonta primero y se desciende a tierra o a un navm de servicio mediante el uso del dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion y que, si es necesario, se desmonta a continuacion la parte interior de la pala de rotor. Ademas, puede ser el caso, que solo haya de sustituirse la parte exterior de la pala de rotor, en cuyo caso se retira como se ha explicado anteriormente y se monta una nueva parte exterior, usando de nuevo el dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion.
De acuerdo con una realizacion particular, pueden usarse al menos dos de dichos al menos un brazo de fijacion, por ejemplo localizados en cada lado de una lmea central de dicha gondola.
Debena mencionarse que son posibles otras configuraciones, por ejemplo usando tres, cuatro, cinco, seis, etc. brazos de fijacion y que los brazos de fijacion pueden colocarse de modo simetrico o asimetrico con relacion a por ejemplo una lmea central de la gondola. Ademas, los brazos de fijacion pueden colocarse a alturas diferentes en la gondola y adicionalmente, pueden colocarse en paralelo entre sf o en angulo relativamente entre ellos. Ademas, se observa que son posibles cualesquiera combinaciones de estas opciones. Cuando se usan dos de dichos brazos de fijacion, por ejemplo uno sobre cada lado de una lmea central de dicha gondola, los brazos de fijacion pueden disenarse para extenderse en cada lado de una pala de rotor, cuando las palas de rotor se han detenido con una pala de rotor apuntando esencialmente hacia abajo.
Las figuras
Se describira la invencion en detalle en lo que sigue con referencia a los dibujos, en los que
las figs. 1-3 las figs. 4-6
la fig. 7
la fig. 8
las figs. 9a-9c
muestran en una forma esquematica un dispositivo de fijacion de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion en conexion con una turbina eolica de base terrestre, muestran en una forma esquematica correspondiente el uso de un dispositivo de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion para montaje o desmontaje de una pala de rotor de una turbina eolica,
muestra en una forma esquematica correspondiente el uso de un dispositivo de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion para el despliegue de una plataforma de trabajo para, por ejemplo, mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc. de una pala de rotor de la turbina eolica, muestra en una forma esquematica correspondiente el uso de un dispositivo de fijacion como se muestra en la fig. 7, pero en este caso para el despliegue de dos plataformas de trabajo para, por ejemplo, mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc. de una pala de rotor de la turbina eolica, muestran una vista en seccion esquematica vista desde la parte superior y a traves del centro del buje del rotor de una gondola con un sistema de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion, en la que se ilustran diversos estados de los brazos de fijacion,
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la fig. 10
la fig. 11 la fig. 12
las figs. 13a-c
la fig. 14 la fig. 15
las
figs. 16-22
las
figs. 23-30
las
figs. 31-47
las
figs. 48-54
las
figs. 55-59
muestra una vista en seccion esquematica vista desde la parte superior, correspondiente a fig. 9c, pero a un nivel mas bajo ilustrando una disposicion para elevacion/descenso de una pala de rotor, por ejemplo para montaje/desmontaje, sustitucion, etc., de una pala de rotor o parte de una pala de rotor,
muestra un dispositivo de fijacion correspondiente a la fig. 7 para el despliegue de una plataforma de trabajo y donde la plataforma de trabajo se ha aparcado en el dispositivo de fijacion en su estado inactivo,
muestra una vista esquematica correspondiente a fig. 1, pero en donde se ilustran diversas localizaciones de un dispositivo de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion, por ejemplo en la parte inferior de la gondola, en el lateral de la gondola y posiblemente en la parte superior de la gondola,
muestran vistas en seccion esquematicas correspondientes a las figs. 9a-c, es decir vistas desde la parte superior y a traves del centro del buje del rotor de una gondola con un sistema de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion, en el que los brazos de fijacion comprenden elementos pivotantes,
es una ilustracion esquematica del uso de un dispositivo de fijacion correspondiente a la fig. 4, pero en conexion con el montaje o desmontaje de una pala de rotor de una turbina eolica de base marina,
es una ilustracion correspondiente a la fig. 7, pero en la que se muestra un uso adicional de un dispositivo de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion para el despliegue de una plataforma de trabajo para, por ejemplo, mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc., de una pala de rotor asf como de la torre de una turbina eolica,
ilustran un dispositivo de fijacion movil de acuerdo con una realizacion de la invencion,
ilustran el uso de un dispositivo de fijacion en conexion con plataformas de trabajo, equipos de
servicio y similares,
ilustran un dispositivo de fijacion permanente y el uso de plataformas de trabajo en conexion con dicho dispositivo de fijacion permanente,
ilustran un dispositivo de fijacion permanente con un brazo de fijacion pivotante, y
ilustran el uso de dicho dispositivo de fijacion permanente para el cambio, extraccion y/o
instalacion de una pala de rotor.
Descripcion detallada
Se muestra un dispositivo de fijacion 10 de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion en las figuras 13, en el que el dispositivo de fijacion 10 se muestra en una forma esquematica en conexion con una turbina eolica 1 de base terrestre (terrestre) 6, que por razones de claridad tambien se muestra solamente de forma esquematica. Sera evidente que el dispositivo de fijacion 10 puede usarse en conexion con una turbina eolica de base marina (marina) asf como y de la misma manera que se explica en lo que sigue.
La turbina eolica 1 comprende en general una torre 2, una gondola 3 y un buje 5, sobre el que se montan un cierto numero de palas de rotor 4, por ejemplo tres palas de rotor.
Dado que las turbinas eolicas han estado creciendo continuamente de tamano, los desaffos implicados cuando se realizan trabajos de servicio, sustitucion de las palas de rotor, etc. tambien se han incrementado. Para realizar trabajos tales como la sustitucion de, por ejemplo, palas de rotor, se han usado gruas para las turbinas eolicas de base terrestre asf como marina, que debido al incremento de altura de las turbinas eolicas han incrementado los costes considerablemente, tanto debido al gran tamano de los equipos de grua como debido a las circunstancias que necesitan ser adecuadas, cuando se usa dicho equipo, por ejemplo condiciones atmosfericas en general y condiciones de viento en particular, especialmente cuando se consideran turbinas eolicas de base marina. Ademas, en conexion con, por ejemplo el trabajo de servicio, reparacion, inspeccion, etc. de las palas de rotor puede usarse una plataforma de trabajo, que a traves de medios de elevacion y cuerdas, cables o similares se ha conectado a puntos de fijacion en la parte superior de la turbina eolica, por ejemplo en la torre, en la gondola o en el buje 5. Sin embargo, debido a los tamanos crecientes esto puede ser tambien mas diffcil como se ejemplifica en la fig. 1, en donde la distancia D muestra la distancia desde la punta de la pala a la torre 2. Cuando una plataforma de trabajo (no mostrada en las figs. 1-3) se fija a, por ejemplo, la gondola 3 o a la parte superior de la torre 2 y se desea colocar la plataforma de trabajo en la punta de la pala, una cuerda desde la parte superior de la torre de la turbina eolica 2 a la plataforma de trabajo formara un angulo relativamente grande con relacion a la vertical, lo que tensara el equipo usado y hara mas diffcil el trabajo.
El dispositivo de fijacion 10 tal como se muestra en las figs. 1-3 proporciona soluciones a estos problemas como se ejemplificara en lo que sigue.
En la fig. 1 el dispositivo de fijacion 10 se muestra con al menos un brazo de fijacion 12 dispuesto por debajo de la gondola 3, en donde el brazo de fijacion esta en un estado inactivo, es decir un estado en el que no se ha extendido. Se observa que la turbina eolica 1 se dispone con una pala de rotor 3 apuntando hacia abajo, pero son posibles otras posiciones.
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En la fig. 2 el dispositivo de fijacion 10 se muestra con el al menos un brazo de fijacion 12 en un estado activo, en el que se ha extendido hasta una primera etapa 12a, por ejemplo en el que se extiende a una posicion por delante de la gondola a un nivel sustancialmente en o por debajo del eje de rotacion Z de las palas de rotor 3 y esencialmente se extiende a una posicion en el lateral de la rafz de la pala de rotor 4.
En la fig. 3 el dispositivo de fijacion 10 se muestra correspondientemente con el al menos un brazo de fijacion 12 en un estado activo, en el que se ha extendido hasta una segunda etapa 12b, por ejemplo en el que se extiende a una posicion adicional por delante de la gondola a un nivel sustancialmente en o por debajo del eje de rotacion Z de las palas de rotor 3 y en el que el brazo de fijacion se extiende esencialmente a una posicion verticalmente por encima de una parte inferior de la pala de rotor 4, posiblemente incluso por encima de la punta de la pala de rotor.
Se observa que el dispositivo de fijacion 10 puede disponerse como una parte permanente, por ejemplo permanentemente conectada a la gondola 3 y/o a la torre 2 de la turbina eolica, o el dispositivo de fijacion 10 puede disponerse, por ejemplo, como un dispositivo movil, que puede elevarse a la parte superior de la turbina eolica cuanto es necesario y conectarse a la gondola y/o a la torre de la turbina eolica. En el ultimo caso el dispositivo movil 10 puede configurarse por ejemplo para ser elevado a lo largo de la torre 2 de la turbina eolica, mientras es guiado y/o soportado por la torre 2. Ademas, debena observarse que pueden usarse combinaciones de estas realizaciones, por ejemplo, con un dispositivo de fijacion permanente 10, que puede proporcionar una extension adelantada de la gondola 3 a una primera distancia, y en donde un dispositivo de fijacion movil, que puede proporcionar una extension mayor que la primera distancia, puede alzarse, por ejemplo a traves de un dispositivo de fijacion permanente, y conectarse al dispositivo de fijacion permanente, a la gondola y/o a la torre, en casos en los que se desee o es necesario una extension mayor.
En las figs. 4-6 se ilustra el uso de un dispositivo de fijacion 10 de acuerdo con un aspecto de la invencion para montaje o desmontaje de una pala de rotor 4 de una turbina eolica 1.
En la fig. 4 se muestra que esta siendo elevada una pala de rotor 4 desde tierra 6 por medio de cuerdas 22, que en los extremos superiores se fijan al dispositivo de fijacion 10, que tiene al menos uno —y en este ejemplo preferentemente dos— brazos de fijacion 12 extendidos en una primera etapa de extension 12a. En los extremos inferiores las cuerdas 22 se fijan a un asidero 20 de la pala, que engancha la pala 4 de rotor en la parte de rafz. Se entendera que se incluira el equipo de elevacion (no mostrado) para elevacion y descenso mediante el uso de las cuerdas 22. En el extremo exterior o el extremo de punta de la pala 4 de rotor esta puede estabilizarse por medio de un equipo de grua 28, que se muestra esquematicamente en las figs. 4-5 y que por medio de una cuerda de grua 26 se conecta a un asidero 24 de la pala.
En la fig. 5 se muestra que la pala 4 de rotor se ha elevado mas alla hacia el buje 5 y que el equipo de grua 26, 28 se ha movido en correspondencia. Finalmente, se muestra en la fig. 6 que la pala de rotor 4 se ha elevado hasta el buje 5, en donde se ha conectado al buje 5. El asidero de la pala 20 se muestra ahora sobre la pala 4 de rotor en la figura 6 con propositos ilustrativos.
Estas etapas pueden repetirse para las otras palas 4 de rotor, por ejemplo el al menos un brazo de fijacion 12 puede retraerse a un estado inactivo, el buje 5 puede girarse a la siguiente posicion, el al menos un brazo de fijacion 12 puede extenderse y puede elevarse y montarse una pala 4 de rotor, etc.
Se apreciara que estas etapas pueden invertirse, por ejemplo, el proceso de las figs. 6 a 4 puede ilustrar un desmontaje de una pala 4 de rotor.
Ademas, se observa que en lugar de una pala 4 de rotor que se sustituye, monta o desmonta como una unica estructura, las palas 4 de rotor pueden ser estructuras en secciones, por ejemplo comprendiendo una parte interior y una parte exterior. Cada una de estas puede montarse o desmontarse en principio de la misma manera que se ha descrito anteriormente, por ejemplo, en caso de montaje de una pala de rotor la parte inferior se eleva y conecta al buje como se muestra en las figs. 4-6 y posteriormente la parte exterior o de punta de la pala de rotor se eleva correspondientemente, por ejemplo por medio de las cuerdas 22 elevadas hasta el extremo de la parte interior ya montada y conectarse a esta. El desmontaje se realiza en el orden inverso. Ademas, se entendera que pueden usarse diversos asideros de pala 20, 24, por ejemplo espedficamente disenados para palas de rotor disenadas en secciones, en las que pueden tomarse consideraciones especiales.
Se muestra en la fig. 7 en una forma correspondientemente esquematica un metodo de uso de un dispositivo de fijacion 10 de acuerdo con un aspecto de la invencion para el despliegue de la plataforma de trabajo 30 para, por ejemplo, mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc. de una pala de rotor 4 de una turbina eolica 1. En este caso, el dispositivo de fijacion 10 se muestra con el al menos un brazo de fijacion 12 extendido en una segunda etapa 12. Tambien en este caso puede ser preferible que se usen al menos dos brazos de fijacion 12.
Se muestra una plataforma de trabajo 30 de una clase que puede guiarse por la pala 4 de rotor, por ejemplo mediante una parte de guiado 32 que comprende, por ejemplo, rodillos de soporte o similares que pueden guiar la plataforma de trabajo en el borde frontal y/o el borde trasero. Ademas, se muestra que la plataforma de trabajo 30
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puede usarse por trabajadores 40, aunque puede tambien operarse automaticamente. La plataforma de trabajo 30 comprende tambien medios de elevacion para elevacion/descenso por medio de cuerdas 34. Como se muestra, cuando se usa dicha plataforma de trabajo 30 la pala 4 de rotor puede aparcarse con su borde delantero apuntando esencialmente hacia afuera de la torre 2. Asf, la distancia desde la punta de la pala de rotor a la torre puede ser considerable. En consideracion a esto, el dispositivo de fijacion 10 puede tener en dicha circunstancia sus brazos de fijacion 12 extendidos correspondientemente como se indica en la fig. 7, mediante lo que las cuerdas 34 para elevacion y descenso de la plataforma de trabajo 30 pueden estar esencialmente conectadas verticalmente entre el dispositivo de fijacion y la plataforma de trabajo 30.
La fig. 8 muestra una disposicion en correspondencia que implica el uso de un dispositivo de fijacion como se muestra en la fig. 7, pero en este caso para el despliegue de dos plataformas de trabajo 30 para, por ejemplo, mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc. de una pala 4 de rotor de la turbina eolica 1. Estas dos plataformas de trabajo 30 pueden conectarse al mismo dispositivo de fijacion 10 que tiene preferentemente dos o mas brazos de fijacion 12. Las dos plataformas de trabajo 30 pueden compartir los brazos de fijacion o pueden conectarse a diferentes brazos de fijacion 12. Ademas, las dos (o mas) plataformas de trabajo 30 pueden funcionar independientemente, por ejemplo con una en cada lado de una pala de rotor, o pueden funcionar conjuntamente, por ejemplo acopladas juntas con el control y/o ffsicamente.
En las figs. 9a-9c se muestran vistas en seccion esquematica vistas desde la parte superior y a traves del centro del buje 5 del rotor de una gondola 3 con un sistema de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion, en las que se ilustran varios estados de los brazos de fijacion 12. Ademas, el area, zona o volumen generalmente por delante de la gondola 3 se indica por medio de la lmea de puntos 44.
Como se muestra, la gondola 3 puede tener una lmea central 42 que se extiende a traves del centro de la torre 2 y a traves del buje 5. El buje puede llevar como se indica tres palas 4 de rotor, una de las cuales se muestra en las figuras apuntando hacia abajo. En cada lado bajo o en el suelo de la gondola 2 se muestra un brazo de fijacion 12 de una forma esquematica.
Como se muestra en la fig. 9b cada uno de estos brazos de fijacion 12 se ha extendido a la posicion o primera etapa 12a por delante de la gondola 3 y se entendera que las extensiones despejaran la pala 4 de rotor que esta apuntando hacia abajo.
En la fig. 9c se muestra en correspondencia que cada uno de los brazos de fijacion 12 se ha extendido a la posicion o segunda etapa 12b delante de la gondola 3, lo que esencialmente puede corresponder a una posicion verticalmente por encima del borde mas alejado de la pala 4 de rotor. Tal y como se ha mencionado, los dos brazos de fijacion 12 no necesitan extenderse a la misma posicion y adicionalmente, no necesitan disponerse por ejemplo simetricamente con relacion a la lmea central 42 y no necesitan disponerse en el mismo nivel o altura en o bajo la gondola. Como tambien se ha mencionado, tambien pueden disponerse en la parte superior de la gondola 2, siempre que se dispongan para extenderse a la posicion delantera a un nivel sustancialmente en o por debajo del eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, o incluso conectados a la parte superior de la torre 2 de la turbina eolica.
La fig. 10 muestra una vista en seccion esquematica vista desde la parte superior, correspondiente a fig. 9c, pero en un nivel inferior. En este caso, se ilustra una disposicion para elevacion/descenso de una pala 4 de rotor, por ejemplo para montaje/desmontaje, sustitucion, etc. de una pala 4 de rotor o parte de una pala de rotor. El dispositivo de fijacion 10 se muestra aqrn con dos brazos de fijacion 12 extendidos a la primera etapa 12a asf como a la segunda etapa 1b. Ademas, se muestra que los brazos de fijacion 12 estan equipados con disposiciones de acoplamiento 14, que en el ejemplo ilustrado pueden usarse para proporcionar conexiones para las cuerdas 22, que se conectan a las partes de sujecion de la pala 20a, 20b, que se enganchan alrededor de la rafz de la pala 4 de rotor y pueden servir para elevacion y descenso de una pala de rotor como se explica en conexion con las figs. 4-6.
En la fig. 11 se muestra una turbina eolica 1 con un dispositivo de fijacion 10 como se muestra en la fig. 7, en la que se usa la disposicion para el despliegue de una plataforma de trabajo 30. Sin embargo, en la fig. 11 se muestra que la plataforma de trabajo 30 puede aparcarse en el dispositivo de fijacion 10 en su estado inactivo. De acuerdo con la presente realizacion la plataforma de trabajo 30 puede aparcarse ventajosamente en la turbina eolica 1 durante, por ejemplo un penodo mas corto o mas largo, cuando no se usa, por ejemplo en caso de una plataforma de trabajo que se haya alzado a la parte superior de la turbina eolica y usado para inspeccionar una pala 4 de rotor y en donde la plataforma de trabajo 30 se mantiene en la turbina eolica, por ejemplo en caso de que se conciba que la plataforma de trabajo 30 ha de usarse de nuevo en un periodo previsible. Ademas, puede ser el caso que la plataforma de trabajo 30 se haya asignado permanentemente a la turbina eolica y, cuando no se usa, se aparca, por ejemplo colgando del brazo de fijacion 12 o brazos de fijacion 12 en su estado inactivo. Asf, la plataforma de trabajo 30 puede colgarse como se muestra bajo la parte posterior de la gondola 3 o en cualquier otro lugar adecuado.
La fig. 12 muestra una vista esquematica correspondiente a fig. 1, pero mostrando diversas localizaciones de un dispositivo de fijacion 10 con brazos de fijacion 12 de acuerdo con un aspecto de la invencion. Por ejemplo, el brazo de fijacion 12 puede colocarse como se ilustra en la parte inferior de la gondola 3, en el lateral de la gondola 3 y/o en
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la parte superior de la gondola 3. Ademas, se observa que son posibles tambien otras localizaciones. Sin embargo, se observa que con relacion a las localizaciones en el lateral de la gondola 3 y/o en la parte superior de la gondola 3, pueden ser necesarias disposiciones particulares para conseguir que el brazo de fijacion 12 del dispositivo de fijacion 10 se extienda desde el estado inactivo al estado activo hasta una posicion por delante de la gondola, que este a un nivel sustancialmente en o por debajo del eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica. Para todas estas localizaciones en la gondola 3 debena observarse que el brazo o brazos de fijacion pueden integrarse en la gondola en sf, localizarse dentro de la gondola o fuera de la gondola, pero que esencialmente el brazo o brazos de fijacion han de sujetarse conectados a una estructura que pueda soportar la carga necesaria, por ejemplo una viga portadora para la gondola, un componente estructural de la gondola, etc. Ademas, como se ha mencionado anteriormente, uno o mas de los brazos de fijacion puede conectarse a o transportarse por, por ejemplo, una parte superior de la torre 2 de la turbina eolica.
Las figs. 13a-c muestran vistas en seccion esquematicas adicionales correspondientes a las figs. 9a-c, es decir vistas desde la parte superior y a traves del centro del buje 5 del rotor de una gondola 3 con un sistema de fijacion de acuerdo con un aspecto de la invencion. Las figs. 13a-13c corresponden en general a las figs. 9a-c, respectivamente, pero con la excepcion de que los brazos de fijacion 12 pueden comprender en este caso elementos de pivote 13, que pueden girarse para conseguir la posicion o etapa extendida de los brazos de fijacion 12. En el ejemplo mostrado los brazos de fijacion comprenden un elemento 12, que puede extenderse de una forma lineal, y un elemento 13, que puede pivotar o girar con relacion al elemento 12. Esto puede tener la ventaja de que una o mas partes de los brazos de fijacion pueden ajustarse tambien en la direccion transversal, por ejemplo tal como se muestra en la fig. 13c, en donde las partes mas exteriores pueden ajustarse lateralmente, por ejemplo para disponer las posiciones de fijacion para adaptarse mejor a, por ejemplo la pala de rotor, por ejemplo en caso de que la pala de rotor este muy curvada.
Se entendera que mas de uno de los elementos que componen un brazo de fijacion 12 puede ser pivotante o giratorio y que incluso la parte de un brazo de fijacion que se conecta a, por ejemplo, la gondola puede ser giratoria con relacion a la gondola.
La fig. 14 ilustra de una manera correspondiente a la fig. 4 como se ha descrito anteriormente que una pala 4 de rotor esta siendo alzada en conexion con una operacion de montaje, pero en conexion con una turbina eolica 2 de base marina, por ejemplo en donde la turbina eolica de base marina (marina) puede posicionarse sobre una pieza de transicion (TP) 46, sobre la parte superior de la que se posiciona por ejemplo una plataforma 48. Asf, la pala de rotor esta siendo elevada por las cuerdas 22 fijas al dispositivo de fijacion 10 como se ha descrito anteriormente y la parte extrema de la pala 4 de rotor puede estabilizarse por medio de un equipo de grua 28, que en este caso se dispone sobre un barco relativamente pequeno. Aparte de esto, las operaciones se realizan como se ha descrito en conexion con la fig. 4 y como se ha explicado para las etapas posteriores en conexion con las figs. 5 y 6.
Asf, es evidente que las palas de rotor sobre turbinas eolicas de base marina tambien pueden desmontarse, sustituirse, etc. como se ha explicado en conexion con las turbinas eolicas de base terrestre mediante el uso del dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion.
Debena mencionarse que los costes pueden reducirse considerablemente en comparacion con metodos tradicionales usados en conexion con las turbinas eolicas de base marina, cuando, por ejemplo, se sustituyen, montan o desmontan palas de rotor u otros componentes, dado que el uso de grandes barcos, barcazas, plataformas de auto-elevacion, etc. con grandes equipos de grua puede evitarse y en su lugar pueden usarse solo barcos pequenos y eficientes en coste para facilitar los trabajos.
La fig. 15 es una ilustracion que corresponde a la fig. 7, pero en la que se muestra un uso adicional de un dispositivo de fijacion 10 de acuerdo con aspectos de la invencion para el despliegue de una plataforma de trabajo 30 para por ejemplo mantenimiento, reparacion, inspeccion, etc., de una pala 4 de rotor asf como de la torre 2 de una turbina eolica 1. Como se ha explicado en conexion con la fig. 7 (y 8) el dispositivo de fijacion 10 puede servir para soporte de, por ejemplo, plataformas de trabajo para el mantenimiento de las palas 4 de rotor, pero se entendera que dicha plataforma de trabajo 30 (o cualquier otra plataforma adecuada) puede usarse en general para la realizacion del servicio, trabajo, inspeccion, etc., sobre esencialmente cualquier parte por debajo del dispositivo de fijacion 10, incluyendo la torre 2. En conexion con esto la cuerda o cuerdas 34 que soportan la plataforma de trabajo 30 pueden colocarse en una localizacion adecuada correspondiente sobre el dispositivo de fijacion 10 como se muestra en la fig. 15, por ejemplo cerca de la torre 2.
Ademas, se entendera que las localizaciones de fijacion pueden moverse a lo largo del dispositivo de fijacion 10 de cualquier manera adecuada, por ejemplo a lo largo de una grna, carril o similar, para proporcionar una localizacion de fijacion adecuada para el trabajo real que se esta llevando a cabo.
Aun mas, se entendera que el al menos un brazo de fijacion en su estado nativo puede usarse tambien para proporcionar una o mas localizaciones de fijacion, por ejemplo en una zona, que no esta por delante de la gondola.
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Se describiran en lo que sigue realizaciones y ejemplos adicionales de acuerdo con la invencion con referencia a las figs. 16 a 59. Los mismos numeros de referencia que se han usado anteriormente se usaran aqu para las mismas o similares caractensticas.
En las figs. 16 a 19 se ilustra el despliegue de un sistema movil para proporcionar un dispositivo de fijacion. En la fig. 16 se muestra que uno o mas dispositivos de fijacion 10, comprendiendo, por ejemplo, brazos de fijacion 12, se han transportado a una turbina eolica, es decir en la parte inferior de la torre 2, mediante un vehnculo de transporte, camion o similar 50. En las figs. 17 a 19 se muestra que cada uno de estos dispositivos de fijacion 10 se eleva a la parte inferior de la gondola 3 de la turbina eolica 1 por medio de cuerdas 52 y por medio de cabestrantes o similares (no mostrados). Cuando los dispositivos de fijacion 10 han alcanzado la gondola 3, por ejemplo la parte inferior de la gondola, se conectan, por ejemplo mediante tornillos o cualquier otro medio adecuado, a la gondola 3, por ejemplo uno a cada lado de la torre, donde posteriormente estan listos para usarse como dispositivos de fijacion. Se entendera que despues del uso pueden desconectarse de nuevo de la gondola y extenderse para su uso en otra turbina eolica y/u otro emplazamiento de turbina eolica.
Estos dispositivos de fijacion moviles se explicaran adicionalmente con referencia a las figs. 20 a 22, en las que se ve desde la parte inferior una parte de una gondola 3, el buje 5 y parte de las palas 4 de rotor. Ademas, una parte de la torre 2 como se indica en estas figuras. En la fig. 20 los dispositivos de fijacion 10 se muestran montados a la parte inferior de la gondola 3 con los brazos de fijacion 12 extendidos solo ligeramente o no extendidos, por ejemplo, en un estado inactivo. En la fig. 21 los brazos de fijacion 12 se extienden adicionalmente, por ejemplo correspondiendo a una primera etapa, y en la fig. 22 los brazos de fijacion 12 se han extendido incluso adicionalmente, por ejemplo correspondiendo a una segunda etapa. El funcionamiento de los brazos de fijacion 12 como se muestra en las figs. 20 a 22 corresponde esencialmente al funcionamiento de los brazos de fijacion que se montan permanentemente, como se ha explicado anteriormente, por ejemplo como medios para proporcionar localizaciones de acoplamiento por delante de la gondola, pero tambien por ejemplo bajo la gondola.
Un ejemplo de usos de dichos brazos de fijacion 12, incluyendo por ejemplo brazos de fijacion de un sistema de dispositivo de fijacion movil, se ilustrara con referencia a las figs. 23 a 30. En la figura 23 se muestra que esta siendo alzada una plataforma de trabajo 30 o un equipo de servicio similar a lo largo de la torre 2 por medio de cuerdas o cables 34 que pueden conectarse a los dispositivos de fijacion 10 a traves de cabestrantes o similares, cabestrantes que pueden ser parte de la plataforma de trabajo 30 o partes que se localizan en el dispositivo de fijacion. En la fig. 24 se muestra que la plataforma de trabajo 30 o equipo de servicio similar ha alcanzado la parte superior de la torre 2, en donde esta siendo ahora conectada operativamente al dispositivo de fijacion 10, por ejemplo lista para moverse a lo largo del dispositivo de fijacion 10 bajo la gondola 3.
Esto se ilustra adicionalmente en las figs. 25 a 30, en donde en las figs. 25 y 26 se muestra que los brazos de fijacion 12 se han extendido y que una plataforma de trabajo 30 puede moverse independientemente junto con cada uno de los brazos de fijacion 12 a una localizacion adecuada, desde donde la plataforma de trabajo 30 puede descenderse como se muestra en las figs. 27 y 28. Como puede verse en estas figuras, esencialmente todas las partes de la pala 4 de rotor pueden alcanzarse en esta forma, mientras las cuerdas o cable 34 aun suspenderan las plataformas de trabajo 30 en esencialmente una direccion vertical. Las figs. 29 y 30 muestran en vistas mejoradas plataformas de trabajo 30 localizadas en y cerca de la punta de la pala de rotor 4 con las personas de servicio 40 realizando el trabajo necesario sobre la pala de rotor. El hecho de que las plataformas de trabajo 30 esten suspendidas esencialmente en una direccion vertical en esencialmente todo momento proporciona numerosas ventajas, incluyendo la facilidad de control de las plataformas de trabajo.
Se describiran ejemplos adicionales de la invencion en conexion con las figs. 31 a 47, que ejemplifican un dispositivo de fijacion permanente, que se combina adicionalmente con plataformas de trabajo, plataformas de inspeccion o similares permanentemente dispuestas.
En la fig. 31 se muestra una gondola 3 con un buje 5 y palas 4 de rotor, vistas desde el lateral. En la parte inferior de la gondola 3, se localiza en cada lado un dispositivo de fijacion 10 permanente. Esta gondola 2 se muestra desde la parte inferior en las figs. 32 a 34, en donde se muestra que una cubierta extensible 56 puede moverse a la parte posterior segun se indica con la flecha, mediante lo que se descubre un par de plataformas de trabajo 30 o similares (fig. 34). Estas plataformas de trabajo 30 se han alzado bajo la gondola 2 para ser almacenadas y como se muestra en las figs. 35 a 37, en las que la parte inferior de la gondola 2 se ve desde el extremo posterior, las plataformas de trabajo 30 pueden inclinarse ahora hacia abajo a la posicion de operacion como se muestra en la fig. 37.
Como se muestra adicionalmente en las figs. 38 y 39, en las que la parte inferior de la gondola se ve parcialmente desde la parte posterior y parcialmente desde lateral, pueden entrar ahora uno o mas trabajadores o personal de servicio 40 en las plataformas de trabajo 30, por ejemplo a traves de una trampilla en la parte inferior de la gondola y posiblemente a traves de escaleras o similares.
La operacion adicional se ejemplifica en las figs. 40 a 43, en las que la gondola se ve parcialmente desde el frente y parcialmente desde el lateral. Como se muestra en las figs. 41 y 42, los dispositivos de fijacion 10 se hacen ahora operativos mediante la extension de los brazos de fijacion 12, en donde posteriormente las plataformas de trabajo 30
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puede moverse independientemente junto con el dispositivo de fijacion y los brazos de fijacion 12 a posiciones adecuadas como se ve en, por ejemplo, las figs. 42 y 43.
Se muestra una realizacion adicional en la fig. 44, en donde se muestra que el dispositivo de fijacion 10 puede comprender adicionalmente un brazo de extension 13 pivotante, que puede mover la plataforma de trabajo (o el punto de acoplamiento para la plataforma de trabajo) hacia el centro de la turbina eolica, por ejemplo hacia el borde
frontal y/o trasero de la pala 4 de rotor como se muestra en las figs. 44, 45 y 46.
Tal y como se muestra en la fig. 46, las plataformas de trabajo 30 pueden descenderse posteriormente por medio de las cuerdas o cables 34. Esto se ejemplifica tambien en la fig. 47, en la que se muestra una turbina eolica 1 marina, por ejemplo localizada sobre una fundacion con una pieza de transicion 46 y una plataforma inferior 48. Se
entendera que el funcionamiento de las plataformas de trabajo 30 de acuerdo con esta realizacion y mediante el uso
de los dispositivos de fijacion permanente tendra lugar en esencialmente la misma manera en que se ha mostrado y se ha descrito en conexion con las figs. 29 y 30.
Se describira una realizacion adicional de un dispositivo de fijacion de acuerdo con la invencion con referencia a las figs. 48 a 54, en el que las figs. 48 a 51 muestran una gondola 2 con un buje 5 y palas de rotor 4, vistas parcialmente desde el frente y parcialmente desde el lateral. En este caso, se dispone un dispositivo de fijacion 10 permanente en cada lateral de la gondola 2, pero cubierto con una cubierta del dispositivo de fijacion 58. Cuando se abre esta cubierta del dispositivo de fijacion 58 como se muestra en las figs. 49 a 51, puede desplegarse un brazo de fijacion pivotante 13 y moverse a la posicion operativa como se muestra en la fig. 51, donde puede servir para diversos propositos como un dispositivo de fijacion. Se entendera que puede comprender tambien una extension adicional, extendiendose por ejemplo, adicionalmente hacia adelante, si se desea, por ejemplo en caso que se desee usarlo como un punto de acoplamiento para una plataforma de trabajo o similar.
Este dispositivo de fijacion 10 que comprende un brazo de fijacion pivotante 13 se muestra adicionalmente en la fig. 52, visto ligeramente desde abajo y desde el frente. Ademas, se muestra en la fig. 53 en conexion con una turbina eolica marina vista desde la parte superior, y en la fig. 54 se ve adicionalmente desde la parte inferior. Como se ve claramente a partir de estas figuras, el dispositivo de fijacion 10 con los brazos de fijacion pivotantes 13 proporciona localizaciones de fijacion por delante de la gondola 3 en posiciones sustancialmente en o por debajo del eje de rotacion de las palas 4 de rotor, por ejemplo el eje de rotacion del buje, y que adicionalmente esto se realiza sin que el dispositivo de fijacion y cuerdas, cables, etc. interfieran, colisionen, etc. ni con las palas de rotor, ni el buje y/u otras partes de la turbina eolica.
Se ejemplificara un uso particular de dicho dispositivo de fijacion 10 que comprende un brazo de fijacion pivotante 13 en conexion con las figs. 55 a 59, en las que se muestra que puede usarse como un dispositivo de acoplamiento y fijacion en conexion con la instalacion y sustitucion de palas 4 de rotor.
En las figs. 55 a 59 esto se muestra solamente en conexion con la retirada de la pala 4 de rotor, pero se entendera, como se ha explicado en conexion con las figs. 4, 5 y 6 que la operacion puede invertirse y que la instalacion de una pala de rotor puede realizarse en la misma forma, pero a la inversa. Como se ve en la fig. 56, la pala 4 de rotor se conecta a los brazos de fijacion pivotantes 13 mediante una multitud de cables o cuerdas 22. Despues de ser desconectada del buje 5, la pala 4 de rotor pueden descenderse, por ejemplo soportada por una grua de barco o similar en el extremo inferior como se ha explicado previamente, hasta que se haya descendido completamente de una forma segura y controlada, en conexion con las figs. 57 a 59.
Se entendera que la invencion no esta limitada a los ejemplos particulares descritos anteriormente y tal como se muestra en los dibujos, sino que puede modificarse de numerosas maneras dentro del alcance de la invencion tal como se espedfica en las reivindicaciones. Ademas, se entendera que diversas modificaciones y detalles divulgados anteriormente y en los dibujos pueden combinarse en una multitud de combinaciones dentro del alcance de la invencion.
Lista de referencias
1 Turbina eolica
2 Torre de turbina eolica
3 Gondola
4 Pala de rotor
5 Buje del rotor
6 Terreno (o nivel del mar)
10 Dispositivo de fijacion
12 Brazo de fijacion
12a Extension - primera etapa
12b Extension - segunda etapa
13 Extension pivotante
14 Disposicion de acoplamiento
20 Asidero de pala - rafz
20a, 20b Partes de sujecion de pala
22 Cuerdas para descenso/elevacion de la pala de rotor
24 Asidero de pala - punta
5
26 Cuerda de grua
28 Equipo de grua
30 Plataforma de trabajo, equipo de servicio o similar
32 Parte de guiado para la plataforma de trabajo
34 Cuerda/cuerdas para descenso/elevacion de la plataforma de trabajo
10
40 Trabajador, personal de servicio, etc.
42 Lmea central de la gondola
44 Indicacion general de la zona por delante de la gondola
46 Pieza de transicion (TP)
48 Plataforma o similar
15
50 Camion, vetuculo de transporte o similar
52 Cuerda/cuerdas para descenso/elevacion del dispositivo de fijacion movil
54 Helipuerto en la gondola
56 Cubierta extensible
58 Cubierta del dispositivo de fijacion
20
D Distancia - pala de rotor a torre
Z Eje de rotacion para las palas de rotor de la turbina eolica

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de fijacion para proporcionar al menos una localizacion de fijacion en una turbina eolica (1), comprendiendo dicha turbina eolica (1) al menos una torre (2) de turbina eolica, una gondola (3) y un buje (5) para un numero de palas (4) de rotor, en el que
    - dicho dispositivo de fijacion (10) comprende el menos un brazo de fijacion (12, 13) configurado para ser dispuesto en dicha gondola (3),
    - en el que dicho al menos un brazo de fijacion esta en un estado activo, en donde el al menos un brazo de fijacion esta al menos parcialmente extendido, se extiende al menos a una posicion por delante de la gondola y a un nivel sustancialmente a o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se configura para montarse en, sobre o dentro de la gondola (3), caracterizado por que
    - dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) es extensible,
    - en el que dicho al menos un brazo de fijacion en un estado inactivo no esta extendiendose esencialmente por delante de la gondola, y dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se configura para ser montado en conexion con una parte inferior de la gondola (3).
  2. 2. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se configura en dicho estado para proporcionar al menos una disposicion de acoplamiento (14) para un aparato de servicio, un dispositivo de servicio, una cuerda, un cable, una soga, o una cadena.
  3. 3. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) es extensible en dicho estado activo en al menos dos etapas (12a, 12b), en ambas de las que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se extiende por delante de la gondola (3).
  4. 4. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que dicho dispositivo de fijacion (10) puede comprender al menos dos de dichos brazos de fijacion (12, 13), por ejemplo uno a cada lado de una lmea central (42) de dicha gondola (3).
  5. 5. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dichos al menos dos de dichos brazos de fijacion (12, 13) pueden extenderse en una forma correspondiente entre sf, por ejemplo extendiendose ambos una primera (12a) o una segunda (12b) etapa, o pueden extenderse de modo diferente.
  6. 6. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se conecta a una viga portadora de la gondola o a una estructura portadora de la gondola.
  7. 7. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 5 o 6, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se configura para montarse en conexion con una parte lateral o superior de la gondola (3).
  8. 8. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se configura para ser extensible a dicha posicion por delante de la gondola (3) mediante una extension esencialmente longitudinal y/o mediante un movimiento de rotacion de un elemento de dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13).
  9. 9. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) puede configurarse para disponerse en dicha gondola (3) y/o dicha torre (2) de turbina eolica de tal manera que en dicho estado inactivo este esencialmente paralelo a una lmea central (42) de dicha gondola.
  10. 10. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se disena para su uso en conexion con trabajos de servicio sobre al menos una de dichas palas (4) de rotor, sobre dicha torre (2) de turbina eolica y/u otras partes de dicha turbina eolica (1).
  11. 11. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se disena para su uso en conexion con una plataforma de trabajo (30), preferentemente una plataforma de trabajo (30) suspendida, alzada y/o descendida desde dicho dispositivo de sujecion (10) mediante al menos una cuerda (34), en el que dicha plataforma de trabajo (30) puede disenarse para ser guiada por una pala (4) de rotor.
  12. 12. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se disena para transportar, preferentemente suspendida, dicha plataforma de trabajo (30) cuando dicha plataforma de trabajo (30) no se usa y cuando dicho al menos un brazo de fijacion esta en el estado inactivo.
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  13. 13. Un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha al menos una localizacion de fijacion proporcionada por dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) se disena para su uso en conexion con el montaje y/o desmontaje de al menos una de dichas palas (4) de rotor y/u otras partes de dicha turbina eolica (1).
  14. 14. Una turbina eolica que comprende al menos una torre (2) de turbina eolica, una gondola (3) y un buje (5) para un numero de palas (4) de rotor, comprendiendo dicha turbina eolica (1) un dispositivo de fijacion (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.
  15. 15. Un metodo para proporcionar una localizacion de fijacion en conexion con una turbina eolica (1) que comprende el menos una torre (2) de turbina eolica, una gondola (3) y un buje (5) para un numero de palas (4) de rotor, comprendiendo dicho metodo
    - proporcionar un dispositivo de fijacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13,
    - llevar las palas (4) de rotor a una parada en caso de que este girando la turbina eolica,
    - llevar al menos un brazo de fijacion (12, 13) de dicho dispositivo de fijacion desde un estado inactivo a un estado activo mediante la extension de dicho al menos un brazo de fijacion a una posicion por delante de la gondola y a un nivel sustancialmente en o por debajo de un eje de rotacion de las palas de rotor de la turbina eolica, y
    - desplegar un aparato, un dispositivo, una cuerda, un cable, una soga o una cadena preferentemente mediante el acoplamiento de una cuerda, un cable, una soga o una cadena a dicho al menos un brazo de fijacion (12, 13) en una posicion de acoplamiento por delante de la gondola.
  16. 16. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 15, mediante el que el metodo comprende el despliegue de una plataforma de trabajo (30) para su uso en conexion con el trabajo de servicio.
  17. 17. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 15, mediante el que el metodo comprende el despliegue de una cuerda (22), una cadena, un cable, una soga, un elevador, o un cabestrante, que se usa en conexion con el montaje y/o desmontaje de una pala (4) de rotor, y mediante el que se ha detenido el buje (5) de la turbina eolica en una posicion con una pala de rotor o una brida de fijacion sobre el buje para una pala de rotor esencialmente apuntando hacia abajo.
  18. 18. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 15, 16 o 17, mediante el que se usan al menos dos de dichos al menos un brazo de fijacion (12), preferentemente localizados en cada lado de una lmea central (42) de dicha gondola.
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