ES2677010T3 - Protección de cámaras de muestras bioanalíticas - Google Patents

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ES2677010T3 ES10713296.1T ES10713296T ES2677010T3 ES 2677010 T3 ES2677010 T3 ES 2677010T3 ES 10713296 T ES10713296 T ES 10713296T ES 2677010 T3 ES2677010 T3 ES 2677010T3
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Ronald De Gier
Jozef C. M. Versleegers
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Biocartis NV
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Abstract

Un cartucho (10) para un dispositivo de reacción bioanalítica (60), comprendiendo el cartucho (10): al menos una cámara de muestras (34) para una muestra, un alojamiento y una plataforma (30), en donde la plataforma (30) comprende la al menos una cámara de muestras (34), y en donde la plataforma (30) está conectada moviblemente al alojamiento, de manera que accionando un medio de actuación, la plataforma (30) es movible entre una posición recogida y una posición extendida, caracterizado por que la al menos una cámara de muestras (34) tiene una pared a través de la que la muestra es tratada o analizada por el dispositivo de reacción bioanalítica (60), y por que la pared está protegida por el alojamiento en la posición recogida y está fuera del alojamiento en la posición extendida, y por que la al menos una cámara de muestras (34) está conectada a un canal para llenar la al menos una cámara de muestras (34), terminando el canal en la proximidad de los medios de actuación, en donde se entiende que la proximidad se refiere a una longitud de uno de los siguientes intervalos: [0, 15 mm], [0, 10 mm], [0, 5 mm], y por que una parte del canal está situada dentro de los medios de actuación.

Description

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DESCRIPCION
Proteccion de camaras de muestras bioanalfticas Campo de la invencion
Esta invencion se refiere a un aparato para realizar un tratamiento y un analisis bioanalftico. En particular, la invencion presente se refiere a un dispositivo de reaccion bioanalftica y a un cartucho del dispositivo. El cartucho contiene al menos una camara de muestras para almacenar muestras biologicas, que el dispositivo de reaccion bioanalftica puede tratar y analizar.
Antecedentes de la invencion
Un ejemplo de una reaccion bioanalftica es la reaccion en cadena de la ADN polimerasa. La reaccion en cadena de la polimerasa (PCR) es una tecnica que permite la amplificacion y deteccion de secuencias de acidos nucleicos. Esta tecnica tiene una amplia variedad de aplicaciones que incluyen analisis de secuencias de ADN, deteccion de mutaciones geneticas, diagnosticos de infecciones virales, por nombrar solo unos pocos. Con la PCR, una secuencia objeto espedfica o un fragmento de ADN puede amplificarse exponencialmente. La reaccion en cadena de la polimerasa comprende ciclos repetidos de desnaturalizacion objeto calentando la muestra, calentamiento del cebador a una temperatura mas baja y extension mediada por polimerasa a una temperatura ligeramente mas alta. En el ultimo paso, la ADN polimerasa sintetiza un nuevo fragmento de ADN complementario al fragmento de plantilla de cadena de ADN. En condiciones optimas, la cantidad de fragmentos objeto de ADN se duplica.
Ademas de la PCR, se conocen otras reacciones bioanalfticas, por ejemplo, la reaccion en cadena de la ligasa. Mas generalmente, varios metodos bioanalfticos de importacion dependen de cambiar la temperatura de las muestras de forma controlada. Por tanto, existe la necesidad de la automatizacion de estos metodos.
Varios dispositivos de reaccion bioanalfticos mecanicos y automatizados son conocidos en la tecnica. Ciertos dispositivos usan cartuchos para almacenar muestras biologicas, para que la una o mas muestras biologicas de un cartucho puedan ser almacenadas temporalmente, mientras que las muestras biologicas de otro cartucho puedan ser tratadas en el dispositivo de reaccion bioanalftica. El operador solamente necesita quitar el cartucho del dispositivo e insertar el otro cartucho en el dispositivo.
Dichos cartuchos tienen varias interfaces, tales como una o mas interfaces para calentar una muestra del cartucho, asf como una o mas interfaces para la lectura optica del resultado de la reaccion, que esta, por ejemplo, indicada por un cierto color de la muestra o por ciertas sustancias iluminadoras.
Mas espedficamente, las muestras a ser tratadas son almacenadas en una o mas camaras del cartucho. En general, se proporciona una interfaz mediante una pared de una de las camaras a traves de la que la muestra puede ser calentada o analizada. Si se debe realizar una lectura optica, la camara necesita una pared transparente como interfaz.
Segun la patente de los EE. UU. US 5.846.487, se forma un cartucho de espedmenes para materiales biologicos a partir de materiales irrompibles, tales como carton o poftmeros sinteticos. El cartucho del especimen incluye un mango, un receptor unido al mango y un alojamiento exterior. El receptor y el mango son deslizables respecto al alojamiento exterior que puede incluir una etiqueta de codificacion de barras y una cinta de seguridad. El alojamiento exterior y el receptor se ajustan apretadamente para proporcionar un sello a prueba de fugas y hermetico a los ftquidos para impedir el escape del receptor de cualquier material biologico. Por tanto, el cartucho de espedmenes minimiza el riesgo de contaminacion causada por el almacenamiento y transporte de materiales biologicos potencialmente peligrosos. Ademas, el alojamiento exterior y el receptor estan formados por materiales a prueba de rotura, para evitar ademas la contaminacion. Un maletm de transporte esta adaptado para transportar y probar de manera segura una pluralidad de cartuchos de espedmenes.
En la patente japonesa JP 10 096725, un dispositivo esta provisto de un retenedor giratorio que fija piezas laminadas estrechas a 180 grados respecto a un mango. La longitud adecuada del mango hace que el manejo del dispositivo sea muy facil y su inspeccion muy sanitaria. Cuando una solucion inspeccionada penetra en una membrana debido a la accion capilar, los componentes espedficos de la solucion inspeccionada se combinan de manera unica con un componente indicador movible. Entonces, la solucion inspeccionada combinada con el componente indicador movible es observada en busca de un cambio de color en una primera posicion de la union del componente a traves de una ventana de evaluacion y se detecta la existencia de componentes espedficos o su relacion proporcional.
Compendio de la invencion
Puede resultar un problema que tales interfaces puedan danarse o ensuciarse. Especialmente, cuando un operador maneja un cartucho de este tipo, existe la posibilidad de que toque el cartucho donde esta situada una interfaz. Una interfaz en forma de pared delgada puede estar ya danada por la fuerza aplicada por un dedo. Tambien se puede depositar sudor o grasa en la interfaz de esta misma manera. Una interfaz danada o sucia puede provocar fugas del cartucho o una falsificacion de la deteccion optica.
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Es un objeto de la invencion proporcionar un cartucho seguro y simple.
Segun la invencion, se proporciona un cartucho para un dispositivo de reaccion bioanalftica, el cartucho comprende al menos una camara de muestras para una muestra, la al menos una camara de muestras tiene una pared a traves de la que la muestra puede ser tratada o analizada mediante el dispositivo de reaccion bioanalftica, en donde el cartucho comprende un alojamiento y una plataforma, la plataforma comprende la al menos una camara de muestras, en donde la plataforma esta conectada de forma movible al alojamiento, de manera que la plataforma es movible entre una posicion recogida, en la que la pared esta protegida por el alojamiento, y una posicion extendida, en la que la pared esta fuera del alojamiento y mas alla segun se define en la reivindicacion 1.
Dicho cartucho esta protegido contra danos o contaminacion sin complicar innecesariamente el diseno estructural del cartucho y el dispositivo de reaccion bioanalftica.
Debe entenderse que en este documento la expresion "cartucho" se usa para todo tipo de dispositivos que pueden ser conectados a un dispositivo de reaccion bioanalftica. Por ejemplo, un cartucho puede ser un soporte, cargador, casete o portador.
La al menos una camara de muestras esta dispuesta en una plataforma (o disco o portador) que se puede extender desde el cartucho. En la posicion recogida, la camara de muestras esta dentro del alojamiento del cartucho. En consecuencia, la camara esta protegida contra danos o suciedad. Para el uso, la plataforma se extiende desde el cartucho, por ejemplo, para permitirle que interactue con calentadores y sensores opticos de un dispositivo de reaccion bioanalftica.
La pared de la al menos una camara de muestras puede ser una interfaz de calentamiento o, si la pared es translucida (al menos para ciertas longitudes de onda), una interfaz optica para que interactue con los componentes del dispositivo de reaccion bioanalftica, tales como un calentador o un sensor optico.
Segun la invencion, se proporciona un cartucho, en donde la al menos una camara de muestras esta conectada a un canal para llenar la al menos una camara de muestras, el canal termina en las proximidades de los medios de actuacion.
La proximidad puede entenderse que esta relacionada con una longitud de uno de los siguientes intervalos: [0, 15 mm], [0, 10 mm], [0, 5 mm].
La al menos una camara de muestras esta conectada a un canal para llenar y drenar la al menos una camara de muestras con fluidos, tal como la solucion en la que se disuelve la muestra. En lugar de un canal, se pueden usar todos los medios adaptados para conducir un fluido de un punto a otro, como una lrnea, una tubena o una manguera. Un extremo del canal puede ser conectado a una lrnea del dispositivo de reaccion bioanalftica, que puede bombear fluidos a la lrnea dentro de la camara de muestras. El final del canal es parte de una interfaz de fluido del cartucho.
Situar el extremo del canal en la proximidad de los medios de actuacion tiene la ventaja de que una conexion mecanica para mover la plataforma y una conexion de fluido pueden ser integradas en un componente del cartucho.
Segun la invencion, se proporciona un cartucho, en donde una parte del canal esta situada dentro de los medios de actuacion. El canal puede estar situado en un eje para hacer que la plataforma gire o en un husillo para mover la plataforma. Esta es una posibilidad de integrar la conexion mecanica y fluida del cartucho. Ademas, la al menos una camara de muestras puede ser llenada independientemente de la posicion de la plataforma.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la pared esta dispuesta en un primer lado de la plataforma, en donde la plataforma tiene un segundo lado en oposicion al primer lado, y en donde la plataforma en la posicion extendida es accesible desde el primer lado y el segundo lado por el dispositivo de reaccion bioanalftica para tratar o analizar la muestra. La muestra dentro de la camara de muestras puede ser tratada o analizada simultaneamente como mmimo desde dos lados de la plataforma.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde al menos una dimension del cartucho con la plataforma en la posicion extendida es mayor que esta dimension del cartucho con la plataforma en la posicion recogida. Por tanto, el cartucho con la plataforma en la posicion recogida puede ser almacenado facilmente.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la plataforma esta conectada giratoriamente al alojamiento. Preferiblemente, los medios de actuacion son un eje y la plataforma esta conectada al eje para hacer que gire la plataforma alrededor de un eje de giro. Mas preferiblemente, el eje se extiende hasta una abertura del alojamiento. De esta manera, puede establecerse facilmente la conexion mecanica de un actuador del dispositivo de reaccion bioanalftica al cartucho para hacer que gire la plataforma. Ademas, la abertura del alojamiento puede proporcionar una grna para el eje y, por tanto, para la plataforma.
Alternativamente, segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la plataforma esta conectada deslizablemente al alojamiento. Los medios de actuacion pueden ser un husillo para mover en traslacion la plataforma desde la posicion recogida a la posicion extendida.
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Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la plataforma tiene la forma de una placa, que, en la posicion recogida, esta dispuesta entre una primera pared y una segunda pared del alojamiento. Una plataforma en forma de placa, es decir, un componente con una dimension mucho mas pequena que las otras dos dimensiones en direcciones diferentes, puede tener dispuesta mas de una camara de muestras con todas las camaras de muestras facilmente accesibles por medio de un dispositivo de reaccion bioanalftica.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la pared de la al menos una camara de muestras es delgada. Para minimizar la barrera termica, la pared puede ser delgada y puede ser, por ejemplo, una lamina con una alta conductancia al calor. En esta memoria, por una pared delgada se entiende una pared que tiene un espesor de aproximadamente 200 pm. Una pared delgada puede optimizar tambien la transparencia de la interfaz optica de al menos una camara de muestras.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un cartucho, en donde la al menos una camara de muestras esta formada por una abertura de la plataforma que esta cubierta por una lamina o capa delgada que forma la pared delgada.
Otro aspecto de la invencion es un dispositivo de reaccion bioanalftica que tiene una ranura o receptaculo para recibir el cartucho, que comprende un actuador para extender y recoger la plataforma del cartucho. El actuador puede ser un motor paso a paso.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un dispositivo de reaccion bioanalftica que tiene un deposito para llenar la al menos una camara de muestras, en donde el deposito es conectable a la al menos una camara de muestras por medio de una lrnea que termina en una conexion mecanica del actuador con los medios de actuacion para mover la plataforma. Dentro de la conexion mecanica, tambien puede haber una conexion de fluido del dispositivo de reaccion bioanalftica con el cartucho. La interfaz de fluido o la conexion de fluido del dispositivo de reaccion bioanalftica y la conexion mecanica estan integradas en un componente.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un dispositivo de reaccion bioanalftica que tiene un sensor de presencia de cartucho para detectar la presencia y/o la insercion correcta del cartucho en la ranura. Solo cuando un cartucho esta presente en la ranura, el dispositivo de reaccion bioanalftica debe operar la lrnea para llenar la camara de muestras. De lo contrario, los fluidos pueden contaminar el interior del dispositivo de reaccion bioanalftica.
Segun una realizacion ejemplar adicional, se proporciona un dispositivo de reaccion bioanalftica, que esta adaptado para hacer que el actuador mueva la plataforma a la posicion extendida, cuando el sensor de presencia del cartucho detecta la presencia del cartucho en la ranura.
Estos y otros aspectos de la invencion resultaran evidentes y seran esclarecidos haciendo referencia a la realizacion descrita a continuacion.
Descripcion breve de los dibujos
A continuacion, se describe con mas detalle una realizacion de la invencion presente haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En ellos:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un cartucho para un dispositivo de reaccion bioanalftica con una plataforma en la posicion recogida.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del cartucho de la Figura 1 con la plataforma en una posicion extendida. La Figura 3 muestra una vista esquematica en seccion transversal de partes de la plataforma de la Figura 2.
La Figura 4 es una vista esquematica desde arriba de la plataforma de la Figura 2.
La Figura.5 muestra un diagrama esquematico de componentes funcionales de un dispositivo de reaccion bioanalftica. Descripcion detallada de realizaciones
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un cartucho 10 para un dispositivo de reaccion bioanalftica. El cartucho 10 tiene un alojamiento 12 con una cubierta o pared superior 14 y una cubierta o pared inferior 16. Debe entenderse que las palabras "superior" e "inferior" son usadas por razones de simplicidad y no estan destinadas a ser limitadoras. Por ejemplo, el cartucho 10 puede ser insertado en un dispositivo de reaccion bioanalftica que no tenga la orientacion mostrada sino una orientacion vertical.
La Figura 1 muestra la plataforma 30 en una posicion recogida. La plataforma 30 esta conectada giratoriamente al alojamiento 12 a traves de un eje 32 como medios de actuacion. El eje 32 es guiado por medio de la abertura 33 de la cubierta superior 14. Al hacer que el eje 32 gire alrededor del eje de giro A, la plataforma 30 puede ser extendida desde el alojamiento 12 del cartucho 10.
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La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del cartucho 10 con la plataforma 30 en una posicion extendida. La plataforma 30 sale del alojamiento 12 a traves de una ranura 18 del alojamiento 12 entre la cubierta superior 14 y la cubierta inferior 16. Mediante un giro adicional del eje 32 en el sentido opuesto alrededor del eje de giro A, la plataforma 30 puede volver de nuevo a quedar recogida en el alojamiento 12. En la posicion recogida, la plataforma 30 esta protegida contra danos o suciedades. En la posicion extendida, se puede acceder a la plataforma 30 mediante actuadores como un calentador o un sensor de un dispositivo de reaccion bioanalftica.
Ademas, en la Figura 2 se puede ver que la plataforma 30 comprende cinco camaras de muestras 34.
La Figura 3 muestra una vista esquematica en seccion transversal de partes de la plataforma 30. En particular, el lado izquierdo del dibujo muestra una vista en seccion transversal de una camara de muestras 34, el lado derecho del dibujo muestra una vista en seccion transversal de las proximidades del eje de giro A.
La plataforma 30 comprende una placa 38 que puede estar hecha de plastico. Para cada camara de muestras 34 hay una abertura 36 en la placa 38. En un primer lado de la placa 38 esta aplicada una primera lamina superior 40. Por ejemplo, la lamina superior 40 puede estar pegada a la placa 38. En la realizacion mostrada, la lamina superior 40 tiene un espesor de aproximadamente 100 pm. En la region de la abertura 36, la lamina superior 40 forma una pared delgada de la camara de muestras, la pared delgada es una interfaz de calentamiento 44 de la camara de muestras 34. Si una fuente de calentamiento o de refrigeracion esta dispuesta fuera de la camara de muestras 34 en la region de la interfaz de calentamiento 44 se puede transferir calor al interior de la camara de muestras 34 o el calor puede salir de ella.
En el otro lado de la placa 38, en oposicion al primer lado, hay aplicada una lamina segunda o inferior 42 de un material translucido. La lamina inferior 42 puede estar pegada o estar conectada de alguna otra manera a la placa 38. Ademas, la lamina inferior 42 tiene un espesor de aproximadamente 100 pm. En la region de la abertura 36, la lamina inferior 42 forma una interfaz optica 46 de la camara de muestras 34. En esta region, la luz puede penetrar en la lamina inferior translucida 42. La luz que proviene del interior de la camara de muestras puede ser detectada por un sensor optico dispuesto cerca de la interfaz optica 46 de la camara de muestras 34.
Ademas, la Figura 3 muestra un primer canal 48 formado por una ranura o muesca en la superficie de la placa 38 y cubierto por la lamina superior 40. De la misma manera, hay formado un segundo canal 50 que conecta la camara de muestras 34 con un tercer canal 52 dentro del eje 32.
Debe entenderse que existen otras posibilidades de formacion de la camara de muestras 34 y de los canales 48, 50, 52 dentro de la plataforma 30. Por ejemplo, la plataforma 30 puede haber sido fabricada a partir de dos partes que tienen simetna especular y aberturas y ranuras que forman las camaras de muestras y los canales, cuando las dos partes estan conectadas entre sft Ademas, es posible proporcionar huecos a la plataforma 30. Con una lamina o una capa fina que cubra los huecos, se pueden formar camaras de muestras en la plataforma. En este caso, dichas camaras de muestras solo tienen una interfaz.
Partiendo de la Figura 4 que es una vista esquematica desde arriba de la plataforma 30, se puede ver que las camaras de muestras 34 estan conectadas de manera fluida por medio de los canales 48, 50 a los canales 52 formados en el eje 32 cerca del eje de giro A. Los canales 48 y 50 de cada camara de muestras 34 pueden ser llenados con soluciones, por ejemplo, una solucion que contiene fragmentos de ADN para ser analizados o amplificados. Ademas, las camaras de muestras 34 pueden ser vaciadas conduciendo un gas, por ejemplo, aire u otras soluciones o ftquidos como agua a traves de los canales 48, 50 dentro de la camara de muestras 34.
El eje 32 con los canales 52 es una interfaz de fluido 54 de la plataforma 30.
Dado que la interfaz de fluido 54 esta en la proximidad del eje de giro A, se puede acceder a ella a traves de la conexion mecanica del dispositivo de reaccion bioanalftica para hacer que la plataforma 30 gire. Por tanto, la conexion mecanica y la conexion de fluido se combinan y el numero de conexiones entre el cartucho 10 y un dispositivo de reaccion bioanalftica disminuye.
La Figura 5 muestra un diagrama esquematico de un dispositivo de reaccion bioanalftica 60. El dispositivo de reaccion bioanalftica 60 tiene una ranura 62 para recibir el cartucho 10. Con un actuador 64, por ejemplo, un motor paso a paso, que esta conectado giratoriamente al eje 32 de la plataforma 30 puede extenderse desde el cartucho 10 a una posicion extendida y ser devuelto a una posicion recogida. La Figura 5 muestra la plataforma 30 en una posicion extendida. Las lrneas de fluido 70 estan conectadas a entradas y salidas combinadas con la conexion mecanica 66. Las entradas y salidas se ajustan a sus contrapartes respectivas formadas en el eje 32. Un mecanismo de bomba y deposito 68 puede llenar las camaras de muestras 34 de la plataforma 30. El dispositivo de reaccion bioanalftica tiene uno o mas calentadores 72 para calentar las muestras dentro de las camaras de muestras 34 desde el primer lado de la plataforma 30 y uno o mas sensores opticos 74 para analizar la luz emitida desde el interior de las camaras de muestras 34 desde el segundo lado de la plataforma 30.
Por medio de un controlador 76 que esta conectado a traves de las lrneas de control 78 al actuador 64, al mecanismo de bomba y al deposito 68, al calentador 72 y al sensor optico 74, el dispositivo de reaccion bioanalftica 60 puede
controlar el analisis y el tratamiento de las muestras de las camaras de muestras de manera automatizada. Por ejemplo, el dispositivo de reaccion bioanalftica 60 puede realizar el procedimiento de PCR mencionado anteriormente.
Ademas, es posible que el dispositivo de reaccion bioanalftica 60 controle la extension y el almacenamiento de la plataforma 30 de una manera automatizada. Cuando un operador inserta el cartucho 10 en la ranura 62, un sensor 5 mecanico 80 detecta la presencia del cartucho 10. Alternativamente, la deteccion puede ser realizada por un sensor optico. Con esta entrada, el controlador 76 dirige al actuador 64 para hacer que la plataforma 30 gire a la posicion extendida. Despues de esto, el controlador 76 puede realizar varios tratamientos, como llenar las camaras con diferentes soluciones, calentar las camaras de muestras 34 y analizar la luz desde las camaras de muestras 34. Cuando se ha realizado el tratamiento y el analisis, el controlador 76 dirige al actuador 64 para hacer que la plataforma 10 30 gire de vuelta a la posicion recogida y un operador puede retirar el cartucho 10 del dispositivo de reaccion
bioanalftica 60.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
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    40
    REIVINDICACIONES:
    1. Un cartucho (10) para un dispositivo de reaccion bioanalftica (60), comprendiendo el cartucho (10):
    al menos una camara de muestras (34) para una muestra,
    un alojamiento y una plataforma (30), en donde la plataforma (30) comprende la al menos una camara de muestras (34), y en donde la plataforma (30) esta conectada moviblemente al alojamiento, de manera que accionando un medio de actuacion, la plataforma (30) es movible entre una posicion recogida y una posicion extendida, caracterizado por que
    la al menos una camara de muestras (34) tiene una pared a traves de la que la muestra es tratada o analizada por el dispositivo de reaccion bioanalftica (60), y por que
    la pared esta protegida por el alojamiento en la posicion recogida y esta fuera del alojamiento en la posicion extendida, y por que
    la al menos una camara de muestras (34) esta conectada a un canal para llenar la al menos una camara de muestras (34), terminando el canal en la proximidad de los medios de actuacion, en donde se entiende que la proximidad se refiere a una longitud de uno de los siguientes intervalos: [0, 15 mm], [0, 10 mm], [0, 5 mm], y por que
    una parte del canal esta situada dentro de los medios de actuacion.
  2. 2. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde la pared esta dispuesta en un primer lado de la plataforma (30), en donde la plataforma (30) tiene un segundo lado en oposicion al primer lado, y en donde la plataforma en la posicion extendida es accesible desde el primer lado y desde el segundo lado por el dispositivo de reaccion bioanalftica (60) para tratar o analizar la muestra.
  3. 3. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde al menos una dimension del cartucho (10) con la plataforma (30) en la posicion extendida es mayor que esta dimension del cartucho (10) con la plataforma (30) en la posicion recogida.
  4. 4. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde la plataforma esta conectada giratoriamente al alojamiento.
  5. 5. El cartucho (10) de la reivindicacion 4, en donde el medio de actuacion es un eje y la plataforma esta conectada al eje para hacer que la plataforma (30) gire alrededor de un eje de giro.
  6. 6. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde la plataforma esta conectada deslizablemente al alojamiento.
  7. 7. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde la plataforma tiene la forma de una placa, que, en la posicion recogida, esta dispuesta entre una primera pared y una segunda pared del alojamiento.
  8. 8. El cartucho (10) de la reivindicacion 1, en donde la al menos una camara de muestras (34) esta formada por una abertura de la plataforma (30) que esta cubierta por una lamina que forma la pared.
  9. 9. Un dispositivo de reaccion bioanalftica (60) que tiene una ranura para recibir el cartucho (10) de la reivindicacion 1, comprendiendo un actuador para extender y recoger la plataforma (30) del cartucho (10).
  10. 10. El dispositivo de reaccion bioanalftica (60) de la reivindicacion 9, en donde el actuador es un motor.
  11. 11. El dispositivo de reaccion bioanalftica (60) de la reivindicacion 10 que tiene un deposito para llenar la al menos una camara de muestras (34), en donde el deposito es conectable a la al menos una camara de muestras (34) por medio de una lrnea que termina en una conexion mecanica del actuador a los medios de accionamiento para mover la plataforma (30).
  12. 12. El dispositivo de reaccion bioanalftica (60) de la reivindicacion 9 que tiene un sensor de presencia de cartucho para detectar la presencia del cartucho (10) en la ranura.
  13. 13. El dispositivo de reaccion bioanalftica (60) de la reivindicacion 12, que esta adaptado para hacer que el actuador mueva la plataforma (30) a la posicion extendida, cuando el sensor de presencia del cartucho detecta la presencia del cartucho (10) en la ranura.
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