ES2677018T3 - Sistema de control accionado hidráulicamente para utilizar en un pozo subterráneo - Google Patents

Sistema de control accionado hidráulicamente para utilizar en un pozo subterráneo Download PDF

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ES2677018T3
ES2677018T3 ES04777792.5T ES04777792T ES2677018T3 ES 2677018 T3 ES2677018 T3 ES 2677018T3 ES 04777792 T ES04777792 T ES 04777792T ES 2677018 T3 ES2677018 T3 ES 2677018T3
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Daniel G. Purkis
Alfred R. Curington
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WellDynamics Inc
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Abstract

Un sistema de control para su uso en un pozo subterráneo, el sistema que comprende: una herramienta de un pozo (12); un accionador (20) que incluye un pistón accionador (34) que se desplaza para hacer funcionar la herramienta del pozo (12); y un módulo de control (22) interconectado entre el accionador (20) y las líneas de fluido primera y segunda (26, 28), un diferencial de presión desde la primera línea (26) a la segunda línea (28) que está operativo para desplazar el pistón accionador (34) y operar la herramienta del pozo (12), caracterizado porque el módulo de control (22) es operativo para medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador (20) a la segunda línea (28), y limitar de este modo el desplazamiento del pistón accionador (34) en respuesta a cada uno de múltiples aumentos en el diferencial de presión desde la primera línea (26) a la segunda línea (28)

Description

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DESCRIPCION
Sistema de control accionado hidraulicamente para utilizar en un pozo subterraneo CAMPO TECNICO
La presente invencion se refiere en general a operaciones realizadas y equipos utilizados junto con pozos subterraneos y, en un modo de realizacion descrita en el presente documento, mas particularmente proporciona un sistema de control accionado hidraulicamente.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Es muy deseable poder controlar el funcionamiento de las herramientas de pozos desde una ubicacion remota, tal como la superficie de la tierra u otra ubicacion de un pozo. Por ejemplo, sena deseable poder controlar el caudal de fluidos a traves de una valvula instalada en el fondo del pozo o estrangulador. Esto permitina un control exacto de la velocidad de produccion (o inyeccion) sin la necesidad de intervenir en la terminacion.
Algunos sistemas de control han sido propuestos para este fin en el pasado. Sin embargo, en su mayor parte dichos sistemas de control son excesivamente complejos y, por lo tanto, poco fiables, costosos y/o difmiles de construir, mantener, calibrar, etc.
Lo que se necesita es un sistema de control que tenga una complejidad reducida y una mayor fiabilidad, y que permita un control exacto sobre el accionamiento de las herramientas de pozo en un entorno en el fondo del pozo.
El documento US 5238070 describe un sistema de accionamiento diferencial para herramientas en el fondo del pozo que proporciona un funcionamiento continuo con el uso de la presion diferencial entre dos zonas aisladas de un pozo como una fuente de alimentacion para la herramienta. Un paquete de control electronico coordina el funcionamiento de una valvula operativa con una valvula de inversion de modo que la presion alta desde una zona de alta presion se transmite de forma continua a traves de un medio de valvula operativa a un lado de alta presion seleccionado de un piston de potencia.
El documento US 2002/0014338 describe un aparato de medicion de fluido accionado hidraulicamente que proporciona la descarga de un volumen conocido de fluido a un accionador de la herramienta de un pozo.
El documento US 2001/0037884 divulga un sistema de control hidraulico para herramientas de fondo de un pozo. Se transfiere un volumen conocido de fluido desde una camara de medicion a un accionador para producir un desplazamiento conocido de un piston.
RESUMEN
La presente invencion proporciona un sistema de control para su uso en un pozo subterraneo, el sistema que comprende: una herramienta de pozo; un accionador que incluye un piston accionador que se desplaza para operar la herramienta del pozo; y un modulo de control interconectado entre el accionador y las lmeas de fluido primera y segunda, un diferencial de presion desde la primera lmea a la segunda lmea que esta operativa para desplazar el piston accionador y operar la herramienta del pozo, caracterizado porque el modulo de control esta operativo para medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador a la segunda lmea y limitar asf el desplazamiento del piston del accionador en respuesta a cada uno de los multiples aumentos del diferencial de presion desde la primera lmea hasta la segunda lmea.
La presente invencion proporciona ademas un procedimiento para controlar el accionamiento de una herramienta de un pozo, el procedimiento que comprende las etapas de: interconectar un modulo de control entre una primera y una segunda lmeas de fluido y un accionador de la herramienta del pozo; aumentar un diferencial de presion desde la primera lmea a la segunda lmea, el modulo de control que transmite el diferencial de presion al accionador; caracterizado por medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador a la segunda lmea a traves del modulo de control en respuesta a la etapa de aumento de la presion diferencial, accionando de forma gradual la herramienta del pozo; y repitiendo las etapas de aumento y medicion del diferencial de presion, accionando de modo gradualmente y sucesivamente la herramienta del pozo.
En el presente documento se describe un sistema de control que utiliza un modulo de control conectado a un accionador para una herramienta del pozo. Las aplicaciones repetidas de presion a una lmea de fluido hacen que el modulo de control mida repetidamente un volumen conocido de fluido desde el accionador a una segunda lmea de fluido. A medida que cada volumen medido de fluido se desplaza desde el accionador a la segunda lmea de fluido, el accionador acciona gradualmente la herramienta del pozo.
En el presente documento se describe un sistema de control para su uso en un pozo subterraneo. El sistema incluye una herramienta de un pozo, un accionador para la herramienta del pozo y un modulo de control interconectado
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entre el accionador y las lmeas de fluido primera y segunda. El modulo de control es operativo para medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador a la segunda lmea en respuesta a la presion aplicada a la primera lmea.
En el presente documento se describe un sistema de control para su uso en un pozo subterraneo. El sistema incluye una herramienta de un pozo, un accionador para la herramienta del pozo y un modulo de control interconectado entre el accionador y las lmeas de fluido primera y segunda. La presion aplicada a la primera lmea desplaza el piston del accionador y opera la herramienta del pozo. El modulo de control mide un volumen predeterminado de fluido desde el accionador hasta la segunda lmea, y limita de este modo el desplazamiento del piston del accionador en respuesta a cada una de las multiples aplicaciones de presion a la primera lmea.
En el presente documento se describe un procedimiento para controlar el accionamiento de una herramienta de un pozo. El procedimiento incluye las etapas de: interconectar un modulo de control entre la primera y la segunda lmeas de fluido y un accionador de la herramienta del pozo; aplicar presion a la primera lmea, el modulo de control que transmite la presion aplicada a la primera lmea al accionador; medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador a la segunda lmea a traves del modulo de control en respuesta a la etapa de aplicacion de presion, accionando gradualmente la herramienta del pozo; y repetir las etapas de aplicacion y medicion de presion, accionando de este modo sucesivamente y gradualmente la herramienta del pozo.
Estas y otras caractensticas, ventajas, beneficios y objetivos de la presente invencion resultaran evidentes para los expertos en la tecnica tras una cuidadosa consideracion de la descripcion detallada de los modos de realizacion representativos de la invencion a continuacion y los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es una vista esquematica parcialmente en corte transversal de un sistema de control accionado hidraulicamente tal como se utiliza en un pozo subterraneo, el sistema que incorpora los principios de la presente invencion;
La FIG. 2 es un diagrama de circuito hidraulico a escala ampliada para el sistema de control de la FIG. 1, que muestra el sistema de control en una primera configuracion;
La FIG. 3 es un diagrama de circuito hidraulico a escala ampliada para el sistema de control de la FIG. 1, que muestra el sistema de control en una segunda configuracion;
La FIG. 4 es un diagrama de circuito hidraulico a escala ampliada para el sistema de control de la FIG. 1, que muestra el sistema de control en una tercera configuracion; y
La FIG. 5 es un diagrama de circuito hidraulico a escala ampliada para otro sistema de control que incorpora los principios de la invencion.
DESCRIPCION DETALLADA
Ilustrado de forma representativa en la FIG. 1 hay un sistema de control 10 que incorpora los principios de la presente invencion. En la siguiente descripcion del sistema de control 10 y otros aparatos y procedimientos descritos en el presente documento, los terminos direccionales tales como "arriba", "abajo", "superior", "inferior", etc., se usan solo por conveniencia al referirse al dibujos adjuntos. Por otra parte, debe entenderse que los diversos modos de realizacion de la presente invencion descritos en el presente documento pueden utilizarse en diversas orientaciones, tales como inclinados, invertidos, horizontales, verticales, etc., y en diversas configuraciones, sin apartarse de los principios del presente invencion.
Tal como se representa en la FIG. 1, el sistema de control 10 se utiliza para controlar el accionamiento de una herramienta de un pozo 12 situada en un pozo 14. La herramienta del pozo 12 es representativamente un estrangulador que se utiliza para regular el flujo de fluido entre una formacion 16 y el interior de una cuerda de tubena 18 en la cual el estrangulador esta interconectado. Sin embargo, debe entenderse claramente que los principios de la presente invencion pueden utilizarse junto con el accionamiento de cualquier tipo de herramienta de un pozo (incluidas, entre otras, valvulas, empaquetadores, equipos de prueba, etc.).
Se proporciona un accionador 20 para la herramienta de un pozo 12. El accionador 20 puede ser tan sencillo como un piston de un agujero, con el piston conectado a un componente de cierre (u otro componente operativo) de la herramienta del pozo 12, de manera que el desplazamiento del piston provoca el accionamiento de la herramienta del pozo. Si la herramienta del pozo 12 es un estrangulador, como la valvula de control de intervalo comercializada por Well Dynamics of Spring, Texas, los desplazamientos graduales del piston se pueden utilizar para ajustar gradualmente un caudal de fluido a traves del estrangulador. Sin embargo, se pueden utilizar otros tipos de accionadores sin apartarse de los principios de la invencion.
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El sistema de control 10 incluye un modulo de control 22 interconectado entre el accionador 20 y las lmeas de fluido 24 que se extienden a una ubicacion remota, tal como la superficie de la tierra u otra ubicacion del pozo 14. Las lmeas 24 pueden transmitir fluido hidraulico entre el modulo de control 22 y la ubicacion remota, aunque pueden transmitirse otros tipos de fluidos a traves de las lmeas 24, si se desea.
Con referencia asimismo a la FIG. 2, el modulo de control 22, el accionador 20 y la herramienta del pozo 12 se ilustran de manera esquematica y representativa. Las lmeas 24 se ilustran por separado como las lmeas 26, 28 conectadas a los puertos 30 del modulo de control 22. El accionador 20 esta conectado al modulo de control 22 a traves de puertos adicionales 32.
Observese que el accionador 20 incluye un piston 34 que tiene lados opuestos 36, 38. El lado del piston 36 esta en comunicacion fluida con la lmea 26 a traves de un conducto de fluido 40 que se extiende a traves del modulo de control 22. El otro lado del piston 38 esta en comunicacion fluida con la otra lmea 28 a traves de un conductos adicionales 42, 44 que se extienden en el modulo de control 22.
Cuando se aplica presion a la lmea 26, el modulo de control 22 transmite esta presion al piston 34 a traves del conducto 40. Preferentemente, las lmeas 26, 28 estan inicialmente equilibradas, es decir, significativamente a la misma presion. La presion aplicada a la lmea 26 provocana, por lo tanto, un aumento de la presion sobre la lmea 26 en relacion con la lmea 28.
El piston 34 esta desplazado hacia la izquierda tal como se ve en la FIG. 2 e indicado por las flechas 46, debido al diferencial de presion entre los lados del piston 36, 38 (en comunicacion fluida con las lmeas 26, 28, respectivamente). Por supuesto, cuando el piston 34 se desplaza hacia la izquierda, circula fluido desde el accionador 20 hacia el interior del conducto 42 del modulo de control 22.
El modulo de control 22 incluye un piston 48 que se utiliza para limitar el volumen de fluido transmitido desde el accionador 20 al modulo de control 22 cuando el piston accionador 34 se desplaza hacia la izquierda. El piston del modulo de control 48 tiene lados opuestos 50, 52, que estan en comunicacion fluida con los conductos 42, 44, respectivamente. A medida que el fluido circula desde el accionador 20 al conducto 42 (debido al desplazamiento del piston accionador 34 hacia la izquierda), se aplica la correspondiente presion de fluido al lado del piston 50, desviando asf el piston del modulo de control 48 hacia abajo, como lo indican las flechas 54.
A medida que el piston del modulo de control 48 se desplaza hacia abajo, desplaza el fluido hacia el conducto 44, y de allf a la lmea 28. Observese que el piston del modulo de control 48 esta desviado hacia abajo debido a una diferencia entre la presion del lado del piston 50 y la presion en el lado del piston 52. Un dispositivo de desviacion 56 (representado de forma ilustrativa como resortes concentricos de compresion en espiral) empuja el piston del modulo de control 48 hacia arriba, de modo que el diferencial de presion entre los lados 50, 52 del piston debe ser lo suficientemente grande como para vencer la fuerza de desviacion hacia arriba ejercida sobre el piston por el dispositivo de desviacion a fin de desplazar el piston hacia abajo.
El piston del modulo de control 48 solo puede desplazarse hacia abajo una distancia predeterminada D, en cuyo punto el piston llegara al final de su carrera. Cuando el piston 48 desplaza la distancia D, un volumen predeterminado correspondiente de fluido es desplazado por el piston al interior del conducto 44 y de allf a la lmea 28. Dado que el piston del modulo de control 48 solo puede desplazar la distancia D, se apreciara facilmente que el piston accionador 34 solo puede desplazar una determinada distancia correspondiente. Es decir, el piston accionador 34 solo puede desplazar hacia la izquierda una distancia que hara circular un volumen de fluido a traves del conducto 42 lo suficiente como para desplazar el piston del modulo de control 48 hacia abajo la distancia D.
Un tope ajustable 74 permite variar la distancia D. Esta capacidad de ajuste permite que el sistema 10 se utilice con diferentes herramientas del pozo para las cuales se pueden desear diferentes volumenes de fluido correspondientes para accionar las herramientas del pozo en respuesta a cada desplazamiento del piston del modulo de control 48. De forma representativa, el tope ajustable 74 se enrosca una distancia mayor o menor en el modulo 22 de control para variar la distancia D, aunque se pueden utilizar otros tipos de ajustes, si se desea.
Con referencia asimismo a la FIG. 3, el sistema 10 se ilustra de manera representativa despues de que el piston del modulo de control 48 ha sido desplazado al final de su carrera. Observese que el piston accionador 34 ha desplazado una distancia correspondiente hacia la izquierda.
Si, en este punto, se aplica mas presion a la lmea 26, el piston accionador 34 no se desplazara mas, ya que el flujo del accionador 20 a traves del conducto 42 se evita mediante el piston del modulo de control 48, que esta al final de su carrera. Esto es muy favorable, ya que se puede obtener un desplazamiento gradual conocido del piston accionador 34 en respuesta a una aplicacion de presion a la lmea 26. Por ejemplo, si la herramienta del pozo 12 es un estrangulador, este desplazamiento conocido del piston accionador 34 se puede utilizar para producir un ajuste correspondiente al caudal de fluido a traves del estrangulador.
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Con referencia asimismo a la FIG. 4, el sistema de control 10 se ilustra de forma representativa despues de que la presion aplicada a la lmea 26 se ha reducido. Tan pronto como la presion diferencial aplicada a traves de los lados 50, 52 del piston del modulo de control 48 se reduce suficientemente, el dispositivo de desviacion 56 desplaza el piston hacia arriba, como se indica con las flechas 58. Sin embargo, observese que el piston accionador 34 no se desplaza cuando el piston del modulo de control 48 se desplaza hacia arriba, ya que una valvula 60 en el piston del modulo de control permite el flujo entre los lados 50, 52 del piston del modulo de control.
Cuando se aumenta la presion de la lmea 26 (tal como se representa en la figura 2), la valvula 60 se cierra, impidiendo el flujo de fluido desde el lado 50 hacia el lado del piston 52 del modulo de control 48. La valvula 60 es del tipo conocido por los expertos en la tecnica como una valvula pilotada, en la que la presion aplicada a un puerto de piloto 70 cierra la valvula. Se aplica presion al puerto 70 cuando se aumenta la presion en la lmea 26, debido a un conducto 62 formado en el modulo de control 22 entre el conducto 40 y el puerto 70. El aumento de presion en el conducto 62 opera para forzar a la valvula 60 a su configuracion cerrada, evitando de este modo que el fluido fluya desde el conducto 42 al conducto 44 a traves del piston del modulo de control 48.
Para una mayor seguridad de que el fluido que fluye desde el accionador 20 al interior del conducto 42 no circula por la valvula 60 cuando se aumenta la presion en la lmea 26, se instala un limitador de caudal 64 en el conducto 42. El
limitador de caudal 64 retarda el aumento de presion en el lado 50 del piston del modulo de control 48 en
comparacion con el aumento de presion en el puerto 70 a traves del conducto 62.
En este punto se puede apreciar completamente que el modulo de control 22 permite que el piston accionador 34 se desplace de forma gradual en respuesta a aplicaciones repetidas de presion en la lmea 26. Cuando se aumenta la presion en la lmea 26, el piston accionador 34 se desplaza una distancia predeterminada hacia la izquierda, y el piston del modulo de control 48 se desplaza hacia abajo la distancia D, desplazando asf el volumen predeterminado de fluido hacia la lmea 28. Cuando se reduce la presion en la lmea 26, el piston del modulo de control 48 se
desplaza hacia arriba la distancia D (debido a la fuerza ejercida por el dispositivo de desviacion 56), con lo que se
"recupera" el modulo de control 22. Cuando se aumenta de nuevo la presion en la lmea 26, el piston accionador 34 se desplazara de nuevo gradualmente hacia la izquierda. Este procedimiento puede repetirse tantas veces como sea necesario para desplazar el piston accionador 34 una distancia deseada, y accionar asf la herramienta del pozo 12 gradualmente.
Cuando se desea accionar la herramienta del pozo 12 desplazando el piston accionador 34 hacia la derecha (por ejemplo, para abrir un estrangulador o valvula, etc.), se puede aumentar la presion de la lmea 28. Este aumento de presion en la lmea 28 hara que el fluido circule a traves del conducto 44, a traves del piston del modulo de control 48 a traves de la valvula abierta 60, a traves del conducto 42 hasta el accionador 20. Un diferencial de presion desde el lado 38 al lado 36 del piston accionador 34 hara que el fluido fluya desde el accionador 20 a traves del conducto 40 hacia la lmea 26. Por lo tanto, el piston accionador 34 puede desplazarse completamente hacia la derecha en respuesta a un solo aumento de presion en la lmea 28.
Con referencia asimismo a la FIG. 5, se ilustra de forma representativa otro modo de realizacion de un modulo de control 66. El modulo de control 66 se puede utilizar en lugar del modulo de control 22 en el sistema 10 descrito anteriormente. Dado que el modulo de control 66 es similar en muchos aspectos al modulo de control 22, se utilizan los mismos numeros de referencia en la FIG. 5 para indicar elementos similares. Por supuesto, el modulo de control 66 puede utilizarse en otros sistemas, y puede estar configurado de manera diferente, sin apartarse de los principios de la invencion.
El modulo de control 66 incluye una valvula de descompresion 68 instalada en el conducto 40. De forma representativa, la valvula de seguridad 68 esta disenada para abrirse cuando se han aplicado 1.000 psi a la lmea 26 (es decir, un diferencial de presion de 1.000 psi a traves de la valvula de seguridad). Por supuesto, se pueden utilizar otras presiones de seguridad, si se desea.
Observese que la valvula de seguridad 68 esta situada en el conducto 40 entre su interseccion con el conducto 62 y el puerto 32 hacia el accionador 20. Por lo tanto, la presion en el conducto 62 aumentara antes de que la presion se transmita a traves de la valvula de seguridad 68 al accionador 20, garantizando asf que la valvula 60 se cierre antes de que el piston accionador 34 desplace el fluido del accionador al conducto 42 del control modulo 66.
Sin embargo, dado que tambien se desea hacer fluir fluido desde el accionador 20 a la lmea 26 a traves del conducto 40 cuando se aumenta la presion en la lmea 28 (para desplazar el piston accionador 34 en una direccion opuesta, como se ha descrito anteriormente), se instala una valvula de retencion 72 en paralelo con la valvula de seguridad 68 en el conducto 40. La valvula de retencion 72 permite el flujo desde el accionador 20 hasta la lmea 26 a traves del conducto 40, pero impide que circule por la valvula de retencion en la direccion opuesta.
Por lo tanto, cuando se aumenta la presion en la lmea 26, la valvula de retencion 72 se cierra y la valvula de seguridad 68 evita que el aumento de presion se transmita al accionador 20 hasta que se alcanza un nivel de presion predeterminado. Cuando se aumenta la presion en la otra lmea 28, la valvula de retencion 72 se abre, permitiendo de este modo el flujo desde el accionador 20 a la lmea 26.
Observese que la valvula de seguridad 68 y la valvula de retencion 72 no son necesarias de acuerdo con los principios de la invencion. Por ejemplo, la valvula de seguridad 68 y la valvula de retencion 72 podnan sustituirse por un restrictor, tal como el restrictor 64.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de control para su uso en un pozo subterraneo, el sistema que comprende: una herramienta de un pozo (12);
    un accionador (20) que incluye un piston accionador (34) que se desplaza para hacer funcionar la herramienta del pozo (12); y un modulo de control (22) interconectado entre el accionador (20) y las lmeas de fluido primera y segunda (26, 28), un diferencial de presion desde la primera lmea (26) a la segunda lmea (28) que esta operativo para desplazar el piston accionador (34) y operar la herramienta del pozo (12), caracterizado porque el modulo de control (22) es operativo para medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador (20) a la segunda lmea (28), y limitar de este modo el desplazamiento del piston accionador (34) en respuesta a cada uno de multiples aumentos en el diferencial de presion desde la primera lmea (26) a la segunda lmea (28).
  2. 2. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el modulo de control (22) incluye una valvula de descompresion (68) interconectada entre la primera lmea (26) y el accionador (20).
  3. 3. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el modulo de control (22) evita que se transmita la presion desde la primera lmea (26) al accionador (20) hasta que el diferencial de presion alcance un nivel predeterminado.
  4. 4. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el modulo de control (22)
    proporciona una mayor restriccion de flujo entre la segunda lmea (28) y el accionador (20) que entre la primera lmea (26) y el accionador (20).
  5. 5. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el modulo de control (22) incluye un piston del modulo de control (48) que tiene un primer y un segundo lados opuestos (50, 52), el primer lado (50) que esta en comunicacion fluida con el accionador (20), y el segundo lado (52) que esta en comunicacion fluida con la segunda lmea (28).
  6. 6. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 5 en el que el piston del modulo de control (48)
    se desplaza una distancia predeterminada en respuesta a la presion aplicada desde el accionador (20) al primer lado (50), para medir de ese modo el volumen predeterminado de fluido desde el accionador (20) a la segunda lmea (28).
  7. 7. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 6 en el que la presion aplicada desde el
    accionador (20) al primer lado (50) desplaza el piston del modulo de control (48) contra una fuerza ejercida por un dispositivo de desviacion (56) del modulo de control (22).
  8. 8. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 6 en el que el modulo de control (22) incluye
    una valvula (60) que permite e impide de forma selectiva el flujo entre el primer y el segundo lado (50, 52) del piston del modulo de control (48).
  9. 9. El sistema de control de acuerdo con la reivindicacion 8 en el que el diferencial de presion opera para cerrar la valvula (60).
  10. 10. Un procedimiento para controlar el accionamiento de una herramienta de un pozo (12), el procedimiento que comprende las etapas de:
    interconectar un modulo de control (22) entre las lmeas de fluido primera y segunda (26, 28) y un accionador (20) de la herramienta del pozo;
    aumentar un diferencial de presion desde la primera lmea (26) a la segunda lmea (28), el modulo de control (22) que transmite el diferencial de presion al accionador (20);
    medir un volumen predeterminado de fluido desde el accionador (20) a la segunda lmea (28) a traves del modulo de control (22) en respuesta a la etapa de aumento del diferencial de presion, accionando asf gradualmente la herramienta del pozo (12); y
    repetir las etapas de aumento y medicion del diferencial de presion, accionando asf sucesivamente y de forma gradual la herramienta del pozo (12).
  11. 11. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 en el que la etapa de incremento del diferencial de presion comprende ademas impedir el flujo desde la primera lmea (26) al accionador (20) hasta que se alcance una presion diferencial predeterminada desde la primera lmea (26) a la segunda lmea (28).
  12. 12. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 en el que la etapa de aumento del diferencial de
    presion comprende ademas el cierre de una valvula (60) del modulo de control interconectada entre el accionador y la segunda lmea.
    5 13. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 en el que la etapa de medicion comprende
    ademas desplazar un piston (48) del modulo de control una distancia predeterminada en respuesta a un diferencial de presion entre el accionador (20) y la segunda lmea (28).
  13. 14. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13 en el que la etapa de aumento del diferencial de
    10 presion comprende ademas el cierre de una valvula (60) del modulo de control (22), impidiendo asf el flujo entre los lados opuestos (50, 52) del piston (48) y, preferentemente, en el que la etapa de cierre de la valvula comprende ademas el cierre de la valvula (60) en respuesta a un diferencial entre la presion de la primera lmea (26) y la presion aplicada al piston (48) desde el accionador (20).
    15 15. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 que comprende ademas la etapa de aplicar
    presion a la segunda lmea (28), el modulo de control (22) que transmite la presion aplicada a la segunda lmea (28) al accionador (20), sin medir el flujo de fluido desde la segunda lmea (28) al accionador (20).
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