ES2677073B1

ES2677073B1 - Vehículo terrestre

Info

Publication number: ES2677073B1
Application number: ES201730097A
Authority: ES
Inventors: Serrat Salvador Ayats
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2019-05-07
Anticipated expiration: 2037-01-27
Also published as: ES2677073A1

Description

DESCRIPCION

Vehteulo terrestre

Sector tecnico de la invention

El vehteulo terrestre de la presente invencion es de los que permite su desplazamiento con una baja o incluso nula emision de gases contaminantes.

Antecedentes de la invencion

Son conocidos vehiculos terrestres tales como coches, autobuses, camiones etc. provistos de ruedas con neumaticos de goma o caucho que permiten su frenada en una distancia corta. No obstante, este tipo de vehiculos son autonomos y precisan necesariamente un deposito de combustible o baterias para su desplazamiento, que ocupan una parte sustancial de su interior. Actualmente, la mayoria de vehiculos autonomos son vehiculos provistos de motores de combustion interna, cuyas emisiones son gases contaminantes y particulas que causan polucion.

Tambien se conocen vehiculos que estan desprovistos de deposito de combustible o baterias para asi conseguir una mayor capacidad, tales como los tranvias. Este tipo de vehiculos se alimentan mediante una catenaria superior a traves de un trole para accionar un motor electrico, consiguiendo asi no causar emisiones de gases contaminantes derivados de la combustion. No obstante, los tranvias estan provistos de ruedas metalicas y se desplazan, confinados, por carriles metalico, por lo que este tipo de vehiculos no solo estan obligados a realizar recorridos por carriles habilitados sino que ademas precisan una mayor distancia de frenado que los vehiculos provistos de neumaticos provocando accidentes graves. Ademas, este tipo de vehiculos tiene un coste muy elevado.

Es por tanto un objetivo de la presente invencion dar a conocer un vehiculo terrestre que cause menor o incluso nula emision de gases contaminantes, pueda utilizarse en cualquier lugar y tenga un coste mucho menor que los vehiculos conocidos.

Explication de la invencion

El vehiculo terrestre de la presente invencion es de los que comprende un chasis montado sobre ruedas provistas de neumaticos, estando dichas ruedas conectadas a unos medios de direction para controlar la trayectoria del vehiculo y a unos medios de traccion para impulsar el vehiculo, estando los medios de traccion adaptados para ser accionados por un motor electrico, y estando ademas el vehiculo provisto de un trole superior conectado al motor electrico y adaptado para conectarse a una catenaria.

En esencia, el vehiculo se caracteriza porque, estando el motor electrico provisto de un polo positivo y de un polo negativo para su alimentacion electrica, el trole superior esta conectado al polo positivo del motor electrico, y porque el vehiculo esta provisto ademas de un trole inferior conectado al polo negativo del motor electrico, estando el trole inferior adaptado para conectar el polo negativo del motor electrico a un rail dispuesto en el suelo sobre el que circula el vehiculo que solo tiene la utilidad de evacuar la corriente, estando el motor electrico adaptado para accionar los medios de traccion cuando recibe corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior, y estando ademas el vehiculo provisto de unos medios auxiliares adaptados para accionar los medios de traccion cuando el motor electrico no recibe corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior. Ventajosamente, el vehiculo esta provisto ademas de unos medios auxiliares adaptados para accionar los medios de traccion cuando el motor electrico no recibe corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior, de modo que se puedan utilizar los medios auxiliares para desplazar el vehiculo aun cuando este no se encuentre conectado entre la catenaria y el rail, es decir, que pueda utilizarse en cualquier lugar. Naturalmente, se preve que la catenaria este formada por uno o mas filamentos paralelos, asi como el rail puede estar formado tanto por una sola barra clavada al suelo o al asfalto como por multiples barras paralelas clavadas al suelo, para un transporte mas eficiente de la corriente electrica.

En una variante de realizacion, los medios auxiliares son un motor de combustion interna o de explosion, auxiliar, de los provistos de pistones, adaptado para utilizar un combustible tal como gasolina, gasoleo, gas u otros carburantes. Este motor de combustion interna o de explosion esta conectado a los medios de traccion a modo de medios auxiliares para accionar los medios de traccion y desplazar el vehiculo cuando este no se encuentre conectado entre la catenaria y el rail. Se preve que el conductor pueda arrancar el motor auxiliar cuando dirija el vehiculo fuera del recorrido provisto de catenaria y rail, permitiendo asi ventajosamente utilizar el motor electrico cuando se encuentra en un recorrido provisto de catenaria y rail y utilizar el motor auxiliar de combustibles cuando se encuentra fuera del recorrido provisto de catenaria y rail.

En otra variante de realization, los medios auxiliares pueden ser batenas electricas conectadas al motor electrico, que pueden ser ventajosamente utilizadas para alimentar el motor electrico y asi accionar los medios de traccion y desplazar el vehiculo cuando el vehteulo se encuentra fuera del recorrido provisto de catenaria y rail, o no fluye corriente entre ellos. De esta manera, ventajosamente el conductor puede establecer que el motor electrico se alimente de las baterias cuando no se alimenta de la corriente entre el trole superior y el trole inferior.

Naturalmente, se preve tambien que el vehiculo este provisto a la vez de unos medios auxiliares en forma de motor de combustion interna o de explosion y de unos medios auxiliares en forma de baterias conectadas al motor electrico, permitiendo que el conductor elija los medios auxiliares a accionar cuando el motor electrico no se alimenta a traves del trole superior y del trole inferior, por ejemplo mediante diferentes interruptores de mando.

Se da a conocer tambien que, aunque el vehiculo electrico pueda estar provisto de un solo motor electrico, tambien se preve que comprenda una pluralidad de motores electricos conectados al trole superior y al trole inferior, por ejemplo, uno en cada par de ruedas motrices.

Segun otra caracteristica de la invencion, el extremo del trole superior esta provisto de un terminal superior horizontal transversal que facilita el contacto con la catenaria dispuesta a lo largo del circuito para el recorrido del vehiculo en una direccion longitudinal, por lo que el terminal superior sera transversal tanto a la catenaria como a la direccion del vehiculo.

Segun otra caracteristica de la invencion, el extremo del trole inferior esta provisto de un terminal inferior horizontal transversal que facilita el contacto con el carril dispuesto a lo largo del circuito para el recorrido del vehiculo en una direccion longitudinal, por lo que el terminal inferior sera transversal tanto al carril como a la direccion del vehiculo. Se preve por tanto que el terminal superior y el terminal inferior, ambos preferentemente horizontales, sean paralelos. El hecho de que el terminal superior y el terminal inferior sea horizontales permite ventajosamente que el vehiculo pueda desplazarse lateralmente hasta cierto punto manteniendo el contacto con la catenaria y el rail.

Segun otra caracteristica de la invencion, el terminal inferior del trole inferior esta provisto de ruedas auxiliares en sus extremos que permiten posicionar el terminal inferior del trole inferior a una altura minima y suficiente para que contacte con el carril sin rozar el suelo.

Segun otro aspecto de la invencion, las ruedas son de goma mejorando el agarre del vehiculo al suelo, lo que mejora substancialmente su distancia de frenada.

Segun otra caracteristica de la invention, el vehteulo comprende unos medios de aviso, tal como un piloto luminoso o un aviso acustico, conectados entre el trole superior y el trole inferior para avisar al conductor cuando no circula corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior, por lo que el motor electrico no esta siendo alimentado por el conjunto de catenaria y carril. En este caso, el conductor deberia accionar el medio auxiliar para continuar accionando los medios de traction y asi proseguir la marcha del vehiculo. Se preve que otra variante de realization el accionamiento de los medios auxiliares pueda realizarse mediante componentes electronicos de control, de modo que no sea preciso el conductor accione manualmente los medios auxiliares.

Breve description de los dibujos

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de facilitar la comprension de las caracteristicas de la invencion, se acompana a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Fig. 1 presenta una vista lateral de una realizacion esquematica del vehiculo terrestre de la presente invencion

la Fig. 2 presenta la section AA del vehiculo terrestre de la Fig. 1;

la Fig. 3 presenta un esquema de funcionamiento de una variante del vehiculo terrestre de la presente invencion cuando los medios auxiliares son un motor de combustion interna o de explosion; y

la Fig. 4 presenta un esquema de funcionamiento de una segunda variante del vehiculo terrestre de la presente invencion cuando los medios auxiliares son una o mas batena electricas.

Descripcion detallada de los dibujos

Las Figs.1 y 2 presentan de manera esquematica un vehiculo 1 terrestre de la presente invencion que puede ser tanto un autobus, un coche, un camion o cualquier otro tipo de vehiculo que permita el desplazamiento por tierra sobre ruedas y que comprende un chasis 2 montado sobre unas ruedas 3 provistas de neumaticos de goma o caucho que permiten el desplazamiento del vehiculo y permiten su frenado en un corta distancia corta, puesto que las ruedas 3 provistas de neumaticos ofrecen un buen agarre al suelo 20 sobre el que se desplaza el vehiculo 1. Como se vera mas adelante, las ruedas 3 estan conectadas a unos medios de direction 4 que permiten controlar la trayectoria del vehiculo, favoreciendo el giro de las ruedas a traves de un volante de modo conocido. Tambien las ruedas 3 estan conectadas a unos medios de traccion 5 que permiten hacer girar las ruedas 3 para impulsar el vehteulo. Naturalmente, se preve que algunas ruedas 3 sean ruedas motrices y esten conectadas a los medios de traccion 5, mientras que otras ruedas 3 sean ruedas directrices y esten conectadas a los medios de direccion 4, de manera similar a las ruedas 3 de los vehiculos 1 terrestres conocidos, tales como coches, camiones o autobuses.

El vehiculo 1 puede bien desplazarse en un circuito provisto de un conjunto de catenaria 10 y rail 12, alimentandose de la corriente electrica entre la catenaria 10 y rail 12 o bien fuera del circuito, por lo que los medios de traccion 5 se accionaran mediante unos medios auxiliares 13 adaptados para accionar los medios de traccion 5 cuando el vehiculo 1 no puede alimentarse de la corriente electrica entre la catenaria 10 y el rail 12, como se detallara mas adelante.

Como se puede observar en las Figs. 1 y 2, el vehiculo 1 esta provisto de un trole superior 9 y de un trole inferior 11 que sobresalen del chasis 2 del vehiculo 1. Asi, el trole superior 9 esta adaptado para conectarse a una catenaria 10 que transcurre por encima del vehiculo 1 en un carril adaptado y el trole inferior 11 esta adaptado para conectarse a un rail 12 dispuesto en el suelo 20 de dicho carril adaptado sobre el que circula el vehiculo 1.

El carril en el que se preve que pueda circular dicho vehiculo 1 esta provisto de una catenaria 10, que como se puede ver en las Figs. 1 y 2 puede estar formado por un filamento, y de un rail 12 que puede estar formado por una barra. Entre la catenaria 10 y el rail 12 se preve que exista una diferencia de voltaje para que tras conectarse circule una corriente electrica de la catenaria 10 al rail 12. Esta diferencia de voltaje puede establecerse mediante un generador 21 del modo ilustrado. Naturalmente, se preve que el generador 21 pueda ser de diferente naturaleza e incluso que forme parte de una red electrica que sirva para alimentar el conjunto de catenaria 10 y rail 12.

Como se puede observar en las Figs. 1 y 2, el extremo del trole superior 9 esta provisto de un terminal superior 17 horizontal que permite contactar con la catenaria 10 y el extremo del trole inferior 11 esta provisto de un terminal inferior 18 horizontal que permite contactar con el rail 12, de modo que aunque el vehiculo no este exactamente centrado en el carril se consiga un buen contacto electrico y permita que el conductor pueda realizar pequenos desplazamientos laterales, por ejemplo para sortear un obstaculo, sin que se pierda el contacto con la catenaria 10 y el rail 12.

Para un mejor contacto del terminal inferior 18 del trole inferior 11 con el rail 12, se puede observar que el terminal inferior 18 esta provisto de unas ruedas auxiliares 19 en sus extremos que permiten que el terminal inferior 18 del trole inferior 11 quede debidamente dispuesto sobre el rail 10 sin que roce el suelo 20. Se preve tambien que el terminal inferior 18 del trole inferior 11 este provisto de un sensor, tal como un sensor por contacto que determine la altura a la que debe situarse el terminal inferior 18 del trole inferior 11 para contactar correctamente con el rail 12. Naturalmente, se preve que tanto el trole superior 9 como el trole inferior 11 sean retractiles o puedan subirse y bajarse a voluntad, de modo que el conductor del vehiculo I pueda accionarlos a voluntad para que contacten, segun sea, con la catenaria 10 y el rail 12. Se preve tambien que el vehiculo 1 este provisto de unos medios de aviso, tales como un piloto luminosos o un avisado acustico, conectados entre el trole superior 9 y el trole inferior 11, de modo que el conductor pueda estar informado de si el trole superior 9 y el trole inferior I I hacen buen contacto y a traves de ellos fluye corriente electrica para alimentar el motor electrico 6.

Como se ilustra en la Fig. 3, los medios de traccion 5 del vehiculo 1 estan adaptados para ser accionados por un motor electrico 6, de modo que al alimentarse el motor electrico 6 se accionan los medios de traccion 5 que hacen girar las ruedas 3. Naturalmente, se preve que los medios de traccion 5 del vehiculo puedan regularse por parte de un conductor del vehiculo 1, por ejemplo, mediante un pedal de acelerador que permitan girar mas o menos rapidamente las ruedas, de modo conocido. Como se puede observar, el motor electrico 6 esta provisto de un polo positivo 7 y de un polo negativo 8 para su alimentacion electrica, estando el polo positivo 7 adaptado para conectarse a un terminal electrico positivo, es decir a la parte positiva de una diferencia de potencial y el polo negativo 8 adaptado para conectarse a un terminal electrico negativo, es decir a la parte negativa de una diferencia de potencial. Naturalmente, se preve que las denominaciones polo positivo 7 y polo negativo 8 sean intercambiables en funcion de la naturaleza del motor electrico 6 o incluso no exista distincion entre los polos.

Como se puede ver en la Fig. 3, el trole superior 9 esta conectado al polo positivo 7 del motor electrico 6, y el trole inferior 11 esta conectado al polo negativo 8 del motor electrico 6, estando el motor electrico 6 adaptado para accionar los medios de traccion 5 cuando recibe corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11. Se preve que puedan instalarse uno o mas motores electricos 6 en el vehiculo segun sea necesario, por ejemplo, es posible que cada par de ruedas motrices este asociado a un motor electrico 6.

Ventajosamente, el vehiculo esta ademas provistos de unos medios auxiliares 13 adaptados para accionar los medios de traccion 5 cuando el motor electrico 6 no recibe corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11. Estos medios auxiliares 13 en la variante representada en la Fig. 3 son un motor de combustion interna, por ejemplo, un motor de pistones de los que se alimentan mediante gasolina o gasoleo. De esta manera, cuando el motor electrico 6 no recibe corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11, el conductor puede arrancar el motor de combustion interna 14 que forma los medios auxiliares 13 para mantener el accionamiento de los medios de traccion 5 y asi poder continuar moviendo el vehiculo 1 cuando este no se encuentra en un carril provisto de catenaria 10 y rail 12. Naturalmente, los medios de traccion 5 estaran debidamente provistos de mecanismos conocidos para permitir su accionamiento tanto por el motor electrico 6 como por el motor de combustion interna 14 de los medios auxiliares 13. Como se ha indicado anteriormente, las ruedas 3 tambien estaran conectadas a unos medios de direction 4, de modo conocido, para controlar la trayectoria del vehiculo 1.

La Fig. 4 presenta otra variante de realization del vehiculo en la que los medios auxiliares 13 adaptados para accionar los medios de traccion 5 cuando el motor electrico 6 no recibe corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11 son una o mas baterias electricas 15. En este caso, a diferencia de la variante de realizacion anteriormente descrita en la Fig. 3 no sera necesario que los medios de traccion 5 esten preparados para recibir accionamiento de dos motores diferentes, sino que solamente sera necesario que esten preparados para recibir accionamiento del motor electrico 6, pues como se puede observar en la Fig. 4, en este caso los medios auxiliares 13 seran una o mas baterias electricas 15 y el motor electrico 6 estara preparado para alimentarse de dichas una o mas baterias electricas 15 cuando no reciba corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11. Naturalmente, se preve que las baterias electricas 15 puedan recargarse, por ejemplo a partir de la energia recuperada por la frenada del vehiculo 1, de modo conocido.

Tambien se preve que los medios auxiliares 13 sean un conjunto de motor de combustion interna 14 y baterias electricas 15, combinando los esquemas de las Figs. 3 y 4 y permitiendo por ejemplo al conductor decidir si activar el motor de combustion interna 14 o las baterias electricas 15 segun crea mas conveniente cuando el motor electrico 6 no recibe corriente electrica entre el trole superior 9 y el trole inferior 11.

Claims

REIVINDICACIONES

1. VeWculo (1) terrestre que comprende un chasis (2) montado sobre ruedas (3) provistas de neumaticos, estando dichas ruedas conectadas a unos medios de direccion (4) para controlar la trayectoria del vehiculo y a unos medios de traccion (5) para impulsar el vehteulo, estando los medios de traccion adaptados para ser accionados por un motor electrico (6), y estando ademas el vehiculo provisto de un trole superior (9) conectado al motor electrico y adaptado para conectarse a una catenaria (10), caracterizado porque, estando el motor electrico provisto de un polo positivo (7) y de un polo negativo (8) para su alimentacion electrica, el trole superior esta conectado al polo positivo del motor electrico, y porque el vehiculo esta provisto ademas de un trole inferior (11) conectado al polo negativo del motor electrico, estando el trole inferior adaptado para conectar el polo negativo del motor electrico a un rail (12) dispuesto en el suelo (20) sobre el que circula el vehiculo, estando el motor electrico adaptado para accionar los medios de traccion cuando recibe corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior, y estando ademas el vehiculo provistos de unos medios auxiliares (13) adaptados para accionar los medios de traccion cuando el motor electrico no recibe corriente electrica entre el trole superior y el trole inferior.

2. Vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios auxiliares (13) comprenden un motor de combustion interna (14).

3. Vehiculo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios auxiliares (13) comprenden una o mas batenas electricas (15) conectadas al motor electrico.

4. Vehiculo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una pluralidad de motores electricos (6) conectados al trole superior (9) y al trole inferior (11).

5. Vehiculo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el extremo del trole superior (9) esta provisto de un terminal superior (17) horizontal.

6. Vehiculo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el extremo del trole inferior (11) esta provisto de un terminal inferior (18) horizontal.

7. Vehiculo (1) segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que el terminal inferior (18) esta provisto de ruedas auxiliares (19) en sus extremos.

8. Vehiculo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de aviso conectados entre el trole superior (9) y el trole inferior (11).