ES2677112T3 - Vehículo - Google Patents

Abstract

Un vehículo (1; 1001) que comprende: un bastidor (21; 1021) de la carrocería del vehículo que tiene un tubo principal (211; 1211); un elemento de dirección (1028) que tiene un eje de giro soportado por el tubo principal (211; 1211) de modo que el elemento de dirección (1028) puede girar con respecto al bastidor (21; 1021) de la carrocería del vehículo; una primera rueda delantera (32; 1031) dispuesta a la izquierda de un centro del vehículo (1; 1001) en una dirección a lo ancho del vehículo; una segunda rueda delantera (31; 1032) dispuesta a la derecha del centro del vehículo (1; 1001) en la dirección a lo ancho del vehículo; un primer dispositivo de soporte, dispuesto a la izquierda del centro del vehículo (1; 1001) en la dirección a lo ancho del vehículo, y que soporta la primera rueda delantera (32; 1031) para así poder girar de conformidad con el giro del elemento de dirección (1028); un segundo dispositivo de soporte, dispuesto a la derecha del centro del vehículo (1; 1001) en la dirección a lo ancho del vehículo, y que soporta la segunda rueda delantera (31; 1032) para así poder girar de conformidad con el giro del elemento de dirección (1028); un mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección (6; 1006) que tiene un tirante (67; 1067) que se extiende en una dirección de izquierda a derecha, y que está configurado para transmitir la fuerza de dirección, que se transmite por medio del elemento de dirección (1028) hasta la primera rueda delantera (32; 1031) y la segunda rueda delantera (31; 1032); y un mecanismo articulado (5; 1005) que incluye un elemento giratorio (51, 52; 1051, 1052) que se extiende en la dirección de izquierda a derecha, que está soportado por el bastidor (21; 1021) de la carrocería del vehículo, y que puede girar con respecto al bastidor (21; 1021) de la carrocería del vehículo sobre un eje de giro dispuesto por encima de la primera rueda delantera (32; 1031) y la segunda rueda delantera (31; 1032), y que está configurado para bascular cada una de la primera rueda delantera (31; 1031) y la segunda rueda delantera (32; 1032) de conformidad con el giro del elemento giratorio (51, 52; 1051, 1052), en el que el mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección (6; 1006) comprende: una parte de transmisión central (61; 1061) dispuesta para que no pueda girar con respecto al elemento de dirección (1028); una primera parte giratoria (641; 1641) soportada por la parte de transmisión central (61; 1061) y que es giratoria con respecto a la parte de transmisión central (61; 1061); una primera parte de soporte (643; 1645) conectada a la parte de transmisión central (61; 1061) a través de la primera parte giratoria (641; 1641) y que soporta una porción central del tirante (67; 1067) para así poder girar con respecto a la primera parte giratoria (641; 1641); una segunda parte de soporte (663; 1655) soportada por una porción izquierda del tirante (67; 1067) y que es giratoria con respecto a la porción izquierda del tirante (67; 1067); una segunda parte giratoria (661; 1651) conectada a la segunda parte de soporte (663; 1655); una parte de transmisión izquierda (63, 1062) dispuesta para no poder girar con respecto al primer dispositivo de soporte, estando conectada a la segunda parte de soporte (663; 1655) a través de la segunda parte giratoria (661; 1651) y que es giratoria con respecto a la segunda parte giratoria (661; 1651); una tercera parte de soporte (653; 1665) soportada por una porción derecha del tirante (67; 1067) y que es giratoria con respecto a la porción derecha del tirante (67; 1067); una tercera parte giratoria (651; 1661) conectada a la tercera parte de soporte (653; 1665); y una parte de transmisión derecha (62; 1063) dispuesta para que no pueda girar con respecto al segundo dispositivo de soporte, que está conectada a la tercera parte de soporte (653; 1665) a través de la tercera parte giratoria (651; 1661) y que es giratoria con respecto a la tercera parte giratoria (651; 1661); caracterizado por que la primera parte giratoria (641; 1641) es giratoria con respecto a la parte de transmisión central (61; 1061) sobre un primer eje de giro de arriba hacia abajo (642; 1644) que se extiende en una dirección de arriba hacia abajo; la porción central del tirante (67; 1067) es giratoria con respecto a la primera parte giratoria (641; 1641) sobre un primer eje de giro de delante hacia atrás (1649) que se extiende en una dirección de delante hacia atrás; la segunda parte de soporte (663; 1655) es giratoria con respecto a la porción izquierda del tirante (67; 1067) sobre un segundo eje de giro de delante hacia atrás (1659) que se extiende en la dirección de delante hacia atrás una parte de transmisión izquierda (63, 1062) es giratoria con respecto a la segunda parte giratoria (661; 1651) sobre un segundo eje de giro de arriba hacia abajo (662; 1654) que se extiende en la dirección de arriba hacia abajo; la tercera parte de soporte (653; 1665) es giratoria con respecto a la porción derecha del tirante (67; 1067) sobre un tercer eje de giro de delante hacia atrás (1669) que se extiende en la dirección de delante hacia atrás; una parte de transmisión derecha (62; 1063) es giratoria con respecto a la tercera parte giratoria (651; 1661) sobre un tercer eje de giro de arriba hacia abajo (652; 1664) que se extiende en la dirección de arriba hacia abajo.

Description

DESCRIPCION

Vehiculo

La presente invencion se refiere a un vehiculo que comprende un bastidor de carroceria de vehiculo basculable y dos ruedas delanteras.

5 Tecnica anterior

Se ha divulgado un vehiculo que comprende un bastidor de carroceria de vehiculo basculable, dos ruedas delanteras y un mecanismo de direccion para transmitir una entrada de fuerza de direccion, que gira un arbol de direccion, hasta una primera rueda delantera y una segunda rueda delantera (vease el documento de patente 1 y el documento de patente 2).

10 Documentos de la tecnica anterior

Documento de patente

Documento de patente 1: Publicacion internacional n.° WO 2012/007819

Documento de patente 2: Publicacion de solicitud de patente europea n.° EP 2 404 817 A1

Sumario de la invencion

15 Problema que la invencion debe resolver

En el vehiculo divulgado en el documento de patente 1, los elementos de junta son giratorios en dos direcciones axiales, para asi llevar a cabo una operacion de giro y transmitir una fuerza de direccion hacia las dos ruedas delanteras, y para llevar a cabo una operacion de giro para permitir que las dos ruedas delanteras se muevan en la direccion de arriba hacia abajo. Sin embargo, con esta configuracion, es dificil aumentar el angulo de direccion del 20 vehiculo porque los intervalos de giro de los elementos de junta estan limitados.

Por ello, puede concebirse proporcionar de manera individual, en lugar de los elementos de junta, un elemento de arbol de giro con un eje de giro, que se extienda en una direccion de delante hacia atras, y un elemento de arbol de giro con un eje de giro, que se extienda en una direccion de arriba hacia abajo. Sin embargo, en dicha configuracion en la que los elementos de arbol de giro se proporcionan de manera individual, el espacio para alojar los respectivos 25 elementos de arbol de giro y los intervalos de movimiento de los componentes que deben conectarse a los respectivos elementos giratorios es susceptible de volverse mas grande.

En el documento de patente 2 se divulga un vehiculo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 1.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de 30 movimiento de los elementos para transmitir una fuerza de direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

Como resolver el problema

Con el fin de lograr el objeto anterior, se proporciona un vehiculo segun la reivindicacion independiente 1.

Cualquier realizacion puede comprender:

35 un bastidor de carroceria de vehiculo que dispone de un tubo principal;

un elemento de direccion que tiene un eje de giro soportado por el tubo principal, de modo que el elemento de direccion puede girar con respecto al bastidor de carroceria del vehiculo;

una primera rueda delantera, dispuesta a la izquierda del centro del vehiculo, en una direccion a lo ancho del vehiculo;

40 una segunda rueda delantera, dispuesta a la derecha del centro del vehiculo, en la direccion a lo ancho del vehiculo;

un primer dispositivo de soporte, dispuesto a la izquierda del centro del vehiculo, en la direccion a lo ancho del vehiculo, y que soporta la primera rueda delantera para que pueda girar de conformidad con el giro del elemento de direccion;

45 un segundo dispositivo de soporte, dispuesto a la derecha del centro del vehiculo, en la direccion a lo ancho del vehiculo, y que soporta la segunda rueda delantera para que pueda girar de conformidad con el giro del

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elemento de direccion; y

un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion que dispone de un tirante que se extiende en una direccion de izquierda a derecha, y que esta configurado para transmitir la fuerza de direccion, enviandose dicha fuerza de direccion hacia la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera, en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion comprende:

una parte de transmision central dispuesta para que no pueda girar con respecto al elemento de direccion; una primera parte giratoria soportada por la parte de transmision central,y que es rotatoria con respecto a la parte de transmision central sobre un primer eje de giro de arriba hacia abajo, que se extiende en una direccion de arriba hacia abajo;

una primera parte de soporte conectada a la primera parte giratoria y que soporta una porcion central del tirante para poder girar con respecto a la primera parte giratoria sobre un primer eje de giro de delante hacia atras, que se extiende en una direccion de delante hacia atras;

una segunda parte de soporte soportada por una porcion izquierda del tirante, y que es giratoria con respecto a la porcion izquierda del tirante sobre un segundo eje de giro de delante hacia atras que se extiende en la direccion de delante hacia atras;

una segunda parte giratoria conectada a la segunda parte de soporte;

una parte de transmision izquierda dispuesta para no poder girar con respecto al primer dispositivo de soporte, que esta conectada a la segunda parte giratoria y que es giratoria con respecto a la segunda parte giratoria sobre un segundo eje de giro de arriba hacia abajo, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo;

una tercera parte de soporte soportada por una porcion derecha del tirante, y que es giratoria con respecto a la porcion derecha del tirante sobre un tercer eje de giro de delante hacia atras que se extiende en la direccion de delante hacia atras;

una tercera parte giratoria conectada a la tercera parte de soporte; y

una parte de transmision derecha dispuesta para no poder girar con respecto al segundo dispositivo de soporte, que esta conectada a la tercera parte giratoria y que es giratoria con respecto a la tercera parte giratoria sobre un tercer eje de giro de arriba hacia abajo, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.

En el vehiculo anteriormente mencionado, cuando gira el elemento de direccion, la primera seccion de soporte, la segunda seccion de soporte y la tercera seccion de soporte se mueven en la direccion de izquierda a derecha, en una vista delantera del vehiculo, al tiempo que mantienen sus posturas, de modo que sus respectivos ejes de giro de delante hacia atras se dirigen hacia la direccion de delante hacia atras. Por ello, en el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, que incluye los elementos de arbol de giro con ejes de giro que se extienden en la direccion de delante hacia atras, y elementos de arbol de giro con ejes de giro que se extienden en la direccion de arriba hacia abajo de manera individual; segun se observa desde arriba del vehiculo, el intervalo de movimiento del tirante durante la direccion puede reducirse mas en el caso de que las secciones de soporte sobre las que se soporta el tirante esten soportadas para poder girar sobre los ejes de giro que se extienden en la direccion de delante hacia atras, que en el caso de que las secciones de soporte sobre las que se soporta el tirante esten soportadas para poder girar sobre los ejes de giro que se extienden en la direccion de arriba hacia abajo. Como se ha descrito anteriormente y utilizando la configuracion anteriormente mencionada del vehiculo, segun se observa desde arriba del mismo, puede suprimirse el aumento del intervalo de movimiento del tirante durante la direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion mediante la provision de elementos de arbol de giro con ejes de giro, que se extienden en la direccion de delante hacia atras, y de elementos de arbol de giro con ejes de giro, que se extienden en la direccion de arriba hacia abajo de manera individual. En consecuencia, es posible proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de movimiento de los elementos para transmitir una fuerza de direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

El vehiculo de acuerdo con la invencion puede configurarse de forma que:

la primera parte de soporte este conectada a una porcion delantera de la primera parte giratoria; la segunda parte de soporte este conectada a una porcion delantera de la segunda parte giratoria; y la tercera parte de soporte este conectada a una porcion delantera de la tercera parte giratoria.

Con esta configuracion, la distancia en la direccion de delante hacia atras del vehiculo, entre el tirante y cada uno del primer eje de giro de arriba hacia abajo, el segundo eje de giro de arriba hacia abajo y el tercer eje de giro de arriba hacia abajo se vuelve significativa. Sin embargo, puede hacerse que las cantidades de movimiento de la primera seccion de soporte, la segunda seccion de soporte y la tercera seccion de soporte en la direccion de izquierda a derecha sean pequenas. Como resultado, puede suprimirse el aumento del intervalo de movimiento del tirante.

El vehiculo de acuerdo con la invencion puede configurarse de forma que:

el tirante sea un elemento con forma de placa que se extienda en la direccion de izquierda a derecha; y

una longitud en la direccion de arriba hacia abajo sea mayor que una longitud en la direccion de delante hacia

atras.

Con esta configuracion, la cantidad de movimiento del tirante en la direccion de delante hacia atras durante la direccion puede ser menor, a la vez que se garantiza la rigidez del tirante.

El vehiculo de acuerdo con la invencion puede comprender un mecanismo articulado que incluye un elemento 5 giratorio, que se extiende en la direccion de izquierda a derecha, que esta soportado por el bastidor de la carroceria

del vehiculo y que es giratorio con respecto al bastidor de la carroceria del vehiculo sobre un eje de giro dispuesto por encima de la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera, y que esta configurado para bascular cada una de la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera de conformidad con el giro del elemento giratorio.

En el vehiculo anteriormente mencionado, ya que los ejes de giro de los elementos giratorios que constituyen el 10 elemento articulado se disponen por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera, puede suprimirse el aumento de la distancia (banda de rodamiento) entre la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera debido a la disposicion del mecanismo articulado. Por ello, puede suprimirse el aumento de la longitud de la direccion de izquierda a derecha del tirante para transmitir la entrada de fuerza de direccion hacia el elemento de direccion y hacia la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera. Como resultado, tambien puede 15 suprimirse el aumento de los intervalos de movimiento de los elementos para transmitir la fuerza de direccion, al

tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

El vehiculo de acuerdo con la invencion puede configurarse de forma que una distancia en la direccion de izquierda a derecha entre el segundo eje de giro de arriba hacia abajo y el tercer eje de giro de arriba hacia abajo sea mayor que una distancia en la direccion de izquierda a derecha entre un eje de giro del primer dispositivo de soporte, que 20 se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, y un eje de giro del segundo dispositivo de soporte, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.

En el vehiculo anteriormente mencionado, durante la direccion, la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera pueden configurarse en posturas en las que se implanta facilmente la geometria de Ackermann. Por lo tanto, incluso cuando en gran parte se esta llevando a cabo la direccion, el radio de giro de la primera rueda 25 delantera puede estar cerca del de la segunda rueda delantera. Por esta razon, la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera pueden girar suavemente sobre sus respectivos ejes. Como resultado, puede mejorar el nivel de comodidad de conduccion del vehiculo.

Ventaja de la invencion

La presente invencion puede proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de movimiento 30 de los elementos para poder transmitir una fuerza de direccion mientras se garantiza un gran angulo de direccion.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral general que ilustra un vehiculo segun la presente invencion;

la figura 2 es una vista delantera general que ilustra el vehiculo en un estado en el que se ha quitado el carenado que forma la carroceria del vehiculo;

35 la figura 3 es una vista lateral esquematica parcial que ilustra una segunda rueda delantera y segundo mecanismo de prevencion de giro;

la figura 4 es una vista lateral parcial que ilustra el vehiculo;

la figura 5 es una vista delantera general que ilustra un estado en el que el vehiculo esta basculado;

la figura 6 es una vista delantera parcial aumentada que ilustra un mecanismo de transmision de la fuerza de 40 funcionamiento;

la figura 7 es una vista de la configuracion esquematica que ilustra parte del mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento;

la figura 8 es una vista en planta parcial aumentada que ilustra una segunda abrazadera y una rueda delantera; la figura 9 es una vista lateral parcial que ilustra el area de la periferia de un mecanismo de supresion;

45 la figura 10 es una vista en perspectiva parcial que ilustra parte del mecanismo de supresion;

la figura 11 es una vista lateral general que ilustra un vehiculo segun una segunda realizacion de la presente invencion;

la figura 12 es una vista delantera que ilustra la parte delantera del vehiculo de la figura 11;

la figura 13 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehiculo de la figura 11;

5 la figura 14 es una vista en perspectiva que ilustra la configuracion de parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion del vehiculo de la figura 11;

la figura 15 es una vista en seccion que ilustra la estructura de parte del mecanismo de transmision de fuerza de direccion del vehiculo de la figura 11;

la figura 16 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo de la 10 figura 11 esta dirigido;

la figura 17 es una vista delantera que ilustra la parte delantera del vehiculo, en un estado en el que el vehiculo de la figura 11 esta basculado;

la figura 18 es una vista delantera que ilustra la parte delantera del vehiculo, en un estado en el que el vehiculo de la figura 11 esta dirigido y basculado;

15 la figura 19 es una vista que ilustra los movimientos del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera del vehiculo de la figura 11, en la que a) es una vista esquematica durante un recorrido en linea recta y b) es una vista esquematica durante un giro hacia la izquierda;

la figura 20 es una vista esquematica que ilustra el movimiento de parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion del vehiculo de la figura 11; y

20 la figura 21 es una vista esquematica que ilustra la configuracion y el movimiento de un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, que dispone de una estructura de un solo eje.

Realizacion de la invencion

A continuacion, se describira la presente invencion haciendo referencia a los dibujos, basandose en las realizaciones preferidas de la misma.

25 [Primera realizacion]

Un vehiculo de tres ruedas 1, que es un ejemplo de un vehiculo segun una realizacion de la presente invencion, se describira a continuacion haciendo referencia a las figuras 1 a 10. En los dibujos, los mismos componentes o componentes correspondientes se indicaran con los mismos numeros de referencia y sus explicaciones no volveran a repetirse. En las siguientes descripciones, una flecha F en los dibujos indica la direccion hacia delante del vehiculo 30 de tres ruedas 1. Una flecha R en los dibujos indica la direccion hacia la derecha del vehiculo de tres ruedas 1. Una

flecha L en los dibujos indica la direccion hacia la izquierda del vehiculo de tres ruedas 1. Una flecha U en los

dibujos indica la direccion ascendente del vehiculo de tres ruedas 1. "Hacia afuera" en la direccion a lo ancho del vehiculo indica una direccion hacia afuera desde el centro, en direccion a lo ancho del vehiculo. Dicho de otra forma, "hacia fuera" en la direccion a lo ancho del vehiculo indica una direccion desde el centro, en la direccion a lo ancho 35 del vehiculo, hasta la direccion hacia la izquierda o hacia la derecha. La expresion "un eje que se extiende en la direccion de delante hacia atras" no solo implica necesariamente el caso en el que el eje sea paralelo a la direccion de delante hacia atras. El eje que se extiende en la direccion de delante hacia atras es un eje inclinado, que oscila en ±45 grados con respecto a la direccion de delante hacia atras. De modo similar, el eje que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo es un eje inclinado, que oscila en ±45 grados con respecto a la direccion de arriba 40 hacia abajo. El eje que se extiende en la direccion de izquierda a derecha es un eje inclinado, que oscila en ±45

grados con respecto a la direccion de izquierda a derecha. Un componente dispuesto en una parte derecha del

vehiculo y al que se le denomina "primer", corresponde a un componente dispuesto en una parte derecha de un vehiculo de acuerdo con una segunda realizacion y con las reivindicaciones que estan indicadas como "segundas". Un componente dispuesto en una parte izquierda del vehiculo y al que se le denomina "segundo", corresponde a un 45 componente dispuesto en una parte izquierda del vehiculo de acuerdo con la segunda realizacion y las reivindicaciones que estan indicadas como "primeras".

(Configuracion general)

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La figura 1 es una vista lateral global que ilustra el vehiculo de tres ruedas 1. En las siguientes descripciones, la direccion de delante hacia atras y la direccion de izquierda a derecha, respectivamente, indican la direccion de delante hacia atras y la direccion de izquierda a derecha, tal y como se observa desde la posicion del conductor que conduce el vehiculo de tres ruedas 1.

El vehiculo de tres ruedas 1 comprende una carroceria 2 del vehiculo, ruedas delanteras 3 y una rueda trasera 4. La carroceria 2 del vehiculo comprende esencialmente un bastidor 21 de carroceria del vehiculo, un carenado 22 de la carroceria del vehiculo, una barra de manillar 23, un asiento 24 y una unidad de alimentacion 25.

El bastidor 21 de la carroceria del vehiculo soporta la unidad de alimentacion 25, el asiento 24 y elementos similares. La unidad de alimentacion 25 incluye un motor, una transmision y elementos similares. En la figura 1, el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo se indica con lineas discontinuas.

El bastidor 21 de la carroceria del vehiculo incluye un tubo principal 211, un bastidor descendente 212 y un bastidor trasero 213. El tubo principal 211 esta dispuesto en la parte delantera del vehiculo. Un mecanismo articulado 5 esta dispuesto en la periferia del tubo principal 211. Un arbol de direccion 60 se introduce de manera giratoria en el tubo principal 211. El arbol de direccion 60 se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. La barra del manillar 23 esta unida a un extremo superior del arbol de direccion 60. El bastidor descendente 212 esta inclinado hacia abajo y hacia atras desde su extremo delantero. El bastidor trasero 213 soporta el asiento 24, un faro trasero y elementos similares. Sobre la barra del manillar 23 hay fijado un conmutador 23a.

El bastidor 21 de la carroceria del vehiculo esta cubierto por el carenado 22 de la carroceria del vehiculo. El carenado 22 de la carroceria del vehiculo incluye un carenado delantero 221, guardabarros delanteros 223 y un guardabarros trasero 224.

El carenado delantero 221 esta dispuesto directamente por delante del asiento 24. El carenado delantero 221 cubre el tubo principal 211 y el mecanismo articulado 5.

Los guardabarros delanteros 223 se disponen respectiva y directamente sobre el par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha. Los guardabarros delanteros 223 se disponen directamente por debajo del carenado delantero 221. El guardabarros trasero 224 esta dispuesto directamente por encima de la rueda trasera 4.

Las ruedas delanteras 3 estan colocadas por debajo del tubo principal 211 y del mecanismo articulado 5. Las ruedas delanteras 3 se disponen directamente por debajo del carenado delantero 221. La rueda trasera 4 esta dispuesta directamente por debajo del carenado 22 de la carroceria del vehiculo.

(Configuracion de la parte delantera del vehiculo de tres ruedas)

La figura 2 es una vista delantera global que ilustra el vehiculo de tres ruedas 1 en un estado en el que el carenado 22 de la carroceria del vehiculo esta quitado. En la figura 2 no estan ilustrados los bastidores, como el bastidor descendente 212.

El vehiculo de tres ruedas 1 comprende la barra del manillar 23, el arbol de direccion 60, el tubo principal 211, el par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha, un primer amortiguador 33, un primer mecanismo de prevencion de giro 34, un segundo amortiguador 35, un segundo mecanismo de prevencion de giro 36, el mecanismo articulado 5, un mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6 y un mecanismo de supresion de la deformacion 75.

Las ruedas delanteras 3 incluyen una primera rueda delantera 31 y una segunda rueda delantera 32. La primera rueda delantera 31 esta dispuesta a la derecha del centro, en la direccion a lo ancho del vehiculo. Un primer guardabarros delantero 223a esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 31. La segunda rueda delantera 32 esta dispuesta a la izquierda del centro, en la direccion a lo ancho del vehiculo. Un segundo guardabarros delantero 223b esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 32. La primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 estan dispuestas de manera simetrica al centro, en la direccion a lo ancho del vehiculo.

Un primer dispositivo de soporte soporta la primera rueda delantera 31. El primer dispositivo de soporte tiene una primera abrazadera 335. El primer dispositivo de soporte tiene la primera abrazadera 335, el primer amortiguador 33 y el primer mecanismo de prevencion de giro 34. El primer dispositivo de soporte es giratorio sobre un primer eje central X por medio del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.

La primera rueda delantera 31 esta soportada sobre un primer elemento de soporte 331. La primera rueda delantera 31 esta conectada a la porcion inferior del primer elemento de soporte 331. El primer elemento de soporte 331 incluye un primer cilindro externo 332 y una primera guia 333. El extremo inferior del primer cilindro externo 332 tiene un primer arbol de soporte 334. El primer arbol de soporte 334 soporta la primera rueda delantera 31. El primer

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cilindro externo 332 se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. La primera guia 333 esta dispuesta en el extremo superior del primer cilindro externo 332. La primera guia 333 esta fijada a la porcion superior del primer cilindro externo 332. La primera guia 333 incluye una primera placa 333a. La primera placa 333a se extiende hacia un area que se ubica directamente por encima del primer guardabarros delantero 223a. La primera rueda delantera 31 es dirigible sobre un primer eje central X. La primera rueda delantera 31 puede cambiar su direccion, siendo dirigida sobre el primer eje central X. El primer eje central X se interseca con la primera placa 333a en un primer punto de conexion 333c.

La figura 3 es una vista lateral izquierda esquematica que ilustra la segunda rueda delantera 32, el segundo amortiguador 35 y el segundo mecanismo de prevencion de giro 36.

Un segundo dispositivo de soporte soporta la segunda rueda delantera 32. El segundo dispositivo de soporte tiene una segunda abrazadera 327. El segundo dispositivo de soporte tiene la segunda abrazadera 327, el segundo amortiguador 35 y el segundo mecanismo de prevencion de giro 36. El segundo dispositivo de soporte es giratorio sobre un segundo eje central Y por medio del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.

El segundo amortiguador 35 incluye un segundo cilindro externo 322 y un segundo cilindro interno 326. El segundo cilindro interno 326 esta parcialmente insertado en la periferia interna del segundo cilindro externo 322. El segundo cilindro interno 326 esta dispuesto directamente por encima del segundo cilindro externo 322. El segundo cilindro interno 326 es movil con respecto al segundo cilindro externo 322 en la direccion de extension del segundo cilindro externo 322. Una segunda abrazadera 327 esta dispuesta en el extremo superior del segundo cilindro interno 326. El extremo superior del segundo cilindro interno 326 esta fijado a la segunda abrazadera 327. El segundo amortiguador

35 es el denominado amortiguador telescopico.

El segundo mecanismo de prevencion de giro 36 previene el giro del segundo cilindro externo 322 con respecto al segundo cilindro interno 326. El segundo mecanismo de prevencion de giro 36 incluye una segunda guia 325, una segunda varilla de prevencion de giro 361 y la segunda abrazadera 327. La segunda guia 325 guia la direccion de movimiento de la segunda varilla de prevencion de giro 361. La segunda guia 325 incluye un segundo cilindro guia 325b. La segunda varilla de prevencion de giro 361 esta insertada en la periferia interna del segundo cilindro guia 325b. La segunda varilla de prevencion de giro 361 es movil con respecto al segundo cilindro guia 325b. La segunda varilla de prevencion de giro 361 previene que la segunda rueda delantera 32 gire con respecto al segundo cilindro interno 326. La segunda varilla de prevencion de giro 361 esta dispuesta en paralelo con el segundo amortiguador 35. El extremo superior de la segunda varilla de prevencion de giro 361 esta fijado a la segunda abrazadera 327. La segunda varilla de prevencion de giro 361 no es movil con respecto al segundo cilindro interno 326. La segunda abrazadera 327 asegura el segundo cilindro interno 326 y la segunda varilla de prevencion de giro 361.

De nuevo haciendo referencia a la figura 2 se describira el vehiculo de tres ruedas 1. El primer amortiguador 33 incluye el primer cilindro externo 332 y un primer cilindro interno 336. El primer amortiguador 33 y el segundo amortiguador 35 tienen configuraciones similares. El primer cilindro interno 336 esta parcialmente insertado en la periferia interna del primer cilindro externo 332. El primer cilindro interno 336 esta dispuesto directamente por encima del primer cilindro externo 332. El primer cilindro interno 336 es movil con respecto al primer cilindro externo 332 en la direccion de extension del primer cilindro externo 332. Una primera abrazadera 335 esta dispuesta en el extremo superior del primer cilindro interno 336. El extremo superior del primer cilindro interno 336 esta fijado a la primera abrazadera 335. El primer amortiguador 33 es el denominado amortiguador telescopico.

El primer mecanismo de prevencion de giro 34 previene el giro del primer cilindro externo 332 con respecto al primer cilindro interno 336. El primer mecanismo de prevencion de giro 34 y el segundo mecanismo de prevencion de giro

36 tienen configuraciones similares. El primer mecanismo de prevencion de giro 34 incluye la primera guia 333, una primera varilla de prevencion de giro 341 y la primera abrazadera 335. La primera guia 333 guia la direccion de movimiento de la primera varilla de prevencion de giro 341. La primera guia 333 incluye un primer cilindro guia 333b. La primera varilla de prevencion de giro 341 esta insertada en la periferia interna del primer cilindro guia 333b. La primera varilla de prevencion de giro 341 es movil con respecto al primer cilindro guia 333b. El primer mecanismo de prevencion de giro 341 previene el giro relativo de la primera rueda delantera 31 con respecto al primer cilindro interno 336. La primera varilla de prevencion de giro 341 esta dispuesta en paralelo con el primer amortiguador 33. El extremo superior de la primera varilla de prevencion de giro 341 esta fijado a la primera abrazadera 335. La primera varilla de prevencion de giro 341 no es movil con respecto al primer cilindro interno 336. La primera abrazadera 335 asegura el primer cilindro interno 336 y la primera varilla de prevencion de giro 341.

La segunda rueda delantera 32 esta soportada sobre un segundo elemento de soporte 321. La segunda rueda delantera 32 esta conectada a la porcion inferior del segundo elemento de soporte 321. El segundo elemento de soporte 321 incluye el segundo cilindro externo 322 y la segunda guia 325. El segundo cilindro externo 322 incluye un segundo arbol de soporte 323 en su extremo inferior. El segundo arbol de soporte 323 soporta la segunda rueda delantera 32. El segundo cilindro externo 322 se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. La segunda guia 325 esta dispuesta en el extremo superior del segundo cilindro externo 322. La segunda guia 325 esta fijada a la porcion superior del segundo cilindro externo 322. La segunda guia 325 incluye una segunda placa 325a. La segunda placa

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325a se extiende hacia un area que se ubica directamente por encima del segundo guardabarros delantero 223b. La segunda rueda delantera 32 es dirigible sobre un segundo eje central Y. La segunda rueda delantera 32 puede cambiar su direccion siendo dirigida sobre el segundo eje central Y. El segundo eje central Y se interseca con la primera placa 325a en un segundo punto de conexion 325c.

El mecanismo articulado 5 esta dispuesto directamente por debajo de la barra del manillar 23. El mecanismo articulado 5 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 31 y de la segunda rueda delantera 32. El mecanismo articulado 5 esta conectado al tubo principal 211. El mecanismo articulado 5 incluye un primer elemento transversal 51, un segundo elemento transversal 52, un primer elemento lateral 53 y un segundo elemento lateral 54.

El primer elemento transversal 51 esta soportado sobre el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo (el tubo principal 211) en una seccion de soporte A. El primer elemento transversal 51 esta soportado sobre el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo para poder girar sobre un eje de giro (la seccion de soporte A). El primer elemento transversal 51 esta soportado sobre el tubo principal 211, para asi poder girar en un plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. El primer elemento transversal 51 puede girar con respecto al arbol de direccion 60 en la direccion de izquierda a derecha. Incluso cuando el arbol de direccion 60 gira de conformidad con la direccion de la barra del manillar 23, el primer elemento transversal 51 no girara con respecto al arbol de direccion 60. El primer elemento transversal 51 incluye un par de elementos con forma de placa 512. El primer elemento transversal 51 se extiende en la direccion a lo ancho del vehiculo. El tubo principal 211 esta ubicado entre el par de elementos con forma de placa 512 en la direccion de delante hacia atras. El extremo derecho del primer elemento transversal 51 esta conectado al primer elemento lateral 53 a traves de una seccion de conexion B. El primer elemento transversal 51 esta conectado al primer elemento lateral 53, para asi poder girar sobre un eje de giro B. El extremo izquierdo del primer elemento transversal 51 esta conectado al segundo elemento lateral 54 a traves de una seccion de conexion C. El primer elemento transversal 51 esta dispuesto para poder girar con respecto al segundo elemento lateral 52 sobre un eje de giro C. El primer elemento transversal 51 puede girar con respecto al primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 en el plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52.

El segundo elemento transversal 52 esta soportado sobre el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo (el tubo principal 211) en una seccion de soporte D. El segundo elemento transversal 52 esta soportado sobre el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo para poder girar sobre un eje de giro (la seccion de soporte D). El segundo elemento transversal 52 esta soportado sobre el tubo principal 211, para asi poder girar en el plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. El segundo elemento transversal 52 esta dispuesto directamente por debajo del primer elemento transversal 51. El segundo elemento transversal 52 se extiende en paralelo al primer elemento transversal 51. El primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 tienen la misma longitud. El segundo elemento transversal 52 puede girar con respecto al arbol de direccion 60 en la direccion de izquierda a derecha. Incluso cuando el arbol de direccion 60 gira de conformidad con la direccion de la barra del manillar 23, el segundo elemento transversal 52 no girara con respecto al arbol de direccion 60. El segundo elemento transversal 52 incluye un par de elementos con forma de placa 522. El segundo elemento transversal 52 se extiende en la direccion a lo ancho del vehiculo. El tubo principal 211 esta ubicado entre el par de elementos con forma de placa 522 en la direccion de delante hacia atras. El extremo derecho del segundo elemento transversal 52 esta conectado al primer elemento lateral 53 a traves de una seccion de conexion E. El segundo elemento transversal 52 esta conectado al primer elemento lateral 53 para poder girar sobre un eje de giro (la seccion de conexion E). El extremo izquierdo del segundo elemento transversal 52 esta conectado al segundo elemento lateral 54 a traves de una seccion de conexion F. El segundo elemento transversal 52 esta dispuesto para poder girar con respecto al segundo elemento lateral 54, sobre un eje de giro (la seccion de conexion F). El segundo elemento transversal 52 es giratorio con respecto al primer elemento lateral 53 y al segundo elemento lateral 54, en el plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. En esta realizacion, el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 se proporcionan como un par de elementos con forma de placa que se extienden en la direccion de izquierda a derecha y que estan dispuestos en la direccion de delante hacia atras. Sin embargo, cada uno del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 pueden incluir un elemento que se extienda desde el tubo delantero 211 en la direccion derecha y un elemento que se extienda desde el tubo delantero 211 en la direccion izquierda.

El primer elemento lateral 53 esta dispuesto directamente a la derecha del tubo principal 211. El primer elemento lateral 53 se extiende en la direccion de extension del tubo principal 211. El primer elemento lateral 53 se extiende en la direccion de extension del arbol de direccion 60. El primer elemento lateral 53 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 31. El primer elemento lateral 53 esta conectado a la primera abrazadera 335 en el extremo inferior del mismo. El primer elemento lateral 53 esta dispuesto para poder girar con respecto a la primera abrazadera 335 sobre el primer eje central X. La primera abrazadera 335 gira sobre la parte conectada al primer elemento lateral 53 de conformidad con la direccion de la barra del manillar 23. Incluso cuando gira la primera abrazadera 335, el primer elemento lateral 53 no girara con respecto al bastidor 21 de la carroceria del vehiculo. El primer elemento lateral 53 esta dispuesto a la derecha del primer amortiguador 33. El primer elemento lateral 53 esta dispuesto por encima del primer amortiguador 33.

El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto directamente a la izquierda del tubo principal 211. El segundo elemento lateral 54 se extiende en la direccion de extension del tubo principal 211. El segundo elemento lateral 54 se extiende en la direccion de extension del arbol de direccion 60. El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 32. El segundo elemento lateral 54 esta conectado a la 5 segunda abrazadera 327 en el extremo inferior del mismo. El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto para poder girar con respecto a la segunda abrazadera 327, sobre el segundo eje central Y. La segunda abrazadera 327 gira sobre la parte conectada al segundo elemento lateral 54, de conformidad con la direccion de la barra del manillar 23. Incluso cuando gira la segunda abrazadera 327, el segundo elemento lateral 54 no girara con respecto al bastidor 21 de la carroceria del vehiculo. El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto a la izquierda del segundo amortiguador 10 35. El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto por encima del segundo amortiguador 35.

El mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6 transmite la fuerza de funcionamiento de la barra del manillar 23 a la primera rueda delantera 31 y a la segunda rueda delantera 32, de conformidad con la operacion que hace el usuario de la barra del manillar. Parte del mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6 esta dispuesto directamente por debajo del segundo elemento transversal 52. El mecanismo de transmision de fuerza de 15 direccion de funcionamiento 6 esta dispuesto por encima de la primera rueda delantera 31 y de la segunda rueda delantera 32.

El mecanismo de supresion de la deformacion 75 suprime la deformacion del mecanismo articulado 5. El mecanismo de supresion de la deformacion 75 incluye un primer elemento de conexion 11, un segundo elemento de conexion 12 y un mecanismo de supresion 7.

20 El primer elemento de conexion 11 esta dispuesto en la primera placa 333a. El primer elemento de conexion 11 esta dispuesto en el primer punto de conexion 333c, donde la primera placa 333a se interseca con el primer eje central X. Aqui, el primer elemento de conexion 11 no puede disponerse en la posicion estrictamente alineada con el primer punto de conexion 333c. Dicho de otra forma, el primer elemento de conexion 11 puede disponerse en una posicion ligeramente desviada del primer punto de conexion 333c. El primer elemento de conexion 11 esta dispuesto en la 25 cara superior de la primera placa 333a. El primer elemento de conexion 11 se extiende desde la primera placa 333a hacia el tubo principal 211. El primer elemento de conexion 11 incluye una porcion con forma de barra. El primer elemento de conexion 11 esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo articulado 5.

El segundo elemento de conexion 12 esta dispuesto en la segunda placa 325a. El segundo elemento de conexion 12 esta dispuesto en el segundo punto de conexion 325c, donde la segunda placa 325a se interseca con el segundo eje 30 central X. Aqui, el segundo elemento de conexion 12 no puede disponerse en la posicion estrictamente alineada con el segundo punto de conexion 325c. Dicho de otra forma, el segundo elemento de conexion 12 puede disponerse en una posicion ligeramente desviada del segundo punto de conexion 325c. El segundo elemento de conexion 12 esta dispuesto en la cara superior de la segunda placa 325a. El segundo elemento de conexion 12 se extiende desde la segunda placa 325a hacia el tubo principal 211. El segundo elemento de conexion 12 incluye una porcion con forma 35 de barra. El segundo elemento de conexion 12 esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo articulado 5.

El mecanismo de supresion 7 suprime el movimiento del primer elemento de conexion 11 con respecto al tubo principal 211. El mecanismo de supresion 7 suprime el movimiento del segundo elemento de conexion 12 con respecto al tubo principal 211. El mecanismo de supresion 7 esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo articulado 5.

40 La figura 4 es una vista lateral izquierda que ilustra en area en la periferia del mecanismo articulado 5 y de la segunda rueda delantera 32. En la figura 4, no estan ilustrados ni el bastidor descendente 212, ni la barra del manillar 23, ni los elementos similares que estan colocados por detras del mecanismo articulado 5. La porcion superior del tubo principal 211 esta situada entre el par de elementos con forma de placa 512 en la direccion de delante hacia atras. La porcion inferior del tubo principal 211 esta situada entre el par de elementos con forma de 45 placa 522 en la direccion de delante hacia atras. En la vista lateral, el eje de giro (la seccion de soporte A) se extiende para intersecarse con el arbol de direccion 60. En la vista lateral, el eje de giro (la seccion de soporte D) se extiende para intersecarse con el arbol de direccion 60. En la vista lateral, el extremo superior del segundo amortiguador 35 esta dispuesto por debajo del extremo inferior del mecanismo articulado 5. Aunque en la figura 4 no se ilustra, en la vista lateral, el extremo superior del primer amortiguador 33 esta dispuesto por debajo del extremo 50 inferior del mecanismo articulado 5.

La figura 5 es una vista delantera global que muestra un estado en el que el vehiculo de tres ruedas 1 esta basculado hacia la izquierda en un angulo T. Cuando la carroceria del vehiculo del vehiculo de tres ruedas 1 bascula en la direccion de izquierda a derecha, el mecanismo articulado 5 se deforma. Cuando el conducto bascula la carroceria del vehiculo del vehiculo de tres ruedas 1 hacia la izquierda en el angulo T, el tubo principal 211 bascula 55 hacia la izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo principal 211 bascula, el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 giran con respecto al tubo principal 211. De conformidad con la basculacion hacia la izquierda del tubo principal 211, el extremo izquierdo del primer elemento transversal 51 se mueve hacia la izquierda del extremo izquierdo del segundo elemento transversal 52. Ya que el primer elemento

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transversal 51 se mueve hacia la izquierda del segundo elemento transversal 52, el segundo elemento lateral 54 bascula. Adicionalmente, el segundo elemento lateral 54 se extiende en paralelo al tubo principal 211. Como el segundo elemento lateral 54, el primer elemento lateral 53 bascula con respecto a la direccion vertical. El primer elemento lateral 53 se extiende en paralelo al tubo principal 211. Cuando el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 estan basculados, el primer elemento lateral 53 gira con respecto al primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. Cuando el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 estan basculados, el segundo elemento lateral 54 gira con respecto al primer elemento transversal 51 y al segundo elemento transversal 52.

Cuando el vehiculo de tres ruedas 1 esta basculado de esta manera, la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 estan respectivamente basculadas con respecto a la direccion vertical, tal y como se observa desde la parte delantera del vehiculo. Cuando el vehiculo esta basculado, cada una de la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 mantiene una postura que se extiende en paralelo al tubo principal 211.

(Mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento)

La figura 6 es una vista delantera parcial aumentada que muestra el mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6. El mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6 incluye el arbol de direccion 60, una primera placa de transmision 61 (un ejemplo de una seccion de transmision central), una segunda placa de transmision 62 (un ejemplo de una seccion de transmision derecha), una tercera placa de transmision 63 (un ejemplo de una seccion de transmision izquierda), un primer elemento de transmision 67 (un ejemplo de un tirante), la primera abrazadera 335 y la segunda abrazadera 327.

La primera placa de transmision 61 esta conectada al arbol de direccion 60. La primera placa de transmision 61 no gira con respecto al arbol de direccion 60. Cuando la barra del manillar 23 se dirige con respecto al tubo principal 211, el arbol de direccion 60 gira con respecto al tubo principal 211. De conformidad con el giro del arbol de direccion 60, gira la primera placa de transmision 61.

La segunda placa de transmision 62 esta conectada al primer elemento lateral 53. La segunda placa de transmision

62 esta conectada al primer elemento lateral 53 y puede girar con respecto al primer elemento lateral 53. La segunda placa de transmision 62 esta fijada a la primera abrazadera 335. La segunda placa de transmision 62 esta situada directamente por debajo de la primera abrazadera 335.

La tercera placa de transmision 63 esta conectada al segundo elemento lateral 54. La tercera placa de transmision

63 esta conectada al segundo elemento lateral 54 y puede girar con respecto al segundo elemento lateral 54. En la vista delantera, la tercera placa de transmision 63 esta dispuesta de manera simetrica a la segunda placa de transmision 62 con respecto a la primera placa de transmision 61. La tercera placa de transmision 63 esta fijada a la segunda abrazadera 327. La tercera placa de transmision 63 esta situada directamente por debajo de la segunda abrazadera 327.

El primer elemento de transmision 67 transmite la fuerza de funcionamiento transmitida desde el arbol de direccion 60 hasta la primera abrazadera 335 y la segunda abrazadera 327. El primer elemento de transmision 67 se extiende en la direccion a lo ancho del vehiculo. Mas adelante se describira una configuracion detallada para transmitir la fuerza de funcionamiento desde el arbol de direccion 60 hasta la primera abrazadera 335 y la segunda abrazadera 327.

La figura 7 es una vista en planta esquematica que muestra la configuracion del mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6. En la figura 7, se observa desde arriba el mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6. En este caso, no se ilustran las configuraciones del mecanismo articulado 5, las abrazaderas y los elementos similares. Las lineas discontinuas de la figura 7 indican un estado en el que el arbol de direccion 60 esta girado en la direccion de una flecha A.

El mecanismo de transmision de la fuerza de funcionamiento 6 incluye la primera placa de transmision 61, la segunda placa de transmision 62, la tercera placa de transmision 63, una primera junta 64, una segunda junta 65, una tercera junta 66 y el primer elemento de transmision 67.

La parte delantera de la placa de transmision 61 es mas estrecha que la parte trasera de la primera placa de transmision 61. La primera junta 64 esta dispuesta en la parte delantera de la primera placa de transmision 61.

La anchura de la parte delantera de la segunda placa de transmision 62 es mas estrecha que la anchura de la parte trasera de la segunda placa de transmision 62. La segunda junta 65 esta dispuesta en la parte delantera de la segunda placa de transmision 62. La segunda placa de transmision 62 esta dispuesto directamente a la derecha de la primera placa de transmision 61.

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La anchura de la parte delantera de la tercera placa de transmision 63 es mas estrecha que la anchura de la parte trasera de la tercera placa de transmision 63. La tercera junta 66 esta dispuesta en la parte delantera de la tercera placa de transmision 63. La tercera placa de transmision 63 esta dispuesta a la izquierda de la primera placa de transmision 61.

La primera junta 64 incluye un primer cojinete 641 (un ejemplo de una primera parte giratoria), un primer arbol 642 (un ejemplo de un primer eje de giro de arriba hacia abajo) y una primera varilla delantera 643 (un ejemplo de una primera seccion de soporte). El primer arbol 642 es giratorio con respecto al primer cojinete 641. El primer cojinete 641 soporta el primer arbol 642. El primer cojinete 641 esta soportado sobre la primera placa de transmision 61. La primera placa de transmision 61 incluye un primer orificio de soporte 641b para soportar el primer arbol 641. El primer arbol 642 se inserta en el primer orificio de soporte 641b. El primer cojinete 641 esta fijado al primer arbol 642. El primer arbol 642 esta dispuesto en el extremo delantero de la primera placa de transmision 61.

La primera varilla delantera 643 se extiende hacia delante desde el primer cojinete 641. La primera varilla delantera 643 es giratoria en la direccion de izquierda a derecha, sobre el centro del primer arbol 642 cuando el primer cojinete 641 gira con respecto a la primera placa de transmision 61. La primera varilla delantera 643 esta fijado al primer cojinete 641.

La segunda junta 65 incluye un segundo cojinete 651 (un ejemplo de una tercera parte giratoria), un segundo arbol 652 (un ejemplo de un tercer eje de giro de arriba hacia abajo) y una segunda varilla delantera 653 (un ejemplo de una tercera seccion de soporte). El segundo cojinete 651 tiene una configuracion similar a la del primer cojinete 641. El segundo arbol 652 tiene una configuracion similar a la del primer arbol 642. La segunda varilla delantera 653 tiene una configuracion similar a la de la primera varilla delantera 643.

La tercera junta 66 incluye un tercer cojinete 661 (un ejemplo de una segunda parte giratoria), un tercer arbol 662 (un ejemplo de un segundo eje de giro de arriba hacia abajo) y una tercera varilla delantera 663 (un ejemplo de una segunda seccion de soporte). El tercer cojinete 661 tiene una configuracion similar a la del primer cojinete 641. El tercer arbol 662 tiene una configuracion similar a la del primer arbol 642. La tercera varilla delantera 663 tiene una configuracion similar a la de la primera varilla delantera 643.

El primer elemento de transmision 67 incluye un primer anillo 671, un segundo anillo 672 y un tercer anillo 673. La primera varilla delantera 643 esta insertada en el primer anillo 671. El primer anillo 671 esta provisto en el centro, en la direccion de izquierda a derecha del primer elemento de transmision 67. El segundo anillo 672 esta dispuesto directamente a la derecha del primer anillo 671. La segunda varilla delantera 653 esta insertada en el segundo anillo 672. El tercer anillo 673 esta dispuesto directamente a la izquierda del primer anillo 671. La tercera varilla delantera 663 se inserta en el tercer anillo 673.

La Figura 8 es una vista en planta que muestra la segunda rueda delantera 32 y la segunda abrazadera 327. Las lineas discontinuas de la figura 8 indican un estado en el que la segunda rueda delantera 32 esta siendo dirigida. No se ilustra el segundo guardabarros delantero 223b.

La segunda abrazadera 327 soporta el segundo elemento lateral 54, tal y como se ha descrito anteriormente. La tercera placa de transmision 63 esta dispuesta en la segunda abrazadera 327.

Cuando gira el arbol de direccion 60, la primera placa de transmision 61 gira de conformidad con el giro del arbol de direccion 60. Por ejemplo, cuando el arbol de direccion 60 gira en la direccion de la flecha A en la figura 7, la primera junta de rotula 64 se mueve hacia la derecha y hacia atras de conformidad con el giro de la primera placa de transmision 61. Adicionalmente, la primera rotula 642 gira con respecto al primer cojinete 641, por lo que el primer elemento de transmision 67 se mueve hacia la derecha y hacia atras a la vez que se mantiene la postura del primer elemento de transmision 67. De conformidad con el movimiento hacia la derecha del primer elemento de transmision 67, la segunda varilla delantera 653 y la tercera varilla delantera 663 se mueven hacia la derecha y hacia atras. Cuando la segunda varilla delantera 653 y la tercera varilla delantera 663 se mueven hacia la derecha y hacia atras, el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha y hacia atras. De conformidad con el movimiento hacia la derecha y hacia atras del segundo cojinete 651 y del tercer cojinete 661, la segunda placa de transmision 62 y la tercera placa de transmision 63 giran en la direccion de la flecha A, sobre los centros del primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54, respectivamente. En consecuencia, se obtiene el estado indicado con las lineas discontinuas de la figura 7.

Cuando la tercera placa de transmision 63 gira sobre el centro del tercer elemento lateral 54, la segunda abrazadera 327 gira en la direccion de la flecha B de la figura 8 a traves de un tercer elemento de transmision 69. Cuando la segunda abrazadera 327 gira en la direccion de la flecha B, la segunda rueda delantera 32 se dirige en la direccion de la flecha C de la figura 8 a traves del segundo amortiguador 35. La rueda delantera 32 se dirige sobre el segundo eje central Y. En consecuencia, la rueda delantera 32 esta configurada en un estado indicado con las lineas discontinuas de la figura 8. Al igual que la segunda rueda delantera 32, la primera rueda delantera 31 esta dirigida

sobre el primer eje central X. La primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 estan dirigidas, tal y como se ha descrito anteriormente con la operacion de la barra del manillar 23.

La figura 9 es una vista lateral izquierda que muestra parte del mecanismo de supresion 7 visto desde la parte de fuera, en la direccion a lo ancho del vehiculo. El mecanismo de supresion 7 incluye el primer elemento de conexion 5 11, el segundo elemento de conexion 12, una palanca 73, un mecanismo de conexion 74 y pinzas 72. Las pinzas 72

estan dispuestas respectivamente a la izquierda y derecha del tubo principal 211. En este caso, la figura 9 ilustra solo la pinza izquierda 72. Ya que el primer elemento de conexion 11 presenta la misma configuracion que el segundo elemento de conexion 12, se omitira la descripcion del mismo. La figura 9 ilustra solo el segundo elemento de conexion 12.

10 El segundo elemento de conexion 12 incluye una seccion de soporte de giro 12a y un vastago 12b. La seccion de

soporte de giro 12a soporta un extremo del vastago 12b. La seccion de soporte de giro 12a realiza el soporte de

manera que el vastago 12b puede girar sobre un eje de giro que se extiende en la direccion a lo ancho del vehiculo. La seccion de soporte de giro 12a realiza el soporte de manera que el vastago 12b puede girar en la direccion de una flecha D. El vastago 12b se extiende hacia arriba y hacia atras desde la segunda placa 325a. El extremo trasero 15 del vastago 12b es un extremo libre.

La palanca 73 se utiliza para operar la pinza 72. La palanca 73 esta conectada al mecanismo de conexion 74. La palanca 73 esta dispuesta sobre el carenado 22 de la carroceria del vehiculo.

El mecanismo de conexion 74 conecta la palanca 73 a la pinza 72. Cuando se opera la palanca 73, el mecanismo de conexion 74 transmite la fuerza de funcionamiento de la palanca 73 a la pinza 72.

20 La pinza 72 suprime el movimiento del segundo elemento de conexion 12. Cuando se opera la palanca 73, la fuerza

de funcionamiento se transmite a traves del mecanismo de conexion 74, y la pinza 72 suprime el movimiento del

segundo elemento de conexion 12 con respecto al tubo principal 211.

La figura 10 es una vista en perspectiva parcial que muestra parte del mecanismo de supresion 7. La seccion de soporte de giro 12a realiza el soporte, de modo que el vastago 12b puede girar, no solo en la direccion de la flecha 25 D, sino tambien en la direccion de una flecha V. La flecha V indica la direccion del giro sobre el eje de giro que se

extiende en la direccion vertical. La pinza 72 se dispone por fuera del bastidor descendente 212 en la direccion a lo ancho del vehiculo. La pinza 72 esta conectada a un elemento de soporte 72a que esta conectado al bastidor 21 de la carroceria del vehiculo. El elemento de soporte 72a se extiende hacia afuera, en la direccion a lo ancho del vehiculo, desde el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo. La palanca 73 esta dispuesta directamente detras del 30 bastidor descendente 212.

(Funcionamiento)

En un estado en el que la palanca 73 no esta operada, las pinzas 72 no limitan el movimiento del primer elemento de conexion 11 y del segundo elemento de conexion 12 con respecto al tubo principal 211. En caso de realizar un recorrido recto, el conductor conduce el vehiculo de tres ruedas 1 en el estado ilustrado en la figura 2. En caso de 35 realizar un giro, el conductor dirige la barra del manillar 23 del vehiculo de tres ruedas 1 hacia la direccion de

recorrido y bascula el vehiculo de tres ruedas 1 tal y como se ilustra en la figura 5. En el vehiculo de tres ruedas 1, la

direccion de la barra del manillar 23 se transmite hacia la primera rueda delantera 31 y hacia la segunda rueda delantera 32 a traves del arbol de direccion 60, la primera placa de transmision 61, la segunda placa de transmision 62 y la tercera placa de transmision 63. En consecuencia, las direcciones de avance de la primera rueda delantera 40 31 y de la segunda rueda delantera 32 cambian.

En caso de que se haga que el vehiculo de tres ruedas 1 se sostenga solo, por ejemplo, en caso de que se aparque el vehiculo de tres ruedas 1, el conductor opera la palanca 73. Cuando se opera la palanca 73, las pinzas 72 suprimen los movimientos del primer elemento de conexion 11 y del segundo elemento de conexion 12 con respecto al tubo principal 211. En este estado, se suprimen los movimientos de la primera rueda delantera 31 y de la segunda 45 rueda delantera 32 con respecto al tubo principal 211. Asi, se suprime la deformacion del mecanismo articulado 5. Ya que se suprime la deformacion del mecanismo articulado 5, se elimina la posibilidad de que el vehiculo de tres ruedas 1 bascule mas alla del estado en el que se encuentra y se hace que se sostenga solo.

(Caracteristicas de la primera realizacion)

A continuacion, se describiran las caracteristicas de la primera realizacion.

50 De acuerdo con la primera realizacion, puede hacerse que el vehiculo de tres ruedas 1 se sostenga solo mediante la operacion de la palanca 73, por lo que el vehiculo de tres ruedas 1 puede aparcarse facilmente. De acuerdo con la primera realizacion, cuando el vehiculo de tres ruedas 1 se detiene, el movimiento relativo entre la primera rueda

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delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 se restringe, por lo que el conductor puede detener el vehiculo de tres ruedas 1 sin dejar que sus pies toquen el suelo.

De acuerdo con la primera realizacion, los movimientos de la primera rueda delantera 31 y de la segunda rueda delantera 32 con respecto al tubo principal 211 pueden suprimirse en un estado en el que la posicion de altura de la primera rueda delantera 31 es diferente de la posicion de altura de la segunda rueda delantera 32, por lo que el vehiculo de tres ruedas 1 puede aparcarse en un estado basculado o en un estado en el que una de las ruedas delanteras 3 este montada en un bordillo.

En el vehiculo de tres ruedas 1 segun la primera realizacion, parte del mecanismo de supresion de la deformacion 75 esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo articulado 5. Especificamente, en el vehiculo de tres ruedas 1, el primer elemento de conexion 11, el segundo elemento de conexion 12 y el mecanismo de supresion 7 estan colocados directamente por debajo del mecanismo articulado 5. Asi, el centro de gravedad del vehiculo de tres ruedas 1 esta mas abajo que en una configuracion en la que el mecanismo de supresion de la deformacion 75 esta totalmente dispuesto por encima del mecanismo articulado 5. Por esta razon, es menos probable que el vehiculo de tres ruedas 1 sea inestable.

En el vehiculo de tres ruedas 1, el primer elemento de conexion 11 esta dispuesto en el primer punto de conexion 333a. En el vehiculo de tres ruedas 1, el segundo elemento de conexion 12 esta dispuesto en el segundo punto de conexion 325c. Asi, incluso si la primera rueda delantera 31 se dirige sobre el primer eje central X y la segunda rueda delantera 32 se dirige sobre el segundo eje central Y, no cambian las posiciones del primer punto de conexion 333c y del segundo punto de conexion 325c con respecto al tubo principal 211. Por lo tanto, la direccion de la primera rueda delantera 31 y de la segunda rueda delantera 32 no se ven obstaculizadas por el primer elemento de conexion 11 y el segundo elemento de conexion 12.

Como se ha descrito anteriormente, en la realizacion anteriormente mencionada, cuando gira un elemento de direccion con el arbol de direccion 60, la primera varilla delantera 643, la segunda varilla delantera 653 y la tercera varilla delantera 663 se mueven en la direccion de izquierda a derecha en una vista delantera del vehiculo, al tiempo que se mantienen sus posturas dirigidas hacia la direccion de delante hacia atras. Asi, puede reducirse la cantidad de movimiento del primer elemento de transmision 67 en la direccion de izquierda a derecha durante la direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion mediante la provision de elementos de arbol de giro con ejes de giro, que se extienden en la direccion de delante hacia atras, y de elementos de arbol de giro con ejes de giro, que se extienden en la direccion de arriba hacia abajo. En consecuencia, es posible proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de movimiento de los elementos para transmitir una fuerza de direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

En la realizacion anteriormente mencionada, ya que los ejes de giro del primer elemento transversal 51 y del segundo elemento transversal 52 sirven como elementos que pueden girar al tiempo que constituyen el mecanismo articulado 5, se disponen por encima de la primera rueda delantera 31 y de la segunda rueda delantera 32, y asi puede suprimirse el aumento de la distancia (banda de rodamiento) entre la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 con el uso de dicho mecanismo articulado 5. Con esta configuracion, puede suprimirse el aumento de la longitud de la direccion de izquierda a derecha del primer elemento de transmision 67 para transmitir la fuerza de direccion hacia la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32, que se introduce en el arbol de direccion 60 mediante la barra de direccion 23. En consecuencia, es posible proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de movimiento de los elementos para transmitir una fuerza de direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

(Segunda realizacion)

A continuacion, se describira un vehiculo de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion haciendo referencia a las figuras 11 a 21.

En esta realizacion, como ejemplo de vehiculo, se ejemplificara un vehiculo de tres ruedas del tipo montar a horcajadas (de aqui en adelante, denominado vehiculo) con dos ruedas delanteras y una rueda trasera.

(Configuracion general)

La figura 11 es una vista lateral global que muestra el vehiculo segun se observa desde el lado izquierdo del vehiculo. En las siguientes descripciones, una flecha F en los dibujos indica la direccion hacia adelante del vehiculo y una flecha B indica la direccion hacia atras del vehiculo. Una flecha U indica la direccion hacia arriba del vehiculo y una flecha D indica la direccion hacia abajo del vehiculo. En caso de que en las descripciones se indiquen la direccion de delante hacia atras y la direccion de izquierda a derecha, las direcciones indican la direccion de delante hacia atras y la direccion de izquierda a derecha segun se observan desde la posicion del conductor cuando conduce el vehiculo. El centro en la direccion a lo ancho del vehiculo denota una posicion central del vehiculo en la

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direccion a lo ancho del vehiculo. "Hacia el lado" en la direccion a lo ancho del vehiculo denota una direccion hacia la izquierda o una direccion hacia la derecha desde el centro del vehiculo en la direccion a lo ancho del vehiculo. La expresion "un eje que se extiende en la direccion de delante hacia atras" no solo implica necesariamente el caso en el que el eje sea paralelo a la direccion de delante hacia atras. El eje que se extiende en la direccion de delante hacia atras es un eje inclinado, que oscila en ±45 grados con respecto a la direccion de delante hacia atras. De modo similar, el eje que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo es un eje inclinado, que oscila en ±45 grados con respecto a la direccion de arriba hacia abajo. El eje que se extiende en la direccion de izquierda a derecha es un eje inclinado, que oscila en ±45 grados con respecto a la direccion de izquierda a derecha. Ademas, el estado no cargado del vehiculo denota un estado en el que no hay ningun conductor montado en el vehiculo, en el que no se ha cargado combustible y en el que las ruedas delanteras estan en un estado recto sin estar dirigidas o basculadas.

Como se ilustra en la figura 11, un vehiculo 1001 comprende una seccion 1002 de la carroceria del vehiculo, un par de ruedas delanteras 1003 izquierda y derecha (vease la figura 12), una rueda trasera 1004, un mecanismo de direccion 1007 y un mecanismo articulado 1005. La seccion 1002 de carroceria del vehiculo comprende esencialmente un bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo, un carenado 1022 de la carroceria del vehiculo, un asiento 1024 y una unidad de alimentacion 1025.

El bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo incluye un tubo principal 1211, un bastidor descendente 1212, un bastidor inferior 1214 y un bastidor trasero 1213. En la figura 11, parte del bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo cubierto por el carenado 1022 de la carroceria del vehiculo esta indicada con lineas discontinuas. El bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo soporta la unidad de alimentacion 1025, el asiento 1024 y elementos similares. La unidad de alimentacion 1025 incluye una fuente de accionamiento, tal como un motor o un motor electrico, una transmision y elementos similares.

El tubo principal 1211 esta dispuesto en la parte delantera del vehiculo 1001. El tubo principal 1211 esta dispuesto para estar inclinado en un angulo predeterminado con respecto a la direccion vertical, para asi que su parte superior se coloque por detras de su posicion inferior, en una vista lateral del vehiculo. El mecanismo de direccion 1007 y el mecanismo articulado 1005 se disponen en la periferia del tubo principal 1211. El arbol de direccion 1060 del mecanismo de direccion 1007 se inserta de manera giratoria en el tubo principal 1211. El tubo principal 1211 soporta el mecanismo articulado 1005.

El bastidor descendente 1212 esta conectado al tubo principal 1211. El bastidor descendente 1212 esta dispuesto por detras el tubo principal 1211 y se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. El bastidor inferior 1214 esta conectado a la porcion inferior del bastidor descendente 1212. El bastidor inferior 1214 se extiende hacia atras desde la porcion inferior del bastidor descendente 1212. El bastidor trasero 1213 esta dispuesto por detras del bastidor inferior 1214 para extenderse hacia atras y hacia arriba. El bastidor trasero 1213 soporta el asiento 1024, la unidad de alimentacion 1025, un faro trasero y elementos similares.

El bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo esta cubierto por el carenado 1022 de la carroceria del vehiculo. El carenado 1022 de la carroceria del vehiculo incluye un carenado delantero 1221, un par de ruedas delanteras 1223 izquierda y derecha, un protector de piernas 1225, una cubierta central 1226 y un guardabarros trasero 1224.

El carenado delantero 1221 esta dispuesto directamente por delante del asiento 1024. El carenado delantero 1221 recubre al menos partes del mecanismo de direccion 1007 y el mecanismo de horquilla 1005. El carenado delantero 1221 incluye una parte delantera 1221a, dispuesta delante del mecanismo articulado 1005. La parte delantera 1221a del carenado delantero 1221 se proporciona por encima de las ruedas delanteras 1003, en una vista lateral del vehiculo 1001 en su estado no cargado. La parte delantera 1221a del carenado delantero 1221 se dispone por detras de los extremos delanteros de las ruedas delanteras 1003, en una vista lateral del vehiculo 1001 en su estado no cargado. El protector de piernas 1225 se dispone directamente por debajo del carenado delantero 1221 y directamente por delante del asiento 1024. El carenado central 1226 se dispone para recubrir la periferia del bastidor trasero 1213.

El par de guardabarros 1223 delanteros izquierdo y derecho (vease la figura 12) se dispone directamente por debajo del carenado delantero 1221 y directamente por encima del par de ruedas delanteras 1003 izquierda y derecha, respectivamente. El guardabarros trasero 1224 se dispone directamente por encima de una parte trasera de la rueda trasera 1004.

El par de ruedas delanteras 1003 izquierda y derecha se dispone directamente por debajo del tubo principal 1211 y directamente por debajo del carenado delantero 1221 cuando esta en el estado no cargado. La rueda trasera 1004 se dispone directamente por debajo del carenado central 1226 y del guardabarros trasero 1224.

(Mecanismo de direccion)

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La figura 12 es una vista delantera que muestra la parte delantera del vehfculo 1001 de la figura 11, segun se observa desde el frente. La figura 13 es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehfculo 1001 de la figura 11, segun se observa desde arriba. Las figuras 12 y 13 muestran el vehfculo tal y como se ve observando a traves del carenado 1022 de la carroceria del vehfculo.

Como se ilustra en las figuras 12 y 13, el mecanismo de direccion 1007 incluye un mecanismo de transmision de fuerza de direccion 1006, un primer amortiguador 1033, un segundo amortiguador 1034 y el par de ruedas delanteras 1003 izquierda y derecha.

El par de ruedas delanteras 1003 izquierda y derecha incluye una primera rueda delantera 1031 y una segunda rueda delantera 1032. La primera rueda delantera 1031 esta dispuesta a la izquierda del centro, en la direccion a lo ancho del vehfculo. La segunda rueda delantera 1032 esta dispuesta a la derecha del centro, en la direccion a lo ancho del vehfculo. La primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 estan dispuestas de manera simetrica entre si al centro, en la direccion a lo ancho del vehfculo. Ademas, el primer guardabarros delantero 1227 del par de guardabarros delanteros 1223 izquierdo y derecho esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 1031. El segundo guardabarros delantero 1228 del par de guardabarros delanteros 1223 izquierdo y derecho esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 1032. Un primer dispositivo de soporte soporta la primera rueda delantera 1031. El primer dispositivo de soporte tiene una primera abrazadera 1317. El primer dispositivo de soporte tiene la primera abrazadera 1317 y el primer amortiguador 1033. El primer dispositivo de soporte es giratorio sobre el primer eje central Y1 por medio del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion. Un segundo dispositivo de soporte soporta la segunda rueda delantera 1032. El segundo dispositivo de soporte tiene una segunda abrazadera 1327. El segundo dispositivo de soporte tiene la segunda abrazadera 1327 y el segundo amortiguador 1034. El segundo dispositivo de soporte es giratorio sobre el segundo eje central Y2 por medio del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion. La primera rueda delantera 1031 esta soportada por el primer amortiguador 1033. La segunda rueda delantera 1032 esta soportada por el segundo amortiguador 1034.

El primer amortiguador 1033 es el denominado amortiguador telescopico y absorbe las vibraciones de la superficie de la carretera. El primer amortiguador 1033 incluye una primera parte inferior 1033a y una primera parte superior 1033b. La primera rueda delantera 1031 esta soportada sobre la primera parte inferior 1033a. La primera parte inferior 1033a se extiende en la direccion de arriba hacia abajo y el primer eje 1314 esta soportado en su porcion inferior. El primer eje 1314 soporta la primera rueda delantera 1031. La primera parte superior 1033b esta dispuesta directamente por encima de la primera parte inferior 1033a, mientras que parte de la misma se inserta en la primera parte inferior 1033a. La primera parte superior 1033b es movil con respecto a la primera parte inferior 1033a en la direccion de extension de la primera parte inferior 1033a. La porcion superior de la primera parte superior 1033b esta fijada a la primera abrazadera 1317. La primera abrazadera 1317 incluye una primera seccion de soporte del amortiguador 1317a, que sobresale hacia el centro del vehfculo 1001, y una primera seccion de soporte del elemento lateral 1317b, situada en la parte exterior del vehfculo 1001, mas que la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a. La primera parte superior 1033b del primer amortiguador 1033 esta fijada a y soportada por la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a de la primera abrazadera 1317. La porcion inferior del primer arbol de giro 1053 descrita anteriormente esta conectada a la primera seccion de soporte del elemento lateral 1317b de la primera abrazadera 1317. En la primera abrazadera 1317, la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a esta situada sobre un plano imaginario que pasa a traves de la primera seccion de soporte del amortiguador 1317b y ortogonal a la direccion de extension del primer elemento lateral 1053.

La primera parte inferior 1033a y la primera parte superior 1033b estan conectadas para formar dos elementos telescopicos dispuestos en la direccion de delante hacia atras y que se extienden en paralelo. Asi, se suprime que la primera parte superior 1033b gire con respecto a la primera parte inferior 1033a.

El segundo amortiguador 1034 es el denominado amortiguador telescopico y absorbe las vibraciones de la superficie de la carretera. El segundo amortiguador 1034 incluye una segunda parte inferior 1034a y una segunda parte superior 1034b. La segunda rueda delantera 1032 esta soportada sobre la segunda parte inferior 1034a. La segunda parte inferior 1034a se extiende en la direccion de arriba hacia abajo y un segundo eje 1324 esta soportado en su porcion inferior. El segundo eje 1324 soporta la segunda rueda delantera 1032. La segunda parte superior 1034b esta dispuesta directamente por encima de la segunda parte inferior 1034a, mientras que parte de la misma se inserta en la segunda parte inferior 1034a. La segunda parte superior 1034b es movil con respecto a la segunda parte inferior 1034a en la direccion de extension de la segunda parte inferior 1034a. La porcion superior de la segunda parte superior 1034b esta fijada a la segunda abrazadera 1327. La segunda abrazadera 1327 incluye una segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a, que sobresale hacia el centro del vehfculo 1001, y una segunda seccion de soporte del elemento lateral 1327b, situada en la parte exterior del vehfculo 1001, mas que la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a. La segunda parte superior 1034b del segundo amortiguador 1034 esta fijada a y soportada por la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a de la segunda abrazadera 1327. La porcion inferior de un segundo elemento lateral 1054 descrita anteriormente esta conectada a la segunda seccion de soporte del elemento lateral 1327b de la segunda abrazadera 1327. En la segunda abrazadera 1327, la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a esta situada sobre un plano imaginario que pasa a traves de la

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segunda seccion de soporte del amortiguador 1327b y ortogonal a la direccion de extension del segundo elemento lateral 1054.

La segunda parte inferior 1034a y la segunda parte superior 1034b estan conectadas para formar dos elementos telescopicos que se extienden en paralelo y que se disponen en la direccion de delante hacia atras. Asi, se suprime que la segunda parte superior 1034b gire con respecto a la segunda parte inferior 1034a.

El mecanismo de transmision de fuerza de direccion de funcionamiento 1006 esta dispuesto por encima de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032. El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 incluye un elemento de direccion 1028 que sirve como elemento al que se le introduce la fuerza de direccion ejercida por el conductor. El elemento de direccion 1028 incluye el arbol de direccion 1060 y la barra del manillar 1023, conectada a la porcion superior del arbol de direccion 1060. El arbol de direccion 1060 esta dispuesto para que parte del mismo se inserte dentro del tubo principal 1211 y se extienda en la direccion de arriba hacia abajo, pudiendo girar de este modo sobre un eje de direccion con respecto al tubo principal 1211. El arbol de direccion 1060 gira de conformidad con la operacion que hace el conductor de la barra del manillar 1023.

La figura 14 es una vista en perspectiva que muestra la configuracion de parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 del vehiculo 1001 de la figura 11.

Como se ilustra en la figura 14, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 incluye una placa de transmision central 1061 (un ejemplo de una parte de transmision central), una placa de transmision izquierda 1062 (un ejemplo de una parte de transmision izquierda), una segunda placa de transmision derecha 1063 (un ejemplo de una parte de transmision derecha), una junta central 1064, una junta izquierda 1065, una junta derecha 1066, un tirante 1067, la primera abrazadera 1317 y la segunda abrazadera 1327, ademas del elemento de direccion 1028. El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 transmite la fuerza de direccion, ejercida por el conductor que opera la barra del manillar 1023, hasta la primera abrazadera 1317 y hasta la segunda abrazadera 1327 a traves de estos elementos.

La placa de transmision central 1061 esta dispuesta en la parte central en la direccion a lo ancho del vehiculo y esta conectada al arbol de direccion 1060, de modo que no se permite el giro con respecto al arbol de direccion 1060. La placa de transmision central 1061 gira de conformidad con el giro del arbol de direccion 1060.

La placa de transmision izquierda 1062 esta conectada al primer elemento lateral 1053 del mecanismo articulado 1005 descrito anteriormente, de modo que no se permite el giro con respecto al primer elemento lateral 1053. La placa de transmision izquierda 1062 esta fijada a la primera abrazadera 1317. La placa de transmision izquierda 1062 esta situada directamente por debajo de la primera abrazadera 1317. La placa de transmision izquierda 1062 esta dispuesta directamente a la izquierda de la placa de transmision central 1061.

La placa de transmision derecha 1063 esta conectada al segundo elemento lateral 1054 del mecanismo articulado 1005 descrito anteriormente, de modo que no se permite el giro con respecto al segundo elemento lateral 1054. La placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063 estan dispuestas simetricamente con respecto al centro de la placa de transmision central 1061. La placa de transmision derecha 1063 esta fijada a la segunda abrazadera 1327. La placa de transmision derecha 1063 esta situada directamente por debajo de la segunda abrazadera 1327.

El tirante 1067 es un elemento con forma de placa que se extiende en la direccion de izquierda a derecha cuando se dispone en el vehiculo. El tirante 1067 tiene una primera seccion de conexion 1671, una segunda seccion de conexion 1672 y una tercera seccion de conexion 1673. El tirante 1067 tiene una forma en la que la longitud M2 en la direccion de arriba hacia abajo es mayor que la longitud M1 en la direccion de delante hacia atras, en una vista en seccion transversal perpendicular a la direccion longitudinal de la misma (vease la figura 15). La primera seccion de conexion 1671 del tirante 1067 esta conectada a la primera abrazadera 1317. La primera seccion de conexion 1671 esta conectada a la primera abrazadera 1317 a traves de la junta izquierda 1065 y de la placa de transmision izquierda 1062. La segunda seccion de conexion 1672 del tirante 1067 esta conectada a la segunda abrazadera 1327. La segunda seccion de conexion 1672 esta conectada a la segunda abrazadera 1327 a traves de la junta derecha 1066 y la placa de transmision derecha 1063. La tercera seccion de conexion 1673 del tirante 1067 esta conectada a la porcion inferior del arbol de direccion 1060 que constituye el elemento de direccion 1028. La tercera seccion de conexion 1673 esta conectada a la placa de transmision central 1061 fijada a la porcion de extremo inferior del arbol de direccion 1060, que constituye el elemento de direccion 1028.

De las caras que constituyen el tirante 1067, la cara trasera situada entre la primera seccion de conexion 1671 y la tercera seccion de conexion 1673 esta definida como una primera cara opuesta 1674. La primera cara opuesta 1674 se opone a la porcion de extremo superior del primer amortiguador 1033, en una vista en planta del vehiculo. La primera cara opuesta 1674 esta curvada, de manera que una porcion que esta mas alejada de la primera seccion de conexion 1671 y de la tercera seccion de conexion 1673 sobresale hacia delante. La primera cara opuesta 1674 esta

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formada de dicha manera para estar alejada del primer amortiguador 1033. De las caras que constituyen el tirante 1067, la cara trasera situada entre la primera seccion de conexion 1672 y la tercera seccion de conexion 1673 esta definida como una segunda cara opuesta 1675. La segunda cara opuesta 1675 se opone a la porcion de extremo superior del segundo amortiguador 1034 en una vista en planta del vehiculo. La segunda cara opuesta 1675 esta curvada, de manera que una porcion que esta mas alejada de la segunda seccion de conexion 1672 y de la tercera seccion de conexion 1673 sobresale hacia delante. La segunda cara opuesta 1675 esta formada de dicha manera para estar alejada del segundo amortiguador 1034.

La figura 15 es una vista en seccion que muestra la configuracion de parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 del vehiculo 1001 de la figura 11. En la figura 15, solo se ilustra la estructura de la parte central del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006, mientras que las estructuras de las partes izquierda y derecha del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 no se ilustran (solo se muestran los numeros de referencia).

Como se ilustra en la figura 15, la junta central 1064 esta dispuesta en la parte delantera de la placa de transmision central 1061. La junta central 1064 incluye una primera parte giratoria central 1641 (un ejemplo de una primera parte giratoria) y una segunda parte giratoria central 1645 (un ejemplo de una primera seccion de soporte). La primera parte giratoria central 1641 esta soportada en el extremo de punta de la placa de transmision central 1061. La primera parte giratoria central 1641 tiene una forma en U en una vista lateral. La primera parte giratoria central 1641 incluye una seccion de placa de soporte 1641a. En la seccion de placa de soporte 1641a de la primera parte giratoria central 1641 hay formado un orificio pasante 1641b. La primera parte giratoria central 1641 incluye una seccion de placa de fijacion superior 1641c que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion de placa de soporte 1641a. En la seccion de placa de fijacion superior 1641c hay formado un orificio pasante 1641 d. La primera parte giratoria central 1641 tiene una seccion de placa de fijacion inferior 1641e que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion de placa de soporte 1641a. En la seccion de placa de fijacion inferior 1641e hay formado un orificio pasante 1641f. Una seccion cilindrica de transmision central 1611, que tiene una forma cilindrica, esta asegurada en la placa de transmision central 1061 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de arriba hacia abajo. Un primer perno central 1642 pasa a traves de la seccion cilindrica de transmision central 1611. El primer perno central 1642 pasa, desde un lado superior, a traves del orificio pasante 1641 d, formado en la seccion de placa de fijacion superior 1641c de la primera parte giratoria central 1641, y del orificio pasante 1641f, formado en la seccion de placa de fijacion inferior 1641e de la primera parte giratoria central 1641. Una primera tuerca central 1643 esta roscada sobre el primer perno central 1642 desde un lado inferior. La primera parte giratoria central 1641 esta conectada a la seccion cilindrica de transmision central 1611 de la placa de transmision central 1061 a traves del primer perno central 1642 y de la primera tuerca central 1643. La primera parte giratoria central 1641 puede girar con respecto a la placa de transmision central 1061 sobre un primer eje de giro central 1644 (un ejemplo de un primer eje de giro de arriba hacia abajo), que es el eje central del primer perno central 1642 que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. El primer eje de giro central 1644 esta dispuesto en paralelo al eje de giro del arbol de direccion 1060.

La segunda parte giratoria central 1645 esta soportada sobre la primera parte giratoria central 1641. La segunda parte giratoria central 1645 incluye una segunda seccion cilindrica de giro central 1646, que tiene forma cilindrica. La segunda seccion cilindrica de giro central 1646 esta conectada a una parte situada directamente por delante de la primera parte giratoria central 1641 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de delante hacia atras. Un segundo perno central 1647 pasa a traves de la segunda seccion cilindrica de giro central 1646. El segundo perno central 1647 pasa a traves del orificio pasante 1641b de la seccion de placa de soporte 1641a de la primera parte giratoria central 1641 desde un lado trasero. Una segunda tuerca central 1648 esta roscada sobre el primer perno central 1647 desde el extremo delantero de la segunda seccion cilindrica de giro central 1646. La segunda parte giratoria central 1645 esta conectada a la primera parte giratoria central 1641 a traves del segundo perno central 1647 y de la segunda tuerca central 1648. La segunda parte giratoria central 1645 esta conectada para poder girar con respecto a la primera parte giratoria central 1641 sobre un segundo eje de giro central 1649 (un ejemplo de un primer eje de giro de delante hacia atras), que es el eje central del segundo perno central 1647 que se extiende en la direccion de delante hacia atras. El segundo eje de giro central 1649 esta dispuesto en paralelo a un eje de giro que se extiende en la direccion de delante hacia atras y que conecta un primer elemento transversal 1051 y un segundo elemento transversal 1052, que sirven como elementos que constituyen el mecanismo articulado 1005 descrito anteriormente, para poder girar entre si.

La segunda seccion cilindrica de giro central 1646 de la segunda parte giratoria central 1645 esta fijada al tirante 1067. La tercera seccion de conexion 1673 de la porcion central del tirante 1067 esta soportada sobre la segunda parte giratoria central 1645. El tirante 1067 es giratorio relativamente sobre el segundo eje de giro central 1649. Asi, la segunda parte giratoria central 1645 soporta la tercera seccion de conexion 1673 que sirve como seccion central del tirante 1067, para asi poder girar con respecto a la primera parte giratoria central 1641 sobre el segundo eje de giro central 1649.

La junta izquierda 1065 esta dispuesta en la parte delantera de la placa de transmision izquierda 1062. La junta izquierda 1065 incluye una primera parte giratoria izquierda 1651 (un ejemplo de una segunda parte giratoria) y una

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segunda parte giratoria izquierda 1655 (un ejemplo de una segunda seccion de soporte). La primera parte giratoria izquierda 1651 esta soportada en el extremo de punta de la placa de transmision izquierda 1062. La primera parte giratoria izquierda 1651 tiene una forma en U en una vista lateral. La primera parte giratoria izquierda 1651 incluye una seccion de placa de soporte 1651a. En la seccion de placa de soporte 1651a de la primera parte giratoria izquierda 1651 hay formado un orificio pasante 1651b. La primera parte giratoria central 1651 incluye una seccion de placa de fijacion superior 1651c que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion de placa de soporte 1651a. En la seccion de placa de fijacion superior 1651c hay formado un orificio pasante 1651 d. La primera parte giratoria izquierda 1651 incluye una seccion de placa de fijacion inferior 1651e que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion de placa de soporte 1651a. En la seccion de placa de fijacion inferior 1651e hay formado un orificio pasante 1651f. Una seccion cilindrica de transmision central 1621, que tiene una forma cilindrica, esta fijada a la placa de transmision izquierda 1062 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de arriba hacia abajo. Un primer perno izquierdo 1652 pasa a traves de la seccion cilindrica de transmision izquierda 1621. El primer perno izquierdo 1652 pasa, desde un lado superior, a traves del orificio pasante 1651 d, formado en la seccion de placa de fijacion superior 1651c de la primera parte giratoria izquierda 1651, y del orificio pasante 1651f, formado en la seccion de placa de fijacion inferior 1651e de la primera parte giratoria izquierda 1651. Una primera tuerca izquierda 1653 esta roscada sobre el primer perno izquierdo 1652 desde un lado inferior. La primera parte giratoria izquierda 1651 esta conectada a la seccion cilindrica de transmision izquierda 1621 de la placa de transmision izquierda 1062 a traves del primer perno izquierdo 1652 y de la primera tuerca izquierda 1653. La primera parte giratoria izquierda 1651 esta conectada para poder girar con respecto a la placa de transmision izquierda 1062 sobre un primer eje de giro izquierdo 1654 (un ejemplo de un segundo eje de giro de arriba hacia abajo), que es el eje central del primer perno izquierdo 1652 que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. El primer eje de giro izquierdo 1654 esta dispuesto en paralelo al eje de giro del arbol de direccion 1060.

La segunda parte giratoria izquierda 1655 esta soportada sobre la primera parte giratoria izquierda 1651. La segunda parte giratoria izquierda 1655 incluye una segunda seccion cilindrica de giro izquierda 1656 que tiene forma cilindrica. La segunda seccion cilindrica de giro izquierda 1656 esta conectada a una parte situada directamente por delante de la primera parte giratoria izquierda 1651 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de delante hacia atras. Un segundo perno izquierdo 1657 pasa a traves de la segunda seccion cilindrica de giro izquierda 1656. El segundo perno izquierdo 1657 pasa a traves del orificio pasante 1651b de la seccion de placa de soporte 1651a de la primera parte giratoria izquierda 1651 desde un lado trasero. Una segunda tuerca izquierda 1658 esta roscada sobre el primer perno izquierdo 1657 desde el extremo delantero de la segunda seccion cilindrica de giro izquierda 1656. La segunda parte giratoria izquierda 1655 esta conectada a la primera parte giratoria izquierda 1651 a traves del segundo perno izquierdo 1657 y de la segunda tuerca izquierda 1658. La segunda parte giratoria izquierda 1655 puede girar con respecto a la primera parte giratoria izquierda 1651 sobre un segundo eje de giro izquierdo 1659 (un ejemplo de un segundo eje de giro de delante hacia atras), que es el eje central del segundo perno izquierdo 1657 que se extiende en la direccion de delante hacia atras. El segundo eje de giro izquierdo 1659 esta dispuesto en paralelo a un eje de giro que se extiende en la direccion de delante hacia atras y que conecta el primer elemento transversal 1051 y el segundo elemento transversal 1052, que sirven como elementos que constituyen el mecanismo articulado 1005 descrito anteriormente, para poder girar entre si.

La segunda seccion cilindrica de giro izquierda 1656 de la segunda parte giratoria izquierda 1655 esta fijada al tirante 1067. La primera seccion de conexion 1671, que es una parte izquierda del tirante 1067, esta soportada sobre la segunda parte giratoria izquierda 1655. El tirante 1067 es giratorio relativamente sobre el segundo eje de giro izquierdo 1659. Como se ha descrito anteriormente, la segunda parte giratoria izquierda 1655 soporta la primera seccion de conexion 1671 en la porcion izquierda del tirante 1067, de modo que la primera seccion de conexion es giratoria con respecto a la primera parte giratoria izquierda 1651 sobre el segundo eje de giro izquierdo 1659.

La junta derecha 1066 esta dispuesta en la parte delantera de la placa de transmision derecha 1063. La junta derecha 1066 incluye una primera parte giratoria derecha 1661 (un ejemplo de una tercera parte giratoria) y una segunda parte giratoria derecha 1665 (un ejemplo de una tercera seccion de soporte). La primera parte giratoria derecha 1661 esta soportada en el extremo de punta de la placa de transmision derecha 1063. La primera parte giratoria derecha 1661 tiene una forma en U en una vista lateral. La primera parte giratoria derecha 1661 incluye una seccion de placa de soporte 1661a. En la seccion de placa de soporte 1661a de la primera parte giratoria derecha 1661 hay formado un orificio pasante 1661b. La primera parte giratoria derecha 1661 incluye una seccion de placa de fijacion superior 1661c que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion de placa de soporte 1661a. En la seccion de placa de fijacion superior 1661c hay formado un orificio pasante 1661 d. La primera parte giratoria derecha 1661 incluye una seccion de placa de fijacion inferior 1661e que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion de placa de soporte 1661a. En la seccion de placa de fijacion inferior 1661e hay formado un orificio pasante 1661f. Una seccion cilindrica de transmision derecha 1631, que tiene una forma cilindrica, esta fijada a la placa de transmision derecha 1063 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de arriba hacia abajo. Un primer perno derecho 1662 pasa a traves de la seccion cilindrica de transmision derecha 1631. El primer perno derecho 1662 pasa, desde un lado superior, a traves del orificio pasante 1661 d, formado en la seccion de placa de fijacion superior 1661c de la primera parte giratoria derecha 1661, y del orificio pasante 1661f, formado en la seccion de placa de fijacion inferior 1661e de la primera parte giratoria derecha 1661. Una primera tuerca derecha 1663 esta roscada sobre el primer perno derecho 1662 desde un lado inferior. La primera parte

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giratoria derecha 1661 esta conectada a la seccion cilindrica de transmision derecha 1631 de la placa de transmision derecha 1063 a traves del primer perno derecho 1662 y de la primera tuerca derecha 1663. La primera parte giratoria derecha 1661 puede girar con respecto a la placa de transmision derecha 1063 sobre un primer eje de giro derecho 1664 (un ejemplo de un tercer eje de giro de arriba hacia abajo), que es el eje central del primer perno derecho 1662, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. El primer eje de giro derecho 1664 esta dispuesto en paralelo al eje de giro del arbol de direccion 1060.

La segunda parte giratoria derecha 1665 esta soportada sobre la primera parte giratoria derecha 1661. La segunda parte giratoria derecha 1665 incluye una segunda seccion cilindrica de giro derecha 1666 que tiene forma cilindrica. La segunda seccion cilindrica de giro derecha 1666 esta conectada a una parte situada directamente por delante de la primera parte giratoria derecha 1661 a la vez que su eje esta dirigido hacia la direccion de delante hacia atras. Un segundo perno derecho 1667 pasa a traves de la segunda seccion cilindrica de giro derecha 1666. El segundo perno derecho 1667 pasa a traves del orificio pasante 1661b de la seccion de placa de soporte 1661a de la primera parte giratoria derecha 1661 desde un lado trasero. Una segunda tuerca derecha 1668 esta roscada sobre el primer perno derecho 1667 desde el extremo delantero de la segunda seccion cilindrica de giro derecha 1666. La segunda parte giratoria derecha 1665 esta conectada a la primera parte giratoria derecha 1661 a traves del segundo perno derecho 1667 y de la segunda tuerca derecha 1668. La segunda parte giratoria derecha 1665 puede girar con respecto a la primera parte giratoria derecha 1661 sobre un segundo eje de giro derecho 1669 (un ejemplo de un tercer eje de giro de delante hacia atras), que es el eje central del segundo perno derecho 1667 que se extiende en la direccion de delante hacia atras. El segundo eje de giro derecho 1669 esta dispuesto en paralelo a un eje de giro que se extiende en la direccion de delante hacia atras y que conecta el primer elemento transversal 1051 y el segundo elemento transversal 1052, que sirven como elementos que constituyen el mecanismo articulado 1005 descrito anteriormente, para poder girar entre si.

La segunda seccion cilindrica de giro derecha 1666 de la segunda parte giratoria derecha 1665 esta fijada al tirante 1067. La segunda seccion de conexion 1672, que es una parte derecha del tirante 1067, esta soportada sobre la segunda parte giratoria derecha 1665. El tirante 1067 es giratorio relativamente sobre el segundo eje de giro derecho 1669. Como se ha descrito anteriormente, la segunda parte giratoria derecha 1665 soporta la segunda seccion de conexion 1672 en la porcion derecha del tirante 1067, de modo que la segunda seccion de conexion es giratoria con respecto a la primera parte giratoria derecha 1661 sobre el segundo eje de giro derecho 1669.

El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006, configurado de la manera descrita anteriormente, transmite la fuerza de direccion transmitida desde el elemento de direccion 1028 hasta el tirante 1067 por medio de la placa de transmision central 1061 y la junta central 1064. Asi, el tirante 1067 se desplaza, o bien en la direccion izquierda o bien en la derecha. La fuerza de direccion transmitida al tirante 1067 se transmite desde el tirante 1067 hasta la primera abrazadera 1317 a traves de la junta izquierda 1065 y la placa de transmision izquierda 1062, y tambien se transmite a la segunda abrazadera 1327 desde el tirante 1067 hasta la segunda abrazadera 1327 a traves de la junta derecha 1066 y la placa de transmision derecha 1063. Como resultado, la primera abrazadera 1317 y la segunda abrazadera 1327 giran en la direccion en la que se desplaza el tirante 1067.

(Mecanismo articulado)

En este ejemplo, se adopta el mecanismo articulado 1005, de un tipo de articulacion de cuatro barras paralelas (tambien denominada articulacion de paralelogramo).

El mecanismo articulado 1005 esta dispuesto por debajo de la barra del manillar 1023. El mecanismo articulado 1005 esta conectado al tubo principal 1211 del bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo. El mecanismo articulado 1005 incluye el primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054, como una configuracion para llevar a cabo la operacion de basculacion del vehiculo 1001. Ademas, el mecanismo articulado 1005 incluye la primera abrazadera 1317 y el primer amortiguador 1033 como una configuracion conectada a una parte situada directamente por debajo del primer elemento lateral 1053 y basculada junto con el primer elemento lateral 1053. Ademas, el mecanismo articulado 1005 incluye la segunda abrazadera 1327 y el segundo amortiguador 1034, que sirven como una configuracion conectada a una parte situada directamente por debajo del segundo elemento lateral 1054, y basculada junto con el segundo elemento lateral 1054.

El primer elemento transversal 1051 incluye un elemento con forma de placa 1512 dispuesto directamente por delante del tubo principal 1211 y que se extiende en la direccion a lo ancho del vehiculo. El elemento con forma de placa 1512 esta soportado en el tubo principal 1211, en la seccion de soporte C, y puede girar con respecto al tubo principal 1211 sobre el eje de giro de la seccion de soporte C, que se extiende a lo largo de la direccion de delante hacia atras.

El extremo izquierdo del primer elemento transversal 1051 esta conectado al primer elemento lateral 1053 a traves de una seccion de conexion D. El primer elemento transversal 1051 es giratorio con respecto al primer elemento

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lateral 1053 sobre el eje de giro, que se extiende en la direccion de delante hacia atras de la seccion de soporte D. El extremo derecho del primer elemento transversal 1051 esta conectado al segundo elemento lateral 1054 en una seccion de conexion E. El primer elemento transversal 1051 es giratorio con respecto al segundo elemento lateral 1054 sobre el eje de giro que se extiende en la direccion de delante hacia atras de la seccion de conexion E.

El segundo elemento transversal 1052 esta soportado sobre el tubo principal 1211, en una seccion de soporte F, y es giratorio sobre el eje de giro que se extiende en la direccion de delante hacia atras de la seccion de soporte F. El segundo elemento transversal 1052 esta dispuesto por debajo del primer elemento transversal 1051. El primer elemento transversal 1051 y el segundo elemento transversal 1052 tienen sustancialmente la misma longitud en la direccion a lo ancho del vehiculo y estan dispuestos en paralelo entre si.

El segundo elemento transversal 1052 incluye un par de elementos con forma de placa 1522 que se extienden en la direccion a lo ancho del vehiculo. El tubo principal 1211 esta ubicado entre el par de elementos con forma de placa 1512 en la direccion de delante hacia atras. El par de elementos con forma de placa 1522 estan conectados integramente entre si mediante una seccion intermedia 1523. La seccion intermedia 1523 puede estar integrada en el par de elementos con forma de placa 1522 o puede estar a parte de estos elementos. El extremo izquierdo del segundo elemento transversal 1052 esta conectado al primer elemento lateral 1053 en una seccion de conexion G. El segundo elemento transversal 1052 puede girar con respecto al primer elemento lateral 1053 sobre el eje de giro de la seccion de conexion G, que se extiende en la direccion de delante hacia atras. El extremo derecho del segundo elemento transversal 1052 esta conectado al segundo elemento lateral 1054 en una seccion de conexion H. El segundo elemento transversal 1052 es giratorio con respecto al segundo elemento lateral 1054 sobre un eje de giro de la seccion de conexion H, que se extiende en la direccion de delante hacia atras.

El primer elemento lateral 1053 se dispone directamente a la izquierda del tubo principal 1211 y se extiende paralelo a la direccion de extension del tubo principal 1211. El primer elemento lateral 1053 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 1031 y por encima del primer amortiguador 1033. El primer elemento lateral 1053 esta soportado sobre la primera seccion de soporte del elemento lateral 1317b de la primera abrazadera 1317 y esta dispuesto para poder girar con respecto a la primera abrazadera 1317 sobre el primer eje central Y1.

El segundo elemento lateral 1054 esta dispuesto directamente a la derecha del tubo principal 1211 y se extiende paralelo a la direccion de extension del tubo principal 1211. El segundo elemento lateral 1054 esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 1032 y por encima del segundo amortiguador 1034. El segundo elemento lateral 1054 esta soportado sobre la segunda seccion de soporte del elemento lateral 1327b de la segunda abrazadera 1327 y esta dispuesto para poder girar con respecto a la segunda abrazadera 1327 sobre el segundo eje central Y2.

Como se ha descrito anteriormente, el primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 estan conectados para que el primer elemento transversal 1051 y el segundo elemento transversal 1052 mantengan su postura en paralelo el uno con el otro, y para que el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 mantengan su postura en paralelo el uno con el otro.

(Operacion de direccion)

La figura 16 es una vista que ilustra la operacion de direccion del vehiculo 1001 y es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 1001 esta dirigido.

Como se ilustra en la figura 16, cuando la barra del manillar 1023 se dirige hacia la direccion de izquierda a derecha, se hace funcionar el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 del mecanismo de direccion 1007, y se consigue la operacion de direccion. Cuando el arbol de direccion 1060 gira por la direccion de la barra del manillar 1023, la placa de transmision central 1061 gira de conformidad con el giro del arbol de direccion 1060.

Por ejemplo, cuando el arbol de direccion 1060 gira en la direccion de la flecha T de la figura 16, el tirante 1067 se desplaza hacia la izquierda y hacia atras de conformidad con el giro de la placa de transmision central 1061. Adicionalmente, la placa de transmision central 1061 gira con respecto a la junta central 1064 sobre un eje de giro de la junta central 1064, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, por lo que el tirante 1067 se mueve hacia la izquierda y hacia atras al tiempo que mantiene su postura. A medida que el tirante 1067 se desplaza hacia la izquierda y hacia atras, la placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063 giran en la direccion de la flecha T, sobre el centro del primer elemento lateral 1053 y el centro del segundo elemento lateral 1054, respectivamente. Adicionalmente, la placa de transmision izquierda 1062 gira con respecto a la junta izquierda 1065 sobre un eje de giro de la junta izquierda 1065, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, y la placa de transmision derecha 1063 gira con respecto a la junta derecha 1066 sobre un eje de rotacion de la junta derecha 1066, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.

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Cuando la placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063 giran en la direccion de la flecha T, la primera abrazadera 1317 y la segunda abrazadera 1327 giran en la direccion de la flecha T. Cuando la primera abrazadera 1317 y la segunda abrazadera 1327 giran en la direccion de la flecha T, la primera rueda delantera 1031 gira sobre el primer eje central Y1 (vease la figura 12) a traves del primer amortiguador 1033, y la rueda delantera 1032 gira sobre el eje segundo eje central Y2 (vease la figura 12) a traves del segundo amortiguador 1034.

(Operacion de basculacion)

La figura 17 es una vista que ilustra la operacion de basculacion del vehiculo 1001 y es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 1001 esta basculado.

Como se ilustra en la figura 17, de conformidad con la operacion del mecanismo articulado 1005, el vehiculo 1001 esta basculado en la direccion de izquierda a derecha. La operacion del mecanismo articulado 1005 indica que los respectivos elementos (el primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 para llevar a cabo la operacion de basculacion en el mecanismo articulado 1005, giran con respecto a sus puntos de conexion respectivos, de modo que la forma del mecanismo articulado 1005 cambia.

En el mecanismo articulado 1005 de este ejemplo, por ejemplo, cuando el vehiculo esta en su estado vertical, el primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 estan dispuestos para formar una forma sustancialmente rectangular en una vista delantera, pero en el estado basculado del vehiculo 1001, la forma rectangular esta deformada en un paralelogramo. El mecanismo articulado 1005 realiza una operacion de basculacion que coopera con las relativas operaciones de giro del primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054, basculando asi la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032.

Por ejemplo, cuando el conductor bascula el vehiculo 1001 hacia la izquierda, el tubo principal 1211 bascula hacia la izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo principal 1211 bascula, el primer elemento transversal 1051 gira con respecto al tubo principal 1211 sobre la seccion de soporte C, y el segundo elemento transversal 1052 gira con respecto al tubo principal 1211 sobre la seccion de soporte F. Como resultado, el primer elemento transversal 1051 se mueve hacia la izquierda del segundo elemento transversal 1052, por lo que el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 basculan con respecto a la direccion vertical al tiempo que estan paralelos al tubo principal 1211. Cuando el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 estan basculados, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 giran con respecto al primer elemento transversal 1051 y al segundo elemento transversal 1052. Por lo tanto, cuando el vehiculo 1001 bascula, la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032, soportadas sobre el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054, basculan respectivamente hacia la direccion vertical, al tiempo que son paralelas al tubo principal 1211, de conformidad con la basculacion del primer elemento lateral 1053 y del segundo elemento lateral 1054.

Ademas, cuando se realiza una operacion de basculacion, el tirante 1067 gira sobre el segundo eje de giro central 1649 de la junta central 1064, el segundo eje de giro izquierdo 1659 de la junta izquierda 1065 y el segundo eje de giro derecho 1669 de la junta derecha 1066, que se extienden en la direccion de delante hacia atras (vease las figuras 14 y 15). Como resultado, el tirante 1067 mantiene su postura, que esta en paralelo al primer elemento transversal 1051 y al segundo elemento transversal 1052, incluso cuando el vehiculo 1001 bascula.

Como se ha descrito anteriormente, el mecanismo articulado 1005 que bascula la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 mediante la operacion de basculacion, esta dispuesto por encima de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032. Dicho de otra forma, los ejes de giro del primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054, que sirven como elementos que pueden girar y que constituyen el mecanismo articulado 1005, se disponen por encima de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032. La direccion de arriba hacia abajo del bastidor de la carroceria del vehiculo, en un estado en el que el vehiculo bascula en la direccion de izquierda a derecha, es diferente a la direccion vertical e indica la direccion de arriba hacia abajo del tubo principal 1211, basculado en la direccion de izquierda a derecha. Por ejemplo, el simbolo "Uf" ilustrado en la figura 17 y en la figura 18 indica una direccion ascendente en la direccion de arriba hacia abajo del bastidor de la carroceria del vehiculo, y el simbolo "Df" indica una direccion descendente en la direccion de arriba hacia abajo del bastidor de la carroceria del vehiculo.

(Operacion de direccion + Operacion de basculacion)

La figura 18 es una vista delantera que ilustra la parte delantera del vehiculo, en un estado en el que el vehiculo

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1001 esta dirigido y basculado.

La figura 18 ilustra un estado en el que el vehfculo esta dirigido hacia la izquierda y basculado hacia la izquierda. Cuando la operacion de giro del vehfculo se lleva a cabo como se ilustra en la figura 18, las direcciones de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032 cambian por medio de la operacion de direccion, mientras que la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 basculan juntas con el bastidor 1021 de la carrocerfa del vehfculo gracias a la operacion de basculacion. En este estado, la forma formada por el primer elemento transversal 1051, el segundo elemento transversal 1052, el primer elemento lateral 1053 y el segundo elemento lateral 1054 del mecanismo articulado 1005 se deforma, para asf crear casi un paralelogramo, por lo que el tirante 1067 se mueve hacia atras y, o bien hacia la izquierda, o bien hacia la derecha (izquierda en la figura 18), de conformidad con la direccion de la operacion de direccion.

(Funcionamiento del tirante)

El tirante 1067 puede moverse en una direccion paralela a las direcciones de extension del primer elemento transversal 1051 y del segundo elemento transversal 1052, segun se observa desde las direcciones axiales de la seccion de soporte C y de las secciones de conexion D, E, que sirven como ejes de giro del primer elemento transversal 1051, o segun se observa desde las direcciones axiales de la seccion de soporte F y de las secciones de conexion G, H, que sirven como ejes de giro del segundo elemento transversal 1052. Especfficamente, el tirante 1067 puede moverse de manera que las lfneas que pasan a traves del eje de giro 1649 de la posicion de soporte en la junta central 1064, el eje de giro 1659 de la posicion de soporte en la junta izquierda 1065 y el eje de giro 1669 de la posicion de soporte en la junta derecha 1066 estan paralelos a las lfneas que pasan a traves de las posiciones de soporte C, D y E del elemento transversal 1051 y de las lfneas que pasan a traves de las posiciones de soporte F, G y H del segundo elemento transversal 1052 (vease la figura 12 y las figuras 16 a 18).

(Disposicion en la periferia del tirante)

El tirante 1067 esta dispuesto por debajo del primer elemento transversal 1051 y del segundo elemento transversal 1052 (vease la figura 12). El tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la que el tirante se solapa con al menos una de la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a de la primera abrazadera 1317 y el primer amortiguador 1033, segun se observa desde la parte delantera del vehfculo, en al menos el estado totalmente basculado, en el que el mecanismo articulado 1005 esta totalmente basculado hacia la izquierda (vease la figura 17). El tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la que el tirante se solapa con al menos una de la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a de la segunda abrazadera 1327 y el segundo amortiguador 1034, segun se observa desde la parte delantera del vehfculo, en al menos el estado totalmente basculado, en el que el mecanismo articulado 1005 esta totalmente basculado hacia la derecha.

El tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la que parte del mismo esta solapada con la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a de la primera abrazadera 1317 y la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a de la segunda abrazadera 1327, segun se observa desde la parte delantera del vehfculo en el estado no cargado del vehfculo 1001 (vease la figura 12).

En el estado no cargado del vehfculo 1001, la primera seccion de soporte del elemento lateral 1317b esta situada sobre un plano imaginario a traves del que pasa la primera seccion de soporte del amortiguador 1317a de la primera abrazadera 1317 y que es ortogonal a la direccion de extension del primer elemento lateral 1053. En el estado no cargado del vehfculo 1001, la segunda seccion de soporte del elemento lateral 1327b esta situada sobre un plano imaginario a traves del que pasa la segunda seccion de soporte del amortiguador 1327a de la segunda abrazadera 1327 y que es ortogonal a la direccion de extension del segundo elemento lateral 1054.

(Estructura de la geometrfa de Ackermann)

La figura 19 es una vista que ilustra los movimientos del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 del vehfculo 1001 ilustrado en la figura 11. En la figura 19, a) es una vista esquematica durante un recorrido en lfnea recta y b) es una vista esquematica durante un giro hacia la izquierda.

Como se ilustra en a) de la figura 19, en el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006, la distancia "La" en la direccion de izquierda a derecha entre el primer eje de giro izquierdo 1654 y el primer eje de giro derecho 1664 es mayor que la distancia "Lb" en la direccion de izquierda a derecha entre el primer eje central Y1, que sirve como el eje de giro de la primera abrazadera 1317 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, y el segundo eje central Y2, que sirve como el eje de giro de la segunda abrazadera 1327 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.

Como se ilustra en b) de la figura 19, cuando el vehfculo 1001 bascula hacia la izquierda, el giro hacia la izquierda se

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realiza de modo que la primera rueda delantera 1031, mas cercana al centro de giro, sirve como rueda interna, y de modo que la segunda rueda delantera 1032, alejada del centro de giro, sirve como rueda externa. De esta manera, cuando el vehiculo gira hacia la izquierda, la primera rueda delantera 1031, mas cercana al centro de giro, sirve como rueda interna y esta basculada en un angulo de direccion 0a de rueda interna con respecto a un eje central del vehiculo F1, que se extiende en la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001, y la segunda rueda delantera 1032, alejada del centro de giro, sirve como rueda externa y esta basculada en un angulo de direccion 0p de rueda externa con respecto al eje central del vehiculo F1, que se extiende en la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001. Adicionalmente, en el vehiculo 1001, el angulo de direccion 0a de rueda interna de la primera rueda delantera 1031, que sirve como rueda interna, es mayor que el angulo de direccion 0p de rueda externa de la segunda rueda delantera 1032, que sirve como rueda externa. De modo similar, en el vehiculo 1001, cuando el vehiculo 1001 se dirige hacia la derecha, el giro hacia la derecha se realiza de modo que la segunda rueda delantera 1032, mas cercana al centro de giro, sirve como rueda interna, y de modo que la primera rueda delantera 1031, alejada del centro de giro, sirve como rueda externa. De esta manera, cuando el vehiculo gira hacia la derecha, la segunda rueda delantera 1032, mas cercana al centro de giro, sirve como rueda interna y esta basculada en el angulo de direccion 0a de rueda interna con respecto al eje central del vehiculo F1, que se extiende en la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001, y la primera rueda delantera 1031, alejada del centro de giro, sirve como rueda externa y esta basculada en el angulo de direccion 0p de rueda externa con respecto al eje central del vehiculo F1, que se extiende en la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001. Adicionalmente, el angulo de direccion 0a de rueda interna de la segunda rueda delantera 1032, que sirve como rueda interna, es mayor que el angulo de direccion 0p de rueda externa de la primera rueda delantera 1031, que sirve como rueda externa.

Como se ha descrito anteriormente, en el vehiculo 1001, con respecto al eje central del vehiculo F1 que se extiende en la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001, el angulo de direccion 0a de rueda interna de la rueda delantera, dispuesta hacia adentro cuando se lleva a cabo la direccion (es decir, una de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032), es mayor que el angulo de direccion 0p de rueda externa de la rueda delantera, dispuesta hacia afuera en el momento de la direccion (es decir, la otra de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032).

(Funcionamiento del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion)

La figura 20 es una vista esquematica que ilustra el movimiento de parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 del vehiculo 1 de la figura 11; y en la misma figura 20 el estado durante el recorrido el linea recta del vehiculo se indica con lineas continuas y el estado durante el giro del vehiculo se indica con lineas discontinuas.

Como se ilustra en la figura 20, en la realizacion anteriormente mencionada, cuando gira el elemento de direccion 1028, la placa de transmision central 1061 que se proporciona para que no pueda girar con respecto al arbol de direccion 1060, que constituye el elemento de direccion 1028, gira sobre el eje de giro del elemento de direccion 1028 cooperando con el giro del elemento de direccion 1028. En este momento, la primera parte giratoria central 1641, soportada en la placa de transmision central 1061, gira con respecto a la placa de transmision central 1061 sobre el primer eje de giro central 1644, y la segunda parte giratoria central 1645, conectada a una parte situada directamente por delante de la primera parte giratoria central 1641, se mueve a un lado en la direccion de izquierda a derecha en una vista delantera del vehiculo, al tiempo que se mantiene su postura dirigida en la direccion de delante hacia atras. El tirante 1067, soportado en la segunda parte giratoria central 1645, se mueve hacia un lado en la direccion de izquierda a derecha, cooperando con el movimiento de la segunda parte giratoria central 1645 en la direccion de izquierda a derecha. De conformidad con el movimiento del tirante 1067 en la direccion de izquierda a derecha, la segunda parte giratoria izquierda 1655 y la segunda parte giratoria derecha 1665 se mueven hacia un lado en la direccion de izquierda a derecha a la vez que mantienen sus posturas con respecto a la direccion de delante hacia atras del vehiculo 1001. De conformidad con el movimiento en la direccion de izquierda a derecha de la segunda parte giratoria izquierda 1655, la primera parte giratoria izquierda 1651 se mueve hacia un lado en la direccion de izquierda a derecha, a la vez que gira sobre el primer eje de giro izquierdo 1654 con respecto a la placa de transmision izquierda 1062. Asi, la fuerza de direccion se transmite hacia la primera abrazadera 1317 a traves de la placa de transmision izquierda 1062, y la primera abrazadera 1317 gira sobre el primer eje central Y1, que sirve como eje de giro que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. De modo similar, de conformidad con el movimiento en la direccion de izquierda a derecha de la segunda parte giratoria derecha 1665, la primera parte giratoria derecha 1661 se mueve hacia un lado en la direccion de izquierda a derecha, a la vez que gira sobre el primer eje de giro derecho 1664 con respecto a la placa de transmision derecha 1063. Asi, la fuerza de direccion se transmite hacia la segunda abrazadera 1327 a traves de la placa de transmision derecha 1063, y la segunda abrazadera 1327 gira sobre el segundo eje central Y2, que sirve como eje de giro que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.

Como se ha descrito anteriormente en la realizacion anteriormente mencionada, cuando gira el elemento de direccion 1028, la segunda parte giratoria central 1645, la segunda parte giratoria izquierda 1655 y la segunda parte giratoria derecha 1665 se mueven en la direccion de izquierda a derecha en una vista delantera del vehiculo, al tiempo que mantienen sus posturas dirigidas en la direccion de delante hacia atras. Asi, ya que puede reducirse la cantidad de movimiento alrededor del tirante 1067 en la direccion de izquierda a derecha durante la direccion, al

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tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion mediante la provision individual de elementos de arbol de giro, extendiendose los ejes de giro en la direccion de delante hacia atras y extendiendose los ejes de giro de los elementos de arbol de giro en la direccion de arriba hacia abajo, puede reducirse el intervalo de movimiento del tirante 1067 durante la direccion, tal y como se observa desde arriba del vehiculo. Como resultado, es posible proporcionar un vehiculo en el que el aumento de la parte delantera del vehiculo 1001 pueda suprimirse a la vez que se garantice un gran angulo de direccion.

La figura 21 es una vista esquematica que ilustra la configuracion y el movimiento de un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion segun un ejemplo comparativo. En la figura 21, el estado durante el recorrido en linea recta se indica con lineas continuas, y el estado durante el giro se indica con las lineas discontinuas.

Como se ilustra en la figura 21, en el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion que tiene una estructura de un unico eje, una primera parte giratoria central 1701, una primera parte giratoria izquierda 1711 y una primera parte giratoria derecha 1721, que son giratorias sobre los ejes que se extienden en la direccion horizontal, se proporcionan para la placa de transmision central 1061, la placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063, respectivamente. En los extremos de punta de la primera parte giratoria central 1701, la primera parte giratoria izquierda 1711 y la primera parte giratoria derecha 1721, se proporcionan una segunda parte giratoria central 1702, una segunda parte giratoria izquierda 1712 y una segunda parte giratoria derecha 1722, que son giratorias sobre los ejes que se extienden en la direccion de arriba hacia abajo. La segunda parte giratoria central 1702, la segunda parte giratoria izquierda 1712 y la segunda parte giratoria derecha 1722 estan conectadas al tirante 1067 que se extiende en la direccion de izquierda a derecha, para asi poder girar con respecto al tirante 1067. En comparacion con el mecanismo ilustrado en la figura 20, en el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion ilustrado en la figura 21, el tirante 1067 que se extiende en la direccion de izquierda a derecha se mueve mayormente en la direccion de izquierda a derecha, de conformidad con el giro de la primera parte giratoria central 1701, la primera parte giratoria izquierda 1711 y la primera parte giratoria derecha 1721. Como resultado, en un vehiculo que incluye el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion que presenta esta configuracion, el intervalo de movimiento del tirante 1067 se vuelve mayor durante la direccion, tal y como se observa desde por encima del vehiculo.

Por otro lado, en la realizacion anteriormente mencionada, puede reducirse la cantidad de movimiento del tirante 1067 en la direccion de izquierda a derecha durante la direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion mediante la provision individual de elementos de arbol de giro, extendiendose los ejes de giro en la direccion de delante hacia atras y extendiendose los ejes de giro de los elementos de arbol de giro en la direccion de arriba hacia abajo, por lo que puede suprimirse el aumento del intervalo de movimiento del tirante 1067. Como resultado, en la realizacion anteriormente mencionada, puede suprimirse el aumento de los intervalos de movimiento del tirante 1067 al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion. Ademas, el aumento de la parte delantera del vehiculo 1001 tambien puede suprimirse.

En la realizacion anteriormente mencionada, ya que los ejes de giro del primer elemento transversal 1051 y del segundo elemento transversal 1052 sirven como elementos que pueden girar al tiempo que constituyen el mecanismo articulado 1005, se disponen por encima de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032, y asi puede suprimirse el aumento de la distancia (banda de rodamiento) entre la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 debido a la disposicion del mecanismo articulado 1005. Con esta configuracion, puede suprimirse el aumento de la longitud de izquierda a derecha del tirante 1067 para transmitir la fuerza de direccion hacia la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 que se introduce en el arbol de direccion 1060. En consecuencia, es posible proporcionar un vehiculo capaz de suprimir el aumento de los intervalos de movimiento de los elementos para transmitir una fuerza de direccion, al tiempo que se garantiza un gran angulo de direccion.

En la realizacion anteriormente mencionada, la distancia "La" en la direccion de izquierda a derecha entre el primer eje de giro izquierdo 1654 y el primer eje de giro derecho 1664 es mayor que la distancia "Lb" en la direccion de izquierda a derecha entre el primer eje central Y1, que sirve como el eje de giro de la primera abrazadera 1317 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, y el segundo eje central Y2, que sirve como el eje de giro de la segunda abrazadera 1327 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo. Asi, durante la direccion, la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 pueden configurarse en posturas en las que se implanta facilmente la geometria de Ackermann. Asi, incluso cuando se lleva a cabo una direccion importante, el radio de giro de la primera rueda delantera 1031 puede estar cerca del de la segunda rueda delantera 1032. Por esta razon, la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 pueden dirigirse suavemente sobre el primer eje 1314 y el segundo eje 1324. Como resultado, puede mejorar el nivel de comodidad de conduccion del vehiculo 1001.

En la realizacion anteriormente mencionada, se muestra un ejemplo provisto del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006, en el que el tirante 1067 esta respectivamente soportado por las partes delanteras de la placa de transmision central 1061, la placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063 mediante la junta central 1064, la junta izquierda 1065 y la junta derecha 1066. Sin embargo, el mecanismo no se

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limita al de este ejemplo. Por ejemplo, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 puede configurarse para que el tirante 1067 este respectivamente soportado por las partes traseras de la placa de transmision central 1061, la placa de transmision izquierda 1062 y la placa de transmision derecha 1063 mediante la junta central 1064, la junta izquierda 1065 y la junta derecha 1066.

Ademas, como se ilustra en las figuras 20 y 21, en la configuracion en la que la primera parte giratoria central 1641 y la segunda parte giratoria central estan ubicadas para disponerse en la direccion de delante hacia atras, la longitud de la configuracion para soportar el tirante 1067 en la direccion de delante hacia atras se vuelve grande. Sin embargo, en este ejemplo, como se ilustra en la figura 20, la segunda parte giratoria central 1645 esta conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria central 1641, la segunda parte giratoria izquierda 1655 esta conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria izquierda 1651, y la segunda parte giratoria derecha 1665 puede estar conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria derecha 1661. En esta configuracion, cuando gira el elemento de direccion 1028, la segunda parte giratoria central 1645, la segunda parte giratoria izquierda 1655 y la segunda parte giratoria derecha 1665 se mueven en la direccion de izquierda a derecha en una vista delantera del vehiculo, al tiempo que mantienen sus posturas dirigidas en la direccion de delante hacia atras. Por esta razon, la distancia desde el tirante 1067 en la direccion de delante hacia atras del vehiculo hasta cada uno del arbol de direccion 1060, el primer eje central Y1 (que sirve como el eje de giro de la primera abrazadera 1317 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo) y el segundo eje central Y2 (que sirve como eje de giro de la segunda abrazadera 1327 y que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo) se vuelve grande. Sin embargo, ya que se reduce la cantidad de movimiento del tirante 1067 en la direccion de izquierda a derecha, tal y como se ha descrito anteriormente, el intervalo de movimiento del mismo puede suprimirse. Ademas, en esta realizacion, pueden garantizarse las distancias predeterminadas (holguras) entre el tirante 1067 y el mecanismo articulado 1005, asi como entre el tirante 1067 y las dos ruedas delanteras (1031, 1032). Asi, el intervalo de movimiento del tirante 1067 puede reducirse al tiempo que se garantizan las holguras del mecanismo articulado 1005 y las dos ruedas delanteras (1031, 1032). Asi mismo, en este ejemplo, ya que el intervalo de movimiento del tirante 1067 puede definirse en una posicion baja en una vista delantera del vehiculo, el espacio que se ubica por encima del tirante 1067 puede utilizarse como espacio para alojar componentes montados en el vehiculo, tales como dispositivos auxiliares.

Ademas, se ejemplifica la configuracion en la que la segunda parte giratoria central 1645 esta conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria central 1641, la segunda parte giratoria central 1655 esta conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria izquierda 1651, y la segunda parte giratoria derecha 1665 esta conectada a la parte delantera de la primera parte giratoria derecha 1661. Sin embargo, la configuracion no se limita a la configuracion ejemplificada en este caso. Por ejemplo, la segunda parte giratoria central 1645 puede estar conectada a la parte superior de la primera parte giratoria central 1641, la segunda parte giratoria central 1655 puede estar conectada a la parte superior de la primera parte giratoria izquierda 1651 y la segunda parte giratoria derecha 1665 puede estar conectada a la parte superior de la primera parte giratoria derecha 1661. Ademas, la segunda parte giratoria central 1645 puede estar conectada a la parte inferior de la primera parte giratoria central 1641, la segunda parte giratoria central 1655 puede estar conectada a la parte inferior de la primera parte giratoria izquierda 1651, y la segunda parte giratoria derecha 1665 puede estar conectada a la parte inferior de la primera parte giratoria derecha 1661.

Asi mismo, en este ejemplo, el tirante 1067 es un elemento con forma de placa que se extiende en la direccion de izquierda a derecha y la longitud M2 del mismo en la direccion de arriba hacia abajo es mayor que la longitud M1 del mismo en la direccion de delante hacia atras. Con esta configuracion, la cantidad de movimiento del tirante 1067 en la direccion de delante hacia atras durante la direccion puede ser menor que en el caso en el que la longitud M1 en la direccion de delante hacia atras sea mayor, mientras que la rigidez del tirante 1067 se garantiza hasta el punto en el que se transmita la fuerza de direccion, por lo que el intervalo de movimiento del tirante 1067 puede reducirse mas.

Ya que el bastidor 1021 de la carroceria del vehiculo esta dispuesto directamente por detras del elemento de direccion 1028, disponiendo el tirante 1067 en el lado delantero del eje de giro de direccion, puede suprimirse ademas el agrandamiento de la parte delantera del vehiculo 1001. Sin embargo, en caso de que el tirante 1067 este dispuesto directamente por delante del eje de giro de direccion, para establecer la geometria de Ackermann, es necesario hacer que la distancia entre las respectivas secciones de soporte para soportar ambos extremos del tirante 1067 sea mas larga que la distancia entre la primera abrazadera 1317 y la segunda abrazadera 1327 para soportar la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032. Ya que ambas porciones de extremo del tirante 1067 estan situadas mas hacia fuera en la direccion de izquierda a derecha, el vehiculo aumenta. Sin embargo, en la configuracion de esta realizacion, se utiliza una estructura de dos ejes en la que el segundo eje de giro central 1649, el segundo eje de giro izquierdo 1659 y el segundo eje de giro derecho 1669, que sirven como ejes de direccion de delante hacia atras, se proporcionan en los extremos de punta del primer eje de giro central 1644, del primer eje de giro izquierdo 1654 y del primer eje de giro derecho 1664, que sirven como ejes de direccion de arriba hacia abajo, y el tirante 1067 esta soportado sobre el segundo eje de giro central 1649, el segundo eje de giro izquierdo 1659 y el segundo eje de giro derecho 1669. Con esta configuracion, puede reducirse la cantidad de movimiento del tirante 1067 en la direccion de izquierda a derecha durante la direccion, por lo que puede crearse

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facilmente una configuracion que tenga en cuenta la geometria de Ackermann.

Ademas, el angulo de direccion de la barra del manillar no puede ser mayor en un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion que este configurado para soportar el tirante utilizando una junta universal, en lugar de utilizando una estructura de dos ejes. Sin embargo, ya que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 segun esta invencion presenta la estructura de los dos ejes, el angulo de direccion de la barra del manillar puede ser mayor. En caso de que el angulo de direccion de la barra del manillar sea mayor, puede mejorar el rendimiento de giro del vehiculo, pero la influencia de la diferencia de rueda interna-externa de la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 se vuelve grande, por lo que puede interrumpirse la suavidad de la direccion de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032. En este caso, puede reducirse el nivel de comodidad de conduccion del vehiculo 1001. Asi, en esta realizacion, como ejemplo de una configuracion preferida, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 1006 soporta la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032, de modo que las ruedas presentan posturas en las que se adopta facilmente la geometria de Ackermann durante la direccion. Asi, incluso cuando se lleva a cabo una direccion importante, el radio de giro de la primera rueda delantera 1031 puede estar cerca del de la segunda rueda delantera 1032. Por esta razon, la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032 pueden dirigirse suavemente sobre el primer eje 1314 y el segundo eje 1324. Como resultado, puede mejorar el nivel de comodidad de conduccion del vehiculo 1001.

Ademas, en el vehiculo 1001 que incluye la primera rueda delantera 1031 y la segunda rueda delantera 1032, que basculan debido a la operacion de basculacion, las caras de la primera rueda delantera 1031 y de la segunda rueda delantera 1032, que hacen contacto con el suelo, cambian durante la operacion de basculacion. Debido a la influencia de este cambio, se absorbe la diferencia de rueda interna-externa hasta cierto punto. Asi, en el vehiculo 1001, con la configuracion anteriormente mencionada, puede mejorar el nivel de comodidad de conduccion durante el giro, aunque no es estrictamente necesario disponer de una estructura en la que se adopte completamente la geometria de Ackermann.

En la realizacion anteriormente mencionada, como configuracion para soportar cada rueda delantera, se ejemplifica un amortiguador provisto de dos elementos telescopicos conectados para disponerse en paralelo en la direccion de delante hacia atras. Sin embargo, el amortiguador no se limita a este ejemplo. Por ejemplo, puede utilizarse un amortiguador provisto de un unico elemento telescopico, o la rueda delantera puede estar soportada mediante el uso de una suspension articulada inferior del tipo articulacion principal.

El vehiculo segun la presente invencion es un vehiculo que comprende un bastidor de carroceria de vehiculo basculable y dos ruedas delanteras. El numero de ruedas traseras del mismo no se limita a una, sino que pueden ser dos. Ademas, el vehiculo puede comprender un carenado de carroceria del vehiculo que recubra el bastidor de la carroceria del vehiculo. El vehiculo puede no incluir el carenado de carroceria del vehiculo que recubra el bastidor de la carroceria del vehiculo. La fuente de alimentacion del vehiculo no se limita a un motor de combustion, sino que puede ser un motor electrico.

En la presente invencion, que se define en la reivindicacion 1, los elementos que giran juntos con el primer dispositivo de soporte, de conformidad con el giro del elemento de direccion, se incluyen en el primer dispositivo de soporte. Los elementos que giran juntos con el segundo dispositivo de soporte, de conformidad con el giro del elemento de direccion, se incluyen en el segundo dispositivo de soporte.

En la presente invencion y esta realizacion, el termino "paralelo" abarca no solo un estado en el que no se produce una interseccion de manera infinita, sino tambien estados en los que se produce una inclinacion que oscila de ±30 grados desde el estado en el que no se produce interseccion de manera infinita. Los terminos y expresiones utilizados en el presente documento se utilizan con motivo explicativo pero no para que se haga una interpretacion limitada de los mismos.

La presente invencion puede materializarse de diversas maneras diferentes. Debe concebirse que la realizacion proporciona realizaciones basadas en el principio de la presente invencion. En el presente documento se han descrito numerosas ilustraciones, entendiendo que la presente invencion no esta destinada a limitarse a las realizaciones preferidas descritas o ilustradas en el presente documento.

En el presente documento se han descrito algunas de las realizaciones ilustradas segun la presente invencion. La presente invencion no se limita a las diversas realizaciones preferidas descritas en el presente documento. Dichas realizaciones deberian interpretarse como no excluyentes. Por ejemplo, en la divulgacion, el termino "preferido/a" no es excluyente y su significado es "preferido/a pero no limitado a lo mismo".

Esta solicitud se basa en la solicitud de patente japonesa n.° 2012-209873, presentada el 24 de septiembre de 2012, y en la solicitud de patente japonesa n.° 2013-138479, presentada el 1 de julio de 2013. La expresion "primera porcion lateral superior", descrita en las memorias descriptivas (de aqui en adelante, denominadas "memorias descriptivas basicas") de las solicitudes de patente japonesa arriba mencionadas, se corresponde con la "primera

porcion superior" de esta memoria descriptiva, la expresion "primera porcion lateral inferior" descrita en las memorias descriptivas basicas se corresponde con la "primera porcion inferior" de esta memoria descriptiva, y la expresion "segunda porcion lateral superior" descrita en las memorias descriptivas basicas se corresponde con la "segunda porcion superior" de esta memoria descriptiva, y la expresion "segunda porcion lateral inferior" escrita en las 5 memorias descriptivas basicas se corresponde con la "segunda porcion inferior" de esta memoria descriptiva.

Descripcion de los numeros y simbolos de referencia

1001: vehiculo (vehiculo), 1005: mecanismo articulado, 1006: mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, 1021: bastidor de la carroceria del vehiculo, 1028: elemento de direccion, 1031: primera rueda delantera, 1032: segunda rueda delantera, 1033: primer amortiguador, 1034: segundo amortiguador, 1051: primer elemento 10 transversal (elemento giratorio), 1052: segundo elemento transversal (elemento giratorio), 1053: primer elemento lateral, 1054: segundo elemento lateral, 1061: placa de transmision central (parte de transmision central), 1062: placa de transmision izquierda (parte de transmision izquierda), 1063: placa de transmision derecha (parte de transmision derecha), 1067: tirante, 1211: tubo principal, 1317: abrazadera, 1327: segunda abrazadera, 1641: primera parte giratoria central (primera parte giratoria), 1651: primera parte giratoria izquierda (segunda parte 15 giratoria), 1661: primera parte giratoria derecha (tercera parte giratoria), 1644: primer eje de giro central (primer eje de giro de arriba hacia abajo), 1654: primer eje de giro izquierdo (segundo eje de giro de arriba hacia abajo), 1664: primer eje de giro derecho (tercer eje de giro de arriba hacia abajo), 1645: segunda parte giratoria central (primera seccion de soporte), 1655: segunda parte giratoria izquierda (segunda parte giratoria), 1665: segunda parte giratoria derecha (tercera seccion de soporte), 1649: segundo eje de giro central (primer eje de giro de delante hacia atras), 20 1659: segundo eje de giro izquierdo (segundo eje de giro de delante hacia atras), 1669: segundo eje de giro derecho

(tercer eje de giro de delante hacia atras), La, Lb: distancia.

Claims (4)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   REIVINDICACIONES

   1. Un vehiculo (1; 1001) que comprende:

   un bastidor (21; 1021) de la carroceria del vehiculo que tiene un tubo principal (211; 1211); un elemento de direccion (1028) que tiene un eje de giro soportado por el tubo principal (211; 1211) de modo que el elemento de direccion (1028) puede girar con respecto al bastidor (21; 1021) de la carroceria del vehiculo; una primera rueda delantera (32; 1031) dispuesta a la izquierda de un centro del vehiculo (1; 1001) en una direccion a lo ancho del vehiculo;

   una segunda rueda delantera (31; 1032) dispuesta a la derecha del centro del vehiculo (1; 1001) en la direccion a lo ancho del vehiculo;

   un primer dispositivo de soporte, dispuesto a la izquierda del centro del vehiculo (1; 1001) en la direccion a lo ancho del vehiculo, y que soporta la primera rueda delantera (32; 1031) para asi poder girar de conformidad con el giro del elemento de direccion (1028);

   un segundo dispositivo de soporte, dispuesto a la derecha del centro del vehiculo (1; 1001) en la direccion a lo ancho del vehiculo, y que soporta la segunda rueda delantera (31; 1032) para asi poder girar de conformidad con el giro del elemento de direccion (1028);

   un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion (6; 1006) que tiene un tirante (67; 1067) que se extiende en una direccion de izquierda a derecha, y que esta configurado para transmitir la fuerza de direccion, que se transmite por medio del elemento de direccion (1028) hasta la primera rueda delantera (32; 1031) y la segunda rueda delantera (31; 1032); y

   un mecanismo articulado (5; 1005) que incluye un elemento giratorio (51, 52; 1051, 1052) que se extiende en la direccion de izquierda a derecha, que esta soportado por el bastidor (21; 1021) de la carroceria del vehiculo, y que puede girar con respecto al bastidor (21; 1021) de la carroceria del vehiculo sobre un eje de giro dispuesto por encima de la primera rueda delantera (32; 1031) y la segunda rueda delantera (31; 1032), y que esta configurado para bascular cada una de la primera rueda delantera (31; 1031) y la segunda rueda delantera (32; 1032) de conformidad con el giro del elemento giratorio (51,52; 1051, 1052), en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion (6; 1006) comprende:

   una parte de transmision central (61; 1061) dispuesta para que no pueda girar con respecto al elemento de direccion (1028);

   una primera parte giratoria (641; 1641) soportada por la parte de transmision central (61; 1061) y que es giratoria con respecto a la parte de transmision central (61; 1061);

   una primera parte de soporte (643; 1645) conectada a la parte de transmision central (61; 1061) a traves de la primera parte giratoria (641; 1641) y que soporta una porcion central del tirante (67; 1067) para asi poder girar con respecto a la primera parte giratoria (641; 1641);

   una segunda parte de soporte (663; 1655) soportada por una porcion izquierda del tirante (67; 1067) y que es giratoria con respecto a la porcion izquierda del tirante (67; 1067);

   una segunda parte giratoria (661; 1651) conectada a la segunda parte de soporte (663; 1655);

   una parte de transmision izquierda (63, 1062) dispuesta para no poder girar con respecto al primer dispositivo

   de soporte, estando conectada a la segunda parte de soporte (663; 1655) a traves de la segunda parte

   giratoria (661; 1651) y que es giratoria con respecto a la segunda parte giratoria (661; 1651);

   una tercera parte de soporte (653; 1665) soportada por una porcion derecha del tirante (67; 1067) y que es

   giratoria con respecto a la porcion derecha del tirante (67; 1067);

   una tercera parte giratoria (651; 1661) conectada a la tercera parte de soporte (653; 1665); y una parte de transmision derecha (62; 1063) dispuesta para que no pueda girar con respecto al segundo dispositivo de soporte, que esta conectada a la tercera parte de soporte (653; 1665) a traves de la tercera parte giratoria (651; 1661) y que es giratoria con respecto a la tercera parte giratoria (651; 1661);

   caracterizado por que

   la primera parte giratoria (641; 1641) es giratoria con respecto a la parte de transmision central (61; 1061) sobre un primer eje de giro de arriba hacia abajo (642; 1644) que se extiende en una direccion de arriba hacia abajo;

   la porcion central del tirante (67; 1067) es giratoria con respecto a la primera parte giratoria (641; 1641) sobre un primer eje de giro de delante hacia atras (1649) que se extiende en una direccion de delante hacia atras; la segunda parte de soporte (663; 1655) es giratoria con respecto a la porcion izquierda del tirante (67; 1067) sobre un segundo eje de giro de delante hacia atras (1659) que se extiende en la direccion de delante hacia atras

   una parte de transmision izquierda (63, 1062) es giratoria con respecto a la segunda parte giratoria (661; 1651) sobre un segundo eje de giro de arriba hacia abajo (662; 1654) que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo;

   la tercera parte de soporte (653; 1665) es giratoria con respecto a la porcion derecha del tirante (67; 1067) sobre un tercer eje de giro de delante hacia atras (1669) que se extiende en la direccion de delante hacia atras;

   una parte de transmision derecha (62; 1063) es giratoria con respecto a la tercera parte giratoria (651; 1661) sobre un tercer eje de giro de arriba hacia abajo (652; 1664) que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.
2. 2. El vehiculo (1; 1001) como se expone en la reivindicacion 1, en el que:

   5 la primera parte de soporte (643; 1645) esta conectada a una porcion delantera de la primera parte giratoria (641; 1641);

   la segunda parte de soporte (663; 1655) esta conectada a una porcion delantera de la segunda parte giratoria (661; 1651); y

   la tercera parte de soporte (653; 1665) esta conectada a una porcion delantera de la tercera parte giratoria (651; 10 1661).
3. 3. El vehiculo (1; 1001) como se expone en la reivindicacion 1 o 2, en el que:

   el tirante (67; 1067) es un elemento con forma de placa (67; 1067) que se extiende en la direccion de izquierda a derecha; y

   una longitud en la direccion de arriba hacia abajo es mayor que una longitud en la direccion de delante hacia 15 atras.
4. 4. El vehiculo (1; 1001) como se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una distancia en la direccion de izquierda a derecha entre el segundo eje de giro de arriba hacia abajo (662; 1654) y el tercer eje de giro de arriba hacia abajo (652; 1664) es mas larga que una distancia en la direccion de izquierda a derecha, entre un eje de giro (X) del primer dispositivo de soporte, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo, y un eje de

   20 giro (Y) del segundo dispositivo de soporte, que se extiende en la direccion de arriba hacia abajo.