ES2677274T3 - Monitorización de seguridad con mapeo programable - Google Patents
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Abstract
Una disposición de seguridad integrada, que comprende: una pluralidad de sensores de intrusión (10, 204); un sensor de movimiento (20, 204) para detectar movimiento en un área objetivo; un dispositivo de captura de imagen (25, 202) físicamente integrado con el sensor de movimiento (20, 204) para capturar imágenes del área objetivo en respuesta al sensor de movimiento (20, 204), cuando el sensor de movimiento está armado en respuesta a al menos uno seleccionado de uno de los sensores de intrusión (10, 204); y una disposición de control (45, 206) que incluye una base de datos de mapeos que contiene datos usados para asociar uno o más de la pluralidad de sensores de intrusión con el dispositivo de captura de imagen y para permitir que un usuario configure la base de datos de mapeos para seleccionar dicho al menos uno de la pluralidad de sensores de intrusión a los que es sensible el dispositivo de captura de imagen, de modo que el correspondiente sensor de movimiento del dispositivo de captura de imagen puede armarse en respuesta al uno o más sensores de intrusión asociados.
Description
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DESCRIPCION
Monitorizacion de seguridad con mapeo programable Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una disposicion de seguridad y metodo para monitorizar el interior de una instalacion o residencia.
Antecedentes
Los sistemas de seguridad domesticos, de oficina y de otros edificios a menudo se usan para salvaguardar posesiones valiosas y para proteccion personal. Estos sistemas se implementan tipicamente usando diferentes dispositivos de monitorizacion, tales como camaras, sensores de movimiento, teclados numericos o sensores de contacto. Muchos edificios tienen multiples localizaciones que se monitorizan para fines de seguridad, requiriendo multiples dispositivos de monitorizacion en las diferentes localizaciones. Para seguridad y funcionalidad aumentada, los dispositivos de monitorizacion pueden configurarse para comunicar con uno o mas dispositivos de control central. El dispositivo de control central puede realizar, entre otras cosas, funciones de monitorizacion o grabacion, determinar si se ha violado la seguridad del edificio y si ponerse en contacto con el personal de seguridad.
Un metodo de comunicacion entre los dispositivos de monitorizacion y el dispositivo de control central es mediante una conexion ffsica, tal como cableado electrico u otro. Usar cableado para establecer comunicacion entre los dispositivos de seguridad puede ser problematico por un numero de razones, tales como el alto coste de instalacion y mantenimiento. Por ejemplo, el cableado expuesto a menudo es inaceptable en un edificio, y por lo tanto, la instalacion del sistema de seguridad requiere pasar los cables a traves de las paredes del edificio. Este tipo de instalacion puede aumentar significativamente el tiempo requerido para completar una instalacion de sistema de seguridad. Ademas, la resolucion de problemas y reparacion del sistema de seguridad puede ser diffcil puesto que existe acceso limitado al cableado no expuesto. El coste del cable es otro factor, especialmente en grandes edificios que requieren numerosos dispositivos de monitorizacion.
Una solucion potencial es usar dispositivos de monitorizacion inalambricos para reducir o eliminar la necesidad de conexiones ffsicas entre los dispositivos, sin embargo, los sistemas de seguridad inalambricos tambien tienen un conjunto de problemas, tales como la vida de la batena. De manera ideal, los dispositivos de seguridad estanan auto-alimentados por, por ejemplo, una batena. Los dispositivos auto-alimentados son mas seguros puesto que no se ven sometidos a fallo tras perdida de potencia en el edificio. Tambien requieren menos problemas de instalacion puesto que no necesitan estar conectados a una fuente de alimentacion separada; sin embargo, los dispositivos auto-alimentados a menudo tienen problemas de fiabilidad debido a la vida finita de su fuente de alimentacion. Aumentar el tiempo usable de una fuente de alimentacion reduce el coste para la sustitucion de la fuente de alimentacion y aumenta la seguridad de todo el sistema teniendo menos tiempo de inactividad potencial del sistema o sus componentes. Varios desarrollos recientes han aumentado los requisitos de potencia potencial de dispositivos de seguridad inalambricos.
Por ejemplo, el uso de comunicaciones inalambricas en el hogar, oficina y otros edificios se ha aumentado
constantemente, creando problemas adicionales con los sistemas de seguridad inalambricos. Uno de tales
problemas es el creciente potencial de datos corruptos debido a interferencia entre diferentes dispositivos de comunicaciones inalambricas. Este problema puede estar presente tambien cuando una persona no autorizada
intenta perturbar el sistema de seguridad “interfiriendo” las comunicaciones inalambricas usando un dispositivo de
interferencia inalambrica. Existen tecnicas para reducir la interferencia indeseada, sin embargo, la implementacion de algunas de las tecnicas da como resultado requisitos de potencia aumentados. Dos de tales tecnicas, ambas de las cuales pueden dar como resultado requisitos de potencia aumentados, incluyen aumentar la potencia de la transmision o variar la frecuencia de la transmision.
Otro problema con requisitos de potencia surge del deseo de tener capacidades de monitorizacion aumentadas con dispositivos mas pequenos. A medida que los sistemas de seguridad se han vuelto mas avanzados, a menudo aumentan los requisitos de potencia de los dispositivos de monitorizacion. Por ejemplo, los dispositivos de monitorizacion que contienen camaras digitales requieren suficiente potencia para hacer funcionar la camara, para almacenar la instantanea digital en memoria y para transmitir la instantanea digital al dispositivo de control. La funcionalidad aumentada de los dispositivos de monitorizacion, junto con el deseo de tener dispositivos mas pequenos, menos perceptibles con menos margen para las batenas u otras fuentes de alimentacion, ha impactado la fiabilidad de los dispositivos de monitorizacion.
Implementar un sistema de seguridad de edificio inalambrico puede complicarse adicionalmente por los reglamentos de la industria o gubernamentales. Un conjunto de reglamentos de este tipo se impone por la Comision Federal de Comunicaciones (FCC). Los reglamentos actuales cubren numerosos aspectos de los sistemas de comunicaciones inalambricas incluyendo, pero sin limitacion, un rango de frecuencias restringidas, un numero mmimo de diferentes
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frecuencias de salto dentro de las frecuencias permisibles, la potencia de salida maxima de un transmisor y un requisito relacionado a igual uso de las frecuencias de salto.
Se han realizado intentos para implementar sistemas de seguridad inalambricos usando una diversidad de metodos. Se conoce uno de tales metodos por la Publicacion de Solicitud de Patente Europea N.° EP 1 363 260 presentada el 6 de mayo de 2003, titulada “Procede de communication radiofrequence entre plusieurs dispositifs et systeme de surveillance mettant en oeuvre un tel procede”. Ademas, estos metodos aun dejan margen de mejora.
Para proteger a los residentes, empleados, propiedad personal y similares, se usan sistemas de monitorizacion de seguridad para monitorizar una diversidad de instalaciones y para detectar la presencia de intrusos indeseados. Muchos de tales sistemas de seguridad estan conectados a una unidad de control central y estan monitorizados por un operador que puede alertar a los servicios de emergencia apropiados en el caso de un intruso indeseado. Tfpicamente, un sistema de seguridad de monitorizacion domestico incluye una combinacion de dispositivos de deteccion y dispositivos de alarma y algunos tambien incluyen camaras. Para conseguir la maxima cobertura de monitorizacion estos dispositivos estan distribuidos a traves de todo el interior de la instalacion.
Los sistemas de seguridad que emplean camaras son ventajosos en que pueden grabar la actividad asociada con una violacion sospechosa de la instalacion y tambien pueden usarse por una estacion de monitorizacion para evitar falsas alarmas. En algunos casos, sin embargo, las camaras graban las actividades normales de los residentes y/o empleados de las instalaciones. Las camaras tambien graban actividades que se perciben de manera falsa que son violaciones de seguridad tales como comportamientos de mascotas y usuarios autorizados que se han quedado encerrados accidentalmente.
En situaciones espedficas, tales como aquellas que tienen el potencial de violar la privacidad de residentes y/o empleados autorizados de la instalacion, tal grabacion exhaustiva por las camaras de seguridad puede ser indeseable. Puesto que los intrusos indeseados podnan violar la seguridad de una instalacion mientras estan presentes los habitantes, es necesario que el sistema de monitorizacion de seguridad este funcionando en todo momento. Sin embargo, tener camaras que estan constantemente puestas en funcionamiento para grabar las rutinas de vida y trabajo diarias de los habitantes es una invasion drastica de la privacidad de los habitantes, y es problematico con respecto a falsas puestas en funcionamiento. Ademas, la monitorizacion y grabacion de actividades de los invitados puede ser igualmente de invasiva.
Ademas, la instalacion y configuracion de las diversas camaras y dispositivos a menudo requiere procedimientos de instalacion complejos y que llevan tiempo.
El documento US 2005/0162268 desvela un sistema de vigilancia de video, en el que al menos una condicion de sensor define un estado de alarma para cada camara.
Los problemas anteriormente analizados han presentado desaffos para desarrollar un sistema de monitorizacion de seguridad domestico y/o de instalaciones que proporciona maxima cobertura mientras minimiza uno o mas de los problemas anteriormente identificados.
Sumario
La presente invencion se refiere a los tipos anteriores y relacionados de sistemas de seguridad integrados.
La presente invencion proporciona una disposicion de seguridad integrada de acuerdo con la reivindicacion 1.
La presente invencion tambien proporciona una disposicion de seguridad integrada de acuerdo con la reivindicacion 11.
En una realizacion de la presente invencion, una disposicion de seguridad integrada incluye un sensor de intrusion para detectar una intrusion, una pluralidad de sensores de movimiento, y una pluralidad de dispositivos de captura de imagen. Cada uno de los dispositivos de captura de imagen es sensible a uno respectivo de los sensores de movimiento y cuando los dispositivos de captura de imagen estan activados capturan imagenes de respectivas areas objetivo en respuesta al movimiento en las respectivas areas objetivo como se indica por los respectivos sensores de movimiento. La disposicion de seguridad integrada tambien incluye una base de datos de mapeos que contiene datos usados para asociar uno o mas de la pluralidad de dispositivos de captura de imagen con el sensor de intrusion. La base de datos de mapeos es configurable por un usuario. La disposicion de seguridad integrada incluye adicionalmente una unidad de control que activa uno o mas de la pluralidad de dispositivos de captura de imagen en respuesta a que el sensor de intrusion detecta una intrusion. La unidad de control determina si activar uno o mas de los dispositivos de captura de imagen basandose en datos en la base de datos de mapeos.
El anterior sumario de la presente invencion no se pretende para describir cada realizacion ilustrada o cada implementacion de la presente invencion. Las figuras y descripcion detallada que siguen ejemplifican mas particularmente estas realizaciones.
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Breve descripcion de los dibujos
La invencion puede entenderse mas completamente en consideracion de la descripcion detallada de diversas realizaciones de la invencion en relacion con los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 representa un sistema de seguridad de edificio de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 1A ilustra una realizacion de ejemplo de un sistema de seguridad integrado, de acuerdo con la presente invencion;
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de seguridad para mapear una pluralidad de sensores a una camara, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema de seguridad para mapear una pluralidad de camaras a un sensor, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 4 muestra una tabla de mapeos o de correspondencia de ejemplo, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 5 muestra un diagrama de flujo de logica para implementar un proceso para activar camaras de seguridad en respuesta a sensores mapeados, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 6 muestra un diagrama de flujo de logica usada para activar camaras para un sistema de seguridad, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 7 muestra un diagrama de bloques de una interfaz para implementar diferentes niveles de acceso a un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion;
La Figura 8 muestra un diagrama de bloques de otra interfaz para implementar diferentes niveles de acceso a un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion; y
La Figura 9 muestra un diagrama de bloques de otra interfaz que proporciona monitorizacion administrativa de ajustes de configuracion para un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion.
Aunque la invencion es susceptible de diversas modificaciones y formas alternativas, se han mostrado detalles espedficos de la misma a modo de ejemplo en los dibujos y se describiran en detalle. Debena entenderse, sin embargo, que la intencion no es necesariamente limitar la invencion a las realizaciones particulares descritas. Por el contrario, la intencion es cubrir todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caen dentro del espmtu y alcance de la invencion como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Descripcion detallada
La presente invencion se cree que es aplicable a una diversidad de diferentes enfoques y disposiciones para proporcionar servicios de seguridad. La invencion se ha encontrado que es particularmente ventajosa para tratar necesidades de monitorizacion de seguridad en un entorno de residencia o de oficina privada.
De acuerdo con una realizacion de ejemplo, un sistema de seguridad utiliza camaras para detectar e identificar intrusos. El sistema incluye una camara/detector de movimiento integrados que son sensibles a sensores de intrusion y otros tipos de sensores/alarmas (por ejemplo, un detector de humo, un detector de monoxido de carbono, un detector de gas o un boton del panico). Por simplicidad, el siguiente analisis se centra en la camara/detector de movimiento integrados que son sensibles a deteccion de intrusion; sin embargo, el analisis es igualmente aplicable a la camara/detector de movimiento integrados que son sensibles a otros tipos de sensores y alarmas tambien. El comportamiento inteligente de la camara da como resultado consumo de potencia reducido y mitiga las preocupaciones de privacidad en diversos niveles. Un usuario de sistema configura zonas con al menos un sensor de intrusion (por ejemplo, contactos de puerta/ventana, detectores de rotura de cristal, detector de radar de hiper frecuencia o una barrera de infrarrojos) para cada zona alrededor del penmetro de una instalacion y configura correspondientes camaras/detectores de movimiento en el interior de la instalacion. Los sensores de intrusion se activan (arman) por un usuario de sistema, usando, por ejemplo, un teclado numerico en un panel de seguridad, un llavero de control remoto, una llamada telefonica usando DTMF, un ordenador personal o un servidor remoto. Esto permite una activacion completa del sistema cuando el usuario de sistema deja la instalacion asf como una activacion perimetrica parcial de la instalacion cuando el usuario de sistema (u otra persona autorizada) esta presente. Por lo tanto, cuando el usuario esta presente la camara permanece “apagada” a menos que se ponga en funcionamiento apropiadamente por el detector de movimiento. Sin embargo, el detector de movimiento tambien permanece “apagado” a menos que se arme por un correspondiente sensor de intrusion. Por lo tanto, las camaras graban imagenes dentro de la instalacion cuando tanto un sensor de intrusion se ha disparado como un detector de movimiento ha detectado movimiento. En una implementacion, el usuario de sistema introduce un codigo (por ejemplo, usando un teclado numerico en un panel de seguridad) para identificar el modo deseado de operacion de sistema. En otra implementacion, el usuario de sistema introduce un codigo de acceso de sistema y a continuacion selecciona ese modo de operacion deseado desde una pantalla.
Otra realizacion de ejemplo se refiere a una disposicion de seguridad integrada. La disposicion incluye un sensor de intrusion para detectar una intrusion en un area objetivo de una instalacion, un segundo sensor para detectar movimiento, un dispositivo de captura de imagen, y una unidad de base. El dispositivo de captura de imagen captura
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imagenes en respuesta a una indicacion de intrusion desde el sensor de intrusion y en respuesta a una indicacion de movimiento desde el segundo sensor. La unidad de base integra una direccion de vision del segundo sensor y del dispositivo de captura de imagen, dirigiendo de esta manera el segundo sensor para detectar en el area objetivo en la que se capturan las imagenes por el dispositivo de captura de imagen.
La Figura 1 representa un sistema de seguridad de edificio de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. La Figura 1 incluye el edificio 100, panel de control 102, y dispositivos perifericos 104-110. El sistema de seguridad esta implementado de tal manera para reducir el consumo de potencia de uno o mas del panel de control y dispositivos perifericos en lo que se refiere a las comunicaciones inalambricas entre los dispositivos. Cuando se implementan las comunicaciones inalambricas, los dispositivos usan multiples frecuencias (canales) asf como intervalos de comunicacion. Los dispositivos pueden reducir el consumo de potencia utilizando informacion con respecto a una frecuencia espedfica desde las multiples frecuencias usadas y el intervalo de comunicacion. Por ejemplo, si los dispositivos de transmision modifican sus transmisiones basandose en la informacion, un dispositivo de recepcion puede reducir el consumo de potencia reduciendo el tiempo que el dispositivo de recepcion esta escuchando una transmision desde otro dispositivo. Reduciendo el consumo de potencia, el sistema se presta a la implementacion de comunicaciones bidireccionales entre los dispositivos, que tfpicamente requieren mas consumo de potencia que las comunicacion unidireccionales.
Las lmeas y elipses irregulares halladas entre panel de control 102 y los dispositivos perifericos representan comunicaciones inalambricas entre el panel de control y los dispositivos perifericos. Las comunicaciones inalambricas pueden implementarse usando frecuencias adecuadas. Por ejemplo, se ha hallado que las frecuencias de comunicaciones inalambricas en las bandas de radio (900 Mhz, 2,4 Ghz y 5,8 Ghz) industrial, cientffica y medica (ISM) son adecuadas para sistemas de seguridad; sin embargo, pueden implementarse frecuencias alternativas de acuerdo con los detalles particulares del sistema o su implementacion pretendida.
Los diversos elementos de los dispositivos perifericos y el panel de control se implementan usando una o mas de disposiciones de circuito electrico, procesadores, elementos de memoria, codigo de software, dispositivos logicos programables, interfaces de entrada/salida o combinaciones de los mismos.
El edificio 100 representa una instalacion para la que se implementa el sistema de seguridad de edificio. Implementaciones comunes del edificio 100 incluyen, pero sin limitacion, hogares residenciales, tiendas minoristas, edificios de oficinas, edificios gubernamentales, museos y otras instalaciones. Tfpicamente, el sistema de seguridad monitorizara varias localizaciones dentro del edificio 100. Por consiguiente, la Figura 1 representa diversos dispositivos perifericos a traves de todo el edificio.
Los dispositivos de comunicaciones perifericos 104-110 pueden tomar la forma de una diversidad de diferentes dispositivos, unos pocos de los cuales se representan en la Figura 1. Por ejemplo, el dispositivo 104 representa un sensor de ventana que puede detectar, entre otras cosas, cuando la ventana se ha abierto o se ha visto comprometida de otra manera; el dispositivo 106 representa una camara para captura de video; el dispositivo 108 representa una alarma; y el dispositivo 110 representa un periferico movil, tal como un llavero para interconectar con el panel de control u otro periferico. Otros sensores de ejemplo incluyen, pero sin limitacion, alarmas de fuego, sensores de dioxido de carbono y botones del panico. Estos dispositivos perifericos comunican con el panel de control 102 usando comunicaciones inalambricas.
El bloque 112 representa varios elementos que pueden implementarse en los dispositivos perifericos, que incluyen un bloque de transceptor, un bloque de protocolo de mensaje, un bloque de sincronizacion y un bloque de anticipacion de transmision (Tx). Diversas realizaciones de la presente invencion usan uno o mas de estos bloques. En una realizacion de este tipo, un dispositivo periferico transmite inalambricamente una senal usando el bloque transceptor. El dispositivo periferico usa informacion con respecto a un periodo de transmision y el canal de escucha del panel de control en el proceso de transmision.
En una realizacion, los dispositivos perifericos transmiten informacion de seguridad del edificio al panel de control. Por ejemplo, el dispositivo 106 puede transmitir imagenes de video o informacion de estado del dispositivo al panel de control, mientras que el dispositivo 104 puede transmitir informacion relacionada con el sensor de la ventana.
La Figura 1 representa el panel de control 102 que incluye un bloque de transceptor, un bloque de protocolo de mensaje, un bloque de sincronizacion y un bloque de anticipacion de transmision (Tx). Diversas realizaciones de la presente invencion usan uno o mas de estos bloques. En una realizacion de este tipo, el bloque de transceptor se usa para recibir senales desde uno de los dispositivos perifericos como una funcion de los intervalos de comunicacion y la frecuencia que usa el panel de control para escuchar transmisiones. La frecuencia de escucha es una de varias frecuencias potenciales disponibles para comunicacion entre los dispositivos perifericos y el panel de control. Por ejemplo, el sistema puede usar un numero de intervalos de frecuencia contiguos (canales) dentro de una banda de frecuencia adecuada. Un ejemplo de un uso de este tipo incluye 25 o mas canales en la banda de frecuencia de ISM de 902-928 MHz. Son posibles numerosas otras combinaciones de canales y bandas de frecuencia usando la presente invencion.
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Tfpicamente, el panel de control y los perifericos se implementan usando un conjunto similar de elementos como se representa mediante los bloques 102 y 112; sin embargo, pueden implementarse diversos componentes de manera diferente. Por ejemplo, el bloque de sincronizacion puede implementarse de manera diferente en el panel de control frente a los dispositivos perifericos donde el panel de control proporciona informacion de sincronizacion a cada uno de los perifericos y los perifericos deben usar la informacion de sincronizacion para mantener sincronizacion usando un reloj local. En un ejemplo de este tipo, los perifericos comparanan la informacion de sincronizacion con el reloj local para compensar cualquier diferencia entre las tramas de tiempo de los perifericos y la trama de tiempo del panel de control. La informacion de sincronizacion puede tomar la forma de un mdice de tiempo, tal como un valor de contador, un tiempo actual del dfa o cualesquiera otros datos basados en tiempo que el periferico puede usar como una referencia para sincronizacion. En otro ejemplo, el mdice de tiempo puede ser una referencia dentro de cada mensaje transmitido. Usando un sistema de este tipo el dispositivo periferico puede comparar cuando se recibio el mensaje a cuando se esperaba el mensaje. El dispositivo periferico puede configurarse tambien para ajustar el reloj local usando una compensacion para un error de temporizacion. Por ejemplo, si el reloj periferico parece funcionar mas lento que el panel de control, el periferico puede compensar aumentando la frecuencia del reloj o usando un contador para compensar las diferencias entre relojes.
El panel de control y los bloques perifericos se representan teniendo un transceptor; sin embargo, el sistema puede implementarse usando variaciones de receptores y transmisores. En algunos casos, un periferico puede implementarse con unicamente un transmisor. En otros casos, un periferico puede implementarse con unicamente un receptor. Otras implementaciones permiten que uno o mas de los paneles de control y perifericos tengan tanto un transmisor como receptor (transceptor). Por lo tanto, el transceptor se usa en el presente documento para describir un receptor, transmisor o tanto un receptor como transmisor.
Una realizacion de la presente invencion reduce la potencia de uno de los dispositivos como una funcion del canal de escucha y un periodo de comunicaciones. El sistema reduce la duracion de tiempo que un receptor esta activo usando el periodo de comunicaciones y el canal de escucha para reducir la ventana de tiempo necesaria para recibir el inicio de una transmision. Cuando el receptor no esta activo, se emplean diversos metodos de reduccion de potencia, tales como eliminar potencia de los dispositivos de recepcion o reduciendo o deteniendo funciones seleccionadas (por ejemplo, amplificacion o procesamiento).
Otra realizacion sincroniza los diversos dispositivos perifericos con el panel de control. La sincronizacion puede reducir adicionalmente el tiempo activo del transmisor puesto que, por ejemplo, el transmisor puede limitar los tiempos de transmision con relacion a los tiempos para los que el receptor esta activo. Una reduccion de este tipo puede conseguirse puesto que, por ejemplo, en muchos sistemas el tiempo de transmision no puede ser mas corto que el periodo de activacion de Rx del receptor sin conocimiento de cuando tiene lugar la activacion de Rx; sin embargo, la sincronizacion puede reducir los tiempos de transmision a menos que el periodo de activacion de Rx del receptor.
En un ejemplo espedfico, el panel de control envfa mensajes de sincronizacion periodicos a los dispositivos perifericos. Un dispositivo periferico que determina que ha perdido sincronizacion con el panel de control puede aumentar el tiempo activo del receptor para compensar la perdida en sincronizacion. En el caso que el dispositivo periferico ya no reciba mas mensajes de sincronizacion, el dispositivo puede aumentar el tiempo de recepcion activo para asegurar que se recibira una transmision desde el panel de control. El dispositivo periferico puede aumentar el tiempo de activacion basandose en una precision esperada del registro local (por ejemplo, reloj local) de la base de tiempo del panel de control. Por ejemplo, cuando la precision esperada del registro local es relativamente alta, el dispositivo periferico aumenta el tiempo de activacion unicamente despues de la perdida de varios mensajes de sincronizacion.
Algunos dispositivos, tales como un llavero u otro dispositivo de mano (110), son portatiles y a menudo se retiran del rango de comunicacion inalambrica del resto del sistema o pueden dejar de recibir o transmitir informacion en respuesta a un periodo de inactividad. Por lo tanto, los dispositivos portatiles a menudo pierden sincronizacion durante el tiempo que no pueden comunicar con el panel de control. Por consiguiente, tales dispositivos portatiles con frecuencia aumentan el tiempo de activacion para compensar la ausencia de sincronizacion entre los dispositivos portatiles y el panel de control. El aumento frecuente en tiempo de activacion a menudo conduce a una alta tasa de consumo de potencia. Para compensar, los dispositivos portatiles pueden implementarse para apagar los esfuerzos de monitorizacion de transmision hasta que tenga lugar una accion externa, tal como que se presione un boton.
En una realizacion de la presente invencion, los mensajes enviados por el panel de control se reciben por multiples dispositivos perifericos simultaneamente. Done el mensaje no se pretende para todos los perifericos, el mensaje puede incluir informacion que indica para que periferico se pretende el mensaje. El mensaje puede estar asociado tambien con un canal que el panel de control usa para un mensaje de acuse de recibo desde el periferico.
La Figura 1A ilustra una realizacion de ejemplo de un sistema de seguridad integrado, de acuerdo con la presente invencion. Una unidad de base 35 esta localizada en el interior de una instalacion e integra un sensor de movimiento 20, una camara 25 (por ejemplo, camara de CCD), un procesador de datos 30, y una interfaz de comunicacion 15.
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En una implementacion el sensor de movimiento es un sensor de infrarrojos pasivo (PIR), que detecta energfa infrarroja en un area objetivo y, en relacion con un procesador 30, reconoce cambios en ene^a infrarroja (por ejemplo, cambios de temperature) para detectar movimiento. Dependiendo del tamano de la instalacion, multiples unidades de base estan localizadas a traves de todo el interior de la instalacion, actuando un panel de control 45 como un concentrador de comunicacion convencional para la instalacion. El panel de control 45 interconecta con la unidad de base 35 mediante la interfaz de comunicaciones 15. En el caso que se reciba una senal de intrusion 10 por el panel de control 45 desde un sensor de intrusion, el panel de control arma el sensor de movimiento 20 para permitir que el sensor de movimiento active la camara 25 cuando se detecta movimiento. El panel de control 45 puede activar tambien directamente la camara 25 (por ejemplo, sin considerar el sensor de movimiento 20). En una implementacion, la unidad de base 35 puede recibir la entrada del sensor de intrusion 10 mediante la interfaz de comunicaciones 15. La entrada del sensor 10 puede informar por lo tanto a la unidad de base 35 o al panel de control 45 para armar el sensor de movimiento 20 y/o activar la camara 25. Cuando esta sin armar, el sensor de movimiento 20 no podra activar la camara 25 pero puede aun detectar movimiento. El sensor de movimiento 20 puede detectar movimiento en su campo de vision, y una vez que se arma el sensor de movimiento, el sensor de movimiento puede activar la camara 25. El sensor de movimiento 20 y la camara 25 estan situados de manera que ambos dispositivos tienen campos de deteccion solapantes. Por lo tanto, las imagenes del origen del movimiento detectado se graban por la camara sin requerir ningun ajuste o alineacion intermedio. Las imagenes grabadas se procesan por un procesador de datos 30, que puede estar integrado con el sensor de movimiento 20 y la camara 25 en una unidad de base 35 como se muestra, o pueden estar localizados remota y electricamente acoplados a la unidad de base 35.
Se apreciara que el procesador de datos 30 puede implementarse, por ejemplo, en forma de un procesador de alta velocidad tal como un DSP (que incluye una ALU) y/o un procesador de fin mas general que puede estar opcionalmente programado para (des)compresion de datos de video. Por lo tanto, diversas realizaciones pueden incluir una diversidad de combinaciones de operaciones de procesamiento con uno o mas aspectos de las operaciones de procesamiento realizadas en uno o mas procesadores locales o remotos. Por ejemplo, tanto el almacenamiento como la compresion de datos de video pueden realizarse en la unidad de base 35 por el procesador de datos 30. Cuando el procesador esta localizado de manera remota, el almacenamiento de datos puede tener aun lugar en la unidad de base 35, pero la compresion de los datos de video podna implementarse en el procesador remoto. Otra realizacion puede implicar almacenamiento de datos en la unidad de base 35 sin ninguna compresion de los datos de video. Ademas, cada una de las operaciones anteriores puede realizarse en combinacion con un procesador central 55, como se analizara adicionalmente a continuacion.
En implementaciones de ejemplo la unidad de base 35 es un dispositivo inalambrico operado a batena que tiene capacidades tanto de deteccion de movimiento como de captura de imagen. Para informacion adicional sobre un dispositivo de este tipo, puede hacerse referencia a la solicitud provisional presentada con n.° de serie 60/785.570 presentada el 24 de marzo de 2006, titulada “Motion-Image Monitoring Method and Device”. En ciertas implementaciones, el procesador de datos 30 esta configurado para conservar la vida de la batena comunicando de acuerdo con protocolos de ahorro de energfa apropiados. Para implementaciones de ejemplo relacionadas con acoplamiento comunicativo y transferencia de datos entre los dispositivos anteriormente analizados de acuerdo con protocolos apropiados, puede hacerse referencia a la solicitud de Estados Unidos con n.° de serie 11/389.673 presentada el 24 de marzo de 2006, titulada “Spread Spectrum Communications for Building-Security” y a la Publicacion de Solicitud de Patente Europea N.° eP 1 363 260 presentada el 6 de mayo de 2003, titulada “Precede de communication radiofrequence entre plusieurs dispositifs et systeme de surveillance mettant en oeuvre un tel procede”. Los enfoques de ahorro de energfa tambien proporcionan activacion limitada de la camara anteriormente analizada de manera que se mantiene enormemente la privacidad de los habitantes de una residencia o instalacion.
Las imagenes grabadas se transmiten a traves de una ruta de comunicacion de sensor bidireccional 40 a un panel de control 45. En una implementacion, la ruta de comunicacion de sensor 40 es inalambrica y puede emplearse, por ejemplo, como se describe en los dos documentos de patente incorporados anteriores. Las imagenes transmitidas pueden encriptarse por el procesador de datos 30 antes de que se transmitan al panel de control 45. El panel de control 45 incluye un area de almacenamiento local para las imagenes grabadas 50, la unidad de procesamiento central 55, y un transceptor 60. El panel de control 45 esta localizado en la misma instalacion que la unidad de base 35. El procesador central 55 recibe imagenes desde cada una de las unidades de base localizadas en la instalacion. Similar al analisis anterior, el procesador central 55 puede realizar una diversidad de operaciones de procesamiento en solitario o en combinacion con el procesador de datos 30. Las imagenes pueden almacenarse opcionalmente en el almacenamiento de datos 50 para revision o procesamiento adicional. El panel de control 45 incluye una fuente de alimentacion de respaldo a batena 65 en el caso de una perdida de potencia, por ejemplo, un desastre natural o un intruso que desactiva la potencia para la instalacion. El transceptor 60 transmite adicionalmente senales que incluyen informes de estado de sistema o imagenes grabadas mediante un canal de telefono 70 o canal de cable 75 a instalaciones de monitorizacion del exterior. El canal de telefono 70 y el canal de cable 75 no estan limitados a canales de PSTN o banda ancha; pueden ser parte de una red de GSM/CDMA. Las instalaciones de monitorizacion del exterior pueden incluir una comparua de seguridad privada o una estacion de aplicacion de la ley local.
En otra realizacion de ejemplo, cuando un sensor de intrusion detecta un intruso que viola la instalacion (por ejemplo, se dispara el contacto de puerta/ventana), la senal de intrusion 10 se transmite directamente al panel de
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control 45. El panel de control 45 arma una o mas unidades de base 35 en la misma zona donde se origino la senal de intrusion (mediante el sensor 10). Por ejemplo, en respuesta a que se dispara un contacto de ventana en una habitacion el panel de control 45 puede armar el sensor 20 de la unidad de base 35 en esa habitacion, asf como los sensores de las unidades de base localizados en habitaciones adyacentes y/o el pasillo fuera de la habitacion. De esta manera el sistema puede rastrear intrusos a medida que se mueven a traves de toda la instalacion. La unidad o unidades de base 35 responden como se ha analizado anteriormente. En esta arquitectura de sistema, el panel de control 45 es el maestro y los sensores y dispositivos de control (por ejemplo, teclados numericos, llaveros) son dispositivos esclavos. El enlace de radio en esta arquitectura es una topologfa en estrella con el panel de control 45 en el centro de la red. Los ramales incluyen unidades de base 35 y enlaces externos, por ejemplo, el canal de telefono 70 y el canal de banda ancha 75.
Otros aspectos de la presente invencion son aplicables a un sistema de seguridad donde un segundo sensor y el dispositivo de captura de imagen no estan ffsicamente integrados en el interior del mismo alojamiento. En un ejemplo de este tipo, una realizacion esta dispuesta con un sensor de intrusion para detectar una intrusion en un area objetivo de una instalacion, un segundo sensor para detectar movimiento, y un dispositivo de captura de imagen. El segundo sensor lleva una relacion especial (por ejemplo, localizado suficientemente cerca y alineado) con el dispositivo de captura de imagen para formar un campo de vision comun, de manera que los campos de vision para ambos dispositivos solapan sin estar localizados los dispositivos en el interior de un alojamiento comun. El dispositivo de captura de imagen captura imagenes en respuesta a una indicacion de intrusion desde el sensor de intrusion y en respuesta a una indicacion de movimiento desde el segundo sensor.
En realizaciones mas espedficas, las diversas disposiciones permiten que los dispositivos se situen en diferentes maneras para proporcionar el campo de vision comun. Por ejemplo, puede proporcionarse movimiento horizontal, movimiento vertical, o movimiento horizontal y vertical para cada uno de los sensores de movimiento y el dispositivo de captura de imagen, con sus movimientos espejados para mantener el campo de vision integrado. Mas particularmente, tal movimiento espejado puede proporcionarse usando un mecanismo similar a rueda dentada con dispositivos para proporcionar ajustes a incrementos en las direcciones horizontal y/o vertical; el experto en la materia apreciana que tal ajuste puede implementarse usando motores de servo-control o puede implementarse manualmente usando estabilizadores de posicion convencionales que permiten rotacion gradual/incremental.
En una realizacion relacionada, puede proporcionarse movimiento horizontal, movimiento vertical o movimiento horizontal y vertical para cualquiera o ambos del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imagen por medio de operacion u operaciones de panoramica/inclinacion/ampliacion implementadas electronicamente convencionales, con sus movimientos coordinados para mantener el campo de vision integrado. Para captura de imagen, tal operacion de panoramica/inclinacion/ampliacion se usa comunmente en dispositivos de grabacion de video digitales. El detector de movimiento puede manipularse tambien para modificar el campo de vision.
En realizaciones mas espedficas, las diversas disposiciones pueden implementarse con una relacion espacial entre el sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imagen usando una placa trasera comun a la que esta montado cada uno del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imagen y/o una plantilla para alinear el sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imagen para montar en una pared, donde porciones contorneadas de las respectivas traseras del sensor de movimiento y el dispositivo de captura de imagen pueden proporcionar una compensacion para desviar la direccion de vision.
En otras realizaciones espedficas, las diversas disposiciones permiten que tales dispositivos anteriormente descritos esten situados de manera que su movimiento este pre-establecido antes de que se usen o se controlen dinamicamente mientras estan en uso con coordinacion automatizada o semi-automatizada proporcionada por la circuitena de control y/o personal en un centro de sitio remoto. Tal movimiento coordinado, mientras mantiene un campo de vision comun, beneficia a una diversidad de aplicaciones de monitorizacion y/o seguridad.
De acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion, un sensor de intrusion, tal como un contacto de ventana o puerta, localizado en un penmetro de una instalacion detecta si el objeto de contacto, ventana o puerta, ha sido violado. Si, por ejemplo, una ventana ha sido abierta, el contacto de ventana (sensor de intrusion) envfa una senal a un correspondiente sensor/camara de movimiento integrado localizado en el interior de la instalacion. Tras la recepcion de la senal de intrusion, el sensor de movimiento se arma y la camara integrada se establece a un modo “listo” sin iniciar la grabacion. El detector de movimiento permanece armado y cuando se detecta movimiento, el sensor/camara de movimiento integrado se pone en funcionamiento de nuevo. Una vez que se detecta movimiento, la camara se “enciende” y captura imagenes del origen de movimiento. Las imagenes de video se envfan a un panel de control central para evaluacion adicional. La evaluacion adicional puede incluir determinar (usando manual o automaticamente, por ejemplo, visiones de maquina) si el origen del movimiento es humano, un animal tal como una mascota, u otro objeto en movimiento. Si se determina que el origen es humano, la evaluacion adicional puede revelar si se capturaron cualesquiera imagenes identificativas, si el humano es un intruso o un habitante de la instalacion, y puede usarse reconocimiento facial para identificar una persona previamente desconocida que se introduce en la instalacion.
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En otra realizacion de ejemplo, el sensor de intrusion de entrada al hogar (por ejemplo, contacto de puerta frontal) corresponde a un sensor de movimiento de respuesta retardada de manera que la transmision de la indicacion de movimiento se retarda para adaptar un teclado numerico de control de sistema de seguridad localizado cerca de la entrada. En otra zona localizada en las cercamas, tal como una cocina, la indicacion de movimiento no se retarda cuando se detecta movimiento. El sistema reconoce que el movimiento detectado en la habitacion cercana (por ejemplo, una persona que pone bolsas de comestibles en la cocina) despues de una deteccion retardada de movimiento en la zona de entrada es probablemente un usuario autorizado y no sonara una alarma durante una duracion de tiempo predeterminada. Si el sistema no se desactiva o resetea antes de que se agote la duracion de tiempo predeterminada, la alarma sonara. El numero de zonas cercanas configuradas con una relacion de este tipo con la indicacion de movimiento retardado en la zona de entrada debena estar limitado para asegurar que a un intruso real no se le proporcione suficiente tiempo para atravesar las instalaciones sin ser detectado.
En una realizacion de ejemplo adicional, el sistema de seguridad esta equipado para capturar una imagen de la persona que arma o desarma el sistema (por ejemplo, introduciendo un codigo en un teclado numerico de control de sistema de seguridad) para determinar si la persona es un usuario autorizado. En un ejemplo, la imagen capturada puede enviarse a una estacion de monitorizacion remota para verificacion o para almacenarse para referencia futura. En otro ejemplo, el sistema de seguridad puede programarse con imagenes de los usuarios autorizados y el sistema usa reconocimiento facial para comparar la imagen capturada de la persona que intenta armar/desarmar el sistema con las imagenes de los usuarios autorizados para determinar si la persona es un usuario autorizado. Si la imagen de la persona coincide con la de un usuario autorizado, entonces la persona esta permitida a armar/desarmar el sistema. En una implementacion, el teclado numerico de control de sistema de seguridad esta equipado con una camara para capturar una imagen de la persona que introduce un codigo. En otra implementacion, una unidad de base 35 esta situada de manera que la camara de la unidad de base 25 puede capturar una imagen de la persona que introduce un codigo en el teclado numerico de control de sistema de seguridad. En respuesta a un codigo que se introduce, el teclado numerico de control de sistema de seguridad activa la camara 25 para capturar una imagen de la persona que introduce el codigo.
En una realizacion de ejemplo adicional, el sistema de seguridad esta equipado con un modo de auto diagnostico que se usa para determinar si el sistema esta funcionando apropiadamente. El sistema envfa senales de prueba que representan detecciones de intrusion por diversos sensores a las estaciones base 45 para determinar que los sensores apropiados 20 estan armados y/o que las camaras apropiadas 25 estan activadas. El sistema puede posibilitar tambien que cada una de las camaras 25 capture una imagen para comprobar que las camaras estan funcionando. Los resultados de las pruebas de diagnostico pueden visualizarse por el usuario de sistema, grabarse para revision futura o proporcionarse a una estacion de monitorizacion remota.
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de seguridad para mapear una pluralidad de sensores a una camara, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. El bloque de control 206 interconecta con los sensores 204 (es decir, del sensor sensor(1) al sensor(N)) y la camara 202. El bloque de control 206 recibe entrada desde los sensores 204 con respecto al estado del sensor. Por ejemplo, un sensor particular puede enviar un mensaje al bloque de control 206 en respuesta a una ventana o puerta que se abre. El bloque de control 206 puede a continuacion realizar una determinacion en cuanto a si la camara 202 debena activarse. En una implementacion, el bloque de control 206 tiene una tabla de mapeos o correspondencia que vincula uno o mas de los sensores a la camara 202. De esta manera la respuesta del bloque de control 206 a uno o mas de los sensores 204 puede estar limitada a sensores que corresponden a la habitacion o campo de vision cubierto por la camara 202. En algunos casos, el bloque de control 206 puede recibir imagenes desde la camara 202 y tambien reenviar las imagenes a una estacion de monitorizacion usando un telefono o interfaz de red. Ademas, en algunos casos, la camara 202 puede realizar panoramica, inclinacion, ampliacion o cambiar de otra manera el campo de vision para corresponder al sensor particular que se puso en funcionamiento.
De acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion, los sensores 204 y la camara 202 anuncian su presencia al bloque de control 206 durante una etapa de inicializacion. Un usuario del sistema puede seleccionar desde estos dispositivos cuando determina a cuales sensores debena estar configurada la camara 202 para responder. En un ejemplo puede usarse una interfaz de usuario grafica para permitir facilidad de configuracion. En otro ejemplo, puede usarse una visualizacion grafica de la localizacion de los sensores 204 y la camara 202 para permitir que un usuario seleccione y configure facilmente el sistema. Tal configuracion puede limitarse a la implementacion durante la instalacion del sistema de seguridad, o puede implementarse a traves de todo el uso del sistema de seguridad. Por ejemplo, dado que los sensores 204 pueden ser opcionalmente inalambricos, es posible que los sensores puedan moverse de vez en cuando. Esto puede ser necesario cuando la funcion de una habitacion cambia o cuando la estructura experimenta cambios. Ademas, pueden anadirse o sustituirse sensores en fechas posteriores.
En ciertos casos, la camara 202 puede operar en diferentes modos o puede ser sensible o no a los sensores 204. Por ejemplo, un modo puede desactivar la camara 202 completamente, mientras que otro modo puede activar la camara 202. Un modo de este tipo incluina que el bloque de control 206 active las camaras 202 en respuesta a uno o mas sensores seleccionados 204. En una realizacion de la presente invencion, diferentes modos pueden tener diferentes sensores mapeados a la camara 202. Por ejemplo, un modo puede tener un sensor de puerta mapeado a
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la camara 202, mientras que otro modo puede tener tanto un sensor de puerta como un sensor de movimiento mapeados a la camara 202 (por ejemplo, para cuando no debiera haber ocupantes autorizados en el area). El sistema puede programarse de manera que se use un codigo diferente para identificar cada uno de estos modos de operacion. El usuario de sistema introduce uno de los codigos (por ejemplo, en un teclado numerico de control de sistema de seguridad) para seleccionar el modo de operacion deseado. En una implementacion, el usuario de sistema introduce un codigo de acceso de seguridad y a continuacion selecciona uno de los modos programados de operacion de sistema que se identifican en una pantalla de visualizacion (por ejemplo, seleccionando un icono correspondiente en una pantalla tactil o introduciendo un numero que identifica uno de los modos). En otra implementacion, el usuario de sistema introduce un codigo para cada modo de operacion. Esto puede ser util para permitir diferentes niveles de ajustes de acceso/modo para diferentes usuarios. Por ejemplo, a un nino, amigo o pariente podna proporcionarsele unicamente con ciertos codigos. Esto es particularmente util para controlar acceso a ajustes de configuracion o evitar el acceso durante periodos de tiempo restringidos, tales como a altas horas de la noche.
En un caso particular, uno de los codigos puede corresponder a una secuencia de capturas de imagen desde diversas camaras. Por lo tanto, un usuario del sistema puede iniciar una secuencia de disparos de camara para ver diferentes areas de la instalacion. Esto puede ser particularmente util para asegurar a un usuario que no hay intrusos o para monitorizar el estado de un ocupante (por ejemplo, un nino pequeno o persona vulnerable de otra manera) y la casa en general (por ejemplo, para comprobar fuego o dano debido a desastres naturales).
En relacion con las realizaciones analizadas en el presente documento como ejemplos de la presente invencion, la camara puede activarse de diversas maneras. En general, la activacion de la camara incluye activar las disposiciones de camara analizadas en relacion con las figuras 1-3. Por consiguiente, cuando un sensor mapeado a una disposicion de camara detecta un intruso potencial, se activa el detector de movimiento de la disposicion de la camara. Si el detector de movimiento detecta movimiento, puede activarse a continuacion la camara para capturar instantaneas de intrusos potenciales. En un modo alternativo, la camara puede configurase tambien para capturar inmediatamente instantaneas (por ejemplo, independientemente del detector de movimiento) en respuesta a la deteccion de un intruso potencial. Esto puede ser particularmente util para sensores que no corresponden necesariamente a un intruso (por ejemplo, alarma de fuego) y para modos de alta seguridad que no implementan un retardo o segundo nivel de deteccion de movimiento. En un modo de este tipo, la camara capturana imagenes independientemente de la deteccion del movimiento por el sensor de movimiento. Podna usarse otro modo o ajuste para distinguir entre captura de video (por ejemplo, disparos consecutivos a traves de un periodo de tiempo que pueden mostrar movimiento, tales como aquellos almacenados en un fichero de MPEG) y captura de imagen fija (por ejemplo, una o mas imagenes individuales que pueden almacenarse usando formatos de fichero tales como JPEG) por la camara. Por consiguiente, en respuesta a un sensor y un modo seleccionado, el sistema puede configurarse para 1) capturar imagenes despues de detectar movimiento en el campo de vision, 2) capturar inmediatamente video, y 3) capturar inmediatamente una imagen fija. Estas y otras opciones de configuracion pueden implementarse usando las diversas caractensticas de mapeo analizadas en el presente documento.
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema de seguridad para mapear una pluralidad de camaras a un sensor, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. Como se ha analizado anteriormente, el sensor 302 y las camaras 304 (es decir, de la camara(1) a la camara (N)) comunican con el bloque de control 306. En respuesta a la entrada desde el sensor 302, puede activarse una o mas de las camaras 304. Como se analiza en relacion con la Figura 2 y en cualquier otra parte en el presente documento, el bloque de control 306 puede implementar la correspondencia deseada entre las camaras 304 al sensor 302 usando la base de datos de mapeos o la tabla de correspondencia. Esto puede ser ventajoso cuando las camaras proporcionan diferentes angulos de vision y/o diferentes campos de vision. Por ejemplo, en respuesta al sensor de ventana, pueden activarse varias camaras, permitiendo que las estaciones de monitorizacion de seguridad visualicen toda la habitacion, y teniendo tambien una mejor posibilidad de identificar un intruso potencial.
En una realizacion de la presente invencion, multiples camaras pueden vincularse de manera selectiva a multiples sensores. Por ejemplo, todas las camaras y sensores dentro de una habitacion pueden vincularse juntos. Por consiguiente, el mapeo de tanto la Figura 2 como la Figura 3 puede usarse entre sf.
La Figura 4 muestra una tabla de mapeos o de correspondencia de ejemplo, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. Los datos contenidos en la tabla de mapeos pueden almacenarse en un dispositivo de memoria adecuado, tal como memorias flash, de acceso aleatorio, discos duros y similares. En algunas aplicaciones puede ser ventajoso usar memoria no volatil para guardar frente a problemas debido a perdida de potencia.
La columna 402 contiene de la camara 1 a la camara N. Debena observarse que la Figura 4 y el analisis pertinente hacen referencia a la camara 1 a la camara N. Como se analiza en el presente documento, tales camaras pueden incluir un detector de movimiento integrado, y por lo tanto, la informacion de identificacion en cuanto a si el dispositivo de camara incluye un detector de movimiento integrado de este tipo puede almacenarse en la tabla de mapeos o de correspondencia. La columna 404 contiene sensores que estan configurados para activar la disposicion de camara en la fila correspondiente. Por ejemplo, los sensores A, B y C activanan la camara 1, mientras
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que los sensores X, Y y Z activanan la camara 2. De esta manera un usuario del sistema proporciona informacion en cuanto a las asociaciones deseadas entre sensores y camaras que dan como resultado un cambio correspondiente en los datos en la tabla de mapeos. Por ejemplo, puede presentarse una interfaz de usuario grafica a un usuario a traves de una aplicacion de software que se ejecuta en un procesador. En un ejemplo, el procesador es un ordenador de fin general, tal como un ordenador personal o asistente digital personal, que puede interconectar con el dispositivo de control del sistema de seguridad usando, por ejemplo una interfaz de bus serie universal (USB), Ethernet o similar. En otro ejemplo, el procesador es parte del dispositivo de control.
La columna 406 contiene informacion adicional con respecto a relaciones entre sensores y camaras. En un ejemplo, la columna 406 representa sensores que activan la correspondiente camara cuando el sistema de seguridad esta en un modo particular (es decir, un modo diferente con el que estuviera asociada la columna 404). Esto es util para distinguir entre situaciones donde los ocupantes estan despiertos de cuando estan durmiendo, las ventanas que estan abiertas desde el interior de ventanas que estan abiertas desde el exterior, situaciones donde los ocupantes estan de vacaciones de cuando no lo estan, y similares. En otro ejemplo, la columna 406 representa sensores que necesitan ponerse en funcionamiento antes de los sensores en la columna 404 que activan una camara en la columna 402. Por lo tanto, los sensores pueden vincularse entre sf, requiriendo de esta manera que se ponga en funcionamiento una sucesion de sensores antes de la activacion de una camara mapeada. En otro caso mas, la columna 406 representa sensores que unicamente se activan despues de un cierto retardo. Esto puede ser particularmente util para activar los sensores que estan en la trayectoria probable de un intruso. Por ejemplo, la camara en un dormitorio puede activarse despues de que se pone en funcionamiento un sensor de ventana en el dormitorio. Despues de un retardo suficiente para permitir que un intruso atraviese la habitacion, puede activarse un sensor desde la columna 406 y que corresponde a una habitacion contigua.
La columna 408 representa datos adicionales usados para complementar las funciones de mapeo. En un ejemplo, la columna 408 puede contener informacion con relacion a las camaras que se activan unicamente despues de un cierto retardo. Esto puede ser particularmente util para activar camaras que estan en la trayectoria probable de un intruso. Por ejemplo, la camara en un dormitorio puede activarse despues de que se ponga en funcionamiento un sensor de ventana en el dormitorio. Despues de un cierto retardo (por ejemplo, suficiente para permitir que un intruso atraviese la habitacion) puede activarse una camara en una habitacion contigua. En otro ejemplo, la columna 408 puede contener datos que contienen valores de retardo para activar las camaras o el sensor de la columna 404 y 406. En otro caso mas, los datos en la columna 408 pueden usarse para indicar uno o mas modos de seguridad para los que se activan y desactivan los sensores y camaras almacenados en las respectivas columnas de tabla de mapeos.
De acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, puede seleccionarse una combinacion de eventos de sensor y los detalles de los eventos de sensor para definir adicionalmente eventos para diversas camaras. Ademas de requerir que se ponga en funcionamiento un sensor, puede usarse eventos de combinacion para determinar detalles, tal como si una serie de eventos de sensor representaran una persona que deja o entra en un area. Mas espedficamente, el orden de eventos de sensor y la ausencia de ciertos eventos de sensor puede usarse para determinar la direccion de una persona que esta viajando, el numero de personas presentes y otros factores de seguridad. Usando informacion con relacion a las secuencias de eventos, el sistema puede configurarse para evitar captura de video innecesaria de ocurrencias normales, tal como la salida de una persona autorizada de un area asegurada, mientras se captura aun ocurrencias anormales, tales como la entrada de una persona al area asegurada.
Son posibles elementos de almacenamiento de datos adicionales de la tabla de mapeos (por ejemplo, similares a las columnas 406 y 408) y unicamente estan limitados por consideraciones practicas, tales como complejidad y espacio de almacenamiento.
La Figura 5 muestra un diagrama de flujo de logica para implementar un proceso para activar camaras de seguridad en respuesta a sensores mapeados, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. El bloque 502 representa una decision en cuanto a si un sensor se ha puesto en funcionamiento. El proceso espera en el bloque 502 que un sensor se ponga en funcionamiento. Si un sensor se pone en funcionamiento, el proceso continua al bloque 504. El bloque 504 determina si el sensor esta mapeado a una camara. Si no esta mapeada la camara al sensor, el proceso vuelve al bloque 502 y espera que se ponga en funcionamiento otro sensor. Si se mapea una camara al sensor, el proceso continua al bloque 506.
El bloque 506 representa la logica de activacion potencial. En el caso mas sencillo, la logica de activacion representada por el bloque 506 no necesita implementarse. En un caso de este tipo, el proceso continua directamente al bloque 508. En otros casos, diversas determinaciones, retardos y otras funciones pueden llevarse a cabo en el bloque 506. En una realizacion particular de la presente invencion, la informacion almacenada en una tabla de mapeos se usa para implementar la logica de activacion. Como se analiza en el presente documento, tal informacion puede representar diferente logica para diferentes modos, retardos antes de la activacion y similares. En algunos casos, la logica puede determinar que no debena activarse camara y el proceso continua al bloque 510. Un caso de este tipo es cuando el sistema de seguridad esta en un modo para el que la camara vinculada no esta
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activada. En otro ejemplo, la logica puede activar otros sensores antes de activar la camara. Despues de determinar que debena activarse la camara el proceso continua al bloque 508 para activar la camara.
El proceso a continuacion comprueba camaras adicionales que estan vinculadas al sensor puesto en funcionamiento como se muestra por el bloque 510. Si no se hallan camaras adicionales, el proceso vuelve al bloque 502. Si se halla una camara adicional, el proceso continua al bloque 512. El bloque 512 es un bloque logico similar al bloque 506, donde el proceso puede generar ramales a los bloques 510 o 514. El bloque 514 activa la correspondiente camara y vuelve al bloque 510 para determinar si se mapean camaras adicionales al sensor puesto en funcionamiento. De esta manera, puede activarse una serie de camaras en respuesta a uno o mas sensores puestos en funcionamiento. Esto es particularmente util para activar camaras a lo largo de una trayectoria probable de un intruso.
Los diversos componentes de un proceso de este tipo pueden implementarse usando uno o mas procesadores de fin general configurados con software apropiado, uno o mas procesadores personalizados, dispositivos logicos programables, circuitos analogicos/digitales, dispositivos de circuito integrado y combinaciones de los mismos.
La Figura 6 muestra un diagrama de flujo de logica usada para activar camaras para un sistema de seguridad, de acuerdo con una realizacion de ejemplo de la presente invencion. En una realizacion particular esta logica puede implementarse en lugar de activar los bloques logicos 506 y 512 (por ejemplo, como una llamada de funcion en una rutina de software). El proceso comienza en el bloque 602 donde continua al bloque 604. El bloque 604 puede implementar un retardo antes de activar cualesquiera camaras. Si no se requiere retardo, la etapa de retardo puede omitirse. En un ejemplo, el retardo puede ser un retardo fijado para cada camara. En otro ejemplo, el retardo puede ser una funcion de datos almacenados en la tabla de mapeos junto con otras variables, tales como el modo actual del sistema de seguridad. Despues de que se implementa el retardo, si lo hubiera, el proceso continua al bloque 606. En el bloque 606, se realiza una determinacion en cuanto a si el sensor esta configurado para activar la camara con relacion al modo de seguridad actual. Esto puede conseguirse, por ejemplo, por una comparacion de los datos en la tabla de mapeos con el modo de seguridad actual. Si se determina que la camara no debena activarse en respuesta al sensor, se sale del proceso como se muestra por el bloque 614. De lo contrario el proceso continua al bloque 608.
En el bloque 608 se realiza una determinacion en cuanto a si sensores adicionales estan vinculados (por ejemplo, requeridos para ponerse en funcionamiento) con relacion a la correspondiente camara. Esto es util para configurar la camara para que unicamente se ponga en funcionamiento en respuesta a mas de un sensor. Si se determina que no estan vinculados sensores adicionales, el proceso continua al bloque 612 donde se activa la correspondiente camara. A continuacion se sale del proceso como se muestra por el bloque 614.
Si al menos un sensor adicional esta vinculando, el proceso continua al bloque 610. En el bloque 610 se realiza una determinacion en cuanto a si el sensor vinculado esta puesto en funcionamiento. Si el sensor vinculado no esta puesto en funcionamiento, el proceso puede esperar en el bloque 610 hasta que se ponga en funcionamiento el sensor. En algunos casos, es deseable resetear o salir de este estado incluso si el sensor vinculado no esta puesto en funcionamiento. Esto puede conseguirse usando diversos metodos. Usando un metodo de este tipo, un temporizador puede precipitar la salida del estado 610. Usando otro metodo de este tipo, el proceso sale del estado 610 en respuesta a un evento externo, tal como el reseteo del sensor o sensores puestos en funcionamiento. Si el sensor vinculado se pone en funcionamiento, el proceso vuelve al bloque 608 para comprobar otros sensores vinculados.
La Figura 7 muestra un diagrama de bloques de una interfaz para implementar diferentes niveles de acceso a un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion. La Figura 7 representa una interfaz de seguridad 704 que proporciona dos niveles de control/acceso 706 y 712 para diferentes usuarios del sistema. Los diferentes niveles de control pueden ser particularmente utiles para simplificar los aspectos de control disponibles para un usuario final 702, mientras permite que se configure funcionalidad adicional por un instalador cualificado 710. Los niveles de control pueden ser tambien particularmente utiles para reducir el riesgo de que un usuario final 702 configure inapropiadamente el sistema de seguridad, limitando el control de ciertos aspectos del sistema. Por lo tanto, el sistema de seguridad puede configurarse de manera que se mantenga un nivel mmimo de seguridad, independientemente de los cambios de configuracion del usuario final 702.
Se accede a la interfaz de seguridad 704 usando un numero de diferentes mecanismos. Una lista no exhaustiva de interfaces aceptables incluye un ordenador de fin general conectado a traves de Ethernet, USB o similares, teclados numericos, pantallas tactiles, sistemas de respuesta de voz y llaveros. La interfaz de seguridad 704 proporciona un nivel diferente de acceso dependiendo del usuario. En un ejemplo, pueden determinarse las credenciales del usuario por un nombre de usuario y/o contrasena, tarjetas de identificacion electronica, transmisores inalambricos, identificaciones biometricas o similares. Una vez que se determinan las credenciales del usuario, se concede al usuario un nivel de control apropiado a traves del sistema como se muestra por los bloques 708 y 714. El numero de diferentes niveles de control y de usuario puede variar dependiendo de la aplicacion particular. Por ejemplo, puede existir un primer nivel (por ejemplo, acceso total) para un instalador del sistema; puede existir un segundo nivel (por
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ejemplo, acceso limitado) para propietarios domesticos y puede existir un tercer nivel (por ejemplo, cambio de modo unicamente) para ninos de los propietarios domesticos.
La Figura 8 muestra un diagrama de bloques de una interfaz para implementar diferentes niveles de acceso a un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion. La Figura 8 representa un sistema de seguridad 808 que permite al usuario final 802 acceso usando la interfaz de usuario final 804 y al instalador cualificado 814 acceso usando la interfaz de instalador cualificada 812. Proporcionando multiples interfaces al sistema con diferentes niveles de control puede protegerse adicionalmente. Por ejemplo, podna proporcionarse el subconjunto de caractensticas de control 806 a traves de una pantalla tactil u ordenador local. Tales interfaces pueden verse sometidas a riesgos de seguridad potenciales (por ejemplo, pirateo del ordenador de manera remota u obtencion de acceso a la pantalla tactil anteriormente cuando el sistema no esta armado) que puede comprometer el sistema de seguridad. Limitando el control disponible a traves de la interfaz de usuario final, puede mejorarse la seguridad global. Puede proporcionarse un nivel de control superior (por ejemplo, caractensticas de control de instalador 810) usando un metodo de interfaz mas seguro. Por ejemplo, la interfaz puede unicamente aceptar una tarjeta de seguridad que se controla por el instalador, o puede unicamente aceptar instrucciones desde un servidor o puerto de entrada conocido. Por consiguiente, el sistema de seguridad no se ve completamente comprometido simplemente comprometiendo la interfaz de usuario final 804. Esto puede ser tambien particularmente util para limitar la complejidad ocultando esencialmente ciertas opciones de configuracion del usuario final.
La Figura 9 muestra un diagrama de bloques de otra interfaz que proporciona monitorizacion administrativa de ajustes de configuracion para un sistema de seguridad, para una realizacion de ejemplo de la presente invencion. La Figura 9 representa una interfaz de usuario final 904 que permite al usuario final 902 acceder a la logica de control de acceso 916. La interfaz de usuario final 904 envfa datos a y desde el usuario final 902 usando la red 906. El usuario final puede configurar la logica de control 916 y monitorizar el estado de los sensores 912 y las camaras 914 a traves de tales transferencias de datos. El administrador fuera del sitio 908 proporciona funciones de monitorizacion para todas o un subconjunto de las transacciones del usuario. Por ejemplo, el administrador fuera del sitio 908 puede monitorizar ajustes de configuracion para que la logica de control 916 verifique que el sistema no se ve comprometido debido a error de usuario o a una persona no autorizada. En algunos casos, la monitorizacion puede estar limitada a funciones cnticas, tales como desactivar los sensores 912 y las camaras 914. En otros casos, la monitorizacion puede abarcar todas las transacciones. Esta monitorizacion puede conseguirse usando un proceso automatizado que sigue una regla establecida designada para identificar problemas potenciales. La monitorizacion puede conseguirse tambien usando (en solitario o en combinacion con procesos automatizados) operadores humanos que observan problemas potenciales.
Aunque se han descrito ciertos aspectos de la presente invencion con referencia a varias realizaciones de ejemplo particulares, los expertos en la materia reconoceran que pueden realizarse a las mismas muchos cambios. Por ejemplo, aspectos de los documentos de patente subyacentes (por ejemplo, aspectos que proporcionan integracion en los campos de vision, y detalles de implementacion de los dispositivos de captura de imagen y deteccion de movimiento integrados). El alcance de la presente invencion se expone en las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Una disposicion de seguridad integrada, que comprende:una pluralidad de sensores de intrusion (10, 204);un sensor de movimiento (20, 204) para detectar movimiento en un area objetivo;un dispositivo de captura de imagen (25, 202) ffsicamente integrado con el sensor de movimiento (20, 204) para capturar imagenes del area objetivo en respuesta al sensor de movimiento (20, 204), cuando el sensor de movimiento esta armado en respuesta a al menos uno seleccionado de uno de los sensores de intrusion (10, 204); yuna disposicion de control (45, 206) que incluye una base de datos de mapeos que contiene datos usados para asociar uno o mas de la pluralidad de sensores de intrusion con el dispositivo de captura de imagen y para permitir que un usuario configure la base de datos de mapeos para seleccionar dicho al menos uno de la pluralidad de sensores de intrusion a los que es sensible el dispositivo de captura de imagen, de modo que el correspondiente sensor de movimiento del dispositivo de captura de imagen puede armarse en respuesta al uno o mas sensores de intrusion asociados.
- 2. La disposicion de la reivindicacion 1, que incluye adicionalmente una unidad de base que integra ffsicamente el dispositivo de captura de imagen con el sensor de movimiento, y en el que la disposicion de control es configurable para anular la capacidad de respuesta del dispositivo de captura de imagen al sensor de movimiento y dicho uno seleccionado de los sensores de intrusion, y para provocar que el dispositivo de captura de imagen capture imagenes del area objetivo en respuesta a un codigo de seguridad recibido en la disposicion de control y que incluye adicionalmente una interfaz de usuario que recibe datos para configurar la base de datos de mapeos.
- 3. La disposicion de la reivindicacion 1, en la que la disposicion de control es configurable para provocar que el dispositivo de captura de imagen capture imagenes del area objetivo en respuesta a un codigo de seguridad recibido en la disposicion de control.
- 4. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, en la que configurar la base de datos de mapeos esta limitado basandose en diferentes niveles de control para diferentes usuarios, en el que un nivel de control permite configuracion de la base de datos de mapeos.
- 5. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, que incluye adicionalmente un dispositivo de comunicacion para transmitir senales inalambricas a un controlador central localizado remotamente, y un alojamiento para contener el dispositivo de comunicacion, la unidad de control, el sensor de movimiento, una batena y el dispositivo de captura de imagen.
- 6. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, en la que multiples sensores estan vinculados en la base de datos de mapeos, requiriendo de esta manera que se dispare mas de un sensor antes de que el dispositivo de captura de imagen capture instantaneas.
- 7. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, en la que, en respuesta a datos almacenados en la base de datos de mapeos, un segundo dispositivo de captura de imagen captura imagenes en respuesta a un primer dispositivo de captura de imagen que captura imagenes.
- 8. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, que incluye adicionalmente una interfaz de usuario y una interfaz de instalacion que cada una recibe entrada para configurar la base de datos de mapeos, en el que la interfaz de usuario tiene un primer nivel de acceso a la base de datos de mapeos y la interfaz de instalacion tiene un segundo nivel de acceso a la base de datos de mapeos, y en el que dicho primer nivel de acceso es un subconjunto de dicho segundo nivel de acceso.
- 9. La disposicion de seguridad integrada de cualquier reivindicacion anterior, en la que, en un primer modo, el dispositivo de captura de imagen captura una o mas imagenes fijas y, en un segundo modo, el dispositivo de captura de imagen captura imagenes de video.
- 10. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 1, en la que el dispositivo de captura de imagen incluye y esta integrado con el sensor de movimiento, y que incluye adicionalmente una interfaz de usuario que recibe datos para configurar la base de datos de mapeos, y en la que la base de datos de mapeos almacena datos que identifican el dispositivo de captura de imagen y cada uno de la pluralidad de sensores de intrusion.
- 11. Una disposicion de seguridad integrada, que comprende: un sensor de intrusion (10, 204);una pluralidad de sensores de movimiento (20, 204) para detectar movimiento en respectivas areas objetivo; al menos uno seleccionado de una pluralidad de dispositivos de captura de imagen (25, 202), el dispositivo de captura de imagen seleccionado ffsicamente integrado con uno respectivo de la pluralidad de sensores de5101520253035movimiento (20, 204), para capturar imagenes de la respectiva area objetivo en respuesta al respectivo sensor de movimiento (20, 204), cuando el sensor de movimiento esta armado en respuesta al sensor de intrusion (10, 204); yuna disposicion de control (45, 206) que incluye una base de datos de mapeos que contiene datos usados para asociar el sensor de intrusion con el dispositivo de captura de imagen seleccionado y para permitir que un usuario configure la base de datos de mapeos para seleccionar dicho al menos uno de la pluralidad de dispositivos de captura de imagen que es sensible al sensor de intrusion, de modo que el correspondiente sensor de movimiento del dispositivo de captura de imagen seleccionado puede armarse en respuesta al sensor de intrusion.
- 12. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 11, en la que los dispositivos de captura de imagen estan cada uno integrados con respectivos sensores de movimiento como parte de una unidad de base que esta operada a batenas, y que incluye adicionalmente una interfaz de usuario que recibe datos para configurar la base de datos de mapeos, y en el que configurar la base de datos de mapeos esta limitado basandose en un nivel de control asociado con un usuario que esta proporcionando los datos para configurar la base de datos de mapeos, y en la que configurar la base de datos de mapeos esta limitado basandose en un nivel de control diferente para un usuario diferente.
- 13. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 11, en la que despues del al menos uno seleccionado de una pluralidad de dispositivos de captura de imagen, y despues de un retardo, se activa otro de los dispositivos de captura de imagen en respuesta a datos almacenados en la base de datos de mapeos e independientemente de sensores adicionales.
- 14. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 11, que incluye adicionalmente una interfaz de usuario y una interfaz de instalacion que cada una recibe entrada para configurar la base de datos de mapeos, en la que la interfaz de usuario tiene un primer nivel de acceso a la base de datos de mapeos y la interfaz de instalacion tiene un segundo nivel de acceso a la base de datos de mapeos.
- 15. La disposicion de seguridad integrada de la reivindicacion 11, en la que, en respuesta a un modo de usuario seleccionado, la disposicion de control configura dos o mas dispositivos de captura de imagen de la pluralidad de dispositivos de captura de imagen para capturar consecutivamente imagenes independientemente de sus respectivos sensores de movimiento, la disposicion de control esta configurada para recibir senales desde la pluralidad de dispositivos de captura de imagen como una funcion de intervalos de comunicacion y para retirar potencia reduciendo o deteniendo funciones seleccionadas, y en la que la base de datos de mapeos almacena datos que identifican cada uno de la pluralidad de dispositivos de captura de imagen.
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