ES2677572T3 - Disposición de control de cabrestante que comprende un dispositivo de retención para un cable y método para el funcionamiento de dicha disposición - Google Patents

Disposición de control de cabrestante que comprende un dispositivo de retención para un cable y método para el funcionamiento de dicha disposición Download PDF

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ES2677572T3 ES14753326.9T ES14753326T ES2677572T3 ES 2677572 T3 ES2677572 T3 ES 2677572T3 ES 14753326 T ES14753326 T ES 14753326T ES 2677572 T3 ES2677572 T3 ES 2677572T3
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Abstract

Disposición de control de cabrestante, que comprende un dispositivo de retención (1) para un cable (21), que comprende un tambor giratorio (2) con un eje rotacional (X), que comprende una parte de almacenamiento (4) sustancialmente circular, central con una superficie de almacenamiento para que contenga al menos dos embobinados de cable, donde la distancia desde la superficie de almacenamiento al eje rotacional es sustancialmente constante, y una parte de sujeción excéntrica (3) con una superficie de sujeción para contener al menos dos embobinados de cable, donde la distancia de la superficie de sujeción al eje rotacional varía alrededor de la circunferencia de la parte de sujeción, donde se dispone una guía del cable (7) a una distancia perpendicular del eje rotacional y el tambor mismo, donde la guía del cable se puede mover en una dirección de movimiento (18) sustancialmente en paralelo al eje rotacional entre una primera posición (I) para permitir que el cable se enrolle sobre una parte de almacenamiento central y una segunda posición (II) para permitir que el cable se se enrolle sobre la parte excéntrica, donde la guía del cable se conecta a medios de movimiento automático (8) para mover la guía del cable entre la primera (I) y segunda (II) posición, caracterizada por el hecho de que los medios de movimiento automático se controlan por medios de control remoto (12), y medios de control remoto dispuestos a una distancia desde el dispositivo de retención, donde los medios de control remoto se conectan (13) al dispositivo de retención de forma que se comunican para controlar el funcionamiento de los medios de movimiento automático, donde los medios de control remoto se configuran para causar automáticamente que los medios de movimiento automático muevan la guía del cable desde la segunda posición a la primera posición cuando se da una señal a través de los medios de control remoto para empezar a enrollar o desenrollar el cable y/o mover la guía del cable desde la primera posición a la segunda posición cuando se emite una señal a través de los medios de control remoto de detener el enrollado o desenrollado del cable.

Description

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Disposicion de control de cabrestante que comprende un dispositivo de retencion para un cable y metodo para el funcionamiento de dicha disposicion.
Campo de la invencion
[0001] La invencion se refiere a un dispositivo de retencion para un cable, que comprende un tambor giratorio con un eje rotacional, que comprende una parte de almacenamiento sustancialmente circular central con una superficie de almacenamiento para que contenga al menos dos embobinados de cable, donde la distancia desde la superficie de almacenamiento al eje rotacional es sustancialmente constante, y una parte de retencion excentrica con una superficie de sujecion para que contenga al menos dos embobinados de cable, donde la distancia desde la superficie de sujecion al eje rotacional varfa alrededor de la circunferencia de la parte de sujecion, donde se dispone una gufa del cable a una distancia perpendicular al eje rotacional y el tambor mismo, donde la gufa del cable se puede mover en una direccion de movimiento sustancialmente paralela al eje rotacional entre una primera posicion para permitir que el cable se enrolle sobre la parte de almacenamiento central y una segunda posicion para permitir que el cable se enrolle sobre en la parte excentrica, donde la gufa del cable se conecta a medios de movimiento automatico para mover la gufa del cable entre la primera y las segunda posicion. La invencion se refiere en particular a una disposicion de control de cabrestante que comprende dicho dispositivo de retencion y un metodo para el funcionamiento de tal disposicion de control de cabrestante.
Antecedentes de la invencion
[0002] Dicho dispositivo de retencion se conoce de la publicacion de patente PCT WO 2005/019088. Esta publicacion describe un dispositivo de retencion para un cable consistente en un tambor giratorio alrededor del cual se han hecho al menos dos embobinados de cable, donde la retencion y el desenrollado se hacen hechas posible mediante un motor que acciona el tambor. El eje de rotacion para el accionamiento se desplaza con respecto al eje del tambor, de modo que en una posicion determinada el eje de rotacion coincide esencialmente con la carcasa frente al tambor que engancha con el cable. La gufa del cable se puede mover por un mecanismo de accionamiento de la gufa del cable.
[0003] La patente US 3,144,998 describe una disposicion de control de cabrestante donde una polea de libre movimiento esta situada frente a un tambor de cable para guiar un cable alrededor del tambor de cable.
La polea se puede mover lateralmente, en paralelo al eje rotacional del tambor, para guiar el cable a la parte destinada del tambor de cable.
Una construccion con varios cables de control permite que se ejerzan fuerzas de traccion laterales sobre la polea para forzarla a moverse.
Esta construccion, no obstante, es bastante compleja mecanicamente y relativamente insegura en las condiciones de la vida real en el mar.
[0004] Una desventaja del dispositivo de retencion conocido y de una disposicion de control de cabrestante que comprende tal dispositivo de retencion, es que para mover la gufa del cable desde la parte de almacenamiento central a la parte de retencion excentrica, un operador tendra que acercarse al dispositivo para hacer que el mecanismo de accionamiento de la gufa del cable cambie la posicion de la gufa del cable.
Especialmente, cuando se usa el dispositivo de retencion con un remolque tipo cinta transportadora, como descrito por ejemplo en el documento WO 01/30650, el operador estara expuesto a lesiones, debido al posible movimiento volatil de la plataforma sobre la que esta el operador.
[0005] Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar una disposicion de control de cabrestante que comprende un dispositivo de retencion, donde el operador puede hacer que los medios de movimiento automatico cambien la posicion de la gufa del cable sin exponerse a sf mismo a peligro y preferiblemente incluso sin que sea necesario control visual.
Resumen de la invencion
[0006] Para ello se proporciona una disposicion de control de cabrestante que comprende un dispositivo de retencion para un cable, que comprende un tambor giratorio con un eje rotacional, que comprende una parte de almacenamiento sustancialmente circular, central, con una superficie de almacenamiento para contener al menos dos embobinados de cable, donde la distancia de la superficie de almacenamiento al eje rotacional es sustancialmente constante, y una parte de sujecion excentrica con una superficie de sujecion para contener al menos dos embobinados de cable, donde la distancia de la superficie de sujecion al eje rotacional varfa alrededor de la circunferencia de la parte de sujecion, donde la gufa del cable se dispone a una distancia perpendicular desde el eje rotacional y el tambor mismo, donde la gufa del cable se puede mover en una direccion de movimiento sustancialmente en paralelo al eje rotacional entre una primera posicion para permitir que el cable se enrolle sobre la parte de almacenamiento central y una segunda posicion para permitir que el
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cable se enrolle sobre la parte excentrica, donde la gufa del cable se conecta con medios de movimiento automatico para mover la gufa del cable entre la primera y la segunda posicion, donde los medios de movimiento automatico se configuran por ser controlables por medios de control remoto, y
los medios de control remoto se disponen a una distancia desde el dispositivo de retencion en la que los medios de control remoto estan conectados al dispositivo de retencion de forma que se pueden comunicar para controlar el funcionamiento de los medios de movimiento automatico,
donde los medios de control remoto se configuran para causar automaticamente que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion cuando se emite una senal a traves de los medios de control remoto para iniciar el enrollado o desenrollado del cable y/o mover la gufa del cable desde la primera posicion a la segunda posicion cuando se emite una senal a traves de los medios de control remoto para detener el enrollado o desenrollado del cable.
[0007] Debido al hecho de que los medios de movimiento automatico de la gufa del cable se conectan a medios de control remoto dispuestos a una distancia del dispositivo de retencion para mover la gufa del cable entre la primera y la segunda posicion, el funcionamiento manual del dispositivo de retencion, es decir, el control local, por un operador ya no es necesario y puede llevarse a cabo remotamente. De esta manera, tampoco se requiere control visual. El control remoto se puede realizar por ejemplo desde la timonera.
[0008] Ademas, la disposicion de control de cabrestante descrita anteriormente solo requiere que el operador de una unica senal, por ejemplo, presionando un boton sobre los medios de control remoto, para iniciar el enrollado o desenrollado del cable.
[0009] Preferiblemente, cuando se ha enrollado/desenrollado una cantidad predeterminada de cable, los medios de control remoto automaticamente hacen que la gufa del cable mueva la parte de sujecion excentrica para disponer una cantidad determinada de embobinados sobre la misma suficiente para la sujecion del cable de forma segura sobre la parte de sujecion excentrica.
[0010] Los medios de movimiento automatico se deben entender como medios que no requieren la fuerza
muscular del operador para cambiar posiciones, siendo la unica intervencion requerida por el operador la
iniciacion del cambio posicional de la gufa del cable a traves de unos medios de senal, tal como un boton,
palanca o similar. Ademas, la conexion comunicativa comprende preferiblemente medios de comunicacion electronica, tal como cableado electrico o similar, o probablemente incluso medios de radiotransmision inalambrica.
[0011] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada
anteriormente, que comprende medios de gufa para guiar el movimiento de la gufa del cable entre la primera y la segunda posicion, donde los medios de movimiento automatico comprenden un dispositivo de empujar-tirar fijado a medios de transmision para empujar o tirar de la gufa del cable a lo largo de los medios de gufa entre la primera y la segunda posicion.
Tal dispositivo de empujar-tirar constituye un medio fiable para efectuar el cambio posicional de la gufa del cable, especialmente en condiciones duras tal como en el mar.
[0012] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada
anteriormente, donde los medios de gufa comprenden una o varios barras que se extienden en la direccion del movimiento, donde la gufa del cable se dispone de forma desplazable sobre una o varias barras. Tal disposicion de la barra aumenta mas la fiabilidad operativa de los medios de movimiento automatico, especialmente cuando estan presentes fuerzas grandes, tal como cuando un remolque sobre el que se puede instalar el dispositivo de retencion, tira de un barco grande, tal como un petrolero.
Ademas, las barras permiten posicionar de forma mas precisa la gufa del cable.
[0013] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada
anteriormente, donde una o mas barras comprenden un par de barras y el dispositivo de empujar-tirar se extiende entre el par de barras, en la direccion del movimiento. Esto permite una distribucion de fuerza mas simetrica y asf un funcionamiento mas fiable de los medios del movimiento.
[0014] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada
anteriormente, donde el dispositivo de empujar-tirar comprende un accionador hidraulico.
Tal accionador hidraulico es capaz de ejercer fuerzas relativamente grandes sobre la gufa del cable en un breve lapso de tiempo, permitiendo asf que la gufa del cable se mueva rapidamente desde la primera a la segunda posicion y viceversa.
[0015] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada
anteriormente, donde los medios de control remoto se configuran para desembobinar una cantidad
predeterminada de embobinados de la parte de sujecion excentrica antes de movimiento de la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion y/o a embobinar una cantidad predeterminada de embobinados sobre la parte de sujecion excentrica despues del movimiento de la gufa del cable desde la primera posicion a la
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segunda posicion. De esta manera, la disposicion esta incluso mas automatizada.
[0016] Otra forma de realizacion se refiere a una disposicion de control de cabrestante mencionada anteriormente, donde los medios de control remoto comprenden un controlador logico programable (PLC). Dicho PLC es especialmente adecuado para operaciones de control secuencial, tal como con la disposicion de control de cabrestante anterior.
[0017] Otro aspecto de la invencion se refiere a un remolque que incluye una disposicion de control de cabrestante mencionada anteriormente.
Tal como se ha mencionado anteriormente, la disposicion de control de cabrestante anterior es especialmente adecuada para implementacion a bordo de un remolque.
[0018] Otra forma de realizacion se refiere a un remolque mencionado anteriormente, donde los medios de control remoto estan dispuestos en una timonera del remolque. Asf, la gufa del cable se puede accionar desde la seguridad relativa de la timonera sin que sea necesario que el operador se acerque al dispositivo de retencion.
[0019] Otro aspecto de la invencion se refiere a un metodo para el funcionamiento de una disposicion de control de cabrestante, que comprende las fases de:
- Causar que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion cuando se emite una senal a traves de los medios de control remoto para iniciar el
enrollado o desenrollado del cable y/o
- Causar que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la primera posicion a
la segunda posicion cuando se emite una senal a traves de los medios de control remoto para detener el
enrollado o desenrollado del cable.
Tal como se ha mencionado anteriormente, este procedimiento automatico solo requiere por tanto que el operador de una unica senal, por ejemplo, por presion de un boton sobre los medios de control remoto, para iniciar el desenrollado o enrollado del cable.
[0020] Otra forma de realizacion se refiere a un metodo mencionado anteriormente, donde una cantidad predeterminada de embobinados se desenrolla desde la parte de sujecion excentrica antes de mover la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion y/o una cantidad predeterminada de embobinados se embobina sobre la parte de sujecion excentrica despues de mover la gufa del cable desde la primera posicion a la segunda posicion. Por tanto, no se requiere mas intervencion por parte del usuario para embobinar/desembobinar el cable de la parte de sujecion excentrica.
[0021] Otra forma de realizacion se refiere a un metodo mencionado anteriormente, donde la cantidad predeterminada de embobinados esta entre 2-4, preferiblemente 3. Por tanto, el tamano, es decir, la longitud a lo largo del eje rotacional de la parte de sujecion excentrica se puede mantener relativamente pequena como para permitir el embobinado/desembobinado relativamente rapido y movimiento posterior/previo de la gufa del cable entre la primera y la segunda posicion.
[0022] Cabe senalar que se conoce otro dispositivo de retencion por la publicacion de patente alemana DE 3149589 A1. El dispositivo de retencion descrito aquf tiene un tambor de almacenamiento con una parte esencial provista de ranuras para almacenar un cable y partes del lado excentrico para la sujecion del cable.
[0023] La publicacion de patente britanica GB 2,296,229 divulga ademas un tambor de embobinado en el que una parte de almacenamiento del cable tiene una seccion transversal con una forma elfptica para prevenir que ocurra el 'rebobinado'.
Breve descripcion de los dibujos
[0024] Una forma de realizacion de un dispositivo de retencion segun la invencion se describira en detalle por medio de ejemplos no limitativos con referencia a los dibujos anexos. En los dibujos:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una forma de realizacion ejemplar de un dispositivo de retencion para uso con una disposicion de control de cabrestante segun la invencion, a un primer angulo;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de la forma de realizacion ejemplar de un dispositivo de retencion como se muestra en figura 1, pero ahora a un segundo angulo diferente; y
La Figura 3 muestra un remolque que comprende un dispositivo de retencion segun la invencion posicionado en su cubierta.
Descripcion detallada de la invencion
[0025] La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una forma de realizacion ejemplar de un dispositivo de
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retencion 1 para el uso con una disposicion de control de cabrestante segun la invencion, a un primer angulo.
[0026] El dispositivo de retencion 1 comprende un tambor 2 que se acciona por un motor (no mostrado) y comprende un sistema de freno/bloqueo 5, tal como un freno de tambor. El tambor 2 comprende un soporte (no mostrado) para permitir la rotacion del tambor 2 alrededor de un eje X. El tambor 2 es de construccion cilfndrica circular. Preferiblemente, el eje X se extiende en una direccion horizontal, o cuando se monta sobre un remolque o barco similar, paralelo a la cubierta. Esto asegura que el cable, cuando esta almacenado, no se hunda incontrolablemente hacia abajo debido a la gravedad. Tambien el diametro del tambor se elige preferiblemente de manera que se pueda usar cable sintetico, tal como Dyneema®.
[0027] El sistema de freno/bloqueo, tal y como se menciona anteriormente, puede comprender ventajosamente un freno de tambor. La mayorfa de los cabrestantes en uso hoy con barcos remolque comprenden un freno de banda, que comprende una especie de correa que esta ajustada alrededor de un reborde del tambor para tener el tambor inmovilizado. En relacion al diametro del reborde, este tipo de freno tiene una capacidad de frenado relativamente grande. No obstante, con tales frenos no es posible dosificar de forma precisa la potencia de frenado de los mismos, es decir, no es posible permitir que el cable se suelte con el deslizamiento del freno. No obstante, con el freno de tambor propuesto, en combinacion con el dispositivo de retencion, es decir, con una parte de retencion excentrica, se puede usar un mecanismo de frenado mas suave, en particular, el freno del tambor mencionado anteriormente.
[0028] El tambor 2 puede ser provisto de hendiduras perifericas en la cara de la carcasa para acomodar dos embobinados de cable. El tambor 2 se puede disenar para alojar mas embobinados, tal como 2-7 embobinados, no obstante el lfmite se extiende preferiblemente a 8 embobinados para mantener el tamano del tambor 2 en la direccion del eje rotacional X bajo. El tambor 2 comprende una parte de almacenamiento central 4 y una parte de sujecion excentrica 3. El funcionamiento de esta construccion conocida per se no se dilucidara aquf en mas detalle.
[0029] Una gufa del cable se indica por 7 que se puede mover en la direccion de la flecha 18 para guiar al cable al interior de la ranura de la manera correcta o guiar al cable desde la parte central 4 a la parte excentrica 3 y viceversa. Para hacerlo asf, la gufa del cable 7 se fija a medios de movimiento automatico 8. Los medios de movimiento automatico 8 comprenden un mecanismo de accionamiento y en la forma de realizacion como se muestra en la Fig. 1, un dispositivo de empujar-tirar 10, tal como un accionador hidraulico, para mover la gufa del cable 7. Preferiblemente, la gufa del cable 7 esta dispuesta de forma desplazable sobre los medios de gufa 9, por ejemplo, con la forma de un par de barras 11, para facilitar movimiento de la gufa del cable 7 en la direccion de movimiento 18. La gufa del cable 7 puede tener una forma rectangular, como se muestra, que tiene lados cortos y lados largos, donde los lados cortos se pueden deslizar sobre las barras 11 y los lados largos de la misma se extienden en perpendicular a aquellas. Los lados largos puede se provistos ademas en su interior de rodillos de apoyo de cable 16 para facilitar el movimiento suave del cable a traves de la gufa del cable 7.
[0030] La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de la misma forma de realizacion ejemplar de un dispositivo de retencion como se muestra en la Fig. 1, pero ahora a un segundo angulo.
[0031] La Figura 3 muestra un remolque 14 con un dispositivo de retencion 1 situado en su cubierta. El dispositivo de retencion 1 se controla y acciona por una disposicion de control de cabrestante 20 segun la invencion.
Segun la invencion, la disposicion de control de cabrestante 20 comprende medios de control remoto en forma de un panel de control 12 en la timonera 15 del remolque 14. El panel de control 12 esta conectado de forma comunicativa a traves de una conexion de comunicacion 13 al dispositivo de retencion 1, y especialmente al medio de movimiento automatico 8, para proporcionar control remoto y funcionamiento.
[0032] Cuando se emite una senal a traves del panel de control 12 para iniciar el enrollado o desenrollado del cable, el medio de movimiento automatico 8 provocara que la gufa del cable 7 se mueva desde la segunda posicion II a la primera posicion I (no mostrada en la figura 3, se hace referencia a las figuras 1 y 2). En cambio, cuando se emite una senal a traves del panel de control 12 para detener el enrollado o desenrollado del cable, los medios de movimiento automatico 8 moveran la gufa del cable 7 desde la primera posicion I a la segunda posicion II.
[0033] Preferiblemente, una cantidad predeterminada de embobinados, tal como 3, se desenrollan de la parte de retencion excentrica 3 antes de mover la gufa del cable 7 desde la segunda posicion II a la primera posicion I. Analogamente, se puede enrollar una cantidad predeterminada de embobinados sobre la parte de sujecion excentrica 3 despues del movimiento de la gufa del cable 7 desde la primera posicion I a la segunda posicion II.
[0034] Asf, la invencion se ha descrito con referencia a las formas de realizacion sobre las que se ha hablado anteriormente. Se reconoce que sobre estas formas de realizacion se pueden realizar varias modificaciones y formas alternativas bien conocidas por los expertos en la tecnica sin apartarse del ambito de la invencion. Por consiguiente, aunque se han descrito formas de realizacion especfficas, estas solo son ejemplos y no limitan el
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ambito de la invencion, que se define por las reivindicaciones.
Numeros de referencia
[0035]
1. Dispositivo de retencion
2. Tambor
3. Parte de sujecion excentrica
4. Parte de almacenamiento central
5. Sistema de freno/bloqueo
6. Bastidor
7. Gufa del cable
8. Medios de movimiento automatico
9. Medios de gufa
10. Dispositivo de empujar-tirar
11. Barra
12. Panel de control
13. Conexion comunicativa
14. Remolque
15. Timonera
16. Rodillo de apoyo del cable
17. Barra de empujar-tirar auxiliar
18. Direccion de movimiento de la gufa del cable
19. -
20. Disposicion de control de cabrestante
21. Cable
22. -

Claims (12)

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    1. Disposicion de control de cabrestante, que comprende un dispositivo de retencion (1) para un cable (21), que comprende un tambor giratorio (2) con un eje rotacional (X), que comprende una parte de almacenamiento (4) sustancialmente circular, central con una superficie de almacenamiento para que contenga al menos dos embobinados de cable, donde la distancia desde la superficie de almacenamiento al eje rotacional es sustancialmente constante, y una parte de sujecion excentrica (3) con una superficie de sujecion para contener al menos dos embobinados de cable, donde la distancia de la superficie de sujecion al eje rotacional varfa alrededor de la circunferencia de la parte de sujecion, donde se dispone una gufa del cable (7) a una distancia perpendicular del eje rotacional y el tambor mismo, donde la gufa del cable se puede mover en una direccion de movimiento (18) sustancialmente en paralelo al eje rotacional entre una primera posicion (I) para permitir que el cable se enrolle sobre una parte de almacenamiento central y una segunda posicion (II) para permitir que el cable se se enrolle sobre la parte excentrica,
    donde
    la gufa del cable se conecta a medios de movimiento automatico (8) para mover la gufa del cable entre la primera (I) y segunda (II) posicion, caracterizada por el hecho de que
    los medios de movimiento automatico se controlan por medios de control remoto (12), y medios de control remoto dispuestos a una distancia desde el dispositivo de retencion, donde los medios de control remoto se conectan (13) al dispositivo de retencion de forma que se comunican para controlar el funcionamiento de los medios de movimiento automatico,
    donde los medios de control remoto se configuran para causar automaticamente que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion cuando se da una senal a traves de los medios de control remoto para empezar a enrollar o desenrollar el cable y/o mover la gufa del cable desde la primera posicion a la segunda posicion cuando se emite una senal a traves de los medios de control remoto de detener el enrollado o desenrollado del cable.
  2. 2. Disposicion de control de cabrestante segun la reivindicacion 1, donde el dispositivo de retencion comprende medios de gufa (9) para guiar el movimiento de la gufa del cable entre la primera y la segunda posicion, donde los medios de movimiento automatico comprenden un dispositivo de empujar-tirar (10) fijado a los medios de transmision para empujar o tirar de la gufa del cable a lo largo de los medios de gufa entre la primera y la segunda posicion.
  3. 3. Disposicion de control de cabrestante segun la reivindicacion 2, donde los medios de gufa comprenden una o varias barras (11) que se extienden en la direccion del movimiento, donde la gufa del cable se dispone de forma deslizante sobre una o varias barras.
  4. 4. Disposicion de control de cabrestante segun la reivindicacion 3, donde una o varias barras comprenden un par de barras y el dispositivo de empujar-tirar se extiende entre el par de barras en la direccion del movimiento (18).
  5. 5. Disposicion de control de cabrestante segun la reivindicacion 4, donde el dispositivo de empujar-tirar comprende un accionador hidraulico.
  6. 6. Disposicion de control de cabrestante segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de control remoto se configuran para desembobinar una cantidad predeterminada de embobinados desde la parte de retencion excentrica antes de mover la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion y/o embobinar una cantidad predeterminada de embobinados sobre la parte de retencion excentrica despues del movimiento de la gufa del cable desde la primera posicion a la segunda posicion.
  7. 7. Disposicion de control de cabrestante segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de control remoto comprenden un controlador logico programable (PLC).
  8. 8. Remolque (14) que comprende una disposicion de control de cabrestante segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
  9. 9. Remolque segun la reivindicacion 8, donde los medios de control remoto estan dispuestos en una timonera (15) del remoque.
  10. 10. Metodo para el funcionamiento de una disposicion de control de cabrestante segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, que comprende las fases de:
    - causar que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera posicion cuando se da una senal a traves de los medios de control remoto para iniciar el enrollado y/o desenrollado del cable
    - causar que los medios de movimiento automatico muevan la gufa del cable desde la primera posicion a la
    segunda posicion cuando se da una senal a traves de los medios de control remoto para detener el enrollado o desenrollado del cable.
  11. 11. Metodo segun la reivindicacion 10, en el que se desenrolla una cantidad predeterminada de embobinados 5 desde la parte de retencion excentrica antes de mover la gufa del cable desde la segunda posicion a la primera
    posicion y/o una cantidad predeterminada de embobinados se embobinan sobre la parte de retencion excentrica despues del movimiento de la gufa del cable desde la primera posicion a la segunda posicion.
  12. 12. Metodo segun la reivindicacion 11, en el que la cantidad predeterminada de embobinados esta entre 2-4, 10 preferiblemente 3.
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