ES2682800T3 - Proceso y aparato para moler y dosificar granos de café con calibración de dosis automática y continua - Google Patents

Abstract

Proceso automático de calibración (10) de la dosis sencilla (X) y doble (Y) de café molido y dispensado, del control de pesaje y ajuste del tipo de tiempo de molienda, para obtener los gramajes deseados; dicho proceso automático (10), para un molinillo dosificador de granos de café del tipo electromecánico y gestionado por una unidad de control lógico equipada con un programa de gestión, y que también comprende un dispositivo de pesaje electrónico del tipo de célula de carga; dicho proceso automático (10), en el que los valores de peso deseados para cada dosis sencilla (PDX) o doble (PDY) de café molido y dispensado los establece el operador en una fase preliminar (100) de inicio del aparato, como referencia, de tal forma que el tiempo de molienda equivalente (TX, TY) está asociado con ellos (PDX, PDY), dicho proceso automático (10), caracterizado porque, durante las dispensaciones de café ordinarias, se llevan a cabo ciclos de autocalibración continuados (101), es decir, llevados a cabo idéntica y autónomamente por el molinillo dosificador, uno tras otro como una serie de ciclos, en que estos ciclos (101) se llevan a cabo automáticamente durante la actividad ordinaria; dichos ciclos de autocalibración (101), son adecuados para controlar la cantidad de café realmente dispensada y para modificar de vez en cuando, en cada ciclo completo (101), la duración de la molienda de tal manera que se aproxime a los gramajes deseados (PDX, PDY) gracias a las aproximaciones progresivas, en cualquier condición de uso; dicho proceso automático (10), para un molinillo dosificador (20) en que dicho dispositivo de pesaje con célula de carga está integrado (204a-b, 208) en el cuerpo principal (200) para detectar de manera autónoma, al final de cada dispensación y con el motor parado, la pérdida de peso correspondiente a la cantidad realmente molida y dispensada de café (PX, PY), en que dicha célula (208) está directamente conectada y controlada por la unidad lógica (202), en que también se instalan las instrucciones necesarias para realizar automáticamente dichos ciclos de autocalibración (101), y se ejecutan sin la intervención del operador; y en que cada ciclo de autocalibración (101) incluye las siguientes tres fases secuenciales (102-4): a) Una primera fase de verificación automática (102) con detección de la dosis realmente dispensada, en que al final de cada dispensación, con el motor parado, dicho dispositivo de carga (204a-b) detecta la variación de peso progresiva insistiendo en la célula de carga (208) al menos en un número de 3 dosis sencillas (PX1-n) y en un número de 3 dosis dobles (PY1-n), en otras palabras, llevando a cabo detecciones una después de la otra hasta pesar y registrar al menos un número de 3 dispensaciones por cada dosis (X, Y); b) una segunda fase (103) para procesar automáticamente los datos detectados en la fase previa, en la que se determina el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY); c) Una tercera fase (104) para calibración automática, en la que en dicha unidad de control lógico (202) los parámetros de duración de la molienda se reconfiguran autónomamente, de acuerdo con el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY) mencionado en la fase previa.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Descripcion

PROCESO Y APARATO PARA MOLER Y DOSIFICAR GRANOS DE CAFE CON CALIBRACION DE DOSIS automAtica Y CONTINUA

Esta invencion se refiere a un proceso y a un aparato para moler y dosificar granos de cafe con calibracion de dosis automatica y continua. En particular, se describe un proceso automatico para controlar el gramaje y ajustar automaticamente el tiempo de molienda en un dosificador de molinillo de cafe electronico, en el que esta integrado un dispositivo de pesaje electronico; ademas, el molinillo dosificador adecuado para dicha calibracion automatica es un objeto de la presente invencion.

Campo de aplicacion

Esta invencion se aplica en particular al sector industrial de aparatos profesionales de bares, para preparar cafe expres; ademas, esta invencion se adapta a cualquier aparato electronico para moler productos organicos en los que es necesario el ajuste periodico del tiempo de molienda.

Generalmente se conocen maquinas profesionales para preparar cafe expres, llamadas convencionalmente maquinas de cafe, que estan provistas esencialmente de un cuerpo que comprende una caldera que genera agua caliente y vapor, que se envian a uno o mas grupos de distribucion, de modo que pasan a traves de un correspondiente numero de copas del portafiltros que contienen el cafe molido.

Por lo tanto, las copas del portafiltro deben llenarse preliminarmente en el filtro con cafe en polvo en una maquina especifica adecuada para moler cafe y dosificarlo con precision, tambien llamada molinillo dosificador.

En particular, dicha copa del portafiltro debe llenarse con la cantidad exacta de cafe en polvo de acuerdo con la cantidad de dosis a dispensar y con la calidad esperada; generalmente, en un campo profesional se esperan una o dos dosis para preparar una o dos tazas de cafe expres.

En un dosificador de molinillo, los granos de cafe que caen de un recipiente en forma de cono colocado encima del cuerpo principal de la maquina se muelen de tal manera que el polvo microgranular se recoge y se dispensa correctamente dentro de dicha copa. En un campo profesional, se utilizan dosificadores de molienda convencionales o automaticos, en los que los primeros estan provistos de un interruptor de palanca de un tipo de valvula que permite al usuario controlar cuanto y como debe ser molido el cafe, mientras que el segundo se proporciona con botones y/o sensores que controlan automaticamente la dispensacion de cafe hasta que se alcanza un umbral especifico.

Dichos molinillos dosificadores electronicos limitan ventajosamente las operaciones a cargo del operador que, por lo tanto, solo es necesario colocar la copa correspondiente a la dosis deseada y seleccionar dicha dosis. Generalmente, la cantidad de cafe relacionada con una o dos dosis se configura previamente programando los parametros correspondientes a la duracion de la molienda, que es el tiempo necesario de funcionamiento del motor para dispensar el peso deseado del producto molido.

Tambien es sabido por los expertos en este campo que en la actividad profesional es extremadamente importante establecer con precision el tiempo de molienda para obtener la cantidad exacta en peso de cafe molido realmente, esta cantidad tambien se llama gramaje; en realidad, el gramaje no es constante, ya que varia de acuerdo con la granulometria y el tipo de cafe utilizado, con el uso de la maquina y, particularmente, con las condiciones ambientales como la humedad y la temperatura. Sustancialmente, el tiempo de molienda es fijo, y esta configurado con la programacion inicial del aparato, mientras que la dosis realmente dispensada es de vez en cuando ligeramente mayor o menor que el peso deseado, de acuerdo con dichos parametros. Con el fin de compensar dichas variaciones, el experto profesional opera periodicamente en la programacion del aparato, modificando manualmente dicho tiempo de molienda de ejercicio de acuerdo con aproximaciones progresivas, con el fin de obtener el peso exacto del cafe dispensado y molido; esta operacion de ajuste periodico tambien se denomina calibracion de dosis.

Por lo tanto, se ha observado que, actualmente, los sistemas convencionales y conocidos para llevar a cabo dicha calibracion son poco adecuados para una actividad profesional, en la que el cafe expres se prepara con una gran frecuencia y con una alta calidad; en estos casos, por lo tanto, es necesario moler los granos de acuerdo con el gramaje exacto, de acuerdo con las especificaciones requeridas por el operador y tambien teniendo en cuenta las variables anteriormente mencionadas. Hoy en dia, los molinillos dosificadores utilizados principalmente en el campo profesional se conciben de tal forma que, para acercarse a la dosis deseada, concretamente durante la fase de calibracion, el operador establece directamente los valores de gramaje configurados; alternativamente, algunos dispositivos permiten al operador modificar el tiempo de molienda para cada dosis.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Mas especificamente, con referencia a soluciones conocidas y convencionales para controlar y ajustar la dosis realmente dispensada, es decir, para calibrar dicha dosis, existen, en particular, sistemas que proporcionan el pesaje del producto molido, que son manuales, como el muestreo de control periodico o que son semi-automaticos y simultaneos a la molienda.

Tecnica anterior

Para determinar el estado de la tecnica relacionado con la solucion propuesta, se ha llevado a cabo una verificacion convencional, consultando archivos publicos, que ha llevado a la identificacion de cierta anterioridad, entre ellos:

D1 US 6,783,089 (Lassota)

D2 US 5,522,556 (Knepler et al.)

D3 Baratza Forte, manual de operacion, 2013 (
www.baratza.com)

D4 WO2013015801 (Rego et al.)

D5 US 5,462,236 (Knepler)

D6 ITUB2015A001304 (Oddera)

D1, D2 y D3 sugieren sistemas electronicos de pesaje que se integran de manera constructiva y electronica en el dosificador de molinillo de tal manera que se detecta, durante la distribucion, el peso del producto con el contenedor de ejercicio para interrumpir la molienda cuando el peso predeterminado ha sido alcanzado; el dispositivo de pesaje es una bascula con placa horizontal, sobre la cual se coloca el contenedor, con medidores de tension simples como en D1 o con celula de carga central como en D3, o con palanca de brazo lateral y celula de carga opuesta con respecto al contenedor, descritas en D2.

D4 describe un dispositivo para dosificar y visualizar la cantidad exacta de cafe molido y dispensado en una copa de portafiltro, en un molinillo de cafe profesional, en que la variacion de peso se mide desde el soporte de la copa; este dispositivo es electronico e incluye una pantalla remota para mostrar el valor medido y tambien incluye una copa de portafiltro particular equipada con botones con interfaz digital para el usuario.

D5 sugiere un molinillo dosificador para calcular el peso de la dosis deseada como funcion del tiempo de molienda, de tal manera que el operador, por medio de un circuito de calibracion electronico particular tambien se interconecta con la unidad de control logico del molinillo dosificador, inserta manualmente el peso de la dosis realmente molida para corregir la programacion.

D6 describe un molinillo dosificador electronico para cafe equipado con un dispositivo de pesaje electronico con celula de carga, conectado directamente a la unidad de control logico del molinillo dosificador, lo que permite al operador profesional recalibrar el gramaje de acuerdo con la cantidad de producto realmente molido y dispensado, por medio de un proceso de ajuste semiautomatico que se llevara a cabo por separado con respecto a la actividad ordinaria, que implica: interrupcion de la actividad ordinaria, concretamente del servicio de dispensacion normal, muestreo manual y pesaje de numerosas muestras, calculo del nuevo tiempo de molienda de acuerdo con un algoritmo especifico, programacion automatica de dicha unidad logica, reinicio de la actividad ordinaria con el nuevo tiempo de molienda.

Finalmente, por lo tanto es razonable describir:

- Un dosificador de granos de cafe en grano que comprende medios manuales o electromecanicos controlados electronicamente, para dosificar la cantidad de producto molido y dispensado en la copa del portafiltros, en una o dos dosis;

- Un molinillo dosificador electronico para uso profesional en el que el gramaje deseado se configura al principio y, en consecuencia, se calcula el tiempo de molienda correspondiente, que se fija hasta la siguiente configuracion;

- Un molinillo dosificador electronico en el que el gramaje se mide durante la dispensacion, en que el cafe es pesado directamente con su contenedor de ejercicio por medio de un dispositivo de pesaje integrado y conectado al control de la unidad logica, para interrumpir automaticamente la molienda cuando el peso previamente configurado ha sido alcanzado;

- Un sistema para controlar y calibrar la dosis dispensada, para los molinillos dosificadores de cafe basados en la configuracion del tiempo de molienda, que implica el muestreo de una dosis o una serie progresiva de dosis realmente molidas para ser pesadas por separado para un cambio manual de la programacion, para aproximaciones progresivas, o insertar los pesos detectados en un circuito de interfaz interpuesto que calcula y configura automaticamente.

Inconvenientes

La mayoria de las soluciones descritas anteriormente pretenden superar la dificultad diaria conocida para que el operador profesional obtenga del molinillo dosificador la cantidad exacta de cafe molido y dispensado, es decir el gramaje deseado; en general, se ha encontrado que las soluciones convencionales basadas en

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

el muestreo y en la deteccion del peso de una muestra dispensada, a fin de calcular las correcciones para iniciar la programacion del aparato son lentas, poco practicas y tambien imprecisas, ya que son necesarias varias aproximaciones antes de obtener el resultado deseado. En la practica, se ha verificado que una balanza externa comun implica numerosas operaciones manuales, con multiples posibilidades de error. Ademas, es ampliamente conocido que las soluciones de calibracion convencionales para molinillos dosificadores, con la finalidad de preparar cafe expres, incluyen operaciones separadas y adicionales que ralentizan el ejercicio profesional ordinario y distraen al operador.

En las soluciones que pesan el producto durante la dispensacion, como por ejemplo en D1, D2 y D3, existe un problema intrinsecamente relacionado con las tolerancias de los dispositivos de pesaje y que hace que dichas soluciones sean poco efectivas. En particular, se ha observado que para medir de forma dinamica y precisa las variaciones de peso en la dispensacion de pequenas cantidades de producto, que generalmente se incluyen entre 7 y 7.5 gramos para dosis sencillas, es necesario un dispositivo de pesaje sensible y muy preciso, por ejemplo, una celula de carga electronica con medidores de tension; sin embargo, se sabe que dicho dispositivo no resulta adecuado si se utiliza durante la molienda, debido a las potentes vibraciones transmitidas por el motor interno del molinillo dosificador a todo el cuerpo de la maquina, lo que hace que el valor de las ponderaciones individuales no sea fiable y tambien provoca descalibraciones en el conjunto del sistema. Ademas, en soluciones con deteccion directa de peso, como por ejemplo en D3, se ha encontrado que el dispositivo de pesaje no se utiliza como instrumento de calibracion, es decir, no se procesan los valores detectados para calibrar los parametros operativos, sino que en su lugar se utiliza como un interruptor de limite, es decir, actua sustancialmente como un interruptor, desconectando la fuente de alimentacion del motor cuando se alcanza el peso preconfigurado, para detener la molienda. Por lo tanto, se ha encontrado que dichas soluciones son imprecisas, no muy estables y no adecuadas para los dosificadores de molienda instantaneos en los que la dosis se compone de unos pocos gramos, que se utilizaran en bares para preparar cafe expres por medio de unas copas de portafiltros; dichas soluciones son en cambio mas adecuadas para los modelos de supermercado, en donde el dispositivo de pesaje es sustancialmente una balanza externa adecuada para altos gramajes, como un accesorio no completamente integrado.

Tambien se ha encontrado que las soluciones adecuadas para controlar la dosis dispensada que incluyen un recipiente extraible y pesado del producto molido, es decir con una tara considerablemente mayor con respecto al contenido y con forma asimetrica y sobresaliente para poder ser manipulada y/o eliminada continuamente, no son aptas para garantizar una alta precision en la deteccion de cantidades, variables de unas pocas centesimas de gramo de unas a otras, como ocurre, por ejemplo, en D4, donde la copa del portafiltros se pesa por separado en un dispositivo aislado de pequeno tamano equipado con interfaz; en un campo profesional, por lo tanto, dicha solucion es costosa, fragil, poco practica e imprecisa en el resultado.

Entre las soluciones semiautomaticas, en D5 se ha agregado un complicado circuito de calibracion electronica que interactua con dicha unidad logica, que actua como interfaz de usuario. El usuario lleva a cabo el pesaje e introduce manualmente los datos de acuerdo con un proceso particular, que no es muy facil de utilizar con frecuencia en un campo profesional. En D6, en cambio, el operador debe suspender la dispensacion ordinaria para llevar a cabo los ciclos de calibracion semiautomaticos, muestreando manualmente multiples muestras de cafe molido para detectar el peso exacto y, en consecuencia, llevar a cabo la calibracion; Dicha solucion, incluso si es efectiva en los ajustes, lleva mucho tiempo en la ejecucion y requiere considerable atencion por parte del operador para llevar a cabo el control de peso de acuerdo con el procedimiento requerido por el proceso. Ademas, dicha solucion que implica el muestreo de muestras individuales, presenta la dificultad obvia de reutilizar el producto ya dispensado para dichos propositos de configuracion, siendo el cafe utilizado de alta calidad, costoso y rapidamente perecedero.

A partir de las consideraciones anteriores, en particular, no se conoce y es ampliamente deseable en un campo profesional un proceso de calibracion de alta precision, que opere de forma independiente durante la actividad ordinaria, que automaticamente realice detecciones y configuraciones, permitiendo en un campo profesional una calibracion continua de los parametros de duracion de molienda de acuerdo con las dosis realmente dispensadas, con el fin de acercarse tanto como sea posible al gramaje deseado, y en cualquier condicion de actividad. Ademas, no se conoce y es ampliamente deseable un proceso y un aparato adecuado para eliminar las numerosas interrupciones periodicas necesarias hoy en dia para dicha calibracion, y tambien para eliminar cualquier intervencion o distraccion para el operador.

En conjunto, es razonable que las empresas en este campo requieran soluciones innovadoras y utiles para superar al menos los problemas detectados anteriormente mencionados.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Resumen de la Invencion

Estos y otros objetivos se consiguen mediante la presente invencion de acuerdo con las caracteristicas en las reivindicaciones incluidas, donde los problemas mencionados se resuelven mediante un proceso automatico (10) para calibrar la dosis sencilla y doble de cafe molido y dispensado desde un molinillo dosificador (20) especifico que integra un dispositivo de pesaje (204a-b) con una celula de carga (208); dicho proceso (10) se lleva a cabo de forma automatica y continua durante la actividad ordinaria, sin interrupciones, adaptando el tiempo de molienda (TX, TY) de acuerdo con los gramajes realmente detectados (PX1-n, PY1-n), para aproximarse tanto como sea posible al gramaje deseado (PDX, PDY) en cualquier condicion de uso.

Dicho proceso (10), despues de una fase de configuracion preliminar (100) de los gramajes deseados y del tiempo de molienda temporal (PX, PY), requiere ciclos de autocalibracion continuamente repetidos (101), cada uno de los cuales comprende tres fases secuenciales (102-4): una primera fase (102) para verificar automaticamente la dispensacion mediante muestreo progresivo del peso, una segunda fase (103) para procesar automaticamente los datos con el fin de determinar el tiempo de molienda correcto, y una tercera fase consecutiva (104) para configuraciones automaticas.

Objetivos

De esta forma, gracias a la notable contribucion creativa que genera un progreso tecnico inmediato e importante, se han logrado unos objetivos diferentes y notables.

Un primer objetivo es lograr un proceso y un aparato para moler y dosificar granos de cafe con calibracion automatica de dosis, permitiendo de manera facil y economica el cumplimiento continuo del tiempo de molienda relacionado con la dosis sencilla y doble con los gramajes realmente dispensados, obteniendo lo mas cerca posible del peso exacto deseado para cada dosis. Por lo tanto, es posible que el operador profesional mantenga el peso constante y, por lo tanto, tambien la calidad final del cafe expres servido al cliente en una taza de cafe expres, limitando las influencias causadas por las diferentes variables como, por ejemplo, el estado de conservacion de los granos, el estado de mantenimiento de la maquina y las condiciones ambientales.

Un segundo objetivo es eliminar las interrupciones de servicio periodicas convencionales que son necesarias para llevar a cabo dicha calibracion separadamente de la actividad ordinaria, tal como sucede en cambio con los sistemas conocidos y convencionales. Ademas, se eliminan los costos debidos al tiempo y/o a los muestreos requeridos por dichas operaciones.

Un tercer objetivo es eliminar cualquier intervencion del operador, reduciendo asi las posibilidades de distraccion, fatiga o errores humanos.

Un objetivo adicional de la invencion es la utilizacion de celulas de carga integradas de tal manera que se garantice una estabilidad de dispensacion constante y una fiabilidad de deteccion para el aparato, en cualquier condicion que pueda cambiar la cantidad exacta de producto molido requerido; el sistema de ajuste o calibracion sugerido es aplicable de manera ventajosa a molinillos dosificadores electronicos modernos, que se combinan con dispositivos de barra para la extraccion de cafe expres, y por lo tanto con copas de portafiltros convencionales para maquinas de cafe.

En conclusion, estas ventajas presentan la importante cualidad de obtener un proceso de calibracion para uso profesional tambien con el molinillo dosificador adecuado para su implementacion; dicho proceso es preciso y fiable, se basa en el peso detectado una vez que se ha dispensado cada dosis, cuando el motor esta parado y tambien es extremadamente simple, ya que se lleva a cabo automaticamente. En general, por lo tanto, se ha disenado un sistema de calibracion para un uso mejorado y una construccion simplificada, incluso bien equipado con contenido tecnologico; ademas, la invencion es barata y puede fabricarse en gran cantidad gracias a los procesos industriales modernos.

Estas y otras ventajas se incluiran en la siguiente descripcion detallada de una solucion preferente de acuerdo con los dibujos incluidos.

Contenido de los Dibujos

La Figura 1 representa esquematicamente el proceso de calibracion automatico proporcionado por la invencion; se debe tener en cuenta que la fase inicial se indica convencionalmente con un rectangulo punteado, que es conocido y que se lleva a cabo solo al principio para la configuracion de los parametros, mientras que los ciclos de autocalibracion innovadores se repiten, es decir, se llevan a cabo de forma identica y autonoma de manera continua por parte del molinillo dosificador.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Las Figuras 2, 3 y 4 representan ortogonalmente una vista general y dos vistas detalladas laterales y en seccion del molinillo dosificador electronico adecuado para llevar a cabo el proceso de calibracion automatico propuesto; en una primera forma de realizacion con el dispositivo de pesaje electronico integrado debajo del cuerpo principal como base.

Las Figuras 5 y 6 representan ortogonalmente una vista general y una vista lateral en detalle y en seccion, del molinillo dosificador electronico adecuado para llevar a cabo el proceso de calibracion automatico propuesto; en una segunda forma de realizacion con el dispositivo de pesaje electronico integrado encima del cuerpo principal en correspondencia con la conexion con el contenedor en forma de cono.

Aplicacion Practica de la Invencion

La presente innovacion se refiere a un proceso de calibracion automatica (10) de la dosis sencilla (X) y doble (Y) de cafe molido y dispensado, llevada a cabo de manera continua; dicho proceso es aplicable de una manera facil por medio de un molinillo dosificador (20) adecuado para este fin, que esta equipado con un dispositivo de pesaje completamente integrado (204a-b, 208). La invencion se concibe de tal manera que, en principio, en el molinillo dosificador esta configurado el gramaje deseado para cada dosificacion, es decir, el peso exacto deseado en gramos que se obtendra de dicha dosis sencilla (PDX) y de la dosis doble (PDY); una vez configurado, este valor permanece fijo como referencia, mientras que el tiempo de molienda asociado con las dosis (TX, TY) se adaptara, es decir, se estableceran los parametros relacionados con la duracion de la dispensacion para obtener los gramajes deseados. Dicha operacion tambien se llama calibracion o ajuste de tiempo; dado que se lleva a cabo autonomamente por dicho aparato (20) durante el ejercicio ordinario, se denomina convencionalmente autocalibracion, o calibracion automatica o incluso ajuste automatico.

En la practica, se ha verificado que la precision en una configuracion de este tipo se debe considerar como un error innato en dosis que es detectable de vez en cuando y generalmente es aproximadamente de una decima de gramo; este error se debe principalmente a la utilizacion siempre variable, las condiciones de desgaste u otras causas descritas anteriormente. El objetivo principal de esta invencion es por lo tanto superar dicho error, adaptando continua y automaticamente dichos tiempos (TX, TY) de tal manera que se aproximen tanto como sea posible al gramaje deseado (PDX, PDY). Para este objetivo, el peso del cafe realmente molido y dispensado (PX1-n, PY1-n) debe considerarse directamente proporcional al tiempo de molienda configurado (TX, TY) para cada dosis (X, Y).

Sustancialmente, el proceso innovador de calibracion automatica (10) esta concebido para calcular las variaciones de peso neto, en gramos, de los granos de cafe (212, PK) en el recipiente de granos de cafe en forma de cono (211) o en forma de campana, por promedios del peso total (PT) insistiendo en la celula de carga (208), siendo conocido el peso (PM) del aparato individual, o de su parte, sin el producto contenido. Despues de dispensar cada dosis, cuando el motor esta parado, dicha celula (208) percibe la variacion de peso, y concretamente la perdida de peso correspondiente a la cantidad de producto molido y dispensado, y los datos, en gramos, correspondientes a cada valor detectado son transmitidos al programa o software, que esta cargado en la unidad logica (202). Dicho programa, despues de un numero predeterminado (n) de ponderaciones, o mas bien muestreos progresivos, procesa los datos obtenidos; por lo tanto, las diversas ponderaciones (PX1-n, PY1-n) se calculan para la diferencia de peso, manteniendo como referencia las ponderaciones optimas, es decir, eliminando las ponderaciones erroneas, y concretamente los valores extremos para cada dosis (X, Y). Las ponderaciones optimas se calculan como la media aritmetica de los valores considerados, es decir, sin valor extremo, por lo tanto, el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY) se determina sobre la base del resultado obtenido y como una proporcion directa.

Como resultado, los parametros de la duracion de la molienda se aumentan o disminuyen automaticamente, adaptandolos de tal manera que se obtenga, para cada dosis, un valor en gramos tan proximo al peso deseado (PDX, PDY) como sea posible, y en particular dicho gramaje deseado. Gracias al ventajoso proceso propuesto (10) es posible que el operador profesional siempre tenga un molinillo dosificador optimamente configurado, sin tener que llevar a cabo ninguna operacion manual o adicional con respecto al ejercicio ordinario.

Mas detalladamente, dicho proceso automatico (10) para calibrar la dosis de cafe, automaticamente o de forma autonoma realiza tanto el control como la configuracion de la duracion de la molienda (TX, TY) para obtener el gramaje deseado (PDX, PDY), siendo dicho proceso (10) especialmente adecuado para un molinillo dosificador (20) de cafe en grano electromecanico que tambien incluye: un dispositivo de pesaje electronico (204a-b) del tipo de celula de carga (208), una unidad de control logico (202) del aparato y un programa de gestion cargado en dicha unidad logica; en el que los valores deseados en peso (PDX, PDY) para cada dosis sencilla o doble de cafe molido y dispensado, o gramaje, son fijados y configurados por el operador en una fase preliminar (100) antes de poner en marcha dicho molinillo dosificador (20) de tal manera que el tiempo de molienda (TX, TY) o la duracion este asociada temporalmente a los valores. En particular, dicho proceso automatico (10) tiene lugar durante la actividad profesional ordinaria de acuerdo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

con los ciclos de autocalibracion repetidos (101, 102-4), que son identicos entre si y que el molinillo dosificador lleva a cabo de forma continua (20), adaptando dicho tiempo de molienda (TX, TY) de tal manera que se obtengan dichos gramajes (PDX, PDY) en cualquier condicion de uso y para superar problemas conocidos.

Cada ciclo de autocalibracion (101) comprende tres fases secuenciales (102-4):

- una primera fase (102) para comprobar automaticamente la dispensacion, detectar la variacion de peso al final de cada dispensacion, realizada cuando el motor esta parado, de tal manera que registra la perdida progresiva de peso de los granos de cafe correspondiente a al menos 3 dosis sencillas (PX) y 3 dosis dobles (PY) y concretamente llevar a cabo una deteccion despues de la otra hasta controlar el gramaje de al menos 3 dispensaciones para la dosis;

- una segunda fase (103) para procesar automaticamente los datos detectados en la fase previa, de acuerdo con una logica de calculo (LC) adecuada para determinar el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY), para la dosis sencilla y la dosis doble;

- una tercera fase (104) para la calibracion automatica, en la que el aparato configura de manera autonoma dichos nuevos tiempos (NTX, NTY) de la fase anterior.

Dicha logica de calculo (LC) incluye al menos la siguiente secuencia de operaciones: a) ordenar esos resultados segun el tamano, b) eliminar los valores extremos, es decir, la dosis mas pesada y mas ligera, c) calcular la media aritmetica entre los valores restantes para cada dosis, d) determinar finalmente los nuevos parametros de duracion de molienda, es decir, calcular como proporcion directa dichos nuevos tiempos (NTX; NTY) de tal manera que se obtengan gramajes lo mas cercanos posible a los pesos deseados (PDX, PDY) para cada dispensacion, que permanece fija como referencia.

El proceso (10) objeto de esta invencion esta concebido de tal manera que, preferentemente, entre dos ciclos de autocalibracion consecutivos (101, 102-4) no se produce ninguna interrupcion, es decir, al final de un ciclo (101), comienza otro (101) de forma inmediata. Sin embargo, para requisitos operativos particulares y / o calculos estadisticos, o para reducir el consumo de energia o incluso extender el ciclo de vida de los componentes, en una ejecucion alternativa de la invencion es posible que entre dos ciclos de autocalibracion (101) haya una interrupcion temporal, es decir, se planifica un intervalo al final de cada ciclo completo (102-4); dicho intervalo, por ejemplo, puede tener una duracion correspondiente a un numero fijo de dispensaciones o, en general, entre 3 y 100 dispensaciones considerando las dosis sencilla (X) y doble (Y).

Tambien es sabido que en el uso profesional diario de un molinillo dosificador (20) es posible tener alternancias entre las solicitudes de dosis sencillas (X) y dosis dobles (Y); por lo tanto, se verifica en la practica que un ciclo de autocalibracion (101) realizado tal como se ha descrito anteriormente (102-4) es suficientemente efectivo considerando al menos 3 dispensaciones individuales (X) y 3 dispensaciones dobles (Y). En la forma de realizacion preferente pero no exclusiva de la invencion (10), cada ciclo de autocalibracion (101) proporciona 4 dispensaciones sencillas (X1-4) y 4 dispensaciones dobles (Y1-4), es decir, 8 dispensaciones totales, de acuerdo con las tres fases secuenciales (102-4) descritas anteriormente; por lo tanto, el siguiente ciclo (101) se llevara a cabo de la misma manera (102-4) pero con tiempos de molienda modificados, es decir, se calibra de vez en cuando de acuerdo con dicho nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY), y asi sucesivamente para todos los ciclos siguientes (101, 102-4).

Ejemplo

Un ejemplo practico de la aplicacion del proceso de calibracion automatica (10), objeto de esta invencion, se presenta a continuacion, en el que, despues de dicha fase preliminar (100) para iniciar el molinillo dosificador (20), se espera una serie continua de dichos ciclos de auto-calibracion (101), cada uno de los cuales incluye 4 dispensaciones sencillas (X1-4) y 4 dispensaciones dobles (Y1-4), para un total de 8 dispensaciones; se debe tener en cuenta que cada ciclo (101) sigue a dichas tres fases secuenciales (1024) de forma automatica, es decir, se ejecuta de forma autonoma mediante el molinillo dosificador (20) durante el ejercicio ordinario, es decir, sin interrumpir la actividad. Despues de cada ciclo de calibracion (101), por lo tanto, sucede que el siguiente ciclo (101) se ejecuta de la misma manera, pero con un tiempo de molienda modificado (TX, TY), es decir, con parametros de duracion calibrados automaticamente de tal manera que los gramajes realmente detectados (PX, PY) se aproximan tanto como sea posible a los gramajes deseados (PDX, PDY), y asi sucesivamente para todos los ciclos siguientes.

Fase Preliminar (100)

PK = 1500 g.

PM = 10000 g.

PT = PK + PM = 1500 g + 10000 g = 11500 g PDX = 7 g

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

TX = 2 segundos PDY= 14g TY = 4 seg

Ciclo de autocalibracion (101)

Primera fase (102): deteccion automatica de la variacion de peso total, al final de cada una de las 8 dispensaciones (PT1-8); mas en detalle, la perdida de peso total se calcula despues de cada dispensacion sencilla (X1-4) y doble (Y1-4) para obtener el peso real (PX1-4, PY1-4) de cada dosis realmente molida y dispensada de acuerdo con el tiempo de molienda asignado temporalmente (TX, TY). Por lo tanto, se espera la siguiente secuencia:

DISPENSACION 1 = deteccion de la dosis sencilla no. 1 (X1)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TX);

b) PT1 = 11493.5 g = primer peso total detectado por la celula;

c) PX1 = PT-PT1 = 11500 g - 11493.5 g = 6.5 g = peso real de la dosis X1.

DISPENSACION 2 = deteccion de la dosis doble no. 1 (Y1)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TY);

b) PT2 = 11478.4 g = segundo peso total detectado por la celula;

c) PY1 = PT1-PT2 = 11493.5 g -11478.4 g = 15.1 g = peso real de la dosis Y1.

DISPENSACION 3 = deteccion de la dosis doble no. 2 (Y2)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TY);

b) PT3 = 11463.6 g = tercer peso total detectado por la celula;

c) PY2 = PT2-PT3 = 11478.4 g - 11463.6 g = 14.8 g = peso real de la dosis Y2.

DISPENSACION 4 = deteccion de la dosis sencilla no. 2 (X2)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TX);

b) PT4 = 11457,4 g = cuarto peso total detectado por la celula;

c) PX2 = PT3-PT4 = 11463.6 g - 11457.4 g = 6.2 g = peso real de la dosis X2.

DISPENSACION 5 = deteccion de la dosis sencilla no. 3 (X3)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TX);

b) PT5 = 11451.1 g = quinto peso total detectado por la celula;

c) PX3 = PT4-PT5 = 11457.4 g - 11451.1 g = 6.3 g = peso real de la dosis X3.

DISPENSACION 6 = deteccion de la dosis sencilla no. 4 (X4)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TX);

b) PT6 = 11444,7 g = sexto peso total detectado por la celula;

c) PX4 = PT5-PT6 = 11451.1 g - 11444.7 g = 6.4 g = peso real de la dosis X4.

DISPENSACION 7 = deteccion de la dosis sencilla no. 3 (Y3)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TY);

b) PT7 = 11429,4 g = septimo peso total detectado por la celula;

c) PY3 = PT6-PT7 = 11444.7 g - 11429.4 g = 15.3 g = peso real de la dosis Y3.

DISPENSACION 8 = deteccion de la dosis doble no. 4 (Y4)

a) Dispensar de acuerdo con el tiempo de molienda asignado (TY);

b) PT8 = 11414.5 g = octavo peso total detectado por la celula;

c) PY4 = PT7-PT8 = 11429.4 g - 11414.5 g = 14.9 g = peso real de la dosis Y4.

Segunda fase (103): procesamiento automatico de los resultados (PX1-4 PY1-4) obtenidos en la fase previa (102), de acuerdo con dicha logica de calculo (LC).

Para la dosis sencilla (X) se realizan los siguientes calculos:

a) X2 = 6.2; X3 = 6.3; X4 = 6.4; X1 = 6.5 = valores ordenados;

b) X3 = 6.3; X4 = 6.4 = valores extremos eliminados;

c) (X3 + X4)/2 = 6.35 g = peso medio;

d) Nuevo tX = TX/peso medio detectado * PDX = 2 seg/6.35 g * 7 g = 2.20 seg.

Para la dosis doble (Y) se realizan los siguientes calculos:

a) Y2 = 14.8; Y4 = 14.9; Y1 = 15.1; Y3 = 15.3 = valores ordenados;

b) Y4 = 14.9; Y1 = 15.1 = valores extremos eliminados;

c) (Y4 + Y1)/2 = 15.00 g = peso medio;

d) Nuevo tY = TY/peso medio detectado * PDY = 4 seg/15.00 g * 14 g = 3.73 seg.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Tercera fase (104): configuracion automatica de los parametros relacionados con la duracion de la molienda, como autocalibracion.

Los tiempos relacionados con la dosis sencilla (TX) y doble (TY) se adaptan de forma autonoma para obtener los pesos deseados (PDX, PDY), como configuracion temporal, de acuerdo con lo determinado en la fase previa (103).

TX = 2.20 seg. El tiempo configurado previamente para la dosis sencilla (X) se ha aumentado en 0.20 segundos.

TY = 3.73 seg. El tiempo configurado previamente para la dosis doble (Y) se ha reducido en 0.27 seg.

Para llevar a cabo de manera precisa y facil el proceso de calibracion automatica (10) descrito anteriormente, se concibe un dosificador de molinillo (20) que integra un dispositivo de pesaje electronico (204a-b) con al menos una celula de carga (208); dicha celula esta particularmente integrada en el cuerpo principal (200, 205a-b, 206a-b) del aparato (20) de tal manera que detecta de forma autonoma y precisa, al final de cada dispensacion y cuando el motor esta parado, la perdida de peso exacta, que tambien corresponde a la dosis de cafe realmente molido y dispensado. Para este fin, dicha celula (208) es controlada directamente por la unidad logica (202) que verifica el molinillo dosificador (20), que comprende el programa de gestion del aparato, asi como las instrucciones necesarias para realizar de forma autonoma, durante el ejercicio ordinario, dichos ciclos de autocalibracion (101) con dichas fases (102-4).

Mas especificamente, dicho molinillo dosificador (20) incluye el cuerpo principal (200) que comprende los medios de molienda y dispensacion convencionales, asi como el pico de dispensacion (210) que sobresale frontalmente y en particular, sobre el, se encuentra un panel de instrumentos (201) que contiene los principales dispositivos de comando electronico, entre los que se encuentran la unidad de control logico

(202) y una pantalla (203), que es preferiblemente como un panel de control del tipo de pantalla tactil. En particular, se espera que el dispositivo de pesaje (204) con una celula de carga (208) este integrado en el aparato (20, 200) desde un punto de vista estructural (205) y tambien electronico (202, 207, 209); para este fin, una parte del cuerpo principal funciona sustancialmente como una estructura de contencion para dicho dispositivo (204); esta separado del cuerpo principal, pero al mismo tiempo es complementario al mismo

(200), que comprende una superficie de carga (206) que insiste en la celula (208) de tal manera que detecta con precision la perdida progresiva de peso despues de cada dispensacion de cafe molido, realizada de forma autonoma con el motor parado.

De acuerdo con la forma de realizacion preferente, hay dos variaciones estructurales (204a-b, 205a-b, 206a- b): en la primera variacion (Figuras 2-4), la celula de carga esta integrada en correspondencia con la base (204a) y concretamente debajo del cuerpo principal (200), en la segunda variacion (Figuras 5-6) dicha celula esta integrada en correspondencia con la conexion (204b) con el contenedor en forma de cono (211), que esta por encima del cuerpo principal (200), de tal manera que sobre dicha celula (208), en el primer caso (204a), el peso total de la parte del aparato insiste sobre el (206a) o, en el segundo caso (204b), solo el peso de dicho contenedor (206b, 211 -2) insiste sobre dicha celula.

En principio, la invencion incluye un dispositivo de pesaje de alta precision (204a-b), del tipo de balanza electronica con superficie de deteccion horizontal, con celula de carga (208) del tipo de carga puntual y llamada convencionalmente celula de carga de un solo punto, siendo adecuada para detectar un peso entre 0 y 20 gramos midiendo variaciones a la centesima de gramo mas cercana; al menos el valor real ponderado en centesimas de gramo esta disponible inmediatamente desde dicha celula de carga (208) para la unidad de control logico (202), al final de la dispensacion y concretamente cuando el motor esta parado, para asegurar la maxima estabilidad de deteccion y fiabilidad. Dicha celula (208) es alimentada por un transformador de potencia (207) que, como la propia celula, esta directamente controlado por dicha unidad logica (202). Como ejemplo no exhaustivo, una celula como la comercializada por la empresa alemana Siemens llamada Celulas Siwarex R Load-Serie Sp, resulta adecuada para esta invencion en la configuracion personalizada para pesos inferiores a 0.1 Kg y detecciones a la centesima de gramo.

En esta invencion, se describe, para fines de fabricacion y simplificacion descriptiva, un dispositivo de pesaje (204-9) con celula de carga (208), que comprende una sola celula; sin embargo, tambien se concibe el uso de multiples celulas, cuando esto permite aumentar la calidad de deteccion o en el caso de una fabricacion y/o configuracion especifica aplicable de esta invencion (10, 20); como ejemplo no exhaustivo, a veces es adecuado un par de celulas (208) iguales entre si y alimentadas por el mismo transformador (207).

Finalmente, se ha verificado en la practica que dicho proceso de calibracion automatica (10) y el molinillo dosificador electronico (20), permiten al operador profesional simplificar considerablemente su trabajo, con menos fatiga fisica y mental, y proporcionar un aparato constantemente calibrado para garantizar un servicio de mayor calidad y obtener exactamente el gramaje deseado del cafe molido y dispensado, a pesar de las numerosas variables implicadas.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Referencias

(10) proceso automatico de calibracion o ajuste, para moler y dosificar granos de cafe con control continuo y ajuste automatico del tiempo de molienda, de acuerdo con los ciclos de autocalibracion repetidos;

(100) fase preliminar para iniciar el molinillo dosificador;

(101) ciclos de autocalibracion repetidos, cada uno de los cuales incluye las siguientes fases secuenciales (102-4): una primera fase (102) para verificar automaticamente las dosis realmente dispensadas, una segunda fase (103) para procesar automaticamente los datos detectados, determinando el nuevo tiempo de molienda, una tercera fase (104) para calibrar automaticamente los parametros;

(20) molinillo dosificador electronico para granos de cafe, de tipo electromecanico con control electronico, equipado con un dispositivo de pesaje electronico con celula de carga para el control de gramage automatico y continuo y el ajuste automatico del tiempo de molienda;

(200) cuerpo principal del molinillo dosificador;

(201) panel de instrumentos que contiene los dispositivos electronicos de comando;

(202) unidad de control logico;

(203) pantalla, del tipo de pantalla tactil, que funciona como un panel de control;

(204) dispositivo de pesaje con celula de carga, que comprende las siguientes variaciones: (204a) con celula integrada en correspondencia con la base o debajo del cuerpo principal; (204b) con celula de carga integrada en correspondencia con la conexion del contenedor en forma de cono, que esta por encima del cuerpo principal;

(205) estructura del dispositivo de pesaje, que comprende las siguientes variaciones:

(205a) integrado debajo del cuerpo principal, que funciona como una base, o (205b) integrado encima del cuerpo principal en correspondencia con la conexion del contenedor en forma de cono;

(206) superficie de carga que insiste en la celula, que comprende las siguientes variaciones: (206a) superficie inferior del aparato;

(206b) conexion del contenedor en forma de cono;

(207) transformador de potencia de la/s celula/s de carga;

(208) celula de carga, del llamado tipo de punto unico con superficie de carga horizontal;

(209) cable de suministro de energia y transferencia de datos;

(210) pico de dispensacion;

(211) recipiente con forma de cono para granos de cafe tostados;

(212) granos de cafe;

(213) superficie de soporte del molinillo dosificador;

(LC) Logica de calculo de los valores de peso detectados;

(NTX, NTY) nuevo tiempo de molienda, determinado por cada ciclo de autocalibracion;

(PDX, PDY) gramaje deseado, que es el peso deseado en gramos para la dosis sencilla y doble, determinado al inicio;

(PMX, PMY) peso promedio detectado para dosis sencillas y dobles;

(PK) peso de los granos de cafe, conocido al principio; (PM) Peso del aparato, o parte del mismo; (PT) peso total que insiste en la celula; (PX, PY) peso en gramos de la dosis dispensada, para cada dosis sencilla (PX1-n) y doble (PY1-n) dispensada en una secuencia progresiva;

(TX, TY) duracion de la molienda, es decir, el tiempo de molienda asociado inicialmente al gramaje deseado para cada dosis;

(X, Y) dosis, sencilla y doble respectivamente, que tambien se refieren a dosis sencillas (X1-n) y dobles (Y1-n) dispensadas en secuencia progresiva.

Claims (11)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   Reivindicaciones

   1. Proceso automatico de calibracion (10) de la dosis sencilla (X) y doble (Y) de cafe molido y dispensado, del control de pesaje y ajuste del tipo de tiempo de molienda, para obtener los gramajes deseados; dicho proceso automatico (10), para un molinillo dosificador de granos de cafe del tipo electromecanico y gestionado por una unidad de control logico equipada con un programa de gestion, y que tambien comprende un dispositivo de pesaje electronico del tipo de celula de carga; dicho proceso automatico (10), en el que los valores de peso deseados para cada dosis sencilla (PDX) o doble (PDY) de cafe molido y dispensado los establece el operador en una fase preliminar (100) de inicio del aparato, como referencia, de tal forma que el tiempo de molienda equivalente (TX, TY) esta asociado con ellos (PDX, PDY), dicho proceso automatico (10), caracterizado porque, durante las dispensaciones de cafe ordinarias, se llevan a cabo ciclos de autocalibracion continuados (101), es decir, llevados a cabo identica y autonomamente por el molinillo dosificador, uno tras otro como una serie de ciclos, en que estos ciclos (101) se llevan a cabo automaticamente durante la actividad ordinaria; dichos ciclos de autocalibracion (101), son adecuados para controlar la cantidad de cafe realmente dispensada y para modificar de vez en cuando, en cada ciclo completo (101), la duracion de la molienda de tal manera que se aproxime a los gramajes deseados (PDX, PDY) gracias a las aproximaciones progresivas, en cualquier condicion de uso; dicho proceso automatico (10), para un molinillo dosificador (20) en que dicho dispositivo de pesaje con celula de carga esta integrado (204a-b, 208) en el cuerpo principal (200) para detectar de manera autonoma, al final de cada dispensacion y con el motor parado, la perdida de peso correspondiente a la cantidad realmente molida y dispensada de cafe (PX, PY), en que dicha celula (208) esta directamente conectada y controlada por la unidad logica (202), en que tambien se instalan las instrucciones necesarias para realizar automaticamente dichos ciclos de autocalibracion (101), y se ejecutan sin la intervencion del operador; y en que cada ciclo de autocalibracion (101) incluye las siguientes tres fases secuenciales (102-4):

   a) Una primera fase de verificacion automatica (102) con deteccion de la dosis realmente dispensada, en que al final de cada dispensacion, con el motor parado, dicho dispositivo de carga (204a-b) detecta la variacion de peso progresiva insistiendo en la celula de carga (208) al menos en un numero de 3 dosis sencillas (PX1 -n) y en un numero de 3 dosis dobles (PY1-n), en otras palabras, llevando a cabo detecciones una despues de la otra hasta pesar y registrar al menos un numero de 3 dispensaciones por cada dosis (X, Y);

   b) una segunda fase (103) para procesar automaticamente los datos detectados en la fase previa, en la que se determina el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY);

   c) Una tercera fase (104) para calibracion automatica, en la que en dicha unidad de control logico (202) los parametros de duracion de la molienda se reconfiguran autonomamente, de acuerdo con el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY) mencionado en la fase previa.
2. 2. Proceso automatico de calibracion (10) de acuerdo con la reivindicacion anterior, caracterizado porque en dicha segunda fase (103) el procesamiento automatico de los valores detectados en dicha primera fase (102), se produce de acuerdo con una logica de calculo (LC) que comprende al menos las siguientes operaciones:

   a) ordenar los valores de peso detectados (PX1 -n, PY1 -n) de acuerdo con el tamano, para cada dosis (X, Y);

   b) eliminar para cada dosis (X, Y) los valores extremos, es decir, el mas pesado y el mas ligero;

   c) calcular los promedios de peso (PMX, PMY), es decir, realizar la media aritmetica entre los valores restantes para cada dosis (X, Y);

   d) calcular como una proporcion directa el nuevo tiempo de molienda (NTX, NTY) que esta determinando los nuevos parametros de duracion de molienda de acuerdo con dichos pesos medios (PMX, PMY) realmente dispensados de tal manera que se obtengan dispensaciones con gramajes aproximados tanto como sea posible a los deseados (PDX, PDY), que permanecen como referencias fijas.
3. 3. Proceso automatico de calibracion (10) de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en dicha primera fase (102), dicho dispositivo de carga (204a-b) detecta la variacion de peso progresiva insistiendo en la celula de carga (208) durante un numero de 4 dosis sencillas (PX1-4) y un numero de 4 dosis dobles (PY1-4).
4. 4. Proceso automatico de calibracion (10) de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en dicha primera fase (102) el dispositivo de carga (204a-b, 208) detecta alternativamente:

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   a) La variacion del peso del molinillo dosificador (20) y especificamente de toda la parte del aparato que insiste en que la celula de carga (208) este integrada debajo del cuerpo principal (200) funcionando como una base interna;

   b) La variacion de peso del contenedor en forma de cono que contiene granos de cafe, en que dicha celula de carga (208) esta integrada sobre el cuerpo principal (200) en correspondencia con la conexion.
5. 5. Molinillo dosificador (20) para granos de cafe con calibracion de dosis automatica y continua, que es adecuado para controlar de forma continua y automatica el gramaje realmente dispensado y tambien resulta adecuado para reconfigurar de forma autonoma, como resultado, los parametros de duracion de molienda; en que dicho molinillo dosificador (20), del tipo electromecanico con control electronico, esta gestionado por una unidad de control logico con programa de gestion y que tambien comprende un dispositivo de pesaje electronico del tipo de celula de carga; en que dicho molinillo dosificador (20) es adecuado para llevar a cabo un proceso de calibracion en el que los valores deseados en peso para cada dosis sencilla (PDX) o doble (PDY) se fijan configurados por el operador en una fase preliminar, cuando se inicia el molinillo dosificador, como referencia, de tal manera que el tiempo de molienda (TX, TY) esta asociado con ellos (PDX, PDY); en que dicho molinillo dosificador (20), caracterizado porque integra estructural y electronicamente dicho dispositivo de pesaje (204a-b, 208), y concretamente una parte (205a-b) del cuerpo principal (200) funciona como una estructura de contencion para dicho dispositivo de pesaje (204a-b, 206a-b, 208), y tambien esta dicha celula de carga (208) conectada y controlada directamente por dicha unidad de control logico (202) estando incluido el transformador de potencia de la celula (207) y el cable relativo de suministro de energia (209) y la transferencia de datos; en que dicho dispositivo de pesaje (204a-b, 208) con la superficie de carga (206a-b) insiste en dicha celula (208) para detectar, despues de cada dispensacion ordinaria, la perdida progresiva de peso correspondiente a la cantidad real de cafe molido y dispensado (PX, PY); en que dicha unidad logica (202), adecuada para controlar todo el aparato (20, 204a-b, 208) con fines de autocalibracion, esta cargada con un programa de gestion que contiene las instrucciones para realizar ciclos de autocalibracion repetidos de manera constante y automatica, como una serie, adaptando de vez en cuando, en cada ciclo completo (101) el tiempo de molienda (TX, TY) de acuerdo con dichas detecciones (PX, PY) para obtener los gramajes deseados (PDX, PDX).
6. 6. Molinillo dosificador (20) de acuerdo con la reivindicacion anterior, caracterizado porque concibe un dispositivo de pesaje (204a-b, 205a-b) en que dicha celula de carga (208) se incluye y se integra alternativamente:

   a) En la base (204a, 205a, 206a), es decir, debajo del cuerpo principal (200), como una base interna (205a, 206a), de forma tal que sobre dicha celula (208) insiste la totalidad de la parte del aparato (200, 206a);

   b) O, en correspondencia con la conexion (204b, 205b, 206b) del contenedor en forma de cono (211), que esta por encima del cuerpo principal (200), de tal manera que en dicha celula (208) solo insiste el contenedor en forma de cono (206b, 211 -2).
7. 7. Molinillo dosificador (20) de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque en dicha unidad logica (202) el programa de gestion comprende la ejecucion de cada uno de dichos ciclos de autocalibracion de acuerdo con tres fases secuenciales: una primera fase para verificar automaticamente las dosis dispensadas en que dicho dispositivo de pesaje (204a-b) detecta el peso efectivo (204-9) al final de la dispensacion, es decir, cuando se para el motor, una segunda fase para procesar automaticamente los datos detectados para determinar el tiempo de molienda correcto, una tercera fase para calibrar automaticamente en que en dicha unidad logica (202) los parametros correspondientes a dicho tiempo de molienda se reconfiguran de acuerdo con el procesamiento de la fase anterior.

   100

   FASE DE INICIO PRELIMINAR: CONFIGURACION DE LOS PARAMETROS DE GRAMAJE Y DURACION, PARA LA DOSIS SENCILLA (X) Y DOBLE (Y), EN QUE EL OPERADOR INTRODUCE LOS PESOS DESEADOS (PDX, PDY) A LOS CUALES ESTA ASOCIADO EL TIEMPO DE MOLIENDA (TX, TY)

   I

   101

   CICLO DE AUTO-CALIBRACION PRIMERA FASE: COMPROBACION AUTOMATICA DE LA PERDIDA DE PESO INSISTIENDO EN LA CELULA, DESPUES DE CADA DISPENSACION Y CUANDO EL MOTOR HA SIDO DETENIDO, PROGRESIVAMENTE PARA AL MENOS TRES DOSIS SENCILLAS (PX1-N) Y TRES DOSIS DOBLES (PY1-N)

   SEGUNDA FASE: PROCESAMIENTO AUTOMATICO DE LOS DATOS DETECTADOS, PARA DETERMINAR EL NUEVO TIEMPO DE MOLIENDA (NTX, NTY) DE ACUERDO CON LA SIGUIENTE LOGICA DE CALCULO (LC):
8. 2.1) ORDENAR DE ACUERDO CON EL TAMANO LOS VALORES (PX1-N, PY1-N)
9. 2.2) ELIMINAR LOS VALORES EXTREMOS
10. 2.3) CALCULAR LOS PESOS MEDIOS (PMX, PMY) ENTRE LOS VALORES RESTANTES
11. 2.4) CALCULAR COMO UNA PROPORCION DIRECTA EL NUEVO TIEMPO DE MOLIENDA (NTX, NTY)

    TERCERA FASE: CALIBRACION AUTOMATICA DEL APARATO, A MEDIDA QUE LOS PARAMETROS DE DURACION DE MOLIENDA SON RECONFIGURADOS DE ACUERDO CON LOS NUEVOS TIEMPOS (NTX, NTY)

    102

    103

    104

    101

    I

    CICLO DE AUTO-CALIBRACION

    REPETIDO CONTINUAMENTE PARA ADAPTAR DICHOS TIEMPOS

    Fig. 1