ES2682924T3 - Procedimiento para la regulación de un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realización de un procedimiento semejante - Google Patents

Procedimiento para la regulación de un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realización de un procedimiento semejante Download PDF

Info

Publication number
ES2682924T3
ES2682924T3 ES14000515.8T ES14000515T ES2682924T3 ES 2682924 T3 ES2682924 T3 ES 2682924T3 ES 14000515 T ES14000515 T ES 14000515T ES 2682924 T3 ES2682924 T3 ES 2682924T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
parameter
distributor disk
launch
product
spread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14000515.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Volker M. Sc. Stöcklin
Christian Dr. Thullner
Martino M. Sc. Minardi
Norbert Dr. Rauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Original Assignee
RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH filed Critical RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2682924T3 publication Critical patent/ES2682924T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/006—Regulating or dosing devices
    • A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/002—Apparatus for sowing fertiliser; Fertiliser drill
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007—Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Glanulating (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Procedimiento para la regulación de al menos un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco, que comprende al menos un dispositivo de dosificación regulable, al menos un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificación, provisto de palas lanzadoras, así como el al menos un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que (a) en una base de datos de una unidad de regulación asociada al dispositivo para la regulación del sector anular de esparcido se depositan las dependencias funcionales de al menos un parámetro de ajuste del dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un parámetro de lanzamiento; (b) en la unidad de regulación se introduce un valor de consigna de parámetro de lanzamiento y/o del parámetro de ajuste correspondiente a él; (c) al menos un valor real del parámetro de lanzamiento se determina con ayuda de al menos un sensor dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor; (d) en la unidad de regulación se compara el valor real del parámetro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor con su valor de consigna; y (e) en el caso de una desviación entre el valor real del parámetro de lanzamiento y el valor de consigna en más de un valor máximo determinado anteriormente, el parámetro de ajuste del dispositivo se regula de nuevo para la modificación del sector anular de esparcido, de modo que el parámetro de lanzamiento correspondiente a él se desvía de su valor de consigna en menos del valor máximo, caracterizado porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parámetro de ajuste del parámetro de lanzamiento tienen en cuenta el tipo de disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, siendo el parámetro de lanzamiento un parámetro representativo de la distribución circunferencial del producto a esparcir, que comprende un valor de ángulo en un sistema de coordenadas polares con el centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribución circunferencial del producto a esparcir.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Procedimiento para la regulacion de un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realizacion de un procedimiento semejante
La invencion se refiere a un procedimiento para la regulacion al menos de un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco, que comprende al menos un dispositivo de dosificacion regulable, al menos un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificacion, provisto de palas lanzadoras, asf como el al menos un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que
(a) en una base de datos de una unidad de regulacion asociada al dispositivo para la regulacion del sector anular de esparcido se depositan las dependencias funcionales al menos de un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un parametro de lanzamiento;
(b) en la unidad de regulacion se introduce un valor de consigna de parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el;
(c) al menos un valor real del parametro de lanzamiento se determina con ayuda al menos de un sensor dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion se compara el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor con su valor de consigna; y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente, el parametro de ajuste del dispositivo se regula de nuevo para la modificacion del sector anular de esparcido, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el se desvfa de su valor de consigna en menos del valor maximo.
La invencion se refiere ademas a un esparcidor de disco, configurado para la realizacion de un procedimiento semejante, con al menos un dispositivo de dosificacion regulable, con al menos un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificacion, provisto de palas lanzadoras, asf como con al menos un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que al menos el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido esta en conexion activa con una unidad de regulacion, para regular al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido en funcion al menos de un parametro de lanzamiento determinado con ayuda al menos de un sensor, en el que
(a) en una base de datos de la unidad de regulacion asociada al dispositivo para la regulacion del sector anular de esparcido estan depositadas las dependencias funcionales del al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del al menos un parametro de lanzamiento;
(b) la unidad de regulacion presenta un dispositivo de entrada, que posibilita una entrada de un valor de consigna deseado del parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el;
(c) el al menos un sensor esta dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor y suministra al menos un valor de medicion representativo del valor real del parametro de lanzamiento;
(d) en la unidad de regulacion esta almacenada una unidad electronica de evaluacion, que compara el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor con su valor de consigna, y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente regula de nuevo el parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el se desvfa de este valor de consigna en menos del valor maximo.
Los esparcidores de disco de este tipo se usan ampliamente en particular en la agricultura para la distribucion de producto a esparcir, como abono mineral u organico y similares, pero tambien en forma de esparcidores del servicio invernal para la distribucion de sal de deshielo y/o gravilla. A este respecto, sus ventajas se encuentran particularmente en su manejabilidad sencilla y elevado rendimiento con costes de inversion proporcionalmente bajos. En particular en el caso de esparcidores de disco agncolas se han establecido particularmente los esparcidores de abono de dos discos, que estan dotados de un par de discos distribuidores con estos organos de dosificacion asociados.
Para aportar la distribucion deseada del producto a esparcir sobre el suelo, en el caso de los esparcidores de disco modernos de este tipo se pueden controlar o regular, por un lado, la dosificacion del flujo de masa del producto a esparcir sobre el disco distribuidor asociado a un dispositivo de dosificacion correspondiente, por otro lado, la distribucion del producto a esparcir mediante el/los disco(s) distribuidor(es). Para lo ultimo es habitual prever dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido, a fin de prever el esparcidor de disco, por ejemplo, en distintas anchuras de trabajo, productos a esparcir y/o tipos de distribucion.
Ademas, para la calidad del resultado de esparcido en los esparcidores de disco genericos, equipados con discos distribuidores giratorios se depende tambien de una distribucion lo mas uniforme posible del producto a esparcir sobre el suelo, como por ejemplo, la superficie a espolvorear de un campo. Despues de que el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
disco distribuidor giratorio ha acelerado el producto a esparcir entregado a este por su dispositivo de dosificacion hacia la circunferencia de disco, se proyecta de tipo abanico sobre una zona de lanzamiento determinada, por lo que el producto a esparcir cae luego sobre el suelo a distancia del disco distribuidor en una zona esencialmente en forma de segmento anular, el asf denominado sector anular de esparcido. A este respecto, la distribucion de masa del producto a esparcir no es uniforme transversalmente a la direccion de marcha del esparcidor proyectante, es decir, por encima de su anchura de esparcido, sino que disminuye la distribucion de masa en general des un maximo en la zona central hacia ambos lados, a saber la limitaciones esencialmente radiales en referencia al disco distribuidor. Mediante la disposicion de dos discos distribuidores accionados en sentido contrario uno junto a otro, segun son habituales en el caso de esparcidores de dos discos genericos, se puede homogeneizar la distribucion transversal del producto a esparcir en la zona entre los discos distribuidores, asf como a distancia lateral proxima de los mismos, pero cae no obstante a ambos lados de la imagen de esparcido global, asf obtenida. Es estos esparcidores de abono se compensa esto mediante la asf denominada marcha en franjas continuas, en tanto que las imagenes de esparcido se superponen en la zona de borde. Aqu se produce en consecuencia una asf denominada anchura de trabajo, que se corresponde con la distancia de los caminos usados durante la marcha en franjas continuas y que basicamente es menor que (toda) la anchura de esparcido, que puede por ejemplo aproximadamente el doble que la anchura de trabajo. En otros casos de aplicacion, como en particular en esparcidores del servicio invernal, se intenta por el contrario conseguir una imagen de esparcido de flancos los mas inclinados posibles, dado que aqu no es posible una marcha en franjas continuas.
En un esparcidor de disco se determina la distribucion transversal de producto a esparcir sobre el suelo en primer lugar de forma determinante por el sector anular de esparcido generado por su - o cada - disco distribuidor, y a saber por su geometna y ubicacion local. Esta de nuevo se influye de forma determinante por las propiedades ffsicas del producto a esparcir, a saber por un lado por la capacidad de deslizamiento de las partfculas del producto a esparcir sobre el disco, por otro lado, por su comportamiento de vuelo despues de abandonar el disco. Asf las partfculas muy deslizantes, es decir, relativamente lisas y redondas, abandonan el disco antes que las partfculas relativamente rugosas y angulosas. En un sistema de coordenadas polares con el eje del disco distribuidor como punto central, el sector anular de esparcido migra en la direccion de giro cuanto mas rugosas y angulosas son las partfculas. Por otro lado, la distancia de vuelo promedio de las partfculas pequenas, ligeras, angulosas o rugosas es mas corta que las partfculas grandes, lisas o pesadas, de modo que en el primer caso el sector anular de esparcido se situa mas cerca del disco distribuidor y ademas posee una extension radial mas corta que en el segundo caso.
Aparte de los factores de influencia espedficos al producto a esparcir tambien desempenan un papel los parametros constructivos. Asf, por ejemplo, el angulo de centrado del sector anular de esparcido se influye por el flujo de masa del producto a esparcir que incide sobre el disco distribuidor, es decir, por el ajuste correspondiente del dispositivo de dosificacion correspondiente, en el sentido de que se vuelve mas grande cuanto mayor es el flujo de masa del producto a esparcir o cuanto mas abierto esta el dispositivo de dosificacion. Ademas, el punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor influye en la ubicacion del sector anular de esparcido, de manera que migra tanto mas lejos contra la direccion de giro, cuanto mas alejado se situa el punto de entrega del eje. Aparte de eso el sector anular de esparcido se puede “girar” alrededor del eje de giro del disco distribuidor, cuando el punto de entrega del producto a esparcir se desplaza en la direccion circunferencial del disco distribuidor. Finalmente la velocidad de giro del distribuidor - o disco distribuidor tambien determina la extension y ubicacion del sector anular de esparcido, siendo el sector anular de esparcido tanto mayor y situandose mas alejado del disco distribuidor cuanto mas rapido se rota el ultimo.
Dado que las propiedades espedficas del producto a esparcir, es decir, en particular las propiedades de deslizamiento y vuelo de las partfculas de producto a esparcir usadas (fraccion), estan sometidas a oscilantes muy facilmente y de forma menos dominable, en la tecnica de abonado se manejan las asf denominadas tablas de esparcido, en las que para un determinado producto a esparcir para la obtencion de determinadas anchuras de trabajo y cantidades de esparcido se pueden leer ajustes correspondientes en el esparcidor de disco, es decir, por ejemplo la velocidad de giro del disco distribuidor, la ubicacion del punto de entrega del producto a esparcir sobre los discos distribuidores, el tamano de la abertura de dosificacion del dispositivo de dosificacion, etc., a fin de distribuir el producto a esparcir sobre una anchura de trabajo determinada en una cantidad determinada. Estas tablas de esparcido se registran en ensayos de esparcido y siempre son validas solo para el producto a esparcir ensayado concretamente y el esparcidor usado en este caso. Dado que, por un lado, los productos a esparcir no estan normalizados y por consiguiente poseen propiedades cambiantes (asf se pueden modificar de forma masiva, por ejemplo, las propiedades ffsicas de partfculas de abono mineral habitualmente higroscopicas en presencia de humedad), por otro lado, los esparcidores de disco tambien se diferencian desde el punto de vista constructivo, con frecuencia se requiere efectuar eventualmente antes del trabajo de esparcido en primer lugar una asf denominada prueba de calibracion, a fin de corregir el ajuste de la abertura de dosificacion del dispositivo de dosificacion conforme al resultado de la prueba de calibracion, y a continuacion realizar una prueba de esparcido bajo condiciones de funcionamiento, a fin de optimizar la imagen de esparcido o la distribucion real del producto a esparcir sobre el suelo en lfmites aproximadamente en forma de segmento anular mediante medidas de ajuste en el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
esparcidor de disco. No obstante, incluso esto no conduce con frecuencia a una distribucion transversal uniforme del producto a esparcir, ya que esta se influye por otros factores durante el funcionamiento de esparcido (posteriormente), p. ej. la posicion de inclinacion del extrusor en un terreno desigual, por influencias del viento, exposicion del producto a esparcir frente a humedad del aire o incluso lluvia, por posibles modificaciones, arriba comentadas de las propiedades ffsicas del producto a esparcir, etc.
En el estado de la tecnica ya se ha conocido que una subsanacion de esta deficiencia solo es posible porque durante el trabajo de esparcido se registran los estados de esparcido actuales, a fin de poder intervenir corrigiendo en el ajuste o control del esparcidor de disco al constatar desviaciones. Asf, por ejemplo, para la constatacion de la ubicacion general de la zona de lanzamiento se conoce disponer dos o mas sensores de impacto en la circunferencia del disco distribuidor y registrar una magnitud de medicion representativa del numero de partfculas por unidad de tiempo (EP 0 682 857 A1). En el caso concreto, los sensores de impacto estan configurados en forma tubular y estan dispuestos en un soporte regulable transversalmente de forma manual, midiendose el sonido emitido por el tubo con un sonotrodo. A este respecto se parte de la consideracion que dentro del sector anular de esparcido existe un tipo de distribucion normal de Gauss con un maximo de cantidad en el centro, de modo que luego cuando el sensor se situa en la zona de mayor densidad de partfculas, que se corresponde con el mayor numero de impactos, se ha constatado el centro del sector anular de esparcido. Mediante la modificacion del ajuste del esparcidor (desplazamiento del punto de entrega, modificacion de la velocidad de giro, etc.) se desplaza el maximo a la posicion deseada y entonces se parte de que el sector anular de esparcido tambien se situa en la ubicacion deseada. Sin embargo, de esta manera no es posible una deteccion de la distribucion transversal del producto a esparcir sobre toda la zona de lanzamiento y este metodo pasa por alto en particular el hecho de que el maximo de cantidad no se debe situar necesariamente en el medio del sector de esparcido. Del numero de impactos tampoco no se pueden sacar conclusiones sobre la extension radial del sector anular de esparcido, es decir, en la direccion de lanzamiento. El angulo de centrado del sector anular de esparcido tampoco se puede detectar con solo dos sonotrodos fijos. En consecuencia se producen en conjunto inexactitudes considerables en la deteccion por sensor del estado real.
En un procedimiento similar, pero que trabaja de forma puramente visual (DE 14 57 863 A1), los sensores estan configuradas como placas de impacto suspendidas de forma pivotable, que se desvfan al incidir las partfculas de producto a esparcir, de modo que el usuario puede constatar visualmente si la placa ha sido alcanzada por partfculas. De esta manera puede sondear aproximadamente la limitacion radial del sector anular de esparcido y ajustar el esparcidor de disco correspondientemente en el caso de desviaciones indeseadas. Por lo demas es valido ampliamente el documento arriba mencionado para el EP 0 682 857.
Ademas, se conoce (EP 0 303 235 A1) distribuir varios sensores en la circunferencia del disco distribuidor, a fin de hacerle visible al conductor la ubicacion de la zona de lanzamiento en el disco distribuidor y acto seguido intervenir correspondientemente de forma manual o automatica en el control. Este documento deja abierto como trabajan estos sensores y que magnitudes de medicion se registran a este respecto. En todos los casos mencionados anteriormente se determina solo la ubicacion de la zona de lanzamiento y en el primer caso mencionado la ubicacion del maximo de cantidad y se interviene corrigiendo en el caso de desviaciones. Por el contrario no se detectan ni la ubicacion y extension real del sector anular de esparcido, es decir, aquella zona en la que se depositan las partfculas realmente sobre el suelo, ni la distribucion de masa allf presente. Mejor dicho se supone que las relaciones presentes o constatadas directamente en la circunferencia del disco existen de forma uniforme en el suelo, lo que no se corresponde con los hechos.
En un esparcidor de dos discos conocido ademas de la estructura mencionada en ultimo termino se detecta junto a los sensores para la deteccion de la zona de lanzamiento tambien la cantidad esparcida realmente de producto a esparcir (EP 0 287 165 A1), en tanto que el recipiente con el producto a esparcir se pesa en el procedimiento de sustraccion, es decir, se constata el producto a esparcir descargado por unidad de tiempo. Por consiguiente se obtiene una afirmacion sobre la cantidad de esparcido descargada, pero no sobre la distribucion de cantidad en el sector anular de esparcido. Por lo demas la deteccion del peso es muy costosa constructivamente e inexacta debido al funcionamiento dinamico del esparcidor de disco sobre terrenos desiguales.
Ademas, se conoce en el esparcidor de un disco (EP 0 300 580 A1) ensanchar y estrechar el sector anular de esparcido, dado que el punto de entrega del producto a esparcir se desplaza sobre el disco distribuidor. Para constatar la extension actual de la zona de lanzamiento, en la circunferencia del disco estan dispuestos sensores opticos luminosos u acusticos, que trabajan segun el principio de reflexion. Con estos sensores se constata no solo si las partfculas se situan en general en la trayectoria de rayo, sino tambien su densidad. En el caso de desviaciones de valores de consigna introducidos se modifica correspondientemente la zona de lanzamiento mediante desplazamiento del punto de entrega y/o la cantidad de esparcido mediante el control de la abertura de dosificacion. Pero de facto aqrn tambien se determina solo la zona de lanzamiento en el disco y no el sector anular de esparcido y la deteccion por sensor del producto a esparcir esta afectada por inexactitudes no insignificantes.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Del documento DE 195 00 824 A1 se puede deducir otro procedimiento, en el que se registra de forma foto- optica el flujo de abono segun la direccion y velocidad y se detecta la cantidad de abono y los datos determinados se introducen en un ordenador para la determinacion de la distribucion transversal y exactitud de distribucion. Debido a los datos calculados, el esparcidor de abono se puede ajustar segun valores lfmites predeterminados. En este procedimiento se mide, por un lado, en un punto no fijado de la zona de lanzamiento, por otro lado, a partir del documento no se vuelven comprensibles las relaciones entre los valores medidos y los ajustes realizados acto seguido.
El documento DE 197 23 359 A1 describe un esparcidor de disco generico en forma de un esparcidor de dos discos con un contenedor de producto a esparcir con aberturas de dosificacion regulables mediante dispositivos de dosificacion, discos distribuidores con palas lanzadoras dispuestos por debajo de las aberturas de dosificacion y que circulan alrededor de un eje esencialmente vertical, que distribuyen el producto a esparcir en un sector anular de esparcido sobre el suelo, asf como con dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido, que son capaces de regular el punto de entrega del producto a esparcir sobre los discos distribuidores y/o las aspas lanzadoras de los discos distribuidores o tambien modificar la inclinacion de los discos distribuidores en referencia al plano normal. Se describe un procedimiento para el ajuste de un esparcidor de dos discos semejante para la distribucion del producto a esparcir en cantidad ajustable sobre una anchura de trabajo ajustable, segun el que como valores de consigna se almacenan en un ordenador para cada anchura de trabajo, cantidad de esparcido (ajuste del dispositivo de dosificacion) y al menos un parametro de lanzamiento que caracteriza el comportamiento de vuelo de un producto a esparcir determinado, como la zona de lanzamiento, la distribucion de masa en la zona de lanzamiento y la distancia de vuelo media. Mediante un sensor dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor, que es capaz de detectar la zona de lanzamiento en la que las partfculas de producto a esparcir abandonan el disco distribuidor, adicionalmente a la zona de lanzamiento se detecta la distribucion de masa del producto a esparcir dentro de la zona de lanzamiento y la masa absoluta del producto a esparcir por unidad de tiempo como valores reales. A partir del valor real de la masa por unidad de tiempo y del ajuste del dispositivo de dosificacion o del tamano de su abertura de dosificacion y/o a partir del valor real de la zona de lanzamiento y de la distribucion de masa, asf como de la posicion del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido se puede inferir sobre el valor actual, que caracteriza el comportamiento de vuelo. En una unidad electronica de evaluacion se comparan los valores reales con los valores de consigna y debido a las desviaciones constatadas se ajustan la abertura de dosificacion del dispositivo de dosificacion respecto a la cantidad de esparcido predeterminada y mediante el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido la zona de lanzamiento, la distribucion de masa dentro de la misma y la distancia de vuelo media respecto a los valores de consigna.
Sin embargo, en un esparcidor de disco configurado asf tambien se ha mostrado que los parametros de ajuste, generados gracias a los valores reales detectados por sensor para los parametros de lanzamiento, del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido estan afectados por inexactitudes no insignificantes, que dan como resultado un ajuste correspondientemente inexacto del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del esparcidor de disco, de modo que se produce una distribucion transversal no optima del producto a esparcir (por encima de la anchura de trabajo).
La invencion tiene por ello el objetivo de perfeccionar un procedimiento para la regulacion al menos de un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco del tipo mencionado al inicio, de manera que gracias a los valores reales detectados por sensor de parametros de lanzamiento practicamente cualesquiera, se posibilite ajustar o regular el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido a un parametro de ajuste lo mas exacto posible, representativo de la realidad, que aporte la distribucion transversal deseada del producto a esparcir sobre el suelo.
Desde el punto de vista tecnico del procedimiento, este objetivo se consigue en un procedimiento del tipo mencionado al inicio porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento tienen en cuenta el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, siendo el parametro de lanzamiento un parametro representativo de la distribucion circunferencial del producto a esparcir, que comprende un valor de angulo en un sistema de coordenadas polares con centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribucion circunferencial del producto a esparcir. Desde el punto de vista tecnico del dispositivo, la invencion preve correspondientemente para la solucion de este objetivo en un esparcidor de disco del tipo mencionado al inicio, que las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento tengan en cuenta el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, siendo el parametro de lanzamiento un parametro representativo de la distribucion circunferencial del producto a esparcir, que comprende un valor de angulo en un sistema de coordenadas polares con centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribucion circunferencial del producto a esparcir. La invencion se basa en el conocimiento de que los sensores usados respectivamente para la deteccion de uno o varios parametros de lanzamiento siempre sean capaces de detectar solo algunos valores representativos de los parametros de lanzamiento, mientras que el tipo del disco distribuidor usado respectivamente o de la combinacion del disco distribuidor /
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
palas lanzadoras conduce a una modificacion practicamente de todos los parametros de lanzamiento. En consecuencia el uso de otro disco distribuidor y/o otras palas lanzadoras conducen necesariamente a parametros de ajuste sujetos a errores, cuando solo se detectan por sensores algunos parametros de lanzamiento y de ello se deriva un parametro de ajuste, sin tener en cuenta que tambien se han modificado otros parametros de lanzamiento - no detectados por sensor - que basicamente requieren un parametro de ajuste diferente por el contrario. Solo a modo de ejemplo en esta relacion se menciona la sustitucion de un disco distribuidor por otro con circunferencia mayor por el contrario. El ultimo conduce de manera conocida a una velocidad de lanzamiento mas elevada, que se puede detectar, por ejemplo, mediante un sensor de impulso, segun se propone en el documento arriba citado DE 197 23 359 A1. Sin embargo, el disco distribuidor mayor solicita el producto a esparcir tambien p. ej., por un lado, con otro angulo de lanzamiento (en referencia a la direccion radial), dado que durante el deslizamiento a lo largo de las palas lanzadoras (mas largas) experimenta una aceleracion mas elevada, lo que no se puede detectar con un sensor de impulso de este tipo. Por otro lado, el disco distribuidor mayor solicita el producto a esparcir p. ej. tambien con una torsion mas elevada (rotacion propia del producto a esparcir), que no se puede detectar por sensor en principio. Ambos dan como resultado una modificacion del sector anular de esparcido (adicionalmente a su modificacion debido a la velocidad detectada por sensor), que queda desatendida en la regulacion posterior o ajuste del parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido, lo que conduce a un ajuste erroneo del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido y en consecuencia a una distribucion transversal no optima del producto a esparcir en el sector anular de esparcido correspondiente.
La invencion se encuentra con este problema ahora porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento ya tienen en cuenta el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, es decir, la unidad de regulacion “sabe” ahora de que tipo de disco distribuidor y/o palas lanzadoras se trata actualmente y por ello mediante el parametro de lanzamiento detectado por sensor es capaz de determinar el parametro de ajuste, correcto aqrn para el disco distribuidor o pala lanzadora correspondiente, del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido, de modo que se produce la distribucion transversal deseada de producto a esparcir sobre el suelo. La regulacion del parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido se puede realizar entonces de manera basicamente a voluntad, en tanto que se forma por ejemplo la diferencia entre el valor real determinado por sensor del parametro de lanzamiento y el valor de consigna introducido anteriormente y de ello mediante la dependencia funcional depositada en la base de datos del parametro de ajuste del parametro de lanzamiento se determina la modificacion requerida del parametro de ajuste, o el parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido se regula de nuevo p. ej. hasta que el parametro de lanzamiento correspondiente a el se desvfa del valor de consigna en menos del valor maximo determinado anteriormente, que puede ser por lo demas por ejemplo 0 o tambien representar naturalmente una cierta tolerancia.
Ademas, la invencion hace posible eliminar el asf denominado “efecto de cantidad”, por consiguiente se modifica la imagen de esparcido (la distribucion de producto a esparcir sobre el suelo) cuando se modifica la cantidad de dosificacion (sea debido a una velocidad de marcha modificada, sea debido a una cantidad de descarga mas elevada o menor localmente o sea por otros motivos). Debido a la regulacion espedfica al disco distribuidor y/o la palas lanzadoras del parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido tambien es capaz de realizar en este sentido una correccion exacta, completamente automatica de la imagen de esparcido, en cuanto se ha detectado por sensor un cambio indeseado de la imagen de esparcido.
Segun se han indicado ya, las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del parametro de lanzamiento debenan tener en cuenta ademas preferentemente - las propiedades ffsicas del producto a esparcir correspondiente, en particular sus propiedades de vuelo; y/o
- el flujo de masa maximo correspondiente del producto a esparcir entregado mediante el dispositivo de dosificacion sobre el disco distribuidor; y/o
- la anchura de trabajo correspondiente, segun se conoce como tal del estado de la tecnica mencionado segun el documento DE 197 23 359 A1.
Los valores de consigna del parametro de lanzamiento o del parametro de ajuste correspondiente a el se determinan experimentalmente para distintos tipos de discos distribuidores y/o sus palas lanzadoras asf como en particular ademas para
- las propiedades ffsicas de distintos productos a esparcir; y/o
- distintos flujos de masa del producto a esparcir entregado mediante el dispositivo de dosificacion sobre el disco distribuidor; y/o
- distintas anchuras de trabajo
y se introducen en la unidad de regulacion. Asf, por ejemplo, para cada tipo de disco distribuidor o para cada
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
combinacion de disco distribuidor con un tipo correspondiente de palas lanzadoras para distintos productos a esparcir, flujos de masa y anchura de trabajo se pueden determinar experimentalmente valores de consigna del parametro de lanzamiento o del parametro de ajuste correspondiente a el y ponerlos a disposicion del usuario, como por ejemplo mediante tablas de esparcido espedficas al disco distribuidor o palas lanzadoras, que estan adjuntas a los discos distribuidores en forma impresa o disponibles en internet. En particular en la base de datos asociada a la unidad de regulacion pueden estar depositados valores de consigna de este tipo, que puede llamar y seleccionar el usuario en caso de necesidad.
Segun se ha indicado ya, el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido puede ser del grupo
- dispositivo para la regulacion del punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor, cuyo parametro es el punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor (que se puede regular por ejemplo por actuador);
- dispositivo para la modificacion de la velocidad de giro del disco distribuidor, cuyo parametro de ajuste es la velocidad de giro del disco distribuidor (cuyo organo de accionamiento por ejemplo se puede acelerar o decelerar);
- dispositivo para la regulacion de la inclinacion del disco distribuidor, cuyo parametro de ajuste es el angulo de inclinacion del disco distribuidor (que se puede regular por ejemplo por actuador); y
- dispositivo para la regulacion de las palas lanzadoras del disco distribuidor, cuyo parametro de ajuste es la posicion relativa de las palas lanzadoras en referencia al disco distribuidor (que se puede regular por ejemplo por actuador),
que como tal se conocen por el estado de la tecnica y sirven para modificar el sector anular de esparcido, dentro del que cae el producto a esparcir lanzado por el disco distribuidor sobre el suelo. Si, por ejemplo, se modifica el punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor contra/en la direccion de giro del disco distribuidor, entonces permanece la forma geometrica del sector anular de esparcido esencialmente inalterada, pero se desplaza contra/en la direccion de giro del disco distribuidor, en tanto que se gira alrededor del eje de rotacion del disco distribuidor. Aparte de eso el punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor influye en la ubicacion del sector anular de esparcido, de manera que tanto mas migra contra la direccion de giro del disco distribuidor, cuanto mas alejado se situa el punto de entrega del eje de giro o cuanto mas fuera radialmente se situa el punto de entrega. Si se modifica p. ej. la inclinacion del disco distribuidor o tambien del esparcidor de disco total, entonces el sector anular de esparcido migra en la seccion radial bajada del disco distribuidor mas cerca hacia su eje de giro, mientras que migra en la seccion radial elevada por el contrario del disco distribuidor mas delante de sus eje de giro; el sector anular de esparcido se “distorsiona” en consecuencia. Si se eleva / baja p. ej. la velocidad de giro del disco distribuidor, entonces se aumenta / disminuye el sector anular de esparcido en conjunto. En este caso se puede adaptar el sector anular de esparcido a la distribucion transversal deseada del producto a esparcir, pudiendo estar previstos tambien varios dispositivos semejantes para la modificacion del sector anular de esparcido, como por ejemplo, un dispositivo de modificacion del punto de entrega, como tambien un dispositivo para la modificacion de la velocidad de giro del disco distribuidor, segun esta previsto por lo demas en particular por lo demas en general en esparcidores de disco accionados de forma hidraulica o electrica, que se pueden regular de forma smcrona por la unidad de regulacion en funcion de los parametros de lanzamiento detectados por sensor.
El parametro de lanzamiento es un parametro representativo de la distribucion circunferencial del producto a esparcir, comprendiendo este parametro un valor de angulo en un sistema de coordenadas polares con el centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribucion circunferencial del producto a esparcir. Un valor de angulo semejante puede designar p. ej. aquel angulo en el sistema de coordenadas polares, en el que se lanza la masa maxima de producto a dispersar por el disco distribuidor. Alternativamente o adicionalmente el valor de angulo tambien puede designar, por ejemplo, un angulo que describe la curva de distribucion de la masa de producto a dispersar descargado sobre la circunferencia del disco distribuidor, como un cuantil determinado, p. ej un cuantil 50%, en el que a la derecha e izquierda (o en y en sentido contrario al sentido horario) de este angulo se distribuye respectivamente el 50% en masa de producto a dispersar (“950”), un cuantil 10% o 90%, en el que a la derecha e izquierda o a la izquierda y derecha (es decir en y en sentido contrario o en sentido contrario y en el sentido horario) de este angulo se distribuye el 10% en masa y 90% en masa o 90% en masa y 10% en masa de producto a esparcir (“910” o “990”) etc. Uno o varios angulos semejantes, representativos de la distribucion circunferencial del producto a esparcir se puede(n) introducir luego p. ej. como valor(es) de consigna - o en particular, segun se menciona arriba, se pueden llamar o seleccionar como valores de consigna ya introducidos anteriormente en la base de datos - y los valores reales determinados por sensor de este / estos angulo(s) se pueden regular de nuevo luego al / a los valor(es) de consigna especificado(s) o seleccionado(s).
El parametro de lanzamiento se puede determinar por ejemplo a partir de al menos uno o varios valor(es) de medicion detectado(s) por sensor del grupo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
- flujo masico del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor;
- velocidad del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor; y
- direccion del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor.
En lo que se refiere a las dependencias funcionales depositadas en la base de datos de la unidad de regulacion del / de los parametro(s) de ajuste del parametro de lanzamiento, entonces puede estar previsto convenientemente que en la base de datos de la unidad de regulacion se depositen para cada tipo de un disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras
- las dependencias funcionales separadas del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento o
- factores separados a fin de adaptar las dependencias funcionales del al menos un parametro de esparcido del parametro de lanzamiento al disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras.
En el caso mencionado en ultimo termino, por tanto a un tipo correspondiente de disco distribuidor o a una combinacion correspondiente de disco distribuidor y palas lanzadoras pueden estar asignadas dependencias funcionales separadas, que se llaman segun el disco distribuidor o palas lanzadoras situadas en funcionamiento, mientras que en el caso mencionado en ultimo termino solo estan depositadas una o varias dependencias funcionales validas para un grupo de discos distribuidores o combinaciones de discos distribuidores y palas lanzadoras, que se solicitan segun el disco distribuidor o palas lanzadoras situados en funcionamiento con el factor correspondiente o los factores correspondientes. Lo correspondiente es valido para las dependencias funcionales del / de los parametro(s) de ajuste de otros parametros, como en particular las propiedades (de vuelo) ffsicas mencionadas arriba del producto a esparcir usado respectivamente, del flujo de masa deseado correspondientemente del producto a dispersar y/o de la anchura de trabajo deseada correspondientemente. Las dependencias funcionales del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento pueden ser por lo demas p. ej. lmeas caractensticas, curvas caractensticas o campos caractensticos.
Para “comunicarle” a la unidad de regulacion que tipo de disco distribuidor o que combinacion de disco distribuidor y palas lanzadoras se usa actualmente, es concebible por un lado que el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras se introduzca en el dispositivo de entrada de la unidad de regulacion, pudiendose almacenar en la base de datos en particular una seleccion de discos distribuidores / palas lanzadoras y mostrandose en un dispositivo visualizador en conexion con la base de datos, por el que el usuario puede seleccionar la combinacion correspondiente, en tanto que selecciona por ejemplo la combinacion correspondiente, mostrada sobre el dispositivo de visualizacion. Por otro lado es concebible en particular que el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras se detecten por sensor, en particular sin contacto, como por ejemplo, de forma optica, mediante ultrasonidos o de forma electromagnetica, p. ej. mediante un sensor de radar, puede estar previsto para ello un sensor separado o usarse tambien el sensor que sirve para la determinacion por sensor del parametro de lanzamiento. Alternativamente el tipo de disco / pala lanzadora se puede detectar p. ej. mediante un transpondedor RFID del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras. En ambos casos se vuelve prescindible una entrada manual del tipo de disco distribuidor o pala lanzadora por parte del usuario y la unidad de regulacion es capaz de reconocer automaticamente de que tipo de disco distribuidor / pala lanzadora se trata justamente, a fin de activar las dependencias funcionales correspondientes del parametro de ajuste del parametro de lanzamiento.
Segun una configuracion preferida, en referencia al sensor puede estar previsto que el valor real del parametro de lanzamiento se determine con ayuda al menos de un sensor sin contacto, emitiendo el sensor sin contacto en particular una senal de medicion con una componente de direccion dirigida verticalmente hacia arriba. El por ejemplo a un nivel de altura similar al disco distribuidor mismo o a un nivel de altura mas profundo por el contrario emite en consecuencia sus senales de medicion preferentemente aproximadamente perpendicular y oblicuamente hacia arriba, es decir bajo un angulo mayor de 0° y menor igual a 90° en referencia al plano horizontal, por lo que las senales perturbadoras se evitan de forma fiable debido a partes de plantas moviles o partfculas de suelo. El sensor sin contacto puede ser en particular un sensor de radar o ultrasonidos, habiendo resultado ser especialmente ventajosos los sensores mencionados en primer lugar. Asf mediante sensores de radar, como p. ej. sensores de radar Doppler, por un lado, es posible detectar por sensor la distribucion de masa del producto a dispersar lanzado por el disco distribuidor mediante la densidad de energfa (amplitud de senal), por otro lado la velocidad del producto a esparcir mediante el desplazamiento de frecuencia proporcional a la velocidad de la senal reflejada en los artfculos del producto a dispersar debido al efecto Doppler. Si se mueve un sensor semejante por encima de la zona de lanzamiento de las partfculas de producto a esparcir del disco distribuidor, entonces se puede determinar por ello p. ej. por un lado los asf denominados angulos, que son representativos de la distribucion de masa del producto a esparcir alrededor de la circunferencia del disco distribuidor, por otro lados, las velocidades de allf que son representativas de la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
extension lateral del sector anular de esparcido. As^ en particular un sensor de radar Doppler, cuando se reflejan y reciben ondas de radar por partfculas de producto a esparcir lanzadas por un disco distribuidor, debido al efecto Doppler es capaz de suministrar una senal de radar desplazada en frecuencia proporcionalmente respecto a la velocidad de las partfculas de producto a dispersar:
imagen1
en donde
fd: frecuencia Doppler;
fo: frecuencia de emsion del sensor de radar;
v: valor de velocidad de las partfculas de producto a esparcir;
co: velocidad de la luz; y
a: angulo entre la direccion de movimiento de las partfculas de producto a esparcir y las rectas de
conexion entre el sensor de radar y la partfcula detectada.
Ademas, la amplitud de senal de radar recibida es proporcional a la masa de las partfculas de producto a esparcir:
Pe g2 ■ A" ■ 5
Ps (4n) ‘ D"1
en donde
Pe: Potencia de la senal recibida;
Ps: Potencia de emision;
A: Longitud de onda de la senal emitida (por ejemplo 12 mm a 24 GHZ);
8: Seccion transversal de esparcido posterior de radar (Radar Cross Section, RCS) de una partfcula de
producto a esparcir, que es proporcional al tamano de las partfculas de producto a esparcir;
D: Distancia del sensor de radar de las partfculas;
g: Ganancia de la antena (“gain”) en el caso de misma antena emisora / receptora.
En una configuracion ventajosa de la invencion puede estar previsto, por un lado, que al menos un sensor se pivote de forma concentrica respecto al eje de giro del disco distribuidor, en particular en un angulo de al menos 100°, preferentemente en un angulo de al menos 120°, mas preferentemente en un angulo de al menos 140°, p. ej. en un angulo en el rango de aproximadamente 150° hasta aproximadamente 180°, para detectar a ser posible toda la zona de lanzamiento de las partfculas de producto a esparcir del disco distribuidor, proporcionando el sensor en particular tanto en la una como tambien en la otra direccion de pivotacion el parametro de lanzamiento o valores de medicion representativos para ello en diferentes posiciones angulares. El sensor se mueve de un lado a otro en consecuencia preferentemente mas o menos continuamente a traves de toda la zona de lanzamiento de las partfculas de producto a esparcir con una velocidad constante o tambien variable, siendo capaz de proporcionar valores de medicion sucesivos para la posicion angular correspondiente en la que se encuentra en ese momento. El accionamiento de giro de un sensor semejante asf como su transmision de movimiento sobre un soporte del sensor debena se robusto y estar protegido tanto como sea posible frente a efectos exteriores con vistas a las sacudidas y vibraciones que aparecen eventualmente durante el funcionamiento, asf como a las impurezas que actuan de partfculas (finas) solidas de producto a esparcir asf como polvo arremolinado. Una disposicion de accionamiento ventajosa al respecto de uno o varios sensores pivotables coaxialmente respecto al eje de giro del disco distribuidor se puede deducir del documento DE 10 2013 002 751.9 todavfa no publicado en la fecha de prioridad de la presente solicitud.
Por otro lado, en una configuracion ventajosa de la invencion puede estar previsto en lugar de ello que una pluralidad de sensores se disponga de forma concentrica, en particular en un angulo de al menos 100°, preferentemente en un angulo de al menos 120°, mas preferentemente en un angulo de al menos 140°, p. ej. en un angulo en el rango de aproximadamente 150° hasta aproximadamente 180°, a fin de detectar a ser posible toda la zona de lanzamiento de las partfculas de producto a esparcir por el disco distribuidor, alrededor de la circunferencia del eje de giro del disco distribuidor, proporcionando cada sensor el parametro de lanzamiento o valores de medicion representativos de ello para su posicion circunferencial correspondiente. En el caso de una matriz de sensores correspondiente, cuyos sensores estan dispuestos preferentemente a una distancia equidistante sobre una trayectoria circular, cuyo centro se corta por el eje de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
giro del disco distribuidor, cada sensor es capaz de suministrar de forma continua valores de medicion para su posicion angular correspondiente. A este respecto pueden estar previstos p. ej. al menos aproximadamente 15 sensores, preferentemente aproximadamente 20 sensores, mas preferentemente al menos aproximadamente 28 sensores.
Para poder adaptar la posicion relativa del o de los sensor(es) de forma optima a la geometna del tipo usado correspondientemente de disco distribuidor y/o palas lanzadoras, ademas puede ser conveniente que el sensor (correspondiente) se regule en funcion del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras en una posicion predeterminada para el disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras esencialmente radialmente en referencia al eje de giro del disco distribuidor, lo que puede ocurrir por ejemplo porque el sensor se puede fijar en distintas posiciones radiales en un soporte - accionado en giro o estacionario - con componentes de direccion de extension radiales en referencia al disco distribuidor. Alternativa o adicionalmente es concebible en este contexto que este prevista una pluralidad de sensores dispuestos en diferentes posiciones radiales - en particular fijas - en referencia al disco distribuidor, los cuales se activan o desactivan en funcion del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras. Esto se puede realizar de nuevo manualmente, como por ejemplo mediante seleccion correspondiente sobre un dispositivo de visualizacion, o automaticamente, cuando se ha reconocido por sensor un tipo determinado de disco distribuidor / palas lanzadoras, en particular mediante un transpondedor RFID integrado en el disco distribuidor / palas lanzadoras.
Por lo demas es conveniente evidentemente que las etapas del procedimiento (c) a (e) antes mencionadas se realicen esencialmente de forma continua o a intervalos de tiempo periodicos durante el trabajo de esparcido, pudiendose realizar en particular mas o menos a tiempo real.
Segun se ha mencionado al inicio, en particular en la agricultura se usan actualmente en general esparcidores de dos discos, que poseen dos discos distribuidores dispuestos a distancia lateral, que rotan habitualmente en direccion opuesta - aunque no necesariamente - circulando el disco distribuidor izquierdo en la direccion de marcha (observado desde arriba) en sentido antihorario, mientras que el disco distribuidor derecho en la direccion de marcha (observado desde arriba) circula en sentido horario (en consecuencia ambos discos distribuidores rotan desde dentro hacia fuera observado en sentido contrario a la marcha). Meramente a modo de ejemplo se remite en referencia a un esparcidor de dos discos semejante al documento DE 10 2005 015 236 A1.
La invencion se ofrece, por un lado, para esparcidores de un disco asf como, por otro lado, en particular para esparcidores de dos discos, como para aquellos del tipo mencionado anteriormente, pudiendo estar previsto en consecuencia en una configuracion ventajosa que el esparcidor de disco comprenda al menos (o exactamente) dos direcciones de dosificacion regulables, cada vez un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificacion, provisto de palas lanzadoras, asf como cada vez un dispositivo asociado al dispositivo distribuidor correspondiente para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo.
En un esparcidor de dos discos de este tipo puede estar previsto segun una variante de realizacion que
(c) el a menos un valor real del parametro de lanzamiento se determina con ayuda cada vez al menos de un sensor dispuesto cerca de la circunferencia de cada disco distribuidor de forma independiente para cada disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor correspondiente se compara con su valor de consigna; y
(e) en el caso de un desvfo entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo predeterminado, el parametro de ajuste de un dispositivo correspondiente para la modificacion del sensor anular de esparcido se regula de nuevo independientemente uno de otro, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el para cada disco distribuidor se desvfa de su valor de consigna en menos del valor maximo.
En consecuencia cada dispositivo asociado a un disco distribuidor correspondiente para la modificacion del sector anular de esparcido se puede regular independientemente uno de otro en funcion de los respectivos valores reales detectados por sensor del parametro de lanzamiento, lo que tiene la ventaja en particular de que en la unidad de regulacion se pueden introducir, por ejemplo, tambien para cada dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido diferentes valores para el parametro de lanzamiento representativo de distintas anchuras de trabajo, flujos de masa de producto a esparcir, etc., como se requiere por ejemplo en el esparcido de lfmites o bordes, en el esparcido suspendido, en el esparcido en cuna y similares.
Mientras que durante la marcha en franjas continuas “normal” a lo largo del camino en el interior del campo se introducen en consecuencia en la unidad de regulacion de forma conveniente para cada dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido valores de consigna correspondientes o iguales entre sf del
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
parametro de lanzamiento o del parametro de ajuste correspondiente a el, en un esparcidor de dos discos o multidisco equipado as^ puede estar previsto preferentemente que, para el caso de que los sectores anulares de esparcido depositados sobre el suelo deban ser distintos (como por ejemplo debido a una de las situaciones de esparcido mencionadas arriba), se introduzcan varios valores de consigna, distintos para los dispositivos correspondientes para la modificacion del sector anular de esparcido, del parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el.
Sin embargo, segun una variante de realizacion alternativa en un esparcidor de dos discos de este tipo tambien puede estar previsto que
(c) el al menos un valor de consigna del parametro de lanzamiento se determine con ayuda al menos de un sensor dispuesto cerca de la circunferencia solo de un disco distribuidor para este disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion se compare el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor asociado a este disco distribuidor con su valor de consigna; y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente, el parametro de ajuste de todos los dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido se regule de nuevo de manera correspondiente entre sf, de modo que el parametro de lanzamiento provisto con el sensor
se desvfe de su valor de consigna en menos del valor maximo. En consecuencia cada dispositivo asociado a un disco distribuidor correspondiente para la modificacion del sector anular de esparcido se regula en funcion de los valores reales del parametro de lanzamiento detectados por sensor solo en un disco distribuidor, en tanto que el dispositivo asociado al aquel disco distribuidor para la modificacion del sector anular de esparcido, que no esta provisto de sensores, se regula de forma smcrona conforme al dispositivo asociado a aquel disco distribuidor para la modificacion del sector anular de esparcido, del que el sensor es capaz de suministrar valores reales representativos de los parametros de ajuste o se “refleja” - en el caso de discos distribuidores accionados en sentido contrario. Durante la marcha en franjas continuas “normal” a lo largo de caminos en el interior del campo, en la unidad de regulacion se puede introducir en consecuencia un valor de consigna, igual para ambos dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido, del parametro de lanzamiento o del parametro de ajuste correspondiente a el, con lo cual en el caso de una desviacion excesiva del valor real registrado por sensor del valor de consigna se regula correspondientemente de nuevo en un lado el parametro de ajuste de los dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido de ambos lados, hasta que el parametro de lanzamiento correspondiente a el del disco distribuidor provisto con el sensor se corresponda de nuevo ampliamente con el valor de consigna. Si por ejemplo debido a distintas anchuras de trabajo, flujos de masa de producto a dispersar, etc. deseados se desean distintos sectores anulares de esparcido, como es el caso p. ej. en el esparcido de lfmites y bordes, durante el esparcido suspendido, durante el esparcido en cuna y similares, esto tambien se puede conseguir en el caso solo de un disco distribuidor provisto de un sensor, en tanto que la regulacion se desactiva p. ej. en el disco distribuidor no provisto con un sensor para un proceso de esparcido semejante. Alternativamente, por ejemplo luego cuando durante el esparcido de bordes si situa el disco distribuidor provisto con un sensor en el lado dirigido hacia el borde del campo, se puede ajustar la regulacion del dispositivo asociado a este disco distribuidor para la modificacion del sector anular de esparcido a un nuevo valor de consigna, mientras que el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del disco distribuidor dirigido hacia el interior del campo, no dotado de un sensor se interrumpe y el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido se mantiene constante segun el o los ultimos parametros. A la inversa, por ejemplo, luego cuando durante el esparcido de bordes el disco distribuidor provisto de un sensor se situa en el lado dirigido hacia el interior del campo, la regulacion de dispositivo asociado a este disco distribuidor para la modificacion del sector anular de esparcido se puede seguir conforme al valor de consigna anterior, mientras que se desactiva el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del disco distribuidor dirigido hacia el borde del campo, no dotado con un sensor y el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de este disco distribuidor se controla segun los parametros de ajuste introducidos anteriormente. En el caso mencionado en ultimo termino es concebible ademas que se almacenen tales parametros de ajuste apropiados para la situacion de esparcido correspondiente a partir de regulaciones anteriores y se apliquen para aquel dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido, que esta asociado al disco distribuidor no provisto con un sensor, conforme al correspondiente tipo de disco distribuidor o palas lanzadoras, la anchura de trabajo, el tipo de producto a esparcir, etc.

Claims (15)

10
15
20
25
30
2.
35
40 3.
45
50 4.
55
60
5.
REIVINDICACIONES
Procedimiento para la regulacion de al menos un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco, que comprende al menos un dispositivo de dosificacion regulable, al menos un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificacion, provisto de palas lanzadoras, asf como el al menos un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que
(a) en una base de datos de una unidad de regulacion asociada al dispositivo para la regulacion del sector anular de esparcido se depositan las dependencias funcionales de al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido de un parametro de lanzamiento;
(b) en la unidad de regulacion se introduce un valor de consigna de parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el;
(c) al menos un valor real del parametro de lanzamiento se determina con ayuda de al menos un sensor dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion se compara el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor con su valor de consigna; y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente, el parametro de ajuste del dispositivo se regula de nuevo para la modificacion del sector anular de esparcido, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el se desvfa de su valor de consigna en menos del valor maximo,
caracterizado porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento tienen en cuenta el tipo de disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, siendo el parametro de lanzamiento un parametro representativo de la distribucion circunferencial del producto a esparcir, que comprende un valor de angulo en un sistema de coordenadas polares con el centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribucion circunferencial del producto a esparcir.
Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el valor de angulo que representa la distribucion circunferencial del producto a esparcir designa
- aquel angulo en el sistema de coordenadas polares en el que se lanza la masa maxima de producto a esparcir por los discos distribuidores; o
- aquel angulo que describe la curva de distribucion de la masa de producto a esparcir descargado a lo largo de la circunferencia del disco distribuidor en forma de un cuantil determinado.
Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del parametro de lanzamiento tienen en cuenta ademas
- las propiedades ffsicas del producto a esparcir correspondiente, en particular sus propiedades de vuelo; y/o
- el flujo de masa maximo correspondiente del producto a esparcir entregado mediante el dispositivo de dosificacion sobre el disco distribuidor; y/o
- la anchura de trabajo correspondiente.
Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los valores de consigna del parametro de lanzamiento o del parametro de ajuste correspondiente a el se determinan experimentalmente para distintos tipos de discos distribuidores y/o sus palas lanzadoras asf como en particular ademas para
- las propiedades ffsicas de distintos productos a esparcir; y/o
- distintos flujos de masa del producto a esparcir entregado mediante el dispositivo de dosificacion sobre el disco distribuidor; y/o
- distintas anchuras de trabajo
y se introducen en la unidad de regulacion.
Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido se selecciona del grupo
- dispositivo para la regulacion del punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor, cuyo parametro es el punto de entrega del producto a esparcir sobre el disco distribuidor;
- dispositivo para la modificacion de la velocidad de giro del disco distribuidor, cuyo parametro de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
ajuste es la velocidad de giro del disco distribuidor;
- dispositivo para la regulacion de la inclinacion del disco distribuidor, cuyo parametro de ajuste es el angulo de inclinacion del disco distribuidor; y
- dispositivo para la regulacion de las palas lanzadoras del disco distribuidor, cuyo parametro de ajuste es la posicion relativa de las palas lanzadoras en referencia al disco distribuidor.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el parametro de lanzamiento se determina a partir de al menos un valor de medicion detectado por el sensor del grupo
- flujo masico del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor;
- velocidad del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor; y
- direccion del producto a esparcir lanzado en una area circunferencial correspondiente por el disco distribuidor.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la base de datos de la unidad de regulacion se depositan para cada tipo de un disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras
- las dependencias funcionales separadas del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento o
- factores separados a fin de adaptar las dependencias funcionales del al menos un parametro de esparcido del parametro de lanzamiento al disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras,
en particular en forma de lmeas caractensticas, curvas caractensticas o campos caractensticos.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras
- se introduce en un dispositivo de entrada de la unidad de regulacion; o
- se detecta por sensor o mediante un transpondedor RFID del disco distribuidor y/o su palas lanzadoras correspondientes.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el valor real del parametro de lanzamiento se determina con ayuda de al menos un sensor sin contacto, emitiendo el sensor sin contacto en particular una senal de medicion con un componente de direccion dirigida verticalmente hacia arriba.
10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque
- al menos un sensor se pivota de forma concentrica respecto al eje de giro del disco distribuidor, en particular en un angulo de al menos 100°, suministrando el sensor en particular tanto en la una direccion de pivotacion como tambien en la otra el parametro de lanzamiento o valores de medicion representativos de ello en diferentes posiciones angulares o
- una pluralidad de sensores se disponen de forma concentrica, en particular en un angulo de al menos 100°, alrededor de la circunferencia del eje de giro del disco distribuidor, suministrando cada sensor el parametro de lanzamiento o valores de medicion representativos de el para su posicion circunferencial correspondiente.
11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque
- el sensor se regula en funcion del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras en una posicion predeterminada para el disco distribuidor y/o sus palas lanzadoras esencialmente radialmente en referencia al eje de giro del disco distribuidor; y/o
- esta prevista una pluralidad de sensores dispuestos en posiciones radiales diferentes en referencia al disco distribuidor, que se activan o desactivan en funcion del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras.
12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las etapas de procedimiento (c) hasta (e) se realizan esencialmente de forma continua o a intervalos periodicos durante el trabajo de esparcido.
13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el esparcidor de disco comprende al menos dos dispositivos de dosificacion regulables, cada vez un disco distribuidor dispuesto por debajo de un dispositivo de dosificacion correspondiente, provisto de palas lanzadoras,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
asf como cada vez un dispositivo asociado a un disco distribuidor correspondiente para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que
(c) el a menos un valor real del parametro de lanzamiento se determina con ayuda cada vez de al menos un sensor dispuesto cerca de la circunferencia de cada disco distribuidor de forma independiente para cada disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor correspondiente se compara con su valor de consigna; y
(e) en el caso de un desvfo entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo predeterminado, el parametro de ajuste de un dispositivo correspondiente para la modificacion del sensor anular de esparcido se regula de nuevo independientemente uno de otro, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el para cada disco distribuidor se desvfa de su valor de consigna en menos del valor maximo.
14. Procedimiento segun la reivindicacion 13, caracterizado porque
(b) en la unidad de regulacion se introduce(n) un valor de consigna igual para todos los dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido o varios valores de consigna, distintos para los dispositivos correspondientes para la modificacion del sector anular de esparcido, del parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el.
15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el esparcidor de disco comprende al menos dos dispositivos de dosificacion regulables, cada vez un disco distribuidor dispuesto por debajo de un dispositivo de dosificacion correspondiente, provisto de palas lanzadoras, asf como cada vez un dispositivo asociado al disco distribuidor correspondiente para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que
(c) el al menos un valor de consigna del parametro de lanzamiento se determina con ayuda al menos de un sensor dispuesto cerca de la circunferencia solo de un disco distribuidor para este disco distribuidor;
(d) en la unidad de regulacion se compara el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor asociado a este disco distribuidor con su valor de consigna; y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente, el parametro de ajuste de todos los dispositivos para la modificacion del sector anular de esparcido se regula de nuevo de manera correspondiente entre sf, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el del disco distribuidor provisto con el sensor se desvfa de su valor de consigna en menos del valor maximo.
16. Esparcidor de disco, que esta configurado para la realizacion de un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1, con al menos un dispositivo de dosificacion regulable, con al menos un disco distribuidor dispuesto por debajo del dispositivo de dosificacion, provisto de palas lanzadoras, asf como con al menos un dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del producto a esparcir sobre el suelo, en el que al menos el dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido esta en conexion activa con una unidad de regulacion, para regular al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido en funcion al menos de un parametro de lanzamiento determinado con ayuda al menos de un sensor, en el que
(a) en una base de datos de la unidad de regulacion asociada al dispositivo para la regulacion del sector anular de esparcido estan depositadas las dependencias funcionales del al menos un parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido del al menos un parametro de lanzamiento;
(b) la unidad de regulacion presenta un dispositivo de entrada, que posibilita una entrada de un valor de consigna deseado del parametro de lanzamiento y/o del parametro de ajuste correspondiente a el;
(c) el al menos un sensor esta dispuesto cerca de la circunferencia del disco distribuidor y suministra al menos un valor de medicion representativo del valor real del parametro de lanzamiento;
(d) en la unidad de regulacion esta almacenada una unidad electronica de evaluacion, que compara el valor real del parametro de lanzamiento determinado con ayuda del sensor con su valor de consigna, y
(e) en el caso de una desviacion entre el valor real del parametro de lanzamiento y el valor de consigna en mas de un valor maximo determinado anteriormente regula de nuevo el parametro de ajuste del dispositivo para la modificacion del sector anular de esparcido, de modo que el parametro de lanzamiento correspondiente a el se desvfa de este valor de consigna en menos del valor maximo,
caracterizado porque las dependencias funcionales depositadas en la base de datos del al menos un parametro de ajuste del parametro de lanzamiento tienen en cuenta el tipo del disco distribuidor correspondiente y/o sus palas lanzadoras, siendo el parametro de lanzamiento un parametro representativo de la distribucion circunferencial del producto a esparcir, que comprende un valor de
angulo en un sistema de coordenadas polares con centro dispuesto sobre el eje de giro del disco distribuidor, que es capaz de representar la distribucion circunferencial del producto a esparcir.
17. Esparcidor de disco segun la reivindicacion 16, caracterizado porque su unidad de regulacion esta configurada ademas para la realizacion de un procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 2 a 15.
ES14000515.8T 2013-03-12 2014-02-13 Procedimiento para la regulación de un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realización de un procedimiento semejante Active ES2682924T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013004195 2013-03-12
DE102013004195.3A DE102013004195A1 (de) 2013-03-12 2013-03-12 Verfahren zur Regelung einer Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors eines Scheibenstreuers und zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildeter Scheibenstreuer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2682924T3 true ES2682924T3 (es) 2018-09-24

Family

ID=50156528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14000515.8T Active ES2682924T3 (es) 2013-03-12 2014-02-13 Procedimiento para la regulación de un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realización de un procedimiento semejante

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9538701B2 (es)
EP (1) EP2777376B1 (es)
AU (1) AU2014201332B2 (es)
BR (1) BR102014005561B1 (es)
DE (1) DE102013004195A1 (es)
DK (1) DK2777376T3 (es)
ES (1) ES2682924T3 (es)
PL (1) PL2777376T3 (es)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014101879A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Streuvorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Querverteilung eines durch die Streuvorrichtung ausgebrachten Massenstroms
DE102014116019A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung von Einstellparametern eines Schleuderstreuers
DE102014116021A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Sensoranordnung zur Reduktion des Rauschniveaus dieser Sensoranordnung
DE102014116020A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Massenstrombestimmung bei einer Verteilmaschine
DE102014116026A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Verteilcharakteristik von Streugut sowie Verteilmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE102014116025A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Verteilcharakteristik einer Verteilmaschine sowie eine Verteilmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE102014116023A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder Wurfweite von abgeworfenem Streugut sowie eine Verteilmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE102014116022A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Korngröße und/oder der Wurfweite
DE102015011496A1 (de) * 2015-09-09 2017-03-09 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Verteilmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Streuringsektors
DE102015116946A1 (de) * 2015-10-06 2017-04-06 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Abwurfwinkelanpassung eines Schleuderstreuers
DE102015116949A1 (de) * 2015-10-06 2017-04-06 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Verteilcharakteristik einer Verteilmaschine
DE102015116948A1 (de) * 2015-10-06 2017-04-06 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers
DE102015119076A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Zentrifugalstreuer zum Ausbringen von Streugut
DE102016101184A1 (de) * 2016-01-25 2017-07-27 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Düngerstreuer
DE102016108176A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren
DE102016108166A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren
DE102016110920A1 (de) * 2016-06-15 2017-12-21 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine
DE102016114420A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Winterdienststreumaschine und Verfahren zum Ausbringen von Streugut auf einer Fahrbahn
DE102017103567A1 (de) * 2017-02-22 2018-08-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Regelung des Abwurfverhaltens eines Schleuderstreuers für Dünger
DE102018110878A1 (de) 2018-05-07 2020-03-19 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Streugeräts
US11241004B2 (en) * 2018-05-24 2022-02-08 Deere & Company Plugged spray nozzle detection using radio-frequency transmissions
US11219912B2 (en) 2018-05-24 2022-01-11 Deere & Company Plugged sprayer/spreader detection using electromagnetic radiation
DE102018120948A1 (de) 2018-08-28 2020-03-05 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Erfassen des Einflusses der Neigung eines landwirtschaftlichen Streugeräts auf die Streugutverteilung
DE102018007303A1 (de) 2018-09-17 2020-03-19 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Verteilung von mittels einer Verteilmaschine ausgebrachten Verteilgutpartikeln
DE102019116615A1 (de) * 2019-06-19 2020-12-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ermitteln von geeigneten Streueinstellungen
CN111742658A (zh) * 2020-03-11 2020-10-09 广州极飞科技有限公司 颗粒物的播撒检测方法及相关装置
WO2021180185A1 (zh) * 2020-03-11 2021-09-16 广州极飞科技有限公司 播撒数据的处理方法及装置、颗粒物的播撒检测方法、播撒设备的流量控制方法、播撒匀度确定方法及装置、计算机可读存储介质、播撒设备控制装置、播撒设备以及作业设备
CN111752141A (zh) * 2020-03-11 2020-10-09 广州极飞科技有限公司 播撒设备的流量控制方法及相关装置
GB202107135D0 (en) * 2021-05-19 2021-06-30 Agco Int Gmbh Residue spread monitoring
DE102021130515A1 (de) * 2021-11-22 2023-05-25 Küpper-Weisser GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Verteilung von Streustoffen
EP4292416A1 (de) 2022-06-17 2023-12-20 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verfahren und system zum ermitteln einer maschinen- und streugutspezifischen sowie fahrgassenunabhängigen maximalarbeitsbreite
DE102022133991A1 (de) 2022-12-20 2024-06-20 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verfahren zum Ausbringen von Streugut mit einem landwirtschaftlichen Streugerät
DE102022133992A1 (de) 2022-12-20 2024-06-20 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verfahren zum Ausbringen von Streugut
US20250380631A1 (en) * 2024-06-17 2025-12-18 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Fertiliser spreader for spreading granular fertiliser on agricultural land
DE102024121732A1 (de) 2024-07-30 2026-02-05 Rauch Landmaschinenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von Einstellparametern eines Scheibenstreuers und hierfür geeigneter Scheibenstreuer
DE102024123138A1 (de) 2024-08-13 2026-02-19 Rauch Landmaschinenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Bestimmen der Sensorqualität eines Sensors einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, Verteilmaschine mit einem solchen Sensor und Computerprogramm

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6500112A (es) 1965-01-07 1966-07-08
NL8700860A (nl) 1987-04-13 1988-11-01 Lely Nv C Van Der Machine voor het strooien van materiaal.
NL8701715A (nl) 1987-07-21 1989-02-16 Lely Nv C Van Der Machine voor het strooien van materiaal.
NL8701870A (nl) 1987-08-10 1989-03-01 Lely Nv C Van Der Machine voor het verspreiden van materiaal.
DE19500824A1 (de) 1994-03-15 1995-09-21 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zur Ermittlung von Einstelldaten für einen Schleuderdüngerstreuer
WO1995024823A1 (de) * 1994-03-15 1995-09-21 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zur ermittlung von einstelldaten für einen schleuderdüngerstreuer
FR2719188B1 (fr) 1994-04-28 1996-09-20 Sulky Burel Système d'évaluation de la densité en grains d'un flux de grains en suspension, machine et procédé d'épandage utilisant un tel système.
US6535141B1 (en) * 1996-06-07 2003-03-18 John A. Doherty Vehicle mounted travel surface and weather condition monitoring system
DE19723359A1 (de) 1997-06-04 1998-12-10 Rauch Landmaschfab Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers
NL1017479C2 (nl) * 2001-03-02 2002-09-03 Lely Entpr Ag Inrichting geschikt voor gebruik in de landbouw en inrichting voor het verspreiden van korrel- en/of poedervormig materiaal.
DE10131856A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-23 Amazonen Werke Dreyer H Vorrichtung zur Ermittlung der Ausbringmenge eines Zentrifugaldüngerstreuers
DE10237539B4 (de) * 2002-08-16 2013-05-29 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Schleuderdüngerstreuer
DE102005015236A1 (de) 2005-04-02 2006-10-05 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Zweischeibenstreuer für Streugut, insbesondere Dünger, Salz oder dergleichen
US20070194155A1 (en) * 2005-07-18 2007-08-23 Kendall Jeffrey D Broadcast spreader with rate control system
NZ568608A (en) * 2007-05-02 2009-06-26 Quinspread Technologies Ltd Apparatus and method for spreading particulate material
DE102007051713A1 (de) * 2007-10-30 2009-05-07 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Zweischeibenstreuer zum Verteilen von Mineraldünger
JP4767364B2 (ja) * 2008-01-16 2011-09-07 ジョンモン リ 散布装置
DE102009051972A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-05 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Verleihen von Mineraldünger auf dem Feld und im Vorgewende mittels Zweischeibensteuern
DE102013002751A1 (de) 2013-02-19 2014-09-04 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Verteilmaschine mit einem ihrer Verteilerscheibe zugeordneten Sensor

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014201332A1 (en) 2014-10-02
DE102013004195A1 (de) 2014-09-18
US20140263713A1 (en) 2014-09-18
DK2777376T3 (en) 2018-08-13
BR102014005561A2 (pt) 2016-02-16
AU2014201332B2 (en) 2017-08-03
US9538701B2 (en) 2017-01-10
EP2777376A2 (de) 2014-09-17
BR102014005561B1 (pt) 2020-10-27
EP2777376B1 (de) 2018-05-16
PL2777376T3 (pl) 2018-12-31
EP2777376A3 (de) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2682924T3 (es) Procedimiento para la regulación de un dispositivo para la modificación del sector anular de esparcido de un esparcidor de disco y esparcidor de disco configurado para la realización de un procedimiento semejante
ES2704408T3 (es) Sistema de calibración automática para controlador de altura de cabezal con realimentación para operario
US9591799B2 (en) Metering of product in an air cart on hilly terrain
ES2572911T5 (es) Dispositivo de control de corazón de siembra, corazón de siembra y sembradora monograno
ES2882609T3 (es) Excavadora de rueda de álabes y procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes
EP0303325B2 (en) A machine for spreading material
DK3241421T3 (en) Control system for an agricultural machine and a method
US20170044726A1 (en) Road paver with a radar-based leveling device and control method
US10194579B2 (en) Sectional control calibration system and method
ES2793386T3 (es) Un método de control de las condiciones de conducción de un tractor de una máquina agrícola y una máquina agrícola
DK2912934T3 (en) Spreading apparatus and method for detecting a mass flow in a spreading apparatus
DK3017674T3 (en) A method for determining the mass flow of a distributor
ES2780027T3 (es) Un esparcidor centrífugo para fertilizantes y abonos
KR102487341B1 (ko) 차량형 차선 휘도 측정 장치 및 방법
Kweon et al. Feed gate adaptation of a spinner spreader for uniformity control
DK3228173T3 (en) CENTRIFUGAL SPREADER CONTROL SYSTEM AND PROCEDURE
DK3152995T3 (en) PROCEDURE FOR REGULATING THE DRAWING ANGLE OF A CENTRIFUGAL SPREADER
BR102021011565A2 (pt) Dispositivo de entrada tangencial para distribuidor de sólidos
DK3152993T3 (en) Method of controlling the ejection angle of a centrifugal spreader
EP1236387A1 (en) A device for spreading granular and/or pulverulent material
EP3571914B1 (en) Fertilizer spreader
RU2492616C1 (ru) Разбрасыватель минеральных удобрений
DK3152996T3 (en) PROCEDURE FOR DETERMINING DISTRIBUTION CHARACTERISTICS OF A DISTRIBUTION MACHINE
BR102023006176A2 (pt) Máquina distribuidora agrícola com barra distribuidora e método para o controle de posição da barra distribuidora
US20260101836A1 (en) Method and System for Determining a Machine- and Spreading Material-Specific and Lane-Independent Maximum Working Width