ES2683596T3 - Dispositivo y procedimiento de posicionamiento de productos - Google Patents

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ES2683596T3
ES2683596T3 ES15160247.1T ES15160247T ES2683596T3 ES 2683596 T3 ES2683596 T3 ES 2683596T3 ES 15160247 T ES15160247 T ES 15160247T ES 2683596 T3 ES2683596 T3 ES 2683596T3
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M.Thierry Garnier
M. Michel Begin
M. Benoît Poutot
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Abstract

Dispositivo de posicionamiento (1) para posicionar unos productos (2) simultáneamente a su transporte, sobre un transportador (10) unos detrás de otros en un plano de transporte (3) y a lo largo de una dirección de transporte (4), incluyendo el citado dispositivo varios medios de orientación (5) montados a ambos lados en la dirección de transporte (4) y destinados, cada uno a actuar sobre un producto (2) diferente accionado por el transportador (10), incluyendo cada uno al menos un pulsador (6) móvil a lo largo de un movimiento de acción entre una posición inactiva y una posición activa, teniendo como efecto el citado movimiento de acción actuar sobre un producto (2) e impulsándolo para hacerle pivotar un ángulo predeterminado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte (3), siendo móvil el al menos un pulsador (6) también en la dirección de transporte (4), incluyendo cada medio de orientación (5) un solo pulsador (6), y un tope enfrente, decalado lo suficiente como para crear una rotación, o un par de pulsadores (6) ligeramente decalados en la dirección de transporte (4), de tal manera que actúen cada uno en un lado del producto (2) para crear con ello el movimiento de pivotado esperado, caracterizado por que los citados medios de orientación (5) están preparados para experimentar un movimiento relativo en la dirección de transporte (4).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento de posicionamiento de productos
El presente invento da a conocer en campo general del transporte de productos, y en particular tiene por objeto un dispositivo y un procedimiento particulares, que permiten posicionar productos, es decir, modificar al menos la orientacion perpendicularmente al plano de transporte.
Algunos productos del tipo frascos presentan caras planas al nivel de su pared lateral, especialmente para poner allf una etiqueta de presentacion de informaciones sobre su contenido. Tales frascos, o productos, tienen asf un eje principal que es vertical cuando los productos estan posicionados de pie sobre un soporte plano. Presentan igualmente y de manera eventual una seccion de forma oblonga en el plano de transporte.
Segun la manera en la que los productos esten posicionados, se puede estar asf en disposicion de leer, o no, las citadas informaciones que se encuentran en sus caras planas. Su orientacion sobre los mostradores es, por lo tanto, importante para los comerciantes y los consumidores. La orientacion de los productos una vez puestos en cajas es tambien un factor importante para la optimizacion del volumen de dichas cajas.
Ya se conocen instalaciones que permiten realizar mostradores de tales productos, en los cuales los productos estan alineados unos detras de otros, formando una o varias filas.
Para que los productos esten correctamente orientados, se utilizan unos dispositivos de orientacion de los productos en las instalaciones para hacer girar los productos alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte, a saber, un eje vertical.
El documento FR 2 285 303 describe asf una instalacion equipada con un dispositivo de orientacion de los productos. La instalacion incluye un transportador sin fin sobre el cual los citados productos estan alineados unos detras de otros, presentando el trasportador sin fin una direccion de desplazamiento y un sentido de desplazamiento de los citados productos. La instalacion esta equipada especialmente de un tornillo sin fin que permite el paso de los productos y una orientacion dada. La orientacion que presentan los productos en el tornillo puede estar de acuerdo o no de acuerdo con la orientacion deseada. Tambien, aguas abajo del tornillo sin fin, esta previsto un dispositivo de orientacion que asegura el pivotado del producto 180 grados. Tal instalacion presenta algunos inconvenientes entre los cuales se pueden citar los siguientes:
- el tornillo utilizado para orientar los productos y para hacerlos pasar presenta unas dimensiones adaptadas a los productos. Tambien, cuando los tipos de los productos tratados cambian de forma o de dimensiones, es necesario cambiar el tornillo. Sin embargo, un cambio de tornillo necesita inmovilizar la instalacion lo que perjudica a la productividad general de la instalacion. En algunas aplicaciones, puede ser necesario proponer una solucion alternativa al tornillo;
- ademas, es necesario prever una zona de almacenamiento en las proximidades de la instalacion, para el almacenamiento de los tornillos sin fin adaptados a las necesidades de los diferentes productos a orientar. La instalacion global puede, de esta manera, resultar excesivamente voluminosa;
- la instalacion que incluye varios tornillos puede resultar cara, debido a que es necesario prever varios tornillos diferentes;
- finalmente, la orientacion en estatico aguas debajo de un tornillo corre el riesgo de desestabilizar o de marcar los productos y como consecuencia no permite funcionar con una cadencia alta.
El documento WO 01/19679 describe un dispositivo de posicionamiento para posicionar productos segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento para posicionar productos segun el preambulo de la reivindicacion 9.
De manera general, el invento tiene como objetivo proponer una alternativa tecnica que permita orientar lpos productos, es decir hacerlos girar sobre el trasportador un angulo cualquiera, de tal manera que los productos esten orientados de manera diferente antes y despues de la utilizacion del invento. El invento trata de proponer ademas una alternativa a la utilizacion de los tornillos sin fin, con el fin de paliar los inconvenientes citados anteriormente.
A estos efectos el invento propone realizar la orientacion de los productos manipulando cada producto por separado, con la ayuda de un accionador dedicado al citado producto y desplazandose transversalmente a la direccion de trasporte.
El invento tiene, de esta manera, por objeto un dispositivo de posicionamiento para posicionar productos simultaneamente a su trasporte unos detras de otros en un plano de trasporte y a lo largo de una direccion de trasporte.
Este dispositivo es segun la reivindicacion 1.
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El invento tiene tambien por objeto un procedimiento para posicionar unos productos simultaneamente a su transporte unos detras de otros en un plano de trasporte y a lo largo de una direccion de trasporte, incluyendo una etapa de orientacion, durante la cuales los productos son girados alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte.
Este procedimiento es segun la reivindicacion 9.
El invento sera mejor comprendido gracias a la descripcion que viene a continuacion, que se basa en unos modos de realizacion posibles, explicados de manera ilustrativa y de ninguna manera limitativa, haciendo referencia a las siguientes figuras anexas:
- la figura 1 muestra una vista desde arriba, en el plano del transporte, de un dispositivo en dos estados diferentes, a saber, o bien antes del pivotado, o bien despues;
- la figura 2 ilustra un dispositivo en el que los productos estan orientados gracias a unos pulsadores independientes accionados por un mismo tornillo a cada lado, ilustrando la figura 2a la situacion antes de la orientacion y la figura 2b la situacion durante la orientacion, y la figura 2c la situacion despues del agrupamiento;
- la figura 3 muestra una realizacion en la que los productos son orientados y a continuacion agrupados gracias a unos pulsadores independientes;
- la figura 4 compara el posicionamiento de los medios de orientacion segun un esquema de referencia y de los productos, para explicar la nocion de producto mas avanzado o retrasado;
- la figura 5 muestra finalmente dos productos de seccion oblonga sobre un transportador, teniendo el producto hacia arriba su mayor longitud en el sentido del transporte, y teniendo el producto hacia abajo su mayor longitud transversal en el sentido del transporte.
El invento tiene asf por objeto un dispositivo de posicionamiento 1 para posicionar simultaneamente unos productos 2 en su transporte unos detras de otros en un plano de transporte 3 y a lo largo de una direccion de transporte 4. Los productos 2 pueden estar espaciados unos de otros de una manera mas o menos regular. Generalmente estan dispuestos unos detras de otros longitudinalmente, es decir en la direccion del transporte 4.
Los productos 2 presentan generalmente una forma particular ilustrada en la figura 5: la forma de los productos no es una forma que resulte de una simetna de revolucion alrededor de un eje vertical. Los productos 2 son entonces unos frascos u otros que presentan una forma oblonga, es decir una forma mas alta que ancha.
Segun la descripcion, el dispositivo de posicionamiento 1 incluye al menos unos medios de orientacion 5, que incluye a su vez al menos un pulsador 6 movil a lo largo de un movimiento de accion entre una posicion inactiva y una posicion activa, teniendo el citado movimiento como efecto actuar sobre un producto 2 empujandolo para hacerlo pivotar un angulo predeterminado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3, siendo movil el al menos un pulsador 6 tambien en la direccion de transporte 4. El medio de orientacion 5 asegura el solo, por lo tanto, la orientacion del producto 2.
Los pulsadores 6 pueden estar montados en unos carritos 7, y de manera fija o movil longitudinalmente. De esta manera, segun la descripcion, el al menos un pulsador 6 esta montado fijado en la direccion de transporte 4, en el carrito 7 movil a su vez en la direccion de transporte 4. En otros modos de realizacion, el al menos un pulsador 6 esta montado movil en la direccion de transporte 4 en un carrito 7, tambien movil el a su vez en la direccion de transporte 4. Alternativamente, los pulsadores 6 pueden estar montados directamente moviles sobre la estructura. En este caso, el pulsador 6 esta montado movil a lo largo de la direccion de transporte 4 sobre una corredera 8 fija, ilustrada en la figura 3.
Segun una posible caractenstica adicional, el al menos un medio de orientacion 5 incluye un par de pulsadores 6 similares y situados enfrente uno de otro, de tal manera que actuen juntos sobre el mismo producto 2, lo que permite tener una accion simetrica sobre el producto 2.
Los dispositivos segun el invento pueden ser utilizados para tratar productos 2 disimetricos, como esta ilustrado en la figura 5. La longitud de tal producto 2, medida en la direccion de transporte 4, cambia entonces en funcion de su orientacion y la accion de los pulsadores 6 puede entonces ser imposible despues de una primera rotacion si no pueden apretarse contra el producto 2. De esta manera, en unos modos de realizacion ventajosos, la distancia entre los dos pulsadores 6 del par ce al menos un medio de orientacion 5 es ajustable en la direccion del transporte 4, gracias a una movilidad en la citada direccion de al menos uno de los dos pulsadores 6, de tal manera que se compense la variacion de la dimension del producto 2 despues de su orientacion por pivotado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3.
Se comprendera que es ventajoso, que el dispositivo sea capaz de tratar varios tipos de productos 2 en cada ciclo. Esta, entonces provisto de varios medios de orientacion 5, alineados unos detras de otros, en la direccion del transporte 4. Cada medio de orientacion 5 incluye de esta manera dos pulsadores 6 que estan entonces repartidos alineados unos detras de otros, estando situada la mitad de ellos a un lado de la fila de productos 2, y estando
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situada la otra mitad al otro lado. Los pulsadores 6 a ambos lados pueden estar regidos entonces por la accion de un unico accionador o estar regidos cada uno por su accionador. De esta manera, en unos modos de realizacion particulares, el dispositivo de posicionamiento 1 incluye al menos un par de medios de orientacion 5, montados a ambos lados en la direccion del transporte 4, siendo accionados los pulsadores 6 a ambos lados por el mismo accionador. En otros modos de realizacion, el dispositivo de posicionamiento 1 incluye al menos dos medios de orientacion 5 montados a ambos lados en la direccion del transporte 4 siendo accionados los pulsadores 6 montados a ambos lados por unos accionadores controlables independientemente.
El posicionamiento relativo de los medios de orientacion 5, o incluso su secuencia de accionamiento debe estar adaptado o adaptada a la posicion de los productos 2 sobre el transportador 10. En efecto, los productos 2 llegan unos detras de otros, con un espaciamiento mas o menos repetible, en una cierta area de precision. En estos casos extremos, los productos pueden estar espaciados de manera completamente aleatoria, sin que se pueda identificar ninguna secuencia de repeticion. Es necesario, por lo tanto, identificar la posicion de los productos 2 y su separacion redproca antes de orientarlos. De esta manera, segun una posible caractenstica adicional, el dispositivo de posicionamiento 1 incluye una celula de deteccion 9, montada aguas arriba de al menos un medio de orientacion 5 en la direccion del transporte 4, para detectar unitariamente cada producto 2 a orientar, asf como una unidad de control para recibir la senal de la citada celula 9 y acondicionar el funcionamiento del dispositivo.
El invento tiene tambien como objeto un procedimiento que utilice el dispositivo que acaba de ser descrito, a saber, un procedimiento para posicionar unos productos 2 simultaneamente en su transporte unos detras de otros en un plano de transporte 3 y a lo largo de una direccion de transporte 4, incluyendo una etapa de orientacion, durante la cual los productos 2 son girados alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3.
Segun la descripcion; este procedimiento se caracteriza por que la citada etapa de orientacion se efectua desplazando al menos un pulsador 6 a lo largo de un movimiento de accion, entre una posicion inactiva y una posicion activa, teniendo como efecto el citado movimiento de accion actuar sobre un producto 2 impulsandole para hacerle pivotar un angulo predeterminado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3, siendo el citado movimiento de accion especialmente paralelo al plano de transporte 3 y perpendicular a la direccion de transporte 4. Este movimiento permite obtener directamente la orientacion deseada de los productos 2, sin tener necesidad de recurrir a un tornillo, por ejemplo.
En las realizaciones ventajosas, el procedimiento incluye, ademas, una etapa de posicionamiento longitudinal de los productos 2, en la direccion de transporte 4, de tal manera que los posicione unos con respecto a otros a una distancia predefinida, como, por ejemplo, por grupos, o a una distancia similar y regular unos de otros, a saber, para ponerles al paso. Esta etapa de posicionamiento longitudinal es realizada especialmente desplazando el o los pulsadores 6, en la direccion de transporte 4, pudiendo los pulsadores intermedios 6 volver tambien a la posicion inactiva dejando a los pulsadores 6 del extremo en posicion activa delimitar un grupo de productos 2 en contacto con ellos. Los citados pulsadores 6 intermedios pueden volver tambien entre los productos en contacto para estabilizarlos.
En algunos modos de realizacion, los pulsadores 6 estan posicionados todos de la misma manera que estan posicionados los productos 2 sobre el transportador 10, y esto gracias a una celula de deteccion 9, y son accionados todos al mismo tiempo en la posicion activa. El accionamiento de los pulsadores 6 en la posicion activa asegura el pivotado de los productos 2 alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3.
En la posicion activa, despues del pivotado de los productos 2, los pulsadores 6 formados por unos dedos se encuentran asf posicionados entre los productos 2 orientados, de tal manera que los citados dedos pueden ser utilizados de la misma manera que los elementos de un medio de agrupamiento; al desplazar los pulsadores 6 longitudinalmente, los dedos son desplazados y van a impulsar a los productos 2, creando unos espacios y unos grupos de productos 2. En algunas realizaciones, los dedos se presentan bajo la forma de una pieza acodada.
El dispositivo esta provisto, de esta manera, ventajosamente de una celula 9 colocada aguas arriba de los medios de orientacion 5, asf como de un modulo de medida de la posicion de los productos 2 sobre el transportador 10. El modulo comunica eventualmente con un dispositivo de mando del desplazamiento longitudinal de los medios de orientacion 5, de tal manera que se posicionen segun el mismo esquema de reparto que los productos 2 sobre el transportador 10.
Cuando los productos espaciados aleatoriamente llegan al nivel de los medios de orientacion 5, todos los pares de pulsadores 6 son accionados al mismo tiempo en la posicion activa, para que los productos 2 sean orientados al mismo tiempo pivotando, por ejemplo, un angulo de 90°-
De esta manera, en algunos modos de realizacion, la posicion de los productos 2 sucesivos es detectada aguas arriba de la etapa de orientacion, incluyendo el procedimiento una etapa que consiste esencialmente en posicionar de la manera correspondiente en la direccion del transporte 4 una pluralidad de pulsadores 6 que se encuentran a ambos lados, y esto antes de su accionamiento entre su posicion inactiva y su posicion activa.
Segun una posible caractenstica adicional, la etapa de orientacion es puesta en marcha cuando el producto 2 llega a una zona fija predefinida, es decir, a una zona inmovil con respecto a la estructura sobre la que circula el
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transportador 10. Cuando un producto 2 se encuentra en tal zona predefinida, y cuando su presencia haya sido detectada o calculada a continuacion de la deteccion aguas arriba, el medio de orientacion 5 correspondiente se acciona.
En otros modos de realizacion del procedimiento segun la descripcion, incluye una etapa de posicionamiento de un carrito 7, que incluye varios pulsadores 6 unos al lado de otros en la direccion del transporte 4, en una posicion tal que un primer pulsador 6 se encuentre enfrente de un producto 2 a orientar, en particular el mas avanzado o el mas retrasado segun un esquema de referencia, siendo desplazado a continuacion el carrito 7 en la direccion del transporte 4 y el al menos otro pulsador 6 accionado desde el momento en el que se encuentra enfrente de otro producto 2.
Finalmente, en unos modos de realizacion particulares, el procedimiento incluye una etapa que consiste en decalar los productos 2 transversalmente a la direccion de transporte 4 bajo los efectos de la accion de al menos un pulsador 6.
Por ejemplo, alternativamente, despues del agrupamiento de los productos 2 o de la puesta al paso, los pulsadores 6 de un carrito 7 son avanzados transversalmente, mientras que los pulsadores 6 que estan enfrente de otro carrito 7 son retrasados siendo desplazados transversalmente la misma distancia. Al alternar el movimiento de avance suplementario de los pulsadores 6 de un carrito 7 para un primer grupo, y el de otro carrito para el grupo siguiente, se obtienen unos grupos de productos 2 reorientados situados a un lado y despues al otro de una lmea central del transportador 10.
De esta manera, los productos 2 pueden ser orientados, y eventualmente agrupados, al mismo tiempo que son desplazados por el transportador 10.
El procedimiento segun la descripcion puede, por lo tanto, desarrollarse de la siguiente manera. El transportador 10 sin fin se desplaza segun una velocidad constante, denominada velocidad de transporte Va. Para orientar los productos 2 los carritos 7 son desplazados igualmente a una primera velocidad V1 que es sensiblemente identica a la velocidad de avance Va del transportador, al menos para posicionar un producto 2 frente a un medio de orientacion 5. Los productos son orientados de la siguiente manera:
-en primer lugar, al menos un producto 2 es posicionado frente a un medio de orientacion 5,
- los pulsadores 6 pasan de la posicion inactiva a la posicion activa, lo que supone la orientacion del producto 2 por pivotado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3,
- a continuacion, el par de pulsadores 6 pasa de su posicion activa a su posicion inactiva, para liberar el producto 2 orientado.
Como el pivotado se hace al mismo tiempo que el carrito 7 avanza a una velocidad V1, cuando los productos 2 son orientados y liberados, el carrito 7 se encuentra aguas debajo de su posicion inicial.
Tambien, despues de la liberacion de los productos 2 orientados, el carrito 7 se desplaza en el sentido inverso al sentido de transporte de los productos 2, a una segunda velocidad V2 que es superior a la velocidad V1, de tal manera que permite el alineamiento del primer producto 2 de la fila enfrente del primer medio de orientacion 5, al nivel de la posicion inicial del carrito 7.
En el caso de una instalacion en la que los medios de orientacion 5 aseguren el desplazamiento de los grupos de productos 2 orientados hasta un punto de recogida, es decir, hasta un puesto aguas abajo de la instalacion en donde el grupo es recogido para ser encajado, por ejemplo, los medios de orientacion 5 son desplazados hasta el punto de recogida a una velocidad V3, superior a la velocidad V1, o a la velocidad de transporte Va de los productos. A continuacion, el dispositivo libera el grupo de productos 2 en el punto de recogida y vuelve a la posicion inicial con un movimiento de velocidad V2.
En un gran numero de realizaciones, como las ilustradas en las figuras 1 a 3, el dispositivo de posicionamiento 1 segun el invento es capaz de tratar varios productos 2 cada vez y esta provisto, por lo tanto, de varios medios de orientacion 5, tratando cada uno un producto 2. Estos medios de orientacion 5 estan montados a ambos lados en la direccion de transporte 4, y estan destinados, cada uno, a actuar sobre un producto 2 diferente accionado por el transportador 10.
La rotacion de un producto 2 puede obtenerse por la accion de un solo pulsador 6, a poco que se coloque un tope frente a frente ligeramente decalado para obtener el efecto deseado. En este caso, el medio de orientacion 5 no incluye, por lo tanto, nada mas que un pulsador 6, y un tope enfrente, decalado lo suficiente como para crear una rotacion.
Preferentemente, el movimiento de pivotado de un producto 2 alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3 se obtiene, sin embargo, bajo el efecto de dos pulsadores 6 moviles uno enfrente del otro. El medio de orientacion 5 incluye entonces un par de pulsadores 6 que estan ligeramente decalados en la direccion de transporte 4, de tal manera que actuen cada uno a un lado del producto 2 para crear el movimiento de pivotado esperado. Dos
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pulsadores 6 as^ opuestos crean entonces unas fuerzas paralelas, de sentidos opuestos, preferentemente paralelas al plano de transporte 3 y perpendiculares a la direccion de transporte 4, pudiendo tener como efecto hacer pivotar el producto 2 alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3.
Tal realizacion permite, durante la accion de los pulsadores 6, no decalar el producto 2 transversalmente a la direccion de transporte 4. En algunos casos, los dos pulsadores 6 pueden ser accionados entonces cuando el producto 2 se encuentra en una posicion simetrica con respecto a un eje situado a igual distancia de las direcciones de accion de los pulsadores 6, teniendo estos ultimos unas acciones de amplitud y de fuerza preferentemente similares.
De manera general, da igual que la accion sobre un producto 2 se haga con un pulsador 6 o con varios, el principio es el de actuar sobre el producto 2 creando al menos dos fuerzas cuyas direcciones no se superpongan y que, juntas, provoquen un movimiento que incluya una rotacion alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3. Esto permite ejercer una fuerza de accionamiento sobre el producto 2 con al menos una componente paralela al plano de transporte 3 mientras que reposa contra un tope decalado, fijo o incluso movil. En unas realizaciones ventajosas gracias a su simplicidad, cada medio de orientacion 5 incluye un par de pulsadores 6 destinados a actuar, cada uno, en un lado del producto 2, a lo largo del movimiento de translacion perpendicular a la direccion de transporte 4 y paralela al plano de transporte 3.
Como la accion del pulsador 6 sobre un producto 2 necesita un cierto tiempo, el pulsador 6 debe poder ser desplazado en la direccion de transporte 4, para seguir el desplazamiento que sufre el producto 2 durante la duracion de la accion del pulsador 6 y evitar de esta manera que se forme un obstaculo y que se corra el riesgo de hacer caer el producto 2 o de deformarlo. Esta libertad de desplazamiento en la direccion de transporte 4 puede realizarse de diferentes maneras.
En unos modos posibles de realizacion, segun la descripcion, la movilidad longitudinal del pulsador 6 esta asegurada por un carrito 7 en el cual esta montado el pulsador 6. Este carrito 7 esta, en lo que a el se refiere, montado con una capacidad de movimiento longitudinal de tal manera que pueda desplazarse sensiblemente a la misma velocidad que el transportador 10. El carrito 7 esta montado asf sobre una corredera fija. Por supuesto que, el dispositivo de posicionamiento 1 incluye entonces preferentemente dos de tales carritos 7, con la columna de productos 2 circulando entre ellos. En los casos preferidos en los que cada producto 2 es pivotado por la accion de un par de pulsadores 6, el conjunto de los pulsadores 6 esta repartido, por la mitad, sobre uno de los dos carritos 7, y, la otra mitad, sobre el otro carrito 7. Los productos 2 son accionados entonces en su rotacion cada vez por un par de pulsadores 6, estando montado cada uno de ellos en uno de los carritos 7.
Tal montaje puede ser adaptado previendo que los pulsadores 6 esten montados moviles en los carritos 7 paralelamente a la direccion de transporte 4. La movilidad longitudinal de los pulsadores 6 esta entonces asegurada, por una parte, por la movilidad de los carritos 7 sobre los que estan montados, y, por otra parte, por la movilidad de su montaje sobre los carritos 7. Una de las ventajas de tal montaje con respecto al precedente es especialmente, como sera descrito mas adelante, poder, por una parte, desplazar los carritos 7 esencialmente a la misma velocidad que el transportador 10, y, por otra parte, desplazar los pulsadores 6 para realizar una funcion de agrupamiento, o de puesta al paso, o cualquier otra funcion de posicionamiento longitudinal predeterminada de los productos 2. Los reglajes de las dos funciones pueden ser entonces independientes.
En los dos casos que acaban de ser descritos, los carritos 7 pueden formar una sola e incluso una estructura movil.
En otro tipo de realizacion, los pulsadores 6 estan montados sobre una corredera 8 longitudinal fija con respecto a la estructura. A diferencia de los montajes precedentes en los que los pulsadores 6 estan montados en unos carritos 7 cuyo movimiento permite eventualmente seguir el avance de los productos 2, solo la puesta en movimiento de los pulsadores 6 permite aqrn evitar crear un tope para el avance de los productos 2. Una de las ventajas de tal realizacion es, por supuesto, la de que cada pulsador 6, o cada par de pulsadores 6 que actuan juntos sobre un mismo producto 2, pueda ser pilotado o pilotado independientemente.
El movimiento de un pulsador 6 esta provocado por un accionador pilotado. De esta manera, el pulsador 6 puede, por ejemplo, ser una varilla de un tornillo. Desde el momento en el que el dispositivo de posicionamiento 1 trata varios productos 2, esta provisto de varios medios de orientacion 5, uno por producto 2 a tratar. El dispositivo de posicionamiento 1 puede presentar entonces una serie de pulsadores 6 alineados en la direccion de transporte 4, incluso una segunda serie frente a frente. El accionamiento de los pulsadores 6 a ambos lados puede ser el mismo, a saber, que, por construccion, estan animados todos del mismo movimiento al mismo tiempo. Este puede ser, por ejemplo, el caso cuando los pulsadores 6 estan montados todos sobre un apoyo conectado a la varilla de un solo tornillo. En este caso, el movimiento de este tornillo unico define el movimiento de cada pulsador 6.
Alternativamente, cada pulsador 6 puede, por construccion, estar animado de un movimiento diferente de los otros. Este puede ser el caso cuando un tornillo independiente esta asociado a cada pulsador 6. El control de cada tornillo puede ser entonces independiente, y cada pulsador 6 puede estar animado de un movimiento diferente. En particular, los pulsadores 6 adyacentes pueden pasar de su posicion inactiva a su posicion activa en instantes diferentes, en funcion, como sera descrito mas adelante, de un espaciamiento detectado de los productos, por ejemplo.
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A la entrada del dispositivo de posicionamiento 1, el espaciamiento entre los productos 2 es diffcilmente previsible de una manera estricta. En efecto, incluso con la presencia de un eventual equipo aguas arriba destinado a espaciar los productos 2 de manera regular, las distancias entre dos productos 2 sucesivos estan comprendidas generalmente en un intervalo de tolerancia, especialmente mas o menos 10% de un valor medio. El buen funcionamiento del dispositivo de posicionamiento 1 necesita entonces identificar de manera precisa la posicion relativa de los productos 2, en particular desde el momento en el que el dispositivo de posicionamiento 1 esta preparado para tratar varios productos 2 e incluye, por lo tanto, varios medios de orientacion 5 cuya posicion relativa y/o los instantes de desencadenamiento de los movimientos de accion respectivos deben ser controlados, con el objetivo de actuar de manera sincronizada en el tiempo y/o el espacio con el encadenamiento de los productos 2. De esta manera, el dispositivo incluye a estos efectos una celula de deteccion 9, colocada aguas arriba del al menos un medio de orientacion 5, que permite detectar la presencia sucesiva de productos 2 sobre el transportador 10. La celula de deteccion 9 esta conectada a una unidad de control que trata la senal generada y controla en consecuencia la pluralidad de medios de orientacion 5, y determina especialmente la posicion relativa de los productos 2 a la entrada.
Las configuraciones en las cuales el dispositivo de posicionamiento 1 puede tratar varios productos 2 presentan la ventaja de poder trabajar con cadencias mas elevadas. En efecto, la operacion de pivotado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3 necesita un cierto tiempo, y es, por lo tanto, mas eficaz tener varios ciclos de posicionamiento simultaneos o al menos que se superpongan en el tiempo.
Van a ser descritos ahora unos posibles procedimientos de puesta en marcha de tal dispositivo.
Un primer procedimiento consiste esencialmente en posicionar los pulsadores 6 unos con respecto a otros de tal manera que reproduzcan el posicionamiento relativo de la pluralidad de productos 2 que el dispositivo de posicionamiento 1 debe tratar. Este posicionamiento de los productos 2 tales que llegan en el dispositivo de posicionamiento 1 es detectado gracias a la celula de deteccion 9 ya descrita, por otra parte.
Los medios de orientacion 5 sucesivos estan desplazados, por lo tanto, unos con respecto a otros de tal manera que cada producto 2 de la pluralidad a tratar llegue al mismo tiempo al nivel del medio de orientacion 5 que le esta destinado: el primer producto 2 de la serie a tratar llega enfrente del primer medio de orientacion 5 al mismo tiempo que el segundo producto 2 de la serie llega enfrente del segundo medio de orientacion 5, etc. Es posible entonces provocar simultaneamente los movimientos de accion de los diferentes medios de orientacion 5, lo que permite utilizar uno solo y el mismo accionador para que pilote el conjunto de los pulsadores 6 de un mismo lado, incluso de dos. Para poner en marcha este procedimiento, los medios de orientacion 5 deben tener, por lo tanto, un movimiento relativo en la direccion de transporte 4.
Tal procedimiento incluye, por lo tanto, una etapa de deteccion de la posicion relativa de una serie de productos 2 a tratar, una etapa de posicionamiento relativo de los medios de orientacion, y una etapa durante la cual los pulsadores 6 pasen de la posicion inactiva a la posicion activa. Durante la etapa de orientacion propiamente dicha, los medios de orientacion 5 deben preferiblemente desplazarse en el sentido longitudinal, lo que puede hacerse, por una parte, gracias al montaje de los medios de orientacion 5 libre en el desplazamiento a lo largo de la direccion de transporte 4, sobre una corredera 8 fija o sobre un carrito 7 movil de la misma manera, o, por otra parte, gracias al carrito 7 en el cual estan montados fijos longitudinalmente y que es movil en la direccion de transporte 4.
Una vez efectuada la orientacion, puede ser puesta en marcha una etapa de posicionamiento longitudinal, como sera descrito mas adelante. El ciclo se termina con el paso de los pulsadores 6 de su posicion activa a su posicion inactiva, y a continuacion su retorno a su posicion, que vuelve a hacerlos sufrir un movimiento inverso al que han sufrido para seguir el avance de los productos 2 sobre el transportador 10.
En tal procedimiento, la irregularidad del posicionamiento relativo de los productos 2 es generada asf por un desplazamiento relativo de los medios de orientacion 5, que pueden ser maniobrados a continuacion simultaneamente. En otros procedimientos descritos mas adelante, esta irregularidad puede ser generada accionando los medios de orientacion 5 en instantes diferentes.
La figura 4 anexa permite ilustrar la nocion de producto mas avanzado y de producto mas retrasado. En este caso, el dispositivo de posicionamiento 1 esta concebido para tratar cinco productos, referenciados en la figura desde a a e. El dispositivo incluye a estos efectos cinco medios de orientacion 5 correspondientes, referenciados desde a a e: a para tratar el producto a, p para tratar el producto b, y para tratar el producto c, 8 para tratar el producto d y e para tratar el producto e. La posicion de los medios de orientacion 5 sigue, por lo tanto, el esquema de referencia deseado.
La distancia entre un producto 2 y el medio de orientacion 5 correspondiente esta contada a partir del medio de orientacion 5, en el sentido del transporte 4. El producto 2 para el cual esta distancia es la mas elevada es, por o tanto, el producto mas avanzado, y el producto para el cual esta distancia es la mas pequena, eventualmente negativa, es el producto mas retrasado. Se comprendera que la clasificacion de los productos no dependa de la posicion relativa entre, por una parte, la serie de los productos, y, por otra parte, la serie de los medios de orientacion 5 en su esquema de referencia. En este caso, en la figura, el producto b es el mas avanzado, a continuacion, el producto a, d, e y el producto mas retrasado es el c.
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De esta manera, en este caso particular, en tanto que los medios de orientacion 5 no pueden ser desplazados unos con respecto a otros en la direccion de transporte 4 sino unicamente accionados independientemente, este conjunto de los medios de orientacion 5 es desplazado de tal manera que un medio de orientacion 5 llegue enfrente o bien del producto mas avanzado, o bien del producto mas retrasado, por ejemplo, para el producto b y el medio de orientacion p. Para terminar la orientacion, basta con continuar desplazando el conjunto de los medios de orientacion 5 con respecto al conjunto de los productos 2 para que los demas medios de orientacion 5 vayan a posicionarse unos detras de otros enfrente del producto correspondiente, hasta terminar, o bien con el producto mas avanzado, o bien con el producto mas retrasado, por ejemplo, el producto c y el medio de orientacion y. Por supuesto que, es posible comenzar con no importa que producto, y a continuacion pilotar en consecuencia la velocidad de los medios de orientacion 5.
De una manera general, los productos son orientados comenzando por colocar el conjunto de los medios de orientacion 5, inmoviles entre sf, de tal manera que uno de ellos llegue frente a un producto del extremo, como el producto mas avanzado, o , respectivamente, el mas retrasado, y despues a continuacion desplazando este conjunto de los medios de orientacion 5 de tal manera que lleguen sucesivamente frente a uno de los demas productos para orientarlo, hasta que este conjunto de los medios de orientacion 5 se encuentre en una posicion tal que uno de ellos este enfrente del otro producto del extremo, como el producto mas retrasado, o, respectivamente, el mas avanzado. En funcion de los casos, el conjunto de los medios de orientacion 5 se desplaza, por lo tanto, con respecto al conjunto de los productos 2 a tratar, ya sea en el mismo sentido que los productos sobre el transportador 10, ya sea en el sentido opuesto.
En el caso de la figura 4, es, por lo tanto, posible colocar los medios de orientacion 5 de tal manera que uno de ellos este enfrente del producto b y lo oriente, y a continuacion desplazarlos para que la orientacion se haga sucesivamente para los productos a, d, e y finalmente el producto mas retrasado, el producto c.
A la inversa, es posible comenzar por el producto mas retrasado, el producto c, y desplazar el conjunto de los medios de orientacion 5 para orientar sucesivamente los productos e, b, ay d, cuando los medios de orientacion 5 respectivos esten sucesivamente enfrente, a saber, e, p, a, y despues 8.
Si la operacion comienza por el producto b, los medios de orientacion 5 deberan desplazarse a baja velocidad con respecto al flujo para que los otros productos sean orientados sucesivamente. A la inversa, si la operacion comienza por el producto c, los medios de orientacion 5 deberan ponerse a sobre-velocidad para los otros. Lo mas ventajoso en terminos de tiempo del ciclo es comenzar por el mas retrasado, y recoger a los otros con una sobre-velocidad. Es necesario, sin embargo, estar seguro de tener tantos productos como medios de orientacion 5, para asegurarse tener los lotes completos.
Segun la descripcion, este procedimiento esta particularmente adaptado a los casos en los que los medios de orientacion 5 estan montados fijos sobre los carritos moviles 7: basta, en efecto, con aplicar entonces la logica descrita anteriormente controlando, por una parte, la posicion inicial de los carritos 7, y a continuacion su movimiento, y, por otra parte, los instantes en los que los medios de orientacion 5 son accionados.
En otro modo de realizacion del procedimiento, los diferentes medios de orientacion 5 son accionables independientemente y pueden estar animados uno con respecto a otro de un movimiento a lo largo de la direccion de transporte 4. Cada uno es accionado desde el momento en el que un producto 2 llega enfrente de el, lo que es identificado gracias a una celula de deteccion 9 aguas arriba. Cada medio de orientacion 5 es maniobrado, por lo tanto, sucesivamente, en funcion de la venta del producto 2. De esta manera es posible realizar la funcion de orientacion incluso en los casos en los que los productos 2 llegan con un espaciamiento aleatorio entre ellos. La velocidad de desplazamiento longitudinal del medio de orientacion 5 puede ser la del transportador 10, o puede ser diferente lo que permite, por ejemplo, retener los productos 2 hasta haber recogido y agrupado un numero predeterminado.
El procedimiento segun el invento puede, ademas, incluir una etapa suplementaria en el transcurso de la cual los productos 2 tratados son colocados, a lo largo de la direccion de transporte 4, segun un esquema predefinido en la direccion de transporte 4. Los medios de orientacion 5 forman, en efecto, dos topes, cada uno a un lado del producto 2 en la direccion de transporte 4. Al desplazar un medio de orientacion 5 en la direccion de transporte 4, es, por lo tanto, posible, cuando esta en posicion activa, avanzar o hacer retroceder separadamente un producto 2.
Tal etapa permite, por lo tanto, realizar grupos de productos 2, o incluso ponerlos al paso, es decir, espaciar unos de otros una distancia predefinida y repetida. En los casos en los que el movimiento longitudinal de los medios de orientacion 5 se utiliza para hacer grupos de productos 2, puede ser ventajoso escamotear en su posicion inactiva los pulsadores 6 que llegan entre dos productos 2. Los productos 2 de un mismo grupo pueden entonces estar en contacto unos con otros, lo que no es posible si los medios de orientacion 5 se extienden transversalmente entre los productos 2. El grupo de productos 2 es retenido entonces entre dos pulsadores 6 del extremo, a saber, por una parte, un pulsador 6 mas avanzado en el sentido del flujo, y, por otra parte, un pulsador 6 mas retrasado en el sentido del flujo. Estos dos pulsadores del extremo pertenecen respectivamente a los medios de orientacion 5 destinados a actuar sobre el primero y el ultimo producto 2 del lote.
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Los otros pulsadores 6, despues de ser escamoteados para permitir a los productos 2 ir unos contra otros, pueden a continuacion ir a una posicion intermedia, en la cual lleguen al nivel del interfaz entre dos productos 2 sucesivamente sin separarlos, sin embargo. Esto permite, en particular, estabilizar los productos 2.
Los procedimientos segun el invento pueden tener tambien una etapa suplementaria en el transcurso de la cual los productos 2 estan decalados, bajo la accion de los medios de orientacion 5, transversalmente a la direccion de transporte 4, De esta manera es posible dividir el flujo de los productos 2 en dos flujos paralelos.
La rotacion de los productos 2 puede ser de un angulo cualquiera, en particular de un angulo de 90 o de 45 grados. Esta rotacion se acompana, sin embargo, generalmente con un cambio de la dimension longitudinal. Como ya se ha dicho, un medio de orientacion 5 forma un par de topes, uno en la direccion de avance del flujo y otro en la direccion contraria. El movimiento de rotacion se obtiene por otra parte en particular gracias al hecho de que, en la direccion de transporte 4, la distancia entre estos dos topes es mas pequena que la dimension del producto 2 a orientar. En el transcurso de la rotacion del producto 2 alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte 3, la dimension del producto 2, medida paralelamente a la direccion de transporte 4 puede variar, y los dos topes corren el riesgo entonces de no entrar en contacto con el producto 2. Este ultimo esta entonces mal controlado. Es, por lo tanto, ventajoso que la distancia entre los topes pueda ser modificada en el transcurso de la maniobra de orientacion. A estos efectos, cuando el medio de orientacion 5 entre en funcionamiento, la distancia entre los dos pulsadores 6 que incluye, o entre el pulsador 6 que incluye y otro tope, se modifica por el desplazamiento de uno cualquiera de estos dos elementos.
Se observara que la movilidad longitudinal, en la direccion de transporte 4, del al menos un pulsador 6 o medio de orientacion 5, le permite desplazarse longitudinalmente con respecto al transportador 10, y, por lo tanto, con respecto a los productos 2 que estan colocados encima de el y que el acciona. El al menos un pulsador 6 no sigue forzosamente y de una manera exacta la posicion del transportador 10, sino que se desplaza con respecto a el en la direccion de transporte 4 para ir a posicionarse al nivel de los productos 2, allf donde se encuentren realmente sobre el transportador 10. La posicion longitudinal del al menos un pulsador 6 se adapta, por lo tanto, a la posicion relativa de los productos 2 aguas arriba, detectada gracias a la celula de deteccion 9, y pasa lo mismo con el al menos un medio de orientacion 5.
Cuando el al menos un medio de orientacion 5 o pulsador 6 esta montado sobre un carrito 7 de manera movil longitudinalmente, su posicion longitudinal puede ser modificada para reproducir la disposicion de la columna de productos 2 aguas arriba. Cuando el citado al menos un medio de orientacion 5 o pulsador 6 esta montado fijado longitudinalmente en un carrito 7, este ultimo es llevado, como ya ha sido descrito, a funcionar a baja velocidad o a sobre-velocidad con respecto al transportador 10, y, por lo tanto, con un movimiento longitudinal con respecto a este ultimo, para actuar sucesivamente sobre los productos 2 a partir del que esta mas avanzado o del que esta mas retrasado. Al hacer esto, el al menos un medio de orientacion 5, o pulsador 6, es desplazado, por lo tanto, tambien, longitudinalmente con respecto al transportador 10. Finalmente, si el citado al menos un medio de orientacion 5, o un pulsador 6 esta montado sobre una corredera longitudinal, su posicion con respecto al transportador 10 se ajusta tambien en funcion de la posicion relativa de los productos 2 sobre el citado transportador 10. En el caso particular de un solo medio de orientacion 5, que funcionana entonces de manera cfclica sobre los productos 2 sucesivos, conserva la posibilidad de un movimiento longitudinal relativo entre el y el transportador 10, puesto que, como ya se ha dicho, los productos 2 sobre el transportador 10 no estan necesariamente espaciados de la misma manera. En el caso en el que se trate de varios medios de orientacion 5 o pulsadores 6 montados unos al lado de otros sobre una corredera 8 fija o equivalente, su posicion redproca se modifica para reproducir la posicion redproca observada por los productos 2 a tratar.
Esta movilidad relativa con respecto al transportador 10 en la direccion de transporte 4 se manifiesta en particular en la posibilidad de posicionar el citado al menos un pulsador 6 o medio de orientacion 5, en la direccion de transporte 4, de una manera correspondiente a la posicion de los productos 2 sucesivos, pero tambien en las posibles diferencias de velocidad entre el citado al menos un pulsador 6 o medio de orientacion 5 y los productos 2, como una velocidad longitudinal de los medios de orientacion 5 o pulsadores 6, que es superior a la velocidad que llevan los productos 2, o incluso una sobre-velocidad o sub-velocidad con respecto al flujo de los productos 2.
La deteccion de los productos 2 efectuada con la ayuda de la celula de deteccion 9 permite entonces, gracias a la unidad de control, sincronizar y, por lo tanto, posicionar el al menos un medio de orientacion 5 o pulsador 6, de manera correspondiente a la organizacion real de los productos 2 y a su espaciamiento, para que el o cada uno de los medios de orientacion 5 o pulsador 6 sea desplazado, con respecto al transportador 10 y al flujo de productos 2 que genera, y llevado enfrente del producto 2 a tratar, y montado para ser, con respecto al transportador 10, movil por sf mismo o por el accionamiento de un carrito 7 en el cual esta montado.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de posicionamiento (1) para posicionar unos productos (2) simultaneamente a su transporte, sobre un transportador (10) unos detras de otros en un plano de transporte (3) y a lo largo de una direccion de transporte (4), incluyendo el citado dispositivo varios medios de orientacion (5) montados a ambos lados en la direccion de transporte (4) y destinados, cada uno a actuar sobre un producto (2) diferente accionado por el transportador (10), incluyendo cada uno al menos un pulsador (6) movil a lo largo de un movimiento de accion entre una posicion inactiva y una posicion activa, teniendo como efecto el citado movimiento de accion actuar sobre un producto (2) e impulsandolo para hacerle pivotar un angulo predeterminado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte
    (3) , siendo movil el al menos un pulsador (6) tambien en la direccion de transporte (4), incluyendo cada medio de orientacion (5) un solo pulsador (6), y un tope enfrente, decalado lo suficiente como para crear una rotacion, o un par de pulsadores (6) ligeramente decalados en la direccion de transporte (4), de tal manera que actuen cada uno en un lado del producto (2) para crear con ello el movimiento de pivotado esperado, caracterizado por que los citados medios de orientacion (5) estan preparados para experimentar un movimiento relativo en la direccion de transporte
    (4) .
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el al menos un pulsador (6) esta montado movil en la direccion de transporte (4) en un carrito (7), movil el a su vez en la direccion de transporte (4).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el pulsador (6) esta montado movil en la direccion de transporte (4) sobre una corredera (8) fija.
  4. 4. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los citados medios de orientacion (5) incluyen cada uno un par de pulsadores (6) similares y colocados enfrente uno de otro, de tal manera que actuen juntos sobre el mismo producto (2).
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la distancia entre los dos pulsadores (6) del par de un medio de orientacion (5) es ajustable en la direccion de transporte (4), gracias a la movilidad en la citada direccion de al menos uno de los dos pulsadores (6).
  6. 6. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los pulsadores (6) a ambos lados son accionados por el mismo accionador.
  7. 7. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los pulsadores (6) a ambos lados son accionados por unos accionadores controlados independientemente.
  8. 8. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que incluye una celula de deteccion (9), montada aguas arriba de los medios de orientacion (5) en la direccion de transporte (4), para detectar unitariamente cada producto (2) a orientar, asf como una unidad de control para recibir la senal de la citada celula (9) y acondicionar el funcionamiento del dispositivo.
  9. 9. Procedimiento para posicionar unos productos (2) simultaneamente a su transporte, sobre un transportador (10), unos detras de otros en un plano de transporte (3) y a lo largo de una direccion de transporte (4), incluyendo una etapa de orientacion, durante la cual los productos (2) son girados alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte (3), efectuandose la citada etapa desplazando al menos un pulsador (6) a lo largo de un movimiento de accion, entre una posicion inactiva y una posicion activa, teniendo como efecto el citado movimiento de accion actuar sobre un producto (2) impulsandole para hacerle pivotar un angulo predeterminado alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte (3), siendo realizado el citado procedimiento con la ayuda de varios medios de orientacion (5) montados a ambos lados en la direccion de transporte (4) y destinados, cada uno a actuar sobre un producto (2) diferente accionado por el transportador (10), incluyendo cada medio de orientacion (5) un solo pulsador (6), y un tope enfrente, decalado lo suficiente como para crear una rotacion, o un par de pulsadores (6) ligeramente decalados en la direccion de transporte (4), de tal manera que actuen cada uno a un lado del producto (2) para crear el movimiento de pivotado esperado, siendo el citado movimiento de accion especialmente paralelo al plano de transporte (3) y perpendicular a la direccion de transporte (4), caracterizado por que los citados medios de orientacion
    (5) estan preparados para experimentar un movimiento relativo en la direccion de transporte (4).
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que incluye, ademas, una etapa de posicionamiento longitudinal de los productos (2), en la direccion de transporte (4), de tal manera que posicione unos con respecto a otros a una distancia predefinida.
  11. 11. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que la etapa de orientacion es puesta en marcha cuando el producto (2) llega a una zona fija predefinida.
  12. 12. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que la posicion de los productos (2) sucesivos es detectada aguas arriba de la etapa de orientacion, incluyendo el procedimiento una etapa que consiste esencialmente en posicionar de manera correspondiente en la direccion de transporte (4) una pluralidad de pulsadores (6) que se encuentra a ambos lados, y antes en su accionamiento entre su posicion inactiva y su posicion activa.
  13. 13. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que incluye una etapa que consiste en decalar los productos (2) transversalmente a la direccion de transporte (4) bajo los efectos de la accion del al menos un pulsador (6).
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