ES2687280T3 - Dispositivo para detectar deformaciones de una pala de rotor de una turbina eólica - Google Patents

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ES2687280T3 ES14185190.7T ES14185190T ES2687280T3 ES 2687280 T3 ES2687280 T3 ES 2687280T3 ES 14185190 T ES14185190 T ES 14185190T ES 2687280 T3 ES2687280 T3 ES 2687280T3
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Abstract

Dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor (3) de una turbina eólica, que comprende - una instalación de medición de los ángulos (1), que presenta un primero y un segundo grupos de componentes (1.1, 1.2), en el que el primer grupo de componentes (1.1) está dispuesto de forma pivotable alrededor de un eje (A) con relación al segundo grupo de componentes (1.2) y a través de la instalación de medición de ángulos, que presenta una incorporación de medición (1.14) y un elemento para la exploración (1.26) de la incorporación de medición (1.14), se puede medir la posición angular respectiva entre el primero y el segundo grupos de componentes (1.1, 1.2), y en el que el segundo grupo de componentes (1.2) presenta un lugar de fijación (1.23), que está configurado de tal manera que éste se puede conectar con la pala de rotor (3), y - un brazo (2), que presenta un lugar de unión (2.1), que está configurado de tal forma que el brazo (2) se puede conectar con la pala de retoro (3), estando dispuesto el lugar de unión (2.1) a una distancia (X) del lugar de fijación (1.23) del segundo grupo de componentes (1.2), de manera que la distancia (X) está orientada ortogonal al eje (A), y de manera que el brazo (2) está acoplado mecánicamente con el primer grupo de componentes (1.1), de manera que en el caso de modificación de la distancia (X), se puede generar un movimiento de articulación relativo entre el primero y el segundo grupos de componentes (1.1, 1.2).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para detectar deformaciones de una pala de rotor de una turbina eólica Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 1 de la patente. Las palas de rotor de turbinas eólicas están expuestas a las más diferentes fuerzas, que conducen, naturalmente, a deformaciones de la palas de rotor y las excitan, dado el caso, a vibraciones. Ya sólo la fuerza de peso de una pala de rotor circundante genera una deformación periódica de la pala de rotor respectiva. Estas deformaciones son superpuestas por otras deformaciones, que resultan, entre otras cosas, a partir de las cargas aerodinámicas. Por ejemplo, las cargas aerodinámicas dependen del perfil de la altura de la velocidad del viento en colaboración con ráfagas de viento o turbulencias del viento. De la misma manera, durante cada rotación a través de la congestión de la torre se introduce una fuerza pulsátil en la pala del rotor. La medida de las deformaciones de las palas del rotor de una turbina eólica sólo se puede predecir en cualquier caso con dificultad, por lo que se han emprendido esfuerzo para detectadas como valores reales.
Con respecto a la previsión de los datos por fatiga puede ser ventajoso generar sobre la base de las deformaciones o bien de las cargas medidas una información retrospectiva sobre la carga acumulada de la pala de rotor en un instante deseado. La disponibilidad de tales valores de la carga es importante, por lo tanto, con respecto a las cargas máximas de corta duración o a los daños de fatiga previsibles. Además, conociendo las deformaciones reales o bien las cargas reales, se puede optimizar la regulación de la turbina eólica, por ejemplo a través del ajuste de ángulos de paso.
Estado de la técnica
Se conoce a partir del documento DE 19847982 A1 un dispositivo para la detección de oscilaciones de una pala de rotor de una turbina eólica a través del cual se puede establecer una deformación de la pala del rotor con la ayuda de un sensor de distancia como elemento lineal. Se conoce a partir del documento CH 127 311 A un dispositivo para la detección de deformaciones de un objeto, que comprende una instalación de medición de ángulos y un brazo. La instalación de medición de ángulos presente un primero y un segundo grupo de componentes, de manera que el primer grupo de componentes está dispuesto de forma pivotable alrededor de un eje con relación al segundo grupo de componentes. A través de la instalación de medición de ángulos se puede leer la posición angular del primero y del segundo grupos de componentes. El segundo grupo de componentes presenta un lugar de fijación, que está configurado de tal forma que éste se puede conectar con el objeto. El brazo presenta un lugar de unión, dispuesto a una distancia del lugar de fijación del segundo grupo de componentes, que está configurado de tal forma que el brazo se puede conectar con el objeto, de manera que la distancia está orientada ortogonal al eje. El brazo está acoplado mecánicamente a distancia radial del eje con el primer grupo de componentes, de manera que en el caso de modificación de la distancia, se puede generar un movimiento de articulación entre el primero y el segundo grupos de componentes.
Resumen de la invención
La invención tiene el cometido de crear un dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor de una turbina eólica, que es robusto y trabaja de manera fiable con alta exactitud. De la misma manera, a través de la invención se crea una pala de rotor, cuyas deformaciones pueden ser determinadas de una manera robusta y fiable con alta exactitud.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio del dispositivo con las características de la reivindicación 1 de la patente.
De acuerdo con ello, el dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor de una turbina eólica comprende una instalación de medición de ángulos, que presenta un primero y un segundo grupo de componentes, así como un brazo. El primer grupo de componentes está dispuesto de forma pivotable alrededor de un eje con relación al segundo grupo de componentes, de manera que a través de la instalación de medición de ángulos se puede medir la posición angular relativa entre el primero y el segundo grupos de componentes. El segundo grupo de componentes de la instalación de medición de ángulos está configurado de tal forma que éste se puede conectar con la pala de rotor de manera no desplazable. El brazo presenta un (primer) lugar de unión, que está configurado de talo manera que el brazo se puede conectar en este lugar de unión con la pala de rotor. Además, el lugar de unión está dispuesto a una distancia del lugar de fijación del segundo grupo de componentes, de manera que la distancia está orientada ortogonal al eje. El brazo está acoplado mecánicamente a distancia radial del eje con el primer grupo de componentes, de manera que en el caso de modificación de la distancia entre el lugar de unión y el lugar de fijación, se puede generar un movimiento de articulación entre el primero y el segundo grupos de componentes.
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Aunque una línea de unión entre el lugar de unión y el lugar de fijación no se extiende estrictamente ortogonal al eje, a pesar de todo se puede establecer una distancia ortogonal con respecto al eje, si la línea de unión entre el lugar de unión y el lugar de fijación no se extiende exactamente paralela al eje. De acuerdo con ello, por la formulación de acuerdo con la cual la distancia está ortogonal al eje debe entenderse que una línea de unión entre el lugar de unión y el lugar de fijación presenta una componente de dirección (que corresponde a la distancia perpendicularmente a la dirección axial), que está orientada ortogonal al eje.
Con ventaja, el brazo está fabricado de un material, que comprende plástico. El plástico puede estar especialmente reforzado con fibras, por ejemplo por medio de fibras de vidrio y/o fibras de carbono.
En otra configuración de la invención, el primer grupo de componentes está conectado de forma articulada con el brazo, en particular a través de un componente blando flexible, que puede estar configurado como articulación de cuerpo fijo o bien como una articulación de una sola pieza.
Además, el (primer) lugar de unión del brazo puede estar configurado como una superficie adhesiva.
Con ventaja, la instalación de medición de ángulos presenta un rodamiento o varios rodamientos para el alojamiento pivotable del primer grupo de componentes con relación al segundo grupo de componentes. Tal alojamiento sirve entonces también para la guía del brazo. De manera alternativa, se puede utilizar también un cojinete de fricción o una articulación de cuerpo fijo para el alojamiento pivotable del primer grupo de componentes con relación al segundo grupo de componentes.
El segundo grupo de componentes de la instalación de medición de ángulos presenta en un tipo de construcción ventajosa un lugar de fijación, que está configurado de tal manera que éste se puede conectar con el lado interior de la pala de rotor, en particular en la zona de la raíz de la pala de rotor.
De acuerdo con la invención, la instalación de medición de ángulos presenta una incorporación de medición y un elemento para la exploración de la incorporación de medición. La incorporación de medición puede estar configurada en forma de anillo y considerada en cuanto a la geometría, es entonces un cilindro hueco con lados envolventes circundantes. Los lados envolventes pueden presentar una altura reducida, de manera que la incorporación de medición está configurada está configurada como disco anular con superficies frontales en forma de anillo alineadas paralelas entre sí, que se pueden designar también como superficies de base o superficies de cubierta. La escala de ángulos o la codificación de ángulos pueden estar aplicadas sobre una de las superficies frontales.
Precisamente cuando la incorporación de medición está configurada de tal forma que los lados envolventes presentan una altura comparativamente mayor, es decir, en el caso de una incorporación de medición en forma de tambor, se puede aplicar la escala de ángulos sobre el lado envolvente. Pero la incorporación de medición puede estar con figurada también como cinta de medición, que se fija, por ejemplo, en el lado envolvente de un cuerpo cilíndrico en su lado exterior o en su lado interior.
Además, la incorporación de medición puede estar configurada de tal forma que ésta presenta una escala sólo sobre una zona angular limitada, pero no se extiende sobre 360°, sino que sólo presenta un segmento angular como zona de medición. La extensión angular de la incorporación de medición puede estar adaptada a la zona de medición máxima o bien al ángulo de articulación.
Con ventaja, el elemento para la exploración de la incorporación de medición está configurado fotosensible o bien sensible a la luz. Por lo tanto, de acuerdo con ello, una exploración de este tipo se basa en un principio óptico.
De manera alternativa, la exploración se puede basar en un principio inductivo o magnético.
Además, la invención comprende una pala de rotor de una turbina eólica con un dispositivo para la detección de deformaciones. Este dispositivo comprende, por su parte una instalación de medición de ángulos y un brazo. En este caso, la instalación de medición de ángulos presenta un primero y un segundo grupos de componentes. El primer grupo de componentes está dispuesto de forma pivotable alrededor de un eje con relación al segundo grupo de componentes, de manera que a través de la instalación de medición de ángulos se puede medir la posición angular relativa entre el primero y el segundo grupos de componentes. El segundo grupo de componentes presenta un lugar de fijación, que está conectado con la pala de rotor. El brazo presenta, por su parte, un (primer) lugar de unión, que está conectado con la pala de rotor, de manera que el lugar de unión está dispuesto a una distancia del lugar de fijación del segundo grupo de componentes, de manera que la distancia está orientada ortogonal al eje. El brazo está acoplado mecánicamente a distancia radial con el primer grupo de componentes, de manera que en el caso de modificación de la distancia entre el lugar de unión y el lugar de fijación, se puede generar un movimiento de articulación relativo entre el primero y el segundo grupos de componentes.
En otra configuración de la pala de rotor, el brazo está orientado en la dirección longitudinal de la pala de rotor, de
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manera que la pala de rotor presenta (al menos en la zona de su raíz) un eje longitudinal central que se extiende en la dirección longitudinal. El eje (de articulación) de la instalación de medición de ángulos está alineado esencialmente ortogonal a la dirección longitudinal de la pala de rotor. En este caso, la instalación de medición de ángulos puede estar dispuesta de tal forma que el eje está orientado esencialmente paralelo a la pared interior de la pala de rotor o puede estar dispuesto de tal forma que el eje está orientado esencialmente ortogonal a la pared interior de la pala de rotor. De acuerdo con ello, el brazo está orientado en la dirección longitudinal de la pala de rotor y el eje (de articulación) de la instalación de medición de ángulos está alineado tangencial o radial con relación al eje longitudinal de la pala de rotor.
La alineación tangencial o radial se refiera en particular a un arco circular, cuyo punto medio se coloca sobre el eje longitudinal de la pala del rotor.
La instalación de medición de ángulos puede suministrar en particular señales digitales de la posición y/o señales que han sido generadas a través de una diferenciación única o múltiple de las señales de posición de acuerdo con el tiempo. La transmisión de las señales respectivas se puede realizar de manera puramente digital o en serie, de manera que es posible un procesamiento comparativamente sencillo de las señales, por ejemplo para la incorporación a una regulación altamente dinámica.
La instalación de medición de ángulos presenta con ventaja una incorporación de medición con una codificación absoluta, de manera que a través de la instalación de medición de ángulos se puede medir la posición angular relativa entre el primero y el segundo grupos de componentes como una variable absoluta (en oposición a una medición incremental). De esta manera, se puede medir en instantes discrecionales la deformación absoluta de la pala de rotor. Esto es especialmente ventajoso para la verificación de procesos de asentamiento en la estructura de la pala de rotor. Para tal verificación se lleva la pala de rotor respectiva fuera del funcionamiento propiamente dicho a una posición horizontal. A continuación se mide la deformación en esta posición. Cuando ahora se utiliza una instalación de medición de ángulos que trabaja de forma absoluta, se puede comparar el valor de medición absoluto directamente con mediciones precedentes (igualmente absolutas).
Además, el dispositivo para la detección de deformaciones puede estar montado en la raíz de la pala de rotor, es decir, en la proximidad de la conexión de la pala de rotor al cubo de la turbina eólica. De esta manera, se puede fijar un segundo grupo de componentes en la zona de la conexión de la pala en el cubo. De manera alternativa, el lugar de fijación se puede disponer en una superficie interior del cubo de la turbina eólica respectiva.
En otra configuración de la invención, el brazo o bien el material del que éste está fabricado, presenta el mismo coeficiente de dilatación térmica que la pala de rotor o bien su material.
Con ventana, la pala de rotor presenta varios dispositivos para la detección de deformaciones. A través de las señales generadas de esta manera de los dispositivos individuales, después del enlace o bien del cálculo de las señales respectivas, se puede determinar una deformación espacial de la pala de rotor.
Otras configuraciones ventajosas de la invención se pueden deducir a partir de las reivindicaciones dependientes.
Otras características y ventajas de la invención se explicarán en la descripción siguiente de un ejemplo de realización con la ayuda de las figuras.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor. La figura 3 muestra una vista en sección del dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor.
La figura 4 muestra una vista trasera del dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor.
La figura 5 muestra una vista esquemática de una pala de rotor con dispositivos para la detección de deformaciones. Descripción de formas de realización
En las figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor 3 de una turbina eólica. La pala de rotor 3 correspondiente es en el ejemplo de realización presentado un componente de una turbina eólica con eje horizontal, que presenta en particular en total tres palas de rotor 3. El dispositivo respectivo para la detección de deformaciones de la pala de rotor 3 comprende una instalación de medición angular 1 y un brazo 2.
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La instalación de medición angular 1 mostrada en particular en las figuras 3 y 4 comprende un primer grupo de componentes 1.1 y un segundo grupo de componentes 1.2. El primer grupo de componentes 1.1 presenta un árbol 1.11 con un apéndice, en el que está conectada una incorporación de medición 1.14, por ejemplo por medio de encolado, fijamente y sólo con pocas desviaciones de tolerancia en el centro con respecto a un eje A. El eje A se extiende en dirección-y. La incorporación de medición 1.14 está constituida en el ejemplo de realización presentado de vidrio y está configurada en forma de anillo. Naturalmente presenta dos superficies frontales, estando aplicada una escala de ángulos sobre una de las superficies frontales. La escala de ángulos puede estar configurada, por ejemplo, como una división incremental con trazos de escala orientados radialmente, pero de manera adicional o alternativa puede estar previsto un código absoluto.
En el árbol 1.11 está fijado con sujeción a prueba de giro un elemento de arrastre 1.12 (ver también las figuras 1 y 2), de manera que durante el movimiento del elemento de arrastre 1.12 se puede generar un movimiento de articulación del eje 1.11. El elemento de arrastre 1.12 puede estar asociado al primer grupo de componentes 1.1 y presenta una superficie mecanizada y una rosca interior, de manera que se puede fijar un componente 1.13 allí con precisión. El componente 1.13 sirve como articulación de cuerpo fijo y está configurado de manera correspondiente blanco flexible. En particular, el componente 1.13 puede estar configurado como una plaquita de acero de pared fina.
El árbol 1.11 está alojado de acuerdo con la figura 3 de forma giratoria dentro de un cuerpo 1.25, que se puede asociar al segundo grupo de componentes, por medio de dos rodamientos 1.3. Además, al segundo grupo de componentes 1.2 se puede asociar una fuente de luz no representada en las figuras, que comprende, por ejemplo, un LED y una lente colimadora, de manera que a través de la fuente de luz se emite luz colimada. Esta luz pasa a través de la incorporación de medición 1.14 o bien a través de su escala de ángulos y es modulada de manera correspondiente a la posición angular entre el primer grupo de componentes 1.1 y el segundo grupo de componentes 1.2 o bien el árbol 1.11 y el cuerpo 1.25.
La luz modulada es explorada por una instalación de exploración 1.26, que está fijada en el cuerpo 1.25. Detectores correspondientes sensibles a la luz o bien fotosensibles se encuentran sobre la instalación de exploración 1.26 configurada como placa de circuito impreso equipada. Entre otras cosas, la instalación de exploración 1.26 comprende también componentes electrónicos para la formación de las señales - por ejemplo para la amplificación y la digitalización - de las señales de exploración suministradas por los detectores.
Alrededor de la instalación de exploración 1.25 está montada una carcasa 1.21, de manera que, entre otras cosas, la fuente de luz, la incorporación de medición 1.14 y la instalación de exploración 1.26 están protegidas frente a las influencias del medio ambiente. En el cuerpo 1.25 está fijado un soporte de fijación 1.22. Este soporte de fijación 1.22 presenta como lugar de fijación 1.23 una superficie de unión, aquí una superficie adhesiva.
A través de un cable de conexión no mostrado en las figuras, que se conecta en un casquillo 1.24, se establece una conexión eléctrica entre la instalación de medición de ángulos 1 y una electrónica siguiente, de manera que se pueden transmitir señales eléctricas y energía eléctrica entre la electrónica siguiente y la instalación de medición de ángulos 1.
A través de la instalación de medición de ángulos 1 se puede determinar, por lo tanto, la posición angular relativa entre el primer grupo de componentes 1.1 y el segundo grupo de componentes 1.2 o bien entre el árbol 1.11 y el cuerpo 1.25. Tales instalaciones de medición de ángulos 1 se designan también con frecuencia como generadores giratorios.
Además de la instalación de medición de ángulos 1, el dispositivo para la detección de deformaciones comprende el brazo 2. Éste está fabricado en el presente ejemplo de realización de plástico reforzado con fibras de vidrio y presenta un primer lugar de unión 2.1 y un segundo lugar de unión 2.2.
El primer lugar de unión 2.1 del brazo 2 está configurado como una superficie, de manera que ésta se puede encolar con la pala de rotor 3. La pala de rotor 3 está fabricada como el brazo 2 de plástico reforzado con fibras de vidrio.
El segundo lugar de unión 22 es en el ejemplo de realización una superficie de tope, en la que se monta el componente 1.13, por ejemplo de través de uniones atornilladas.
En el transcurso del montaje del dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor 3 de una turbina eólica se encola ahora en la zona de la raíz de la pala de rotor 3 el primer lugar de unión 2.1 del brazo 2 así como el lugar de fijación 1.23 del soporte de fijación 1.22 en el lado interior de la pared de la pala del rotor 3. De acuerdo con ello, los intersticios entre el lugar de fijación 1.23 o bien entre el lugar de unión 2.1 y el lado interior de la pala de rotor 3 están rellenos con un adhesivo 4. De esta manera se obtienen uniones no desplazables entre el soporte de fijación 1.22 y la pala de rotor 3 así como entre el brazo 2 y la pala de rotor 3. El brazo 2 está orientado después de la realización del montaje de tal forma que éste se extiende en la dirección-x, de manera que la dirección-x corresponde esencialmente al eje longitudinal ^ (figura 5) de la pala de rotor 3. Por lo tanto, de esta
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manera el primer lugar de unión está dispuesto en a una distancia X del lugar de fijación 1.23 del segundo grupo de componentes 1.2, de manera que la distancia X está orientada ortogonal al eje A. El brazo 2 está acoplado con respecto al eje A mecánicamente a distancia radial, en particular de forma articulada, con la instalación de medición de ángulos 1. De esta manera, a través de una modificación de la distancia, por ejemplo a través de una dilatación o a través de una contracción de la pala de rotor 3 se puede generar un movimiento de articulación relativo entre el primero y el segundo grupos de componentes 1.1, 1.2.
A través de la configuración del componente 1.13 como una plaquita de acero de pared fina se pueden reducir los momentos de flexión en el dispositivo, sin influir de manera desfavorable sobre la exactitud de la medición. El componente 1.13 está dimensionado de tal forma que su blandura de flexión está sintonizada con el momento de giro o bien de resistencia necesario de la instalación de medición de ángulos.
Para poder realizar una manifestación sobre la deformación de la pala de rotor 3 en todas las dimensiones, es ventajoso que se monten varios, por ejemplo cuatro dispositivos de este tipo, para la detección de deformaciones en la raíz de la pala de rotor 3, como se representa en la figura 5. Los cuatro dispositivos para la detección de deformaciones están dispuestos desplazados en cada caso alrededor de 90°, con preferencia en las cuatro direcciones principales de flexión, sobre la periferia de la raíz de una pala de rotor 3.
En el funcionamiento de la turbina eólica se deforman las palas de rotor 3 a través de su propio peso y a través de cargas aerodinámicas. En particular, las cargas conducen a dilataciones o aplastamientos de la pala de rotor 3 en la dirección-x. De manera correspondiente, se modifica la distancia entre el lugar de fijación 1.23 del soporte 1.22 y del primer lugar de unión 2.1 del brazo 2. Cuando la distancia X tiene aproximadamente 500 mm, se modifica la distancia entre el lugar de fijación 1.23 del soporte 1.22 y el primer lugar de unión 2.1 en el caso de cargas habituales aproximadamente 0,5 mm. En el caso de un dimensionado de R de aproximadamente 30 mm, esto conduce a un movimiento de articulación entre el primer grupo de componentes 1.1 y el segundo grupo de componentes 1.2 de aproximadamente 1°. La instalación de medición de ángulos descrita anteriormente tiene, por ejemplo, una resolución de 25 bits para una revolución (360°), esto corresponde con las condiciones marginales geométricas mencionadas de una resolución de 5,6 nm con respecto a las modificaciones de la longitud de la distancia X entre el lugar de fijación 1.23 del soporte de fijación 1.22 y del primer lugar de unión 2.1 del brazo 2.
El dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor 3 está expuesto, naturalmente, en una turbina eólica a grandes oscilaciones de la temperatura. A pesar de todo, a través del dispositivo representado anteriormente para la detección de deformaciones, se pueden conseguir altas exactitudes de medición también en estas condiciones ambientales adversas. Esto se debe a que a través de la detección de posiciones angulares, la dilatación térmica de la incorporación de medición 1.14 apenas tiene ninguna importancia (las distancias entre los trazos de la escala y su anchura varían con la temperatura, pero no la posición angular). Por otra parte, el brazo 2 y la pala de rotor 3 están fabricados del mismo material, de manera que ambos presentan el mismo comportamiento de dilatación térmica. Por último, a través de la carcasa 1.21 en forma de cazoleta conductora de electricidad se puede garantizar una protección óptima, en particular para la instalación de exploración 1.26 y la electrónica correspondiente, contra sobretensiones, por ejemplo en el caso de tormentas.
Las señales que pueden ser emitidas a través del casquillo 1.24 son de manera más ventajosa totalmente digitales, de modo que la electrónica siguiente mencionada anteriormente puede procesar las señales de todos los dispositivos para la detección de deformaciones de las palas de rotor sin más digitalización. Esto garantiza, por una parte, una transmisión de señales segura frente a interferencias exteriores, por otra parte, las señales se pueden procesar de manera comparativamente sencilla, de modo que las deformaciones medidas se pueden utilizar en un circuito de regulación, por ejemplo para la regulación (separada) del ángulo de paso para cada pala de rotor 3

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo para la detección de deformaciones de una pala de rotor (3) de una turbina eólica, que comprende
    - una instalación de medición de los ángulos (1), que presenta un primero y un segundo grupos de componentes (1.1, 1.2), en el que el primer grupo de componentes (1.1) está dispuesto de forma pivotable alrededor de un eje (A) con relación al segundo grupo de componentes (1.2) y a través de la instalación de medición de ángulos, que presenta una incorporación de medición (1.14) y un elemento para la exploración (1.26) de la incorporación de medición (1.14), se puede medir la posición angular respectiva entre el primero y el segundo grupos de componentes (1.1, 1.2), y en el que el segundo grupo de componentes (1.2) presenta un lugar de fijación (1.23), que está configurado de tal manera que éste se puede conectar con la pala de rotor (3), y
    - un brazo (2), que presenta un lugar de unión (2.1), que está configurado de tal forma que el brazo (2) se puede conectar con la pala de retoro (3), estando dispuesto el lugar de unión (2.1) a una distancia (X) del lugar de fijación (1.23) del segundo grupo de componentes (1.2), de manera que la distancia (X) está orientada ortogonal al eje (A), y de manera que el brazo (2) está acoplado mecánicamente con el primer grupo de componentes (1.1), de manera que en el caso de modificación de la distancia (X), se puede generar un movimiento de articulación relativo entre el primero y el segundo grupos de componentes (1.1, 1.2).
  2. 2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el brazo (2) está fabricado de un material, que comprende plástico.
  3. 3. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el plástico está reforzado con fibras.
  4. 4. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer grupo de construcción (1.1) está conectado de forma articulada con el brazo (2), en particular a través de un componente (1.13) blando flexible.
  5. 5. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el lugar de unión (2.1) está configurado como superficie adhesiva.
  6. 6. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la instalación de medición de ángulos presenta un rodamiento (1.3) para el alojamiento pivotable del primer grupo de componentes (1.1) con relación al segundo grupo de componentes (1.2).
  7. 7. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (1.21) para la exploración de la incorporación de medición (1.11) es fotosensible.
  8. 8. - Pala de rotor (3) de una turbina eólica con un dispositivo para la detección de deformaciones de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el lugar de fijación (1.23) está conectado con la pala de rotor (3) y el lugar de unión está conectado con la pala de rotor (3).
  9. 9. - Pala de rotor (3) de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el brazo (2) está orientado en la dirección longitudinal (x) de la pala de rotor (3).
  10. 10. - Pala de rotor (3) de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en la que el lugar de fijación (1.23) del segundo grupo de componentes (1.2) está conectado con el lado interior de la pala de rotor (3).
  11. 11. - Pala de rotor (3) de acuerdo con la reivindicación 10, en la que el brazo (2) está orientado en la dirección longitudinal (x) de la pala de rotor (3) y el eje (A) está alineado tangencial o radial con relación al eje longitudinal (^) de la pala de rotor (3).
  12. 12. - Pala de rotor (3) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, en la que el dispositivo para la detección de deformaciones está montado en la raíz de la pala del rotor (3).
  13. 13. - Pala de rotor (3) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, en la que el brazo (2) presenta el mismo coeficiente de dilatación térmica que la pala de rotor (3).
  14. 14. - Pala de rotor (3) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, en la que la pala de rotor (3) presenta varios dispositivos para la detección de deformaciones.
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