ES2688541T3 - Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura - Google Patents

Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura Download PDF

Info

Publication number
ES2688541T3
ES2688541T3 ES16701811.8T ES16701811T ES2688541T3 ES 2688541 T3 ES2688541 T3 ES 2688541T3 ES 16701811 T ES16701811 T ES 16701811T ES 2688541 T3 ES2688541 T3 ES 2688541T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
support
depth
compartments
shelf
gripper arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16701811.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Max Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSI Schaefer Automation GmbH Austria
SSI Schaefer Automation GmbH Germany
Original Assignee
SSI Schaefer Automation GmbH Austria
SSI Schaefer Automation GmbH Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSI Schaefer Automation GmbH Austria, SSI Schaefer Automation GmbH Germany filed Critical SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Application granted granted Critical
Publication of ES2688541T3 publication Critical patent/ES2688541T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Dispositivo de soporte (10) para almacenar y desalmacenar la mercancía almacenada (26) en y de los compartimentos de los estantes (22), donde el almacenado y desalmacenado se realiza de forma automatizada por medio de una carretilla elevadora (42) para estanterias elevadas, donde la carretilla elevadora (42) para estanterias elevadas tiene un medio receptor de la carga (54) con al menos un brazo prensor (56), donde el brazo prensor (56) es desplazable en un sentido de profundidad (Z) de los compartimentos del estante (22) y presenta un dispositivo o mecanismo prensor (58) para desplazar las mercancías (26) en una posición activa del dispositivo prensor (58) a lo largo del dispositivo de profundidad (Z) hacia dentro y hacia fuera de los compartimentos del estante (22), donde el dispositivo soporte (10) presenta una multitud de compartimentos (22), donde cada uno de los compartimentos (22) consta de un estante (20) y al menos dos soportes de profundidad(28) que se extienden a lo largo de la dirección de profundidad (Z) y están dispuestos distanciados unos de otros en una dirección longitudinal (X) de los compartimentos de los estantes (22) y por tanto definen un lugar o zona de almacenamiento (24) entre ellos; que se caracteriza por que el brazo prensor (56) consta de un primer dispositivo guía (64) y por que cada uno de los soportes de profundidad (28) comprende un segundo dispositivo guía (70), que se extiende en el sentido o la dirección de profundidad (Z), y que está configurado para cooperar con el primer dispositivo guía (64) del brazo prensor (56) de manera que el brazo prensor (56), durante el almacenamiento o la retirada, se mantiene en contacto con el soporte de profundidad (28) por medio de los dispositivos guía (64, 70) y es desplazable en la dirección de profundidad (Z) de un modo guiado a lo largo del soporte de profundidad (28), donde cada uno de los soportes de profundidad (28) sobresale en un sentido de elevación (Y) para sostener la mercancía almacenada (26) lateralmente dentro del lugar de almacenamiento (24).

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7
imagen8
imagen9

Claims (1)

  1. imagen1
ES16701811.8T 2015-02-11 2016-01-28 Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura Active ES2688541T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015101948 2015-02-11
DE102015101948.5A DE102015101948A1 (de) 2015-02-11 2015-02-11 System aus Regaleinrichtung und korrespondierendem teleskopierbarem Lastaufnahmemittel ohne Breitenverstellung
PCT/EP2016/051833 WO2016128227A1 (de) 2015-02-11 2016-01-28 System aus regaleinrichtung und korrespondierendem teleskopierbarem lastaufnahmemittel ohne breitenverstellung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2688541T3 true ES2688541T3 (es) 2018-11-05

Family

ID=55237667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16701811.8T Active ES2688541T3 (es) 2015-02-11 2016-01-28 Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10889439B2 (es)
EP (1) EP3094576B1 (es)
DE (1) DE102015101948A1 (es)
ES (1) ES2688541T3 (es)
WO (1) WO2016128227A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016110820A1 (de) 2016-06-13 2017-12-14 Ssi Schäfer Automation Gmbh Rendezvous-Kommissionierung mit örtlich variabler Kommissionierstation
CN110207188A (zh) * 2019-06-27 2019-09-06 珠海格力电器股份有限公司 一种燃气灶支撑座和燃气灶
EP3854734A1 (de) * 2020-01-27 2021-07-28 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Greifer für eine kommissioniervorrichtung und verfahren zum betreiben der kommissioniervorrichtung
JP7459819B2 (ja) 2021-02-22 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 搬送システム及び搬送方法
CN114044053B (zh) * 2021-12-10 2025-04-08 北京云迹科技股份有限公司 底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人
CN116062352B (zh) * 2023-02-14 2025-09-12 北京机械设备研究所 一种车载货物存储装置及其使用方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53141769A (en) * 1977-05-14 1978-12-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Housing apparatus
DE4210892A1 (de) * 1992-04-02 1993-10-07 Krupp Industrietech Lastaufnahmeeinrichtung
JP2976775B2 (ja) * 1993-10-08 1999-11-10 株式会社ダイフク 移載装置
US5927926A (en) * 1996-10-21 1999-07-27 Itoki Crebio Corporation Carriage for storage-retrieval system with locking-engaging members
US6651852B2 (en) 2001-08-22 2003-11-25 Martin Arellano Beverage dispensing system
DE10140958A1 (de) * 2001-08-27 2003-04-03 Hartmut Lang Regallager mit Schiebern in den Regalfächern
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
DE20213803U1 (de) * 2002-09-06 2003-03-06 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H., Hart Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern o.dgl. in ein bzw. aus einem Regal
AT500228B1 (de) * 2003-05-20 2007-07-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung
JP4896606B2 (ja) * 2006-07-04 2012-03-14 株式会社日立プラントテクノロジー 移載機
DE102008037657A1 (de) 2008-08-14 2010-02-25 Knapp Logistik Automation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum manuellen Kommissionieren von Stückgut mit einem Durchlaufregal
US8465243B2 (en) * 2009-07-16 2013-06-18 Wes van Ooyen Method and apparatus for picking a package from a dispensing system
DK2669217T3 (en) 2012-06-01 2014-12-01 Dematic Systems Gmbh Apparatus for loading and unloading of general cargo
DE102013013274A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Servus Intralogistics Gmbh Transportroboter mit Hubeinheit für Transportgüter

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015101948A1 (de) 2016-08-11
EP3094576A1 (de) 2016-11-23
US20170341863A1 (en) 2017-11-30
EP3094576B1 (de) 2018-07-25
US10889439B2 (en) 2021-01-12
WO2016128227A1 (de) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2022001895A (es) Sistema de manejo de materiales.
WO2017060301A3 (de) Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem
ES2442626T3 (es) Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes
CL2016000541A1 (es) Aparato de extracción/depósito para sistemas de almacenes automáticos; y almacén asociado.
EA201190150A1 (ru) Система складирования, складской стеллаж и специальная погрузочно-разгрузочная машина для обслуживания данной системы
CL2018003029A1 (es) Sistema de manipulación de varillas
MX2017002478A (es) Descargador robotizado de cajas.
MX2017000178A (es) Configuracion de elevacion para almacen basado en carretillas.
MX2016007919A (es) Sistema y metodo con transportador de arrastre para soldadura de produccion de alta velocidad.
ES2570860T3 (es) Sistema y métodos de almacenamiento
MX2018009098A (es) Dispositivo procesador de cables.
ES2571454T3 (es) Sistema de almacenamiento y/o recogida de pedidos
NI201800140A (es) Depósito de techo alto con unidades de almacenamiento y recuperación provistas en éste para almacenar y recuperar, o transferir, artículos.
MY206363A (en) Telescopic pick-up for shifting containers in high-bay warehouses
EA201990124A1 (ru) Устройство и способ хранения и/или транспортирования стеклопакетов
AR106074A1 (es) Dispositivo de apilado automatizado universal
ES2604986T3 (es) Dispositivo con una unidad de guiado para guiar una corredera de mueble móvil con relación a un cuerpo y mueble
MX2016015451A (es) Aparato para transportar recipientes hechos de material plastico.
CL2024000014A1 (es) Sistema de almacenamiento automatizado
ES2640277T3 (es) Dispositivo de transferencia de artículos entre máquinas de desplazamiento intermitente y de desplazamiento continuo e instalación de acondicionamiento correspondiente
ES2640056T3 (es) Aparato de manipulación
ES2540937B2 (es) Sistema y procedimiento de transporte de palets
CL2025001018A1 (es) Sistema de almacenamiento automatizado que incluye una línea de transporte para el transporte de los medios de almacenamiento
ES2662053T3 (es) Sistema de preparación de pedidos y procedimiento para retirar bultos sueltos con el sistema de preparación de pedidos
MX2022007413A (es) Dispositivo para almacenar mercancias de almacenamiento estandarizadas en un almacen de estanterias altas.