ES2690203B2 - Dispositivo de lavado interior de contenedores - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO DE LAVADO INTERIOR DE CONTENEDORES
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a un dispositivo de lavado interior de contenedores, traileres, cajas de camiones y similares que incorpora un novedoso sistema extensible para acceder al interior del espacio a lavar. Puede estar accionado por un unico motor e incorpora un apoyo que le otorga una inclination con la que acceder al interior del contenedor a pesar de no encontrarse alineado con el dispositivo.
Encuentra especial aplicacion en el ambito de la industria de aparatos para la limpieza y/o desinfeccion de vehiculos.
PROBLEMA TECNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos en el actual estado de la tecnica una diversidad de metodos en relation al lavado de vehiculos, remolques e incluso contenedores.
Mas exclusiva se hace la busqueda cuando se trata de dispositivos enfocados en la limpieza del interior de contenedores en general. Esta labor es fundamental para reutilizar los contenedores en el transporte y almacenaje de diferentes tipos de productos, especialmente por los rastros que dejan, ya sea debido a derrames o roces de productos tanto liquidos como solidos que contaminarian productos posteriormente transportados.
El documento de patente US 1504 550 describe un dispositivo de lavado de interiores de contenedores formado basicamente por una pluma o brazo de grua extensible, apoyada horizontalmente en una plataforma. La pluma incorpora ruedas en su extremo libre para el desplazamiento por el interior del contenedor accionada por un motor. La estructura de la pluma incorpora las mangueras o mecanismos de limpieza apropiados para llevar a cabo la limpieza.
El documento de patente DE 102012024887 describe un vehiculo que incorpora un brazo frontal que incorpora una serie de dispositivos de limpieza. El vehiculo se introduce en el interior del contenedor y procede al lavado del contenedor.
El documento de patente ES 2398275 describe un vehteulo que incorpora en la parte frontal un rodillo horizontal elevable y dos rodillos verticales a cada uno de los lados del rodillo horizontal. El vehteulo se introduce en el contenedor y procede al lavado de la superficie interior del contenedor de una forma similar a la que se emplea para en maquinas para el lavado exterior de vehiculos.
El documento de patente EP0256699 describe un dispositivo que incorpora arrollada una manguera conectada a un vehiculo. El vehiculo se introduce del contenedor y se suministra presion a la manguera para proceder al lavado del interior.
Sin embargo, estas invenciones presentan una serie de inconvenientes como pueden ser el hecho de que presentan una estructura muy dificil de manipular, un procedimiento muy poco eficiente o un dispositivo dificil de trasladar a diferentes estaciones de trabajo.
El solicitante considera que el estado de la tecnica mas cercano a la presente invencion, a pesar de no tratarse del mismo sector tecnico, lo forma el documento de patente KR0138696, que describe un dispositivo que presenta una base sobre la que se apilan una serie de vigas en U apiladas una dentro de la otra y extensibles telescopicamente. Para llevar a cabo el movimiento de extension, las vigas en U incorporan los bordes externos dentados. Un pinon, actuado por un motor, engrana sobre la viga correspondiente. Al llegar una viga al final de su recorrido, el pinon desciende para engranar sobre la siguiente viga, y asi sucesivamente hasta llegar a la ultima viga. Para recoger las vigas, se procede de la misma manera, de forma que el pinon en esta ocasion va subiendo para engranar con la viga siguiente hasta que todas las vigas esten recogidas.
Este desplazamiento del pinon se lleva a cabo mediante un dispositivo que incorpora un gatillo de muelle y esfera que presenta una serie de problemas. En primer lugar, implica una limitacion en la fuerza con que los tramos extendidos se desplazan, teniendo que ser vencida la resistencia al desenganche a la que se ajusta el gatillo por el propio motor de arrastre en el momento de recoger las vigas. Este sistema, ademas, presenta el inconveniente de que, si se libera un gatillo de una de las vigas ya extendida, se perderia la sincronizacion de los dientes de las vigas involucradas, ocasionando un bloqueo a la hora
del engranaje correspondiente. Esta falta de sincronizacion se pierde tambien debido al movimiento del pinon para engranar con las diferentes vigas.
La presente invencion presenta una mejora sustancial con respecto al dispositivo y proceso de recogida de las vigas a la vista de este documento, incorporando el dispositivo unos tramos dentados cuyos extremos comprenden unos gatillos de tiro y de empuje que actuan sobre el siguiente tramo que va a entrar en movimiento y que, debido a sus posiciones de agarre, aseguran en todo momento la sincronizacion de cada uno de los tramos a engranar con los pinones del eje tractor, permitiendo que el movimiento de extension y recogida pueda realizarse tantas veces como se determine y haciendo que el movimiento telescopico de los diferentes tramos se asemeje al de una cremallera de un unico tramo. De la misma forma, las interferencias en el movimiento de los diferentes tramos no afectarian al funcionamiento del dispositivo teniendo que detenerlo, sino que unicamente generaria la necesidad de retirar la interferencia.
Otra ventaja se debe al hecho de presentar un eje tractor con pinones que engranan directamente con cada uno de los tramos dentados sin necesidad de desplazarse.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion describe un dispositivo de lavado interior de contenedores que comprende una base con una estructura que incluye una pluralidad de tramos extensibles telescopicamente desde un extremo anterior hasta un extremo posterior y en la que se aloja al menos un elemento de limpieza.
La base incorpora igualmente, un sistema de recogida del elemento de limpieza para poder desplegarlo a todo lo largo de los tramos cuando se extienden y poder alojarlo una vez se recogen los tramos extensibles. Por otro lado, el extremo libre del tramo inicial incorpora un elemento para la fijacion del elemento de limpieza.
La estructura incorpora un apoyo intermedio que permite al dispositivo absorber faltas de alineacion entre el suelo del contenedor a lavar y el suelo donde apoya el dispositivo. De esta forma, el apoyo esta ubicado longitudinalmente en un punto entre el centro de gravedad y el extremo de trabajo del dispositivo, de forma que el extremo de trabajo se encuentre siempre elevado, apoyando sobre el extremo opuesto. A medida que los tramos se van
extendiendo, el centro de gravedad se va desplazando hasta llegar a una situacion en la que las ruedas del tramo inicial apoyan sobre el suelo del contenedor a lavar.
La base comprende tambien un eje tractor, activado por un motor, sobre el que se encuentra fijado al menos un pinon y al menos un juego de elementos formado por un freno y una leva.
Cada uno de los tramos comprende longitudinalmente un segmento dentado destinado a engranar en el pinon.
Cada uno de los tramos comprende un gatillo de empuje y un tope en el extremo posterior.
El tramo inicial incorpora un elemento de apoyo en el extremo anterior.
Cada uno de los tramos restantes incorpora un cabezal y un gatillo de tiro con un perno en el extremo anterior, ademas de un entrante.
Los segmentos dentados de los tramos estan ubicados paralelamente, y a una misma altura con respecto al eje tractor, lo que permite un engranaje de los segmentos dentados con los pinones sin necesidad de movimientos adicionales, pudiendo estar el eje del motor en prolongation del eje tractor, con lo que esto supone en cuanto a ahorro de componentes y averias.
Los gatillos de empuje incorporan un resalte con una anchura configurada para que el primer y el segundo gatillo de empuje encajen en el primer y segundo entrante y al mismo tiempo contactar con la primera y segunda leva, respectivamente
Ademas, tanto el primer y segundo topes como el primer y segundo cabezales comprenden un receso para alojar al primer y segundo perno, respectivamente.
El dispositivo puede incorporar ruedas para poder ser desplazado. De esta forma, ademas de poder estar instalado en un muelle de carga, tambien puede ser desplazado al lugar deseado para, a la hora de entrar en action, proceder a bloquear las ruedas y para asegurar su inmovilizacion.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Para completar la descripcion de la invencion y con objeto de ayudar a una mejor comprension de sus caracteristicas, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization de la misma, se acompana un conjunto de dibujos en donde, con caracter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:
- La figura 1 representa una vista lateral explosionada de los tres tramos de los consta el brazo telescopico del dispositivo de la invencion y de la base en modo esquematico.
- La figura 2a representa una vista lateral del dispositivo con los tramos y la base explosionados.
- La figura 2b representa una vista frontal del dispositivo representado en la figura 2a. - La figura 3 representa una vista frontal seccionada del dispositivo donde se puede ver la base y los diferentes tramos con sus correspondientes segmentos dentados engranando en los respectivos pinones del eje tractorLa figura 4 representa el dispositivo de la invencion ubicado en un muelle de carga con una ampliation que muestra el extremo donde se produce el movimiento.
- Las figuras 5a -5d representan diferentes estados del proceso de extension de los tramos del dispositivo, mostrando el efecto del apoyo.
- Las figuras 6 a 17 representan una vista en perspectiva de los tramos montados en la base en las diferentes fases de extension y recogida de los tres tramos junto con una ampliacion de la zona afectada en cada momento.
A continuation se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:
1. Tramo inicial.
2. Primer tramo adicional.
3. Segundo tramo adicional.
4. Base.
5. Pinon.
6. Primer gatillo de tiro.
7. Segundo gatillo de tiro.
8. Primer gatillo de empuje.
9. Segundo gatillo de empuje.
10. Tercer gatillo de empuje.
11. Primer freno.
12. Segundo freno.
13. Primera leva.
14. Segunda leva.
15. Primer entrante.
16. Segundo entrante.
17. Primer tope.
18. Segundo tope.
19. Tercer tope.
20. Primer cabezal.
21. Segundo cabezal.
22. Primer perno.
23. Segundo perno.
24. Apoyo.
25. Motor.
26. Eje tractor.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Considerando la numeracion adoptada en las figuras, a continuation se describe el dispositivo de lavado de la invention, describiendo las simplificaciones que se han llevado a cabo en las figuras.
El dispositivo de lavado de la invencion esta enfocado en el lavado de interiores de contenedores, cajas de camiones, traileres o similares aunque, a lo largo de la memoria, unicamente se va a hacer referencia a contenedores.
Esta compuesto por una base (4) con una estructura que da soporte a un brazo telescopico formado por una serie de tramos (1, 2, 3) que se introduce en el contenedor a lavar. La base (4) incorpora los componentes propios del sistema de lavado como, por ejemplo, una manguera conectada a un surtidor de agua. Esta manguera se encuentra fija al brazo extensible segun se describira mas adelante.
La base (4) puede encontrarse fija en un muelle de carga o ser transportable a un lugar determinado en el que se encuentre un contenedor a limpiar. Tambien puede incorporar
ruedas para su desplazamiento con un mecanismo de bloqueo que las inhabilite cuando sea necesario.
En la forma de realizacion preferida que se describe se considera que el brazo extensible esta compuesto por tres tramos (1,2, 3), aunque el numero puede ser diferente. La novedad de la invencion esta basada en el sistema de extension del brazo de limpieza, por lo que los elementos de limpieza no se han representado en las figuras, al no ser determinates.
En cualquier caso, el dispositivo, segun se ha comentado, incorpora una manguera conectada a un surtidor o fuente de agua que se encuentra fijada a la estructura de la base (4) y cuyo extremo se encuentra fijado al tramo inicial (1) extensible para llevar a cabo la limpieza del contenedor.
La manguera en la base (4) puede encontrarse enrollada en un dispositivo que la libera o recoge en funcion de que los tramos (1, 2, 3) del brazo se extiendan o se recojan. Este dispositivo puede estar activado, por ejemplo, mediante un resorte.
El mecanismo de extension y recogida de los tramos (1, 2, 3) del brazo esta actuado mediante un motor (25) conectado a eje tractor (26) que incorpora al menos un pinon (5) para su conexion con los tramos (1, 2, 3).
Cada uno de los tramos (1, 2, 3) del brazo esta configurado como una pletina en forma de "U” que comprende un segmento dentado a todo lo largo del tramo (1, 2, 3) destinado a engranar en los pinones (5) del eje tractor (26), que se encuentra fijo en la base (4) junto con el motor (25).
En una forma de realizacion preferente, cada uno de los tramos (1, 2, 3) incorpora dos segmentos dentados.
En otra forma de realizacion preferente, el eje tractor (26) incorpora un pinon (5) por cada tramo (1, 2, 3),
En otra forma de realizacion preferida, el eje tractor (26) incorpora un pinon (5) por cada uno de los segmentos dentados de cada tramo (1, 2, 3).
El cambio de direccion en el movimiento de los tramos (1, 2, 3) se realiza simplemente invirtiendo el sentido de giro del motor (25).
Segun se representa en la figura 1, el dispositivo comprende una base (4) con una estructura que comprende al menos un pinon (5), un juego formado por un primer freno (11) y una primera leva (13) y un segundo juego formado por un segundo freno (12) y una segunda leva (14).
Los tramos (1, 2, 3) se encuentran posicionados en paralelo, de forma que, el movimiento telescopico de los diferentes tramos (1, 2, 3) se asemeja al de una cremallera de un unico tramo (1,2, 3) segun se describe mas adelante.
Cada uno de los tramos (1, 2, 3) incorpora un tope (17, 18, 19) y un gatillo de empuje (8, 9, 10) basculante en el extremo posterior con un resalte en el extremo.
El primer tramo adicional (2) y el segundo tramo adicional (3) incorporan, en el otro extremo, un gatillo de tiro (6, 7) basculante y en forma de "L” que incorpora un resalte en el extremo de una de sus alas y un perno (22, 23), en el extremo del otro ala, perpendicular a la superficie, por lo que no aparece representado en la figura 1. Por su lado, el tramo inicial (1) incorpora en el extremo libre una rueda para apoyo del dispositivo completo.
Las figuras 2a y 2b representan los tres tramos (1, 2, 3) explosionados y la base (4) con la estructura donde van alojados los tramos (1, 2, 3), mostrando un apoyo (24) para fijarse al suelo y el motor (25) encargado de activar al pinon (5)en vistas lateral y frontal respectivamente.
La figura 3 muestra una vista seccionada de la base (4) y los tres tramos (1, 2, 3) en una forma de representacion que incorpora dos segmentos longitudinales dentados por cada uno de los tramos (1, 2, 3) donde el eje motriz (26) incorpora el mismo numero de pinones (5), de forma que cada segmento dentado engrana con un pinon (5).
La figura 4 representa el dispositivo ubicado en un muelle de carga con el tramo inicial (1) en proceso de extension. En esta figura se puede ver como, cada uno de los tramos (1, 2, 3)
incorpora un par de ruedas en el extremo anterior de forma que la estructura no necesite estar configurada para soportar todo el peso de los tres tramos (1, 2, 3) cuando estan extendidos, sino que cada tramo (1,2, 3) soporte unicamente su peso.
Las figuras 5a-5d muestran el efecto del apoyo (24) del dispositivo debido a la longitud que tiene. El apoyo (24) se encuentra fuera de la posicion del centro de gravedad del dispositivo, de forma que nunca va a estar horizontal. Por el contrario, el apoyo (24) se encuentra en una posicion mas cercana al extremo de trabajo, apoyado sobre el extremo contrario. Esta inclination evita problemas de alineacion de un contenedor con el suelo del muelle de carga donde se encuentre ubicado el dispositivo.
Segun se muestra en la figura 5a, en situation de reposo el dispositivo esta apoyado sobre el apoyo (24) y el extremo opuesto a la zona de trabajo. En esta figura se muestra con puntos la evolution del extremo del tramo inicial (1) una vez comienza a extenderse, formando una parabola que termina apoyando en el suelo del contenedor.
Como se representa en la figura 5b, el dispositivo queda horizontal cuando se ha extendido una longitud determinada del tramo inicial (1). A partir de este momento, el dispositivo seguira inclinandose, de forma que las ruedas del extremo libre del tramo inicial (1) apoyen sobre el suelo del contenedor, segun se representa en la figura 5c. De esta forma, segun se van extendiendo los diferentes tramos (1, 2, 3), el dispositivo continuara apoyandose en el suelo del contenedor, segun se muestra en la figura 5d, hasta llegar a la extension completa, ya sea mediante las ruedas del tramo inicial (1) o apoyandose tambien sobre las ruedas de los demas tramos (2, 3). El dispositivo se comporta de forma analoga con el movimiento en sentido contrario, cuando los tramos (1, 2, 3) se van recogiendo para terminar en la posicion inicial.
A continuation se describe el funcionamiento del dispositivo.
La figura 6 muestra la maquina con los tramos (1, 2, 3) en posicion totalmente recogidos. Los resaltes de los gatillos de tiro (6, 7) estan ajustados en los correspondientes frenos (11, 12), anclando los correspondientes tramos (2, 3). De esta forma, al activar el pinon (5)
mediante el motor, unicamente el tramo inicial (1) se despliega, extendiendose hasta su maxima longitud.
La figura 7 representa la situacion del tramo inicial (1) momentos antes de llegar a su extension total. El primer tope (17) contacta con el primer perno (22) haciendo girar al primer gatillo de tiro (6) todo su recorrido hasta contactar con el primer cabezal (20). El giro del primer gatillo de tiro (6) libera al primer tramo adicional (2) del primer freno (11), estando en disposicion de ser arrastrado por el tramo inicial (1), segun se muestra en la figura 8.
En la figura 9 se representa como el pinon (5) deja de engranar con el tramo inicial (1) para engranar en el primer tramo adicional (2), que empuja al tramo inicial (1) debido a que, en este momento, el resalte del primer gatillo de empuje (8) ha encajado en el primer entrante (15)
En la figura 10 se representa el primer tramo adicional (2) expandiendose desplazando al tramo inicial (1) y estando el segundo tramo adicional (3) todavia inmovil, al encontrarse el segundo gatillo de tiro (7) anclado en el segundo freno (12).
La figura 11 representa la situacion del primer tramo adicional (2) momentos antes de llegar a su extension total. El segundo tope (18) contacta con el segundo perno (23) haciendo girar al segundo gatillo de tiro (7) todo su recorrido hasta contactar con el segundo cabezal (21). El giro del segundo gatillo de tiro (6) libera al segundo tramo adicional (3) del segundo freno (12), estando en disposicion de ser arrastrado por el primer tramo adicional (2).
En la figura 12 se representa como el pinon (5) engrana en el segundo tramo adicional (3), que empuja al primer tramo adicional (2) debido a que, en este momento, el resalte del segundo gatillo de empuje (9) ha encajado en el segundo entrante (16). El primer tramo adicional (2) sigue arrastrando al tramo inicial (1).
Asi, el segundo tramo adicional (3) llega a su final de recorrido, marcado por una posicion determinada de antemano que puede venir definida por un elemento, no representado en las figuras, en el que engancha el resalte del tercer gatillo de empuje (10) o el tercer tope (19), de forma que se limite el movimiento del segundo tramo adicional (3) en esa direccion y sin
ll
que sea necesario crear un componente nuevo en el segundo tramo adicional (3) que lo diferencie del primer tramo adicional (2). Esta situacion es extensible a un brazo que incorpore un numero superior de tramos (1, 2, 3), donde el ultimo de los tramos no tiene que ser diferente a los tramos intermedios. De esta forma, unicamente el tramo inicial (1) es diferente a los demas.
Una vez alcanzado el final del contenedor y terminada la limpieza, se activa el movimiento de recogida de los tramos (1, 2, 3).
En la figura 13 se representa el movimiento de recogida del segundo tramo adicional (3), que arrastra al primer tramo adicional (2) mediante el empuje del segundo perno (23) por el segundo cabezal (21), al igual que ocurre entre el primer tramo adicional (2) con el tramo inicial (1). Los gatillos de empuje (8, 9) no ejercen ninguna funcion en este caso.
En la figura 14 se representa como el pinon (5) ha comenzado a engranar en el primer tramo adicional (2). El segundo tramo adicional (3) es todavia empujado por el pinon (5), ya que el segundo gatillo de empuje (9) se encuentra todavia anclado en el segundo entrante (16). Esta situacion dura hasta que el segundo gatillo de empuje (9) contacta con la segunda leva, segun se representa en la figura 15, lo que libera al segundo gatillo de empuje (9) y da por terminado el movimiento del segundo tramo adicional (3).
En la figura 16 se representa el movimiento del primer tramo adicional (2) empujado por el pinon (5).
De la misma forma, en la figura 17 se representa el final de recorrido del primer tramo adicional (2), habiendo contactado el primer gatillo de empuje (8) con la primera leva (13) y quedar desanclado del primer entrante (15), con lo que el pinon 85) unicamente mueve al tramo inicial (1).
El movimiento del tramo inicial (1) termina al llegar el tramo inicial (1) a su final de trayecto.
Debe notarse que es sumamente importante el hecho de que los dentados de los tres tramos (1, 2, 3) se encuentren sincronizados, de forma que al dispositivo no le afecte el hecho de que el brazo se encuentre en movimiento de recogida o de extension, pudiendo ir
o venir alternativamente tantas veces como se determine. Esto se produce por la posicion de los gatillos de tiro (6, 7) y los gatillos de empuje (8, 9, 10) que, al activar el movimiento del tramo (1, 2, 3) contiguo, lo posiciona en la situacion para que los dentados de los diferentes tramos (1,2, 3) se encuentren en sincronia.
En otras formas de realizacion, los frenos (11, 12) y las levas (13, 14) pueden incorporarse en el tramo (1,2, 3) siguiente al del movimiento en lugar de estar en un lugar fijo.
La presente invencion no debe verse limitada a la forma de realizacion aqu descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente description. En consecuencia, el ambito de la invencion queda definido por las siguientes reivindicaciones.
Claims (8)
1. - Dispositivo de lavado interior de contenedores que comprende una base (4) con una estructura que incluye un tramo inicial (1) y al menos un tramo adicional (2, 3), extensibles telescopicamente desde un extremo anterior hasta un extremo posterior y en la que se aloja al menos un elemento de limpieza, caracterizado por que:
- la base (4) comprende un eje tractor (26) activado por un motor (25),
- cada uno de los tramos (1, 2, 3) comprende al menos un segmento longitudinal dentado configurado para engranar en al menos un pinon (5) fijo al eje tractor (26), - cada uno de los tramos (1, 2, 3) comprende un gatillo de empuje (8, 9, 10) en el extremo posterior,
- el tramo inicial (1) incorpora un elemento de apoyo en el extremo anterior, y
- cada uno de los tramos adicionales (2, 3) incorpora un gatillo de tiro (6, 7) en el extremo anterior, y un entrante (15, 16) para la fijacion del correspondiente gatillo de empuje (8, 9, 10),
donde,
- los segmentos dentados de los tramos (1, 2, 3) estan ubicados en paralelo y son activados por los pinones (5) del eje tractor (26), de forma que el eje tractor (26) tiene capacidad para activar todos los tramos (1, 2, 3) sin necesidad de desplazarse.
2. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que cada tramo (1,2, 3) incorpora dos segmentos dentados.
3. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que comprende un pinon (5) para engranar en cada uno de los segmentos dentados de cada tramo (1, 2, 3).
4. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que
- la base (4) comprende al menos un juego formado por un freno (11, 12) y una leva (13, 14),
- cada uno de los tramos (1, 2, 3) comprende un gatillo de empuje (8, 9, 10) y un tope (17, 18, 19) en el extremo posterior,
- el tramo inicial (1) incorpora un elemento de apoyo en el extremo anterior, y
- cada uno de los tramos adicionales (2, 3) incorpora un cabezal (20, 21) y un gatillo de tiro (6, 7) con un perno (22, 23) en el extremo anterior, y un entrante (15, 16),
donde,
- los gatillos de empuje (8, 9, 10) incorporan un resalte con una anchura configurada para que el primer y el segundo gatillo de empuje (8, 9) encajen en el primer y segundo entrante (15, 16) y al mismo tiempo contactar con la primera y segunda leva (13, 14), respectivamente,
- tanto el primer y segundo tope (17, 18) como el primer y segundo cabezal (20, 21) comprenden un receso para alojar al primer y segundo perno (22, 23), respectivamente.
5. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que cada uno de los tramos (1, 2, 3) comprende un elemento de apoyo en el extremo anterior.
6. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el elementos de apoyo consiste en un par de ruedas.
7. - Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la base (4) comprende un apoyo (24) desplazado del centro de gravedad del dispositivo en estado de reposo, de forma que, el dispositivo se encuentra apoyado en el apoyo y en el extremo opuesto a la zona de trabajo.
8.- Dispositivo de lavado interior de contenedores, segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el apoyo (24) comprende ruedas para desplazarse configuradas para ser bloqueadas.
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