ES2692186T3 - Dispositivo de distribución - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) de distribución para la distribución de bandejas desde una pila (3) de bandejas en una dirección predeterminada (2a) de distribución, incluyendo el dispositivo (1) de distribución al menos una unidad (2) de distribución, que está diseñada para una distribución repetida de una bandeja cada vez y la unidad (2) de distribución incluye: - un eje giratorio (6) con una dirección giratoria en el que se monta: - una rueda motriz (8) para hacer girar el eje giratorio (6), - un divisor (4) de bandejas que gira con el eje giratorio (6), que incluye al menos un saliente, saliente que durante la rotación está orientado hacia la pila (3) de bandejas e interactúa con la bandeja más inferior (3a) y la siguiente bandeja a la más inferior (3b) de la pila (3) de bandejas, - y que en el eje giratorio (6) hay montado, además, una unidad (5) de alivio de la carga a una distancia del divisor (4) de bandejas y en una dirección opuesta a la dirección (2a) de distribución, unidad (5) de alivio de la carga que incluye una primera superficie (37) diseñada para aliviar una parte de la pila de bandejas, y que al menos una parte de la unidad (5) de alivio de la carga está inclinada con respecto a la dirección predeterminada (2a) de distribución con un gradiente V1, y colocándose la primera superficie (37) en la parte de la unidad (5) de alivio de la carga que está inclinada y se encuentra más alejada del divisor (4) de bandejas en la dirección opuesta a la dirección (2a) de distribución y orientada hacia la pila (3) de bandejas que el dispositivo (1) de distribución incluye como artículos, mediante los que está diseñado que se mueva la primera superficie (37) de la unidad (5) de alivio de la carga, y movimiento mediante el cual la superficie (37) engrana con otra bandeja (3c) en la pila (3) de bandejas para el alivio de la carga de bandejas colocada delante de otra bandeja (3c) en la dirección (2a) de distribución y que la unidad (5) de alivio de la carga y el divisor (4) de bandejas trabajan de manera sincronizada, de forma que la primera superficie (37) adopte una posición externa lo más alejada posible del divisor (4) de bandejas cuando el divisor (4) de bandejas ha quedado engranado entre la bandeja más inferior (3a) y la siguiente a la más inferior (3b) en la pila (3) de bandejas caracterizado porque el movimiento de la primera superficie (37) de la unidad (5) de alivio de la carga se encuentra en una línea recta lineal en la dirección inclinada de la al menos parte de la unidad (5) de alivio de la carga, y porque la unidad (5) de alivio de la carga incluye, en el área opuesta a la primera superficie (37), un pasador sobresaliente (40), pasador sobresaliente (40) que engrana con una pista (10) que lo rodea colocado en una parte central (9) de la unidad (2) de distribución, y la pista (19) incluye partes inclinadas (41) con respecto a la línea central del eje, parte central (9) que gira con la rotación del eje (6), rotación por la cual la primera superficie (37) adopta dos posiciones externas: una primera posición y otra posición.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de distribucion

La presente invencion versa sobre un dispositivo de distribucion para distribuir bandejas segun la reivindicacion 1. Por el documento US3741410 se conoce una unidad de distribucion del tipo indicado en la introduccion. La unidad de distribucion manipula una pila de recipientes, cada uno de los cuales tiene un borde sobresaliente hacia fuera. La unidad de distribucion incluye un primer rotor, con el que ha engranado el borde del recipiente mas inferior y otro rotor, que separa el recipiente mas inferior de la pila de recipientes.

El otro rotor esta conectado con el primer rotor y tiene un movimiento limitado con respecto al primer rotor. El otro rotor esta dispuesto, de forma que pueda inclinarse con respecto al primer rotor. Ademas, el dispositivo incluye artfculos de alivio del peso. El dispositivo consiste en muchos componentes para manipular los recipientes apilados.

Por la publicacion de solicitud de patente internacional WO2005044703 se conoce un dispositivo de distribucion para la distribucion de elementos apilados, incluyendo el dispositivo de distribucion al menos una unidad de distribucion con un primer elemento de soporte y otro, que soporta los elementos apilados colocados adyacentes, de forma que se alivie el primer elemento de soporte, lo que significa que distribuye un primer elemento apilado, mientras que el otro elemento de soporte aun sujeta otro elemento apilado.

Sin embargo, se ha descubierto que existen algunas desventajas de la presente tecnica conocida en concreto, que, en conexion con la etapa de separacion de bandejas del presente procedimiento de distribucion, cuando el otro elemento de soporte debe engranar con la pila de bandejas entre los dos elementos mencionados (es decir, bandejas), hay una distancia insuficiente entre las bandejas.

La razon primaria de esto, es la deformacion elastica de las bandejas mas inferiores en la pila de bandejas, que se produce cuando las bandejas facilmente deformables estan expuestas al peso de toda la pila de bandejas, que normalmente puede pesar hasta 5 kg. La deformacion elastica de las bandejas mas inferiores da como resultado que se dificulte el procedimiento de distribucion, se retrase el mismo, se vuelva totalmente imposible y/o requiera accion por parte del operario. Ademas, las construcciones mencionadas no son adecuadas para la distribucion de pilas de bandejas, en las que los bordes de estas estan colocados muy proximos entre sf y, por lo tanto, es diffcil que el dispositivo de alivio de bandejas haga contacto con un borde.

En el documento de la tecnica anterior DK177779 B1 se divulga una solucion tecnica, en la que se fijan entre sf el separador y el dispositivo elevador mediante un arbol comun. El efecto de elevacion se realiza mediante la rotacion del arbol principal de rotacion, en el que un disco inclinado actua como una excentrica giratoria que se desliza contra las bandejas para elevarlas. Esta solucion de la tecnica anterior no siempre funciona de forma apropiada, y se desea una solucion alternativa, que no implique el riesgo de repetir a veces la pila de bandejas durante la rotacion de un disco inclinado. El documento DK177779 B1 divulga realmente el preambulo de la reivindicacion 1.

Un objeto de la invencion es mostrar un dispositivo de distribucion sin las anteriores desventajas mencionadas o al menos proporcionar una alternativa util.

Esto se logra con un dispositivo de distribucion segun la reivindicacion 1. Segun la invencion, la unidad de alivio de la carga incluye, en el area opuesta a la primera superficie, un pasador sobresaliente, pasador sobresaliente que engrana con una pista que lo rodea colocada en una parte central de la unidad de distribucion, y la pista incluye partes inclinadas con respecto a la lmea central del eje, parte central que gira con la rotacion del eje, rotacion por la cual el primer extremo toma dos posiciones externas: una primera posicion y otra posicion.

Esto es una manera sencilla de proporcionar el movimiento de traslacion de la unidad de alivio de la carga y, por lo tanto, esta sincronizada con las partes adicionales de la unidad de distribucion. El movimiento giratorio, que controla el divisor de bandejas tambien controla, por lo tanto, la unidad de alivio de la carga, pero convirtiendose aqrn el movimiento giratorio en un movimiento lineal.

El dispositivo de distribucion con la unidad de alivio de la carga, segun la invencion, garantiza que la parte mas superior y, normalmente, la parte mas significativa de la pila de bandejas en el procedimiento de distribucion es elevada brevemente con respecto a la parte mas baja de la pila de bandejas, desde la que se produce la distribucion. Esto da como resultado en que la parte mas baja de la pila de bandejas y especialmente las dos bandejas mas inferiores en la misma no esten expuestas al peso de toda la pila de bandejas, sino solamente al peso de la parte mas inferior y mas pequena de la pila de bandejas, y no se deforman subsiguientemente. De esta manera, se vuelve posible, por lo tanto, evitar la deformacion no deseada de las bandejas mas inferiores y se puede producir el procedimiento de distribucion sin los tipos de problemas mencionados.

La funcion del divisor de bandejas incluye que el divisor de bandejas interactue con la siguiente bandeja a la mas inferior en la pila de bandejas, de forma que el divisor de bandejas engrane con el siguiente borde de la bandeja mas inferior.

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Durante la interaccion del divisor de bandejas con la pila de bandejas, se retiene la siguiente bandeja a la mas inferior en la direccion de distribucion y subsiguientemente las bandejas que descansan encima en la pila de bandejas del mismo modo. En esta posicion, la bandeja mas inferior, es decir la bandeja “debajo” del divisor de bandejas, no estara soportada ni por el separador, y puede ser distribuida, por lo tanto, desde la pila de bandejas, bien solamente por gravedad o bien forzada hacia abajo por un separador.

Cuando el divisor de bandejas no actua con la bandeja de manera similar, la pila de bandejas descansara de forma apropiada sobre un borde del separador. Se garantiza, por este medio, que no de distribuyan erroneamente un gran numero de bandejas en una unica etapa del procedimiento.

La interaccion de la unidad de alivio de la carga con la pila de bandejas se produce al engranar la primera superficie de la unidad de alivio de la carga con una bandeja que se encuentra por encima del divisor de bandejas en la pila de bandejas. Esto se produce cuando la unidad de alivio de la carga esta colocada en su posicion externa, en concreto, la proporcionada por la primera superficie en movimiento alejandose de la direccion de distribucion y alcanza un punto superior/una posicion externa.

La interaccion de la unidad de alivio de la carga con la pila de bandejas es iniciada cuando la primera superficie engrana con la bandeja mencionada en la pila de bandejas, principalmente engranando con un borde de la bandeja.

La unidad de alivio de la carga es una unidad inclinada, que incluye la primera superficie, que esta colocada en el punto “mas elevado” de la unidad de alivio de la carga, y consiste en el mismo. De ese modo, la unidad de alivio de la carga no solo tiene una funcion de soporte, sino tambien una funcion de elevacion y de alivio de la carga. Por lo tanto, es la inclinacion de la totalidad o de parte de la unidad de alivio de la carga (en concreto, la parte que incluye la primera superficie), lo que garantiza que la parte superior de la pila de bandejas no este solo soportada, sino que, por lo contrario, este elevada y, de ese modo, libere las bandejas mas inferiores en la pila de bandejas del peso de toda la pila de bandejas y de la deformacion subsiguiente. El movimiento orientado lineal e inclinado de la unidad de alivio de la carga con respecto al plano vertical y a la direccion de distribucion garantiza que sea posible alcanzar la parte bajo el borde de la bandeja elegida con la primera superficie a pesar de que la pila de bandejas este muy compactada y, por lo tanto, los bordes de las bandejas de la pila de bandejas sean diffcilmente accesibles. La inclinacion y el movimiento ascendente garantiza que el engranaje proceda desde abajo y se meta debajo del borde y, de ese modo, el borde puede elevarse sin destruir este borde o el borde de la bandeja adyacente/subyacente.

Asf, cuando la primera superficie de la unidad de alivio de la carga durante el movimiento de traslacion de esta y cuando la superficie es movida inclinada desde abajo y hacia arriba colocada opuesta a la direccion de distribucion e inclinada con respecto a la misma, la bandeja, que esta colocada inmediatamente encima de la unidad de alivio de la carga, y las bandejas adicionales que descansan sobre la misma en la parte mas superior de la pila de bandejas, se deslizara hacia arriba durante el movimiento continuo de traslacion. Esto continua hasta que la primera superficie ha alcanzado el punto superior de su movimiento, en el que la parte mas superior de la pila de bandejas esta elevada de manera maxima. Subsiguientemente, se desliza la pila de bandejas hacia abajo cuando se mueve la primera superficie traslacional/linealmente hacia abajo, es decir, es movida hacia abajo inclinada en la direccion hacia la direccion de distribucion, pero inclinada con respecto a la misma. Cuando la pila de bandejas ya no esta elevada y la primera superficie ha liberado su contacto con la bandeja, se detiene la interaccion de la unidad de alivio de la carga con la pila de bandejas.

Por lo tanto, cuando la unidad de alivio de la carga ya no interactua con la bandeja mencionada y soporta, de ese modo, la parte mas superior de la pila de bandejas, la parte mas superior de la pila de bandejas descansara sobre la parte mas inferior de la pila de bandejas, dado que, en este momento no existe la necesidad de aliviar la carga.

La funcion de la unidad de alivio de la carga esta sincronizada con la funcion del divisor de bandejas. De este modo, es significativo que la unidad de alivio de la carga, durante su movimiento de traslacion, engrana con la pila de bandejas antes de que se forme el engranaje de la pila de bandejas, que se garantiza porque los dos componentes son una parte de la misma unidad y, tecnicamente, estan colocados, en el eje de rotacion, en el que la actividad y colocacion de los componentes activos respectivos de la primera superficie y del divisor de bandejas estan adaptadas entre st

Por el desplazamiento temporal entre la accion de la primera superficie y la accion del divisor de bandejas se logra que la primera superficie “alcance” una posicion en la que puede engranar con la pila de bandejas antes de que el borde delantero del componente activo del divisor de bandejas “alcance” una posicion de engranaje.

Por este desplazamiento temporal, se garantiza que se eleve la parte mas superior de la pila de bandejas durante el engranaje de la unidad de alivio de la carga antes que el engranaje del divisor de bandejas, y el engranaje del divisor de bandejas puede producirse, de ese modo, en una parte inferior aliviada de la carga de la pila de bandejas, que esta libre, en consecuencia, de deformacion elastica.

Ademas, se hace notar que los procedimientos conocidos para aliviar la carga de una pila de bandejas usan cilindros neumaticos o de accionamiento electrico separados y mecanica asociada, que tienen que ser controlados de manera muy precisa con respecto al divisor de bandejas.

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Por lo contrario, el dispositivo de distribucion incluye, segun la invencion, solamente un componente adicional que consiste en la unidad de alivio de la carga y, por lo tanto, es mucho mas sencillo con una mayor fiabilidad y un precio inferior que los de la tecnologfa conocida.

La invencion es especialmente adecuada para manipular pilas de bandejas en las que los bordes de las bandejas estan muy compactados y, por lo tanto, es necesario un punto preciso de aplicacion de la unidad de alivio de la carga.

En una realizacion preferente adicional, segun la reivindicacion 2, la al menos parte de la unidad de alivio de la carga incluye un pasador inclinado en cuyo extremo se coloca la primera superficie, pasador que esta inclinado con el gradiente V1, de forma que la lmea central del pasador y la direccion de distribucion formen el angulo V1.

De este modo, se logra una manera sencilla para proporcionar la parte activa de la unidad de alivio de la carga y en la que se garantiza que hay espacio para el componente y que puede caber debajo un borde de la bandeja sin danarlo.

En una realizacion preferente adicional, segun la reivindicacion 3, la unidad de alivio de la carga incluye un portador, en el que se fija el pasador que incluye la primera superficie.

De este modo, el pasador puede ser sustituido y el portador puede ser regulado segun el tipo de bandeja que se desee distribuir, por lo que se cambia el angulo V1.

Se monta un cojinete de friccion en el pasador sobresaliente, de forma que se deslice mas facilmente y con un mmimo de rozamiento en la pista.

En una realizacion preferente, segun la reivindicacion 4, la primera superficie esta conformada como una superficie plana o incluye, con respecto a la unidad de alivio de la carga, una parte inclinada.

Por lo tanto, se puede regular la superficie de contacto con el borde de la bandeja cuando la primera superficie es una parte retirable. De manera alternativa, es todo el pasador, el que se cambia por un pasador que tiene una forma alternativa en la primera superficie. De forma apropiada, la primera superficie es la superficie extrema del pasador, pero tambien podna ser, en principio, una parte sobresaliente en el pasador colocado una distancia de la superficie extrema del pasador. El pasador esta conformado de manera apropiada como un pasador cilmdrico.

En una realizacion preferente adicional, segun la reivindicacion 5, el divisor de bandejas incluye una parte central conformada como un disco circular con un radio R1 y se coloca la proyeccion en su periferia que incluye una primera seccion con forma de cfrculo con un radio R2 distinto de R1 y otra seccion con forma de cfrculo con un radio R3 distinto de R1 y de R2, primera seccion con forma de cfrculo y otra seccion con forma de cfrculo que estan colocadas en una parte de la periferia de la parte central cilmdrica y una siguiendo a la otra.

Al disenar el divisor de bandejas como se ha indicado, se logra, entre otros fines, que pueda caber debajo del borde de la otra bandeja mas inferior sin danarlo. Despues, la otra parte del saliente, en concreto, la otra seccion con forma de cfrculo que, como se puede ver, cabe mas profundamente, puede caber justo la distancia adicional entre las dos bandejas inferiores dado que la primera seccion con forma de cfrculo ha asegurado el espacio necesario de trabajo.

En una realizacion preferente adicional, segun la reivindicacion 6, la primera seccion con forma de cfrculo incluye un primer borde delantero disenado para engranar con un borde en la siguiente bandeja a la mas inferior, primer borde delantero que limita una primera rampa con una primera pendiente, que esta inclinada con respecto a la direccion de distribucion y que la otra seccion con forma de cfrculo incluye otro borde delantero disenado para engranar con la misma bandeja, otro borde delantero que limita, al menos parcialmente, para la otra seccion con forma de cfrculo a la que pertenece la otra rampa, con otra pendiente inclinada con respecto a la direccion de distribucion, otra pendiente que es contraria a la primera pendiente.

Las respectivas rampas garantizan que, mediante la rotacion continua del divisor de bandejas se aumente la distancia entre la bandeja mas inferior y la siguiente bandeja a la mas inferior y, de ese modo, se rompe la adherencia entre las dos bandejas y se puede liberar la bandeja mas inferior.

En una realizacion preferente adicional, segun la reivindicacion 7, la primera seccion con forma de cfrculo tambien incluye una plataforma basicamente horizontal y basicamente perpendicular colocada con respecto a la direccion de distribucion, plataforma que esta colocada entre la primera rampa y la otra.

En una realizacion tambien preferente, segun la reivindicacion 8, el dispositivo de distribucion incluye al menos 3 unidades de distribucion, preferentemente 4 unidades de distribucion, que operan de manera sincronizada.

De este modo, los bordes de las bandejas estan soportados y se ven afectados de manera uniforme, de forma que no se produzca una distorsion.

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En una realizacion tambien preferente, la primera superficie es una superficie basicamente plana y circular, superficie que esta colocada a un angulo de 70 - 90 grados, preferentemente, aproximadamente 90 grados con respecto a la lmea central del pasador.

En una realizacion tambien preferente, la primera superficie es una superficie basicamente plana y poligonal, superficie que esta colocada, al menos parcialmente, a un angulo de 70 - 90 grados, preferentemente, aproximadamente 90 grados con respecto a la lmea central del pasador.

En una realizacion tambien preferente, la unidad de distribucion incluye un separador.

En una realizacion tambien preferente, la unidad de distribucion incluye un separador, separador que incluye una superficie horizontal y un rotor dotado de alabes sobresalientes y centrado en torno a una parte del eje giratorio y colocado entre la pista y el divisor de bandejas.

En una realizacion adicionalmente preferente, el pasador que incluye la primera superficie esta inclinado con un gradiente V1 con respecto a la direccion de distribucion en el intervalo de angulo 5-45 grados, preferentemente 5-20 grados, adicionalmente preferente 10-15 grados. El dispositivo de distribucion es especialmente util para la distribucion bandejas, que se usan para productos alimenticios.

El dispositivo de distribucion es especialmente util para la distribucion bandejas, que estan disenadas en una pelmula de plastico o en papel metalico incluyendo papel de aluminio.

Ahora, se explicara la invencion mas completamente con referencia al dibujo, en el que

la Fig. 1 muestra un dispositivo de distribucion segun la invencion;

la Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion preferente de una unidad de alivio de la carga segun la invencion;

las Figuras 3a-e muestran un dispositivo de distribucion segun la invencion y su funcion;

la Fig. 4 muestra, en perspectiva, un divisor de bandejas para su uso en un dispositivo de distribucion segun la invencion;

la Fig. 5 muestra una geometna plana de la fig. 4 que muestra la unidad de alivio de la carga;

las Figuras 6a-c muestran el divisor de bandejas y el dispositivo de distribucion segun la invencion y en las que

se ha omitido la unidad de alivio de la carga, en aras de la claridad.

En la fig. 1, se indica con un 1 el dispositivo 1 de distribucion segun la invencion. El dispositivo 1 de distribucion incluye al menos una unidad 2 de distribucion para distribuir bandejas desde una pila 3 de bandejas.

Al comienzo de un ciclo de distribucion, la pila 3 de bandejas se mantiene encima de un separador 7, alternativamente, un divisor 4 de bandejas, dado que la pila 3 de bandejas descansa sobre la bandeja mas inferior 3a en la pila 3 de bandejas.

Una unidad inclinada 5 de alivio de la carga, montada en un eje giratorio 6, en este momento no esta engranada con la pila 3 de bandejas.

La pila 3 de bandejas no puede equilibrarse sobre una esquina de la pila 3 de bandejas por lo que se usan normalmente varias unidades 2 de distribucion, normalmente 3 o 4. Tambien tienen, en combinacion, el fin de fijar la posicion de la pila 3 de bandejas en el plano horizontal. Una correa dentada (no mostrada) tracciona una rueda motriz 8 y garantiza el movimiento sincronizado de las unidades de distribucion. Una flecha 2b muestra la direccion de rotacion.

La pila 3 de bandejas puede pesar hasta 5 kg y esto da como resultado la deformacion elastica de las bandejas mas inferiores, incluyendo la bandeja inferior 3a y la siguiente a la bandeja mas inferior 3b hasta tal grado que el divisor 4 de bandejas no pueda engranar correctamente con la pila 3 de bandejas entre la bandeja mas inferior 3a y la siguiente a la bandeja mas inferior 3b a no ser que se produzca un alivio de la carga del peso.

La direccion de distribucion esta indicada mediante 2a.

La unidad de distribucion incluye el eje vertical giratorio 6, en torno al cual se centra el separador 7. El separador 7 esta disenado como un rotor con alabes sobresalientes 7a y esta centrado en torno a una parte del eje giratorio. Una parte central 9 rodea una pista 10, que discurre en torno a la parte central cilmdrica en un anillo cerrado que incluye las pistas parciales 41 que incluyen una pista parcial inclinada 41a que lo esta con respecto a la direccion 2a de distribucion y otra pista parcial inclinada 41b. La pista 10 esta colocada encima del separador 7, colandose entre los mismos el divisor de bandejas. Las pistas inclinadas 41 estan conectadas mediante las pistas parciales basicamente horizontales 11. La unidad 2 de distribucion tambien incluye la unidad 5 de alivio de la carga, que con un pasador sobresaliente 40, vease la fig. 2, en un extremo de la unidad de alivio de la carga se agarra en la pista 10. Mediante la rotacion del eje 6 y de la parte central 9, indicandose la direccion de rotacion mediante una flecha, la unidad 5 de alivio de la carga sera movida ascendente/descendentemente como resultado de la colocacion y de la direccion de la pista 10.

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La Fig. 2 muestra una imagen en perspectiva de una realizacion preferente para una unidad 5 de alivio de la carga segun la invencion.

En la unidad 5 de alivio de la carga, el extremo 39 opuesto a donde se coloca el pasador sobresaliente 40 incluye un pasador inclinado 38, cuyos extremos mas superiores con una primera superficie 37, que es la superficie que presiona contra un borde de la bandeja durante el funcionamiento del dispositivo, segun se explicara a continuacion.

El divisor 4 de bandejas es colocado a una distancia de la primera superficie 37. En el ejemplo mostrado el pasador 38 es de estilo circular, pero tambien podna adoptar otras formas de seccion transversal tales como ovalada o poligonal. El pasador 38 es colocado en un portador 42, pero podna ser un artmulo. El portador 42 puede regular la longitud del pasador 38 colocado en el portador 42. El pasador sobresaliente 40 tiene montado de forma apropiada un cojinete 43 de friccion, que hace contacto con la pista 10. En el ejemplo mostrado, la otra superficie 37 es circular y plana, pero podna incluir una parte de placa sustituible, que puede tener formas y angulos apropiados, dependiendo de la pila 3 de bandejas y adaptados a la misma, con la que debe engranar.

En la fig. 3a se muestra la siguiente etapa en el ciclo de distribucion. Durante la rotacion del eje giratorio 6 se produce un desplazamiento de la unidad 5 de alivio de la carga, que es desplazada desde su posicion inferior (primera posicion externa), como se muestra en la fig. 1 hasta una posicion, en la que la primera superficie 37 de la unidad 5 de alivio de la carga se desplaza ascendentemente hacia la pila 3 de bandejas. El pasador 38 es forzado hacia arriba como resultado de la colocacion del pasador sobresaliente 40 en la pista l0. El pasador 38 esta colocado en el portador 42 y puede ser cambiado y el angulo 42 del portador puede ser regulado. Al mismo tiempo, tambien se hace que gire el divisor 4 de bandejas, como resultado de la rotacion del eje giratorio 6, mas cerca de las bandejas inferiores de la pila con su componente activo, segun se describira a continuacion.

La Fig. 3b muestra que el portador 42 y, por lo tanto, el pasador 38 son desplazados adicionalmente hacia arriba en la parte inclinada de la pista 10, 41, como resultado de la rotacion continua del eje 6, poco antes de que el divisor 4 de bandejas quepa entre la bandeja mas inferior 3a y la siguiente a la mas inferior 3b, el pasador 38 ha alcanzado aproximadamente el 95% de su posicion mas elevada. El alivio de la carga permite que las bandejas mas inferiores tengan espacio para que tengan cualidad de resorte, de forma que la bandeja mas inferior 3a siempre tenga la misma carga. La punta del pasador 38, es decir, la primera superficie 37, puede ser disenada con respecto a esto para optimizar el agarre.

La Fig. 3c muestra la situacion en la que la superficie extrema del pasador 38, la primera superficie 37, ha alcanzado su punto superior, es decir, su otra posicion externa. Por lo tanto, el pasador sobresaliente 40 (no visto en la figura) es colocado en la pista 10 en la que esta prosigue basicamente horizontal 11. Por lo tanto, la primera superficie 37 se agarra por debajo de un borde 3c de la bandeja y lo eleva junto con las bandejas, que se encuentran encima del borde libre, de forma que se reduzca significativamente la carga sobre la parte inferior de la pila 3 de bandejas. Esto se produce de manera simultanea con el divisor 4 de bandejas que se ha movido adicionalmente en torno a la siguiente bandeja a la mas inferior 3b, y ha engranado con la misma, y ha comenzado a liberar la bandeja mas inferior 3a de la pila 3. La lmea central del pasador forma un angulo V1 (no mostrado) con la direccion 2a de distribucion.

La Fig. 3d muestra que el pasador 38 se encuentra de nuevo de camino hacia debajo, dado que el pasador sobresaliente 40 sigue en una parte inclinada 41 de la pista 10. La pendiente de esta es tan baja como sea posible para reducir el rozamiento y el desgaste y para soltar la pila 3 de bandejas tan poco como sea posible, de forma que no se presionen entre sf

La Fig. 3e muestra que la unidad 5 de alivio de la carga continua descendientemente mientras que la bandeja mas inferior 3a es alejada de forma guiada por el alabe 7a del rotor del separador 7, mientras las bandejas adicionales van bajando por el divisor 4 de bandejas.

La Fig. 4 muestra, en perspectiva, un divisor 4 de bandejas para su uso en un dispositivo 1 de distribucion, segun la invencion, y la fig. 5 muestra lo mismo visto desde arriba como un dibujo en planta. Las lmeas paralelas muestran una pendiente.

El divisor 4 de bandejas incluye una parte central cilmdrica 30 con un diametro 01 y un radio R1. En su periferia 30 a hay una primera seccion 31 con forma circular con un diametro 02 y un radio R2 distinto de R1 y otra seccion 32 con forma de circulo con un diametro 03 y un radio R3 distinto de R1 y de R2. La primera seccion 31 con forma de cfrculo y otra seccion 32 con forma de cfrculo estan colocadas en una parte de la periferia 30a de la parte central cilmdrica 30 y se colocan seguidas una de otra. Una relacion preferente entre los tres radios mencionados es: R1: 30; R2: 35; R3: 45. La primera seccion 31 con forma de cfrculo incluye un primer borde delantero 33 disenado para engranar con un borde en la siguiente bandeja a la mas inferior. El primer borde delantero 33 limita una primera rampa 35 con una primera pendiente, que esta inclinada con respecto a la direccion de distribucion y, por lo tanto, cuando el divisor 4 de bandejas engrana con la siguiente bandeja a la mas inferior, la rampa 35 obligara a esta y a las bandejas que se encuentran encima hacia arriba, dado que aumenta el angulo en la direccion de rotacion. La otra seccion 32 con forma de cfrculo incluye otro borde delantero 34, que esta disenado para engranar con la misma bandeja. El otro borde delantero 34 limita, al menos parcialmente, otra rampa 36, para la otra seccion 32 con forma

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de drculo a la que pertenece la misma. La pendiente de esta, la otra pendiente, tambien esta inclinada con respecto a la direccion de distribucion, pero con una pendiente, que es contraria a la primera pendiente. Ademas, la primera seccion 31 con forma de drculo del divisor de bandejas incluye una plataforma horizontal 46, que es basicamente perpendicular colocada con respecto a la direccion 2a de distribucion. La plataforma esta colocada entre las rampas primera 35 y la otra 36.

La Fig. 6a-c muestra el divisor 4 de bandejas y el dispositivo 1 de distribucion segun la invencion y en la que se omite el dispositivo de alivio de la carga en aras de la claridad. En la fig. 6a se muestra como se apoya toda la pila 3 de bandejas con el borde de la bandeja mas inferior sobre el separador 7, que aqu esta conformado con una superficie horizontal 47, que es una parte integrada del alabe curvado 7a del rotor que prosigue hacia debajo de forma curvada, es decir, en la misma direccion que la direccion de distribucion y contraria a la colocacion de la pista 10. La pista 10 y el alabe 7a del rotor estan inclinados en la misma direccion, pero con diferentes angulos. El divisor 4 de bandejas aun no se ha engranado.

En la fig. 6b, la primera seccion 31 con forma de cfrculo del disco 4 de division he engranado con la bandeja mas inferior 3a y con la siguiente a la mas inferior 3b en el area entre los bordes de las dos bandejas, dado que el primer borde delantero 33 del divisor 4 de bandejas (tambien se hace referencia a la figura 4) es presionado entre los bordes de las dos bandejas y el borde de la siguiente bandeja a la mas inferior sera conducido mediante la rotacion del diseno 2 de distribucion sobre la primera rampa 35. Dado que su pendiente es ascendente (opuesta a la direccion de distribucion), la pila de bandejas sera elevada librandose la bandeja mas inferior 3a.

A partir de atn, el otro borde delantero 34 se desliza introduciendose en el espacio y, dado que este borde esta colocado mas lejos del centro del divisor 3 de bandejas, se adentra mas.

A partir de atn, el borde de la bandeja siguiente a la mas inferior 3b se desliza adicionalmente sobre la otra rampa 36, que tiene una pendiente contraria a la de la primera rampa 35. Dado que esta colocado tan profundamente en el espacio, la bandeja mas inferior es forzada hacia abajo.

En la fig. 6c se muestra que la otra rampa 36 esta colocada muy dentro del espacio y que la pila 3 de bandejas, que incluye la siguiente bandeja a la mas inferior 3b y las bandejas que se apoyan encima, se apoya sobre la otra rampa 36, en la que se deslizan lentamente hacia abajo por la misma, por lo que bajan descendentemente.

En la fig. 6d, toda la pila de bandejas es bajada y la bandeja mas inferior es guiada completamente hacia abajo mediante el uso del separador 7, que ayuda, de ese modo, a que la bandeja mas inferior 3a abandone la pila de bandejas de una manera guiada y controlada.

De manera alternativa, la bandeja podna abandonar la pila totalmente mediante el uso de la gravedad. A continuacion, la unidad 2 de distribucion esta lista para un nuevo ciclo.

Numeros de referencia

1 Dispositivo de distribucion

2 la unidad de distribucion

2a la direccion de distribucion

3 pila de bandejas

3a bandeja mas inferior 3b siguiente bandeja a la mas inferior

3c otra bandeja que es elevada por el dispositivo de alivio de carga

4 divisor de bandejas

5 t unidad de alivio de la carga

6 eje giratorio

7 separador (que consiste en un rotor con alabes)

7a alabes

8 rueda motriz

9 parte central de 2

10 pista

11 plano horizontal de la pista

30 parte central

30a periferia de la parte central

31 primera seccion con forma de cfrculo

32 otra seccion con forma de cfrculo

33 primer borde delantero

34 otro borde delantero

35 primera rampa

36 otra rampa

37 primera superficie

38 pasador inclinado

39 un extremo del pasador inclinado

40 pasador sobresaliente

41 partes inclinadas de la pista

42 portador

43 cojinete de friccion

46 plataforma horizontal

47 superficie horizontal

Claims (8)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo (1) de distribucion para la distribucion de bandejas desde una pila (3) de bandejas en una direccion predeterminada (2a) de distribucion, incluyendo el dispositivo (1) de distribucion al menos una unidad (2) de distribucion, que esta disenada para una distribucion repetida de una bandeja cada vez y la unidad (2) de distribucion incluye:

   - un eje giratorio (6) con una direccion giratoria en el que se monta:

   - una rueda motriz (8) para hacer girar el eje giratorio (6),

   - un divisor (4) de bandejas que gira con el eje giratorio (6), que incluye al menos un saliente, saliente que durante la rotacion esta orientado hacia la pila (3) de bandejas e interactua con la bandeja mas inferior (3a) y la siguiente bandeja a la mas inferior (3b) de la pila (3) de bandejas,

   - y que en el eje giratorio (6) hay montado, ademas, una unidad (5) de alivio de la carga a una distancia del divisor (4) de bandejas y en una direccion opuesta a la direccion (2a) de distribucion, unidad (5) de alivio de la carga que incluye una primera superficie (37) disenada para aliviar una parte de la pila de bandejas, y que al menos una parte de la unidad (5) de alivio de la carga esta inclinada con respecto a la direccion predeterminada (2a) de distribucion con un gradiente V1, y colocandose la primera superficie (37) en la parte de la unidad (5) de alivio de la carga que esta inclinada y se encuentra mas alejada del divisor (4) de bandejas en la direccion opuesta a la direccion (2a) de distribucion y orientada hacia la pila (3) de bandejas que el dispositivo (1) de distribucion incluye como artmulos, mediante los que esta disenado que se mueva la primera superficie (37) de la unidad (5) de alivio de la carga, y movimiento mediante el cual la superficie (37) engrana con otra bandeja (3c) en la pila (3) de bandejas para el alivio de la carga de bandejas colocada delante de otra bandeja (3c) en la direccion (2a) de distribucion y que la unidad (5) de alivio de la carga y el divisor (4) de bandejas trabajan de manera sincronizada, de forma que la primera superficie (37) adopte una posicion externa lo mas alejada posible del divisor (4) de bandejas cuando el divisor (4) de bandejas ha quedado engranado entre la bandeja mas inferior (3a) y la siguiente a la mas inferior (3b) en la pila (3) de bandejas caracterizado porque el movimiento de la primera superficie (37) de la unidad (5) de alivio de la carga se encuentra en una lmea recta lineal en la direccion inclinada de la al menos parte de la unidad (5) de alivio de la carga, y porque la unidad (5) de alivio de la carga incluye, en el area opuesta a la primera superficie (37), un pasador sobresaliente (40), pasador sobresaliente (40) que engrana con una pista (10) que lo rodea colocado en una parte central (9) de la unidad (2) de distribucion, y la pista (19) incluye partes inclinadas (41) con respecto a la lmea central del eje, parte central (9) que gira con la rotacion del eje (6), rotacion por la cual la primera superficie (37) adopta dos posiciones externas: una primera posicion y otra posicion.
2. 2. Un dispositivo (1) de distribucion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la al menos parte de la unidad (5) de alivio de la carga incluye un pasador inclinado (38) en cuyo extremo (39) se coloca la primera superficie (37), pasador que esta inclinado con el gradiente V1, de forma que la lmea central del pasador y la direccion (2a) de distribucion formen el angulo V1.
3. 3. Un dispositivo (1) de distribucion segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la unidad (5) de alivio de la carga incluye un portador (42) en el que se fija el pasador (38) que incluye la primera superficie (37).
4. 4. Un dispositivo (1) de distribucion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera superficie (37) esta conformada como una superficie plana o incluye, con respecto a la unidad (5) de alivio de la carga, una parte inclinada.
5. 5. Un dispositivo (1) de distribucion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el divisor (4) de bandejas incluye una parte central (30) con forma de disco circular con un radio R1 y porque el resalte esta colocado en su periferia incluyendo una primera seccion (31) con forma de cfrculo con un radio R2 distinto de R1 y otra seccion (32) con forma de cfrculo con un radio R3 distinto de R1 y de R2, primera seccion (31) con forma de cfrculo y otra seccion (32) con forma de cfrculo que estan colocadas en una parte de la periferia (30a) de la parte central (30) con forma de disco y una siguiendo a la otra.
6. 6. Un dispositivo (1) de distribucion segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la primera seccion (31) con forma de cfrculo incluye un primer borde delantero (33) disenado para engranar con un borde en la siguiente a la bandeja mas inferior (3b), primer borde delantero (33) que limita una primera rampa con una primera pendiente, que esta inclinada con respecto a la direccion (2a) de distribucion y porque la otra seccion (32) con forma de cfrculo incluye otro borde delantero (34) disenado para engranar con la misma bandeja (3b), otro borde delantero (34) que limita, al menos parcialmente, para la otra seccion (32) con forma de cfrculo a la que pertenece la otra rampa (36), con otra pendiente inclinada con respecto a la direccion (2a) de distribucion, otra pendiente que es contraria a la primera pendiente.
7. 7. Un dispositivo (1) de distribucion segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque la primera seccion (31) con forma de cfrculo tambien incluye una plataforma (46) basicamente horizontal y colocada basicamente

   perpendicular con respecto a la direccion (2a) de distribucion, plataforma (46) que esta colocada entre la primera rampa (35) y la otra rampa (36).
8. 8. Un dispositivo (1) de distribucion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) de distribucion incluye al menos 3 unidades (2) de distribucion, preferentemente al menos 4 5 unidades (2) de distribucion, que operan de manera sincronizada.