ES2692336A2 - Maniquí animado - Google Patents
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Abstract
Maniquí animado que comprende una primera porción de cuerpo central, una pluralidad de segundas porciones de cuerpo, de las cuales, al menos dos son a modo de pies, unos medios de acople que conectan/desconectan las porciones de cuerpo, unos medias generadores de movimiento de las segundas porciones de cuerpo, una estructura soporte que comprende una base y una columna que sobresale de la base, la columna está fija a la primera porción de cuerpo y mantiene sustentado al conjunto de porciones de cuerpo sobre dicha base, donde, la base comprende sendos mecanismos generadores de movimiento longitudinal y transversal de los pies respecto a la base, el funcionamiento de los medios generadores de movimiento y de los mecanismos generadores de movimiento pueden ser comandados coordinadamente por una unidad de control central, según una programación de movimientos previamente definida.
Description
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DESCRIPCION
Maniqul animado.
Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a un maniqul o muneco con forma humana, por ejemplo, de los empleados en los escaparates de los establecimientos comerciales, con vistas a promocionar las prendas de vestir que se venden al interior de dicho establecimiento comercial.
Especlficamente, un maniqul animado capaz de mover, de manera coordinada, todas las porciones de cuerpo que lo conforman simulando con mayor realidad las posturas y movimientos que desarrollan los humanos.
Antecedentes de la invencion
Es conocido el empleo de maniqules en los escaparates de los establecimientos comerciales exhibiendo prendas de vestir, joyas, etc., la mayorla de los cuales, tienen solo caracter estetico y son inmoviles.
Comunmente, los maniqules reproducen las partes del cuerpo humano. Es decir, constan de una primera porcion de cuerpo central a modo de torso, y a esta, se acoplan una pluralidad de segundas porciones de cuerpo, a modo de cabeza, brazos y piernas. As! mismo, a algunas de estas segundas porciones de cuerpo pueden acoplarse otras segundas porciones de cuerpo, por ejemplo, a las que conforman los brazos suelen acoplarse sendas segundas porciones de cuerpo a modo de manos, y a las que conforman las piernas, suelen acoplarse sendas segundas porciones a modo de pies. Asl, es posible ajustar las posiciones de algunas de las porciones de cuerpo con respecto a sus respectivas porciones de cuerpo contiguas, disponiendo al maniqul en una determinada postura. Por ejemplo, podrlan disponerse las manos y/o los pies en cierta posicion respecto a los brazos y/o piernas respectivamente. Tambien pueden conformarse varias porciones de cuerpo de una misma pieza, por ejemplo, los brazos y las correspondientes manos, igualmente, las piernas con sus pies.
Con vistas de llamar mas la atencion de los compradores o clientes potenciales que transitan por fuera del establecimiento comercial, se conoce tambien el empleo de maniqules animados, es decir, maniqules a tamano real que pueden mover algunas o todas las porciones de cuerpo que lo componen.
Por ejemplo, la cabeza, el torso, los brazos y/o las manos, simulando movimientos humanos. Para ello, el maniqul suele estar provisto de medios para dar movimiento a dichas porciones de cuerpo, por ejemplo, motores reductores o servomotores que suelen ser coordinados por un automata programable, en otras palabras, una unidad de control que comanda el funcionamiento de los motores de las porciones de cuerpo moviles del maniqul, en base a una programacion de movimiento previamente definida e introducida en dicho automata, como es el caso del maniqul mostrado en el modelo de utilidad ES 1022702, publicado el 16 de mayo de 1993.
En la mayorla de los maniqules animados conocidos los movimientos son limitados a las porciones de cuerpo antes comentadas, es decir, no incluyendo las porciones de cuerpo que conforman las piernas y pies pues estas se emplean como sustento del maniqul, por ejemplo, una de sus piernas puede estar atravesada longitudinalmente por una columna vertical que da sustento al maniqul junto a una base desde donde se proyecta dicha columna, tal como el mostrado en el documento de patente US 1685358, publicado el 25 de septiembre de 1928, no
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siendo posible mostrar al maniqui como si se estuviera desplazando, por ejemplo, simulando el caminar de un humano.
Asl mismo, son conocidos otros maniqules animados que no solo mueven la cabeza, los brazos y las manos, sino tambien, estan disenados para mover las piernas, por ejemplo, el mostrado en el documento de patente US 1008348, publicado el 14 de noviembre de 1911, que comprende un complejo mecanismo en su base que hace caminar al maniqui alrededor de la misma, o bien, el mostrado en el documento de patente ES 2023070, publicado el 16 de diciembre de 1991, que consiste en un maniqui cuyas porciones cuerpo se encuentran pendidas de sendos hilos movidos por unos motores comandados por un microprocesador. Sin embargo, estos maniqules conocidos no logran simular con exactitud los movimientos que desarrolla un humano, por ejemplo, al caminar o correr.
Por tanto, se requiere disenar, de forma sencilla y economica, un maniqui que reproduzca con mayor similitud el comportamiento humano, que pueda simular diferentes posturas o movimientos que este realiza, por ejemplo, al caminar o correr.
Descripcion de la invencion
La presente invencion queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracterlsticas de la misma.
El objeto de la invencion es un maniqui animado. El problema tecnico a resolver es como lograr que el maniqui simule con mayor realidad las posturas y movimientos que desarrollan los humanos.
El maniqui comprende:
• una primera porcion de cuerpo central a modo de torso.
• una pluralidad de segundas porciones de cuerpo, donde, al menos dos de las segundas porciones de cuerpo son a modo de pies.
• unos medios de acople adaptados para conectar/desconectar una de las segundas porciones de cuerpo a la primera porcion de cuerpo central o para conectar/desconectar segundas porciones de cuerpo entre si.
• unos medios generadores de movimiento de una de las segundas porciones de cuerpo respecto a la primera porcion de cuerpo central o respecto a otra segunda porcion de cuerpo.
• una estructura soporte que comprende una base y una columna que sobresale superiormente de la base, la columna esta adaptada para acoplarse a la primera porcion de cuerpo central y mantener sustentado al conjunto de primera porcion de cuerpo central y segundas porciones de cuerpo sobre la base.
Donde, la base comprende sendos mecanismos generadores de movimiento longitudinal y transversal de los pies respecto a la base.
Entiendase por movimiento longitudinal, un movimiento desarrollado de delante hacia atras o de atras hacia delante respecto a la base.
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Entiendase por movimiento transversal, un movimiento desarrollado desde un lateral a otro respecto a la base.
Asl, el conjunto de porciones de cuerpo que conforman el maniqul queda sustentado sobre su base y cada pie es apto de ejecutar movimientos hacia delante, hacia atras o hacia los lados segun sean conducidos por sus respectivos mecanismos generadores de movimiento, mientras que el resto de segundas porciones de cuerpo que conforman el maniqul, por ejemplo, la cabeza, los brazos, las manos, etc., son aptas para desarrollar movimientos segun se accionen sus respectivos medios generadores de movimiento, asl como, la porcion de cuerpo central que desarrolla movimientos libres segun los movimientos de dichas segundas porciones de cuerpo.
Asl, el maniqul puede simular con mas realidad o exactitud el comportamiento humano, pues cada segunda porcion de cuerpo, junto a la primera porcion de cuerpo central, que conforma el maniqul es capaz de reproducir, de forma coordinada con el resto de segundas porciones de cuerpo, los movimientos reales que desarrolla la correspondiente parte del cuerpo humano, por ejemplo, al caminar. Para ello, puede preverse que una programacion de estos movimientos sea previamente definida y entregada a una unidad de control central que, en base a dicha programacion, comande coordinadamente tanto el funcionamiento de los medios generadores de movimiento de las segundas porciones de cuerpo, por ejemplo, a modo de cabeza, de brazos, de piernas, etc., como los que accionan los mecanismos generadores de movimiento de los pies respecto a la base.
Breve descripcion de las figuras
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invencion.
La figura 1 representa una vista lateral esquematica del maniqul animado.
La figura 2 representa una vista frontal esquematica parcialmente explosionada del conjunto de primera porcion de cuerpo central y segundas porciones de cuerpo que conforman el maniqul de la figura 1.
La figura 3 representa una vista en perspectiva de la base del maniqul de la figura 1, sin la placa superior y la banda rodante sinfln.
La figura 4 representa una vista en perspectiva de la base del maniqul de la figura 1, incluyendo la placa superior y la banda rodante sinfln.
La figura 5 representa una vista lateral esquematica de la figura 4.
La figura 6 representa una vista en perspectiva de la columna de la estructura soporte del maniqul de la figura 1.
La figura 7 representa una vista en perspectiva, en una posicion desconecta, de los medios de acople de las porciones de cuerpo que conforman el maniqul de la figura 1.
La figura 8 representa una vista lateral en corte de la figura 7.
La figura 9 representa una vista esquematica que muestra el acople de la primera porcion de cuerpo central a la columna de la estructura soporte.
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La figura 10 representa un esquema de conexion de la unidad de control con los servomotores y demas motores electricos que incluye el maniqul de la figura 1 para su funcionamiento.
Exposicion detallada de la invencion
La presente invencion es un maniqul animado.
Como muestra la figura 1, el maniqul comprende una estructura soporte (6) que, a su vez, comprende una base (6.1) y una columna (6.2), esta ultima, esta fijada a la base (6.1) y sobresale superiormente desde la misma.
La columna (6.2) esta adaptada para acoplarse a una primera porcion de cuerpo central (1) del maniqul a modo de torso, con vistas a mantener sustentado al conjunto de primera porcion de cuerpo central (1) y unas segundas porciones de cuerpo (2) encima de la base (6.1), permitiendo el movimiento entre dichas porciones de cuerpo (1,2).
Como puede verse en la figura 2, a la primera porcion de cuerpo central (1) se acoplan una pluralidad de segundas porciones de cuerpo (2), donde, al menos dos de dichas segundas porciones de cuerpo (2) son a modo de pies (2.1).
Otras segundas porciones de cuerpo (2) a acoplar a la primera porcion de cuerpo central (1) podrlan ser, por ejemplo, a modo de cabeza (2.2), de brazos (2.3) y de cadera (2.6).
Igualmente, a las segundas porciones de cuerpo (2) anteriormente comentadas, especlficamente, a los brazos (2.3) y la cadera (2.6), pueden acoplarse otras segundas porciones de cuerpo (2) a modo de ante-brazos (2.4) y de muslos (2.7) respectivamente, y a estas (2.4, 2.7), otras correspondientes a modo de manos (2.5) y piernas (2.8). A las piernas (2.8) se acoplan los pies (2.1).
Por su parte, como se muestra en las figuras 3 y 4, la base (6.1) comprende sendos mecanismos generadores de movimiento (7) longitudinal y transversal de los pies (2.1) respecto a la base (6.1).
Como es visto en la figura 3, se prefiere que cada mecanismo generador de movimiento (7) comprenda un primer carro (7.1) de desplazamiento transversal, un segundo carro (7.2) de desplazamiento longitudinal y un primer electroiman (7.3) adaptado para ser seguido por un segundo electroiman (2.11) dispuesto en una base del pie (2.1) correspondiente. Vease tambien figura 5.
Adicionalmente, se prefiere que el primer carro (7.1) comprenda un larguero horizontal (7.12) dispuesto entre unos extremos de desplazamiento (7.11) adaptados para correr por sendos rieles gulas (6.11) conformados en la base (6.1). Por su parte, el segundo carro (7.2) comprende un saliente de desplazamiento (7.21) adaptado para correr por un segundo riel gula (7.121) conformado en el larguero horizontal (7.12) del primer carro (7.1).
Preferiblemente, los primer y segundo carros (7.1, 7.2) estan propulsados por sendos conjuntos de un primer servomotor (7.4) y una transmision por correa dentada (7.5).
Igualmente, se prefiere que el primer electroiman (7.3) este dispuesto al extremo de un brazo (7.6) adaptado para girar sobre el segundo carro (7.2). El giro del brazo (7.6) es producido por un segundo servomotor (7.7).
Asl, cada pie (2.1) puede desplazarse tanto longitudinalmente como transversalmente hacia cualquier punto de su correspondiente sector en la base (6.1), ya sea el derecho o el izquierdo,
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en dependencia del pie (2.1) del que se trate, y adicionalmente, invadir el sector contiguo mediante el giro del brazo (7.6), por ejemplo, con vistas a disponer el maniqu en una postura que implique cruzar las piernas (2.8).
Por otro lado, como se muestra en la figura 4, se prefiere que la base (6.1) comprenda, dispuesta entre el primer y segundo electroiman (7.3, 2.11), una placa superior (6.3) rigida, por ejemplo, de material formica, sobre la que desliza una banda rodante sinfrn (6.4) adaptada para moverse entre unos cilindros extremos (6.5), donde, uno de dichos cilindros (6.5) esta impulsado por un primer motor electrico (6.6).
Por encima de la banda rodante sinfrn (6.4) pueden apoyar los pies (2.1), y por debajo, a aproximadamente 2 mm de separation, se desplazan los correspondientes primeros electroimanes (7.3). Asi, cuando estan conectados en el mismo sentido, los segundos electroimanes (2.11) de los pies (2.1) siguen y copian los movimientos que desarrollan los primeros electroimanes (7.3) por debajo de la placa superior (6.3), y con el movimiento de la banda rodante sinfrn (6.4), dan la apariencia de que el maniqu camina en el sitio. Invirtiendo la polaridad de los electroimanes (2.11, 7.3), los pies (2.1) quedan libres, por ejemplo, para ser retirados de encima de la base (6.1).
Para mantener invariable la separacion entre los electroimanes (7.3, 2.11), como se muestra en la figura 5, se prefiere que en la base del pie (2.1) este dispuesta una primera bola loca (2.12), y sobre el extremo del brazo (7.6), junto al primer electroiman (7.3), este dispuesta una segunda bola loca (7.61).
Por otro lado, como se muestra en la figura 6, se prefiere que la columna (6.2) comprenda una portion vertical (6.21) y un extremo superior horizontal (6.22) de acople a la primera portion de cuerpo central (1), por ejemplo, a su parte que simula la nuca (1.1).
La porcion vertical (6.21) es regulable en altura, por ejemplo, mediante la union telescopica entre dos perfiles tubulares (6.211, 6.212), y adaptada para ser accionada por un segundo motor electrico (6.8). De esta forma, el maniqu puede elevarse para ser desmontado facilmente de la base (6.1), o bien, bajarlo cuando se desee disponerlo encima de la misma (6.1).
Por su parte, el extremo superior horizontal (6.22) es regulable en altura respecto a la porcion vertical (6.21) y esta adaptado para ser accionado por un tercer servomotor (6.7). El accionamiento del tercer servomotor (6.7) va encaminado a poder modificar ligeramente la altura del maniqu en sus diferentes posturas, de forma que sus pies (2.1) siempre permanezcan apoyados sobre la base (6.1).
Por otro lado, el maniqu comprende unos medios de acople (3) adaptados para conectar/desconectar una de las segundas porciones de cuerpo (2) que se acoplan a la primera porcion de cuerpo central (1), o bien, para conectar/desconectar segundas porciones de cuerpo (2) entre si.
La conexion que llevan a cabo los medios de acople (3) es apta para permitir el movimiento de la segunda porcion de cuerpo (2) en cuestion respecto a la primera porcion de cuerpo central (1), o bien, a otra segunda porcion de cuerpo (2) a la que se encuentra acoplada, segun sea el caso.
Para ello, el maniqu comprende unos medios generadores de movimiento (4) de una de las segundas porciones de cuerpo (2) respecto a la primera porcion de cuerpo central (1) o respecto a otra segunda porcion de cuerpo (2), segun corresponda. Preferiblemente, dichos primeros medios generadores de movimiento (4) son servomotores (4.1).
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Preferiblemente, como se muestra en la figura 7, los medios de acople (3) comprenden una primera porcion de enchufe (3.1) y una segunda porcion de enchufe (3.2). La primera porcion de enchufe (3.1) comprende un saliente anterior (3.11) con una geometrla y dimensiones exteriores que se corresponden con una geometrla y dimensiones interiores de un entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2). Por ejemplo, el saliente anterior (3.11) y el entrante posterior (3.21) son de seccion transversal cuadrada.
As! mismo, se prefiere que la primera porcion de enchufe (3.1) se fije sobre una primera varilla (3.3) que transmite movimiento desde los medios generadores de movimiento (4), y la segunda porcion de enchufe (3.2) se fija sobre una segunda varilla (3.4) hueca que recibe el movimiento hacia la segunda porcion de cuerpo (2).
Cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2), un primer extremo (3.31) de la primera varilla (3.3) queda dispuesto al interior de un segundo extremo (3.41) de la segunda varilla (3.4) hueca.
Sobre las primera y segunda porciones de enchufe (3.1, 3.2) podrla preverse sendas porciones de conector de cables (3.7, 3.8) de alimentacion electrica y de datos de los medios generadores de movimiento (4) de la o las segundas porciones de cuerpo (2) contiguas. Por ejemplo, si los medios de acople (3) fueran los que conectan el brazo (2.3) y el antebrazo (2.4), se corresponded con los cables de alimentacion electrica y de datos de los medios generadores de movimiento (4) de las manos (2.5) y dedos (no detallados en las figuras) si se disenara que estos ultimos se movieran.
Igualmente se prefiere que los medios de acople (3) comprendan un elemento de seguro (3.5), extendido desde la primera porcion de enchufe (3.1) y adaptado para engarzar al exterior de una pared anterior (3.22) de la segunda porcion de enchufe (3.2), cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
Preferiblemente, el elemento de seguro (3.5) comprende una pletina rectangular (3.51) extendida de forma paralela y por debajo del saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (31), con un extremo libre (3.511) doblado hacia arriba adaptado para ajustar en una arista inferior de la pared anterior (3.22) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
Como se muestra en la figura 8, se prefiere que los medios de acople (3) comprendan un medio de desbloqueo (3.6) del elemento de seguro (3.5), el cual, incluye un elemento de cuna (3.61) dispuesto entre el elemento de seguro (3.5) y la primera porcion de enchufe (3.1).
El elemento de cuna (3.61) esta acoplado a la primera porcion de enchufe (3.1) por medio de una barra (3.62) que atraviesa un resorte (3.63) a compresion. El resorte (3.63) se mantiene a compresion entre ambas piezas (3.61, 3.1) gracias a un pasador (3.64) dispuesto al extremo libre de la barra (3.62).
Dicho resorte (3.63) mantiene al elemento de cuna (3.61) sin ejercer presion sobre el elemento de seguro (3.5), con vistas a garantizar el accionado del elemento de seguro (3.5), impidiendo la desconexion involuntaria entre la primera porcion de enchufe (3.1) y la segunda porcion de enchufe (3.2).
Por otro lado, el elemento de cuna (3.61) esta adaptado para ser accionado por un pulsador exterior (3.65). El pulsador exterior (3.65) puede estar fijado al elemento de cuna (3.61) por medio de la propia barra (3.62).
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Asl, el pulsador (3.65) puede ser accionado desde el exterior del maniqul. Cuando se presiona sobre dicho pulsador exterior (3.65), se vence la fuerza ejercida por el resorte (3.63), desplazandose el elemento de cuna (3.61) hacia el interior del espacio conformado entre el elemento de seguro (3.5) y la primera porcion de enchufe (3.1), provocando el empuje hacia afuera de la pletina rectangular (3.51), y por consiguiente, el desengarce del extremo libre (3.511) de dicha pletina (3.51) de la arista inferior de la pared anterior (3.22) de la segunda porcion de enchufe (3.2), pudiendose entonces llevar a cabo la desconexion de los medios de acople (3).
La desconexion de los medios de acople (3) facilita, por ejemplo, las tareas de incorporar la prenda o prendas de vestir (no mostrada en las figuras) al maniqul. O bien, labores de mantenimiento o reparation de las partes o elementos que conforman el maniqul, o para su almacenamiento desarmado.
Por otro lado, como se muestra en la figura 9, unos segundos medios de acople (8), por ejemplo, en forma de rotula (8.1) pueden ser empleados para acoplar la primera porcion de cuerpo central (1) al extremo superior horizontal (6.22) de la columna (6.2) de la estructura soporte (6).
La rotula (8.1) permite mantener colgado al conjunto de primera porcion de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) sobre la base (6.1), mientras dichas porciones de cuerpos (1, 2) desarrollan movimientos que hacen que el maniqul reproduzca posturas y movimientos humanos. Es decir, a traves de la rotula (8.1), la primera porcion de cuerpo central (1) queda libre para moverse hacia delante, hacia atras, hacia los lados, incluso, hasta girar sobre su eje, siguiendo el conjunto de movimientos que desarrollan el resto de segundas porciones de cuerpo (2).
Preferiblemente, la rotula (8.1) puede ser desacoplada retirando un elemento pasador (8.11), dispuesto en su parte superior reteniendo a un eje central (8.12), por ejemplo, para desmontar el conjunto de primera porcion de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) respecto a la estructura soporte (6) del maniqul.
Adicionalmente, como se muestra en la figura 10, el maniqul puede comprender una unidad de control central (5), la cual, esta adaptada para comandar de manera coordinada, el funcionamiento de los servomotores (4.1) de los medios generadores de movimiento (4), los primeros servomotores (7.4) y el segundo servomotor (7.7) de cada mecanismo generador de movimiento (7), y el tercer servomotor (6.7) que acciona el extremo superior horizontal (6.22) de la columna (6.2), siguiendo una programacion de movimientos previamente definida.
Igualmente, la unidad de control central (5) podrla comandar el funcionamiento del primer motor electrico (6.6), el cual, pone en movimiento la banda rodante sinfln (6.4), y el funcionamiento del segundo motor electrico (6.8), el cual, es accionado para elevar o bajar el conjunto de primera porcion de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) del maniqul cuando se requiera.
Asl, el maniqul puede simular con mas realidad o exactitud el comportamiento humano, pues cada segunda porcion de cuerpo (2) que conforma el maniqul es capaz de reproducir, de forma coordinada con el resto de segundas porciones de cuerpo (2) y la primera porcion de cuerpo central (1), los movimientos reales que desarrolla la correspondiente parte del cuerpo humano, por ejemplo, al caminar.
Adicionalmente, el maniqul puede comprender unos detectores de presencia (no mostrados en las figuras), los cuales, alertan a la unidad de control central (5) sobre la presencia de publico frente al escaparate (no mostrado en las figuras) donde se exhibe dicho maniqul, para que
ponga en funcionamiento la combinaciones de servomotores (4.1, 6.7, 7.4, 7.7), y/o motores electricos (6.6, 6.8) que corresponda segun la programacion de movimiento previamente definida.
5 Igualmente, la unidad de control central (5) podrla comandar unas luces del escaparate (no mostradas en las figuras), la emision de mensajes vocales y/o videos promocionales. Tambien podrla activar unos medios de rotacion (no mostrados en las figuras) de la base (6.1), con vistas a mostrar los laterales del maniqul.
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Claims (15)
- 51015202530354045501. Maniqul animado que comprende:• una primera porcion de cuerpo central (1) a modo de torso,• una pluralidad de segundas porciones de cuerpo (2), donde, al menos dos de las segundas porciones de cuerpo (2) son a modo de pies (2.1),• unos medios de acople (3) adaptados para conectar/desconectar una de las segundas porciones de cuerpo (2) a la primera porcion de cuerpo central (1) o para conectar/desconectar segundas porciones de cuerpo (2) entre si,• unos primeros medios generadores de movimiento (4) de una de las segundas porciones de cuerpo (2) respecto a la primera porcion de cuerpo central (1) o respecto a otra segunda porcion de cuerpo (2),• una estructura soporte (6) que comprende una base (6.1) y una columna (6.2) que sobresale superiormente de la base (6.1), la columna (6.2) esta adaptada para acoplarse a la primera porcion de cuerpo central (1) y mantener sustentado al conjunto de primera porcion de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) sobre la base (6.1), caracterizado por que la base (6.1) comprende sendos mecanismos generadores de movimiento (7) longitudinal y transversal de los pies (2.1) respecto a la base (6.1).
- 2. Maniqul segun la reivindicacion 1, en el que cada mecanismo generador de movimiento (7) comprende un primer carro (7.1) de desplazamiento transversal, un segundo carro (7.2) de desplazamiento longitudinal y un primer electroiman (7.3) adaptado para ser seguido por un segundo electroiman (2.11) dispuesto en una base del pie (2.1) correspondiente.
- 3. Maniqul segun la reivindicacion 2, en el que el primer carro (7.1) comprende un larguero horizontal (7.12) dispuesto entre unos extremos de desplazamiento (7.11) adaptados para correr por sendos rieles gulas (6.11) conformados en la base (6.1), el segundo carro (7.2) comprende un saliente de desplazamiento (7.21) adaptado para correr por un segundo riel gula (7.121) conformado en el larguero horizontal (7.12) del primer carro (7.1).
- 4. Maniqul segun la reivindicacion 3, en el que los primer y segundo carros (7.1, 7.2) estan propulsados por sendos conjuntos de un primer servomotor (7.4) y una transmision por correa dentada (7.5).
- 5. Maniqul segun la reivindicacion 2, en el que el primer electroiman (7.3) esta dispuesto al extremo de un brazo (7.6) adaptado para girar sobre el segundo carro (7.2).
- 6. Maniqul segun la reivindicacion 5, en el que el giro del brazo (7.6) es producido por un segundo servomotor (7.7).
- 7. Maniqul segun la reivindicacion 2, en el que, dispuesta entre el primer y segundo electroiman (7.3, 2.11), la base (6.1) comprende una placa superior (6.3) rlgida sobre la que desliza una banda rodante sinfln (6.4) adaptada para moverse entre unos cilindros extremos (6.5), donde, uno de los cilindros (6.5) esta impulsado por un primer motor electrico (6.6).
- 8. Maniqul segun la reivindicacion 1, en el que la columna (6.2) comprende una porcion vertical (6.21) y un extremo superior horizontal (6.22) de acople a la primera porcion de cuerpo central (1), donde, la porcion vertical (6.21) es regulable en altura y adaptada para ser accionada por51015202530354045un segundo motor electrico (6.8), y el extremo superior horizontal (6.22) es regulable en altura respecto a la porcion vertical (6.21) y adaptado para ser accionado por un tercer servomotor (6.7).
- 9. Maniqul segun la reivindicacion 1, en el que los medios de acople (3) comprenden una primera porcion de enchufe (3.1) y una segunda porcion de enchufe (3.2), donde, la primera porcion de enchufe (3.1) comprende un saliente anterior (3.11) con una geometrla y dimensiones exteriores que se corresponden con una geometrla y dimensiones interiores de un entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
- 10. Maniqul segun la reivindicacion 9, en el que la primera porcion de enchufe (3.1) se fija sobre una primera varilla (3.3) que transmite un movimiento desde los medios generadores de movimiento (4), y la segunda porcion de enchufe (3.2) se fija sobre una segunda varilla (3.4) hueca que recibe el movimiento hacia la segunda porcion de cuerpo (2), donde, un primer extremo (3.31) de la primera varilla (3.3) esta dispuesto al interior de un segundo extremo (3.41) de la segunda varilla (3.4) hueca, cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
- 11. Maniqul segun la reivindicacion 9, en el que los medios de acople (3) comprenden un elemento de seguro (3.5), extendido desde la primera porcion de enchufe (3.1) y adaptado para engarzar al exterior de una pared anterior (3.22) de la segunda porcion de enchufe (3.2), cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
- 12. Maniqul segun la reivindicacion 11, en el que el elemento de seguro (3.5) comprende una pletina rectangular (3.51) extendida de forma paralela y por debajo del saliente anterior (3.11) de la primera porcion de enchufe (31), con un extremo libre (3.511) doblado hacia arriba adaptado para ajustar en una arista inferior de la pared anterior (3.22) de la segunda porcion de enchufe (3.2).
- 13. Maniqul segun la reivindicacion 12, en el que los medios de acople (3) comprenden un medio de desbloqueo (3.6) del elemento de seguro (3.5) que incluye un elemento de cuna (3.61) dispuesto entre el elemento de seguro (3.5) y la primera porcion de enchufe (3.1), donde, el elemento de cuna (3.61) esta adaptado para ser accionado por un pulsador exterior (3.65), el elemento de cuna (3.61) esta acoplado a la primera porcion de enchufe (3.31) por medio de una barra (3.62) que atraviesa un resorte (3.63) a compresion.
- 14. Maniqul segun la reivindicacion 1, en el que los medios generadores de movimiento (4) son servomotores (4.1).
- 15. Maniqul segun las reivindicaciones 4, 6, 8 y 14, en el que los servomotores (4.1), los primeros servomotores (7.4), el segundo servomotor (7.7) y el tercer servomotor (6.7) son comandados coordinadamente por una unidad de control central (5) siguiendo una programacion de movimientos previamente definida.
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