ES2692425A1 - Procedimiento de diseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de diseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales que comprende las siguientes etapas escanear tejidos del maxilar superior, obteniendo una malla del tejido del maxilar superior, escanear tejidos del maxilar inferior, obteniendo una malla del tejido del maxilar inferior, escanear unos postes de escaneado (35) obteniendo una malla de postes escaneada de donde se obtiene la posición relativa entre implantes, y escanear la oclusión de los maxilares, obteniendo al menos una malla de oclusión por cada lado de las arcadas; el procedimiento objeto de la invención además realiza la comprobación de los datos obtenidos en las etapas de escanear los postes de escaneado (35) es correcta, y de escanear la oclusión de modo que se asegura que la información de partida a la hora de realizar el diseño de la prótesis es correcta. Finalmente el procedimiento objeto de la invención realiza un análisis por elementos finitos, para conocer las cargas mecánicas en cada uno de los elementos de la estructura digital de la prótesis, y si existe algún punto o alguna zona débil en la estructura de la prótesis se refuerza el punto o zona débil.
Description
• unir las dos mitades entre sí y los postes de escaneado con la encía. -obtener la estructura digital de la prótesis definitiva en el software CAD de diseño
dental a partir de las mallas obtenidas previamente. 5
En el procedimiento de diseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales objeto de la invención la etapa de obtener las posiciones relativas entre implantes mediante una tomografía computerizada (CT) o una tomografía computerizada de haz cónico (CBCT)
10 dentro de la etapa de obtener una malla de postes tratada digitalmente, se realiza con los postes de escaneado colocados en los implantes de los maxilares. Los postes de escaneado son de un material distinto al de los implantes, de ahí la segmentación por densidades.
15 Cuando se realiza la etapa de obtener las posiciones relativas entre implantes mediante una tomografía computerizada (CT) o una tomografía computerizada de haz cónico (CBCT) dentro de la etapa de obtener una malla de postes tratada digitalmente, con los postes de escaneado colocados en los implantes de los maxilares, en la etapa de generar archivos tridimensionales para rangos de densidades establecidos, se obtiene también un segundo
20 archivo para el material de los postes de escaneado
El procedimiento de diseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales, si un paciente no tiene dientes remanentes, comprende las siguientes etapas:
-comprobar que la información obtenida en la etapa de escanear la oclusión es 25 correcta:
- -
- si el paciente tiene postes de escaneado o tiene una provisional atornillada, el escaneo de oclusión se realiza de forma convencional, con un escáner cuya información es correcta;
- -
- si el paciente tiene removibles, se realizan las siguientes etapas:
30 • escanear las dos removibles para obtener una malla de cada removible;
• alinear las mallas de cada removible mediante procedimientos convencionales en posición de oclusión; • obtener una única malla que refleja la posición relativa entre las
35 superficies de las dos removibles que se adaptan a la encía, para ello se realizan las siguientes etapas:
7
En pacientes donde no existen dientes remanentes, es necesario comprobar, además de la posición relativa entre implantes, la información obtenida en la etapa de escanear la oclusión, por lo que el procedimiento de diseño de la prótesis dental mediante técnicas
5 digitales realiza una serie de comprobaciones para evitar que existan errores en la posición relativa entre implantes y también comprueba la información del escaneo de la oclusión.
En el caso anterior, aquel en el que el paciente no tiene dientes remanentes, se comprueba que la información obtenida en la etapa de escanear la oclusión es correcta (24) mediante
10 un procedimiento que depende de los elementos que el paciente tiene en la boca. En este caso el procedimiento depende de si el paciente tiene postes de escaneado (35), una provisional atornillada o removibles (38).
En los dos primeros casos (el paciente tiene postes de escaneado (35) o tiene una
15 provisional atornillada), el escaneo de oclusión se realiza de forma convencional, con un escáner cuya información es correcta.
En el caso de que el paciente tenga removibles (38) el procedimiento para escanear la oclusión tiene las siguientes etapas:
20 - escanear las dos removibles (38) para obtener una malla de cada removible (25);
- alinear mediante procedimientos convencionales las mallas de cada removible (26);
- obtener una única malla que refleja únicamente la posición relativa entre las superficies de las dos removibles (38) que se adaptan a la encía (27), para ello, en un software CAD, se realiza una edición digital de las mallas de las removibles (28),
25 y se combinan las mallas de cada removible mediante herramientas de combinación virtual para obtener una única malla (29);
- eliminar las superficies no adaptadas a las encías de los maxilares (30);
- invertir la malla que refleja únicamente la posición relativa entre las superficies de las
dos removibles (38) que se adaptan a la encía (31), obteniendo así la malla de 30 oclusión;
- colocar en un software de CAD de diseño dental el escaneo del maxilar superior e inferior respecto de la oclusión obtenida, de modo que se garantiza la correcta oclusión de la prótesis dental a fabricar.
35 Igualmente se comprueba que la información obtenida en la etapa de escanear los postes de escaneado es correcta (5), es decir se comprueba que la posición relativa entre
10
implantes es correcta.
Para la comprobación de que la información obtenida en la etapa de escanear los postes de escaneado es correcta, en primer lugar se trata de obtener una malla de postes tratada 5 digitalmente (6), para obtener esta malla de postes tratada digitalmente se realizan las siguientes etapas:
- obtener las posiciones relativas entre implantes, mediante una tomografía computerizada (CT) o una tomografía computerizada de haz cónico (CBCT) (7) con los postes de escaneado (35) colocados en los implantes de los maxilares,
10 básicamente consiste en realizar radiografías tridimensionales de los maxilares con los postes de escaneado (35) colocados en los implantes de los maxilares;
- procesar la información digital obtenida en un software de visualización de archivos DICOM;
- generar archivos tridimensionales para dos rangos de densidades establecidos (8),
15 de modo que se obtiene un archivo para la cabeza de los postes de escaneado (35) que son de un material y un archivo para los implantes que son de otro material;
- exportar los archivos tridimensionales a un archivo CAD (9);
- en un software CAD se realiza una limpieza de los archivos tridimensionales
eliminando todos los elementos que no sean los implantes o los postes de 20 escaneado (10);
- combinar en una sola malla la información de los implantes y los postes de escaneado (11) obteniendo la malla de postes tratada digitalmente;
La etapa obtener las posiciones relativas entre implantes, mediante una tomografía
25 computerizada (CT) o una tomografía computerizada de haz cónico (CBCT) puede realizarse con los postes de escaneado (35) colocados en los implantes de los maxilares, para facilitar el proceso de tratamiento de las mallas y tener más elementos de referencia que definan la altura y eje del implante, pero podría llegar a conseguirse el mismo resultado únicamente con la tomografía computerizada (CT) o la tomografía computerizada de haz
30 cónico (CBCT) exclusivamente de los implantes.
Los rangos de densidades para los archivos tridimensionales vienen dados por las distintas densidades de los postes de escaneado (35) y los implantes.
35 A continuación se comprueba la coincidencia o discrepancia entre el escaneado inicial de los postes de escaneado (35) (malla de postes escaneada) y la malla obtenida con la
11
tomografía con los citados postes (malla de postes tratada digitalmente) (12), para ello se alinean los postes de un lado del maxilar y se observa la desviación en el lado contrario.
Si la malla de postes escaneada y la malla de postes tratada digitalmente coinciden, se 5 considera correcta la malla de postes escaneada y se puede proceder a diseñar sobre ella.
Si no coinciden las dos mallas, es preciso adaptar la malla de postes escaneada a la malla de postes tratada digitalmente (13).
10 Para adaptar la malla de postes escaneada a la malla de postes tratada digitalmente (13) se emplean postes de escaneado virtual, que son elementos para colocar virtualmente los postes de escaneado (35) sobre cada uno de los implantes de la malla de postes tratada digitalmente para la corrección de la malla de escaneado. Los postes de escaneado virtuales consisten en una malla formada por una cabeza con la forma de los postes de
15 escaneado escaneados junto a la encía y un eje concéntrico a la cabeza con una longitud mayor o igual al implante.
La adaptación se realiza de la siguiente manera:
-se colocan unos postes de escaneado virtuales sobre los postes de escaneado (35) 20 de la malla de postes tratada digitalmente (14),
- -
- se alinean los postes de escaneado virtuales con la dirección de los implantes de la malla de postes tratada digitalmente (15),
- -
- se adapta la posición de los postes de escaneado (35) de la malla de postes
escaneada a la posición de los postes de escaneado virtuales que ya han sido 25 alineados (16), esta adaptación se realiza con las siguientes etapas:
- dividir el maxilar por la línea media en una primera mitad y una segunda mitad (17),
- en la primera mitad, hacer coincidir los postes de la malla de postes escaneada con los postes de escaneado virtuales alineados (18),
30 -en la segunda mitad, hacer coincidir los postes de la malla de postes escaneada con los postes de escaneado virtuales alineados (19),
- entre la primera mitad y la segunda mitad de la malla de postes escaneada se genera un escalón que se rellena con una transformación suave (20),
-eliminar los postes de escaneado (35) del escaneado original (21), 35 obteniendo una malla con los postes alineados y la encía,
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