ES2693206T3

ES2693206T3 - Camilla eléctrica con ruedas

Info

Publication number: ES2693206T3
Application number: ES16172966.0T
Authority: ES
Inventors: Nicholas V. Valentino; Matthew Palastro; Zhen Y. Shen; Timothy R. Wells; Timothy Paul Schroeder; Joshua James Markham; Robert L. Potak
Original assignee: Ferno Washington Inc
Current assignee: Ferno Washington Inc
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2018-12-10
Anticipated expiration: 2031-01-13
Also published as: BR112012017283A2; PL3090716T3; JP2015157105A; US20160089284A1; PL2523642T3; DK2523642T3; CA2786442A1; AU2017204497B2; AU2011205363A1; WO2011088169A1; ES2591353T3; KR101730349B1; ES2900465T3; JP2018079377A; EP3689313A1; EP3090716A1; EP2523642B1; CN102781392B; JP2020054838A; US11464685B2

Abstract

Una camilla (10) que comprende: un bastidor de soporte (12) que comprende un extremo frontal (17), y un extremo posterior (19); un par de patas frontales (20) acopladas de manera giratoria al bastidor de soporte (12), en donde cada pata frontal (20) comprende al menos una rueda frontal (26); un par de patas posteriores (40) acopladas de manera giratoria al bastidor de soporte (12), en donde cada pata posterior (40) comprende al menos una rueda posterior (46); un sistema de accionamiento de la camilla que comprende un accionador frontal (16) que mueve las patas frontales (20) y un accionador posterior (18) que mueve las patas posteriores (40), en donde el accionador frontal y el accionador posterior comprenden accionadores hidráulicos, y en donde el bastidor de soporte (12) comprende un par de miembros laterales paralelos (15) que se extienden entre el extremo frontal (17) y el extremo posterior (19); el par de miembros laterales paralelos (15) comprende carriles; cada pata frontal (20) comprende un miembro de tren frontal (28) que se acopla de manera deslizante con los carriles, y cada pata posterior (40) comprende un miembro de tren posterior (48) que se acopla de manera deslizante con los carriles; el accionador frontal (16) y el accionador posterior (18) elevan o descienden el bastidor de soporte (12) juntos; el accionador frontal (16) se configura para elevar o descender el extremo frontal (17) del bastidor de soporte (12) separadamente del accionador posterior (18); y el accionador posterior (18) se configura para elevar o descender un extremo posterior (19) del bastidor de soporte 12 separadamente del accionador frontal (16).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Camilla electrica con ruedas.

La presente descripcion generalmente se refiere a Camillas de emergencia, y se dirige espedficamente a Camillas electricas con ruedas.

Hay una variedad de camillas de emergencia que se usan hoy en dfa. Tales camillas de emergencia pueden disenarse para transportar y cargar pacientes bariatricos en una ambulancia.

Por ejemplo, la camilla PROFlexX®, de Ferno-Washington, Inc. de Wilmington, Ohio, Estados Unidos, es una camilla accionada manualmente que puede proporcionar estabilidad y soporte para cargas de aproximadamente 700 libras (aproximadamente 317.5 kg). La camilla PROFlexX® incluye una porcion de soporte para el paciente que se une a un tren de rodaje con ruedas. El tren de rodaje con ruedas incluye una geometna con bastidor en X que puede realizar la transicion entre nueve posiciones seleccionables. Una ventaja reconocida de tal diseno de camilla es que el bastidor en X proporciona un mmimo de flexion y un bajo centro de gravedad en todas las posiciones seleccionables. Otra ventaja reconocida de tal diseno de camilla es que las posiciones seleccionables pueden proporcionar un mejor apalancamiento para levantar y cargar manualmente pacientes bariatricos.

Otro ejemplo de una camilla disenada para pacientes bariatricos, es la camilla electrica POWERFlexx®, de Ferno- Washington, Inc., publicada en US 2009/0172883 A1. La camilla electrica POWERFlexx® incluye un accionador alimentado por batena que puede proporcionar suficiente energfa para levantar cargas de aproximadamente 700 libras (aproximadamente 317.5 kg). Una ventaja reconocida de tal diseno de camilla es que la camilla puede levantar a un paciente bariatrico desde una posicion baja a una posicion mas alta, es decir, un operador puede tener situaciones reducidas que requieren levantar al paciente.

Una variedad adicional es una camilla de emergencia para usos multiples que tiene una camilla de soporte para pacientes que se une de manera desmontable a un tren de rodaje con ruedas o un transportador. La camilla de soporte para pacientes, cuando se elimina para el uso separado del transportador, puede transportarse horizontalmente sobre un juego de ruedas que se incluye. Una ventaja reconocida de tal diseno de camilla es que la camilla puede enrollarse por separado en un vehnculo de emergencia, como camionetas, furgonetas, ambulancias modulares, aviones, o helicopteros, donde el espacio y la reduccion de peso son una ventaja.

Otra ventaja de tal diseno de camilla es que la camilla separada puede transportarse mas facilmente sobre terreno irregular y fuera de ubicaciones donde no es practico usar una camilla completa para trasladar a un paciente. Ejemplo de tales camillas de la tecnica anterior pueden encontrarse en la patente de Estados Unidos num. 4,037,871, 4,921,295, y en la publicacion internacional num. WO01701611.

Aunque las camillas de emergencia de usos multiples anteriores han sido generalmente adecuadas para los fines previstos, no han sido satisfactorias en todos los aspectos. Por ejemplo, las camillas de emergencia anteriores se cargan en ambulancias de acuerdo con procesos de carga que requieren al menos un operador para soportar la carga de la camilla durante una porcion del proceso de carga respectivo.

Las modalidades descritas en la presente descripcion estan dirigidas a camillas de emergencia con ruedas de usos multiples versatiles que pueden proporcionar una gestion mejorada del peso de la camilla, un mejor equilibrio, y/o una carga mas facil a cualquier altura de la camilla, mientras se cargan en varios tipos de vehuculos de rescate, tales como ambulancias, furgonetas, camionetas, aviones y helicopteros.

De acuerdo con la invencion, una camilla con ruedas incluye un bastidor de soporte, un par de patas frontales, un par de patas posteriores, y un sistema de accionamiento de la camilla. El bastidor de soporte incluye un extremo frontal y un extremo posterior. El par de patas frontales se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte. Cada pata frontal incluye al menos una rueda frontal. El par de patas posteriores se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte. Cada pata posterior incluye al menos una rueda posterior. El sistema de accionamiento de la camilla incluye un accionador frontal que mueve las patas frontales y un accionador posterior que mueve las patas posteriores. El accionador frontal y el accionador posterior comprenden accionadores hidraulicos. El bastidor de soporte comprende un par de miembros laterales paralelos que se extienden entre el extremo frontal y el extremo posterior. El par de miembros laterales paralelos comprenden de carriles. Cada pata frontal comprende un miembro de tren frontal que se acopla de manera deslizante con los carriles, y cada pata posterior comprende un miembro de tren posterior que se acopla de manera deslizante con los carriles. El accionador frontal y el accionador posterior elevan o descienden juntos el bastidor de soporte. El accionador frontal eleva o desciende el extremo frontal del bastidor de soporte de manera separada del accionador posterior. El accionador posterior eleva o desciende el extremo posterior del bastidor de soporte de manera separada del accionador frontal. Tambien se describe un metodo para accionar una camilla con ruedas que incluye recibir una primera senal de carga indicativa de una primera fuerza que actua sobre un primer accionador. El primer accionador se acopla a un primer par de patas de la camilla con ruedas y acciona el primer par de patas. Puede recibirse una segunda senal de carga indicativa de una segunda fuerza que actua sobre un segundo accionador. El segundo accionador se acopla a un segundo par de patas de la camilla con ruedas y acciona el segundo par de patas. Puede recibirse una senal de control indicativa de un comando para cambiar la altura de la camilla con ruedas. Puede hacerse que el primer accionador accione el primer par de patas y puede hacerse que el segundo accionador sea

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

sustancialmente estatico cuando la primera senal de carga es indicativa de tension y la segunda senal de carga es indicativa de compresion. Puede hacerse que el segundo accionador accione el segundo par de patas y puede hacerse que el primer accionador sea sustancialmente estatico cuando la primera senal de carga es indicativa de compresion y la segunda senal de carga es indicativa de tension. Tambien se describe otro metodo para cargar o descargar una camilla con ruedas sobre una superficie de carga, en donde la camilla con ruedas incluye un accionador frontal que se acopla a un par de patas frontales de la camilla con ruedas, y un accionador posterior que se acopla a un par de patas posteriores de la camilla con ruedas, puede incluir accionar el par de patas frontales con el accionador frontal cuando el extremo frontal de la camilla con ruedas esta por encima de la superficie de carga, una porcion central de la camilla con ruedas esta alejada desde la superficie de carga, el accionador frontal esta en tension y el accionador posterior esta en compresion. El par de patas posteriores puede accionarse con el accionador posterior cuando el extremo frontal de la camilla con ruedas esta por encima de la superficie de carga y la porcion central de la camilla con ruedas esta por encima de la superficie de carga. Tambien se describe un accionador hidraulico de doble retorno, que puede incluir un miembro transversal que se acopla a un primer miembro vertical y a un segundo miembro vertical. El primer miembro vertical incluye un primer cilindro hidraulico que incluye una primera varilla y un segundo cilindro hidraulico que incluye una segunda varilla. El segundo miembro vertical incluye un tercer cilindro hidraulico que incluye una tercera varilla y un cuarto cilindro hidraulico que incluye una cuarta varilla. La primera varilla y la segunda varilla pueden extenderse en direcciones sustancialmente opuestas. La tercera varilla y la cuarta varilla pueden extenderse en direcciones sustancialmente opuestas.

Estas caractensticas y otras adicionales proporcionadas por las modalidades de la presente descripcion se entenderan mas completamente a la vista de la siguiente descripcion detallada, junto con los dibujos.

La siguiente descripcion detallada de modalidades espedficas de la presente descripcion puede entenderse mejor cuando se lee junto con los siguientes dibujos, donde la estructura semejante se indica con numeros de referencia semejantes y en donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva que representa una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 2 es una vista superior que representa una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 3 es una vista en perspectiva que representa una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 4 es una vista en perspectiva que representa una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

las Figuras 5A-5C son una vista lateral que representa una secuencia de elevacion y/o descenso de una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

las Figuras 6A-6E son una vista lateral que representa una secuencia de carga y/o descarga de una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 7A es una vista en perspectiva que representa un accionador de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 7B representa esquematicamente un accionador de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 8 es una vista en perspectiva que representa una camilla de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 9 representa esquematicamente un sistema de engranajes y una correa dentada de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 10 es una vista en perspectiva que representa una barra de acoplamiento de gancho de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion;

la Figura 11 representa esquematicamente un sistema de polea y un miembro de tension de acuerdo con una o mas modalidades descritas en la presente descripcion.

Las modalidades expuestas en los dibujos son de naturaleza ilustrativa y no pretenden ser limitantes de las modalidades descritas en la presente descripcion. Ademas, las caractensticas individuales de los dibujos y de las modalidades seran mas completamente evidentes y se entenderan a la vista de la descripcion detallada.

Con referencia a la Figura 1, se muestra una camilla con ruedas 10 para transporte y carga. La camilla con ruedas 10 comprende un bastidor de soporte 12 que comprende un extremo frontal 17, y un extremo posterior 19. Como se usa en la presente descripcion, el extremo frontal 17 es sinonimo con extremo de carga, es decir, el extremo de la camilla con ruedas 10 que se carga primero sobre una superficie de carga. A la inversa, como se usa en la presente descripcion, el extremo posterior 19 es el extremo de la camilla con ruedas 10 que se carga por ultimo sobre una superficie de carga. Adicionalmente, debe notarse que cuando la camilla con ruedas 10 se carga con un paciente, la cabeza del paciente puede orientarse mas cerca del extremo frontal 17 y los pies del paciente pueden orientarse mas cerca del extremo posterior 19. Por lo tanto, la frase "cabecera" puede usarse indistintamente con la frase "extremo frontal," y la frase "pie" puede usarse indistintamente con la frase "extremo posterior." Ademas, debe notarse que las frases "extremo frontal" y "extremo posterior" son intercambiables. De este modo, aunque las frases se usan consistentemente en su totalidad para mayor claridad, las modalidades descritas en la presente descripcion pueden invertirse sin apartarse del alcance de la presente descripcion. Generalmente, como se usa en la presente, el termino "paciente" se refiere a cualquier cosa viviente o cosa que vivfa anteriormente tal como, por ejemplo, un ser humano, un animal, un cadaver y similares.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Con referencia colectivamente a las Figuras 2 y 3, el extremo frontal 17 y/o el extremo posterior 19 pueden ser telescopicos. En una modalidad, el extremo frontal 17 puede extenderse y/o retraerse (indicado generalmente en la Figura 2 por la flecha 217). En otra modalidad, el extremo posterior 19 puede extenderse y/o retraerse (indicado generalmente en la Figura 2 por la flecha 219). Por lo tanto, la longitud total entre el extremo frontal 17 y el extremo posterior 19 puede aumentarse y/o disminuirse para acomodar pacientes de varios tamanos. Ademas, como se representa en la Figura 4, el extremo frontal 17 puede comprender manijas de elevacion telescopicos 150. Las manijas de elevacion telescopicas 150 pueden alejarse del bastidor de soporte 12 para proporcionar una palanca de elevacion y un telescopio hacia el bastidor de soporte 12 para almacenarse. En algunas modalidades, las manijas de elevacion telescopicas 150 se acoplan de manera giratoria al bastidor de soporte 12 y son giratorios desde una orientacion de la manija vertical a una orientacion de la manija lateral, y viceversa. Las manijas de elevacion telescopicas 150 pueden bloquearse en la orientacion de la manija vertical y en la orientacion de la manija lateral. En una modalidad, cuando las manijas de elevacion telescopicas 150 estan en la orientacion de la manija lateral, las manijas de elevacion telescopicas 150 proporcionan una superficie de agarre adyacente al bastidor de soporte 12 y cada uno se configura para agarrarla con una mano con la palma sustancialmente hacia arriba y/o hacia abajo. A la inversa, cuando las manijas de elevacion telescopicas 150 estan orientados verticalmente, las manijas de elevacion telescopicas 150 pueden configurarse para agarrarlas con una mano con el pulgar sustancialmente hacia arriba y/o hacia abajo.

Con referencia colectivamente a las Figuras 1 y 2, el bastidor de soporte 12 puede comprender un par de miembros laterales paralelos 15 que se extienden entre el extremo frontal 17 y el extremo posterior 19. Se contemplan diversas estructuras para los miembros laterales 15. En una modalidad, los miembros laterales 15 pueden ser un par de carriles de metal separados. En otra modalidad, los miembros laterales 15 comprenden una porcion rebajada 115 que puede acoplarse con una abrazadera accesoria (no se representa). Tales abrazaderas accesorias pueden utilizarse para acoplar de manera desmontable accesorios de cuidado del paciente, tales como un poste para un goteo intravenoso a la porcion rebajada 115. La porcion rebajada 115 puede proporcionarse a lo largo de toda la longitud de los miembros laterales para permitir que los accesorios se sujeten de manera desmontable a muchas ubicaciones diferentes en la camilla con ruedas 10.

Con referencia de nuevo a la Figura 1, la camilla con ruedas 10 comprende ademas un par de patas frontales retractiles y extensibles 20 que se acoplan al bastidor de soporte 12, y un par de patas posteriores retractiles y extensibles 40 que se acoplan al bastidor de soporte 12. La camilla con ruedas 10 puede comprender cualquier material ngido tal como, por ejemplo, estructuras de metal o estructuras compuestas. Espedficamente, el bastidor de soporte 12, las patas frontales 20, las patas posteriores 40, o sus combinaciones pueden comprender una estructura de fibra de carbono y resina. Como se describe en mayor detalle en la presente descripcion, la camilla con ruedas 10 puede elevarse a multiples alturas al extender las patas frontales 20 y/o las patas posteriores 40, o la camilla con ruedas 10 puede descender a multiples alturas al retraer las patas frontales 20 y/o las patas posteriores 40. Debe notarse que terminos como "elevar", "descender", "por encima", "por debajo", y "altura" se usan en la presente descripcion para indicar la relacion de distancia entre objetos medidos a lo largo de una lmea paralela a la gravedad mediante el uso de una referencia (por ejemplo, una superficie que soporta la camilla).

En modalidades espedficas, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 pueden acoplarse cada una a los miembros laterales 15. Con referencia a la Figura 8, las patas frontales 20 pueden comprender miembros de tren frontal 28 que se acoplan de manera deslizante a los carriles de los miembros laterales 15, y las patas posteriores 40 tambien pueden comprender miembros de tren posterior 48 que se acoplan de manera deslizante a los carriles de los miembros laterales 15. Con referencia a las Figuras 5A-6E y 10, cuando la camilla con ruedas 10 se eleva o desciende, los miembros del tren 28 y/o 48 se deslizan hacia adentro o hacia afuera, respectivamente a lo largo de los carriles de los miembros laterales 15.

Como se muestra en las Figuras 5A-6E, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 pueden cruzarse entre sf, cuando se mira la camilla desde un lado, espedficamente en ubicaciones respectivas donde las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 se acoplan al bastidor de soporte 12 (por ejemplo, los miembros laterales 15 (Figuras 1-4)). Como se muestra en la modalidad de la Figura 1, las patas posteriores 40 pueden disponerse hacia dentro de las patas frontales 20, es decir, las patas frontales 20 pueden estar mas separadas una de la otra que las patas posteriores 40 separadas entre sf de manera que las patas posteriores 40 esten cada una situadas entre las patas frontales 20. Adicionalmente, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 pueden comprender ruedas frontales 26 y ruedas posteriores 46 que permiten que la camilla con ruedas 10 ruede.

En una modalidad, las ruedas frontales 26 y las ruedas posteriores 46 pueden ser ruedas giratorias o ruedas giratorias bloqueadas. Como se describe mas abajo, cuando la camilla con ruedas 10 se eleva y/o desciende, las ruedas frontales 26 y las ruedas posteriores 46 pueden sincronizarse para asegurar que el plano de la camilla con ruedas 10 y el plano de las ruedas 26, 46 son sustancialmente paralelos. Por ejemplo, las ruedas posteriores 46 pueden acoplarse cada una a una articulacion de la rueda posterior 47 y las ruedas frontales 26 pueden acoplarse a una articulacion de la rueda frontal 27. A medida que la camilla con ruedas 10 se eleva y/o desciende, las articulaciones de las ruedas frontales 27 y las articulaciones de las ruedas posteriores 47 pueden girarse para controlar el plano de las ruedas 26, 46.

Un mecanismo de bloqueo (no se representa) puede disponerse en una de las articulaciones de la rueda frontal 27 y en las articulaciones de la rueda posterior 47 para permitir que un operador active y/o desactive de manera selectiva el bloqueo de la direccion de la rueda. En una modalidad, un mecanismo de bloqueo se acopla a una de las ruedas frontales 26 y/o una de las ruedas posteriores 46. El mecanismo de bloqueo hace la transicion de las ruedas 26, 46

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

entre un estado giratorio y un estado de bloqueo direccional. Por ejemplo, en un estado giratorio, puede permitirse que las ruedas 26, 46 giren libremente, lo que permite que la Camilla con ruedas 10 se haga girar facilmente. En el estado de bloqueo direccional, las ruedas 26, 46 pueden accionarse por un accionador (por ejemplo, un accionador de solenoide, un servomecanismo operado a distancia y similares) en una orientacion recta, es decir, las ruedas frontales 26 estan orientadas y bloqueadas en una direccion recta y las ruedas posteriores 46 giran libremente de manera que un operador que empuja desde el extremo posterior 19 pueda dirigir la camilla con ruedas 10 hacia adelante.

Con referencia de nuevo a la Figura 1, la camilla con ruedas 10 puede comprender ademas un sistema de accionamiento de la camilla que comprende un accionador frontal 16 que se configura para mover las patas frontales 20 y un accionador posterior 18 que se configura para mover las patas posteriores 40. El sistema de accionamiento de la camilla puede comprender una unidad (por ejemplo, un motor centralizado y una bomba) que se configura para controlar tanto el accionador frontal 16 como el accionador posterior 18. Por ejemplo, el sistema de accionamiento de la camilla puede comprender una carcasa con un motor capaz de accionar el accionador frontal 16, el accionador posterior 18, o ambos al utilizar valvulas, logica de control y similares. Alternativamente, como se representa en la Figura 1, el sistema de accionamiento de la camilla puede comprender unidades separadas que se configuran para controlar el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 individualmente. En esta modalidad, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 pueden cada uno incluir carcasas separadas con motores individuales para accionar los accionadores 16 o 18. Si bien los accionadores se muestran como accionadores hidraulicos o accionadores de elevacion de cadena, en las presentes modalidades se contemplan varias otras estructuras como adecuadas.

Con referencia a la Figura 1, el accionador frontal 16 se acopla al bastidor de soporte 12 y se configura para accionar las patas frontales 20 y elevar y/o descender el extremo frontal 17 de la camilla con ruedas 10. Adicionalmente, el accionador posterior 18 se acopla al bastidor de soporte 12 y se configura para accionar las patas posteriores 40 y elevar y/o descender el extremo posterior 19 de la camilla con ruedas 10. El sistema de accionamiento de la camilla puede ser motorizado, hidraulico, o sus combinaciones. Ademas, se contempla que la camilla con ruedas 10 puede alimentarse por cualquier fuente de energfa adecuada. Por ejemplo, la camilla con ruedas 10 puede comprender una batena capaz de suministrar una tension de, por ejemplo, aproximadamente 24 V nominales o aproximadamente 32 V nominales para su fuente de energfa.

El accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 son operables para accionar las patas frontales 20 y las patas posteriores 40, de manera simultanea o independientemente. Como se muestra en las Figuras 5A-6E, el accionamiento simultaneo y/o independiente permite que la camilla con ruedas 10 se ajuste a varias alturas.

En la presente descripcion se contempla cualquier accionador adecuado para elevar y descender el bastidor de soporte 12, asf como tambien para retraer las patas frontales 20 y las patas posteriores 40. Como se representa en las Figuras 3 y 8, el accionador frontal 16 y/o el accionador posterior 18 pueden incluir accionadores de elevacion de cadena (por ejemplo, accionadores de elevacion de cadena de Serapid, Inc. de Sterling Heights, Michigan, Estados Unidos). Alternativamente, el accionador frontal 16 y/o el accionador posterior 18 tambien pueden incluir accionadores de rueda y de eje, accionadores de gato hidraulico, accionadores de columna hidraulica, motores electricos de accionadores hidraulicos telescopicos, accionadores neumaticos, accionadores hidraulicos, accionadores lineales, accionadores de tornillo, y similares. Por ejemplo, los accionadores descritos en la presente descripcion pueden ser capaces de proporcionar una fuerza dinamica de aproximadamente 350 libras (aproximadamente 158.8 kg) y una fuerza estatica de aproximadamente 500 libras (aproximadamente 226.8 kg). Ademas, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 pueden operarse por un sistema de motor centralizado o multiples sistemas de motor independientes. Como se representa esquematicamente en las Figuras 1-2 y 7A-7B, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 comprenden accionadores hidraulicos para accionar la camilla con ruedas 10. En la modalidad que se representa en la Figura 7A, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 son accionadores hidraulicos de doble retorno. El accionador hidraulico de doble retorno comprende cuatro cilindros hidraulicos con cuatro varillas extensibles que estan concatenadas (es decir, que se acoplan mecanicamente) entre sf en pares. Por lo tanto, el accionador de doble retorno comprende un primer cilindro hidraulico con una primera varilla, un segundo cilindro hidraulico con una segunda varilla, un tercer cilindro hidraulico con una tercera varilla y un cuarto cilindro hidraulico con una cuarta varilla.

En la modalidad representada, el accionador hidraulico de doble retorno comprende un bastidor de soporte ngido 180 que tiene sustancialmente forma de "H" (es decir, dos porciones verticales que se conectan por una porcion transversal). El bastidor de soporte ngido 180 comprende un miembro transversal 182 que se acopla a dos miembros verticales 184 en aproximadamente el medio de cada uno de los dos miembros verticales 184. Un motor 160 de la bomba y un deposito de fluido 162 se acoplan al miembro transversal 182 y en comunicacion continua. En una modalidad, el motor 160 de la bomba y el deposito de fluido 162 se disponen en lados opuestos del miembro transversal 182 (por ejemplo, el deposito de fluido 162 se dispone por encima del motor 160 de la bomba). Espedficamente, el motor 160 de la bomba puede ser un motor electrico birotacional cepillado con una salida maxima de aproximadamente 1400 watts. El bastidor de soporte ngido 180 puede incluir miembros transversales adicionales o una placa de respaldo para proporcionar rigidez adicional y resistir el movimiento de los miembros verticales 184 con respecto al miembro transversal 182 durante el accionamiento.

Cada miembro vertical 184 comprende un par de cilindros hidraulicos de doble retorno (es decir, un primer cilindro hidraulico y un segundo cilindro hidraulico o un tercer cilindro hidraulico y un cuarto cilindro hidraulico) en donde el primer cilindro extiende una varilla en una primera direccion y el segundo cilindro extiende una varilla en una direccion sustancialmente opuesta. Cuando los cilindros se disponen en una configuracion maestro esclavo, uno de los miembros

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

verticales 184 comprende un cilindro maestro superior 168 y un cilindro maestro inferior 268. El otro de los miembros verticales 184 comprende un cilindro esclavo superior 169 y un cilindro esclavo inferior 269. Debe notarse que, aunque los cilindros maestros 168, 268 estan concatenados juntos y extienden las varillas 165, 265 en direcciones sustancialmente opuestas, los cilindros maestros 168, 268 pueden ubicarse en miembros verticales alternativos 184 y/o en varillas extendidas 165, 265 en sustancialmente la misma direccion.

Con referencia ahora a la Figura 7B, se forma un circuito hidraulico maestro esclavo al colocar dos cilindros en comunicacion continua. Espedficamente, el cilindro maestro superior 168 esta en comunicacion continua con el cilindro esclavo superior 169 y puede comunicar fluido hidraulico a traves de la conexion de fluido 170. El motor 160 de la bomba presuriza el fluido hidraulico almacenado en el deposito de fluido 162. El cilindro maestro superior 168 recibe fluido hidraulico presurizado desde el motor 160 de la bomba en un primer volumen maestro 172 que se dispone en un lado del piston maestro superior 164. A medida que el fluido hidraulico presurizado desplaza el piston maestro superior 164, la varilla maestra superior 165, que se acopla al piston maestro superior 164, se extiende fuera del cilindro maestro superior 168 y un fluido hidraulico secundario se desplaza de un segundo volumen maestro 174 que se dispone en otro lado del piston maestro superior 164. El fluido hidraulico secundario se comunica a traves de la conexion de fluido 170 y se recibe en un volumen esclavo 176 que se dispone en un lado del piston esclavo superior 166. Dado que el volumen de fluido hidraulico secundario que se desplaza del cilindro maestro superior 168 es sustancialmente igual al volumen esclavo 176, el piston esclavo superior 166 y el piston maestro superior 164 se desplazan a sustancialmente la misma velocidad y viajan sustancialmente la misma distancia. Por lo tanto, la varilla esclava superior 167, que se acopla al piston esclavo superior 166, y la varilla maestra superior 165 se desplazan sustancialmente a la misma velocidad y viajan sustancialmente la misma distancia.

Con referencia de nuevo a la Figura 7A, se forma un circuito hidraulico maestro esclavo similar al colocar el cilindro maestro inferior 268 en comunicacion continua con el cilindro esclavo inferior 269. Por lo tanto, la varilla maestra inferior 265 y la varilla esclava inferior 267 se desplazan sustancialmente a la misma velocidad y viajan sustancialmente la misma distancia. En otra modalidad, puede usarse un divisor de flujo para regular la distribucion del fluido hidraulico presurizado del motor 160 de la bomba y dividir de manera sustancialmente igual el flujo entre el cilindro maestro superior 168 y el cilindro maestro inferior 268 para hacer que todas las varillas 165, 167, 265, 267 se muevan al umsono, es decir, el fluido puede dividirse por igual en ambos cilindros maestros, lo que hace que las varillas superior e inferior se muevan al mismo tiempo. La direccion del desplazamiento de las varillas 165, 167, 265, 267 se controla mediante el motor 160 de la bomba, es decir, la presion del fluido hidraulico puede establecerse relativamente alta para suministrar fluido a los cilindros maestros para elevar las patas correspondientes y establecerse relativamente baja para extraer fluido hidraulico de los cilindros maestros para descender las patas correspondientes.

Mientras que el sistema de accionamiento de la camilla esta tfpicamente energizado, el sistema de accionamiento de la camilla puede comprender ademas un componente de liberacion manual (por ejemplo, un boton, un miembro de tension, un interruptor, una articulacion o una palanca) que se configura para permitir que un operador eleve o descienda manualmente los accionadores frontal y posterior 16, 18. En una modalidad, el componente de liberacion manual desconecta las unidades de accionamiento de los accionadores frontal y posterior 16, 18 para facilitar la operacion manual. Asf, por ejemplo, las ruedas 26, 46 pueden permanecer en contacto con el suelo cuando las unidades de accionamiento se desconectan y la camilla con ruedas 10 se eleva manualmente. El componente de liberacion manual puede disponerse en varias posiciones en la camilla con ruedas 10, por ejemplo, en el extremo posterior 19 o en el lado de la camilla con ruedas 10.

Para determinar si la camilla con ruedas 10 esta nivelada, pueden utilizarse sensores (no se representan) para medir la distancia y/o el angulo. Por ejemplo, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 pueden comprender cada uno codificadores que determinan la longitud de cada accionador. En una modalidad, los codificadores son codificadores en tiempo real que son operables para detectar el movimiento de la longitud total del accionador o el cambio en la longitud del accionador cuando la camilla esta energizada o sin energizar (es decir, control manual). Aunque se contemplan varios codificadores, el codificador, en una modalidad comercial, puede ser de los codificadores opticos producidos por Midwest Motion Products, Inc. de Watertown, MN Estados Unidos. En otras modalidades, la camilla comprende sensores angulares que miden el angulo actual o el cambio en el angulo, tal como, por ejemplo, sensores giratorios de potenciometro, sensores giratorios de efecto Hall y similares. Los sensores angulares pueden ser operables para detectar los angulos de cualquiera de las porciones acopladas de manera giratoria de las patas frontales 20 y/o las patas posteriores 40. En una modalidad, los sensores angulares se acoplan operativamente a las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 para detectar la diferencia entre el angulo de la pata frontal 20 y el angulo de la pata posterior 40 (angulo delta). Un angulo de estado de carga puede ajustarse a un angulo tal como aproximadamente 20° o cualquier otro angulo que generalmente indique que la camilla con ruedas 10 esta en un estado de carga (indicativo de carga y/o descarga). Por lo tanto, cuando el angulo delta excede el angulo de estado de carga, la camilla con ruedas 10 puede detectar que esta en un estado de carga y realizar ciertas acciones en dependencia de estar en el estado de carga.

Debe notarse que el termino "sensor", como se usa en la presente descripcion, significa un dispositivo que mide una cantidad ffsica y lo convierte en una senal que se correlaciona con el valor medido de la cantidad ffsica. Ademas, el termino "senal" significa una forma de onda electrica, magnetica u optica, tal como corriente, tension, flujo, DC, AC, onda sinusoidal, onda triangular, onda cuadrada, y similares, capaz de transmitirse desde una ubicacion a otra.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Con referencia ahora a la Figura 3, las patas frontales 20 pueden comprender ademas una viga transversal frontal 22 que se extiende horizontalmente entre el par de patas frontales 20 y que se mueve con ellas. Las patas frontales 20 comprenden ademas un par de miembros de bisagra frontal 24 que se acoplan de manera giratoria al bastidor de soporte 12 en un extremo y que se acoplan de manera giratoria a las patas frontales 20 en el extremo opuesto. De manera similar, el par de patas posteriores 40 comprende una viga transversal posterior 42 que se extiende horizontalmente entre el par de patas posteriores 40 y que se mueve con ellas. Las patas posteriores 40 comprenden ademas un par de miembros de bisagra posterior 44 que se acoplan de manera giratoria al bastidor de soporte en un extremo y que se acoplan de manera giratoria a una de las patas posteriores 40 en el extremo opuesto. En modalidades espedficas, los miembros de bisagra frontal 24 y los miembros de bisagra posterior 44 pueden acoplarse de manera giratoria a los miembros laterales 15 del bastidor de soporte 12. Como se usa en la presente descripcion, "que se acopla de manera giratoria" significa que dos objetos se acoplan juntos para resistir el movimiento lineal y para facilitar la rotacion u oscilacion entre los objetos. Por ejemplo, los miembros de bisagra frontal y posterior 24, 44 no se deslizan con los miembros de tren frontal y posterior 28, 48, respectivamente, sino que giran o pivotan cuando las patas frontales y posteriores 20, 40 estan elevadas, descendidas, retrafdas, o liberadas. Como se muestra en la modalidad de la Figura 3, el accionador frontal 16 puede acoplarse a la viga transversal frontal 22, y el accionador posterior 18 puede acoplarse a la viga transversal posterior 42.

Con referencia a la Figura 4, el extremo frontal 17 puede comprender ademas un par de ruedas de carga frontales 70 que se configuran para ayudar a cargar la camilla con ruedas 10 sobre una superficie de carga 500 (por ejemplo, el piso de una ambulancia). La camilla con ruedas 10 puede comprender sensores operables para detectar la ubicacion de las ruedas de carga frontales 70 con respecto a una superficie de carga 500 (por ejemplo, distancia sobre la superficie o contacto con la superficie). En una o mas modalidades, los sensores de la rueda de carga frontal comprenden sensores tactiles, sensores de proximidad, u otros sensores adecuados efectivos para detectar cuando las ruedas de carga frontales 70 estan por encima de una superficie de carga 500. En una modalidad, los sensores de la rueda de carga frontal son sensores ultrasonicos alineados para detectar directa o indirectamente la distancia desde las ruedas de carga frontales hasta una superficie debajo de las ruedas de carga. Espedficamente, los sensores ultrasonicos, descritos en la presente descripcion, pueden ser operables para proporcionar una indicacion cuando una superficie esta dentro de un intervalo de distancia definible desde el sensor ultrasonico (por ejemplo, cuando una superficie es mayor que una primera distancia pero menor que una segunda distancia). Por lo tanto, el intervalo definible puede establecerse de manera que se proporciona una indicacion positiva por el sensor cuando una porcion de la camilla con ruedas 10 esta cerca de una superficie de carga 500.

En una modalidad adicional, los sensores multiples de la rueda de carga frontal pueden estar en serie, de manera que los sensores de la rueda de carga frontal se activan solo cuando ambas ruedas de carga frontales 70 estan dentro de un intervalo definible de la superficie de carga 500 (es decir, la distancia puede establecerse para indicar que las ruedas de carga frontales 70 estan en contacto con una superficie). Tal como se usa en este contexto, "activado" significa que los sensores de la rueda de carga frontal envfan una serial a la caja de control 50 de que las ruedas de carga frontales 70 estan ambas por encima de la superficie de carga 500. Asegurar que ambas ruedas de carga frontales 70 esten en la superficie de carga 500 puede ser importante, especialmente en circunstancias cuando la camilla con ruedas 10 se carga en una ambulancia inclinada.

En las modalidades descritas en la presente descripcion, la caja de control 50 comprende o esta acoplada operativamente a un procesador y una memoria. El procesador puede ser un circuito integrado, un microchip, una computadora, o cualquier otro dispositivo informatico capaz de ejecutar instrucciones legibles por maquina. La memoria electronica puede ser RAM, ROM, una memoria flash, un disco duro, o cualquier dispositivo capaz de almacenar instrucciones legibles por maquina. Adicionalmente, debe notarse que los sensores de distancia pueden acoplarse a cualquier porcion de la camilla con ruedas 10 de manera que puede determinarse la distancia entre una superficie inferior y los componentes tales como, por ejemplo, el extremo frontal 17, el extremo posterior 19, las ruedas de carga frontales 70, las ruedas frontales 26, las ruedas de carga intermedias 30, las ruedas posteriores 46, el accionador frontal 16 o el accionador posterior 18.

En modalidades adicionales, la camilla con ruedas 10 tiene la capacidad de comunicarse con otros dispositivos (por ejemplo, una ambulancia, un sistema de diagnostico, un accesorio para camilla, u otro equipo medico). Por ejemplo, la caja de control 50 puede comprender o puede acoplarse operativamente a un miembro de comunicacion operable para transmitir y recibir una serial de comunicacion. La serial de comunicacion puede ser una serial que cumpla con el protocolo Controller Area Network (CAN), el protocolo Bluetooth, el protocolo ZigBee, o cualquier otro protocolo de comunicacion.

El extremo frontal 17 puede comprender ademas una barra de acoplamiento de gancho 80, que tfpicamente se dispone entre las ruedas de carga frontales 70, y es operable para girar hacia adelante y hacia atras. Mientras que la barra de acoplamiento de gancho 80 de la Figura 3 es en forma de U, pueden usarse ademas otras estructuras como ganchos, barras rectas, barras en forma de arco, etcetera. Como se muestra en la Figura 4, la barra de acoplamiento de gancho 80 es operable para acoplarse con un gancho de superficie de carga 550 en una superficie de carga 500. Los ganchos de superficie de carga 550 son comunes en los pisos de las ambulancias. El acoplamiento de la barra de acoplamiento de gancho 80 y el gancho de la superficie de carga 550 puede evitar que la camilla con ruedas 10 se deslice hacia atras desde la superficie de carga 500. Ademas, la barra de acoplamiento de gancho 80 puede comprender un sensor (no se muestra) que detecta el acoplamiento de la barra de acoplamiento de gancho 80 y del gancho de la superficie de carga 550. El sensor puede ser un sensor tactil, un sensor de proximidad, o cualquier otro sensor adecuado operable para

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

detectar el acoplamiento del gancho de la superficie de carga 550. En una modalidad, el acoplamiento de la barra de acoplamiento de gancho 80 y del gancho de la superficie de carga 550 puede configurarse para activar el accionador frontal 16 y permitir de esta manera la retraccion de las patas frontales 20 para cargar sobre la superficie de carga 500.

Con referencia aun a la Figura 4, las patas frontales 20 pueden comprender ruedas de carga intermedias 30 acopladas a las patas frontales 20. En una modalidad, las ruedas de carga intermedias 30 pueden disponerse en las patas frontales 20 adyacentes a la viga transversal frontal 22. Al igual que las ruedas de carga frontales 70, las ruedas de carga intermedias 30 pueden comprender un sensor (no se muestra) que es operable para medir la distancia entre las ruedas de carga intermedias 30 y la superficie de carga 500. El sensor puede ser un sensor tactil, un sensor de proximidad, o cualquier otro sensor adecuado operable para detectar cuando las ruedas de carga intermedias 30 estan por encima de una superficie de carga 500. Como se explica con mayor detalle en la presente descripcion, el sensor de la rueda de carga puede detectar que las ruedas estan sobre el piso del veldculo, lo que permite de esta manera que las patas posteriores 40 se retraigan de manera segura. En algunas modalidades adicionales, los sensores de la rueda de carga intermedia pueden estar en serie, como los sensores de la rueda de carga frontal, de manera que ambas ruedas de carga intermedias 30 deben estar por encima de la superficie de carga 500 antes de que los sensores indiquen que las ruedas de carga estan por encima de la superficie de carga 500, es decir, enviar una serial a la caja de control 50. En una modalidad, cuando las ruedas de carga intermedias 30 estan dentro de una distancia establecida de la superficie de carga, el sensor de la rueda de carga intermedia puede proporcionar una serial que provoca que la caja de control 50 active al accionador posterior 18. Aunque las figuras representan las ruedas de carga intermedias 30 solo en las patas frontales 20, se contempla ademas que las ruedas de carga intermedias 30 pueden disponerse ademas en las patas posteriores 40 o en cualquier otra posicion en la camilla con ruedas 10 de manera que las ruedas de carga intermedias 30 cooperan con las ruedas de carga frontales 70 para facilitar la carga y/o descarga (por ejemplo, el bastidor de soporte 12).

Adicionalmente como se muestra en las Figuras 8 y 11, la camilla con ruedas 10 comprende un miembro de tension y un sistema de polea 200 que comprende miembros de tension de tren 120 que se acoplan a los miembros de tren frontal 28 y los miembros de tren posterior 48. Un miembro de tension de tren 120 forma un lazo que une cada uno de los miembros de tren frontal 28 entre sf. El miembro de tension de tren 120 se acopla de manera deslizante con las poleas 122 y se extiende a traves de los miembros de tren frontal 28. De manera similar, un miembro de tension de tren 120 forma un lazo que une cada uno de los miembros de tren posterior 48 entre sf. El miembro de tension de tren 120 se acopla de manera deslizante con las poleas 122 y se extiende a traves de los miembros de tren posterior 48. Los miembros de tension de tren 120 aseguran que los miembros de tren frontal 28 y los miembros de tren posterior 48 se mueven (se denota generalmente por flechas en la Figura 11) al umsono, es decir, las patas frontales 20 se mueven al umsono y las patas posteriores 40 se mueven al umsono.

Al acoplar los miembros de tension de tren 120, tanto ambos miembros de tren frontal 28 como ambos miembros de tren posterior 48, el sistema de polea asegura un movimiento paralelo de las patas frontales 20 o de las patas posteriores 40, reduce el balanceo lateral del bastidor de soporte 12, y reduce la flexion dentro de los miembros laterales 15. El sistema de poleas puede tener el beneficio adicional de proporcionar un sistema de temporizacion que garantiza que los movimientos de los lados opuestos de la camilla con ruedas 10 esten sincronizados (por ejemplo, cada una de las patas frontales 20, cada una de las patas posteriores 40 y/u otros) componentes). El sistema de temporizacion puede lograrse mediante la disposicion de los miembros de tension de tren 120 y las poleas 122 en la modalidad representada en la Figura 11, en donde el miembro de tension de tren 120 se cruza para asegurar que una pata frontal 20 no pueda moverse por separado de la otra pata frontal 20. Como se usa en la presente descripcion, la frase "miembro de tension" significa una estructura alargada sustancialmente flexible capaz de transmitir fuerza a traves de la tension, tal como, por ejemplo, un cable, un cordon, una correa, una articulacion, una cadena, y similares.

Con referencia ahora a la Figura 9, en una modalidad, la camilla con ruedas 10 comprende una correa dentada y un sistema de engranajes 201. El sistema de engranajes 201 comprende una correa dentada 130 que se dispone dentro de al menos una porcion de una pata frontal 20. La correa dentada 130 se acopla con los engranajes 132 que se acoplan de manera giratoria a la pata frontal 20. Uno de los engranajes 132 se acopla al miembro de bisagra frontal 24 y uno de los engranajes se acopla a la articulacion 27 de la rueda frontal. El miembro de bisagra frontal 24, que gira cuando se acciona la pata frontal 20, hace que el engranaje 132 gire con respecto a la pata frontal 20. A medida que el engranaje 132 que se acopla al miembro de bisagra frontal 24 gira, la correa dentada 130 comunica la rotacion al engranaje 132 que se acopla a la articulacion 27 de la rueda frontal. En la modalidad que se representa en la Figura 9, el engranaje 132 que se acopla al miembro de bisagra frontal 24 es la mitad del diametro del engranaje 132 que se acopla a la articulacion de la rueda frontal. Por lo tanto, una rotacion A1 del miembro de bisagra frontal 24 causara una rotacion A2 de la articulacion 27 de la rueda frontal de la mitad de la magnitud de la rotacion A1 del miembro de la bisagra frontal 24. Espedficamente, cuando el miembro de bisagra frontal 24 gira 10°, la articulacion 27 de la rueda frontal solo girara 5°, debido a la disparidad del diametro. Ademas de una correa dentada y un sistema de engranajes 201 como se describe en la presente descripcion, se contempla que otros componentes, por ejemplo, un sistema hidraulico o sensores de rotacion, podnan utilizarse ademas en la presente descripcion. Es decir, la correa dentada y el sistema de engranajes 201 pueden reemplazarse con un sensor de deteccion de angulo y un servomecanismo que acciona la articulacion 27 de la rueda frontal. Como se usa en la presente descripcion, la frase "correa dentada" significa cualquier miembro de tension que se configura para acoplar porfriccion un engranaje o una polea.

En modalidades adicionales, ambas patas frontales 20 comprenden una correa dentada y un sistema de engranajes 201. En tales modalidades, elevar o descender el extremo frontal 17 del bastidor de soporte 12 por las patas frontales

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

20 desencadena la rotacion de la articulacion 27 de la rueda frontal. Adicionalmente, las patas posteriores 40 pueden comprender una correa dentada y un sistema de engranajes 201, en donde la elevacion o descenso del extremo posterior 19 del bastidor de soporte 12 por las patas posteriores 40 desencadena la rotacion de la articulacion 47 de la rueda posterior. Por lo tanto, en modalidades en donde cada una de las patas frontales 20 y de las patas posteriores 40 comprenden una correa dentada y un sistema de engranajes 201, las ruedas frontales 26 y las ruedas posteriores 46 aseguran que las ruedas frontales 26 y las ruedas posteriores 46 puedan rodar a traves de superficies a diferentes alturas de la camilla. Por lo tanto, la camilla con ruedas 10 puede rodarse de lado a lado a cualquier altura cuando el bastidor de soporte 12 es sustancialmente paralelo al suelo, es decir, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 se accionan sustancialmente a la misma longitud.

Con referencia de nuevo a la Figura 3, la camilla con ruedas 10 puede comprender un sensor 62 del accionador frontal y un sensor 64 del accionador posterior que se configura para detectar si los accionadores frontal y posterior 16, 18 respectivamente estan bajo tension o compresion. Como se usa en la presente descripcion, el termino "tension" significa que el sensor esta detectando una fuerza de traccion. Dicha fuerza de traccion se asocia comunmente con la extraccion de la carga de las patas acopladas al accionador, es decir, la pata y las ruedas se suspenden del bastidor de soporte 12 sin hacer contacto con una superficie debajo del bastidor de soporte 12. Ademas, como se usa en la presente descripcion, el termino "compresion" significa que el sensor esta detectando una fuerza de empuje. Dicha fuerza de empuje se asocia comunmente con una carga que se aplica a las patas acopladas al accionador, es decir, la pata y las ruedas estan en contacto con una superficie debajo del bastidor de soporte 12 y transfieren una tension de compresion al accionador acoplado. En una modalidad, el sensor 62 del accionador frontal y el sensor 64 del accionador posterior se acoplan al bastidor de soporte 12; sin embargo, otras ubicaciones o configuraciones se contemplan en la presente descripcion. Los sensores pueden ser sensores de proximidad, medidores de deformacion, celdas de carga, sensores de efecto hall, o cualquier otro sensor adecuado operable para detectar cuando el accionador frontal 16 y/o el accionador posterior 18 estan bajo tension o compresion. En modalidades adicionales, el sensor 62 del accionador frontal y el sensor 64 del accionador posterior pueden ser operables para detectar el peso de un paciente dispuesto en la camilla con ruedas 10 (por ejemplo, cuando se utilizan medidores de deformacion).

Con referencia a las Figuras 1-4, el movimiento de la camilla con ruedas 10 puede controlarse a traves de los controles del operador. Con referencia de nuevo a la modalidad de la Figura 1, el extremo posterior 19 puede comprender controles del operador para la camilla con ruedas 10. Como se usa en la presente descripcion, los controles del operador son los componentes que utiliza un operador en la carga y descarga de la camilla con ruedas 10 al controlar el movimiento de las patas frontales 20, las patas posteriores 40, y el bastidor de soporte 12. Con referencia a la Figura 2, los controles del operador pueden comprender uno o mas controles de mano 57 (por ejemplo, botones en las manijas telescopicas) que se disponen en el extremo posterior 19 de la camilla con ruedas 10. Ademas, los controles del operador pueden incluir una caja de control 50 que se dispone en el extremo posterior 19 de la camilla con ruedas 10, que se usa por la camilla para cambiar del modo independiente predeterminado y el modo sincronizado o "sync". La caja de control 50 puede comprender uno o mas botones 54, 56 que se colocan en la camilla en modo sincronizado, de manera que tanto las patas frontales 20 como las patas posteriores 40 pueden elevarse y descenderse de manera simultanea. En una modalidad espedfica, el modo sincronizado puede ser solo temporal y la operacion de la camilla volvera al modo predeterminado despues de un penodo de tiempo, por ejemplo, aproximadamente 30 segundos. En una modalidad adicional, el modo sincronizado puede utilizarse para cargar y/o descargar la camilla con ruedas 10. Mientras se contemplan varias posiciones, la caja de control puede disponerse entre las manijas en el extremo posterior 19.

Como una alternativa a la modalidad del control manual, la caja de control 50 puede incluir ademas un componente que puede usarse para elevar y descender la camilla con ruedas 10. En una modalidad, el componente es un interruptor de palanca 52, que puede elevar (+) o descender (-) la camilla. Tambien son adecuados otros botones, interruptores o mandos. Debido a la integracion de los sensores en la camilla con ruedas 10, como se explica con mayor detalle en la presente descripcion, el interruptor de palanca 52 puede usarse para controlar las patas frontales 20 o las patas posteriores 40 que pueden operarse para elevar, descender, retraer o liberar en dependencia de la posicion de la camilla con ruedas 10. En una modalidad, el interruptor de palanca es analogico (es decir, la presion y/o el desplazamiento del interruptor analogico es proporcional a la velocidad de accionamiento). Los controles del operador pueden comprender un componente de visualizacion 58 que se configura para informar a un operador si los accionadores frontal y posterior 16, 18 estan activados o desactivados, y de esta manera pueden elevarse, descenderse, retraerse o liberarse. Mientras que los controles del operador se disponen en el extremo posterior 19 de la camilla con ruedas 10 en las presentes modalidades, se contempla ademas que los controles del operador se dispongan en posiciones alternativas en el bastidor de soporte 12, por ejemplo, en el extremo frontal 17 o en los lados del bastidor de soporte 12. En aun otras modalidades, los controles del operador pueden ubicarse en un control remoto inalambrico que puede unirse de manera desmontable que puede controlar la camilla con ruedas 10 sin la union ffsica a la camilla con ruedas 10.

En otras modalidades, como se muestra en la Figura 4, la camilla con ruedas 10 puede comprender ademas una tira de luz 140 que se configura para iluminar la camilla con ruedas 10 en entornos con poca iluminacion o poca visibilidad. La tira de luz 140 puede comprender LED, bombillas, materiales fosforescentes, o sus combinaciones. La tira de luz 140 puede activarse por un sensor que detecta poca iluminacion o entornos de poca visibilidad. Adicionalmente, la camilla puede comprender ademas un boton de encendido/apagado o un interruptor para la tira de luz 140. Mientras que la tira de luz 140 se coloca a lo largo del lado del bastidor de soporte 12 en la modalidad de la Figura 4, se contempla que la tira de luz 140 podna disponerse en las patas frontales y/o posteriores 20, 40, y en varias otras ubicaciones en la camilla

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

con ruedas 10. Ademas, debe notarse que la tira de luz 140 puede usarse como una baliza de emergencia analoga a las luces de emergencia de una ambulancia. Dicha baliza de emergencia se configura para secuenciar las luces de advertencia de una manera que atrae la atencion hacia la baliza de emergencia y que mitiga peligros como, por ejemplo, epilepsia fotosensible, deslumbramiento y fototaxis.

Pasando ahora a las modalidades de la camilla con ruedas 10 que se acciona de manera simultanea, la camilla de la Figura 4 se representa como extendida, asf el sensor 62 del accionador frontal y el sensor 64 del accionador posterior detectan que el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 estan bajo compresion, es decir, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 estan en contacto con una superficie inferior y estan cargadas. Los accionadores frontal y posterior 16 y 18 estan ambos activos cuando los sensores 62, 64 del accionador frontal y posterior detectan ambos que los accionadores frontal y posterior 16, 18, respectivamente, estan bajo compresion y el operador puede elevar o descender mediante el uso de los controles del operador como se muestra en la Figura 2 (por ejemplo, "-" para descender y "+" para elevar).

Con referencia colectivamente a las Figuras 5A-5C, se representa esquematicamente una modalidad de la camilla con ruedas 10 que se eleva (Figuras 5A-5C) o desciende (Figuras 5C-5A) mediante la actuacion de manera simultanea (tenga en cuenta que para mayor claridad, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 no se representan en las Figuras 5A-5C). En la modalidad que se representa, la camilla con ruedas 10 comprende un bastidor de soporte 12 que se acopla de forma deslizante con un par de patas frontales 20 y un par de patas posteriores 40. Cada una de las patas frontales 20 se acopla de manera giratoria a un miembro de bisagra frontal 24 que se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte 12 (por ejemplo, a traves de los miembros de tren 28, 48 (Figura 8)). Cada una de las patas posteriores 40 se acopla de manera giratoria a un miembro de bisagra posterior 44 que se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte 12. En la modalidad que se representa, los miembros de bisagra frontales 24 se acoplan de manera giratoria hacia el extremo frontal 17 del bastidor de soporte 12 y los miembros de bisagra posterior 44 se acoplan de manera giratoria al bastidor de soporte 12 hacia el extremo posterior 19.

La Figura 5A representa la camilla con ruedas 10 en la posicion de transporte mas baja (por ejemplo, las ruedas posteriores 46 y las ruedas frontales 26 estan en contacto con una superficie, la pata frontal 20 se acopla de manera deslizante con el bastidor de soporte 12 de manera que la pata frontal 20 hace contacto con una porcion del bastidor de soporte 12 hacia el extremo posterior 19 y la pata posterior 40 se acopla de manera deslizante con el bastidor de soporte 12 de manera que la pata posterior 40 hace contacto con una porcion del bastidor de soporte 12 hacia el extremo frontal 17). La Figura 5B representa la camilla con ruedas 10 en una posicion de transporte intermedia, es decir, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 estan en posiciones intermedias de transporte a lo largo del bastidor de soporte 12. La Figura 5C representa la camilla con ruedas 10 en una posicion de transporte mas alta, es decir, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 se colocan a lo largo del bastidor de soporte 12 de manera que las ruedas de carga frontales 70 estan a una altura maxima deseada que puede ajustarse a la altura suficiente para cargar la camilla, como se describe con mayor detalle en la presente descripcion.

Las modalidades descritas en la presente descripcion pueden utilizarse para levantar a un paciente de una posicion por debajo de un vehnculo en preparacion para cargar un paciente en el vehnculo (por ejemplo, desde el suelo hasta encima de una superficie de carga de una ambulancia). Espedficamente, la camilla con ruedas 10 puede elevarse desde la posicion de transporte mas baja (Figura 5A) a una posicion de transporte intermedia (Figura 5B) o a la posicion de transporte mas alta (Figura 5C) al accionar de manera simultanea las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 y haciendo que se deslicen a lo largo del bastidor de soporte 12. Cuando se eleva, el accionamiento hace que las patas frontales se deslicen hacia el extremo frontal 17 y giren alrededor de los miembros de bisagra frontales 24, y las patas posteriores 40 se deslicen hacia el extremo posterior 19 y giren alrededor de los miembros de bisagra posterior 44. Espedficamente, un usuario puede interactuar con la caja de control 50 (Figura 2) y proporcionar una entrada indicativa de un deseo de elevar la camilla con ruedas 10 (por ejemplo, presionando "+" en el interruptor de palanca 52). La camilla con ruedas 10 se eleva desde su posicion actual (por ejemplo, la posicion de transporte mas baja o una posicion de transporte intermedia) hasta que alcanza la posicion de transporte mas alta. Al llegar a la posicion de transporte mas alta, el accionamiento puede cesar automaticamente, es decir, para elevar la camilla con ruedas 10, se requiere una entrada adicional mas alta. Puede proporcionarse una entrada a la camilla con ruedas 10 y/o a la caja de control 50 de cualquier manera tal como electronica, audible o manualmente.

La camilla con ruedas 10 puede descender desde una posicion de transporte intermedia (Figura 5B) o de la posicion de transporte mas alta (Figura 5C) a la posicion de transporte mas baja (Figura 5A) al accionar de manera simultanea las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 y haciendo que se deslicen a lo largo del bastidor de soporte 12. Espedficamente, cuando desciende, el accionamiento hace que las patas frontales se deslicen hacia el extremo posterior 19 y giren alrededor de los miembros de bisagra frontales 24, y las patas posteriores 40 se deslicen hacia el extremo frontal 17 y giren alrededor de los miembros de bisagra posteriores 44. Por ejemplo, un usuario puede proporcionar una entrada indicativa de un deseo de bajar la camilla con ruedas 10 (por ejemplo, presionando "-" en el interruptor de palanca 52). Al recibir la entrada, la camilla con ruedas 10 desciende desde su posicion actual (por ejemplo, la posicion de transporte mas alta o una posicion de transporte intermedia) hasta que alcanza la posicion de transporte mas baja. Una vez que la camilla con ruedas 10 alcanza su altura mas baja (por ejemplo, la posicion de transporte mas baja), la actuacion puede cesar automaticamente. En algunas modalidades, la caja de control 50 (Figura 1) proporciona una indicacion visual de que las patas frontales 20 y posteriores 40 estan activas durante el movimiento.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En una modalidad, cuando la Camilla con ruedas 10 esta en la posicion de transporte mas alta (Figura 5C), las patas frontales 20 estan en contacto con el bastidor de soporte 12 en un mdice de carga frontal 221 y las patas posteriores 40 estan en contacto con el bastidor de soporte 12 en un mdice de carga posterior 241. Mientras que el mdice de carga frontal 221 y el mdice de carga posterior 241 se representan en la Figura 5C que se encuentran cerca del centro del bastidor de soporte 12, se contemplan modalidades adicionales con el mdice de carga frontal 221 y el mdice de carga posterior 241 situados en cualquier posicion a lo largo del bastidor de soporte 12. Por ejemplo, la posicion de transporte mas alta puede establecerse al accionar la camilla con ruedas 10 a la altura deseada y proporcionar una entrada indicativa del deseo de establecer la posicion de transporte mas alta (por ejemplo, al presionar y mantener presionados "+" y "-" en el interruptor de palanca 52 de manera simultanea durante 10 segundos).

En otra modalidad, cada vez que la camilla con ruedas 10 se eleva sobre la posicion de transporte mas alta durante un penodo de tiempo establecido (por ejemplo, 30 segundos), la caja de control 50 proporciona una indicacion de que la camilla con ruedas 10 ha excedido la posicion de transporte mas alta y la camilla con ruedas 10 debe descenderse. La indicacion puede ser visual, audible, electronica o sus combinaciones.

Cuando la camilla con ruedas 10 esta en la posicion de transporte mas baja (Figura 5A), las patas frontales 20 pueden estar en contacto con el bastidor de soporte 12 en un mdice frontal plano 220 situado cerca del extremo posterior 19 del bastidor de soporte 12 y las patas posteriores 40 pueden estar en contacto con el bastidor de soporte 12 en un mdice posterior plano 240 situado cerca del extremo frontal 17 del bastidor de soporte 12. Ademas, debe notarse que el termino "mdice", como se usa en la presente descripcion, significa una posicion a lo largo del bastidor de soporte 12 que corresponde a un tope mecanico o un tope electrico tal como, por ejemplo, una obstruccion en un canal que se forma en un miembro lateral 15, un mecanismo de bloqueo, o un tope controlado por un servomecanismo.

El accionador frontal 16 es operable para elevar o descender un extremo frontal 17 del bastidor de soporte 12 independientemente del accionador posterior 18. El accionador posterior 18 es operable para elevar o descender un extremo posterior 19 del bastidor de soporte 12 independientemente del accionador frontal 16. Elevando el extremo frontal 17 o el extremo posterior 19 independientemente, la camilla con ruedas 10 puede mantener el nivel del bastidor de soporte 12 o sustancialmente nivelado cuando la camilla con ruedas 10 se mueve sobre superficies irregulares, por ejemplo, una escalera o una colina. Espedficamente, si una de las patas frontales 20 o las patas posteriores 40 esta en tension, el juego de patas que no estan en contacto con una superficie (es decir, el juego de patas que esta en tension) se activa mediante la camilla con ruedas 10 (por ejemplo, mover la camilla con ruedas 10 fuera de un borde). Otras modalidades de la camilla con ruedas 10 son operables para nivelarse automaticamente. Por ejemplo, si el extremo posterior 19 es mas bajo que el extremo frontal 17, al presionar el boton "+" en el interruptor de palanca 52 se eleva el extremo posterior 19 para nivelarse antes de elevar la camilla con ruedas 10, y al presionar el boton "-" en el interruptor de palanca 52 se desciende el extremo frontal 17 para nivelarse antes de descender la camilla con ruedas 10.

En una modalidad, que se representa en la Figura 2, la camilla con ruedas 10 recibe una primera senal de carga del sensor del accionador frontal 62 indicativo de una primera fuerza que actua sobre el accionador frontal 16 y una segunda senal de carga del sensor del accionador posterior 64 indicativo de una segunda fuerza que actua sobre un accionador posterior 18. La primera senal de carga y la segunda senal de carga pueden procesarse mediante la logica ejecutada por la caja de control 50 para determinar la respuesta de la camilla con ruedas 10 a la entrada recibida por la camilla con ruedas 10. Espedficamente, la entrada del usuario puede ingresarse en la caja de control 50. La entrada del usuario se recibe como senal de control indicativa de un comando para cambiar la altura de la camilla con ruedas 10 mediante la caja de control 50. Generalmente, cuando la primera senal de carga es indicativa de tension y la segunda senal de carga es indicativa de compresion, el accionador frontal acciona las patas frontales 20 y el accionador posterior 18 permanece sustancialmente estatico (por ejemplo, no se acciona). Por lo tanto, cuando solo la primera senal de carga indica un estado de tension, las patas frontales 20 pueden elevarse presionando "-" en el interruptor de palanca 52 y/o descenderse presionando el boton "+" en el interruptor de palanca 52. Generalmente, cuando la segunda senal de carga es indicativa de tension y la primera senal de carga es indicativa de compresion, el accionador posterior 18 acciona las patas posteriores 40 y el accionador frontal 16 permanece sustancialmente estatico (por ejemplo, no se acciona). Por lo tanto, cuando solo la segunda senal de carga indica un estado de tension, las patas posteriores 40 pueden elevarse presionando "-" en el interruptor de palanca 52 y/o descenderse presionando el boton "+" en el interruptor de palanca 52. En algunas modalidades, los accionadores pueden actuar de manera relativamente lenta con el movimiento inicial (es decir, inicio lento) para mitigar el empuje rapido del bastidor de soporte 12 antes de actuar con relativa rapidez.

Con referencia colectivamente a las Figuras 5C-6E, las modalidades descritas en la presente descripcion pueden utilizar el accionamiento independiente para cargar un paciente en un vehmulo (notese que para mayor claridad, el accionador frontal 16 y el accionador posterior 18 no se representan en las Figuras 5C-6E). Espedficamente, la camilla con ruedas 10 puede cargarse en una superficie de carga 500 de acuerdo con el proceso descrito a continuacion. En primer lugar, la camilla con ruedas 10 puede colocarse en la posicion de transporte mas alta (Figura 5C) o en cualquier posicion donde las ruedas de carga frontales 70 esten ubicadas a una altura mayor que la superficie de carga 500. Cuando la camilla con ruedas 10 se carga sobre una superficie de carga 500, la camilla con ruedas 10 puede elevarse mediante los accionadores frontal y posterior 16 y 18 para asegurar que las ruedas de carga frontales 70 esten dispuestas sobre una superficie de carga 500. En una modalidad, que se representa en la Figura 10, a medida que la camilla con ruedas 10 continua siendo cargada, la barra de acoplamiento de gancho 80 puede girarse sobre el gancho de la superficie de carga 550 de una superficie de carga 500 (por ejemplo, una plataforma de una ambulancia). Entonces, la camilla con

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ruedas 10 puede descender hasta que las ruedas de carga frontales 70 entren en contacto con la superficie de carga 500 (Figura 6A).

Como se representa en la Figura 6A, las ruedas de carga frontales 70 estan sobre la superficie de carga 500. En una modalidad, despues de que las ruedas de carga contactan con la superficie de carga 500, el par de patas frontales 20 puede accionarse con el accionador frontal 16 porque el extremo frontal 17 esta por encima de la superficie de carga 500. Como se representa en las Figuras 6A y 6B, la porcion media de la camilla con ruedas 10 esta alejada de la superficie de carga 500 (es decir, una porcion lo suficientemente grande de la camilla con ruedas 10 no se ha cargado mas alla del borde de carga 502 de manera que la mayor parte del peso de la camilla con ruedas 10 puede ser voladizo y soportado por las ruedas 70, 26, y/o 30). Cuando las ruedas de carga frontales estan suficientemente cargadas, la camilla con ruedas 10 puede mantenerse nivelada con una cantidad reducida de fuerza. Adicionalmente, en tal posicion, el accionador frontal 16 esta en tension y el accionador posterior 18 esta en compresion. Asf, por ejemplo, si se activa el boton "-" en el interruptor de palanca 52, las patas frontales 20 se elevan (Figura 6B). En una modalidad, despues de que las patas frontales 20 se han elevado lo suficiente para activar un estado de carga, la operacion del accionador frontal 16 y del accionador posterior 18 depende de la ubicacion de la camilla con ruedas. En algunas modalidades, cuando se elevan las patas frontales 20, se proporciona una indicacion visual en el componente de visualizacion 58 de la caja de control 50 (Figura 2). La indicacion visual puede codificarse por colores (por ejemplo, patas activadas en verde y patas no activadas en rojo). El accionador frontal 16 puede dejar de funcionar automaticamente cuando las patas frontales 20 se han retrafdo por completo. Ademas, debe notarse que durante la retraccion de las patas frontales 20, el sensor del accionador frontal 62 puede detectar tension, en cuyo punto, el accionador frontal 16 puede elevar las patas frontales 20 a mayor velocidad, por ejemplo, retraerse por completo dentro de aproximadamente 2 segundos.

Despues de que las patas frontales 20 se han retrafdo, la camilla con ruedas 10 puede empujarse hacia adelante hasta que las ruedas de carga intermedias 30 se hayan cargado sobre la superficie de carga 500 (Figura 6C). Como se representa en la Figura 6C, el extremo frontal 17 y la porcion media de la camilla con ruedas 10 estan por encima de la superficie de carga 500. Como resultado, el par de patas posteriores 40 pueden retraerse con el accionador posterior 18. Espedficamente, un sensor ultrasonico puede colocarse para detectar cuando la porcion media esta por encima de la superficie de carga 500. Cuando la porcion media esta por encima de la superficie de carga 500 durante un estado de carga (por ejemplo, las patas frontales 20 y las patas posteriores 40 tienen un delta angular mayor que el angulo de estado de carga), el accionador posterior puede accionarse. En una modalidad, la caja de control 50 puede proporcionar una indicacion (Figura 2) cuando las ruedas de carga intermedias 30 estan suficientemente mas alla del borde de carga 502 para permitir el accionamiento de la pata posterior 40 (por ejemplo, puede proporcionarse un pitido audible).

Debe notarse que, la porcion media de la camilla con ruedas 10 esta por encima de la superficie de carga 500 cuando cualquier porcion de la camilla con ruedas 10 que puede actuar como punto de apoyo esta suficientemente mas alla del borde de carga 502 de manera que las patas posteriores 40 pueden retraerse con una cantidad reducida de fuerza para elevar el extremo posterior 19 (por ejemplo, menos de la mitad del peso de la camilla con ruedas 10, que puede cargarse, necesita ser soportado en el extremo posterior 19). Ademas, debe notarse que la deteccion de la ubicacion de la camilla con ruedas 10 puede realizarse mediante sensores que se situan en la camilla con ruedas 10 y/o sensores en o adyacentes a la superficie de carga 500. Por ejemplo, una ambulancia puede tener sensores que detecten el posicionamiento de la camilla con ruedas 10 con respecto a la superficie de carga 500 y/o el borde de carga 502 y los medios de comunicacion para transmitir la informacion a la camilla con ruedas 10.

Con referencia a la Figura 6D, despues de que las patas posteriores 40 estan retrafdas y la camilla con ruedas 10 puede empujarse hacia adelante. En una modalidad, durante la retraccion de la pata posterior, el sensor del accionador posterior 64 puede detectar que las patas posteriores 40 estan descargadas, en cuyo punto, el accionador 18 posterior puede elevar las patas posteriores 40 a una mayor velocidad. Cuando las patas posteriores 40 se retraen completamente, el accionador posterior 18 puede dejar de funcionar automaticamente. En una modalidad, la caja de control 50 (Figura 2) puede proporcionar una indicacion cuando la camilla con ruedas 10 esta suficientemente mas alla del borde de carga 502 (por ejemplo, completamente cargada o cargada de manera que el accionador posterior esta mas alla del borde de carga 502).

Una vez que la camilla se carga en la superficie de carga (Figura 6E), los accionadores frontal y posterior 16, 18 pueden desactivarse al acoplarse de forma bloqueada a una ambulancia. La ambulancia y la camilla con ruedas 10 pueden equiparse cada una con componentes adecuados para el acoplamiento, por ejemplo, conectores macho hembra. Adicionalmente, la camilla con ruedas 10 puede comprender un sensor que registra cuando la camilla esta completamente dispuesta en la ambulancia, y envfa una serial que da como resultado el bloqueo de los accionadores 16, 18. En aun otra modalidad, la camilla con ruedas 10 puede conectarse a un sujetador de camilla, que bloquea los accionadores 16, 18, y se acopla ademas al sistema de energfa de la ambulancia, que carga la camilla con ruedas 10. Un ejemplo comercial de tales sistemas de carga de ambulancia es el Sistema de Carga Integrado (ICS) producido por Ferno-Washington, Inc.

Con referencia colectivamente a las Figuras 6A-6E, el accionamiento independiente, tal como se describio anteriormente, puede utilizarse por las modalidades descritas en la presente descripcion para descargar la camilla con ruedas 10 desde una superficie de carga 500. Espedficamente, la camilla con ruedas 10 puede desbloquearse desde el sujetador y presionarse hacia el borde de carga 502 (Figura 6E a Figura 6D). Cuando las ruedas posteriores 46 se liberan de la superficie de carga 500 (Figura 6D), el sensor del accionador posterior 64 detecta que las patas posteriores 40 estan descargadas y permite que desciendan las patas posteriores 40. En algunas modalidades, puede evitarse que

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

las patas posteriores 40 desciendan, por ejemplo si los sensores detectan que la Camilla no esta en la ubicacion correcta (por ejemplo, las ruedas posteriores 46 estan por encima de la superficie de carga 500 o las ruedas de carga intermedias 30 estan alejadas del borde de carga 502). En una modalidad, la caja de control 50 (Figura 2) puede proporcionar una indicacion cuando el accionador posterior 18 esta activado (por ejemplo, las ruedas de carga intermedias 30 estan cerca del borde de carga 502 y/o el sensor del accionador posterior 64 detecta tension).

Cuando la camilla con ruedas 10 esta posicionada apropiadamente con respecto al borde de carga 502, las patas posteriores 40 pueden extenderse (Figura 6C). Por ejemplo, las patas posteriores 40 pueden extenderse al presionar el boton "+" en el interruptor de palanca 52. En una modalidad, sobre las patas posteriores 40 que descienden, se proporciona una indicacion visual en el componente de visualizacion 58 de la caja de control 50 (Figura 2). Por ejemplo, puede proporcionarse una indicacion visual cuando la camilla con ruedas 10 esta en un estado de carga y las patas posteriores 40 y/o las patas frontales 20 estan accionadas. Dicha indicacion visual puede indicar que la camilla con ruedas no debe moverse (por ejemplo, tirar, empujar, o rodar) durante el accionamiento. Cuando las patas posteriores 40 contactan con el suelo (Figura 6C), las patas posteriores 40 se cargan y el sensor del accionador posterior 64 desactiva el accionador posterior 18.

Cuando un sensor detecta que las patas frontales 20 estan separadas de la superficie de carga 500 (Figura 6B), se activa el accionador frontal 16. En una modalidad, cuando las ruedas de carga intermedias 30 estan en el borde de carga 502, la caja de control 50 puede proporcionar una indicacion (Figura 2). Las patas frontales 20 se extienden hasta que las patas frontales 20 contactan con el suelo (Figura 6A). Por ejemplo, las patas frontales 20 pueden extenderse al presionar el boton "+" en el interruptor de palanca 52. En una modalidad, sobre las patas frontales 20 que descienden, se proporciona una indicacion visual en el componente de visualizacion 58 de la caja de control 50 (Figura 2).

Con referencia de nuevo a las Figuras 4 y 10, en modalidades donde la barra de acoplamiento de gancho 80 es operable para acoplarse con un gancho de la superficie de carga 550 en una superficie de carga 500, la barra de

acoplamiento de gancho 80 se desacopla antes de descargar la camilla con ruedas 10. Por ejemplo, la barra de

acoplamiento de gancho 80 puede girarse para evitar la superficie de carga del gancho 550. Alternativamente, la camilla

con ruedas 10 puede elevarse desde la posicion que se representa en la Figura 4 de manera que la barra de

acoplamiento de gancho 80 evite la superficie de carga de gancho 550.

Debe entenderse ahora que las modalidades descritas en la presente descripcion pueden utilizarse para transportar pacientes de diversos tamanos acoplando una superficie de soporte tal como una superficie de soporte del paciente al bastidor de soporte. Por ejemplo, una camilla de elevacion o una incubadora pueden acoplarse de manera desmontable al bastidor de soporte. Por lo tanto, las modalidades descritas en la presente descripcion pueden utilizarse para cargar y transportar pacientes que vanan desde bebes hasta pacientes bariatricos. Ademas, las modalidades descritas en la presente descripcion pueden cargarse y/o descargarse de una ambulancia por un operador que sostiene un solo boton para accionar independientemente las patas articuladas (por ejemplo, al presionar el boton "-" en el interruptor de palanca para cargar la camilla en una ambulancia o al presionar el boton "+" en el interruptor de palanca para descargar la camilla de una ambulancia). Espedficamente, la camilla con ruedas 10 puede recibir una senal de entrada tal como desde los controles del operador. La senal de entrada puede ser indicativa de una primera direccion o de una segunda direccion (mas baja o mas alta). El par de patas frontales y el par de patas posteriores pueden descender independientemente cuando la senal es indicativa de la primera direccion o pueden elevarse independientemente cuando la senal es indicativa de la segunda direccion.

Debe notarse ademas que los terminos como "preferentemente," "generalmente," "comunmente," y "tfpicamente" no se utilizan en la presente descripcion para limitar el alcance de las modalidades reivindicadas o para sugerir que ciertas caractensticas son cnticas, esenciales, o incluso importantes para la estructura o funcion de las modalidades reivindicadas. Mas bien, estos terminos se proponen meramente para alternativas resaltadas o caractensticas adicionales que pueden o no utilizarse en una modalidad particular de la presente descripcion.

Para los propositos de describir y definir la presente descripcion debe notarse adicionalmente que el termino "sustancialmente" se utiliza en la presente descripcion para representar el grado inherente de incertidumbre que puede atribuirse a cualquier comparacion cuantitativa, valor, medicion, u otra representacion. El termino "sustancialmente" se utiliza ademas en la presente descripcion para representar el grado por el cual una representacion cuantitativa puede variar a partir de una referencia indicada sin resultar en un cambio en la funcion basica de la materia en cuestion.

Habiendo proporcionado una referencia a modalidades espedficas, sera evidente que son posibles modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la presente descripcion definida en las reivindicaciones adjuntas. Mas espedficamente, aunque algunos aspectos de la presente descripcion se identifican en la presente descripcion como preferidos o particularmente ventajosos, se contempla que la presente descripcion no se limita necesariamente a estos aspectos preferidos de cualquier modalidad espedfica.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Reivindicaciones

1. Una Camilla (10) que comprende:

un bastidor de soporte (12) que comprende un extremo frontal (17), y un extremo posterior (19);

un par de patas frontales (20) acopladas de manera giratoria al bastidor de soporte (12), en donde cada pata

frontal (20) comprende al menos una rueda frontal (26);

un par de patas posteriores (40) acopladas de manera giratoria al bastidor de soporte (12), en donde cada pata posterior (40) comprende al menos una rueda posterior (46);

un sistema de accionamiento de la camilla que comprende un accionador frontal (16) que mueve las patas frontales (20) y un accionador posterior (18) que mueve las patas posteriores (40), en donde el accionador frontal y el accionador posterior comprenden accionadores hidraulicos, y en donde

el bastidor de soporte (12) comprende un par de miembros laterales paralelos (15) que se extienden entre el

extremo frontal (17) y el extremo posterior (19);

el par de miembros laterales paralelos (15) comprende carriles;

cada pata frontal (20) comprende un miembro de tren frontal (28) que se acopla de manera deslizante con los carriles, y cada pata posterior (40) comprende un miembro de tren posterior (48) que se acopla de manera deslizante con los carriles;

el accionador frontal (16) y el accionador posterior (18) elevan o descienden el bastidor de soporte (12) juntos; el accionador frontal (16) se configura para elevar o descender el extremo frontal (17) del bastidor de soporte (12) separadamente del accionador posterior (18); y

el accionador posterior (18) se configura para elevar o descender un extremo posterior (19) del bastidor de soporte 12 separadamente del accionador frontal (16).
2. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el sistema de accionamiento de la camilla comprende un componente de liberacion manual que permite que el accionador frontal (16) y/o el accionador posterior (18) se eleven o desciendan manualmente.
3. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde el componente de liberacion manual comprende un miembro de tension (120) accesible desde el extremo posterior (19) de la camilla (10).
4. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde las patas frontales (20) comprenden un par de miembros de bisagra frontal (24), cada miembro de bisagra frontal (24) se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte (12) en un extremo y que se acopla de manera giratoria a una de las patas frontales (20) en un extremo opuesto.
5. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde las patas posteriores (40) comprenden un par de miembros de bisagra posterior (44), cada uno de los miembros de bisagra posterior (44) se acopla de manera giratoria al bastidor de soporte (12) en un extremo y que se acopla de manera giratoria a una de las patas posteriores (40) en el extremo opuesto.
6. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde las patas frontales (20) comprenden una viga transversal frontal (22) que se extiende entre y se mueve con las patas frontales (20), y las patas posteriores (40) comprenden una viga transversal posterior (42) que se extiende entre y se mueve con las patas posteriores (40).
7. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde el accionador frontal (16) se acopla a la viga transversal frontal (22) y el accionador posterior (18) se acopla a la viga transversal posterior (42).
8. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas controles de operador que controlan el movimiento de las patas frontales (20), las patas posteriores (40), y el bastidor de soporte (12).
9. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde los controles del operador comprenden un componente de visualizacion visual (58) que proporciona una indicacion de si el accionador frontal (16) y el accionador posterior (18) estan activados o desactivados.
10. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde los controles del operador comprenden una caja de control (50) que comprende un componente de modo sincronizado que, al disparar, permite que las patas frontales (20) y las patas posteriores (40) se retraigan y/o extiendan juntas.
11. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el extremo frontal (17) comprende un par de ruedas de carga frontales (70) que ayudan a cargar la camilla (10) sobre una superficie de carga (500).
12. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una rueda de carga intermedia (30) unida a cada una de las patas frontales (20), en donde la rueda de carga intermedia (30) se configura para actuar como un punto de apoyo posicionado en una porcion media de la camilla (10) por la articulacion de las patas frontales (20).
13. La camilla de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el accionador frontal o el accionador posterior es un accionador hidraulico de doble retorno.
14. La Camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el sistema de accionamiento de la Camilla que comprende ademas un motor y una bomba centralizados que controlan tanto el accionador frontal (16) como el accionador posterior (18).

5
15. La camilla (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas manijas de elevacion telescopicas (150) acopladas de manera giratoria al bastidor de soporte (12), en donde las manijas de elevacion telescopicas (150) pueden girarse entre una orientacion de la manija vertical y una orientacion de la manija lateral.